TW413727B - Method of automatically measuring angle of linear object and bar angle measurement system - Google Patents

Description

修正 f年心月5日修正/更正/於-ίό _案號 88123307 五、發明說明（12) 神或必要特徵。例如，雖然本發明係參照一棒條予以說明， 但請予瞭解，任何細長線型物體諸如管，管線等之角度，均 可使用本案之系統予以測量。因此，目前所揭示之諸實施 例，在所有方面均予以考慮為例證性而非限制性，本發明 之範圍係由後附之申請專利範圍所指示，並且在申請專利 範圍同等之意義及範圍内之所有變化，因此均予以包含在 其中。 元件編號之說明 1 棒條之測角系統 10 光及CCD組件單元 20 安裝單元 30 控制單元 31 計算裝置 32 顯示器 33 鍵盤 50 棒條彎曲裝置 54 轉台 55 棒條 5 5a 棒條 56 成形器 57 部份 57a 部份 58 孔 60 步驟 62 步驟

88123307.ptc 第16頁 修正頁 2000.06.01.016 413727 業應用 係使用 置。棒 容忍顯 青曲成 。為達 種大型 角度， 量結果 要之調 並會較 供測量 概括關於棒條彎曲 裝置予以彎曲之棒 統。 裝置之領域’尤指一種測量 條或其他細長線型物體之彎i 五、發明說明（l) 發明之頜Μ 本發明係 在棒條彎曲 曲角度之系 碧J之背景 在很多產 棒條之彎曲 種熟知之裝 彎曲角度不 化’使棒條 測方式彎曲 必要使用一 度。要測量 載。如果測 手動作成必 減低效率， 動化系統以 系統存在。 發明之目 中，需要彎 一種棒條弯 條常需要予 著誤差。雖 一定角度， 成必要之準 量角器手勳 作業員必須 顯示在彎油 整，以補償 易於有人為 彎曲棒條之 曲成一定角度之金屬棒條。 曲機所完成，其在業界為— 以彎曲成精確角度，其中在 然棒條彎曲機可予以程式 但棒條無法始終以一種可預 確度，棒條變曲機之作業員 測量每一彎曲棒條之彎曲角 首先將棒條自棒條彎曲機卸 過程有誤差，則作業員將以 誤差。彎曲棒條之手動測量 誤差。雖然希望能有一種自 角度’但目如已知並無此種 因此’本發明之目的在於自動測量彎曲棒條之角度，而 不必將弯曲棒條自棒條彎曲機卸載’並因此増加生產力及 減低誤差。 發明之概吨 本案棒條之測角系統（BAM系統，bar angle

第5裒 88123307.ptd

贫I年G月7日修正/更正 _案號88123307 年月日 修正 五、發明說明（13) 64 步驟 66 步驟 68 步驟 70 步驟 72 步驟 74 步驟 76 步驟 78 步驟 80 步驟 81 步驟 82 步驟 84 步驟 86 步驟 100 灰色區域 102 白色區域 104 棒條以外之其他特色 106 棒條之部份 108 灰色圓形區域 109 略呈圓形之凹痕 110 灰色區域 112 部位一；棒條影像 113 部位二；棒條影像 115 底線 117 右線 120 水平參考平面

88123307.ptc 2000. 06.01.017 第17頁 修正頁 413727 五、發明說明（2) - measurement system)，係安裝在棒條彎曲業界者所熟知 之一種棒條彎曲裝置上。；BAM系統包含三主要單元.光及輪 荷器（charged coupled device,簡稱CCD)組件單元、一 ^ 裝單元、以及一控制單元。光及CCD組件單元經由安襄/ 元安裝在棒條彎曲裝置上’並直接位於一發生棒條彎〜曲早 =台上。光及CCD組件包含供具有適當照明之通訊介3面研 究中心（centre for communication interface 簡稱CCIR)單色攝影機。照明提供攝影機捕捉彎 曲棒條影像所需要之局部亮度。控制單元控制BAM系今 工序流程。 ^ 控制單元基本上包含一計算裝置、顯示器、及一 輸入裝置，諸如鍵盤。計算裝置包括一動 ，者 驅動器、及一晝面抓取卡。控制系統與棒條彎曲種 =C::件單元界接，致使整個棒條角度測量過程置二及 置二位而定’控制單元可位於靠近棒條f; 捉之測角過程’控制單元觸發CCD攝影機以捕 捉無棒條存在之空轉台之第一 w H幾以捕 憶體。攝影機位於致使成形器大致：像儲存在記 ST僅捕捉供角度測量所必要：ϊίΓ:機；：機 置於定位，並按正常程序使棒條棒條在轉台 控制單元再次觸發CCD攝影機捕捉第 棒條已彎曲後’ 已彎曲之轉台之影像，並且將影/一影像，其為有棒條 像儲存在記憶體。 88123307.ptd 第6頁

413727 .¾°]年ς月S'日修正/更立/補·在 案號88123307 / 年月 日 修正

88123307.ptc 第18頁 修正頁 2000.06.01.018 413727 五、發明說明（3) 在已捕捉二影像並儲存在記憶體後，後隨之步 影像之處理’及獲得彎曲角度之過程。在次—步 第一及第二影像之像素強度間之絕對差，予以取 稱作之Compute Image。基本上，除了第二影像含 外，第一影像及第二影像含完全相同之種種特色 在減除後’所產生之Computelmage ’基本上含弯 影像。 有時候由於自棒條或環境掉落之各種碎屑，諸 塵，而有殘留影像留在Computelmage。如果此等 一及第二影像顯現不完全相同，殘留影像將會顯 Coraputelmage。相較於棒條之影像，此等影像— 小’並可在一種消蝕操作期間予以消除。 在以上之景夕像緩衝區c0mputeimage，應用一種 ，作特定次數，以獲得一新修改之影像緩衝區。 打封閉操作係用以補償可能曾消除影像之必要部 部份之消蝕操作。 ° 一所獲得之景夕像緩衝區c〇mpUteimage，在其次一 消除影像之不必要部位。此等部位之一，為盥成 ^棒條之一部份D在減除過程’由於對第一及第 :成形器之影像為完全相同，故成形器之影像 : 示。在此減除過程，與成形器接觸之棒條之影 也，4份消除，在棒條之影像留下一略呈圓形之 ，f形部份可能在角度測量過程導致顯著誤差， 自衫像完全消除。 驟係關於 驟，來自 為產生所 、聲曲棒條 。因此， 曲棒條之 如金屬 碎屑在第 現在 般為报 稱作封閉 基本上進 份之若干 步驟經歷 形器接觸 二影像而 被 >肖除或 像之部份 凹痕。 因而將其

Hi

88123307.ptd .年 G 月 G 曰 n __案號88123307_年 @ a 修正 圖式簡單綱 ' 圖1為在一現有棒條彎曲裝置上實施本案棒條之測角系 統（B AM系統）之透視圖。 圖2為本案之棒條之測角過程之流程圖。 圖3為無棒條之棒條彎曲裝置之頂視圖，其為本案βΑΜ系 統之CCD.攝影機在取第一影像時所見之視圖。 圖3A為在圖3中所示視圖之CCD攝影機所攝取之第一影 像。 、 圖4為在了棒條已彎曲後之棒條彎曲裝置的頂視圊，其 為本案BAM系統之CCD攝影機在攝取第二影像時所見之視 圖。 圖4A為在圖4中所示視圖之CCD攝影機所攝取之第二影 像。 圖5為在一棒條以圖4中所示棒條之相反方向彎曲後之棒 條彎曲裝置的頂視圖。 圖6顯示在自第二影像減除第一影像後，且在 Coniputalmage已二進制化後，所產生之影像 Compute I mage ° 圖7顯不在已除去成形器部位後，圖6之Compute Image。

第 19 頁 & τ # 2000.06.01.019 修正頁 413727 五 '發明說明（4) f次一步，驟，搜尋具有對應強度之像 。然後’確定是否有二個或:二以檢測棒條 ::之J形，，定是否有—棒條部。在非此 而言，產生息。就僅有—棒條部位之情π 座生—指示僅有一棒條部位之袓至# ά丨位之滑况 口 Μ立之情形，產一 蚨 s、讯心。在無棒條 如果在另—士生如不無棒條部位之誤差訊息。 方面’檢測到二個或更多的却 以分段為—水平及 1影像予 以計及棒條部相八刻4 罟有此熱知之分段過程， 能是由於照明狀；若干罕見的情況。原因可 像予以合并此種情況，分裂之棒條影 開，^屈 形成一部位。只要水平及垂直部位伴持分 開，廷便不成問題。 饨符刀 對分段，便測量二部位之角度。角度係相 十像素之小祛里予以測量。取所有實測角度之缺 顯示最後角度。 … 發明之詳細說明 圖I例示本案之棒條之測角系統（BM系統）1，係安裝在 棒條彎曲業界者所熟知之一種棒條彎曲裝置5 〇。βΑΜ系統丄 包含三主要單元：光及CCD組件單元1〇、安裝單元20、以及 控制單元3 0。光及CCD組件單元1 〇經由安裝單元2 〇安裝在 棒條彎曲裝置5 0，並直接位於一發生棒條彎曲之轉台5 4 上。光及CCD組件1 0包含供具有適當照明之通訊介面研究 中心（centre for communication interface research,

88123307.ptd 第8頁 413727 五、發明說明（5) 簡稱CC IR)單色攝影機。照明^ ^ ^ 影像所需要之局部亮度‘。控制7、元:;，= 流程。 早70050控制BAM糸統之工序 使本i包含—計算裝置31、顯示⑽、及- 制卡、各種驅動器、及一晝面抓：^括-動作控 整個棒條角度測量過程可完全動件早：上0界接，致使 單=可位於靠近棒條-曲裳置，或可位於遠處。 〇 U測量過程將經由圖2中所例示之流程圖予釋。 :^照圖2 ’在步驟6G，控制單元30觸發⑽ 捉無棒條存在之空轉台54 景ν機以捕 ，存在記憶體。攝影機位第於致 捉供角度測量所必要之棒條灣曲機部份，±要為轉為二及 接L圍：ϋ步驟62，然後將一棒條在轉台54 置於，位，並按正吊程序使棒條.彎曲。在棒條已臀曲 控制單tg30再次觸發CCD攝影機以捕捉第二影像，盆 轉台54之影難)，並且將影像儲= 通常，以數學方式表示為I之影像，有一如圖6中所示之 (X，Y)座標系統。在每一點之強度值予以界定為1(1 其大小界定為（Ix，Iy)。成形器之中心為（Cx，。自第二3 像確疋成形器中心之位置，並大致在中心部位搜尋一有已

88123307.ptd 第9頁 413727 五、發明說明（6) --— 知直徑之圓形物體藉以予以定位。知道成形器56之中心位

置為有用，因為其提供一參考點，供使棒條定位，及 量角度。 ，J 在已捕捉二影像，並儲存在記憶體後，後隨之步驟係 於影像之處理及關於獲得彎曲角度之過程。仍請參照圖 2，在次一步驟66，自第一及第二影像之諸像素強度間之 絕對差，予以取為產生所稱作之c〇mputeImage。操作可 下列方式’以數學方式表示： 就X = 1至IX&Y = 1至1而言， I(XjY) = I Ιι(Χ,Υ) - I2(X, Y) I ； 其中ΜΧ,Υ)表示第一影像及匕^丫）表示第二影像。基 本上，除了第二影像含彎曲棒條外，第一影像及第二影 含兀全相同之種種特色。因此，在減除後，所產生之 Compute Image，基本上含彎曲棒條之影像。 由於在第一與第二影像間之偶而照明差，減除不始終 產生彎曲棒條。然而，照明差所造成之諸特色之像素，、其 強度並不很大，因而，此等特色在t e I 二進制 時被消除。在預定之界限㈣行二進制化。此界限 係依在影像最常見之照明狀況之類型而定。操作可以 方式，以數學方式表示： 〜 I(x，Y) = l ;若1()(，γ) >=少 __ 0 ;其他；其中X = 1至Ιχ，且Υ = 1至Iy 圖6 =顯不在二進制化過程後所產生之影像。灰色區域 100表不已自影像成功減除之諸區域。白色區域表示未

五、發明說明（7) 減除之影像之區域。理想為，白色區域 :’並且無轉台54或棒條彎曲機5。之其他=包=曲棒 圖6可看出，有時候在白色區域丹色β而，自 其他特色，亦即Η4。以下將==棒條本身以外之 式。 卜將進而解釋處理此等特色之方 可能有殘留影像留在C〇mpute Image之另— 棒條或環境掉落之各種碎屑，如 /、，為有自. 在第-及第二影像顯現不完全Γ同工=等碎屬 C〇mpUteImage。相較於棒條之影像，此等影二一=在 小#並在步_在消姓操作被消除。=很 二種習知過程，其基本上自物體或微粒剝除數層u 像除去外加之像素及小微粒。消蝕操作正式界自衫 ecx> Y) - rex, γ) ^sci, j) 、’ 其中，x = 1至ιχ&γ = i至^ 1 = 1 至κ，及j = 1 至κ，y Κ為任何>=3之奇數。 在上文中之消蝕解釋gI(x，Y)之所有平移之交集， ^^之列及^指標（#即I&J)之距離，其具有邏輯们‘。較 簡早5之，如果S確切匹配對應之相鄰值’則〖之中心像 予，°又定為邏輯1 ’否則設定為零。此效應將為剝除物體 之數層。 脱 仍請參照圖2，在步驟7〇，在以上影像緩衝區 Computelmage應用一種稱作封閉之操作特定次數，以 一新修改之影像緩衝區。基本上進行封閉操作，以補償 88123307.ptd 第11頁 413727

五、發明說明（8) 能曾消除影像之必要部份之若干部份之消蝕操作。封閉才,。、 作可藉界定另一詞而加以解釋，亦即「擴張」，其基本2 為一種將數層加至物體或微粒，或將其放大之操作。擴 可使消蝕之物體回復至其原來大小，但不一定至直 = 狀。擴張正式界定為， 八“ $形 Ε(Χ，Ό = I (X，Υ)㊉S( I，J) 其中，X = 1 至Ix，及Y = ! lIy; I = 1 至K 及J = 1 1K， Κ為任何>=3之奇數。 在上文中之擴張解釋為1(}[，丫）之所有平移之聯集，而 f離為S之列及行指標（亦即I&J)，具有邏輯值2。較簡單 =之，對於具有邏輯值〗之所有丨，s之中心予以映射至^座 標上，而I之所有對應值由s所替代。消蝕操作後隨之此 張操作，稱作為封閉操作。 所獲得之影像緩衝區c〇mputeImage在其次一 :除影，中之不必要部位。#圖6中所示，此等部位之'歷 一 ’、為曾與成形器接觸之棒條之一部份1〇6。在步驟66中 =減除過程’由於成形器之影像對第一及第二影像均為完 ^ Ϊ ^ 成形器之影像被消除或減除。在此影冑，成形器 η ’其基本上留下一灰色圓形區域1〇8。在此減除 防與成形器接觸之棒條影像之部份也被部份消除，在 0 -1 目、丨田:—略呈圓形之凹痕109。此圓形部份10Θ可能在角 程導致顯著誤差，因而，其自如圖7中所示之影 疋王消除。如在該圖可看出，棒條之部份106(圖6)已

88123307.ptd 第12頁 413727

五、發明說明（9) 以一灰色區域11〇予以替代。 便形器區域時，重要的是要計及棒條之厚度，以 動位之所有棒條。留下棒條之一部份原封不 ，σ此在角度測量過程產生誤差。在棒條彎曲過程，作 計及：：Ϊ條之厚度輸入控制單元30。而且，重要的是要 稀4^以彎曲之方向。例如，圖4中之棒條55以一 #丨$ =斗形斋56接觸之棒條55之部份5 7大致在成形器56右 血 y /予以4曲。相較於此，圖5之棒條5 5 β係以一種使 二==f 56接觸之棒條55a之部份57a大致在成形器56左側 3 〇。工以驚曲°作業員可將彎曲之方向輸入控制單元 :然在步驟72 ’ &了成形器區域外，靠近影像之四緣所 发你之任何殘留影像’肖予以消除。-般而言，此等殘留 影像可能包括作業員之手，及無意中置放之工具等。在此 f ί二重要的是要保持足夠靠近邊緣，俾避免除去任何棒 條部份。 在步驟72完成所有去除過程後，所產生之影像理想應具 一白色部位，各為棒條之每一分段。圖7示一具有部位 112 、及淖位一 11 3之此種影像。圖7中之影像實際不理 想，因為水平棒條部位112含來自轉台54之孔58之影像（圖 ^，如此處所示為在圖7中之圓形白色部位1〇4，或,，斑點 。理想之影像應僅顯示棒條如一筆直矩形方塊。此等斑 點在角度之測量可能導致顯著誤差，並在角度測量步驟以 一種以下將另予解釋之特殊方式予以處理。

413727 五、發明說明（10) ~~ 在圖2之步驟7 4，；}#基S 士· Μ r- 位…此狀況之情形更多的棒條部 。在任一情形’均導致誤差訊息。在僅有- ’在步驟81產生一誤差訊息，指示僅有- 匕條部位之情形，在步麵產生-㈣ Ά知不無棒條部位。 部：：Ϊ :息均指示誤差’但知道是否檢測到-部位或盈 :邱為有因為其就誤差源產生某種指示。在檢測無棒 ^ 立之情況，原因可能為無棒條置於轉台要作 業員置放棒條），或僅為ΒΑΜ系統有 匕需要作 :;r:r之情況，原、因通常為“=二= -、、僅 >、品要手動測量棒條之角度。 作 如果在步驟7 6，檢測到二個咸更多的邻 t ί為一水平及垂直部⑯。必要此熟知之分段過2像予f 棒條部位分裂為二部位之若干罕見之 _ ，以計 :照明狀況之像差等。#此種情況，分‘之榛：因可能由 便不是問題。 玉罝°卩位保持分開，這 二部位一經予以分段，便測量二部 s，棒條影像11 2之底線11 5,及棒條影像丨丨3之^之影像 線 11 7，

88123307. 第14頁 :2影像之"内側"線予以測量。因此例如就；。角度使用 413727 五、發明說明（π) 將用以測量角度。角度分別相對於如圖8中所示，彼此垂直 之垂直及水平參考平面1 2 〇及丨22予以測量。因此就底線 11 5而言，角度係對垂直平面丨2〇予以測量；而就右線丨丨7而 言’角度係對水平平面1 2 2予以測量。然後使用簡單之三 角測量法，計算底線11 5與右線χ i 7間之角度。 角度以若干像素之小增量予以測量。圖8中例示此情形， 其中δ午多分段1 2 4之角度例如相對於一線1 2 6予以測量，其 為=行於垂直平面。一般而言，一分段之少數像素便足供 測里。由於景々像缺陷，底線1 1 5或右線1 1 7均不完全為直線 。因此，每一分段1 2 6可能記錄一彼此略微不同之角度。因 此，所有測量角度取一平均。右線丨丨7依循相同之程序。在 步驟86顯示最後角度。 如以上所述，由於有時候在影像之斑點"（圖6及圖8中之 104)，而在測量可能發生誤差。斑點有時候顯現在影像 :’因為轉台54(圖3)為一種機械裝置，#時候不回復至 來位置。轉台54有各種孔58(圓3)，其組成在一起成一 f笪。轉台54對第—及第二影像不在完全相同之位置時， 此專孔在C〇mpUteImage不會完全被減 58碰巧落在或靠近棒條，#可能舔相 木右卞此寺孔 悴俅便可旎顯現斑點。因為斑點使用 以測置之線之角度嚴重畸變 最德翻-々& ώ Μ n： ^ ^ κ > 取後顯不之角度可能會顯著 角度要避免此等誤差’不同分段124所測量之 ΐ曰里角度予以彼此比較。如果杯你廉、日丨& — 測量_ P ^ 如果任何實測角度顯著偏離其他 测：角度，在角度予以平均時，偏差之角度不予考慮'。 本發明可以其他特定形式予以具體實施，而不偏離其精 88123307.ptd 第15頁 修正 f年心月5日修正/更正/於-ίό _案號 88123307 五、發明說明（12) 神或必要特徵。例如，雖然本發明係參照一棒條予以說明， 但請予瞭解，任何細長線型物體諸如管，管線等之角度，均 可使用本案之系統予以測量。因此，目前所揭示之諸實施 例，在所有方面均予以考慮為例證性而非限制性，本發明 之範圍係由後附之申請專利範圍所指示，並且在申請專利 範圍同等之意義及範圍内之所有變化，因此均予以包含在 其中。 元件編號之說明 1 棒條之測角系統 10 光及CCD組件單元 20 安裝單元 30 控制單元 31 計算裝置 32 顯示器 33 鍵盤 50 棒條彎曲裝置 54 轉台 55 棒條 5 5a 棒條 56 成形器 57 部份 57a 部份 58 孔 60 步驟 62 步驟

88123307.ptc 第16頁 修正頁 2000.06.01.016 贫I年G月7日修正/更正 _案號88123307 年月日 修正 五、發明說明（13) 64 步驟 66 步驟 68 步驟 70 步驟 72 步驟 74 步驟 76 步驟 78 步驟 80 步驟 81 步驟 82 步驟 84 步驟 86 步驟 100 灰色區域 102 白色區域 104 棒條以外之其他特色 106 棒條之部份 108 灰色圓形區域 109 略呈圓形之凹痕 110 灰色區域 112 部位一；棒條影像 113 部位二；棒條影像 115 底線 117 右線 120 水平參考平面

88123307.ptc 2000. 06.01.017 第17頁 修正頁 413727 .¾°]年ς月S'日修正/更立/補·在 案號88123307 / 年月 日 修正

88123307.ptc 第18頁 修正頁 2000.06.01.018 .年 G 月 G 曰 n __案號88123307_年 @ a 修正 圖式簡單綱 ' 圖1為在一現有棒條彎曲裝置上實施本案棒條之測角系 統（B AM系統）之透視圖。 圖2為本案之棒條之測角過程之流程圖。 圖3為無棒條之棒條彎曲裝置之頂視圖，其為本案βΑΜ系 統之CCD.攝影機在取第一影像時所見之視圖。 圖3A為在圖3中所示視圖之CCD攝影機所攝取之第一影 像。 、 圖4為在了棒條已彎曲後之棒條彎曲裝置的頂視圊，其 為本案BAM系統之CCD攝影機在攝取第二影像時所見之視 圖。 圖4A為在圖4中所示視圖之CCD攝影機所攝取之第二影 像。 圖5為在一棒條以圖4中所示棒條之相反方向彎曲後之棒 條彎曲裝置的頂視圖。 圖6顯示在自第二影像減除第一影像後，且在 Coniputalmage已二進制化後，所產生之影像 Compute I mage ° 圖7顯不在已除去成形器部位後，圖6之Compute Image。

第 19 頁 & τ # 2000.06.01.019 修正頁

Claims (1)

1. 4年6月f曰修正/W 案號 88123307_ 日i修正 丨補充 修正 Sr® 89. 6. ·~Ε 修正本 六、申請專利範圍 1 _ 一種自動測量線型物體角度之方系-Timri —具有 一轉台有一成形器供彎曲線型物體成一角度的彎曲裝置 中，包 捕捉 捕捉 藉該彎 獲得 處理 檢測 測量 2. 如 法，其 3. 如 法，其 4 ·如 法，其 位及不 5. 如 法，其 該角度 6. 如 法，其 7. 如 法，其 含下列 無線型 有線型 曲裝置 一第三 該第三 該影像 該線型 申請專 中，該 申請專 中，該 申請專 中，該 必要部 申請專 中，該 步驟： 物體之該轉台之第一影像； 物體之該轉台之第二之影像，該線型物體已 予以彎曲成一角度； 影像’其為該第一與第二影像之差； 影像，以實際產生該線型物體之數部位； 中之該線型物體部位；以及 物體部位間之角度。 利範圍第1項之自動測量線型物體角度之方 處理步驟包括該第三影像之二進制化。 利範圍第2項之自動測量線型物體角度之方 處理步驟又包括封閉及消蝕操作。 利範圍第3項之自動測量線型物體角度之方 處理步驟又包括自該第三影像除去成形器部 位。 利範圍第1項之自動測量線型物體角度之方 角度測量步驟包含以若干像素之小增量測量 H 範圍第5項之自動測量線型物體角度之方 申請鼻Ϊ :像素之小增量所測量之角度予以平均。 中，哕自Ϊ圍第4項之自動測量線型物體角度之方 a測里步驟包含以若干像素之小增量測量

   4年6月f曰修正/W 案號 88123307_ 日i修正 丨補充 修正 Sr® 89. 6. ·~Ε 修正本 六、申請專利範圍 1 _ 一種自動測量線型物體角度之方系-Timri —具有 一轉台有一成形器供彎曲線型物體成一角度的彎曲裝置 中，包 捕捉 捕捉 藉該彎 獲得 處理 檢測 測量 2. 如 法，其 3. 如 法，其 4 ·如 法，其 位及不 5. 如 法，其 該角度 6. 如 法，其 7. 如 法，其 含下列 無線型 有線型 曲裝置 一第三 該第三 該影像 該線型 申請專 中，該 申請專 中，該 申請專 中，該 必要部 申請專 中，該 步驟： 物體之該轉台之第一影像； 物體之該轉台之第二之影像，該線型物體已 予以彎曲成一角度； 影像’其為該第一與第二影像之差； 影像，以實際產生該線型物體之數部位； 中之該線型物體部位；以及 物體部位間之角度。 利範圍第1項之自動測量線型物體角度之方 處理步驟包括該第三影像之二進制化。 利範圍第2項之自動測量線型物體角度之方 處理步驟又包括封閉及消蝕操作。 利範圍第3項之自動測量線型物體角度之方 處理步驟又包括自該第三影像除去成形器部 位。 利範圍第1項之自動測量線型物體角度之方 角度測量步驟包含以若干像素之小增量測量 H 範圍第5項之自動測量線型物體角度之方 申請鼻Ϊ :像素之小增量所測量之角度予以平均。 中，哕自Ϊ圍第4項之自動測量線型物體角度之方 a測里步驟包含以若干像素之小增量測量

   、8 _如申請專利範圍第7項之自動測量線型物體角度之方 法，其中，以若干像素之小增量所測量之角度予以平均。

   9.如申請專利範圍第1項之自動測量線型物體角度之方 法’其中’該線型物體為—棒條。 1 〇. —種棒條之測肖系統，用於測量一在棒條彎曲裝置 上所彎曲之棒條之角度，該系統包含： 一光及CCD組件單元，位於捕捉一在該棒條彎曲裝置之 棒條之影像；

   以Γ置H及用於將該光組件單元安裝於該棒條 一控制單元，其係與該光及CCD組件單元界接，以接收 及處理該光及CCD組件單元所捕捉之影像，其中該控制單元 測量一彎曲棒條之影像之角度。 11. 一種棒條之測角系統，用於測量一在具有轉台之棒 條彎曲裝置所彎曲之棒條之角度，該系統包含： 一光及CCD組件單元，位於捕捉—在棒條彎曲裝置之棒 條之景> 像’該光及CCD組件單元捕捉無棒條之該轉台之第 一影像，及在棒條已被彎曲裝置彎曲後，捕捉有棒 轉台之第二影像； κ该 一安裝單元，用於將該光及CCD組件單元安裝 鐵I壯® L . 、，„ & @棒條 一控制單元’其係與該光及CCD組件單元界接， -¾. dA· 及處理該光及CCD組件單元所捕捉之影像，其中該控制單

   、8 _如申請專利範圍第7項之自動測量線型物體角度之方 法，其中，以若干像素之小增量所測量之角度予以平均。

   9.如申請專利範圍第1項之自動測量線型物體角度之方 法’其中’該線型物體為—棒條。 1 〇. —種棒條之測肖系統，用於測量一在棒條彎曲裝置 上所彎曲之棒條之角度，該系統包含： 一光及CCD組件單元，位於捕捉一在該棒條彎曲裝置之 棒條之影像；

   以Γ置H及用於將該光組件單元安裝於該棒條 一控制單元，其係與該光及CCD組件單元界接，以接收 及處理該光及CCD組件單元所捕捉之影像，其中該控制單元 測量一彎曲棒條之影像之角度。 11. 一種棒條之測角系統，用於測量一在具有轉台之棒 條彎曲裝置所彎曲之棒條之角度，該系統包含： 一光及CCD組件單元，位於捕捉—在棒條彎曲裝置之棒 條之景> 像’該光及CCD組件單元捕捉無棒條之該轉台之第 一影像，及在棒條已被彎曲裝置彎曲後，捕捉有棒 轉台之第二影像； κ该 一安裝單元，用於將該光及CCD組件單元安裝 鐵I壯® L . 、，„ & @棒條 一控制單元’其係與該光及CCD組件單元界接， -¾. dA· 及處理該光及CCD組件單元所捕捉之影像，其中該控制單

   88123307.ptc 第22頁 2000.06.01.022

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