經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（（） [發明背景] 本發明係有關可使一對工件摩擦壓接的摩擦壓接裝置。 日本特開平3-184680號公報揭示了如第3圖所示的摩 擦颳接裝置。如第3圖所示，主軌J 1在基座9J)双迴轉自 如地被支持著。在主軸91的先端安裝有用於把持工作VIA 趵夾頭92。 在基座90如同與夾頭92相對向坶支持著滑動壓板94。 滑動壓梹94對於夾頭92能接近或隔離般，在主袖91的軸 向得以移動。滑動壓板94具有用於把持工f^WB的夾頭93 。被夾琿92把持的工件WA和被夾頭93把持的工件WB,使 其彼此的端面106, 107能相對向股，被配置在同一軸線 上。在基座90內的一端設有為使滑動壓板94移動所需的 油匾式推力汽缸97。 在基座90的外部裝設有由一般性電動機所構成的主軸 雩動機96。在此主袖電動機96的驅動袖隔著離合器96a 配設有皮帶輪96 b。在主袖91並固定著皮帶輪.98。在兩皮 滯輪Mb.^8之間架設了皮帶9乃。 在主轴9 1的基端一體形成了凸艏面/9 l a。具有與此凸輪 ψί 91a可繫合的凸輪面99b之移動凸輪ft9,乃設於沿著凸 輪袖9、98的_向能移動那樣地同一凸輪袖99a上。又在基 座>90的外部設有油壓式釋放汽缸2」。在釋放汽缸102和 移動凸輪9 9之間，f離合器桿1 0 1从袖1 〇 〇為电心，可搖 期般被裝配著。在基座90和移動凸輪99之間，設有可使 主袖91些許迴轉的相位調整機構103。 -3- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------^--------訂---------線·r (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 4 3 4 Ο T 6 ΚΙ __Β7 五、發明說明（> ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當欲使兩工件VA,WB摩擦®接時，首先，Μ離合器96a 接合的狀態使主袖電動機驅動。此驅動力乃^經由皮帶輪 46b,皮帶95及皮帶輪98被傳到主軸91,主軸91就迴轉。 _：!：作WA即與主袖91一體娌轉。在.此狀態下*藉Μ推Λ汽 铒97使工件WB朗向工件WA移動，酿使兩工件-的端面106. ΙΟΐ循此接-觸。此時，將兩端面106，107的接觸壓為第1 ffijg值。义.壓-接狀隳-相對酒搏的兩端面106，107因揉」^ 當欲接合兩工件WA, WB足夠的發熱產生在兩端面106, 107者，I切開嫌合器主軸91|」1:.麗_«。此時， 9i^T否-在麗―那麗展止：肌，在摩傲兩-工件WA, WB, 姐的ϋ.._強賓上^為為垂~要。而且*需要使^工养B對〜於 工件wbm所希求拉-遯__.&m复尨接-金合，必須 攀 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其工件WA被配置在對於工件WBM所希求之渔轉相位位置 的狀態，停止主軸91之迴轉。因此，當離合器96a被切 離時，藉以釋放汽缸102移動離合器桿1〇1而使移動凸輪 分9的凸輪面99b轚合於主軸9 1的凸輪面9 4.a_。其结果，主 袖91及工件WA的埋轉就」^®-止。.但是·就算能使工件VA 的.眉轉浸止，.但工件W A對於工件V Β _θί希求的酒轉相位位 置^即藉以相位調整櫬構1〇 2货由移動凸輪 tajamjjjije，對於工件WB的工件WA之姮轉相位位 置被就調整。同時，藉Μ推力汽® 97兩端面1〇6, 107 的接觸壓就被設定為，太於第_1所定值的第.2所定值。 如上所述，工件WA被配置在其對於工件VB為所希求的 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 Χ 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4340 7 6 A7 _B7__ 五、發明說明（+ ) 迴轉相位位置之狀態下，兩工件WA, WB便彼此摩擦壓接。 但在上述昀皇篇壓.接ϋ中,由於藉tell典*輪 篮面含，對於工件W B 的τϋΐ之迴盤氪-龍-樟_止，故當停止娌轉 時會發生；.虚」备羞。结果，复的使用耐久 t〇 揭示於日本特開平9-17 42 60號公報的是，由禺^ 軸的摩擦呈—接_裝髯。若使a_鼠麗.1塞者，就得以 高迴禮。而且，伺脂馬達 由於被電控制，故可發止保 之-制勛力。因此，不必設_置Μ所希求的迴轉 角度保持主舢用的機構構成^播構，當主_停止時不會發 生衝擊或哨音等問題。 可是，在修^i件1Α , 接_的|農—下，為91 暇轉，必規使用輸出樓真。論_太型伺 眼馬達必然包括墓嚴動.轴的轉子會是大型又大重氣。p 此，轉；的慣性矩會變.大。從而，因.鼻太慣性矩服轉子 不遽而停止，於厨狼馬達下、:L复±指令後，直Ϊ1實 際t停止主軸-迴轉暴的時蘭畚。其結果，兩工件的 接合強度會降低的同時，對.於一方工住.的他之骚 轉辑位缝置，會盅既希求的位、:置二偏屬。 「發明之概要] 本發明係為了解決上述習知徵结問題所開發者，其目 的在於可提-fc；，摩擦壓接蓉置，乃是可減低主軸停止 -5 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐） 4--------訂---------線· (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 434076 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4 ) 薦之所發！的噪..音，且可勝一.U—件確—宴加 Μ痕洽者。 為要達成上述的目的，藉使一對工件Μ產生-相對迴轉 也觸> 鞑可使兩工件摩.擦壓 接的摩擦壓接裝置中，其特_徽為；藉齔頭屦*1_使 m m ^ 〇 「圖而的簡單說明] 第1圖為按本發明第1實皰形態的摩擦壓接裝置之剖 而圖。 第2 為按本發明第2實施形態的摩擦壓接裝置之剖 而圖。 第3圖為依照習知技術的摩擦壓接裝置之剖面圖。 f較佳實拖形態的詳细說明] Μ下，就使本發明具體化的第1實胞形態，依據第1 _擬加Κ說明。 如第1圖所示，在基座1有主軸3隔著一對軸承2a, 2b被支持得可迴轉自如。在主軸3的先端裝設有用於把 持工件WA的夾頭4。而且，在基座1使能與夾頭4相對向 般支持著做為移_體的滑動。此滑動壓板6即對於 夾頭4能相近或相離般，在主袖3的袖向得Μ移動。棚 動壓板,6具有用於把持工件WB的夾轉7。被夾頭4所把持 的工件W Α和被夾頭7所把持的夾頭7 ,即彼此的端面17, 1 8 能相對向般，被配置在同一軸線上。 在基座1内的一端設有為使滑動_壓板6移動所需的油 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 434076 Λ7 _B7_ 五、發明說明（，） 壓-式推力汽缸8。作_^驅動丰推&汽缸8乃在其兩 躅而，陚與第1所定值的接觸颳和太於第1 BL定信的策 么所定。在主軸3的基端隔著鐽16固定有從 動齒輪13。在基座1的外面安裝有由伺腋機構成的兩個 主铀電動機9,10。作為兩主軸電動機9,10通常使用著其 勒力特性亙為相對者。藉此，當自兩主袖電動機9,10將 顒動轉矩賦與主軸3的時序等調整，會變成容易而可好 好地璀動主軸3。在各主軸電動機9 ,10的驅動W9a,10a, 隔著_14,15分別固有驅動齒輪11,12。驅動齒輪11,12 就和從動齒輪13嚙合著。 欲摩擦壓接兩工件WA,WB的場合，首先，務使兩主袖電 動機9,10顆動。這些主袖電動機9,10的軀動力75經由驅動 齒輪1〗，12M及從動齒輪13被傳到主袖3,使主軸3迴轉。 工件WA就和主軸3—起迴轉。在此狀態下，藉Μ推力汽缸 8使工件WB朝向工件WA移動，而使工件的兩端面1718互 相接觸。此時，推力汽缸8乃將第1所定值的接阑壓賦 與兩端面17,18。>4壓接_狀態相對酒轉的兩端面_17^11組 因氬身發熱而軟化。 难自兩個主軸電動機9, 10的驅動轉矩乃姶與主軸3。 從而.各主袖電動機9 , 1 0即使分別/為.输出轉矩較小的小 架，释與主軸3的驅動轉矩也會變成較大者。因此，要 肩主—触.J的1勸逛摄風昝，與灰使用1麗何‘馬 達，不如使用2盤風擺, 虐募:^〇 如果是可接合兩工件WA, WB的熱量發生在其兩端-面1 7 -7 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I 仏‘-------訂---------線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4340 76 A7 _B7____ 五、發明說明（^ ) ,U 之間者，侵主 i霞〇 届 時，雷動機9 , 1 0就發揮剌動九.而停i-主_ 3轉 。電動機9,1〇為鲛型者，包含-_動-袖93，15)8 你聲乎當然也-是小型妥I量，其I性矩L小。從而， 可_摒―停比轉子·為_^41泰令 振身t實'際上主惠各镬上肩^之間的時凰·直I輕、大-約 和主軸3的迴辑被停止之同時，既^里丄-7二1§-趾邊」®龙 BP藉W推力汽SL8使成為大於第1所定值的第2 JLS：值2 如上所述，本實啦形態即由，主肩」_ .太_.致上可刹那間^ I停i h ,而兩端面1 7 , 1 8躭被| 2所定值的接觸壓im ©後故一,兩工件WA,WB即堅固且藤實地變接合。而且，可 使對於一方工.住」U.的他方工件WA之嗶轉相位位置^赛實 地對進所希求之位―置。再者，睹从電瑋制主轴電動櫬9 . U,因可使主袖電動機9 ,10本身發揮制動力，贵敁不會 孽生ΐ袖3停迴籮選的音，裝、置的'使用耐久 忡自會提高。此外，為使主軸電動機9,10的轉子憤性矩 儘摄小，最好盡量製成矩驅動軸9a,l〇a,或將轉子盡量 >又輕最材霣製成為宜。 第2圖係繪示著第2實施形態的摩擦壓接装置>在本 啻胞形態中，作為將接觸壓賦與兩工件WA,WB所褥之手 段，使.用伺腋馬達而取代第〗圖實施形態的推力汽££ 8 。其他.構成即與第1圖的實施形態:同樣。亦即，球螺綠 、2〗被固定在滑鼠I板6。球螺帽2_3押藉Μ —對袖承24a , &4b被支持—在基座1。球嫘躲21和球蠼帽23嫘合，興球螺 本紙張尺度適用申國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I i I I I--- II !IIJ — 訂 - ----I--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 434076 A7 _B7____ 五、發明說明（7 ) 帽23雙雙構成了螺絲機構。在基座1的外部設有由伺眼 馬ϋ成m屋i?_2。送進禺違2 2的驅動袖2 2 a固定 有和球螺帽23嚙合的驅動齒輪2古。 欲摩擦壓接兩工件WA,WB的場合，和第1匾的實施形 態同漾使兩個主袖電動機9 , 屜動。這些主袖電劻機的 驅動力乃經由驅動齒輪11,12及從動齒輪13傳到主袖3而 使主袖3娌轉。工件_WA係和主袖3 —體迴轉。在此狀態 下，藉以送進馬達-22使球螺帽23迴轉而使球揉絲21朝向 敏_向移動。藉此，工.件VB就向X件VA移動而彼此的端面 17*18便互為接觸。此時，送進馬達2 2乃將第1所定值 的接觸壓賦與兩端面17,18。K颳接狀態相對遐轉的阐 ^ 端面1 7 , 1 8馮<^1而砍疋。 如果在.兩端面17,18之間產生足可接合兩工件的 發熱者，和_第1圈的實施形態同樣停止指令會給予兩主 輸電動機9, 10。瑄麽一來，主袖電動機9,1〇便發揮斜動 ΛΗΤ停止主3袖的娌餺。大致上和•主JiO的_渔轉被 眼.凋端面觸鴛即藉埋戚-辱大於上述第1所定i 所定备-。 如上所述，即戈藉以由伺服馬達構成的送進馬達j 2 , 將接《壓賦與兩工件VA,WB,也會獲得和第1國W施形__態 同樣的效果。 又不只限於上述的實施形態，如下述的實施彤態也是 有可能。 在第1圔及第2瞳的實施形態中，兩主抽電動機9,1〇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規袼（210 X 297公釐） (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁)
----— If 訂----！線 I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 4340 7 6 _B7_ 五、發明說明（^ ) 的顆動齒輪11,12分別和從動齒輪13嚙合著。但是，代 之，只使兩主軸電動機9,10的驅動齒輪11,12中的任一 方和從動齒輪〗3喃合，更使驅動齒輪和他方的驅動齒輪 嚙合也可Μ。 字釉電動機的數量不只限於2個，也可以是3個Μ上 的複數個。 Μ上之掲示舉竟以說明本發明為目的，而並非Μ發生 的定為目的。本揭示也許對於此.項業者啟示其變形例 ，或_其他例，但瑄些全都被包括在下列的申請專利範圍 之内。業.者也許由以上被揭示者構想特定實豳形態之均 等物，但下列申請專利範圍當然也包括這揮均等物。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 434076 A7 B7 五、發明說明（9 ) 說 之 號 符 3 4 3 1— 2 2 3 2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 9 2 9 9 4 9 基軸主夾滑夾油主：驅從鐽 Η 球送送球軸基主凸夾夾滑 板 壓 座承軸顔動 板推動電輪 M)式電軸齒齒 (壓軸主動動 輪 軸 動 10»1 S 缸 的 汽 機 力機動 軸 動 驅 面 的 端 達達 的絲 馬馬帽 件螺進進螺承座袖 輪頭ί 動 板板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-------- 訂·--------I 4340 7 β Α7 Β7 五、發明說明（） 9 5.......皮帶 96 .......主軸電動機 9 6a......離合器 9 6 b , 9 8 ...皮帶輪 97 ......推力汽缸 99 .......移動凸輪 100 ......袖 101......離合器杆 103......相位調整機構 1 06 ,107..工件的端面 ---^ --------訂---------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -12 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐）