TW426784B - Engine starter - Google Patents
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五、發明說明(1) 舞嗤_之_|^細說Sg 發碑—戶 1复兹邊遺^ 矩裝置,尤有關減小起動時負載扭 先前枯% 、於、進起動性之引擎起動裝置。 公報),其基於Hi止起動控制裝置(特開昭63-75323號 為了抑制惰轉時之^之關切、節省能源之觀點,特別是 自動停止二H = ^料消耗,—停止車輛,即 即:動再起動引擎,發動車:操作油門手把’指示發動, ^ Ϊ " ^7'71 350 ^ 度朝負載扭矩減少方W, H扭矩之I響,配置成在-使電池電動機朝正=力轉;動電動機(電池電動機)後, 豐擎疋轉方向(正轉方向)旋轉。 由於控制電池電動機 擎起動裝置-度逆;:;=::軸提=性之上述引 別是,車輛停止時ί:Γ:π:之間1 裝置最好迅速響應油門手把之 ^止t動控制 本發明第!目的種要求° 上述先行技術之問題點種引擎起動裝置’其可解決 短迄發動為止之時間。Μ起動Μ餘矩之影響,维
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I 4 267 8 4 五、發明說明(2) 性‘上】:::機俾一度逆轉而後正轉曲柄軸以提高起動 引,動裝置復有如次問題點。亦即,在一度; 曲柄軸停止於正望田因逆轉時惰性旋轉’故難以將 減小起動時之貞$ # #因此,儘管逆轉曲柄軸,亦無法 、莉吋之員载扭矩之影響。 本發明第2目的:於ν 4» να . M,i L ., 在於棱仏—種引擎起動裝置,其不僅可 縮短迄發動為止之時間二 置成λΪΪΞΪ ΐ起動情形下,使逆轉後之停止位 田為正望位置,消除負載扭矩之影響。 解決問題之'、 為了達成上述第1 g + 置,盆俜配晉点上本發明提供一種引擎起動裝 於正轉帶情形下,正轉起動:動寺在曲柄角度位置處 度位置處於逆轉帶情形下, 機,另—方面,在曲柄角 曲柄角度位置逆轉而後正轉起動電動機,迄 為具備引擎轉此裂置之第1特徵 應駕驶者所作發動操作,起動=止時,停止引擎’響 裝置,於前述車輛停止時, :及起動電動機控制 帶情形下,於進行前述發 f度位置處於前述逆轉 置,使其處於前述正轉帶動刼作之則,變化曲柄角度位 根據此第1特徵,於伴隨 度位置處於逆轉帶情开ί下 亭止引擎停止時曲柄角 度位置,*其移至正轉帶發動操作前,變更曲柄角 座’正轉起動電動機,起動引擎。可於發動操作時響應就
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第5頁 426784 五、發明說明(3) X ^,明第2特徵在於具備檢測凸 測器,根據前述凸輪感 位置之凸輪感 及前述逆轉帶-點1據以第2= 乂仏 置’可易於辨認曲柄角度位 於凸輪軸之位 為了達成上述第2日0 , ^ 、轉▼或圯轉帶。 情形下,正轉起動電動機,另一方面,處於正轉帶 位置進入前述正轉::而=起:電動·,迄曲柄角度 檢測裝置,在自= d特徵在於具備速度 帶前之預定位t,曲柄軸:檢測於進入前述正轉 據前述旋轉速度,栌制 轉速度’以及控制裝置’根 序。 彳工制則述起動電動機逆轉時之停止時 又,本發明之第9 ϋ μ + 動電動機逆轉開始迄於+’前述旋轉速度按自前述起 點。 &到達則述預定位置之時間加以檢測一 又,本發明第5牲辨+ 述旋轉速度達到預定值在以於述控制裝置配置成,在前 轉,在前述旋轉速度不形下,停止起動電動機之逆 定時間後,停止起;值情形下…步於經過預 復且,本發明第6特 之逆轉一點。 向進入前述正轉帶之//:,前述預定位置係沿逆轉方 起動電動機之逆:Ϊ;曲柄角度進入正轉帶情形下’停止
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五、發明說明(4)
根據上述第3〜6之特 之旋轉速度,可推定情^ |依憑起動電動機逆轉中曲柄軸 考慮對此誤差加以控制伴生之知止位置誤差。因此,可 望位置。 俾曲柄角度位置處於正轉帶之企 特別是’根據第5特忾 之旋轉速度情形下,一、/在進入正轉帶前達到某一程度 動電動機,在旋轉速有大的惰11 ’即可馬上停止起 角度位置未到達正轉$ —月形下,一判定因惰轉以致曲柄 -定時間,使曲柄亭:於:=進一步逆轉起動電動機 帶 衝剛心測正轉帶情形下’若檢測出正轉 2,即可馬上停止起動電動機之逆轉。 施形箜 以下,考圖式詳細說明本發明。第2圖係裝載本發明一 施形悲之引擎起動裝置之摩托車之全體側視圖。於同圖 ’車體前部2與車體後部3經由低的底板部4連結,形成 ,體骨架之車架大致上由下伸管6與主管7構成。燃料箱及 订李箱(均未圖示)以主管7支持,座位8配置於其上方。座 位8可兼作設於其下部之行李箱之蓋,其可藉用來啟閉行 李箱’設於其前部FR之未圖示鉸鏈機構可轉動支持。 另一方面,於車體前部2,在下伸管6上設有轉向頭5, 前又12A以此轉向頭5軸支承。於自前叉12A向上方伸延之 部份安裝手柄11A,另一方面,前輪13A軸支承於伸延至下 方部份之前端,手柄1丨A之上部以兼作儀表板之手柄蓋3 3
426784 五、發明說明(5) 覆蓋。 連桿構件(懸桿)37轉動自如軸支承於主管7之途中,藉 此懸桿37,懸吊組件1 7相對於主管7搖動自如連結支持。 於懸吊組件1 7上,在其前部裝載單汽缸之四行程引擎 200。自引擎2〇〇至後方配置皮帶式無段變速機35,減速機 構38經由後述離心離合機構連結於此無段變速機35。並 且’後輪21軸支承於減速機構38。於減速機構38上端與主 管7之上部彎曲部之間夾裝後減震器2 2。自引擎2 〇 〇之缸頭 32伸出之吸氣管23連接於懸吊组件17,進一步於吸氣管23 配設汽化器2 4及連結於汽化器24及空氣清淨器2 5。 *腳踩臂28之基端固接於自皮帶式無段變速機35之傳動箱 蓋36突出之腳踩軸27,於腳踩臂28之前端設有腳踩踏板 2 9。主停車架2 6樞接於設在懸吊組件箱3 1下部之樞軸1 8, 於停車之際,使此主停車架2 6立起(以鏈線圖示)。 第3圖係别述摩托車之儀表板周邊之平面圖,於手柄蓋 33之儀表板192内設有速度表} 93、待命指示器256及電ς 指不器276。待命指示器256如後文詳述,於引擎停止起動 控制中引擎停止時閃爍’警告駕駛者,正處於若打開油η 即:馬上起動、發動引擎之狀態。電池指示器m 電I降低時點燈,警告駕駛者電池之充電不足。 及:t Γ 2没有用以許可或限制惰轉之惰轉開關253以 ==動電動機(電池電動機)之起動開關258。於 Ϊ有油Γ1手把194及煞車槓桿195。且,如 同^知摩托車於左右油門手把根部等具
r 4 267 五 '發明說明(6) 向指示燈開關,惟其圖示省略。 其次就用以啟閉座位8之級鏈部及配設於此鉸鏈部近傍 之就座開關之配置加以說明。第4圖係顯示座位8啟閉用錢 鏈部之構造之範示圖。於同圖中,兼用作行李箱9之蓋之 座位8對向該行李箱9,沿箭頭a方向,啟閉自如設置。為 了可啟閉座位8 ’於行李箱9設有较鏈1 0 2及以较鏈軸1 0 2為 中心搖動自如之連桿構件丨〇 〇。 彈簧1 0 3夾裝於連桿構件丨〇 〇與前述車架8a之間,其以第 2鼓鏈軸11 〇為中心,沿圖式中順時鐘方向,對座位8施加 勢能。進一步於連桿構件100與前述車架8a之間設有就座 開關1 5 6 ’駕駛者就座,車架8a以第2鉸鏈軸丨〗〇為中心沿 圖式中逆時鐘方向轉動預定量時’導通作動,檢測就座狀 態。 接著就前述引擎2〇〇〇詳加說明。第5圖係連結於引擎之 曲柄軸之起動兼發電裝置之剖視圖,其為第2圖中A_A位置 之剖視圖。於第5圖中,藉主軸承1 0、11旋轉自如支持之 曲柄軸12設於具備有保持在前述主管7之懸桿37之懸吊詛 件箱31,經由曲柄箱13,連桿14連結於此曲柄軸^'起動 兼發電裝置之内轉子丨5設於自曲柄室9伸出之曲柄軸12之 内轉子15具有轉子轂;(6及嵌裝在轉子轂16外周面之 久磁鐵19係例如敍鐵爛系,其以#柄軸12為中 隔設於六處。轉子毅16以其中心部嵌合曲柄 軸12則知之推拔部。凸緣構件39配置於轉子轂】6之一端
89l04475.ptd 第9頁 426784 ; 五、發明說明(7) (曲柄軸1 2之反對側之一端),轉子轂丨6與此凸緣構件3 9 — 起以螺釘2 0固定於曲柄袖1 2。 於轉子轂1 6形成突出至前述凸緣構件3 9側之小徑圓筒部 4 0 ’於圓筒部4 0之外周,相對於此圓筒部4 〇滑動自如設有 電刷夾持具41。電刷失持具41藉壓縮螺旋彈簧43朝前述凸 緣構件39方向施加勢能。於電刷夾持具4丨設有藉壓縮螺旋 彈簧43施加勢能之電刷44 ^平行於曲柄軸12之中心軸伸延 之連結銷45貫通轉子轂16,其一端固接於前述電刷夾持具 41 ’另一端連結於調節器(詳細如後述)之板片46。 配》又於内轉子1 5外周之外定子之定子鐵心4 8以螺釘固定 於懸吊組件箱31 ^發電線圈50及起動線圏51捲繞於此定子 鐵〜49之軛部49a上,自定子鐵心49伸出之圓筒部49b覆蓋 前述電刷夾持具41。整流子夾持具52連結於圓筒部⑽之 端部-整流子片53固定於此整流子夾持具52,俾與前述電 4:4丄Ϊ二亦即’ *流子片53配置在以前述壓 '缩螺旋彈簧 43施加勢能之電刷44對向之位置。 可;内第轉圖示-個電刷44 ’惟不只此-個,當然 個數、形狀例載於太·a “ Γ ”電刷及整流子片之 本申印 先前中請案(特開平 量,俾$後f中°又,電刷44之動程限制於預定 刷“脫= =持具41偏靠曲柄轴12側時,電 電-之間設有I5圖3;:【=程,於電刷如 於則述轉子數16之端部,亦即與曲柄軸12嵌合之部份侧 89104475.ptd 第10頁 426784 五、發明說明(8) 1 設有自動切換起動模式及發電模式之調節器54。調節器54 含有前述板片46,以及作為調節器配重之滾子55,其用來 使此板片46偏靠曲柄軸1 2之中心軸方向。滾子58固然以金 屬製芯部上設有樹脂蓋者較佳’惟亦可為不設置樹脂蓋 者’或全部以樹脂形成者。於轉子轂丨6上形成收容前述滾 子55之凹窩56 ’如圖所示,此凹窩56成於外定子47側漸細 推拔狀剖面。 散熱器風扇57安裝於前述凸緣構件39,散熱器58對向此 散熱器風扇57設置。又’於曲柄軸12上,在内轉子15與主 軸承11間’固定鏈輪5 9 ’鍵條6 0懸掛在此鏈輪5 9上,俾自 曲柄軸1 2獲得凸輪軸(參照第6圖)驅動用動力。且,鏈輪 5 9與用來傳輸動力至循環潤滑油之泵之齒輪6 1形成一體。 齒輪61傳輸動力至固定於後述齒輪泵之驅動輛上之齒輪。 於上述配置中,一按壓起動開關,藉電池(未圖示)施加 電壓於整流子片5 3,電流即通過電刷4 4,流至起動線圈 51,使内轉子15旋轉。結果’與内轉子15結合之曲柄軸12 旋轉,引擎2 00 0起動。引擎20 0 0之旋轉數一增大,調節器 配重5 5即承受離心力,於凹窩5 6内,朝轉子轂1 6之外周方 向移動,進至圖式中鍵線所示位置。 調節器配重55 —移動’板片46以及與板片46銜合之連結 銷4 5即亦如鏈線所示偏靠。由於此連結銷4 5之另—端與電 刷夹持具4 1銜合,故同樣地,電刷夾持具4〗亦偏靠。由於 電刷4 4之動程如上述限制’故電刷夾持具41 —偏靠得較此 動程大,電刷44與整流子片53之接觸即被隔絕。電刷44脫
89104475.ptd 第11頁 42678 4 --------- ^ 五、發明說明(9) — 離整流子片53之後,藉由引擎驅動,曲柄轴12旋轉,結 果,藉發電線圈51發電,朝電池供給電流。 接著說明引擎20 0之缸頭周邊之構造。第6圖係引擎之缸 顏周邊之侧面剖視圖,第7圖係同正面剖視圖,第8圖係同 背面剖視圖’配置於A缸6 2内之活塞6 3經由活塞銷6 4連結 於連桿14之小端側。點火塞65螺接於缸頭32,其電極部面 臨形成於活塞6 3頭與缸頭3 2間之燃燒室。汽缸β 2周圍為水 套6 6所圍繞。 於缸頭32内,在前述汽紅62上方,設有藉軸承67、68旋 轉自如支持之凸輪軸69。配件70嵌合於凸輪軸69 ,凸輪鏈 輪72以及與凸輪感測器1 55有關,用來產生凸輪脈衝之磁 阻部7 2 a以螺釘71 —起螺固於此配件7 〇上。鏈條6 〇懸掛在 凸輪鏈輪72上》藉此鏈條6〇,前述鏈輪59(參照第5圖)之 旋轉,亦即曲柄軸12之旋轉傳輸至凸輪軸69。 於凸輪軸69之上部設有搖臂73,此搖臂73隨著凸輪軸69 之旋轉’配合凸輪軸69之凸輪形狀搖動。凸輪軸69之凸輪 形狀對應四行程引擎之預定行程來決定,以啟閉吸氣閥95 及排氣閥9 6。藉吸氣閥9 5啟閉吸氣管2 3,藉排氣閥9 6啟閉 排氣管。 排氣凸輪與吸氣凸輪固然一體形成於凸輪軸,惟鄰接此 等凸輪’設有相對於凸輪軸69僅沿逆轉方向銜合之減壓凸 輪98。減壓凸輪98於凸輪軸69逆轉時隨著凸輪軸69之旋 轉’轉動至較排氣凸輪之外周形狀更突出之位置。 因此,凸輪軸6 9正轉時,可成略微昇起排氣閥之狀態,
89]〇4475-ptd 第12頁 五、發明說明(10) I減輕引擎壓縮步驟之負載。由於藉此可減小起動曲柄軸 吋之扭矩,故可使用小型者來作為四行程引擎之起動器。 結果丄有可使曲柄周邊小型化,擴大傾斜角度之優點。 且,藉由凸輪正轉一會兒,使減壓凸輪98之外形恢復至排 氣凸輪之外周形狀内。 於缸頭32形成為水泵頭74及泵殼體75圍繞之泵室76。於 果室76内配置具有動葉輪77之泵軸。泵軸78嵌合於凸輪軸 69之端部’以軸承79旋轉自如保#,泵軸78之驅動力藉盥 凸輪鏈輪72之中心部銜合之銷8〇來獲得。 、 於缸頭蓋81設有導氣閥94。此導氣間94在排氣管97發生 負Ϊ Ϊ吸:空'氣’改善射出。且,固然於泵室76周邊到處 设有进封構件’惟省略其個別說明。 著;Q明使η引擎200之旋轉變速而傳輪至後輪之自動變 速機。第9、10圖係引擎之自動變速機部份之剖視圖,分 別地,第9圖係驅動側,第1〇圖係從動側。於第9圖中 柄轴上前述起動兼發電裝置之内轉子15設置側 端部上設有用來捲掛V皮帶82之帶輪83。冑侧由相對於] 曲柄料12旋轉方向及韩向動作固定之固 ,’ 轴向滑動自如之活動帶輪㈣構成广 於活動帶輪片83b之背面,,亦即於未削皮帶⑴ 並夾持板84相對於曲柄轴12,沿旋軸方向及 軸向一者,於其動作上受到限制而— 所圍繞之塞空部形成收容作為調節:
89104475.ptd 第13頁 426784 五、發明說明(π) 另一方面,將動力傳輪至後輪21之離合機構配置如次。 於第10圖中一離合器之主軸125以嵌合於箱126之軸承127 及嵌合=齒輪箱128之軸承129支持。帶輪132之固定帶輪 片132a藉軸承13〇及131支持於此主軸125。 藉螺帽133固定於主軸125之端部。 。為板 帶輪132之活動帶輪片132b沿主軸125之縱長方向滑動自 如設於前述固定帶輪片1323之套筒135。活動帶輪片13“ :、圓,136銜合,俾可繞主軸丨25 一體旋轉。於圓盤136與 活動▼輪片1 3 2 b之間設有沿間距離擴張之方向回彈力發生 作用之壓縮螺旋彈簧137。又,於圓盤136上設有藉銷138 搖動t如支持之制動塊1 3 9。制動塊1 3 9於圓盤1 3 6之旋轉 ϋ增大時起離心力作用而朝外周方向搖動,抵接離合器 反、& ώ之+内周。且,設有彈簧1 4 0,俾圓盤1 3 6達到預定旋 轉速又時’制動塊139與離合器板1 34抵接。 J齒輪141固定於主軸us,此小齒輪hi與固定於惰轉 軸142之齒輪143嚙合。固定於惰轉軸142之小齒輪144進一 步出輛145之齒輪146嚙合。後輪21由輪圈21a及嵌入 ,a周圍之輪胎2 ib構成,輪圈2ia固定於前述輸出軸 14 5 ° R R ί 土 Ϊΰ配置中,在引擎旋轉數等於惰轉時情形下,滾子 项^ ^圖之實線所示位置’ V皮帶82捲掛於帶輪83之最 姑。帶輪132之活動帶輪片1 32b偏靠於壓縮螺旋彈 肓加勢能下之第1〇圖之實線位置,V皮帶82捲掛於帶 輪32之最大徑部份。於此狀態下,由於離心離合器之主
89104475.ptd 第14頁 r 42678 4 五、發明說明(12) 旋轉惰轉數,故施加於圓盤136之離心 ^ 9藉彈菁,入内側,故不抵接離合器板134,亦 即弓擎之旋轉不會傳輸至主軸125,車輪21不旋轉。 押/制引擎方疋轉數一上昇,施加於圓盤1 36之離心力即 134 果動^ 動力。 之紋轉傳輸至主軸125,經由齒輪系傳輸 朝轉:二更大’滚子85即藉離心力 …置外之二線= 緊於固定帶幹83a彻】方向偏罪’活動帶輪83b即壓 最大徑。如I,*因此,V皮帶82移動,靠向帶輪83之 偏靠;^離、、# ^ %服壓縮螺旋彈簧137,活動帶輪片132b 爾菲%離心離合器側 徑。如此,對應引塾 動、靠近帶輪132之最小 83及離心離入殍彳目,丨之紋轉數,相對於曲柄軸12側之帶輪 實現變速作_之帶輪132之¥皮帶82之捲掛直徑改變, 如上所述,固秋 引擎施加勢1: ^引擎起動時可使起動線圈51通電,對 之腳踩起動i置。本實施形態併用藉由腳踩動作起動引擎 腳踩起動用彳"動女進一步參照第9圖說明腳踩起動裝置。 面。另—方牙齒輪Μ固定於前述固定帶輪83a之背 於蓋36側。罩89 ^ ^螺旋齒輪87之支持軸88旋轉自如支持 齒輪86嚙合之驅動^於支持軸88之端部,與前述從動犬牙 腳踩軸27棘動Γ犬牙齒輪9〇形成於此罩89之端面。 如支持於蓋3 6 ’與前述螺旋齒輪8 7 u齒合
42678 4 五、發明說明(13) 之扇形螺旋齒輪9 1 2 7之端部,亦即自 28(參照第10圖)之 彈簧,符號93係復 熔接於此腳踩軸27。 蓋3 6向外部突出之部 花鍵與此花鍵嵌合。 位彈簧。 花鍵形成於腳踩轴 份,設於腳踩臂 且,符號92係摩擦 於上述配置中’-踩踏腳踩踏板29,腳踩軸27及扇形螺 旋齒輪91即克服復位彈簧93而轉動。螺旋齒輪“與扇形螺 旋齒輪91设定文互扭方向,俾在扇形螺旋齒輪91藉由踩踏 腳踩踏板轉動情形下,於帶輪83側產生對支持軸87施加勢 月b之推力。因此,一踩踏腳踩踏板29,支持軸83即偏靠帶 輪83側’形成於罩89端面之驅動犬牙齒輪與從動犬牙齒 輪86°齒合,結果,曲柄軸12旋轉,可起動引擎2〇〇 引擎 一起動,即減弱對腳踩踏板29之踩踏,若藉復位彈簧93使 扇形螺旋齒輪91反轉’解除驅動犬牙齒輪與從動犬牙齒 輪8 6之嚙合。 其次參照第11圖說明湖滑油之供給系統。油供給部設在 曲柄室9之下部β於油泵147形成用來導入油之管路148, 循箭頭D I ’油吸入至擺線泵1 4 9。吸入擺線泵1 4 9之油增壓 而排至管路150,循箭頭D2 、D3 ’通過管路15〇,排入曲抦 室内。 齒輪152結合於擺線泵149之泵軸151,結合於曲柄軸12 之齒輪61與此齒輪152嚙合。亦即’擺線泵〗49隨著曲柄軸 1 2之旋轉而驅動,使潤滑用油循環。 如以上說明,本實施形態使凸輪軸6 9驅動用鏈輪5 9、油 泵驅動用齒輪61鄰接支持曲柄軸1 2之軸承11,將其安裝於
89104475.ptd 第16頁 426784 五、發明說明(14) 曲柄軸12上。並且,於接近此等鏈輪59、 亦即於離開軸承11不遠之位置,配 齒輪61之位置 巍早1 5。拉免丨县,姐,ιί· ± 有永久磁鐵1 9之内 調節器機構之調節器配重5 ^ 1動切換起動及發電之 其次說明輸出曲柄脈衝之感測器之配置 發出曲柄脈衝之感测器(曲柄脈衝器 :: “Η其位於後曲柄箱二柄= f檢測用端部l53a對向左曲柄腹板m之 。並且’ 月|J述左曲柄腹板1 2L之外周形Λ Λ邡 周,.彖配置。於 器153與此磁阻部一結合:輪^ 自停== 式」)。又,‘:轉許起可動以^ 起動時之預埶運轉裳 有—種,其一之目的在於引擎 (下稱「起動模式轉4 可於最初引擎起動後暫時惰轉 恆許可.隋轉(下i」「情轉;:者意思(由開關來設定) 第14圖係顯示 f式」)。 之方塊圖。於同::中起動停止控制系統之全體配置 裝置25〇由起動電動機^ :柄軸12同軸設置之起動兼發電 動機171及交流發電機(ACGM72構成, 42678 4 五、發明說明(15) '~~~ ------ ϊ電力經由調整器·整流器167對電池168充電 於m至器167將起動兼發電裝置25 0之輸出電壓控制 導^ 電流供至各鍤二同時,經由主開關173,將負載 'IL 般電器品及主控制裝置1 6 〇等。 咸測:二件.連田接水於主控制裝置160:檢測引擎旋轉數1^之1^ 2?53' .駕缺者一二手動卉可或限制引擎20 0惰轉之惰轉開關 ,駕駛者一就座,即’閉合接通接點,冑出「H」位準
開關254 ;檢測車速之車速感測器2 5 5 ;於停止發動 模式中閃爍之待命指示哭9 ς R . U ™ 9 R 7 . ΪΓ. . + H 丁 M 2 5 6 ,檢測油門開度之油門感測 2:塑=動電動機m ’起動引擎2 0 0之起動開關 Γ雷二操作’輸出「H」位準之停止開關2 5 9;以 智秘本古Φ之電壓在預定值(例如1 〇 V )以下,即點燈,警告 駕駛者充電不足之電池指示器276。 進-步連接於主控制裝置16〇者係:與曲柄軸12之旋轉同 步’使點火塞65點火之點火控制裝置(含有點火線 ^1)161 ;將電力供至起動電動機171之起動繼電器162之控 =端子,供給電力至前車燈169之前車燈繼電器163之控制 端,私供給電力至安裝於汽化器166之輔助起動機1旰之 助起動繼電器164之控制端子;以及於予員定條件下產生警 報聲以促使駕驶者注意之蜂鳴器1 7 5。 且,對前車燈1 69所作供電控制並不限於利用前車燈繼 ,器163之通斷之切換控制。例如,可採用FET等開關元件 來代替前車燈繼電器163,採用按預定週期及佔空
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五 '發明說明(16) 關斷續’實質上降低對前車燈1 69所施加電壓的所謂斷嬙 控制,代替切斷供電, v‘ 第1 5 ' 1 6圖係功能性顯示主控制裝置丨6 〇之配置之方塊 圖(之1 '之2),相同符號標示與第14圖相同或同等部份。 又’第1 7圖以—覽表顯示後述起動機繼電器控制部4 〇 〇之 控制内容、輔助繼電器控制部900之控制部、待命指示器 控制部600之控制内容、點火控制部7 0 0之控制内容、動作 切換部30 0之控制内容、警告蜂鳴器控制部800之控制内容 及充電控制部5 〇 〇之控制内容。 第15圖之動作切換部3〇〇於預定條件下將惰轉開關253之 狀態及車輛之狀態等切換成「起動模式」、「停止發動模 式」及「惰轉開關模式」中任一模式,同時切換成禁止 「分止發動模式」,進一步禁止一切惰轉之第1動作類型 (下稱「第1類型」),以及預定條件下例外許可惰轉之第2 動作類型(下稱「第2類型」)中任一類型。第2類型防止於 點亮前車燈1 69狀態下長時間停止引擎時之電池耗盡,其 適於作為電池耗盡防止模式。 惰轉開關2 5 3之狀態信號輸入動作切換部3 〇 〇之動作切換 信號輸出部301。惰轉開關25 3之狀態信號顯示斷開狀態、 (限制惰轉)為「低」位準’導通狀態(許可空轉)為「H」 位準。車速繼續判定部303具備§十時器3〇3a,若於車速咸 測器2 5 5檢測出預定速度以上之車速歷經預定時間以上, 即輸出「Η」位準之信號。 動作切換信號;輸出部3 01響應惰轉開關2 5 3和車速繼續判
89104475.ptd 第19頁 426784 五、發明說明(17) 一---- ΐ ^3:3間t ί二t號,以及引擎之點火切斷狀態-旦繼續 m ,1. „. ς $例為3分鐘)以上即變成「Η」位準之點火 作類二=來切s換控制裝置160之動作模式及動 .! 6310b、S31()c。 π ^ π二Γ =不動作切換信號輸出部3 01之動作模式及動 %穿e/ 、/条件之圖式。一接通主開關173,重設主控 信號輸出部3工===①成立,動作切換 lU a. A 轉動作核式切換部3 01 a起動「起動模式 丄芦號s 。作模式切換部301a輸出「L」位準之動作模 :若檢;則出於此「起動模式」中預定速度以上之 二ΐ巧Γ上(條件②成立),即藉動作模式切換 ί式丄 S「L」位準轉變為動:f式信號、 ΐ 作類型切換部301b起動「第i類型」,林 轉L°」;v。動作類型切換部難之動作類型信號Li成 部二2( ί:υ點:f 2文:述之點火切斷繼續判定 」#丨疋點火切斷繼續3分鐘以上(侔株命成 立)’即精動作類型切換部3〇Jb,使 成 的動=型自「第i類型」切換成「第2動模式」,中 出自動作類型切換部3〇lb $ 轉變成「Η」位準。 作類U自「L」位準
89104475.ptd 第20頁 ^^6784 五、發明說明(18) 進一步,於「第2類型」中,前述條件②一成立,即 ,作類型切換部301b,使動作類型自「第2類型」切換 「第1類型」,此時,動作類型切換部301b之動^類型 號\_自「Η」位準轉變為「L」位準。 。 /根據本發明人等調查’號誌、等待、交又路口内的右 =〇秒至2分鐘程度,超過此時間之停車係號諸等待、 f轉尊待以外的停車,例如因道路工事而單側通行管制 ίίϊϊ等的可能性極高。因此,本實施形態若於「停止 發動模式」下,維持行駛令的前車燈點亮,強止 (本實施形態為3分鐘以上)停車,亦使 作類型自「第】類型」切換成^ τ止引擎即使動 i Ag g, 類型」容許空轉。惟, 關258,即可再起動引擎,可在 造成的電池耗盡。 ®長時間持續點亮前車燈169 通(另條一件方⑥面成立1開斷開切換成導通時, 模式俨g έ Γ]自惰轉開關模式起動部301c之動作 轉開關模式」。且,不管「俾H」位準,起動「情 型」及「第2類型」,若接通惰轉發動,式」為「第1類 即起動「空轉開關模式」。轉開關253 ’條件④成立, 又,於「惰轉開關模式 — ⑤成立),輸出自動作模式切換1斷惰轉開關253(條件 即變成「L」位準’起動「起二二3〇13之動作模式信號S3〇]a 回頭參考第15圖,Ne感測 、二丄。 為251之輸出信號輸入Ne判定 89104475. ptd 第21頁
42678 4 五、發明說明(19) 部306,引擎旋轉數—超過預定旋轉數 即輸出至前車燈控制部3。5。一旦引擎旋轉數超位過丰預= J : ,車燈控制部305根據前述各動作模式(類 ,νΛίπι " ^ Γ ' S3〇,C ' ^ #,J ^ ^3°6 ^ ^ ^ A ^ 判疋部701之輸出信號,將「H」位準或「l」位準之控制 信號輸出至前車燈繼電器163之控制端子。 號一輸入前車燈繼電器163,前燈169即點亮。」 下且Π:等開關元件以代替前車燈繼電器163情形 =輸出預ί週期及佔空率之脈波信號 , 」準之控制仏號,繼續控制對前燈169之 供電。 ^燈控制部3〇5常在「起動模式」以外 輸出#通6唬。亦即,於「起動模式」中, ^ ^ ^ t „ ^ ^;500rpffl); Λ 行駛判定部701判定車速大於叫 且,=用m等開關元件代替前車燈繼電器163情形 I,停止發動模式」之「第!類型」f應後文詳述之點 火控制,斷續控制開關元件之通斷’ #此抑放 於最小限度。 电 亦即’若響應車辆停止,,點火控制中斷(切斷), 動停土,前車燈控制部30 5即藉預定週期及佔空率之脈 信號斷續控制開關元件,減弱前車燈169,俾施加於前燈
r 4267 8 4 五、發明說明(20) 169之電壓,自平常導通時之電壓(例如13. IV)實質上降低 至預定減弱時之電壓(例如8 · 6 ν )。此後,若響應發動操 作’再開啟點火控制,再起動引擎’前車燈控制部3 〇 5即 將直流之「Η」位準信號輸出至開關元件。 如此,於引擎自動停止時不媳滅而減弱前車燈1 6 9,藉 此可抑制電池之放電。因此’後來發動時,可減少自發電 機對電池之充電量,结果’由於減少發電機之電負載,故 増進發動時之加速性能。 點火控制部7 0 0許可或禁止前述各動作模式、動作類型 在預定條件下利用點火控制裝置1 6 1所作點火動作。行駛 ,定部701根據自車速感測器255輸入之檢測信號辨別車輛 是否處於行駛狀態,若處於行駛狀態,即輸出「Η 之信號。 」 于 器257 Λ i輸出行駛判定部7〇1之輪出信號與節流閥感測 信號s 號之邏輯和。或電路7G4輪出前述動作模式 之3°邏2 號、動作類型信號、與動作模式信號 在輸入信號為 作’於其為「L 办唯晚| ω …、 如第η圖所V Λ斷點火動作 之「第2類型」及「右為起動模式」、「停止發動模式 制部700即令$ 1轉開關模式」之任-模式,點火# 此,經常自Λ 4之輸出信號變成%位準,i 市目或電路703輪出「H L …^ t早因 信號之邏輯V輸出電至路二前述各或電路70 2、704之輸出 在輸入信號為「\」位準時^裝置161。點火控制信號161 你‘ ^ 」位旱時在母一預定時序實行點火動 日年中齡· j 位準之信號。亦即,於
89104475.ptd 第23頁 4267 8 d 1、發明說明(21) " ---^ 「起動模式」、「停止發動模式」之「第2類型」或「办 轉開關模式」中,點火控制襞置丨6 1怪作動。 足 相對於此’由於在「停止發動模式之第i類型」中, 電路704之輸出信號變成「L」位準,故在以行駛判定s 701判定為車輛行駛中,或油門開啟,或電路7〇2之輸= 成「H」位準條件下,實行點火動作。與此相反,若為變 車狀態’且油門關閉’即中斷點火動作。 τ 警告蜂鳴器控制部8 0 0就每一動作模式及動作類型, 應車輛之行駛狀態、駕駛者之就座狀態,發出例如蜂鳴 聲,作為敦促駕駛者作種種注意之警告。就座開關5 4之 態信號輸入非就座繼續判定部8〇1。非就座繼續判定部 具備對駕駛者之非就座時間加以計時之計時器8 〇 1 2。計 器8 0 1 2 —暫停,即輸出「η」位準之非就座繼續信號、。、 且,本實施形態之計時器8012預先設定成暫停1秒^叫2。 點火切斷繼續判定部802具備對引擎之點火切斷時間加 以計時之計時器8 0 21。一檢測出點火切斷狀態,即立刻輪 出「ίΐ」位準之點火切斷信號Ssm,同時起動計時器8〇21 : :十時器8 0 2 1 —暫停’即輸出「η」位準之點火切斷繼續信 號心咖^本實施形態設定成,計時器8021暫停3分鐘。 蜂鳴器控制部805根據各動作模式(類型)信號、s JUia u3〇ib 、〜(He、非就座繼續信號SSQ12、點火切斷繼續信號Smi、點 火切斷信號S^23、行駛判定部70 1之輸出信號及油門感剛器 25 7之輪出信號,決定蜂鳴器175之通/斷,於導通情形 下’將「Η」位準之信號輪出至蜂鳴器驅動部81 4。
426784 五、發明說明〔22) ^第17圖所* ’蜂鳴器控制部8()5於 模式」時,怪切斷蜂鳴器175,於「 D「起動 型新令,若點火切斷狀態下之非就 超動模式之第】類 之暫停時間(本實施形態 ),’赶過叶時器8012 超過定時器之暫彳」^ 、切斷狀態持續 通蜂鳴^ Λ 實施形態為3分鐘),即導 :蜂烏益175。於「停止發動模式之第2類型,中,二' 門斷)’根據來自油門感測器257之輸人信二油1 :又為「0」,且藉行驶判定部7 0 1,根據來自。車速巧 器5 5之輪入作棘,〜士 很像米自車速感測 σ% η ^ 4.| 叱車速為0km,即導通蜂鳴器175 ^蜂 馬盗挖制部8 0 5之輪屮社轴 押〇> 「η ^Ρ814 Ερ μ ^ m ^ , t號一變成Η」位準,蜂鳴器驅動 導通與U秒之切斷之蜂鳴器 塞α 2的於「停止發動模式」之行駛中,若例如因道路工 (太實;^早側交通管制等,故維持點亮前車燈,被迫長時間 式之動/為3分鐘以上)停車(引擎停止,「停止發動』 時」,蕤鉻!?型即於1「第1類型」轉變為「第2類型」同 ^ I.鳴益175 ’通知駕驶者許可惰轉之意旨。因此, 因具捭=應蜂鳴器’只要接通起動機開關25 8 ’即可防止 m點ί前車燈169以致電池粍盡。 脈衝 器25 7之制部5〇0之加速操作檢測部502根據來自油門感測 速大於〇义入信號及來自車速感測器255之輸入信號’於車 如^ 2 η公里’且油門自全閉狀態至全開狀態開啟之時間 ,如秒以内時,認出已發生加速超作而產生-一-®之加4操作檢測脈衝。
4 2 6 7 8 4 五、發明說明(23) ' " --- 若在車速為0公里,引擎旋轉數為預定之設定旋轉數(本 實施形態為250 〇rpm)以下時「開啟」油門’發動操作檢測 部503即認、丨冑已發生發動操作而產生量之發動操作 檢測脈衝。充電控制部504在檢測出前述加速檢測脈衝信 號時,起動6秒計時器504a,迄6秒計時器5〇“暫停為止, 控制調整器整流器167,使電池168之充電電壓自平常的 14. 5V 降至 12. 0V。 藉由上述充電控制,於駕駛者急促開啟油門緊急加速 時’在自停止狀態至發動時’降低充電電壓’暫時減低起 動兼發電裝置250之電負載。因此,亦減低起動兼發電裝 置250所帶來的引擎200之機械負載,增進加速性能。又, 如果在引擎自動停止時,斷續控制FET等開關元件’減弱 別車k 1 6 9 ’將電池之放電抑制於最小限度,即進一步減 低起動兼發電裝置250之負載,因此,可更加增進加$料 能。 且’如第17圖所示’若6秒計時器504a暫停,弓丨擎旋轉 數超過設定旋轉數(本實施形態為7 0 0 0 rpm),或者油門減 少開度’充電限制部5 0 4即停止充電控制,使充電電壓恢 復平常的14. 5V。 Λ 於第1 6圖中,起動繼電器控制部400響應前述各種作模 式、動作類型,在預定條件下’將起動繼電器1 6 2起動:
Ne感測器251之檢測信號供至惰轉以下判定部401。引學旋 轉數在預定惰轉數(例如800rpm)以下時,惰轉以下判定部 4〇 1即輪出「Η」位準之信號。及電路402輸出惰轉以下判1
89104475.ptd 第 26 頁 42678 4 五、發明說明(24) 定部4 01之輸出作 258之狀態信號=:止開關25 9之狀態信號與起動開關 4(H之輸出信號及電路4〇4輸出惰轉以下判定部 …之狀態信1之:羅=測Γ7之檢測信號與就座開關 憎、謝之輪出/號\積邏輯或和電路綱輸出前述各及電路 反ί : ΪΓ邏輪輯出广乍模式信號與動作模式信號、之 '輯和。及電路4〇3輸出及電路4〇2之輪出俨缺 與或電路409之輪屮秒缺々忠,„ t 私吩以心热|出仏號 雷路404之妗φΪ 邏輯積。及電路405輸出前述及 型t W It、前述動作模式信號與前述動作類 之反轉信號之邏輯積。及電路4G?輸出前述動作 模式信號s^la、、動作類型信號s_b與或電路4〇8之輸出信號 之邏輯積。或電路4〇6將前述各及電路4〇3、4〇5、4〇7之邏 輯和輸出至起動繼電器162。 藉由此種起動繼電器控制,於「起動模式」及「惰轉開 關模式」中’或電路409之輸出信號變成「η」位準,因 此,及電路403成允許狀態。因而,引擎旋轉數在惰轉以 下,停止開關2 5 9成導通狀態(繼電器操作中)時,駕驶 者一導通起動開關258,使及電路4 02之輪出變成「H」位 準起動繼電器162即導通起動繼電器162,起動起動電動機 17卜 又,於「停止發動模式之第1類型」中,及電路4〇5成允 許狀態。因此’於引擎旋轉數在惰轉以下,在就座開關 2 5 4成導通狀態(於駕駛者就位於座位中)下油門開啟時, 及電路404之輸出變成「Η」位準,起動繼電器M2導通,
S9104475.ptd 第27頁 4267S 五、發明說明(25) 起動電動機171起動。 上f:,「停止發動模式之第2類型」中,及電續 成允許狀態。因此,一旦前述各及電路4〇2、4〇4之一變成 動H。」位準,起動繼電器162即導通,起動電動機i7i起 角控制部1 00 0響應引擎停止時之凸輪感測器 ”轉繼電器162a,於後述企望曲柄角度位置動停?二2 Ϊ:輪Η感測出曲柄角度位置處於逆轉帶情形下, 輸,Η」信★,在處於正轉帶情形下輸出 輪感測器155所檢測出之曲柄角度位 」^凸 ϊίΠΓΓ:停止判定計時器·在顯^ '轉帶之L號「Η」維持於預定間Τχ之間時, 定信號輸入及電路1 002。 將判
Ne感測器251之檢測信號輸入比 比較設定成較曲柄旋轉數大且較惰轉旋轉此數比小較: =轉?Nref,引擎旋轉數Ne。於引擎旋轉數;轉 數Nref以上時,輪φ 2丨敬山此化 你签+万疋轉 引擎旋轉數n:不:二擎::為,之信號「[」。又, 為斷開之信號「Η Λ r ,輸出表示引擎狀態 1 0 0 2 ^ j 。來自比較部1㈣3之信號輪入及電路 又,停止判定計時器1〇〇丨之 可計時器1004。逆轉、可〜主暫分么唬4步輪入逆轉許 時器刚之暫停信3 m器1〇°4響應來自停止判定計 號’維持輪出信號於「H」,迄 mi 89i〇4475.ptd 第28頁 4 2 6 7 P 1 五、發明說明(26) 定時間Ty為止。 及電路1002與逆轉許可計時器1004之輸出信號以及凸輪 感測器1 5 5之檢測信號輸入及電路1 0 0 5,及電路1 0 0 5輸出 此等輸出信號之邏輯和’此邏輯和以反相器1 〇 〇 6反轉而供 至逆轉繼電器162a。 逆轉許可計時器1004之輸出信號進一步輸入及電路 1 007。經由反相器1〇〇8,凸輪感測器155之檢測信號續接 及電路1007之另一輸入。及電路1〇〇7之輸出輸入起動繼電 器控制部4 0 0之或電路4 0 6。且’此停止時曲柄角控制部 1000之動作進一步說明於後。 輔助控制部900將來自Ne感測器251之輸出信號輸入至Ne 判定部901。引擎旋轉數在預定值以上時,此Ne判定部9〇1 輸出「Η」位準之信號’關閉輔助起動繼電器1 6 4。根據此 種配置,於任一動作模式中,若引擎旋轉數在預定值以 上,即可增濃燃料。 指示器控制部600將來自Ne感測器之輸出信號輸入至Ne 判定部6 0 1。引擎旋轉數一在預定值以下,此Ne判定部6 〇】 即輸出「H」位準之乜號。及電路6〇2輸出就座開關254之 狀‘悲信號與Ne判定部601之輸出信號之邏輯積。及電路 將及電路60 2之輸出信號、前述動作模式信號心…與動作類 型#號之、η之反轉信號之邏輯積輸出至待命指示器256待 命扣示器256在輸入信號為「L」時熄燈,在其為「η 位 準時閃爍。 ^〜 」
89HM475.ptd 第29頁 4 2 6 7 8 4 五、發明說明(27) --- 吩閃爍,故駕駛者可目認,若待命指示器256閃爍, 弓丨擎停止,若開啟油門’即可馬上發動。 其次就起動時及停止時之起動電動機〗71之控制詳加說 明。本實施形態之引擎於曲柄軸若保持正轉活塞即位於 荷增大位置情形下,在曲柄軸一度逆轉迄其到達正轉' 載杻矩j之位置後,改朝正轉方向驅動起動電動機,起動 弓丨擎。惟,如上述,一度逆轉曲柄軸迄發動會有耗費時間 =題點。因&,車輛停止時之曲柄角度位置處於預定逆 ,帶時,在車輛停止後迄次—發動操作期間,旋轉曲柄 轴’迄其到達預定正轉位置。藉此,可在一度停止而後再 起動時,立刻正轉曲柄軸,將其發動。 第12圖係顯示起動電動機m起動時曲柄軸位置與超越 才:矩亦即超越上死點時所需扭矩間之關係之圖 <。於同圖 ’在曲柄角度達到壓縮上死點C/T前45〇度〜63〇度的範 内超越扭矩小。惟,在壓縮上死點c / T前9 0度〜4 5 0度 Ϊ勒超越Ϊ矩大,特別是’在壓縮上死點C/T前18。度處, f越扭矩最大。亦即,大體上’於壓縮上死點c/τ前超越 丑矩大,大體上,於排氣上死_/τ前超越扭矩小β 死=二形態以自壓縮上死點C/T前90度至排氣上 :ϋΊ 亦即凸輪感測器之輸出為「L」之區 二η疮盔T =自排出上死點〇/T前90度至壓縮上死點C/T 月:鐘:為亦即凸輪感測器155之輸出為「H」之區段為 =条户位罟ί於如圖式就起動動作所示,於引擎停止而曲 ^ 处;正轉帶情形下,進行次一起動時,使起動
89104475.ptd 第30頁 4267 8 4 五、發明說明(28) 電動機171自此曲柄位置旋轉,起動引擎。另一方面,於 引擎停止而曲柄角處於逆轉帶情形下,如圖所示,在停止 引擎後’逆轉起動電動機i 7 1,變化曲柄角度位,迄其到 達則述正轉帶為止。並且,可於次一起動時,使起動電動 機171自月ί】述正轉帶旋轉,起動引擎。 其次就引擎停止時起動電動機1 7 1作動用配置加以說 明°第1圖係起動電動機丨71之正逆轉電路圖,第20、第21 圖同為時序圖。於第1圖中,凸輪感測器丨55對向凸輪軸69 之磁阻部7 2a配置。如有關第丨6圖所作說明,凸輪感測器 1 55之檢測信號及Ne感測器25 1之檢測信號輸入停止時曲柄 角控制部1 000。又’停止開關259及起動開關258之通、斷 k號輸入起動繼電器控制部4 〇 〇 ^藉此等停止時曲柄角控 制部1 000及起動繼電器控制部4〇〇之輸出,分別控制逆轉 繼電器162a(下稱「繼電器-RyB」)及起動繼電器162(下稱 「繼電器-RyA」)。 另一方面’起動電動機171經由經電器-RyB之第1接點 Rybl連接於繼電器-RyA之接點Rya,同時,經由繼電器 -RyB之第2接點Ryb2及電阻R連接於繼電器- RyA之接點 Rya。繼電器-RyA之接點Rya之另一端連接於電池168之正 極端子’電池168之負極端子連接於前述第1接點Ryh之常 閉合(Nc)側及Ryb2之常斷開(NO)侧。 於此配置中,在繼電器-RyA導通,繼電器-RyB斷開情形 下’電流沿箭頭RQ方向流至起動電動機1 71,電動機1 7 1逆 轉。另一方向’在繼電器-RyA導通,繼電器-RyB導通情形
dS6784 五、發明說明(29) 下,第1及第2接點Rybl、Kyb2切換至與圖示才 沿箭w方向流至起動電動機’電動機丨71?轉反二,電流 -Ry-A斷開時’起動電動機171不旋轉。且,由、M €益 形下,通過電阻R電流流動,在正轉情形下,於^在。逆轉情 制,故逆轉時較正轉時旋轉速度小。 電"κ ^:到限 於第20、21圖中,自來自凸輪感測器之,, 信號開始迄經過預定時間Tx (例如1秒)為止,逆轉帶檢剛 信號「Η」繼續,前述停止判定計時器g’ ^轉帶檢挪 狀態顯示信號導通。並且,此刻起,前述J予止?擎 1 004導通預定時間(例如1秒),輸出逆轉許 e時器 器-RyA導通。由於此時曲柄角度位置處於逆轉5帶,’繼電。 -RyB斷開,負電壓施加於起動電動機171,電動7 $盗 轉。若起動電動機〗Π旋轉,曲柄角度位置進入正逆, 凸輪感測器I 55即輸出正轉帶檢測信號,亦即信 ^ 結果’繼電器-R y A斷開,同0车,升卞nA。; 」’ y呵闹冋時,刖述及電路1 005之輸入之 -變成L」,繼電器一RyB導通。亦、即切換至正轉側。 進一步,在引擎停止時起動電動機171逆轉情形下,本 實施形態可進行如次追加控制。第22圖係顯示追加控制之 概办圖二於同圓中’藉由引擎旋轉,輸出曲柄脈衝pc,於 近正轉位置,即使於逆轉帶亦輸出曲柄脈衝pC。本實施 形態於自逆㈣始迄檢測出曲柄脈航之時間Tpc較預定 時間TA(例如0. 1秒)長情形下,若檢測出此逆轉帶内之曲 柄脈衝pc /即停止起動電動機171(第22(b)圖^另一方 面’在自逆轉開始迄檢測出曲柄脈衝PC之時間Tpc較預定
第32頁
IH 89104475,ptd 42678 4 五、發明說明(30) 時間TA短情形下’進—步於時間TB之間,驅動、停止起動 電動機171(第22(c)圖)。 進一步,另一實施形態在引擎停止時起動電動機】71逆 轉情形下’可進行如次追加控制。第22圖係顯示追加控制 之概念圖。於同圖中,藉由引擎旋轉,輸出曲柄脈衝pc, 於逆轉帶,在靠近正轉帶之預定位置,輸出曲柄脈衝pc。 本實施形態根據自逆轉開始迄檢測出曲柄脈衝Pc之時間 Tpc,控制起動電動1 71逆轉時之停止時序。亦即,經察, 若自逆轉開始迄檢測出前述曲柄脈衝%之時間長,惰性即 大此時間若短、惰性即小。若檢測出曲柄脈衝pc時,亦即 自正轉帶至隔一定距離之位置之惰性大小不同,即使同時 停止起動電動機m,曲柄軸亦不會停止於一定位置。 因此,為了停止曲柄軸於正轉帶之預定位置,本實施形 態在前述時間Tpc較預定時間TA(例如〇· 1秒)長情形下), 若檢測出此逆轉帶内之曲柄脈衝PC,~馬:起’ 機m(第22(b)圖)。另-方面,在自逆轉開始迄檢測= 柄脈衝PC之時間Tpc較預定時間TA短情 ' 逆轉帶内之曲柄脈衝PC之後,進一步於士 ’ ;檢測出此 動、停止起動電動機m。 >於時間TB之間,驅 可預知逆轉時曲柄脈衝pc之檢測值置 藉由引擎旋轉速度及旋轉時間,亦可、正轉▼之距離, 角。因此,可由引擎停止時之惰性求出隋性變化之曲柄 置至正轉帶之曲柄角變化時間。因此,曲柄脈衝檢測位 惰性之時間為時間TA,逆轉時間以以耜由設定迄發生此 上’曲柄角可到達正
4 267 8 4 五、發明說明(31) 轉帶。同樣地,由於逆鰱车鬥 ^ . 处轉子間不滿TA,引擎停止,故情性 不充伤’曲柄角不會到迳庀鏟燋 續在日4 mR 因而’於此情形下,繼 項社日子間1 β之間圯轉,传曲 * ^ r, ^ργ ^ Τ便曲柄角到達正轉帶。且在檢測出 j 71。 硬正轉帶時,馬上停止起動電動機 藉由此種追加控制,可不 擎惰性大小均停止起動電動 使引擎之起動處於待機狀態 導通操作後可短時間起動弓丨 而有不適感覺。 同於在到達正轉帶時刻不管引 機’於接近逆轉帶之正轉帶, 。結果’由於起動電動機171 擎’故不會因駕駛者起動滯後 接著’參照第23圖之流程圊,進一步對上述控制加以說 明。此流程圖之處理於主開關丨73導通操作時進行,起動 控制在起動開關258導通,且停止開關259導通情形下開 始。首先於步驟S1 ,藉由凸輪感測器1 5 5之輸出判別曲 柄角度位置於逆轉帶或正轉帶。若在正轉帶,即於步驟s2 〜步驟S6使曲柄軸12正轉。亦即,於步驟“,導通繼電器 -RyB,進行切換至正轉電路之動作。於步驟μ起動計時器 Tp。於步驟S4 ,判斷是否經過供保護繼電器_RyB之接點之 時間11。若經過時間11,即於步驟S5重設計時器Tp。於步 驟S6導通繼電器-RyA。藉此,曲柄軸1 2正轉。 另一方面,若曲柄角度位置在逆轉帶,即自步驟S1進至 步驟S7 ’導通繼電器-RyA。藉此使曲柄軸12逆轉。於步驟 S8,藉由凸輪感測器1 55之輪出,判別曲柄角度位置是否 逆轉至進入正轉帶。若逆轉至正轉帶,即進至步驟S9,導
89104475.ptd 第34頁 ^2678 4 五、發明說明(32) ~ 通繼電器-RyB,開始正轉。 於步驟S10判斷起動開關258是否斷開,駕駛者若自起動 開關258離手,此判斷青定,即進至步驟su。於步驟 SU,切斷繼電器-RyA,於步驟S12,起動計時器Tp。於步 驟S1 3判斷是否經過供繼電器-RyB接點保護之時間u。若 經過時間tl ’即於步驟S14切斷繼器-RyB。於步^S15重設 計時器T p。 右起動控制結束,即判別次一控制種類(步驟s〗6 ),反 覆進行各個控制,亦即點火控制(步驟S1 7)、充電控制(步 ,S18)、前車燈控制(步驟S19)以及蜂鳴器控制(步驟s2〇) 等’車輛持續行駛。若於行駛中預定條件成立,為了進行 起動控制,進至步驟S1,移至引擎停止控制(後述)。 其次說明引擎停止控制之處理。於第24圖之流程圖中’ 在步鄉S 21,藉由凸輪感測器1 5 5之輸出判別曲柄角度位置 於逆轉帶或正轉帶。若於正轉帶,即進至步驟S22,切斷 繼電器-RyA,另一方面,若在逆轉帶’即進至步驟S23, 導通繼電器-RyA。 於步驟S22之後,在步驟S24判斷引擎起動條件是否成 立亦即,若起動開關2 5 8導通,且停止開關2 5 9導通,引 擎起動條件成立。若引擎起動條件成立,即進至步驟 S_24a。於步驟S24a判斷曲柄角度位置位於正轉帶或逆轉 帶,若在正轉帶,即進至步驟S25,若在逆轉帶,< 即進至 步驟S7(第23圖)。由於藉由步驟S24a之處理引擎停止後, 僅進行一次逆轉控制,使曲柄作動,藉此,通常不檢測曲
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五、發明說明(33) 柄角度位置’故耗電減少。復由於逆轉控制後,即 駛者藉由腳踩移動曲柄角情形下,亦進行此判別,依♦焉 要,逆轉後正轉起動,故引擎亦確實起動β由於步驟f 〜步驟S25〜步驟S28為相同處理,故省略其說明。於牛 S30判別引擎是否起動,若引擎已起動,即進至步 乂 S11(第 23 圖)。 又,於步驟S21判別逆轉,若於步驟S23,繼電器— 通,即進至步驟S31。於步驟S3i,起動用來檢測自逆轉^ 始迄曲柄脈衝即曲柄感測器1 53之檢測輸出為止之時間之# 計時器Tc。於步驟S32判別是否檢測曲柄脈衝。 若檢測出曲柄脈衝,即進至步驟S33,停止計時器Tc。 於步驟S34判別計時器Tc之值是否超過預先設定之TA值。 若步驟S 3 4肯定,亦即自逆轉開始經過較預定時間長之時 間後檢測出檢測脈衝,即進至步驟S 3 5,切斷繼電器 -RyA。若切斷繼電器_RyA,即停止起動電動機1?ι。電動 機1 71停止後’因惰性,曲柄軸12旋轉停止。如此,在自 逆轉開始經過預定時間Τ Α後檢測出曲柄脈衝,停止起動電 動機1 7 1情形下’如上述,停止引擎,俾曲柄角度位置位 於正轉帶。於步驟336重設計時器TC。 另一方面,於步驟S33否定情形下,亦即於逆轉開始後 短時間内檢測出曲柄脈衝情形下,進至步驟S37,重設計 時器Tc,重新起動計時器TC。於步驟S38判別是否計時器 Tc值超過預先設定之值。若步驟S38肯定,亦即,逆轉開 始後經過預定時間TB,即進至步驟S35,切斷繼電器
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五、發明說明(34) -RyA。若繼電器-RyA切斷’起動電動機171停止。電動機 171停止後,曲柄軸1 2因惰性而旋轉停止。如此,在逆轉 開始後經過預定時間T A之前檢測出曲柄脈衝情形下, * 田 在最初逆轉造成之惰轉下無法進至正轉帶,故進_步僅、 時間T B内使起動電動機1 7 1旋轉,令曲柄軸1 2到達正轉在 帶。 且,於步驟S32否定情形下,亦即在判別有無曲柄脈衝 而未檢測出曲柄脈衝情形下,進至步驟S39,進行是否到 達正轉帶之判別。並且,此判斷若係否定,即進至步驟 S32 另一方面,:¾步驟S39肯定’即停止起動電動機 1 Ή ’因此’跳到步驟S 3 5 ’切斷繼電器_Ry a » 上述實施形態根據檢測凸輪軸6 9位置之凸輪感測器1 5 5 之輸出’判別曲柄角度位置於正轉帶或逆轉帶。惟,曲柄 角度位之檢測措施不限於此,亦可檢測曲柄軸之旋轉位 置’藉此判別曲柄角度位置。 如以上4述’根據申請專利範圍第1、2項之發明,隨著 =輛停止引擎之曲柄角度位置於保持此狀態起動電動機正 情形下處於不適帶(逆轉帶)時,可在此後接著發動操作 之前,使曲柄角度位置移動至適當帶(正轉帶),因此,可 用發動操作,進行引擎起動。因此,例如於交又路口 等暫時停止時,可照著駕駛者之發動意圖,怏速因應。 又,即使在因長時間車輛停止故曲柄角度位置變化情形 下亦可響應此際之曲柄角度位置,在逆轉必要情形下,
42678 Λ 五、發明說明(35) 確Hi;正轉之起動順序。 擎之曲心d:第3〜12項之發明’隨著車輛停止引 當:(正轉帶)。因此,可利用發動操 、進仃引擎起動。因此,例如於交叉路口等暫睥俱 ’可按照駕駛者想要發動意思,快速回應。 ^別是’曲柄角度位置變化自逆轉帶進至正轉帶時 由響應曲柄軸之惰轉大小’控制起動電動機之停 可使曲柄軸確實停止於正轉帶之企望位置。# ’ 元件塢號之說明
第38頁 2 車體前部 3 5 車體後部 轉向頭 6 下伸管 7 主管 8 座位 8a 車架 9 曲柄室 10 主轴承 11 主轴承 11A 手柄 12 曲柄轴 12A 前叉 II m 89104475.ptd 426784
五、發明說明 (36) 13A 前輪 14 連桿 15 内轉子 16 轉子殼 17 懸吊組件 18 樞軸 19 永久磁鐵 20 螺釘 21 後輪 21a 輪圈 21b 輪胎 22 後減震器 23 吸氣管 24 汽化器 25 空氣清淨器 26 主停車架 27 腳踩軸 28 腳踩臂 29 腳踩踏板 31 懸吊組件箱 32 缸頭 33 手柄蓋 35 皮帶式無段變速機 36 傳動箱蓋 89104475.ptd 第39頁 4 267 8 4
五、發明說明(37) 37 連桿構件(懸桿) 38 減速機構 39 凸緣構件 40 圓筒部 41 電刷夾持具 42 壓縮螺旋彈簧 43 壓縮螺旋彈簧 44 電刷 45 連結銷 46 板片 47 外定子 48 定子鐵心 49 定子鐵心 49b 圓筒部 50 發電線圈 51 起動線圈 52 整流子夾持具 53 整流子片 54 調節器 55 滾子 56 凹窩 57 散熱器風扇 58 散熱器 59 鏈輪 89104475.ptd 第40頁 4 2 6 7 8
五、發明說明 (38) 60 鏈條 61 齒輪 62 汽缸 63 活塞 64 活塞銷 65 點火塞 66 水套 67 轴承 68 車由承 69 凸輪軸 70 配件 71 螺釘 72 凸輪鏈輪 72a 磁阻部 73 搖臂 74 水泵頭 75 泵殼頭 76 泵室 77 動葉輪 78 泵軸 79 抽承 80 車架 81 缸頭蓋 82 V皮帶 89104475.ptd 第41頁 426 ? 五、發明說明 (39) 83 帶輪 8 3a 帶輪片 83b 帶輪片 84 夾持板 85 滾子 86 從動犬牙齒輪 87 螺旋齒輪 88 支持軸 89 罩 90 驅動犬牙齒輪 91 扇形螺旋齒輪 94 導氣閥 95 吸氣閥 96 排氣閥 97 排氣管 98 減壓凸輪 99F 前面柄箱 99R 後曲柄箱 100 連桿構件 102 鼓鍵抽 103 彈篑 125 主軸 126 相 127 軸承
89104475.ptd 第42頁 4 2678
五、發明說明 (40) 128 齒輪箱 129 轴承 130 軸承 131 抽承 132 帶輪 132a 帶輪片 132b 活動帶輪片 133 螺帽 134 離合器板 135 套筒 136 圓盤 137 壓縮螺旋彈簧 138 銷 139 制動塊 140 彈簧 141 小齒輪 142 惰轉抽 143 齒輪 144 小#輪 145 輸出軸 146 齒輪 147 油泵 148 管路 149 擺線系 89104475.ptd 第43頁 4 2 6 7 8 4
五、發明說明(41) 150 管 路 151 泵 車由 152 齒 輪 153 曲 柄 感 測 器 153a 檢 測 用 端 部 154 磁 阻 部 155 凸 輪 感 測 器 156 就 座 開 關 160 主 控 制 裝 置 161 點 火 控 制 裝 置 162 起 動 繼 電 器 163 前 車 燈 繼 電 器 164 辅 助 起 動 繼 電器 165 輔 助 起 動 機 166 汽 化 器 167 整 流 器 168 電 池 169 前 車 燈 171 起 動 電 動 機 172 交 流 發 電 機 (ACG) 173 主 開 關 175 蜂 鳴 器 192 儀 表 板 193 速 度 表 89104475.ptd 第44頁 42678 4
五、發明說明 (42) 194 油 門 手 把 195 驳 車 槓 桿 200 引 擎 250 起 動 兼 發 電 裝 置 251 Ne 感 測 器 253 惰 轉 開 關 254 就 座 開 關 255 車 速 感 測 器 256 待 命 指 示 器 257 即 流 閥 感 測 器 258 起 動 開 關 259 停 止 開 關 276 電 池 指 示 器 300 動 作 切 換 部 301 動 作 切 換 信 號 ¥m 出 部 301a 動 作 模 式 切 換 部 301b 動 作 類 型 切 換 部 301c 惰 轉 開 關 模 式 起 動 部 303 車 速 繼 續 判 定 部 303a 計 時 器 305 前 車 燈 控 制 部 306 Ne 判 定 部 400 起 動 機 繼 電 器 控 制 部 401 惰 轉 以 下 判 定 部 89104475.ptd 第45頁 426784
五、發明說明 (43) 402 及 電 路 403 及 電 路 404 及 電 路 405 及 電 路 406 或 電 路 407 及 電 路 408 或 電 路 409 或 電 路 500 充 電 控 制 部 502 加 速 操 作 檢 測 部 504 充 電 控 制 部 504a 計 時 器 600 待 命 指 示 器 控 制 部 601 Ne 判 定 部 602 及 電 路 603 及 電 路 700 點 火 控 制 部 701 行 駛 判 定 部 702 或 電 路 703 或 電 路 704 或 電 路 800 警 告 蜂 鳴 器 控 制 部 801 非 就 座 繼 續 判 定 部 802 點 火 切 斷 繼 續 判 定部 89104475.ptd 第46頁 4 2^78 4
五、發明說明(44) 805 蜂 鳴 器 控 制 器 814 蜂 鳴 器 驅 動 部 900 輔 助 繼 電 器 控 制部 901 Ne 判 定 部 1000 曲 柄 角 控 制 部 1001 停 止 判 定 計 時 器 1002 及 電 路 1003 比 較 部 1004 逆 轉 許 可 計 時 器 1005 及 電 路 1006 反 相 器 1007 及 電 器 1008 反 相 器 8012 計 時 器 8 0 2 1 計 時 器 89104475.ptd 第47頁 42678/
圖式簡單說明 圖 圖1係本發明一實施形態之起動袭置之要部功能方塊 圖2係裝載適用本發 車之全體側視圖。 明之引擎起動裝置 之史克達型摩托 =史克達型摩把車之儀表板周邊之平面圖。 圖4係顯不就座檢測裝置概要之範示 圖5係沿圖2所示引擎之A_A線之剖視 圖6係引擎缸頭周邊之側面剖視圖。 圖7係引擎缸頭周邊之正面剖視圖。 圖8係引擎缸頭周邊之背面剖視圖。 圖9係自動變速裝置之驅動側剖視圖。 圖10係自動裴置從動側之剖視圖。 圖11係顯示油循環裝置之剖視圖。 圖1 2係顯示曲柄感測器配置之侧面剖視圖。 圖13係顯示曲柄感測器配置之正面剖視圖。 止控制 圖14係方塊圖,顯示本發明一實施形態之起動 系統之全體配置。 圖15係顯示主控制裝置之功能之(〇方塊圖。 圖1 6係顯示主控制裝置之功能之(2)方塊圖。 圖1 7係顯示主控制裝置之主要動作之一覽表。 圖1 8係顯示動作模式及動作類型切換條件之圖式 圖1 9係顯示曲柄角度與超越扭矩之關係之圖表。 圖2 0係曲柄角度位置控制之時序圖。 圖21係曲柄角度位置控制之時序圖。
89104475,ptd 第48頁 426784 圊式簡單說明 圖2 2係曲柄角度位置控制之動作說明圖。 圖2 3係起動控制之流程圖。 圖2 4係引擎停止控制之流程圖。 圓·ill S9104475,ptd 第49頁
Claims (1)
- 4 μ、令請專利範圍 】‘ 一種引擎起動裝置, 角度位置處於正轉帶情形下。=擎起動操作時,在曲柄 面,在曲柄角度位置處^韓=起動電動機,另一方 電動機,迄曲柄角度位置 ,延轉後正轉起動 於,具備: 置財迷正轉區域為止者,特徵在 ?丨擎停止起動控制裝置, 應駕駛者所作發動操作,起=停;停止”,響 起動電動機控制裝置,於 位置處於前述逆轉帶情形下止時’ #曲柄角度 化2曲柄角度位置,使Si前:::;發動操作之前,變 凸輪項之引擎儿起動裝置,其具備檢測 號,檢測前 J根據前述凸輪感測器之輸出信 愧列則述正轉帶及前述逆轉帶。 角起動裝置’其係於引擎起動操作時,在曲柄 卜:置處於正轉帶情形下,正轉起動電動機,另一方 面,在曲柄角度位置處於逆轉帶情形下,逆轉 電動機,迄曲柄角度位置處於前述正轉帶為止者,特徵在 於,具備: ϋ檢測裝置,檢測自前述逆轉帶逆轉時,進入前述正 轉帶前之預定位置之曲柄軸旋轉速度;以及 控制裝置,根據前述旋轉速度,控制前述起動電動機逆 轉時之停止時序。 4.如申請專利範圍第3項之引擎起動裝置,其中前述旋 轉速度按自前述起動電動機之逆轉開始迄到達前述預定位89104475.ptd 第50頁 426784 六、申請專利範圍 ~ ~— 置為止之時間予以檢測。 5.如申請專利範圍第3項之引擎起動裝置,直 制裝置配置《,於冑述旋轉速度在預定值以上、广述控 止起動電動機之逆轉,於前述旋轉速度不滿停 下6’ 預定時間經過後停止起動電動機之逆7 6 如申μ專利範圍第4項之引擎起動骏置,i 。 制裝置配置成,於前述旋轉速度在預定值以上、則述控 止起動電動機之逆轉,於前述旋轉速度不滿^ ,停 下7, 在預f時間經過後停止起動電動機之逆5形 .11申清專利範圍第3至δ項中任一項之引擎 其中前述預定位置係沿逆轉方向進入前述 預定曲柄脈衝檢測位置’在檢測該曲柄脈衝前之 置進入正轉帶情形下,停止起動電動機之逆轉 又位 8_如申請專利範圍第1項之引擎起動裝置,其且 速度檢測裝置,檢測自前述逆轉帶逆轉時,、谁、A 轉帶前之預定位置之曲柄軸旋轉速度;以及 刖述 控制裝置,根據前述旋轉速度,控制 轉時之停止時序。 迷戾控制則述起動電動機逆 申請專利範圍第8項之引擎起動裝置,其旋 按自前述起動電動機之逆轉開始迄到達前述預定位 夏馮止之時間予以檢測。 制1 裝%如二請專利範上第8項之引擎起㈣置,•中前述控 f置配置成,於則述旋轉速度在預定值以上情停 起動電動機之逆轉,於前述旋轉速度不滿預情形 426784 六、申請專利範圍 下,進一步在預定時間經過後停止起動電動機之逆轉。 11.如申請專利範圍第9項之引擎起動裝置,其中前述控 制裝置配置成,於前述旋轉速度在預定值以上情形下,停 止起動電動機之逆轉,於前述旋轉速度不滿預定值情形 下,進一步在預定時間經過後停止起動電動機之逆轉。 1 2.如申請專利範圍第8至11項中任一項之引擎起動裝 置,其中前述預定位置係沿逆轉方向進入前述正轉帶前輸 出之預定曲柄脈衝檢測位置,在檢測該曲柄脈衝前曲柄角 度位置進入正轉帶情形下,停止起動電動機之逆轉。89104475.ptd 第52頁
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