TW386032B - Electric wheelchair - Google Patents

Description

經濟部中央樣準局貝工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（i) 本發明係關於一種罨動輪椅，尤指一種設置有可控制 一驅動裝置之控制部之輪椅。 按習知鼋勖輪椅之椅架係由管架構成，而將動力傅達 至驅動輪之驅動裝置配置於管架間之空間內者（例如曰本 專利公報特開平8-150179號案、美國専利第5,161,630及 第5,186,269號案揭示者）。 按上述習知例之電動輪椅構造，管架之構成係考慮其 做爲椅架之耐荷重性，另一方面，騸動裝置之設計須考虑 其驅動時之旋轉力矩。遂將具有一定强度設計之管架及驅 動裝置組裝一起，而構成鼋動輪椅之輪椅本體。結果肇致 輪椅形體及重量皆增大，以致使用不便。 本發明旨在解決上述習知電動輪椅之缺點，提供一種 小型輕量化而容易操作使用之《動輪椅。 按本發明電動輪椅係將動力傳達至驅劻輪之驅動裝置 設於上述構成椅架之兩側架上，上述驅動裝置具有做爲筐 体之外殻，且此外殻係構成側架之一部份爲其特徴。按此 構成之電動輪椅，因其驅動裝置之外殻爲側架之一部份， 遂可省略其-造而達成小型化、輕量化，電動輪椅亦因小 型輕量化而容易操作使用。 按上述之電動輪椅，其驅動裝置係可將馬達、減速器 、及上述支承腰動輪輪軸之軸承，與通過該輪軸之旋轉中 心之軸線呈同心配置者。.按此構成之第2實施例之電動輪 椅，遂使驅動部單元U形成爲精簡之構造。是以，驅動裝 置不會妨礙其他構件，且可適用爲側架10之一部份。 本紙張又度逋用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） . .^裝—--^ — 訂：------線 (請先W讀背面之注$項再填窝本頁) ^ A7 ___B7 __ 五、發明説明（2 ) 再者，按上述第2實施例之電動輪椅，按此搆成之第2 實施例之電動輪椅，驅軌裝置藉上述之同心配置而可形成 精簡之構成，因此，驅動部單元不會妨礙到其他構件，而 甚適用爲椅架之一部份。 又，按上述之電動輪椅，外殻之沿椅寬方向之厚度之 中心與該側架之於除去此外殼後之同方向之厚度之中心係 可配置爲大致相同位置者。 按此構成之第3實施例之鼋動輪椅，因驅動裝置之重 心係與施加於側架之荷重方向大約相同，遂僅需最+限度 之强度。再者，外殻之向輪椅內方之突出量甚少之故，而 於構成爲折叠式電動輪椅之場合，則無礙於折叠動作。 再者，按上述第2實施例之電動椅.，由於外殻係可爲 連結於該側架之背桿之下端部者。按此構成之第4實施例 之電勤輪椅，由於外殻係直接固定於乘員髋重負荷最多之 背桿上，而能增高輪椅耐荷重性。尙且，因可增加驅動輪 與從動輪（腳輪)間之輪軸間距離，而能確保電動輪椅之穩 定性。復因輪椅之全部重董之大部份所集中之輪軸係可配 置於背桿側面之中心線上，而使背桿所受之彎矩亦小，因 而所需之要求强度也較小，而易使輪椅達成輕小型化。 經濟部中央橾準局負工消费合作社印«.

(請先閱讀背面之注$項再填寫本I V 按上述第4實施例之*動輪椅，外殻係連結於上述側 架之背桿之下端部與其他桿部之間而受到三點支持，其中 兩點亦可爲與背捍連結者。按此構成之第5霣施例之電動 輪椅，外殻係直接而堅固地固定於容易確保强度之背桿上 ，遂能防止驅動輪之扭曲，及增進輪椅之耐荷重性。尙因 本紙張尺度適用中家榡準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央梂準局負工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（i) 無須其他不必要之固定構件，亦可達成輪椅之輕量化。 按上述第5實施例之電動輪椅，由於外殻亦可爲連結 於該背桿下端部所設之兩點支持用之安裝部者。按此構成 之第6實施例之《動輪椅，藉由使用該安裝部而能達成與 外殻間之强固連結，縱於須應驅劻輪之輪徑而調整背桿之 長度（例如切斷）時，亦無礙其連結。 以下參照圖式就本發明之實施例說明之。 第一圖係本發明之第一實施例之《動輪椅之側視圖， 第二圖爲其後視圖。該電動輪椅係構成以看護者推壓於輪 椅本体1 (倚架）而產生之驅動力，作爲輔助動力而施加於 左右一對磨動輪2，以驅使該驅動輪2旋轉之構造。 上述一對驅動輪2係介以各自對應而設之作爲驅動裝 置之驅勖部單元ϋ，而安裝於輪椅本体1之後方兩側部。再 者，上述輪椅本体1之前方兩側部則安裝有腳輪3。 上述輸椅本体1係構成有左右一對之由金屬管形成之 側架10。該側架10又係由：立設於輪椅本体1後部之背桿 11;以後端部連結背桿11之向前延伸之扶手桿12 ;自扶手 桿12前端向斜下方延伸之前桿13;連結上述背桿11與前桿 13之座椅桿14;自前桿13前端向斜下方延伸之腳桿15;配 置於座椅桿14下方之於車体前方與腳桿15連結之基桿16 ; 及架設於上述座椅桿14與基桿16間之自座椅桿14前端部附 近向下延伸之腳輪架17所構成。另外，驅動部單元ϋ係被 支持固定於上述背桿11下端部所設之安裝部11c與基桿16 之間，此支持固定之構造將說明於後。 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS Μ4規格（210X297公漦） I.-----：----/1¾.-----订 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁)- ^ 經濟部中央標準局負工消费合作社印簟 A7 B7 五、發明説明（4V) 上述輪椅本体1係構成介以一對中間樞接一起之樞動 自如之X形交叉桿18、1彳，而連結於左右一對側架10間之 構造。藉由此等交叉桿18、19遂構成可行折叠而縮小輪椅 寬度者。再者，背桿11係具有上桿11a連結下桿lib之構造 ，且構成可藉由拔出其連結部所設之銷37,而令把手34連 同上桿11a按第一圖所示之反時鐘方向樞動，以行折叠縮 小倚身者。 在上述座椅桿14之左右之間張設有一可供人員乘坐之 座墊41(請見第二图），也在上述背桿11之左右之間張設有 一可供乘員靠背之背墊42。又，上述腳桿15之下端部安裝 有一可供乘員放腳之踏板31。復於上述背桿11之上部設有 可供看護人員握持用之把手34，施加於把手34上之推壓力 量可藉由一未予圈示之檢知手段（例如曰本専利特開平8-47114號專利案所揭示者）而檢知，驅動部單元U係將應此 推壓力童所產生之驅動力做爲輔助動力而施加於一對驅動 輪2者。再者，上述背桿11安裝有煞車柄35，本實施例乃 示驅動輪2直徑爲16*^之例，在此場合，煞車柄35係安裝 於背桿11上及配匱於車体後方，若於驅動輪2直徑爲22〃 之場合，則煞車柄35係安裝於座椅桿14上及配置於車体前 方0 乘員靠置手臂之扶手32係構成覆蓋扶手桿12者，而藉 螺絲固定於背桿11及前桿13上。扶手32不只是靠置手臂用 之構件，其內部形成之空間S又係構成可收容電池33之構 造。電池33如第三圖所示自扶手32後方插入至一定位置時 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閏讀背面之注f項再填寫本頁)

經濟部中央搮準局負工消费合作社印裝 A7 __B7_ 五、發明説明（5 )

V ，電池33之鼋極33t便自動抵接於扶手32內都所設成之接 觸端子（未予圈示），而接觸端子係連接電線C3。 在一對側架10之各良之背桿11與前桿13之間設有薄鋁 板製之側擋4,以防止位於座墊41(如第二圖所示）上之乘 員之衣服等掉出椅外。側擋4係藉螺絲固定於背桿11、扶 手桿12、前桿13與座椅桿14之上。各側擋4設有控制部外 殻7,而控制部外殻7係收容有用以控制騙動部單元U之作 動之控制回路等。 上述控制部外殻7係採鋁材模製之設有平面開口部之 淺底容器，在以控制部外殻7之開口部之開口周緣面抵於 側擋4時，可藉螺絲固定於側擋4，再者，控制部外殻7之 側面突設有複數條可促進內藏之控制回路冷卻用之翼71。 控制部外殻7係介以電線C1 · C3 ·及C4而分別接續 於把手34、《池33及驅動部單元U，又，左右一對之控制 部外殼7之間係介以跨接線Cm而接續者。 次就驅動部單元U之詳細構造說明之。第三及第四圖 係各示驅動部單元U之側視圈及剖視圈。 如第三圖所示，驅動部單元ϋ之做爲收容驅動裝置之 筐体之外殻51之一部份係形成爲顎部51c。且顎部51c之上 部兩個部位係固定於背桿11下端部所設之安裝部11c上。 因此驅動部單元U之外殼51係與背桿11，一起成爲椅体之 支柱，且構成爲側架10之一部份。甚且，顎部51C之下部 —個部位係固定於基桿16上，而使外殻51被三點支持。 驅動部單元ϋ之內部之驅動裝置乃如第四圈所示，其 本紙張尺度逋用中®國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公羞） (請先H讀背面之注f項再填寫本頁) 訂， 經濟部中央揉準局属工消费合作社印装 A7 __.___B7__^_ 五、發明説明（6)

V 外殻51係設有：一馬達52、一接受馬達52之軀動力之爲兩 段減速構造之減速器53、一介以該減速器53而將馬達52之 驅動力输出之出力部54、.及一將驅動輪2之輪軸21予以旋 轉自如地支承之軸承55之構造。軸承54係與輪軸21之旋轉 中心之軸線L呈同軸心配置者。馬達52係構成薄形平盤狀 者，並與驅動輪2之輪軸21設於同一軸線L上。 減速器53係對向馬達52而與輪軸21設於同一軸線L上 。該減速機53係構成爲於馬達52之軸52a所連結之太陽齒 輪53a之周園配置有複數個行星齒輪53b各行星齒輪53b係 內接環形齒輪53c之行星齒輪式減速器。 由於馬達52、減速器53及軸承54係與通過輪軸21之旋 轉中心之軸線L爲同軸心SS置，而使驅動部單元ϋ形成爲精 簡之構造，即使外殼51用爲側架10之一部份，也不會妨礙 周邊構件，且也易於安裝。 驅動部單元ϋ之出力部54係於出力軸54a之一端部一体 形成有一圓板形之法藺部54b，該法蘭部54b係與各行星齒 輪53b之支軸53d連結，而可使出力軸54a與減速機53之各 行星齒輪53b —体旋轉。此出力部54係與輪軸21設於同一 軸線L上。 該軸承55係如圖示之構成爲複列式滚珠軸承，此軸承 55亦與輪軸21設於同一軸線L上。 輪軸21係與出力軸54a設於同一軸線L上，且介以軸 承55而旋轉自如地支於外殻51上。此輪軸21之前端係嵌合 於驅動輪2之輪穀22處，驅動輪2係藉由輪軸21前端部所設 -7 - 本纸張尺度適用中國國家橾準（CNS > A4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂； 經濟部中央梯準局貝工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明说明（7」 之公螺紋21a及其螺合之螺帽NT，而裝卸自如地安裝於輪 軸21上。 如上所述，因驅劻部單元U之外殻51係構成爲側架10 之一部份，遂不僅使外殻51成爲承受轉矩之構件，尙成爲 可承受上述構成椅架之側架10—部份之荷重之構件。按此 構成之《動輪椅，因其驅動裝置之外殻可兼做爲側架之構 成要件，遂不但能減少構件所需佔有空間及達成小型輕量 化，尙具有其他種種優點。例如，由於外殻51係直接固定 於乘員慷重負荷最多之背桿11上，而能增高輪椅耐荷重性 。尙且，因外毅51係直接固定於椅体最後部之背桿11上， 可增加驅動輪2與從動輪3(腳輪）間之輪軸間距離，而能確 保電動輪椅之穩定性。復因與背桿11之連結，而使驅動裝 置所受之彎矩可與背桿_起支承，更因背桿11較其他桿部 容易確保强度，而利於承檐負荷。再者，因外殻51與背桿 11係位於同一中心線CL上，縱使輪椅之全部重量之大半部 份施加於輪軸21上時，如第一图所示$於側面對背桿11所 施加之彎矩亦小，因而對背桿11之强度要求只要最小限度 便足夠 又，如第四圖所示，驅動部單元ϋ之收容於外殻51之 內之部份之厚度（沿倚寬方向）之中心位置與背桿11(或側 架10 )之同方向之中心位置係大致相同。因此，驅動部單 元ϋ之重心與側架10之荷重方向係大致相同，遂使外殻51 之要求强度只要爲最小限度便足夠，亦可達成輪椅之輕量 化。再者，外殻51之向輪椅內方之突出量甚少之故，而於 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ------------ffl· — (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) -钉 線 經濟部中央梯準局貝工消费合作社印装 A7 _________B7_ 五、發明説明（8 ) 折鲞（沿倚寬方向）輪椅時，則無礙於折叠動作。 第五圖乃示電氣系統之電路圖。輪椅右側所設之控制 部外殻7(图之右側）內之回路係由：控制回路7(U、電源回 路702及驅動回路703所構成。再者，控制部外殼7外面設 有：接績電源回路702之開關704、電池剩餘亀量指示燈705 ，及五個接頭706〜710。把手34係介以電線C1及接頭706 而接續控制回路701，充電器36係介以髦線C2及接頭707而 接續電源回路702，電池33係介以電線C3及接頭708而接續 鼋源回路702 ,驅動部單元U內係介以《線C4及接頭7；09而 接續驅動回路703。但充電器.36在一般未使用時並未接續 ，僅在充電時才接嫌。控制回路701、電源回路702與驅動 回路703係互相接績，再者，控制回路701與電源回路702 係接嫌於接頭710。 另一方面，轚勤輪椅之左側所設之控制部外殻7(圖之. 左側）內只設有驅動回路703。控制部外殻7外面係設有四 個接頭706.708.709.710。把手34係介以接頭706而接續於 接頭710，電池33係介以接頭708而接續於接頭710，驅動 部單元ϋ內係介以接頭709而接續驅動回路703。驅動回路 703係接績於接頭710。左右控制部外殻7係介以跨接線Cm 做爲各接頭710對應端子之集中配線之接續，而使左右控 制部外殻7相互接續。 上述電動輪椅買施例係以驅動輪2直徑爲16*"者爲例 ，若採用其他直徑之驅動輪亦可構成相同之輪椅構造。 第六圖係驅勒输直徑爲22>之電動輪椅之側視圖。图 -9 本紙張尺度逍用中國國家梂準（CNS > A4g ( 210Χ297公釐） t-.1^-----—lir.I-τI-—.tr--：----I-線 <請先閲讀背面之注$項再填寫本I ) ， . A7 B7 五、發明説明（9) 中，構件與第一圖相同或相當者標示相同之符號並省略其 說明。與第一圖相較之下，顯見其驩動部單元U爲配合輪 徑而升高安裝位置，第六圖所示背桿11亦較第一圖所示背 桿11爲短，如此，只要調整背桿11之長度（如切斷）便能將 驅動部單元U支持固定於配合輪徑之位置。 再者，上述各實施例所舉折疊式電動輪椅係以後輪爲 驅動輪之後輪驅動式輪椅，但本發明亦可適用於前輪驅動 式鼋動輪椅。例如，將第一圖中之腳輪17架調整爲適當長 度，而直接連結該驅動部單元ϋ之外殼51，而將後輪當作 腳輪，便可得到以外殼51構成爲側架10之一部份之前輪驅 動式電動輪椅。 圖式之簡單說明： 第一圖係本發明電動輪椅之&實施例之側視图。 第二圖爲第一圖之電動輪椅之後視圖。 第三圖爲該電動輪椅之驅動部單元之側視圖。 第四圖爲該驅動部單元之剖視圖。 第五圖係該電動輪椅之電氣控制系統之電路圈。 第六圖係本發明應用於驅動輪輪徑爲22^之電動輪椅 之側視圖。 ---.---------fl—^---1·:tr—Ί----0 (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) · 、 經濟部中央揉準局貞工消费合作社印装 本紙张A度逍用中固國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）

Claims (1)

1. Α8 Β8 C8 D8 申請專利範園 1. 一種電動輪椅，係羼一種將動力傅達至驅動輪之驅動裝 置設於倚架之兩側架i之《動輪椅，其特徴在於： 上述驅動裝置係具有做爲筐体之外_殻，且此外殻係-構成爲側架之一部份者。 2. 依申請專利範園第1項所述之電動輪椅，其中，該驅動 裝置係將馬達、減速器及該驅動輪輪軸之軸承等同心配 置於輪軸之中心線上者。 3. 依申請専利範園第2項所述之電動輪掎，其中，該外殻 之沿椅寬方向之厚度之中心與側架之除去外殻後之沿同 方向之厚度之中心係配置爲大約相同者。 4. 依申請専利範圍第2項所述之電動輪椅，其中，該外殻 係連結於上述側架之背桿之下端部者。 5. 依申請専利範圍第4項所述之電動輪椅，其中，該外殻 係連結於上述側架之背桿之下端部與其他桿部之間而受 到三點支持，且其中兩點保連結於上述背桿者。 6. 依申請專利範圍第5項所述之電動輪椅，其中，該外殼 係連結於上述背桿之下端部所設之兩點茸持用安裝部者。 -------^--裝 丨 訂·------^ (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁·、 . 經濟部中央標準局ec工消費合作社印簟 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐）