CN220213257U - 一种轮椅的靠背转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅的靠背转向机构，包括由圆心钢管弯曲形成的支撑架，所述支撑架可分为水平部和竖直部，所述水平部上安装有座椅，所述竖直部上安装有靠背，且靠背和所述座椅之间保持预定间距；所述水平部上设置有关于所述座椅对称布置的电驱动车轮；所述靠背上安装有电子水平仪，所述电子水平仪与所述电驱动车轮电性连接。该实用提供的轮椅的靠背转向机构，结构简单，降低了轮椅的整体重量以及生产成本，且操作更加方便，对中风或者严重残疾的残疾人使用而言更加友善。

Description

一种轮椅的靠背转向机构

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体来说涉及一种轮椅的靠背转向机构。

背景技术

轮椅比较常见的医疗器械，主要用于瘫痪或暂时无法行走的病患。随着发展至今功能也愈发的丰富，除了传统的轮椅以外，其次就是功能丰富的电动轮椅。

如公开(公告)号：CN104825285B，公开(公告)日：2017-06-13，公开的一种电动轮椅，包括行走底座和座椅，所述行走底座包括前轮支架、后轮支架、驱动轮装置和蓄电池，驱动轮装置包括控制器、驱动电机和驱动轮，所述前轮支架包括支撑管、连接柱以及从左至右依次设置的第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板，连接柱穿过第一支撑板上的第一安装孔、第二支撑板上的第二安装孔并与第一支撑板、第二支撑板固定，连接柱的两端分别固定在第一前轮安装板、第二前轮安装板上，采用连接柱实现了第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板之间的固定连接，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量。

在包括上述专利的现有技术中，控制器是电动轮椅至关重要的一个部件，通过控制器控制轮椅前后左右移动。但是这种控制器也存在一个弊端，例如中风或者严重残疾的残疾人(双手失去)，就无法去控制控制器进行移动或转向，就要至少一名监护人进行照顾。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮椅的靠背转向机构，改进这种控制方式，以便于中风或者严重残疾的残疾人方便使用电动轮椅。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮椅的靠背转向机构，包括由圆心钢管弯曲形成的支撑架，所述支撑架可分为水平部和竖直部，所述水平部上安装有座椅，所述竖直部上安装有靠背，且靠背和所述座椅之间保持预定间距；

所述水平部上设置有关于所述座椅对称布置的电驱动车轮；

所述靠背上安装有电子水平仪，所述电子水平仪与所述电驱动车轮电性连接。

作为优选的，所述竖直部具体为u型结构，且靠背固定安装于u型结构的弧形部位上。

作为优选的，所述水平部上对称安装有万向轮，所述万向轮与所述电驱动车轮配合以使所述水平部保持水平。

作为优选的，所述座椅一侧设置有朝向所述靠背一侧延伸的腰垫板。

作为优选的，所述电驱动车轮包括连接架、驱动电机以及行走轮，所述连接架一端固定安装于所述水平部上、另一端则通过轴承与所述行走轮转动连接，所述驱动电机和所述行走轮通过齿轮驱动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种轮椅的靠背转向机构，具备以下有益效果：使用者需要进行转向的时候，只需要靠在靠背向需要转向一侧倾靠使得靠背发生同步形变，以使得电子水平仪检测的倾斜信号从而传递电信号驱使需要转向一侧的电驱动车轮停止，而另一侧继续移动，从而实现转向。优化轮椅转向方式，减轻轮椅重量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的驱动部分的结构示意图。

附图标记说明：

1、靠背；2、支撑架；3、电子水平仪；4、座椅；5、行走轮；6、万向轮；7、连接架；8、驱动电机；9、主动齿轮；10、被动齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，一种轮椅的靠背转向机构，包括由圆心钢管弯曲形成的支撑架2，支撑架2可分为水平部和竖直部，水平部上安装有座椅4，竖直部上安装有靠背1，且靠背1和座椅4之间保持预定间距；

水平部上设置有关于座椅4对称布置的电驱动车轮；

靠背1上安装有电子水平仪3，电子水平仪3与电驱动车轮电性连接。

具体的，上述实施例中靠背1为树脂材质或pvc塑料材质均可。

而实施例中的为电驱动车轮提供电源的为24伏的蓄电池，并通过塑料质盒体通过螺丝固定于座椅4的底部，可通过外接适配充电器直接与220v市电连接进行电源补充(其充电原理属于公知技术常识，不作详细赘述)。

再者，实施例中的两个电驱动车轮均为主动轮，且其电源控制开关位于水平部安装的两个脚踏板中的其中一个，通过踩踏该脚踩开关，即可使得电路接通电驱动车轮向前移动。

需要说明是，该实施例提供的装置不具备后退功能。

此外，在竖直部上也设置有扶手，用于监护人手持，推动轮椅进行移动使用，且扶手位于竖直部上，操作的时候并不会引起靠背1形变。

进一步的，上述技术方案中的电子水平仪3属于本领域技术人员市面上产品，其具体型号不作详细展开，具备相似功能即可。且详细的控制程序也属于公知技术常识，不作过多说明。

更为进一步的，水平部上对称安装有万向轮6，万向轮6与电驱动车轮配合以使水平部保持水平。

上述技术方案中，使用者需要进行转向的时候，只需要靠在靠背1向需要转向一侧倾靠使得靠背1发生同步形变，以使得电子水平仪3检测的倾斜信号从而传递电信号驱使需要转向一侧的电驱动车轮停止，而另一侧继续移动，从而实现转向。优化轮椅转向方式，减轻轮椅重量。

进一步的，作为本实用进一步提供的一个实施例，该竖直部具体为u型结构，且靠背1固定安装于u型结构的弧形部位上。

具体的，整个靠背1采用点接触的方式利用螺栓安装于弧形部位上，且靠背1处安装部分以外，与竖直部不接触，保持3-4mm间距即可。

更为进一步的，作为本实用进一步提供的又一个实施例，座椅4一侧设置有朝向靠背1一侧延伸的腰垫板。

具体的，实施例中的腰垫板主要用于使用者抵靠腰部使用，从而避免长时间坐在轮椅上，后背无支撑易疲惫。

再者，作为本实用进一步提供的再一个实施例，座电驱动车轮包括连接架7、驱动电机8以及行走轮5，连接架7一端固定安装于水平部上、另一端则通过轴承与行走轮5转动连接，驱动电机8和行走轮5通过齿轮驱动连接。

具体的，实施例中的驱动电机8的输出端安装有主动齿轮9，而行走轮5上则设置有同心的被动齿轮10，主动齿轮9和被动齿轮10相啮合实现传动连接。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种轮椅的靠背转向机构，其特征在于，包括由圆心钢管弯曲形成的支撑架(2)，所述支撑架(2)可分为水平部和竖直部，所述水平部上安装有座椅(4)，所述竖直部上安装有靠背(1)，且靠背(1)和所述座椅(4)之间保持预定间距；

所述水平部上设置有关于所述座椅(4)对称布置的电驱动车轮；

所述靠背(1)上安装有电子水平仪(3)，所述电子水平仪(3)与所述电驱动车轮电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅的靠背转向机构，其特征在于，所述竖直部具体为u型结构，且靠背(1)固定安装于u型结构的弧形部位上。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅的靠背转向机构，其特征在于，所述水平部上对称安装有万向轮(6)，所述万向轮(6)与所述电驱动车轮配合以使所述水平部保持水平。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅的靠背转向机构，其特征在于，所述座椅(4)一侧设置有朝向所述靠背(1)一侧延伸的腰垫板。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅的靠背转向机构，其特征在于，所述电驱动车轮包括连接架(7)、驱动电机(8)以及行走轮(5)，所述连接架(7)一端固定安装于所述水平部上、另一端则通过轴承与所述行走轮(5)转动连接，所述驱动电机(8)和所述行走轮(5)通过齿轮驱动连接。