ίί7^'部中灰if.;?·而；T.消於合作右卬欠 第 f 419404 二 - ------- — _ 〇 / 五、發明説明（丨） 本發明係有關於一種鍛造部品成型機汎用夾持裝置， 尤指一種兼具有上下昇降、張合炎取'左右移位及夾持迴 轉等作動功能’乃為-全方位的汎用夾持裝置，可提升產 能者。 按，般螺絲、螺帽類元件的製造，大致係將成捲的 線材送人鍛造部品成型機，經過進料整直、切料成預定長 度的胚料並藉夾持機構依序夾送至各衝壓機構進行一系 列的鍛造及沖切，而後再將此衝鍛後的半成品送進其他後 續的搓彳攻牙等作業，以完成製造；因此，未持機構乃 在螺絲成型機之成品的成型過程中，佔有極重要的地位， 其將胚料依序失送至各個流程，俾銜接各流程的作業，故 其須在-定的時刻下降、夾固胚料，而後移位或夹轉，以 送放至下—作業流程’由該流程之沖模推進胚料入模内並 完成衝壓，而如果該產品形狀有頭部，且係模外成型時， T夹持器必須及時張開，使直徑大於線材之前沖得以順利 完成衝壓；而張開之夾持器為移位運動能夠翻越大直徑之 前沖模或大直徑之胚品時，其夾持器必須有提高其高度之 功能，才能順利翻越移至一定位置、一定時刻再下降：固 胚料動作，因此夾持機構乃擔任自動化程序中重要的傳承 接遞工作；又，為了因應各種不同胚料的央放及其多樣化 的夹送流程，目前已有業者發展出各種類型的夾具，例如 可單獨夾放者、可夾取移送者、可上下移動失取並移送者、 可夹取轉移者……等等’然@，上述該等類型的夹具通常 僅能執行-種、二種或三種作動’因此當所須夾送的 頁 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) A4規格（210X297公釐 ---------^------II------^ (誚先閲讀背而之注意事項再楨ft'r,本頁) ’“419404 at ------------ -*— - — ______ 五、發明説明（2 ) 狀態不同時，操作者即須更換不同的夾具、不同的成型方 法或不同的成型機種，相當麻煩不便。 今本發明人有鑑於上述習知之鍛造部品成型機的夾持 裝置’在構造上仍有不儘理想之處，因此僅能執行少數簡 單的動作，並無法滿足各種動作需求，以致使用者於使用 時常受限於夾具功能不足，乃產生使用不便的缺失，再者， 因特殊部品及空間限制之問題，必需要有全方位的夾具方 能克服’俾提升產能’爰本著精益求精的精神研發創新， 以提供更精良且兼具各種全方位功能之本發明以供使用。 即，本發明之主要目的在於：提供一種可執行張合、 昇降、移位及翻轉等全方位動作之鍛造部品成型機汎用夾 持機構。 爰是，本發明之一種鍛造部品成型機汎用夾持裝置， 其包含有： 一開啟機構，具有一受動力源驅動而往復樞擺的開 啟搖臂； 一夾蓋，其内部穿設有一軸向容室，並於此容室上 方藉一支撐部懸設一結合套環，該結合套環内穿設有一正 對容室的軸孔； 夹座，係穿套在該夾蓋的容室及軸孔内，其由一 上座、一中座、一壓縮彈簧及一下座所構成’且於該上、 中 '下座中央對應貫通有一轴孔；其中，該下座係轴套在 該容室内，下座下端向外凸擴形成—頂抵在爽蓋容室底部 外的下抵端，下抵端二側並向下延伸形成二樞耳，每一樞 --- 第4頁 本紙張尺廋適用中囤國家標準（CNS ) A4規格（加心7公楚, --— ------
---------^------1T------線 (誚1閲讀背面之注意事項再"3本頁J 419404 at ___ Β7 五、發明説明（3 ) 耳上對應設有二樞孔，又該下座上端向外凸擴設有—頂抵 在夾蓋容室頂部外的上抵端’該上、下抵端間相隔的距離 大於容室的長度，在該下座上方藉該壓縮彈簧頂托該中 座’該上座則裝套在該結合套環的轴孔内，且對應壓抵在 中座上’於該對應壓合處並徑向貫通一穿槽； —夾爪組件，係裝設在該夾座中，其包含有：一軸 桿、一對第一夾臂、一對第二夾臂、一對第三夾臂及一對 夾爪；其中，該轴桿係軸穿裝設在該上、中、下座之轴孔 中，且令該開啟搖臂一端伸入該穿槽並夾設此軸桿，以使 軸桿隨開啟搖臂的擺動而上下移勳；該對第一夾臂7 2 — 端乃一併樞接於該轴桿底端，而另端則分別與該對第二央 臂一端樞接’且第二夾臂另端則與第三夾臂一端同軸固 設，並樞設在夾座的樞孔内’該對第三夹臂乃傾斜地交叉 設置’其另端與夾爪固接； 當動力源驅動該開啟搖臂旋擺時’將帶動該轴桿及 夾座一併下壓’直到該下座之上抵端抵壓於夾蓋的容室 上，使下座停止下移’而後持續下移時，僅上座及中座隨 同該軸桿下移，且壓縮該壓縮彈簧，使仅於軸桿底端與下 座樞耳間的夾爪组件，開始依其相對位移關係而作動夾 合。 又，本發明之另種鍛造部品成型機汎用夾持裝置，其 在一機台外侧對應裝設有一主滑板，且在主滑板與機台之 間裝置一副滑板，此副滑板外側設有一固定齒輪，在該主、 副滑板左右端緣與機台對應處分別藉一連桿搖臂枢接連 _____-----第 5 頁_______ t張X度適川'卜國國家插準（CNS ) A4規格（210X297公着） ---------It------,訂------^ (請先閱讀背面之注意事項再楨寫本頁) ( 419404 A7 鉍浐部中夾^^^^ T-消贽合作社印" 五、發明説明（4·) 〜— 結，以形成一類似四連桿機構，其中，該夾持裝置即裝設 在該機台、主滑板與副滑板之間，該夾持裝置包含有： 一夾蓋，係固設在主滑板上，其内部穿設有—軸向容 室； 一夾座’係軸套在該夾蓋的容室中，其上設有—對與 嚙合該固定齒輪的嚙轉齒輪； 一央爪組件’係軸裝在該夾座中，其底部設有一對爽 爪； ’ 當動力源推動該四連桿機構時，可使竑主滑板帶動該 失取裝置左右移動，並藉由該主、副滑板間的相對移動了 使夾座上的嚙轉齒輪依順嗡合著該固定齒輪而轉動，令該 夾座及夾爪组件在隨同夾蓋的公轉移動中，具有自轉 的動作。 有關本發明為達成上述目的，所採用之技術手段及其 功效，茲舉該較佳可行實施例，並配合圖式詳述如下. 圖式之簡單說明： 第一圖係本發明一較佳可行實施例之俯視示意圖。 第二圖係本發明一較佳可行實施例上側視示意圖。 第三圖係本發明一較佳可行實施例之正視剖視示意 圖。 第四圖係本發明一較佳可行實施例之單一組爽蓋與灸 爪組件的正視示意圖》 _____第6真 本紙張尺度適圯中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） (掮先閱讀背面之注意事項再填艿本育) .裝—— 旅 Α7 Β7 419404 1 — -,. 五、發明负1明（夕 第五圖係本發明— 圖 較佳可行實施例之夹蓋的立體分解 栓轴...............4 1 座板...............4 2 固定齒輪........4 3 搖臂固定座.....4 4 魚眼軸承—4 4 1 開啟搖臂........4 5 受抵端.......4 5 1 開啟端.......4 5 2 一爽蓋................... 内羞部...........5 圓弧形凹槽.5 1 外蓋部...........5 2 圓弧形凹槽.5 2 1 支撐部.......5 9 〇 頁 第六圖係本發明_軔 較佳可行實施例之夹座的立體分解 圖0 第七圖係本發明_較佳可行實施例有關於夹座與夹爪 組件聯結處之部份放大圖。 第八圖係本發明__較佳可行實施例之夾爪組件财 分解圖。 植 圊號之簡單說明： 機台.................... 主滑板...........11 副滑板...........1 2 連桿搖臂........13 傳動機構...........2 開啟凸徐........2 1 敲擊輪軸........2 2 敲擊搖臂........2 3 抵壓端.......2 3 1 敲擊端.......2 3 2 頂回機構...........3 活塞桿...........31 墊帽...............3 2 開啟機構...........4 第 本紙張尺度適；η中國國家標準（CNS > Α4規格（210Χ297公釐） 1 奸衣 訂 I 1 -, 線 (誚先閱讀背面之注意事項再坫艿本頁) ίίτίτ'部屮戎打消资合作.·卬54 下 弧 槽 .· 6 4 2 壓 縮 彈 菩·· 6 5 下 座 6 6 下 轴 孔 ..6 6 1 下 抵 端 6 6 2 枢 耳 ..6 6 3 柩 孔 ..6 6 4 上 抵 端 ..6 6 5 °4 轉 齒 輪，. ..6 6 6 穿 槽 6 7 夾 爪 組 件.. 7 軸桿 ...... 7 1 聯 結 孔 ..7 1 1 第 — 夾 臂.. 7 2 第 二 夾 臂… 7 3 第 二 夾 臂.. 7 4 夾 爪 7 5 ί 419404 λτ Β7 五、發明説明（6 ) 結合套環........53 軸孔...........5 3 1 圓柱形容室.....54 上襯套...........5 5 下襯套...........56 軸襯套...........5 7 夾座..................6 上座...............6 1 上弧槽.......6 11 上軸孔.......6 12 上半弧塊........6 2 轴孔...........6 2 1 上凸塊.......6 2 2 下半弧塊........63 轴孔...........6 3 1 下凸塊.......6 3 2 中座...............6 4 中軸孔.......6 4 1 請參閱第一、二圖所示，係本發明該較佳實施例之鍛 造部品成型機汎用夾持裝置，其係在機台1外側對應裝設 有一主滑板1 1 ，且在主滑板1 1與機台1之間裝置一副 滑板1 2，在該主、副滑板1 1、1 2左右端緣與機台1 對應處分別藉一連桿搖臂1 3枢接連結，以形成一類似四 _第8頁_ 本紙張尺度適州中國國家標準（CNS ) Α4規格ί 210X297公釐） ---------裝------订------線 (誚先閱讀背面之注意事項再填艿本頁) f 419404 A7 ______________________B7 _____ 五、發明説明（7 ) 連桿機構’故當動力源驅動該主滑板1 1時’即可藉由連 桿榣臂1 3的旋擺而帶動該主、副滑板1 1、1 2擺動， 其中，該夾持裝置即裝設在該機台1、主滑板1 1與副滑 板1 2之間，且其可因製程需要而裝設有多組，此處僅舉 一夾持裝置來作為說明，該失持裝置包含有：一傳動機構 2、一頂回機構3、一開啟機構4、一夹蓋5、一夾座6、 一夾爪組件7 ;其中： 該傳動機構2 ，係在機台1上設有一可受動力驅動而 轉動的開啟凸輪2 1 ，在該開啟凸輪2 1旁側設有一敲擊 輪軸2 2 ’此敲擊輪轴2 2上枢設有一敲擊搖臂2 3，敲 擊搖臂2 3具有一抵壓端2 3 1及一敲擊端2 3 2，該抵 壓端2 3 1藉一滾輪恆抵在該開啟凸輪2 1的輪緣上，令 其可受開啟凸輪2 1的頂抵，使敲擊搖臂2 3以敲擊輪軸 2 2為中心而旋擺。 該頂回機構3，其係固設在機台1位於敲擊端2 3 2 的正下方處’乃為一氣壓缸構造’其底部恆充灌有壓縮空 氣，使之活塞桿3 1對應該敲擊端2 3 2向上頂推凸伸， 且在該活塞桿3 1頂端套置一墊帽3 2。 該開啟機構4，係固設在該副滑板1 2上，銜接牵抵 在頂回機構3的旁側，在此副滑板1 2上方藉一检轴4工 固接一座板42 ’且該座板42朝主滑板1 1的上方向外 延凸，並於其外側底部裝設有一固定齒輪4 3，在該座板 4 2頂部則固設一搖臂固定座4 4，於搖臂固定座4 4上 藉一魚眼軸承4 4 1樞設一開啟搖臂4 5，此開啟搖臂4 __ 第9頁 度適用中阐围家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} '—' --- 装------1Τ------^ {誚乞閲讀背面之注意事"'再靖寫本頁j -43lA〇A______ B7 五、發明说明（？） 5具有一交叠在敲擊端2 3 2與墊帽3 2之間的受抵端4 5 1 ’以及一向外延伸並於端緣形成開口夾爪的開啟端4 5 2° (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本I ) 請參閱第二、三、四圖，該夾蓋5 ，係固設在主滑板 11上’如第三、五圖所示，其具有一内蓋部51 '一外 蓋部5 2及一結合套環5 3，該内蓋部5 1係固設在主滑 板1 1的外側’於其中央軸向凹設有一圓弧形凹槽5 1 1 ’而該外蓋部5 2的形狀係對應於該内蓋部5 1 ，其中 央同樣凹設有對應於該内蓋部5 1的圓弧形凹槽5 2 1 ， 該内、外蓋部5 1 、5 2可對合螺固，以令二者之圓弧形 凹槽51 1、521結合形成一圓柱形容室54，又該外 蓋部5 2頂端係向上延伸挺拔，高於内蓋部5 1 一定距離 成為一支撐部5 2 2 ’該結合套環5 3乃對應内蓋部5 1 而騰空固裝在支撐部5 2 2頂端，結合套環5 3中央穿設 有一正位於容室54上方的軸孔53 1 ，並在該容室54 的上、下端内分別套設有一上、下襯套55、56，在軸 孔531内套設有一轴襯套57。 清參閱第--四圖所示，該夹座6，係套設在該夾蓋 #ίΜ部中央"'準^’-M工消合作扣卬製 5的容室54及軸孔531内，如第三、六圖所示，其由 一上座β 1、一上半弧塊6 2、一下半弧塊6 3、一中座 64、一壓縮彈簧65及一下座66所構成；其中，該下 座66係軸套在容室54之上、下襯套55、56中，其 中央貫設有一下軸孔6 6 1 ，而下端向外凸擴形成一下抵 端662 ’該下抵端662得對應頂抵在下襯套56外， ,——___ 第 10 頁 本纸張尺度適;时gju家標準（CNS丨Α4規格（21Gx2·袭） 419404 A1 -------------------B7__ 五、發明説明（） 由该下抵端6 6 2二側並向下延伸形成二抱耳6 6 3，每 —框耳6 6 3上對應設有二樞孔6 6 4，其上端則向外凸 擴設有一上抵端Θ 6 5，該上抵端6 6 5得對應頂抵在上 襯套5 5外，且該上、下抵端6 6 5、6 6 2之間相隔的 距離係大於上 '下襯套5 5、5 6間的距離，另在該上抵 端6 6 5上設有一對應嚙合該開啟機構4之固定齒輪4 3 的嚙轉齒輪666;在該下座66上方藉該壓縮彈簧65 頂托該中座64，中座64中央轴貫有一中軸孔641 ， 而頂面則凹設形成一下弧槽6 4 2 ;該下半弧塊6 3乃對 合喪設在該下孤槽6 4 2上，其中央亦轴貫有一軸孔6 3 1’於轴孔631二侧並向上凸設有二對應的下凸塊63 2 ;該上半弧塊6 2係對接在下半弧塊6 3上，其中央亦 軸貫有一轴孔6 2 1 ’軸孔6 2 1二侧向下凸設有二上凸 塊Θ 2 2 ’該二側上、下凸塊6 2 2、6 3 2乃對合抵接， 以令其對合後中間形成一徑向橫通的穿槽67 ;該上座6 1係裝套在該結合套環5 3設有軸襯套5 7的軸孔5 3 1 内’其底面乃凹設形成一對應壓抵上半弧塊6 2上的上狐 槽6 1 1 ，而中央則軸貫有一對應中軸孔6 4 1的上轴孔 6 12。 請參閱第一〜四圖所示，該央爪組件7，係裝設在該 失座6中，其包含有：一轴桿7 1、一對第一夾臂72、 一對第二夹臂73、一對第三夾臂74及一對夾爪75 ; 其中’該軸桿7 1係軸穿裝設在該夾座6之上軸孔6 1 2、細孔621、631、中轴孔641、彈簧65及下 __________ 第 11 頁 本紙張尺度( CNS ) A4^ ( 210Χ297公釐) '--
---------¾------ΐτ------^ (誚先閱讀背面之注意事項再功！:ί1本頁J 419404 五、發明説明（丨<?) ' ~· 輪孔6 6 1中，令該開啟搖臂4 5之開啟端4 $ 2橫” 入該穿槽6 7並以開爽的端緣嵌套炎持此軸桿7 1，以使 軸桿7 1隨開啟搖臂4 5的擺動而上下移動，請配合參閱 第七、八圖所示’又在該軸桿71扁缩的底端穿設一聯結 孔7 1 1，該對第一夾臂7 2上端即藉一樞桿7 2 1-併 樞設於該聯結孔711上；且該對第二夾臂73上端分別 與第-夾臂7 2下端樞接’而第二夾臂7 3下端則徑向凸 設有一軸桿731;該對第三灸臂74乃傾斜地交又設 置，其上端穿設有一樞套在軸桿731外的套孔, 且其一併框設於夾座6底部之柩孔644内，另在該上端 上設有一對由套孔7 4 1邊緣延伸而出的的夾邊7 4 2， 可藉-螺絲74 3的鎖轉而調控套孔7 4 1，使第三夾臂 7 4相對於第二夾臂7 3移轉角度’以調整該對第三夾臂 了 4相對交又的夹角，且該夾臂下端與夾爪7 5固接，故 當調控螺絲7 4 3時可相對調整二夾爪7 5的張合角度。 請參閱第一〜三圖所示，本發明藉由上述構造乃可同 時執行上下昇降、張合夾取、左右移位及夾持迴轉等動作， 以下茲將其分成上下昇降、張合夾取及左右移位、夾持迴 轉二大部分來作說明： (一）第一部分：上下昇降及張合夾取之作動。 如第二圖所示’當動力源驅動該開啟凸輪2 1轉動， 以頂抵其上之抵壓端2 3 1 ，使敲擊搖臂2 3以敲擊輪軸 2 2為中心旋擺’當開啟凸輪2 1旋轉至使該敲擊端2 3 2向上移動時，頂回機構3亦隨即因底部灌入的空氣壓 ——.— _ 第 12 頁 紙張尺度適用中ΐίϊ標準（CNS 規格Π10Χ297公«7 — , It 批^訂*~ — 11 線 (誚先閲讀背面之.注意事項再硝巧本頁} A7 4194〇4_ 五、發明说明（丨丨） 力，而使活塞桿3 1向上凸伸頂推該開啟榣臂4 5的受抵 端4 5 1 ，令開啟搖臂4 5以搖臂固定座4 4上之魚眼軸 承4 4 1為中心，使開啟端4 5 2向下旋擺，此時夾蓋5 , 内之夹座6及夾爪組件7的作動步驟，乃依序如第三圖之 左側、中央右側，而由圖中的左側變化至中央所示，乃當 開啟端4 5 2向下移擺時，其將帶動該軸桿7 1及夾座6 一併下壓，直到該下座6 Θ之上抵端6 6 5抵壓於夾蓋5 的上襯套5 5，即使下座6 6停止下移，並藉上襯套5 5 定位’且下座6 6下降定位前’夾爪7 5仍保持開啟狀態， 再由圊中右側所示，然該開啟端4 5 2仍持續下移，該上 座6 1及中座6 4並隨同該軸桿7 1下移，且壓縮中座6 4與下座6 6之間的壓縮彈簧6 5，在轴桿7 1相對於下 座6 6下移的同時’樞接位於轴桿7 1底端與下座6 6之 樞耳6 6 3間的夾爪组件7乃開始作動，首先該對第二失 臂7 3隨著第一夾臂7 2的下移而相對擺轉，並進而帶動 該對傾斜交錯的第三夾臂7 4旋轉，使該對第三爽臂7 4 之間的夾角縮小，以向下挺直擺立，使該對夾爪7 5在下 移的同時相向地相對旋近，以夾固作業流程上的胚料，故 藉以上步驟即可完成夹持裝置穩定下降及夾取的動作。 當該開啟凸輪2 1持續被驅轉，至夾持裝置回程時， 乃頂抵使敲擊搖臂2 3以敲擊輪軸2 2為中心旋擺，令該 敲擊端2 3 2向下敲擊移動，一併將該開啟搖臂4 5的受 抵端4 5及頂回機構3的活塞桿3 1向下抵壓，使開啟搖 臂4 5以魚眼軸承4 4 1為中心旋擺，此時開啟端4 5 2 ______ 第 13 ! 一 本紙乐尺度適;^國國家標準_( CNS ) Μ規格（210X297公釐} ~ --- { ΐ?乞閱讀背面之：;i意事項再"'{'15衣頁〕 裳· 、-=3 線. 419404 A7 ----—___________ 一 B7 五、發明説明（f 2 ) 乃向上移擺’令夾蓋5内之夾座6及夹爪組件7反序回復 至原位’其作動步驟乃依序由第三圖之右側、中央回復至 左侧’亦即藉由開啟端4 5 2上移及壓縮彈簧6 5的回 復’令轴桿7 1及上、中座6 1、6 4隨之上移，使軸桿 7 1相對於下座6 6上移，以張開該對央爪7 5，而後軸 桿7 1持續上移時將帶動下座6 6 一併上移，直到該下座 6 6之下抵端6 6 2抵壓至失蓋5的下襯套5 6為止，以 元成開夾及上昇的動作。 (二）第二部分：左右移位及夾持迴轉之作動。 在執行上下昇降及張合爽取之動作時，本發明可同步 執行左右移位及夾持迴轉之作動，如第一、二圖所示，當 動力源驅動推移該主滑板1 1時，即可推動此類似四連桿 機構’其係以機台1為中心，藉由該二連桿搖臂1 3的旋 擺，而帶動該主、副滑板1 1 ' i 2擺動，使得該主滑板 1 2相對於機台1移動，以帶動固設其上之夾蓋5、夹座 6及夾爪組件7整體同步左右移動；於此同時，因該主滑 板1 1的位移較副滑板1 2的位移大，且該位於主滑板i 1上之夾座6乃設有嚙轉齒輪6 6 6，而位於副滑板丄2 上則設有對應嚙接之固定齒輪4 3，因此當該主、副滑板 1 1、1 2相對於機台1移動時，該嚙轉齒輪6 6 6即順 延著固定齒輪4 3的外緣嚙轉，使夾座6及夾爪組件7在 夾蓋5中自轉，當失蓋5、夹座6及夹爪組件7整體公轉 移動至定位時，該夹座6及夾爪組件7恰自轉了 1 8 〇 ’藉以完成夾持迴轉之作動。 ____第14頁 本紙張尺度财 1¾&辟（CNS ) A4^ ( 210X297公釐) --------— ---------^------、玎------# f諳尤閱讀背面之注意事項再蜞寫本頁j
419404五、發明説明（G Α7 Β7 當動力源驅動拉回該主滑板1 1 類似四連桿機構還原復位。 由上述可知，本發明在一固定的 桿機構並列樞接一副滑板1 2及一主 時’即可帶動使上述 副滑板1 1 1 1上固設 6及夾爪組 7的開啟搖 動時乃以動 昇降，並藉 的相對位置 力源推動主 取裝置左右 對移動，使 齒輪4 3而 的公轉移動 具有上下昇 作動的功能 不同的位置 組件7乃相 驅動時產生 綜觀上 造部品成型 張合夾取、 、12可相對於機台1平 有夾蓋5，在夾蓋5中轴 件7，並在副滑板上分別 臂4 5，及嗡接夾座6的 力源驅動該開啟搖臂4 5 由隨同滑動之夾座6在夾 關係，使夾爪組件7張合 滑板等四連桿機構，使該 移動，並藉由該主、副滑 夹座6上的嚙轉齒輪6 6 轉動，令該夾座6及夾爪 中，亦有自轉迴旋的動作 降、張合夾取、左右移值 ，故其可適用於夾持各種 空間，以提升產能者；再 當穩定的軸設圈持在夾蓋 晃動或偏差，相當穩定實 述，本發明之構造特徵， 機台1上利 滑板1 1 , 移滑動，且 裝有同心樞 設有銜接該 固定齒輪4 帶動夾爪組 蓋5中與夾 夾取，且其 主滑板1 1 板 1 1、1 6依順嚅合 組件7在隨 ;因此本發 及夾持迴轉 特殊的部品 者，該夾座 5中，以避 用。 用一四連 使該主、 在主滑板 設的夾座 夾爪組件 3，而啟 件7上下 爪組件7 又可以動 帶動該夹 2間的.相 著該固定 同夾蓋5 明確實兼 等全方位 並傳承至 6及夾爪 免在動力 確能提供一種實用鍛 機汎用夹持裝置，尤指一種兼具有上下昇降、 左右移位及夾持迴轉等作動功能，乃為一全方 第15頁 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) Α4規格（210X297公釐） ---------裝------訂-------線 (邡1閲讀背面之注意事項再功ri-'-J本頁) A7 419404 ___________ B7 五 '發明説明（ί斗） " 位的況用夾持裝置’可提升產能者；以其整體構造及組合 空間型態而言’既未曾見諸於習知同類產品中，亦未曾公 開於申請前’乃為一新穎又進步實用之發明，爰依法提出 發明專利申請。 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明書内容所作之其他簡單的等效變化與修 飾’皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍。 __第16頁 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ---------裝------訂------A ("先閱讀背面之注意事項再蜞寫本頁)