A7 412m B7 五、發明説明（（） 〔發明背景〕 〔發明領域〕 本發明係有關於自動磁碟更換器；特別是該型式的該等 磁碟更換器，其中多個資料磁碟係緊密相鄰地被保持於一 共同的容器或托盤中，並能夠一次一個地被傳送介於該托 盤和一處理站之間（典型地，該處理站係為一位置，其中 在該位置上，該資料係從該等磁磲中被譲取和/或被寫至 該等磁碟上）。 目前所考慮到的磁碟塱式包括有該等磁碟，通常係已 知為雷射磁碟（CD’ s )，其中該等雷射磁碟係被使用 Μ能夠儲存供電腦之用的數位資料（舉例而言，數位數據 和電腦程式），並能夠儲存代表該等可複製的語音和/或 影像表示之資料，其中該等可複製的語音和/或影像表示 並不需要一電腦以供複製之用。此等雷射磁碟係可具有不 同的記錄格式和重放協定，Μ及不同的名稱係表示它們的 使用情形；舉例而言，該等名_例如是CD — ROM (雷 射磁碟一唯讀記憶體），CDR (雷射磁碟一可記錄的） ，等等。它們的名稱、記錄格式和重放協定並不特別地與 本發明有關。 本發明係特別地有關於能夠裝設自動磁碟更換器裝置 ，K及一對應的磁碟處理方法，該自動磁碟更換裝置係比 已知的習用糸統更安全並且更有效。 〔專門術語〕 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） ---------J--. —?---訂------象. i. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 A7 41272& B7 五、發明説明（i ) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 被控制的傳動（亦可稱為〃可控制式被傳動"）：表 示磁碟係藉由邊緣傳動K能夠傳送於一定的範圔，並使得 該等磁碟的底部和頂部邊緣藉由一種方式而被限制*藉此 容許在該範圍中的移動速率能夠被最佳化，而不致於危及 磁碟的安全。 磁碟讀取器：係為一例如是一 CD — ROM的驅動器 ，僑用Μ實施一處理動作於該等磁碟上，包括有例如是讀 取和寫入的動作。 安全而有效：表示磁碟的有效處理而不致於危及儲存 的完蝥性；"有效"係表示大量磁碟之快速而有效花費的 處理作用（舉例而言，在一已經揭示的較佳實施例中，係 具有4◦◦個磁碟）。 工作站：係為包含有一磁碟請取器和一平台的位置或 地點，其中該等磁磲係從該平台中被移動至該磁碟讀器上 ，並可從該磁碟讀取器中被移動至該平台上。 經濟部中央標隼局—工消費合作社印製 空轉站：係為一工作站•該工作站並未保持一磁碟， 並且並未處於負載和卸載一磁磲之處理過程中（見如下所 述的〃負載"和"卸載"）。 傅送（或傳遞）：係表示一磁碟介於一托盤和一工作 站之間的移動。 負載：一磁碟從一托盤至一工作站的傳送作用。 卸載：一磁碟從一工作站至一托盤的傳送作用。 〔相關前技〕 -5- 本紙張尺度適用中囷國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ29?公釐） 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 412722 A7 _B7_. 五、發明説明（6 ) 目前為止已知的自動磁碟更換器系統係相當昂貴並且 作動鑲慢。舉例而言’ 一已知条統具有—存取時間（倭、為 將一磁碟定位並將該磁碟傳送至一工作站所需之時間）係 位於1 5秒/階數上。此等糸統亦受到安全考量之限制’ 所能夠處理的磁碟數目係少於在許多應用中所希望處理的 磁碟數目。 〔本發明之主要目的〕 本發明係尋求能夠提供一.種自動磁碟更換器糸統，該 糸統係;比習用的糸統更為安全而且更為有效。在先前的句 子中，"更為安全而且更為有效〃係想要表示具有能力K 能夠用K處理一已知數目的磁碟，係具有較小於該等可比 較的習用糸統所具有的損害危瞼性（或記錄資料損失的危 險性），並且亦具有能力以能夠安全地處理多於該等習用 条統所處理的磁碟，藉此能夠提供對於分別磁碟的存取係 tb習用系统更為快速》並且與習用条統比較而言，係能夠 藉由較為有利的費用來製造。 〔發明概逑〕 本發明包括有一托盤係用Μ保持多個磁碟互相地緊密 相鄰’ 一或多個處理站，一磁碟定位組件係用以影饗該托 盤和該（等）處理站之間的相對運動，以使得該托盤中一 #選定的磁碟能夠與一處理站對齊，一磁碟傳送組件係藉 制I式被傳動的轉動運動（見於κ上在專有名詞中的 言寸論）以、能夠一次一個地將該等被選定的磁碟移動介於該 * 6 - 本^氏張尺度適用中国國家榡準（cNs ) a4規格（210X297公釐) ---------— • .'ί. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Λ- A7 41272¾ B7 五、發明説明（。） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 托盤和該處理站之間，κ及一負載/卸載姐件係用以移動 該等被選定的磁碟介於該傳送組件和該處理站上的一處理 位置之間（舉例而言，在該處理位置中，該磁碟係緊固地 被裝設於一可自由轉動的心軸上*以能夠與一譲取和/或 寫入裝置交互作用）。 於一具有一單一處理站的糸統中，該磁碟定位組件係 被使用來準備一被選定的磁碟，Μ便可藉由該處理站的磁 碟傳送組件和負載/卸載組件之作用以能夠傳送至該處理 站上。於一具有多個處理站的结構中，該處理站具有一對 應的磁碟傳送組件和負載/卸載組件；並且該磁碟定位組 件係被作動Κ能夠定位一被選定的磁碟，以能夠傳送介於 該托盤和一最接近的〃空轉"站之間。在先前的說明中， —空轉站係為目前並未保持一磁碟，並且在負載或卸載一 磁碟之處理過程中並未被連接（見於上述的專有名詞中之 描述）的處理站。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 該托盤具有一大容量（擧例而言，係能夠保持400 個雷射磁碟）並具有特殊構造的溝槽以能夠保持該等磁磲 互相地緊密相鄰。該等溝權係藉由一種相當柔軟的彈性聚 合體介質所製成，係可沿著該等磁碟的底部逄緣以能夠彈 性地"夾緊Λ該等對應的磁碟。該托盤係可具有一圓形的 形吠或一長方形的形狀。假如該托盤為圓形的話，該定位 組件係能夠影響該托盤和該（等）處理站之間的轉動式相 對運動，並且假如該托盤為長方形的話，該定位组件係能 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格{ 210X297公釐） 41272& at B7 五、發明説明（S ) 夠影響該托盤和該（等）處理站之間的線性相對遲動。 該每一磁碟傅送組件係覆蓋於該托盤和該（對應的） 處理站上，並且係藉由可控制式傳動運動以能夠作動，以 便能夠一次一個地並且雙向式移動該等磁碟介於該托盤和 該（對應的）處理站之間，其中在該運動過程中，該磁碟 的頂部和底部邊緣係可控制式地被保持並且被導引。該每 一負載/卸載組件係位於或接近於該（對應的）處理站上 ’並且係可作動以能夠雙向式地移動該磁碟介於該傳送機 構和該處理站上的一處理位置之間（舉例而言，在該處理 位置中，該磁磲係被裝設於一可自由轉動的心軸上，κ使 得該磁碟能夠與一謓取和/或寫入裝置交互作用）。當該 負載/卸載組件從該（對應的）磁碟傳送姐件中接收一磁 碟時’該磁碟/傳送組件係被作動，Μ使得該磁碟/傳送 組件本身能夠從與該磁碟的接觸狀態中解開。 經濟部中.央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明中的每一傳送組件係可作動，以便於在該每一 傅送運動過程中能夠緊固地保持並等引一磁碟的頂部和底 部邊緣，並能夠將一隨時間變化的作用力施加於該磁碟的 頂部邊緣上，其中該隨時間變化的作用力係為有效的，將 可在該每一傳送過程開始的時候能夠快速而安全地加速該 磁碟，並可在該每一傳送過程结束的時候能夠快速而安全 地減速該磁碟。該磁碟之彈性的夾緊並導引於它的頂部和 底部邊緣上係容許該磁碟能夠更快速地被加速並被減速， 藉此將能夠安全實施。 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210X297公釐） «2722 A7 B7 五、發明説明（t ) 在以下所描述之一較佳實施例中，該每一傳送機構包 括有一頂部傳動組件係能夠在該傳送過程中接觸該磁碟的 頂部，並包括有一水平階梯部係介於該托盤和該對應的處 理站之間，其中當該磁碟移動於該托盤和該負載/卸載組 件之間的時候，該對應的處理站儀能夠接觸該磁碟的底部 邊緣。 該階梯部中之~溝槽係能夠形成一支承和導引溝道W 能夠在該傳送處理過程中用K支承並導引該磁碟的底部邊 緣。該階梯部中的溝槽係與該磁碟之被希望的運動路徑對 齊，並且係藉由一種彈性聚合體所構成*其中構成該階梯 中的溝槽之彈性聚合體係比該托盤中的該等溝槽之構成材 料更堅硬。因此，該階梯中的溝槽係跬夠於一傳送過程中 用K保持並導引該磁碟的底部邊緣，藉此能夠防止該磁碟 的底部邊緣從所需要的傳送路徑中滾動出去•但是該溝槽 並未〃夾緊"該對應的底部邊緣* K便能夠潛在地阻礙該 傳送過.程（或能夠增加欲將該磁碟移動於該階梯上所需要 的作用力）。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該頂部傳動組件包括有一臂部係用Μ承載一對能夠用 Μ支承一撓性皮帶的滑輪。該臂部和該撓性皮帶係同時覆 蓋於該托盤和該工作站中的該等磁碟上，並且它們係可一 髏式運動，Μ能夠定位該撓性皮帶的底部表面*並使得能 夠接觸該托盤中之一（被選定的）磁碟的頂部邊緣，並ja 當該分別的磁碟已經被傳送至該（對應的）負載/卸載組 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） A 7 B7 五、發明説明（1 ) 件上時，係能夠將該撓性皮帶從此一接觸狀態中解脫。該 撓性皮帶係與該工作站對齊，並且該撓性皮帶的底部表面 (該底部表面在傳送過程中係與一磁碟的頂部邊緣接觸） 的形狀係被設置成一倒V彤的形狀*藉此將能夠作為一導 溝之用，其中在該每一傳送過程中，該等溝係用以導引一 磁碟之一頂部邊緣。該撓性皮帶中的V形部係可作用，以 使得該磁碟之兩相對表面的頂部邊緣能夠對齊中心，並藉 此在該傳送運動適程中能夠保持該磁碟垂直式對齊。 該等滑輪中之一者係被連接至一雙向式步進馬達上， 其中當該撓性皮帶係與一正被傳送的磁碟之該等頂部逄緣 接觸時，該步進馬達係能夠被驅動6藉此將使得該撓性皮 帶能夠相對於該撓性皮帶所接觸的磁碟而線性移動，Μ能 夠將一傳動作用力施加於該磁碟的該等頂部邊緣上，該傳 動作用力將導致該磁碟能夠沿著一藉由該被驅動的步進馬 達所決定之方向轉動（在該負載過程中，該方尚係從該托 盤中朝向該工作站，並且在該卸載過程中*該方向係從該 工作站中朝向該托盤）。 經濟部中央標準局—工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 該托盤中的每一〃磁碟保持〃溝槽具有一底部，其形 狀係被設置成一圓弧形Μ能夠與一磁碟的一圓弧部相合， 並具有側邊部，其中當該托盤和該階梯部係被適當定位Μ 能夠將一磁碟從該托盤内之一分别的溝槽中傳送至該階梯 部中之對應的溝槽中時*該等側邊部係與該階梯部中的溝 槽對齊。如較佳實施例中所示，其中該等工作站係位於一 —1 D - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨0Χ29*/公釐） 412722 A7 B7 五、發明説明（/ )' (請先閲请背面之注意事項再填寫本頁) 圓形托盤之不同側邊上（係位於該内周界之内部，並位於 該外周界之外部），或位於一長方形托盤之不同側逄上， '該托盤中的每一溝槽具有側邊部係從該底部中對稱地延伸 至該等位置上*其中於該等位置上*該磁碟將能夠從該托 盤中移動至該等被定位於該托盤之不同側邊上的階梯部上 。該托盤中之一溝權的每一側邊部係逐漸地朝向該托盤之 —對應側邊而傾斜，Μ便能夠調整欲將一磁碟從該托盤中 之分別的溝槽之底部中向上移動出去，並向外移動至一被 設置於該托盤之對應的側邊上的階梯部中的溝槽上所需要 的作用力大小。 由於一安全特性*該階梯部中的溝槽和該撓性皮帶中 的V形部（在形狀上和相對硬度上）係被設計成能夠防止 與該磁磲的該等側向表面接觸.，其中該磁碟係位於一接近 於該磁碟周界之預先界定的（並且通常係為標準的）非記 錄邊緣之内部中。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在一負載傳送（係從該托盤中至該工作站上）開始的 時候，於該臂部和該撓性皮帶之向下的運動過程中，（該 傳送组件之）一對齊用次組件係被驅動以能夠保證，該被 選定Κ被傳送的磁碟之頂部邊緣係適當地與該撓性皮帶對 齊，Μ能夠緊固地安裝於藉由該撓性皮帶中的倒V彤部所 形成之等溝中。該對齊用次组件包括有一選擇元件係被承 載於該臂部之端部上，Κ及一梳部係在一與該工作站對齊 的位置上樞轉式地被裝設成鄰接於該托盤*並位於該托盤 -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 413722 A7 B7 五、發明説明（4 ) 之外側。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 當該臂部下降時，該選擇元件係連接並能夠轉動該梳 部，藉此將導致該梳部上的一對錐彤齒部能夠向上擺動， 並横過該面對該梳部的磁碟之一側部邊緣。該梳部的該等 齒部係被構造成能夠將該磁碟可靠地夾固於該等齒部之間 ，並且假如該磁碟的任一表面係不對齊於一與該撓性皮帶 中的V形溝槽相交並與該托盤中之分別的保持溝槽的中間 部分相交之平面的話，該梳部的該等齒部係使得該磁碟的 任一表面能夠平直。更進一步地，該梳部的該等齒部之大 小係被設置成能夠將與該磁碟的該等表面之接觸減至最低 *其中該磁碟係位於一接近該磁碟的周界之非記錄邊緣的 内部中，並且該梳部的該等齒部係藉由一無摩擦的塑性材 料（舉例而言，Der 1 i η，見附註）所製成，以能夠 將該梳部和該磁碟之間的模擦力減至最低。 附註：Deri in 係為 Dupont d e N e m o u r s公司的註冊商標。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 先前所述的對齊用次組件之一特性在於，該次組件的 作動在該磁碟負載過程中係與該頂部傳動皮帶的作動一致 ，K埂於在當該磁碟被傳動至該階梯部上的時候，能夠將 該梳部從該磁碟中縮回，以致於在當該負載傳送過程被實 腌的時候*該梳部和該磁碟係能夠被重新定位。 在該每一負載傳送過程開始的時候，該撓性皮帶所接 觸的該磁碟係沿著該磁碟的保持溝槽中之斜面向上移動至 -1 2- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） 412722 A7 B7 五、發明説明（1 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該階梯部上•並且該撓性皮帶和該臂部係於隨後向上移動 。該臂部的向上運動係能夠將該選擇元件縮回，藉此將容 許該梳部能夠回復至該梳部之初始的空轉位置上。其中該 梳部的該等齒部係位於該托盤和它的該等磁碟之運動路徑 的外側上。因此，當一磁碟從該托盤中被傳送至該階梯部 上的時候，該托盤係能夠立即地被移動，Μ能夠將它的該 等溝槽重新定位。在一簞一的工作站糸統中，此重新定位 係能夠被使用，舉例而言，係能夠於該托盤中（快速）建 立一新的保持位置，Μ能夠供用於一剛從另一保持位置中 被移開的磁碟。於一具有多個工作站之糸統中*此重新定 位係為有用的，擧例而言，在將一第一磁碟負載進入一第 一（空轉）工作站中的過程完成之後*該重新定位將可容 許該糸統能夠開始將一第二磁碟相對定位於一第二（空轉 )工作站中。 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 於一將要被描述的較佳實施例中，該托盤係藉由一雙 向的傳動機構來移動*以能夠對齊該等磁碟，而能夠傳送 至該等多個工作站上。欲移動該等工作站亦被認為是切實 可行地，並且該等工作站對應於一不移動托盤之分別的傳 送組件和負載/卸載姐件，以能夠完成相同的磁碟定位功 能之特性係被描述；Μ及與此等结構有瞄的選擇實施例係 被描述。 於該較佳時施例中，一能夠用以保持多個雷射磁碟， 舉例而言，40◦個磁碟，的圓形托盤（轉盤）係對應於 -13- 本紙張尺度適用中囷國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 41272¾ a? _. .___B7_ _ 五、發明説明（；；） ’舉例而言，8個工作站，K能夠轉動式被定位，其中該 每一工作站係具有分別的傳送姐件和負載/卸載组件。該 托盤具有內周界和外周界Μ能夠構成同心圓，並且該每一 工作站的傳送姐件和負載/卸載組件係與該等圓周的半徑 對齊。該等工作站中之四者Κ及它們的傳送和負載/卸載 组件係被設置於該托盤之內周界的内部中，並且該等工作 站中之另外四者以及它們的傅送和負載/卸載組件係被設 置於該托盤之外周界的外部中。因此，該托盤和該等工作 站係被組裝Κ能夠有效地使用欲單獨地容置該托盤所需要 的所有空間。 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印裝 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 於此一實施例中，該等磁碟係被保持於該托盤中並位 於該等獨特構造的磁碟保持溝槽中，其中該等磁碟保持溝 槽係Κ等間隔分開，並與該等托盤周界的半徑對齊，並且 該托盤侥沿著順時針方向並沿著逆時針方向被轉動，以使 得一被選定的磁碟保持溝槽能夠與一工作站對齊，其中該 工作站係能夠用Κ處理一磁碟，而該磁碟目前係被安裝於 該被選定的溝槽中。該托盤的轉動方向係被選擇，以能夠 將該被選定的溝權移動至該空轉站中*其中該空轉站在選 定的時候（換言之，在該托盤被轉動之前）係最接近該溝 槽；藉此能夠減少用以對齊該等欲被傳送的磁碟所需之平 均〃搜尋〃時間。如先前所述，該托盤和該等工作站之間 的磁碟傳送之被控制的處理作用係容許該等傳送.運動與它 們正常情況比較而言傜能夠以較短的時間被實施。因此， -1 4 - 本紙張尺度適用中困國家標準（CNS) Α4現格（210Χ297公釐） 41272? Β7 五、發明説明（ 根據此實施例的裝置係壻向於具有一短的平均時間以能夠 存取該等分別的磁碟（此平均時間包括該平均搜尋時間該 平均傳送處理時間的總合）。 在沿著該托盤的内周界方向，該托盤係被支承从能夠 藉由四個被均等定位的偏心滾珠軸承來轉動。該托盤的底 側係被支承Μ能夠籍由八個負載軸承墊片來轉動。該等與 該托盤的內周界接觸之軸承係被包覆於聚氨酯中，並且係 被構造成為具有鳩尾形狀的"輪胎邊緣"結構，並且係沿 著該托盤之内周界上的該等配合突出部以能夠安置。該托 盤下方的該等負载軸承墊片係由具有高分子重的聚乙烯所 製成，藉此將能夠造成高滑移（相當低的摩檫力）表面至 該托盤之底側上。 . 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 (祷先閱頡背面之注意事項再填寫本貰) 該托盤使得該等磁碟與該等工作站對齊的轉動運動係 經由一特殊的齒輪裝置並經由該等被連接至該托盤之外壁 上的同步皮帶Μ能夠藉由一雙向式步進馬達來驅動。該等 被連接該步進馬達上的齒輪之該等齒部係與一雙側齒輪皮 帶上的該等内齒部嚙合，該雙側齒輪皮帶具有外齒部係與 該等被包含於一軍側皮帶上的齒部嚙合，其中該單側皮帶 係永久地被附接至該托盤之外壁上。此裝置之一特性在於 ，該步進馬達Κ及該步進馬達至該托盤上的聯動裝置係被 設計而成，以致於該步進馬達之單位步進移動的偶數倍所 能夠移動該托盤之距離係能夠分離兩相鄰的磁碟保持溝槽 。藉由此一裝置所造成之結果，一標準步進馬達，並且該 -1 5- 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS ) Α4規格< 210Χ297公釐） 412722 A7 B7 五、發明説明（「0 等離開該支架5齒距的連接部件（包括齒輪，同步皮帶， 等等）係被使用Μ能夠定S該托盤（係為一種節省成本之 方式），該定位組件係能夠於該Λ開口回路"糸統中可靠 地被作動，Κ能夠定位該托盤（與該等封閉式回路糸統比 較而言*係為另一種節省成本之方式）*該等能夠被容置 於一具有已知大小之托盤上的溝槽（磁碟）之數目係被最 佳化，並且該定位組件係能夠被製造而成·係可於該定位 組件的運動過程中，能夠與該托盤周界上的該等溝槽空間 具有一直接關連，藉此能夠簡化該等定位控制（係藉由容 許指定該步進馬達之一偶數倍的步進數目，Μ便可藉由該 等磁碟之間的溝槽空間之一對應的數目值Μ能夠移動該托 盤，藉此將不需要一複雜的計算過程Μ能夠將該托盤的該 等溝槽位移量轉換成該步進馬達的部分增加量，等等）。 先前所述的該托盤定位裝置之另一特性在於，該雙側 同步皮帶之内部和外側上的該等齒部係被構造成具有不同 形狀，Κ便能夠密切地與該等傳動齒輪上的齒部以及該托 盤之外壁上的齒部嚙合。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係能夠包含有一至八個工作站，係根據成本和 速度考量而定（該等工作站越多的話，則用以將一磁碟對 齊至一工作站上所需之平均定位時間將會越短）。 上述的該等負載/卸載組件係具有數個獨特的性質。 該等負載/卸載組件具有獨特的結構，以能夠將一磁磲側 向移動於該等分别的傳送組件和該等心軸之間，其中該等 * 1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） A 7 B7 五、發明説明（；α ) 心軸係可轉動該磁碟Μ供處理之用（謓取和/或寫入）， 該等結構亦能夠用以將該磁磲緊固於該等負載和卸载作動 之臨界狀態上。於該負載作動時，該等结構係可作用，Μ 便於當該磁碟與該分別的傳送組件脫離並被裝設於該心軸 上之後，能夠緊固該磁碟，並於隨後釋放該磁碟和該心軸 * Μ能夠不受阻礙地轉動。於該卸載作動時，該等結構係 可作用，Κ便於當該磁碟從該心軸中被解脘之後，能夠緊 画該磁碟，並於隨後釋放該磁磲，Κ便於當該磁碟係可控 制式地藉由該分別的傳送組件來連接時，將使得該磁碟能 夠回復至該托盤中。 該等先前所述之结構亦包括有元件係可作動，以便於 當該磁碟被移動於該傳送組件和該工作站心軸之間時*能 夠用Κ平衡被施加於該磁碟上的作用力，以便能夠防止該 磁碟之過度的撓曲或彎翹。 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 除了能夠相對於該等磁碟Μ實施讀取和寫入處理動作 外，該等工作站和該等對應的傳送和負載組件係可被使用 以能夠保持該等磁碟，以供重新定位之用。於此等作動時 ，一磁碟係從該托盤内之一第一被選定的溝槽中被傳送至 一工作站上，當該托盤係被定位以使得該托盤内之一被選 定的第二溝槽能夠與該分別的傳送组件對齊時，該磁碟係 被保持於該工作站中，並且該磁碟係於隨後被卸載至該第 二溝槽中。如先前所述，一對齊用次組件在當一磁碟藉由 該頂部傳動皮帶來連接Κ準備能夠供負載之用時，將能夠 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4現格（210Χ297公嫠） 41272S A7 B7 五、發明説明（Λ ) 保證該磁碟的垂直對齊作用，該對齊用次組件係係與該頂 部傳送皮帶一致作動，Μ便能夠將該托盤重新定位，即使 是在該磁碟完全地被負載進入該工作站中之前。因此，在 該先前所述的磁碟保持和重新定位之懕用中，欲將該磁碟 移動於該托盤中的該第一和第二溝槽之間所需要的時間係 能夠顯著地被縮短。 在此處簡單描述之該等選擇的實施例中，一工作站Κ 及它的傅送和負載/卸載組件係相對於一托盤Κ能夠被轉 動，其中該托盤僳能夠構成如上所述的該轉盤之一圓弧部 *並且一長方形托盤係相對於一個或是多個工作站Κ及該 等分別的傳送和負載/卸載組件Μ能夠線性地被定位，其 中該等分別的傳送和負載/卸載組件係被排列於該托盤的 相對側逢上Κ及它的運動路徑上。 本發明之先前所述的和其它的目的、特性、優點和益 處將藉由考應：到較佳實施例之詳细說明並參考隨後所附之 申請專利範圍.Μ能夠更充分地被了解。 〔繪圖簡略說明〕 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1係為根據本發明之一較佳實施例的頂視圖*其中 包含有八個處理站Μ及一圓彤磁碟保持托盤係可相對於該 等所有的工作站从能夠轉動。 圖2係為如圖1中所示的該裝置之一部分的部分剖面 側視圖，圖中係詳细地顯示出該磁碟保持托盤以及一傳送 組件偽與該托盤之内周界的内部中之一工作站结合；圖中 -1 8- 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4规格（2]〇X297公釐） 41212% A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 顯 示 出 該 說 明 的 傳 送 組 件 係 對 應 於 該 托 盤 和 它 的 磁 碟 而 位 1 1 I 於 — 空 轉 位 置 或 — 靜 止 位 置 上 Ο 1 1 | 圖 2 A 中 係 詳 细 顯 示 出 —* 對 應 用 次 組 件 9 係 與如 圖 2 請 先 1 i 閱 1 中 所 示 ( 係 從 該 托 盤 中 看 出 ) 的 該 傳 送 組 件 結 合 0 讀 背 1 1 圖 2 B 係 為 _. 橫 向 剖 面 圖 係 經 過 如 _ 2 中 所 示 的該 之 ! 注 1 磁 碟 保 持 托 盤 内 之 兩 相 鄰 溝 槽 中 ， 其 中 該 兩 溝 槽 中 之 —" 者 意 事 1 項 1 係 被 顯 示 為 内 郜 中 空 的 並 且 另 — 溝 槽 係 被 顯 示 出 能 夠 用 再 44 / Η % 保 持 —· 磁 碟 t Μ 便 能 夠 表 示 該 等 磁 碟 儀 如 何 裝 配 於 該 等 頁 1 溝 槽 中 Ο 1 1 圖 2 C 中 顯 示 出 一 撓 性 皮 之 — 剖 面 形 狀 其 中 該 撓 1 1 性 皮 帶 係 為 該 傳 送 組 件 之 — 部 分 » 並 且 在 該 等 負 載 和 卸 載 1 1 訂 傅 送 過 程 中 該 撓 性 皮 帶 係 能 夠 用 Μ 接 觸 並 傳 動 該 等 磁 碟 t 的 頂 部 邊 緣 0 1 1 圖 2 D 係 為 該 托 盤 之 剖 面 形 狀 圖 係 沿 著 一 單 一 磁 i 1 碟 保 持 溝 槽 之 方 向 Ο 1 \ 圖 2 E 係 為 —— 階 梯 部 之 一 剖 面 圖 > 其 中 該 階 榫 部 係 横 1 向 至 被 形 成 於 其 內 部 中 的 磁 碟 導 引 溝 槽 Ο l ! 圖 2 F 係 為 一 位 於 負 載 位 置 上 的 支 架 结 構 之 放 大 圖 0 1 圖 3 係 為 一 如 同 圖 2 的 側 視 圖 9 但 是 圖 中 顯 示 出 該 傳 1 1 送 組 件 係 位 於 一 tr 選 擇 位 置 // 上 其 中 一 對 齊 用 次 組 件 係 1 1 可 作 動 能 夠 保 證 — 磁 碟 的 對 齊 作 用 3 該 磁 碟 係 被 選 定 以 1 1 能 夠 從 該 托 盤 中 被 傳 送 出 去 0 1 1 圖 4 係 為 — 如 同 圖 2 的 側 視 圖 1 但 是 圖 中 顯 示 出 該 傳 1 I - 1 9 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS } A4规格（210X297公釐） 412722 A7 B7 五、發明説明（d ) 送組件係位於一負載位置上，其中該傳送組件在已經將該 磁碟移人位定位中並藉由該分別的工作站之一負載/卸載 組件Μ能夠供更進一步的閉鎖運動之後，係仍然與一磁碟 接觸。 圖5係為一如同圖4的側視圖*但是圖中顯示出該傳 送組件係位於一謓取/寫入位置上，其中該傳送姐件係從 與一磁碟的接觸狀態中解脫*並且該磁碟係準備好能夠被 閉鎖於一處理位置中（其中該磁碟係被固設於一可轉動的 心軸上，並且係從與該負載/卸載組件的該等元件之接觸 狀態中解脫，而該負載/卸載組件將能夠防止該磁碟隨著 該心軸轉動）。 圖6偁為如圖2_4中所示的工作站之一剖面端部視 圖，係能夠解釋當一分別的負載/卸載组件正容置來自於 該分別的傳送組件中之一磁碟，並且正準備能夠將該磁碟 移入上逑的處理位置中時，該分別的負載/卸載组件之構 造和作動情形。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本X ) 圖7係為如先前之圖形中所示的該等傳送和負載/卸· 載組件.之一頂視圖。 圖8係為該負載/卸載組件之一頂視圖，圈中顯示出 當該分別的工作站和傳送組件係為空轉時，該負載/卸載 組件係位於一空轉/靜止位置上。 圖9係為該相同的負載/卸載組件之一頂視圖，圖中 顯示出該負載/卸載組件係位於一"歪斜〃位置.上，其中 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4说格（210Χ297公釐） 412722 Α7 Β7 五、發明説明（，？） 該負載/卸栽組件的該等指狀部係被定位，以能夠截取一 正藉由該分別的傳送姐件以能夠被移向該等指狀部的磁碟 〇 圖1 0係為該相同的負載/卸載組件之一頂視圖，圖 中顯示出就在當該負載/卸載組件容置一仍然與該傳送組 件接觸的磁磲時，該負載/卸載組件的作動位置。 圖1 0A係為先前所述的閉鎖式次組件之一横向剖面 圖，圖中係說明該閉鎖式次組件的構造。 圖1 1係為該負載/卸載組件之一頂視圖，圖中顯示 出該負載/卸載組件係可被作動，Μ能夠將該磁碟側向移 入1而能夠與該分別的工作站讓取器上之一可轉動的心軸 連接。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1 2係為該負載/卸載組件之一頂視匾，圖中顯示 出該負載/卸載組件係跬夠被作動至一處理位置上，其中 該磁碟和該心軸係可自由轉動，圖中並顯示出在該分別的 負載/卸載組件中的該等指狀部，在圔1 0和1 1中，該 等指狀部係沿著該磁碟的記錄表面之一邊緣部方向與該磁 碟接觸*並能夠暫時保持該磁碟，並且該等指狀部係從與 該磁碟的接觸狀態中樞轉出去，Κ便可容許該磁碟能夠自 由轉動。 圖1 3係為根據本發明之一選擇實腌例的頂視圖，係 包含有四個處理站以及一圓肜的磁碟保持托盤，該磁碟保 持托盤具有溝槽係被構造成並被設置成能夠傾斜至該托盤 "21- 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 412722 A7 B7 五、發明説明（β ) 的徑向邊緣。 〔較佳實施例說明〕 本發明之一較佳實施例的结構和作動情形係於κ下之 說明中藉由編號第1至9段來解釋。其中，選擇的實施例 係於此後之說明中簡短地被討論。. 1 、概論 參考圖1 *根據本發明之一較佳實施例的磁碟更換裝 置包括有一圓彤托盤1 ，係包含有磁碟保持容室，該等磁 碟保持容室係藉由溝槽形成，而該等溝槽係槪略地藉由線 段2來表示。於此實施例中，該托盤係包含有4 0 0個此 等溝槽，K能夠用來保持達到4 Q 0個之多的雷射磁碟。 該托盤1係具有一外周界1 a和一内周界It。該等周界 係能夠構成同心圓。該等構槽2係與該等同心圓的半徑對 齊。 該裝置亦包括有8個處理站1 0 s到1 7 s ，Μ及8 個對應的磁碟傅送和負載/卸載組件1 ◦ t到1 7 t (其 中1 0 t係對應於1 0 s ，1 1 t係對應於1 1 s ，1 2 t係對應於1 2 s ，等等）。該每一處理站係被裝設於一 處理站底座2 8 a上（係供用於模組插入和移除）。該等 處理站中之四者（1 1 s ，1 3 s ，1 5 s和1 7 s )係 位於並且係被定向於該托盤1的外部圓形周界1 a之外側 ，並且另外四個處理站（10s ，12s * 14s和16 s )係被設置於並且係被定向於該托盤1的内部圓形周界 -2 2- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2〗0X297公釐} (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 訂_ IX-. 412722 A7 B7__^_ 五、發明説明（/ ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 b之內側。於圖1所示的實施例中*該等傳送和負載/ 卸載組件係全部與該等托盤周界所形成的同心圓之半徑對 齊。 如先前所提到的，該等磁碟係選擇式地並且係以一次 一個之方式以能夠從該托盤1中被傳送至該處理站上，並 旦該處理站係對應於該每一磁碟K能夠實施_處理過程。 典型地，該處理過程係有關於從該磁碟中讀取資料，或將 資料寫入該磁碟中；無論如何，該處理過程亦可包括有保 持該磁碟，同時重新定位該托盤，以便可容許能夠將一磁 碟從該托盤中之某一溝槽位置上傳送至另一溝權位置上。 經濟部中央搮準局員工消費合作社印製 該等先前所提到的元件係被支承於一概略地从標號2 8來表示的底座上，並且係被容置於一具有側邊2 9的包 覆外殼之内。圖1中並未顯示出來，但是郤構成該完全裝 置之部分的元件包括有電力來源惊能夠供應欲作動該等移 動部件並保持工作站處理和其他功能（例如是欲控制該裝 置並使得該装置接合至外部電腦鈴統和類似物之上所需要 的遴輯數位功能，將需要得到在該等磁碟中所儲存的資料 )所需要的電流，並包括有冷卻元件係被需要能夠保持一 無塵的環境K供該等磁碟之用，並能夠保持一熱毽定環境 Μ供所有的設備之用。 一單側的同步皮帶3 ◦(如圖7中所示）係永久地被 固設於該托盤的外周界1 a上，並能夠將該托盤連接至一 分度組件32上。該分度姐件3 2係被结合於一雙向傳動 -23- 本紙張尺度適用申國國家標準（CMS〉A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作杜印製
41272S 五、發明説明（w) 步進馬達上。當需要進入一磁碟中畤•該步進馬達係被驅 動K能夠傳動該分度組件3 2，藉此將導致該托盤能夠轉 動，一直到所需要的磁碟係與一最接近的空轉站或其他較 佳的工作站對齊為止。該分度組件32包含有齒輪33、. 34和35，K及雙側的同步皮帶3 6。該等齒輪33到 3 5的齒部係與該同步皮帶3 6之內側上的齒部嚙合*並 且該同步皮帶3 6之外側上的該等齒部係與同步皮帶3 0 上的齒部_合。該等齒輪3 3中之一者係被结合至該上述 所提過的步進馬達上，並且係藉由該步進馬達來作動*藉 此將可經由同步皮帶3 0和3 6Κ及其他齒輪之作用Μ能 夠傳遞動力至該托盤上。 該等齒輪和該等同步皮帶係為標準商業適用的部件， 係被設計Κ能夠供甩於5個齒距的増加量之運動（係為每 英吋5涸齒部）。該主要的英國標準具有一中心對中心（ 齒部對齒部）的距離係等於0 · 1 9 7英时。在該較佳實 施例中所使用的米制等值為5公釐，係介於兩相鄰齒部的 中心之間。該托盤之外周界的圓周長係為2 0 0 0公釐， 並且係被選定，以致於該被附加至該托盤上之同步皮帶3 0的運動之一單一齒距增加量係能夠在該托盤的外周界上 確實移位5公釐。在兩相鄰溝槽2的中心之間的間距係於 該外周界上精確地被.製造成為5公釐。該步進馬達和它至 該托盤之周界上的聯動裝置係被選擇，以能夠在該托盤的 外周界上精確地產生一5公釐的位移置。在此装置中之一 -24- 本紙張尺度通用中國國家標準（CMS > A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 412722 Λ7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( y:) 1 1 節 省成 本 的 特性 係 在 於 f 於 該 支 架 外 的 5 齒 距 部 件 ( 包 括 1 1 I 齒 輪、 同 步 皮帶 、 等 等 ) 之 標 準 係 具 有 一 5 公 釐 的 運 動 增 1 I 加 量之 特 徵 0 請 先 1 1 閱 I 另 一 項 優點 在 於 欲 將 該 托 盤 中 之 — 已 知 的 溝 槽 定 位 讀 背 I 面 | 至 -工 作 站 上， 而 該 工 作 站 S 刖 係 與 該 已 知 溝 槽 相 隔 Ν 個 之 注 1 ! 溝 槽（ 其 中 N係 為 一 整 數 ) 9 藉 此 將 需 要 詳 細 說 明 於 該 具 意 事 項 | 有 —數 百 Μ 的步 進 馬 達 上 其 中 數 百 值 Μ 係 為 Ν 的 整 數 倍 再 窝 1 ， 並且 該 步 進馬 達 係 能 夠 於 隨 後 藉 由 U 開 Ρ 回 路 ” 之 方 式 本 頁 i 被 作動 > >λ 能夠 實 施 該 定 位 作 用 ( 並 不 需 要 ' 複 雜 計 算 Μ I 1 能 夠將 數 Β 值N 轉 換 成 數 個 並 不 直 接 與 該 托 盤 溝 槽 間 距 有 1 關 的位 移 量 ，並 且 將 有 可 能 需 要 該 定 位 作 用 本 身 的 封 閉 式 1 訂 回 路控 制） ，而 不 需 要 考 慮 到 工 作 站 是 否 位 於 該 托 盤 内 側 1 抑 或是 位 於 該托 盤 外 側 0 1 1 該 標 準 的步 進 馬 達 及 此 後 在 該 托 盤 定 位 作 用 中 的 5 1 | 齒 距元 件 之 先前 的 使 用 係 被 稱 之 為 該 5 齒 距 的 特 性 0 已 經 ί 決 定的 是 9 利用 — 小 於 或 大 於 5 齒 距 的 齒 距 值 將 有 可 能 被 1 使 用’ 能 夠設 立 該 等 托 盤 溝 間 距 ; 但 是 此 等 使 用 方 式 I 1 將 有可 能 需 要比 該 5 齒 距 更 多 的 製 造 成 本 » 根 據 該 數 的 1 I 溝 槽而 係 為較 無 效 的 > 其 中 該 等 溝 惽 係 基 於 百 前 所 預 期 1 I 之 目的 以 能 夠被 置 放 於 一 具 有 已 知 大 小 的 托 盤 上 9 在 用 於 1 1 控 制該 托 盤 定位 作 用 的 該 等 需 中 係 可 能 更 為 複 雜 並 且 1 1 甚 至有 可 能 需要 對 於 該 定 作 用 的 封 閉 式 回 路 控 制 0 舉 例 而 1 [ 言 * —* 齒 距 ，舉 例 而 -±τ > 大 於 5 的 齒 距 將 不 會 產 生 足 夠 i I - 25 - 1 i 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS 現格（2I0X297公釐） 412722 A7 A 7 B7 五、發明説明（一） 的空間κ能夠製造内溝槽空間*其中該內溝槽空間將方便 於一 C D的可靠選擇。* 如先前所示，該托盤1包_含有4 Q 0個溝槽係均等地 間隔分開，並且係與該等托盤周界所形成的圓周半徑對齊 。該等溝槽的數目和它們的空間之數目係被選定，以能夠 符合藉由該步進馬達之作動的步進增加量之一偶數倍數所 產生的托盤運動之增加量。因此，欲將一包含有一被選定 .的磁碟之溝槽與一被指定的工作站葑齊所需要的步進馬達 運動之增加量係可根據該被選定的溝槽和該被指定的X作 站之間的溝槽數目之一倍數值以能夠直接地指定。藉此將 能夠消除該等複雜的計算過程，其中該等複雜的計算過程 通常係被需要，Μ能夠將一藉由一步進馬達而被定位的物 體之被希望的運動增加量轉換成該等並不直接與該物體運 動之增加量有關的步進馬達位移之增加量。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當需要進入該托盤1内之一特別磁碟中時，並且假設 該分別的磁碟並未立即地與一空轉站（見於以上在專有名 詞中的描述）對齊，此時該托盤1係沿著順時針或逆時針 方向被轉動，Κ使得該包含有該被選定的磁碟之溝槽能夠 與一空轉站對齊。該托盤1的轉動方向係較佳地被選擇， Κ能夠將所需要的該磁碟與一最接近的空轉站對齊，κ便 能夠減省用Κ影響此等溝槽對齊功能所需之平均的“搜尋 ”特間。當該包含有該被選定的磁碟之溝槽適當地被葑齊 時，該分別的工作站之傳送組件係被驅動κ能夠實施一負 _ 2 6 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐) 41272fc A7 . ' ·*ι·^η· ,·Α· '… Β7 五、發明説明（4 ) 載傳送過程，其中該磁碟首先係藉由一可控制式被傳動方 式Μ能夠從該托盤1中被轉動至一對應的負載/卸載組件 上 > 並於隨後將可藉由該負載/卸載組件Κ能夠被側向移 入該處理站上之一讀取位置中；舉例而言係被移入以能夠 與該讀取器上之一轉動心軸閉鎖式連接。在該讀取器上的 該磁碟處理之後，該磁碟係藉由該負载/卸截組件以能夠 被側向傅送至該傅送組件上，並於隨後藉由一被傳動的卸 載轉動遲動Μ能夠被回復至該托盤上，共中該卸載轉動蓮 動係為該負載傳送運動的反向運動。 沿著一構成該托盤1之內周界1 b的壁部之方向，四 個均等定位並被包覆有聚氨酯塗層的偏心滚珠軸承1 c * 係沿著該托盤的内壁1 b中之一鳩尾形"邊緣” lb'的 方向（如圖2中所示）Μ能夠設置定位，係能夠於該壁部 上作動成為“輪胎”之用*以能夠支承該托盤的轉動。八 個由具有高分子重量的聚乙烯所製成的負載軸承墊片1 d 係能夠於該托盤的底側上造成高滑移（相當低的摩擦力） 表面。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再棋寫本頁) 2 、托盤溝槽形狀 如圖2和2D中所示*該托盤1係為一藉由一中心部 5 0所組成的複合結構，該中心部5 0係由輕重量金雇（ 舉例而言，鋁金羼）所製成*並被包覆有一彈性聚合體塗 層52，該塗層52係钽含有該等溝槽2，其中該等磁碟 係被保持於該等溝槽2中。於瑄些圖形中，一單一溝權2 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS M4規格（210X297公釐） 412721 A7 ^ B7 五、發明説明（λ-) 的形狀係對應於一磁碟54的底部邊緣5 3而被看見。藉 由標號5 5所示的該4 5度角，該每一溝槽的形狀係被設 置成能夠連接一磁碟於大約為該磁碟之周長的三分之一的 部分上。如圖2B中所示，該每一溝槽2具有一 V形横剖 面係被斜切成一寬度，其中該斜切寬度係小於一磁碟的寬 度。 該等磁碟係被安裝於該等溝槽中，係具有足夠的作用 力K能夠保證，該等磁碟係緊固地被保持於該等直立位置 上，並且在該托盤的轉動過程中係不能夠從它們的直立位 置中移動出去。於此等安裝過程中，該等磁碟的底部邊緣 係貫穿進入該等溝槽的錐形部中•藉此將使得該每一溝槽 四周的彈性體變形，K能夠產生一“彈性夾緊效果”，藉 此能夠將該磁碟緊固地保持定位。該變形的彈性體係易於 儲存能量，在當該磁碟被移開時*將使得該變形的彈性娌 能夠將該溝槽回復至它的原始形狀。此被儲存的能量係被 證明為一作用力，以能夠產生剛才所提到過的獾性夾緊效 果。 經濟部中央標隼局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 接近該等托盤周界1 a和1 b處，該每一溝槽係如標 號56和57 (如圖2中所示）上所示址從該磁碟的邊緣 中斜切成具有一角度的傾斜度，其中該角傾斜度係有意地 被構造成相對於該水平面不超過4 0度角。當被傳送至一 工作站上時，該磁碟必須被傳動至該等斜面之一者上；假 如該工作站僳位於該托盤的外周界1 a之外側上的話，該 -28- 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0X297公釐） 412722 Α7 Β7 五、發明説明（A ) 等斜面之一者係位於該外周界1 a上，或者假如該工作站 係位於該托盤的内周界1 b之内部中的話，該等斜面之一 者係位於該内周界1 b上。 根據經驗係已經注意到，當該溝槽斜面的斜度增加畤 ，該傳送運動的初始速度必須圼幾何形狀地被遞減，Μ便 於當該磁碟清除該托盤的邊緣時，能夠避免該磁碟之可能 的不穰定蓮動，舉例而言，當該磁碟從該托盤中移動至該 階梯部上時*假如該磁碟係Κ超過的速度被傳動至一斜面 上的話，該磁碟將有可能w跳出”，藉此將容許該磁碟的 底部邊緣能夠不可控制地滑移或滑動，或容許該磁碟的該 等頂部邊緣能夠不與該傳送組件皮帶（見Μ下之說明）接 觸*並具有總共的傳動控制之損失超過該磁磲轉動。亦已 經注意到，大約4 0度左右的該等斜面係容許該原來的初 始速度能夠最佳化*並能夠配合穩定而安全的磁碟處理。 因此，較佳地，該等托盤溝槽Κ及該等階梯部之間的斜面 之形狀係被設計成相對於水平面之間肜成大約4 0度的一 個角度 > 其中該等磁碟在該傅送過程中（.見Κ下之說明） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 儳能夠轉動於該等階梯部上。 承上所述的該“彈性夾緊”效果不只是能夠在該托盤 的轉動過程中用Κ防止該等磁碟從它們的溝槽中滑移出去· ，同時在如下所逑的磁碟負載作動過程中，當該等磁碟被 傳動至該等分別的溝槽斜面上時，亦能夠用Κ防止該等磁 碟轉動式地滑移。 -29- 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4現格（210Χ297公嫠） 412722 at __B7_ 五、發明説明（>Ί) 3、傳送組件 該“内部”處理站1 1 S和它所對應的磁磲處理（傳 送和負載/卸載）組件1 1 Τ之某些特性係可見於圖2到 5中。因為該内部托盤周界之内部中所有的工作站係具有 相同的構造*因此這些圔形係充分代表該等工作站1 1 S 、13S、 15S和17SK及它們所對應的該等磁磲處 理組件1 1 Τ、1 3 Τ、1 5 Τ和1.7 Τ之構造。給予事 實充分的考慮在於，該托盤之外側的該等工作站讀取器必 須相對於它們的傳送組件而具有定向部，其中該等定向部 係為該托盤內部中的該等工作站讓取器相對於它們的傳送 組件之定向部的鏡像（因為該托盤中所有的磁碟具有記錄 表面係面對相同的方向，並因此當該等磁碟被負載進入該 等托盤周界之相對側邊上的該等工作站謓取器中時，該等 磁碟必須沿著該等鏡像方向Κ能夠側向移位），如圖2到 5中所示的該等構造亦可被視為能夠代表該等被設置於該 托盤之外側的工作站·之结構。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖2中顯示出該工作站和該等對應的組件係位於一空 轉“靜止”位置上，其中並非該工作站亦非它的磁碟處理 組件係正在處理一磁碟。圈3中顯示出該工作站傳送組件 係位於一 Λ選擇”位置上•其中一對齊用次組件係正在作 動* Κ能夠保證一被選定將要被傳送的磁碟係、適當地被對 齊Κ能夠供用於該傳送運動。圈4中顯示出該傳送組件係 位於一負載位置上，其中該傳送組件係正將一磁碟從該托 -30- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4规格（210X297公釐） 五、發明説明（d) A7 B7 中該位置係面對該工作站讀取器 器中側向地被移位。圖5中顯示 取（處理）位置上•並且沒有接 該工作站謓取器中之磁碟。 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 盤 中 傳 動 至 —* 位 置 上 其 > 但 是 卻 從 該 X 作 站 讀 取 出 該 傳 m 組 件 係 位 於 一 謓 觸 到 該 準 備 好 將 要 被 移 入 參 考 圖 2 > 該 磁 碟 傳 8 以 及 一 開 槽 階 梯 部 6 9 該 頂 部 傳 動 組 件 6 8 係 接 部 邊 緣 Μ 能 夠 可 控 制 式 地 之 底 部 邊 緣 係 被 保 持 於 該 > 並 且 係 藉 由 該 溝 槽 6 9 >λ 及 該 階 梯 部 6 9 内 的 該 證 S 該 磁 碟 係 藉 由 一 完 全 該 等 元 件 的 结 構 將 能 夠 保 程 中 ) 該 磁 碟 係 不 能 夠 從 之 ， 該 磁 碟 將 不 能 夠 滑 移 6 9 a 係 由 — 種 強 性 材 所 切 面 r 藉 此 將 容 許 該 等 磁 的 厚 度 變 化 偽 概 略 地 從 0 左 右 ( 係 為 百 刖 的 標 準 化 a 中 的 彈 性 體 係 被 選 定 為 溝 槽 2 之 中 的 彈 性 體 所 具 百 的 係 能 夠 保 持 該 磁 碟 的 的 傳 送 轉 動 平 面 中 偏 離 ， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
*1T 送組件包括有一頂部傅動組件6 ◊在該磁碟負載和卸載過程中， 觸一磁碟，並可沿著該磁碟的頂 傳動該磁碟，同時該相同的磁碟 階梯部6 9内之一溝槽6 9 a中 a來導引。該頂部傳動組件6 8 溝槽69 a之間的對齊將能夠保 垂直的的定向方式被傳動，並且 證，在該磁碟之被控制的傳動過 所需要的運動路徑中偏離（換言 、滑動、搖擺，等等）。該溝槽 構成，並具有一 V形底部錐狀横 碟能夠中心定位，其中該等磁碟 • 0 4 2英时到0 * 0 5 6英吋 雷射磁碟之範圔）。該溝槽69 具有一硬度係大於該托盤的該等 有的硬度；因為該溝槽69 a的 該等底部邊緣不致於從該被希望 並且不曾阻礙該轉動過程，其中 "31- 本紙張尺度遑用中國菌家標準（CNS ) A4規格{ 2丨0X297公嫠） 4m2s : 經濟部中央梯準局員工消費合作社印製
五、發明説明 ( ) 1 1 | 該 托 盤 中 的 該 等 溝 權 2 係 被 需 要 能 夠 在 該 托 盤 的 轉 動 過 程 1 1 1 中 用 VX 保 持 該 等 磁 碟 適 當 地 被 安 裝 ( 該 托 盤 係 能 夠 施 加 慣 1 I 性 力 於 該 等 磁 碟 上 9 其 中 該 慣 性 力 係 垂 直 於 該 等 磁 碟 的 傳 請 先 1 1 閲 1 送 轉 動 平 面 ) 0 讀 眢 1 1 該 頂 1 1 部 傳 動 組 件 6 8 係 位 於 該 主 要 更 換 器 的 快 速 作 動 之 注 1 I 之 中 心 上 9 藉 此 容 許 能 夠 用 於 非 常 短 暫 的 負 載 和 卸載 時 間 意 項 1 係 小 於 2 5 0 毫 0 該 组 件 6 8 包 括 有 一 沖 壓 成 型 的 橫 臂 再 $ Η 組 件 7 0 » 係 用 支 承 一 對 滑 輪 ΓΙΗΙ 7 1 和 7 2 > 及 — 聚 氨 本 頁 1 酯 皮 市 7 3 係 横 跨 於 該 兩 滑 輪 7 1 和 ? 2 上 〇 該 頂 部 傳 動 1 I 組 件 6 8 亦 包 括 有 一 沖 壓 成 型 的 凸 輪 7 4 > 一 前 電 磁 線 圈 1 I 7 5 一 後 電 磁 線 圈 .7 6 及 兩 導 引 / 支 承 柱 ( 支 柱 ) 1 1 訂 7 7 Μ 及 末 袖 支 柱 7 8 0 雙 向 步 進 馬 達 7 9 ( 如 圖 6 1 中 所 示 ) 的 轉 動 軸 係 位 於 標 號 8 0 上 並 且 係 被 容 置 於 該 1 I 支 柱 7 7 上 0 步 進 馬 達 7 9 於 一 磁 碟 的 負 載 和 卸 載 過 程 中 1 .係 沿 著 相 反 方 向 ( 係 經 由 滑 輪 7 2 ) 傳 動 該 皮 帶 7 3 〇 該 1 1 皮 帶 7 3 沿 著 它 的 長 度 方 向 之 側. 同 中 心 係 與 該 傳' 送 平 面 對 > 齊 9 其 中 該 等 磁 碟 ( 的 中 心 ) 係 可 被 傳 動 η 該 傳 送 平 面 上 1 1 0 該 皮 帶 7 3 的 剖 面 形 狀 係 被 設 置 成 為 — 倒 V 形 的 形 狀 ( I 如 圖 2 C 中 所 示 ) 9 係 用 Μ 保 持 該 等 具 有 不 同 厚 度 的 磁 碟 1 1 I 之 頂 部 邊 緣 i 係 位 於 上 述 的 標 準 範 圔 中 s 在 該 傳 送 運 動 過 1 1 程 中 係 能 夠 適 當 地 對 齊 至 該 所 需 要 的 轉 動 平 面 並 且 能 夠 1 1 用 >1 保 證 該 等 磁 碟 的 精 確 對 齊 > 其 中 該 等 磁 碟 開 始 被 該 1 I 皮 帶 接 觸 到 時 * 該 磁 碟 係 使 得 它 們 的 中 心 相 對 於 該 平 面 而 1 [ 32 * 1 [ I 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} 41272ί Β7 五、發明説明（W ) 不與其對齊。 就如同在該階梯部6 9中的溝槽69 a ，該皮帶73 具有一較大的硬度，係大於該托盤的彈性塗層所具有的硬 度•其中該托盤的該等溝槽2係被形成於該托盤中，並且 該皮帶7 3係由一種材料所製成，將可於該傳送運動過程 中能夠與該磁碟的該等頂部邊緣之間形成一無滑移接觸。 該凸輪7 4係樞轉式被裝設於該支柱7 7上，並使得 該凸輪74的轉動中心環繞該步進馬達79 *但是並未藉 由該步進馬達7 9來傳動（該步進馬達7 9係用K傳動該 皮帶7 3 )。該凸輪7 4係藉由該（前）螺簧8 1 K能夠 被附接至該橫臂組件上，其中當該凸輪74樞轉時，該螺 簧8 1係被設置成將可導致該横臂能夠沿著與凸輪74的 相同方向樞轉。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在如圖2中所示之“靜止狀態”中，該凸輪7 4係藉 由該後遛簧9 2以能夠被彈簧負載地抵靠於該止動部2 0 0上，並且該横臂7 0係靜止於該凸輪74的側向指狀部 8 2上，藉此能夠防止該横臂7 0K及該皮帶7 3接觸到 該等被承載於該托盤1上的磁碟（舉例而言，當該托盤1 正處於運動狀態時）。該凸輪7 4的底部前側係被附接至 該電磁線圈7 5上。一前導配重塊9 5係被附接至該横臂 7 Ο Μ及該後電磁線圈7 6的後側上。在該兩電磁線圏7 5和7 6皆未被通電之情況下，該横臂的長形延伸部之重 量係藉由該配重塊9 5來平衡。 -33- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4現格（210X297公釐： 412722 A7 B7 五 '發明説明（) 在該前電磁線圈7 5通電之後’該凸輪7 4的前部係 向下樞轉，藉此能夠降低該横臂7 0以及該皮帶7 3並朝 向該托盤（見於圖3中）。於此蓮動過程中’該皮帶73 (如圖2C中所示）的倒V形底側係被導致能夠與該托盤 中之一磁碟的該等頂部邊緣接觸’以準備能夠用以·負載該 磁碟。該横臂7 0的樞轉運動係链夠將該傳送組件置放於 如圖3中所示之"選擇〃位置上。 參考圖2和3，當該横臂70從它的靜止位置中降低 至該選擇位置上時，該横臂70之端部上的選擇元件83 僳連接該塑膠梳部8 4 Μ能夠沿著逆時針方向轉動該梳部 84。此结果將導致該梳部8 4 (見於圖2Α中）上的該 等齒部8 5 (其中該等齒部8 5係被斜切’以能夠可靠地 經濟部中央標车局男工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 夾緊該將要被傳送的磁碟之兩相對表面）能夠從該磁碟之 周界的外側之一原始位置中向上擺動於該被選定的磁磲之 兩相對表面上，並且在當該梳部84連接該磁磲的表面時 ，假如該磁碟突然被傾斜的話，藉此將使得該磁碟平直* K能夠垂直對齊。在大多數的惰況中，該托盤中的該等磁 碟在此作動開始之前將具有適當的垂直對齊。無論如何* 該梳部8 4的作動係能夠於例外的情況中保證此對齊作用 *其中該等被選定以供負載之用的磁碟係尚未適當地被安 裝於該托盤内之該等分別的保持溝槽2中。該梳部84的 作動就在該皮帶7 3到達一位置上之前完成，其中該皮帶 係被認為能夠在該位置上接觸該磁碟的頂部邊緣。因此， -34- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 412722 at B.7 五、發明説明（V) 在該選擇移動過程结束之後，該磁碟的頂部逄緣將能夠可 靠地對齊並接觸該皮帶7 3的倒V形溝槽表面。 該梳部的該等齒部係由一適當的低摩擦材料所製成， 藉此能夠將對於該磁碟的記錄表面之損害的可能性減至最 低，並且在該對齊過程中•該等齒部的形狀K及該等齒部 的運動路徑係能夠保證，在該磁碟的周界上之非記錄邊緣 的內部中之該等磁碟表面上將具有最小的接觸作闬。 該梳部的該等齒部之構造係容許它們能夠被移動至該 選擇位置上*而不致於坐視該托盤中的該等磁碟之任何振 動作用（舉例而言，該等振動係由於該托盤運動的慣性所 造成）建立起來。事實上，該梳部的該等齒部係可經常被 使用，Μ能夠快速地阻礙該被選定的磁碟以及鄰接於該被 選定的磁碟之其它磁碟的任何振動作用。 當該皮帶7 3接觸該磁碟的頂部時，該皮帶7 3在該 滑輪7 1 Μ及該座圈8 6之間未被支承的間距係能夠縱向 撓曲，將容許該皮帶7 3能夠如圖3中所示地將它本身捲 繞於該磁碟之一周界部分的四周，藉此能夠保持該皮帶7 3Μ及該磁碟之間緊固的接觸作用，將容許該磁碟能夠可 控制式地並快速地從它在該托盤中的靜止位置上被加速。 當該皮帶7 3的底側接觸一被選定的磁碟之頂部邊緣 時，該步進馬達7 9係被驅動以能夠傳動該皮帶7 3。該 步進馬達7 9係藉由一可規割的控制器（係由C y b e r n e t i c s公司所製造）來傳動。該步進馬達7 9係快 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)
412722 A7 B7 五、發明説明（β ) 速地被加速，Μ能夠沿著順時針方向（係如圖2中所示） 快速地傳動該被選定的磁碟* Μ能夠將該被選定的磁碟快 速地從它在該托盤內的保持溝槽中移動至該階梯部6 9之 溝槽6 9 a上*並於隨後甚至更快速地於該階梯部6 9上 移動至一負載位置上，其中該負載/卸載組件1 0 ◦將能 夠於該負載位置上用K控制該被選定的磁碟，並能夠閉鎖 該被選定的磁碟，K能夠連接該工作站讀取器中之一可轉 動心軸（見於Μ下對於該負載/卸載組件的描逑）。當該 磁碟接近此負載位置時*該用从傳動該皮帶的步進馬達7 9係快速地被減速，以能夠將該磁碟導至該負載位置上之 一被安全控制的止動部上。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該電磁線圈75 (如圖2中所示）的通電作用係確實 導致該凸輪74的前部能夠降低超過該横臂，藉此能夠張 緊該彈簧8 1。此结果將產生一向下的作用力，其中該作 用力係被傅遞至該皮帶Κ及該磁碟的頂端逢緣之間的接觸 面積上，藉此將能夠於該皮帶Μ及該磁碟的頂端遵緣之間 產生更多的摩擦力，並藉此能夠減少在該磁碟快速加速雛 開該托盤的過程中產生滑移的可能性。 當該磁碟被傳動離開該托盤中時*該横臂係上升至如 _4中所示之位置上，藉此能夠將該選擇元件8 3從與該 梳部84的接觸狀態中縮回。此结果將容許該梳部84能 夠沿著順時針方向回復至它的靜止位置中（如M2中所示 )，其中該梳部84係位於該托盤中的該等磁碟之運動路 -3 6 ~ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（彳〇 徑的外側。因此，當一磁碟從該托盤中被移動至一例如是 6 9的階梯部上時* (並且潛在地，當該相同的磁碟的傳 送轉動以及負載/卸载運動係仍然被處理時），該托盤係 能夠立刻地被移動；擧例而言* Μ能夠實施另一負載或卸 載作動*或能夠重新定位該托盤，Κ致於該正被傳送的磁 碟係能夠被卸載至該托盤内之一溝槽中，係不同於一溝槽 >其中該磁碟係從該溝槽中被移開（見於以下廚於分類應 • 用的討論）。 當該皮帶7 3被傳動時，該皮帶7 3的上表面之一部 分係被保持於一被附接至該横臂7 0上的高分子重之聚氨 酯座圈86中，並旦係藉由該座圈86來等引。該座圈8 6係表示一低摩擦表面，Κ能夠導引該皮帶7 3，並防止 該皮帶7 3側向或垂直移動。該座圈8 6係包覆於該階梯 部之一部分上，並且該皮帶7 3在該托盤上方之區域中係 不受限制，其中該皮帶7 3在開始時係於該托盤上接觸該 磁磲。因此該皮帶73在該區域中係為自由的，並且將可 捲繞它本身，Μ能夠如先前所逑地配合該磁碟的周界，Κ 便能夠充分緊固地接觸該磁碟，藉此將能夠保證，在該磁 碟初始加速離開該托盤的溝槽之過程中*該磁碟係適當地 被控制。 在圖4中，該頂部傳動臂70 Κ及該皮帶7 3係被顯 示位於一負載位置上*其中該皮帶7 3 Μ及一藉由該皮帶 所傅送之磁碟54’係皆位於一靜止狀態中，但是彼此仍 -37- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（21〇Χ：Ζ97公釐） (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局負工消費合作杜印裳 412722 v A7 B7 _. 五、發明説明（π ) 然保持接觸。在此位置上（見於圖6中），該階梯部69 包含有一階梯彤凹槽*係於一支架69b中形成開口，其 中該支架6 9 b係與先前所討論過的溝槽6 9 a對齊。該 支架6 9 b係形成另一凹槽9 0 ，該凹槽9 0係位於該工 作站謓取器9 9 Μ及該工作站謓取器9 9的心軸9 8之下 方*其中該心軸9 8將可於以後之說明中被描述（見於負 載/卸載組件之描述）。該磁碟現在係藉由該皮帶73並 藉由該負載/卸載組件（將於Μ下之說明中被討論並參考 圖8到1 2 )的部件Κ能夠被保持於該凸出部6 9 b上， 並且該磁碟係被需要藉該負載/卸載組件以能夠側向地被 移動於該凹槽9 0上，以便能夠將該上述的心軸連接於該 磁碟的中心上之開口端中。 一紅外線傅感器9 3 Μ及一塑膠止動部94係被顯示 出能夠更進一步地增加控制作用和安全性於該磁碟的處理 上。該止動部94係被定位，Μ能夠防止該磁碟移動至超 過該負載位置之外（在該負載位置上，該磁碟的中心開口 係與該工作站讀取器中之一心軸對齊，並且該磁碟本身係 適當地與該負載/卸載組件1 0 0對齊*以能夠可靠地被 傳送至該謓取器心軸上）。該紅外線傳感器93將可作動 ，从便於當該磁碟朝向該負載位置轉動時，能夠用以偵測 該磁碟的前緣，並且當該磁碟到逹該負載位置時，能夠用 Κ偵測該磁碟的後緣。該紅外線傳感器9 3係提供有用的 信號，藉此將可容許該装置能夠能夠證明一磁碟將被置放 -3 8 - 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- 412722 at B7 _ 五、發明説明（冲） 於該負載位置上。 於圖5中，該頂部傳動臂7 0偽藉由該電磁線圈7 6 的作動而已經被稍微升高，Μ能夠提升該皮帶7 3而從與 該磁碟54’的接觸狀態中脫離*並且該磁碟54'係被 顧示出’被保持於一位置中，其中該磁碟54’係在該負載 /卸載組件的排他性控制之中。 4、 尺寸大小 先前所述之裝置的相關尺寸係為： a) 托盤周長：2000公釐（400齒皮帶的齒距 線）。 b) 托盤ID周長：1760公釐。 c )磁碟平均直徑：1 2 0公釐。 d)磁碟平均厚度：0·050英吋。 5、 磁碟處理考慮要素 有關於先前之說明*其中有數個磁磲處理要素應該被 提到。 首先，一考盧之要素係為該彈性體的硬度，其中該托 經濟部中央標率局員工消費合作杜印製 到於移於 磁 軟致地介 等 索不度為 該 該卻過係 引 應是夠度 導 料但能硬 Μ 材，中的 用 該果程當 夠 。 效過適 能 中〃動之 僅 體緊運體 偁 性夾的性 的· 彈性盤彈。目39 該彈托盤值之 ~ 於〃該托 Α 槽 成的在該氐溝 形述碟於蕭性 被所磁用的彈 係前等供間的 槽先該一之中 溝如許。0梯 等加容動 8 階 該施到振到該 的K軟或 5 盤足柔位 7 本紙張尺度適用中國國家標半（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標车局貝工消费合作社印製 412722 A7 B7 五、發明説明（Π ). 碟，而不能夠〃彈性夾緊"該等磁碟，並且在該等磁碟的 傳送轉動過程中，能夠將一非滑移表面導至該等磁碟的底 部邊緣上。因此，該包含有該階梯部中的溝槽之彈性體係 能夠比該包含有該托盤中的該等溝槽之彈性體更為堅硬（ 一供用於該階梯部彈性體的適當硬度將可為一蕭氐A值係 介於8 0到8 5之間）。 最後*該皮帶中的倒V形溝槽之目的係為能夠導引並 傳動該磁碟的該等頂部邊缘，並具有最小的滑移作用。該 皮帶溝槽之一適當形狀係被顯示於圖2 C中*並且該皮帶 在該溝槽上的表面之一適當硬度將可為一蕭氐A值係介於 8 0到8 5的範圍之間。 6 ,負載/卸載組件 參考圖8到1 2所描述的該負載/卸載姐件1 0 0係 能夠用於如上述之說明簡短提到過的兩個目的：（a)當 該頂部傳動皮帶在負載過程中正從該磁碟中解脫*並且在 卸載過程中正重新與該磁碟連接時，該負載/卸載組件1 0 0係能夠將該磁碟保持於該支架6 9 b上；κ及（b ) 該負載/卸載組件1 0 0將可作動，以能夠將該磁碟側向 傳送於該凹槽9 0上（係藉由該頂部傳動皮帶以能夠沿著 該磁碟的運動路徑之横軸方向傳送），並能夠將該磁碟閉 鎖至一外圓角的可轉動式磁性心軸9 8上，其中該磁性心 軸98係為一雷設磁碟謓取器（或讚取器/記錄器）99 的一部分，該雷射磁碟謅取器9 9係K方塊形狀被顯示於 -4 0 - 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4规格（2】0Χ297公釐） -------,--------I 訂------β_ ..... (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^12722 A7 B7 五、發明説明（θ ) 圖8到1 2中。在該心軸9 8的側向傅送上•該磁碟54 a中之一中心開口端係被連接至該心軸9 8上所形成之一 配合的凸緣上。在該負載位置以及該心軸之間的側囱傳送 上，在負載過程中，該磁碟係從與一延伸經遴該支架6 9 b的垂直面之對齊狀態中被移動至與一延伸經過該心軸9 8之頂端的垂直面之對齊狀態中，並且在卸載過程中，該 磁碟係從該心軸中回復至與該延伸經過該支架6 9 b的垂 直面之對齊狀態中。 於被顯示的實施例中，該等磁碟係為傳統的雷設磁碟 和/或CD-ROMs (在現代係為已知裝置），係具有 預定的寬度和直徑*並容許預定的公差。該每一此種磁碟 係具有一被記錄/可記錄側Μ及一栢對的不可記錄側。在 該等磁碟介於該支架的垂直平面Κ及該謓取器心軸之間的 側商運動上，該磁碟的被記錄/可記錄表面係面對該心軸 ，並且該磁碟的不可記錄表面係面向該支架6 9 bK及該 階梯部6 9之間的垂直提并部（換言之，係朝向該階梯部 69上的負載位置）。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於此等側商運動過程中，該磁碟的不可記錄側係被保 持抵靠於該閉鎖部1 0 1上•其中該閉.鎖部’1 0 1係可移 動地被保持於一保持器殼體102 (見於圈10A中）之 中。該閉鎖部1 0 1係可沿著三度空間移動，Μ能夠調整 至該等平面上，其中當該磁碟在該閉鎖/解開組件的控制 下移動時*並且當該磁碟被裝設於該謓取器心軸上時，該 -4 1- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 412722 A7 B7 五、發明説明（叫） 磁碟係被定向於該等平面中。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本页) .如圖1 Ο A中所示，該閉鎖部1 0 1包含有一藉由可 磁化的金靥板1 0 1 a所構成的平直片體係被嵌入一塑膠 凹槽1 0 1 b中，其中該塑膠凹槽1 0 1 b係包含有一開 口端1 0 1 c於它的表面1 0 4中，而該表面1 0 4係近 似於該謓取器心軸9 8之頂端的外_角形狀。該心軸9 8 係為磁性的（係由稀土製成），並因此在當該閉鎖部1 0 1接近該心軸9 8時，將能夠吸引並保持該閉鎖部1 0 1 。該保持器102中之一圖中未示的葉片彈簧係能夠將該 閉鎖部101迫緊進入一準備位置中（該準備位置係為當 該組件.1 0 0被準備好能夠容置一將要從該頂部組件中接 近的磁碟之所在位置），其中該準備位置係稍微地傾斜經 過一將要接近的磁碟之運動平面上* Μ便於當該磁碟的前 緣通過該閉鎖部1 0 1時，將容許該閉鎖部1 0 1能夠容 易地與該磁碟對齊。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 該負載/卸載組件1 0 0亦分別包括有上指部和下指 部1.10和111 (如圖6中所示）。在一磁碟的負載和 卸載過程中*該等指狀部1 1 0和1 1 1係分別沿著該磁 碟的數據側之上和下非數據邊緣部Μ能夠接觸該磁碟的數 據側，藉此能夠保持該磁碟抵靠於該閉鎖部1 ◦ 1的表面 1 04上，並使得該磁碟的中心開口端54能夠面對該閉 鎖部101中的凹槽開口 101c。藉由該等指狀部施加 於該磁碟上的作用力較佳地係足Μ將該磁碟緊固地保持抵 -42- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（2】0Χ297公釐） 412m A7 B7 五、發明説明（0 ) 靠於該閉鎖部1 0 1上，但是卻不足以導致該磁碟的彎曲 或撓曲。此结果係藉由該後指狀導件1 4 0的存在K能夠 更進一步地被保證，其中該後指狀導件1 40係能夠作為 該磁碟的頂部之側向的過度前進之一限止部。 該兩指狀部1 1 0和1 1 1具有圓弧頂端，Μ能夠在 負載遇程中用Κ平滑地連接該等磁碟，並能夠在卸載過程 中用以從該等磁碟中解脫。該兩指狀部110和111係 被連接至一藍鋼强簧鉸鍊1 12上（如圖8到12中所示 )，其中該彈簧鉸鍊11 2係被附接至該垂直閉鎖底座1 2 0 (如圖8到1 2中所示）上。該兩指狀部1 1 0和1 1 1Κ及該閉鎖底座1 20係藉由兩組凸輪96 a和96 b以能夠樞轉，其中該兩組凸輪96 ει和96b皆係藉由 該旋轉式電磁線圈9 6 Μ能夠被作動。該等上和下凸輪9 6 a中之一组係能夠控制該兩指狀郜1 1 ◦和1 1 1 •並 且該等上和下凸輪9 6 b中之一組係能夠控制該閉鎖臂1 2 1° 經濟部中央標準局負工消費合作社印11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖8到12中顯示出在一負載作動過程中該負載/卸 載組件1 0 0的位置，此係在當一磁碟持續地從該托盤中 被移動至該支架6 9 b上之負載位置上，並於随後側向地 被移動至該謓取器心軸上的時候。在反向的順序中可K看 出，這些圖形中顯示出，當一磁碟持纘地從該心軸中被移 動至該支架69b上，並被回復至該托盤上時，該組件1 〇 0的位置。 -4 3- 本紙張尺度i用中國國家標準（CNS ) A4規ϋ 210X297公釐） 一 ^12722 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 I 圖 8 中 顯 示 ίϋ 該 組 件 1 0 0 係 位 於 靜 止 位 置 ( 該 磁 碟 1 1 1 係 位 於 該 托 盤 中） 上 0 圖 9 中 顯 示 出 該 組 件 1 0 0 係 位 於 [ | —* // 準 備 // 位 置 上 » 係 被 準 備 好 能 夠 用 以 容 置 —— 正 好 已 經 請 先 1 1 閱 | 從 該 托 盤 中 被 移 開 的 磁 碟 5 4 ， 0 圖 1 〇 中 顯 示 出 該 組 件 讀 背 1 面 之 I 1 〇 0 係 位 於 —* // 負 載 tt 位 置 上 > 並 使 得 該 磁 碟 5 4 ， 係 之 注 1 | 被 連 接 於 該 等 指 狀 部 VX 及 該 閉 鎖 部 之 間 0 圖 1 1 中 顯 示 出 意 事 i 項 1 該 组 件 1 0 0 % 位 於 —_. ft 被 移 動 位 置 上 > 其 中 該 磁 碟 係 再 4 被 裝 設 於 該 心 * r. 軸 9 8' 上 但 是 仍 然 與 該 組 件 的 該 等 指 狀 部 本 頁 -表 1 接 觸 〇 圖 1 2 中 顯 示 出 該 組 件 1 〇 0 係 位 於 一 讀 取 / 寫 入 1 1 位 置 上 並 使 得 該 組 件 的 該 等 指 狀 部 被 縮 回 ( 係 從 與 該 磁 i 碟 的 接 觸 狀 態 中 被 移 開 ) 並 且 該 心 軸 磁 磲 和 閉 鎖 部 係 1 i 訂 藉 此 能 夠 ***** 體 地 白 由 旋 轉 0 1 該 負 載 / 卸 載 組 件 1 0 0 係 藉 由 旋 轉 式 電 磁 線 圏 9 6 1 能 夠 被 轉 動 其 中 該 電 磁 線 圈 9 6 係 能 夠 傳 動 該 指 形 凸 1 I 輪 9 6 a kk 及 該 閉 鎖 凸 輪 9 6 b 0 如 圖 8 中 所 示 該 旋 轉 E I ：.β- 1 式 電 磁 線 圈 9 6 係 處 於 電 力 關 閉 狀 態 Μ 致 於 該 閉 鎖. 臂 1 2 1 U 及 該 兩 指 狀 部 1 1 0 和 1 1 1 ( 係 位 於 該 靜 止 / 電 1 t 力 關 閉 位 置 ) 係 藉 由 該 旋 轉 式 電 磁 線 圈 9 6 之 内 部 的 旋 轉 1 I 式 回 復 彈 簧 以 能 夠 沿 著 順 時 針 方 向 被 迫 緊 〇 圆 1 2 中 顯 示 1 1 出 該 負 載 / 卸 載 組 件 1 〇 〇 係 位 於 一 電 力 關 閉 狀 態 並 使 1 1 得 一 磁 碟 5 4 9 位 於 該 心 軸 9 8 上 之 謓 取 位 置 中 % 並 使 得 1 1 該 等 指 狀 部 不 與 該 磁 碟 接 觸 >λ 便 於 該 磁 碟 5 4 係 能 夠 1 I e 由 旋 轉 0 圖 9 和 1 0 中 顯 示 出 該 位 於 —— 載 電 位 置 上 的 旋 1 1 I 44 — 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS〉A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 412722 a7 B7 五、發明説明（C) 轉式電磁線圈9 6係被構造成並被設置成以致於該兩凸輪 96a和96b係沿著逆時針方向被轉動（係與圖8比較 而言），藉此能夠沿著逆時針方向轉動該兩指狀部110 和1 1 1 K及該閉鎖臂1 2 1 ，將可於一開口位置中K能 夠容置一將要接近的磁碟（如圖9中所示）。，圖1 1係為 該負載/卸載组件1 0 0的抽點打印圖，其中該閉鎖臂1 2 1係已經完成它到該電力關閉位置上的運動過程，並且 該兩指狀部1 1 0和1 1 1仍然具有附加的旋轉蓮動（凸 輪96 a)，以能夠移動至該電力關閉位置上。 在該组伴的.準雇位置上（如圖9中所示）*該閉鎖部 1 0 1的表面1 04係藉由該保捋器組件1 0 2中的絜片 彈簧（圖中未示）以能夠被對齊至該即將接近的磁碟之運 動路徑上。在此一位置上，該即將到來的磁碟之前緣（並 未於圖9中被顯示出來，但是係從圖9的左側中接近該組 件1 0 0 )係朝向該閉鎖部1 Ο 1 (如圖9和1 0 A中所 示）上的接觸點1 0 5.移動，並且該閉鎖表面1 04係Μ 一角度被定位穿過該即將到來的磁碟之運動路徑，以便可 容許該閉鎖部能夠容易地與該磁碟對齊。之後不久，該即 將到來的磁碟之前緣係被傳動於該兩指狀部1 1 〇，1 1 1Κ及該閉鎖部1 0 1的接觸點1 05之間。當該磁碟繼 績轉動式地被傳動朝向該磁碟的負載位置（係位於該階梯 部6 9中的支架6 9 Β之中心處）時，該磁碟係經過該閉 鎖部1 0 1的表面1 04 *並具有稍微的千涉作用|將使 -45- 本纸張尺度適用中國國家標準（CMS )A4規格（210X297公釐） -1--1 -"-^------ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 41272^ A 7 B7 五、發明説明（d ) 得該表面1 04能夠從它的彈簧迫緊定向中傾斜，並能夠 將該閉鎖部1 ◦ 1更深地壓迫進入該保持器1 0 2中。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在圖1 0所示的負載位置中，該磁碟偽被保持於該皮 帶K及該階梯部6 9的支架6 9 b之間*並使得該磁碟的 中心能夠與該讀取器心軸對齊。該皮帶係已經停止運動， 並因此該磁碟係已經停止轉動。該磁碟現在係同時接觸該 皮帶K及該組件1 〇 0的該等指狀部和該閉鎖部。如先前 所述，該等指狀部作用於該磁碟上的壓力較佳地係足以能 夠保持該磁碟，但是卻不致於將該磁碟彎曲或撓曲。當該 磁碟到達此一位置時，該頂部傳動臂係藉由該電磁線圈7 6 Μ能夠被提升，藉此將使得該皮帶能夠從與該磁碟的接 觸狀態中解脫。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 藉由將該皮帶解開*該组件1 00係藉由該旋轉式電 磁線圈9 6Κ及該兩凸輪9 6 a和9 6 b的作動Κ能夠側 向地被移動朝向該謓取器9 9，將可移動該磁碟K能夠與 該心軸連接。此側向運動係超過一相當小的距離（係小於 1/1 6英时），並能夠將該磁碟傳送離開該支架69 b 並穿過該凹槽90 (如画6中所示）。該磁碟係緊固地被 保持於該等指狀部K及該閉鎖部之間，並且該磁碟朝向該 凹槽9 0而垂直地（向下）滑移之任何（輕微的）可能性 係藉由該心軸9 8的外圓角半徑與該磁碟5 4 a的中心開 口端之連接作用K能夠被補償，藉此將導致該磁碟能夠回 復至與該心軸的中心對齊*即使是在該運動過程中，該磁 -46- 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消賢合作.杜印製 412722 A7 B7- 五、發明説明（Μ) 碟已經稍微地向下滑移之後。 如圖1 1所示，該組件1 00係已經將一磁碟54’ 傳送至該心軸上，並且該等指狀部1 1 0和1 1 1係仍然 與該磁碟接觸。如圖1 2中所示，該等指狀部係藉由凸輪 9 6 a之作用而已經被樞轉出去，並且脫離與該磁碟的接 觸狀態。該磁碟、心軸和閉鎖部係於隨後能夠一體式自由 轉動，並且該用以傳動該心軸的謓取器馬達（圖中未示） 係被〃旋轉"。 在該磁碟已經被讓取或藉由其它方式被處理之後*該 磁碟係於一卸載作動下被回復至該該托盤上，其中該卸載 作動係為如先前所逑的該負載作動之反向作動。首先，該 負載/卸載組件係從圖1 2所示之位置中被移動回復至圖 1 1所示之位置上*係使得該等指狀部接觸該磁碟，並可 施加足夠的作用力，K能夠破壞該心軸和該閉鎖部之間的 磁性吸力，Μ便可容許該磁碟能夠回復至該支架6 9 b之 負載位置上。當該磁碟的底部邊緣移動至該支架69b上 時，並且當該磁碟的非數據側邊堆積抵靠於該垂直提升部 6 9 c上並介於該支架6 9 b以及該階梯部6 9的頂部之 間時，該磁碟的非數據側邊之頂部邊緣係向後堆積並抵靠 於該指狀部導件140 (如圖6中所示）上，該指狀部導 件140係相對該上指狀部1 1 0被定位，該上指狀部1 1 〇係有助於使得該磁碟能夠垂直地與該頂部傳動皮帶的 V形溝槽對齊，其中該頂部傳動皮帶係被導引向下K能夠 — 47- 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 '>!/ A7 B7 五、發明説明（4 ) 接觸該磁碟，並且係沿著相反方向被傳動，K能夠傳動該 '磁碟回復至該托盤上。在此側囱運動過程中，假如該被傳 送的磁碟垂直地向下滑移的話，該磁碟的底部邊緣將能夠 連接該凹槽90的斜面，並.且該磁碟將可藉由指狀部1 0 0和111K能夠沿著該凹槽90的斜面被向上迫緊，並 被迫緊至該支架6 9 b上。 在此一位置上，該頂部傳動皮帶係被帶引向下以S纟夠 接觸該磁碟，並且係沿著相反方囱被傳動，以能夠轉動該 磁碟回復至該托盤上，此情彤係如圖2中所示*其中當該 磁碟安全地被回復至一溝槽2中時*該臂部6 8將能夠從 與該被選定的磁碟之接觸狀態中解脫。 7、磁碟重新定位 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 正常地，在一磁碟已經被負載並被處理之後，該磁碟 係被回復至該托盤中而位於該溝槽位置上，其中該磁碟係 從該溝槽位置中被負載。當該磁磲正被謓取時，該托盤係 可被移動，K便可容許其它的磁碟能夠對齊並負載於其它 的工作站上*並且假如該磁碟已經被移動的話，該磁碟將 被回復至該能夠將該被卸載的磁碟安裝於該磁碟的原始溝 槽中之所需要的位置上。無論如何，於某些情況中，將可 希望能夠重新定位該托盤，並能夠將該磁碟卸載至該托盤 中之一溝槽上，其中該溝槽係不同於在該磁碟被負載之前 該磁碟之所在的溝槽。 舉例而言，藉由如圖中所示Μ及如上所述的八個工作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐} 412722 ΑΊ Β7 五、發明説明uo 站和托盤，將有可能使得該等磁碟彼此相對而重新定位； 擧例而言，係能夠將該等經常負載的磁碟設置成鮭夠比該 等較不常負載的磁碟更接近該等工作站，並藉此能夠減少 定位該等磁碟所需要的平均搜尋時間，其中該等磁碟係將 要被負載成能夠與該等工作站成一直線。 於此等〃排序"動作過程中，假設該托盤中所有的溝 槽係被充滿磁碟，吾人係能夠控制該系統，K能夠將8個 磁碟從一具有8個溝槽/槽口的組合中負載進入該8個工 作站中，並於隨後能夠選擇式地將該等磁碟卸載至該相闻 的一組槽口上，但是卻位於不同的槽口位置上，以致於該 等磁碟相對於一已知工作站的位置係能夠隨著該等分別的 磁碟的使用歷史之一函數而變化，藉此能夠將該等最常被 負載的磁碟設置成最接近該等工作站，並能夠將該等最不 常被負載的磁碟設置成距離該等工作站最遠。 8、操作流程順序 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於該主要裝置之一典型的動作過程中，其中該被包含 於該等磁碟上的資料係可於該等工作站上被讀取，該装置 係能夠接收對於該資料的要求*並能夠將該等要求平移進 入該托盤內的該等溝槽之位置中，藉此能夠保持該等包含 有該被要求的.資料之磁碟。對於該每一要求，該托盤係被 重新定位，K使得該用K保持該包含有該被要求的實料之 磁碟的溝槽能夠與該八個工作站中之一最接近的空轉站對 齊。明顯地，當該要求正被處理時，假如該被希望的磁碟 -4 9 - 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（q ) 僳被對齊至一工作站上的話，此重新定位之步驟將能夠被 跳過。其次，該分別的工作站之傳送機構係被驅動*係能 夠可控制式地將該磁碟從該溝槽中傳動出去，並且進入該 分別的工作站中，然後，該工作站上的負載/卸載姐件係 能夠將該磁碟固設於該工作站心軸上，該被要求的資料係 被讀出，並且該磁碟係藉由該負載/卸載組件和該傳送機 構的反向作動以能夠被卸載並回復至該托盤上。 該等先前所述的要求之來源對於本發明而言係無關緊 要。但是對於所有熟悉此項技藝之人士而言應該注意到， 該來源將能夠是一電腦伺服器，係經由一網路Μ能夠被連 接至多個使用者*或者甚至是一部個人電腦，係由該電腦 Μ及該主要裝置之一單一使用者所擁有。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 該托盤的重新定位係使得該必要的溝槽能夠與該最接 近的空轉站對齊，該重新定位係能夠被指定為數值η和k 的乘積值；其中η係為一變數，Μ能夠界定所需要的該溝 槽和該最接近的工作站之間的溝槽空間之數值，並且k係 為一定值，係有關於藉由一單一溝槽空間以链夠移動該托 盤所需要的托盤運動之增加量的數值。該數值將被應用至 該用K傳動該托盤的步進馬達之控制上。並且該托盤於陲 後將可藉由一適當的的加速/減速方式Μ能夠被移動經過 該必要的距離。 如先前所述，當一被選定的磁碟藉由一傳送機構Μ能 夠從該磁碟的溝槽中被移動出去時，該對齊用梳部84 ( -50- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（d) 如圖2中所示）係立即從該路徑中離開 > 藉此能夠容許該 托盤之更進一步的運動。因此，當一被選定的磁磲正被移 入該工作站中，並被固定Μ能夠供謓取和寫入之用時，該 托盤將可同時地被移動Κ能夠準備該等磁碟而與其它供處 理之用的要求結合。 亦如同先前所述地，一從一工作站中被卸載的磁碟係 可被回復至該溝槽中，其中該磁碟係從該溝槽中被負載， 或可被回復至一不同的溝槽中，此係根據該条统之需求而 定，其中該裝置係被使用於該糸統中。 〔選擇的實施例] 目前所考慮的本發明之選擇的實施例包括有：a) — 裝置*其中該托盤係為如先前所描述的該托盤之一部分（ 擧例而言，係為該托盤之一 90度角的部分），係用Μ保 持較少的磁碟，並可對應於較少的工作站以能夠作動，其 中該工作站Κ及它的傳送和負載/卸載組件係相對於該托 盤轉動，Κ能夠與一將要被傳送的磁碟對齊；Κ及b) — 線性结構，其中該托盤具有一長方形的形狀*並且係相對 於一個或是多個工作站K能夠線性地被移動，其中該等工 作站係被定位於該托盤的蓮動路徑之兩相對側邊上。 該等選擇的實施例之變化亦被認為係符合本發明以及 它的申請專利範圍之領域範圍。 舉例而言*雖然該較佳實施例具有一圓形托盤係能夠 相對於該等工作站轉動，亦被認為切簞可行的像能夠將該 -51- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 2?7公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A 7 B7 五、發明説明（4 ) 等工作站以及該等工作站的磁碟處理组件設置成可相對於 一靜止托盤而被轉動，K能夠達成相同的功能。 另一選擇的實施例包括有一托盤設計*係具有如先前 所述的該等工作站，K及如先前所述之一圓形托盤*無論 如何*此一設計係能夠於該圓形托盤之整體的度量寛度中 節省空間：其中一較小的整體直徑，擧例而言.，1 5英吋 的整體直徑係容許能夠將該整個單元儲存在該等標準的2 1英吋設備固定架中。該較小的直徑係藉由將較少數目的 溝槽置放於該托盤中K能夠被實施，舉例而言，有2 4 0 個溝權係環繞該圓形托盤，並且係呈某傾斜角度Μ被對齊 至如圖13中所示的該圓形托盤之半徑邊緣上。於此實施 例中，該四個工作站20s 、21 s 、22s ，和23s 加上該四個傳送組件20t 、2it 、22t ，和23t 係被排列成朝向該托盤的外部周界，K致於一該磁碟係被 傳動至一階梯部和負載/卸載組件以及讓取器上，並位於 該托盤的周界之外側。圖1 3中係使用具有分號的標號值 ，Κ能夠表示該等對應的標號圖形之作動的相同性。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如圖1 3中所示，一托盤1’具有一圓形的内周界和 外周界，該内周界5係與一第一圓周的周.界之至少一部分 重合·並且該外周界1 a’係與一第二圓周的周界之至少 —部分重合，該托盤1 ’具有線性溝槽2 ’ （如圖1 3中 線段所示）係被形成於它的一表面中* Μ能夠保持多個磁 碟成緊密相鄰*該每一溝槽與該第一和第二圓周中之一者 -52- 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4規格（2〗0Χ297公釐} A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) ! 1 I 的 一 半 徑 之 間 係 形 成 具 .有 — 預 定 的 斜 角 於 該 第 一 和 第 二 圓 I 1 I 周 中 之 對 Hfl* 懕 的 一 者 上 之 一 點 上 9 其 中 該 對 應 的 溝 槽 和 半 徑 1 1 係 與 該 磁 碟 處 理 站 相 交 擧 例 而 ί . * 該 磁 碟 處 理 站 係 為 2 請 先 1 1 閲 | 〇 S J 係' 接 近 e亥 托 盤 的 内 周 界 和 外 周 界 中 之 — 者 ， 並 包 括 讀 背 I 面 i 有 機 構 係 用 以 將 —k 磁 碟 移 動 於 該 托 盤 中 的 該 等 溝 槽 中 之 之 注 ! 被 選 定 的 任 _. 者 Μ 及 該 磁 碟 處 理 站 之 間 0 意 事 Λ Ί 項 I 該 磁 碟 處 理 站 包 括 有 一 預 定 的 磁 碟 負 載 位 置 t 儀 接 近 再 成，. ：t 於 該 第 一 和 第 二 圓 周 中 之 者 上 之 一 預 定 的 固 定 點 並 包 本、 頁 i 括 有 一 機 構 係 用 Μ 將 磁 碟 移 動 於 該 等 溝 槽 中 之 被 選 定 的 [ 1 任 一 者 之 間 Ο 該 磁 碟 處 理 站 包 括 有 一 機 構 係 用 影 響 該 托 i I 盤 和 該 工 作 站 的 負 載 位 置 之 間 的 相 對 運 動 9 能 夠 定 位 該 l 1 該 端 訂 托 盤 中 —* 該 任 — 被 選 疋 的 溝 槽 之 端 部 其 中 部 係 鄰 I 接 於 該 預 定 的 固 定 點 0 1 當 該 任 一 被 選 定 的 溝 槽 係 藉 由 該 用 Μ 影 響. 相 對 運 動 的 1 [ 機 構 之 作 動 以 能 夠 被 定 位 並 使 得 它 的 — 端 部 鄰 接 於 該 預 I 1 定 的 固 定 點 時 9 該 預 定 的 磁 碟 負 載 位 置 係 與 該 托 ittyx 盤 中 之 任 .一 被 選 定 的 溝 槽 對 齊 於 該 預 定 的 固 定 點 上 0 有 — 機 構 ΠΤΓ 係 用 1 ! 以 傳 動 該 磁 碟 介 於 一 用 >λ 保 持 該 磁 碟 的 溝 槽 Μ 及 該 預 定 的 1 I 負 載 位 置 之 間 » 當 該 用 >λ 保 持 該 磁 磲 的 溝 槽 之 端 部 係 藉 由 1 I 該 用 影 響 相 對 運 動 的 機 構 而 已 經 被 定 位 鄰 接 於 該 預 定 的 * 1 1 負 載 位 置 時 » 係 能 夠 使 用 該 先 刖 所 逑 的 頂 部 傅 動 組 件 0 該 1 1 托 盤 係 較 佳 地 能 夠 與 如 先 前 所 描 逑 之 該 相 同 的 傳 送 組 件 和 1 I 負 載 / 卸 載 組 件 i 及 該 等 工 作 站 和 處 理 站 致 作 動 0 1 I - 53 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）