CN213098866U - 电动爬楼轮椅床及其可变形后轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动爬楼轮椅床及其可变形后轮，包括可调节椅座，加固轮椅架，两可变形后轮，两前轮及其转向装置，操控摇杆及电池。在平地行走时，与普通电动轮椅相同，而在上楼时，后轮会变形，由圆形通过电推杆变成五角形，再通过电机带动，从而实现倒车上楼；轮椅的后背可以调节角度以达到放平伸缩的目的，使其达到床的功能。

Description

电动爬楼轮椅床及其可变形后轮

技术领域

本实用新型涉及老年人护理技术领域及机械设计领域，具体涉及一种可变形的智能轮椅，尤其是一种后轮可变形的电动爬楼轮椅床。

背景技术

随着生活水平，医疗水平的提高，现代人的健康意识及对美好生活的需求不断增强。而在当今我国人口老龄化不断加重的大环境下，老年人的健康及护理成为了当今社会人们重点关注及亟待解决的问题。

轮椅是部分特殊人群的重要移动工具，它不仅是行动不便者居家活动，外出活动的代步工具，更重要的是可以使他们借助轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。随着年龄的增长，人的各种机能逐渐衰退，而老年人由于行动不便长期卧床会导致健康水平进一步下降。目前由于家庭人口小型化，独居老人越来越多，加之老年人护理工作量大，自我保健意识和能力较差，这就使得他们对护理的需求量增大。

为提高老年人健康水平及生活水平，如何提供一种一体化轮椅床设备，以提高护理舒适度，帮助老年人更好的行动是目前本技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种后轮可变形的电动爬楼轮椅床，以实现智能控制及爬楼功能。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动爬楼轮椅床，包括可调节椅座，加固轮椅架，两可变形后轮，两前轮及其转向装置，操控摇杆及电池，所述的可变形后轮包括伺服电机、电推杆，电推杆牵引件，牵引杆，辐条，轮毂，轮辋，伺服电机连接电推杆，电推杆通过轮毂固定，电推杆的活塞端连接电推杆牵引件，所述的电推杆牵引件具有五个径向对称设置的连接杆，五个连接杆分别通过轴铰装连接五个第一牵引杆的一端，各第一牵引杆的另一端分别铰装连接第二牵引杆的一端，各第二牵引杆的另一端分别铰装连接两个第三牵引杆的一端，各第三牵引杆的另一端分别与轮辋铰装连接，轮辋与轮毂之间通过径向对称设置的五个辐条连接，所述轮辋被均匀切分成五个独立单元，每一单元的中心均与辐条连接。

而且，在第二牵引杆的底端制有凹槽，第二牵引杆以辐条为导轨滑动。

而且，所述的可调节椅座包括椅座板，加固扶手，靠背，脚蹬，可调节细杆，在椅座板的后侧铰装靠背，在椅座板的前侧对称固装两脚蹬，在椅座板的中部两侧对称固装两加固扶手，在其中一侧的加固扶手上安装控制器，在两加固扶手与靠背之间对称连接两可调节细杆，可调节细杆的一端与固定扶手上的限位卡槽连接，另一端通过靠背上的凹孔跟靠背连接。

而且，所述控制器包括操控摇杆及后轮变形按键。

而且，所述的前轮及其转向装置包括大轮，辅助小轮，前轮架，在前轮架上安装大轮及多个辅助小轮，两侧的前轮架对称设置且通过连接板连接，两侧的前轮架顶部分别固装在加固轮椅架上，在两前轮架之间设置转向装置。

而且，所述的转向装置包括内圈齿轮杆、齿轮轴、方向盘，内圈齿轮杆安装在前轮架上，齿轮轴竖向设置，通过连接杆固定在加固轮椅架上，齿轮轴底部与内圈齿轮啮合、顶部安装方向盘。

本实用新型的优点和有益效果在于：

相比于现有的技术，本实用新型提出一种电动爬楼轮椅床及其后轮变形机构，结构设计合理，安全系数高，爬楼性能好，适用性强，实用方便，可实现老人居家生活，外出活动，自如上下楼的使用要求。

附图说明：

图1为本实用新型提供的电动爬楼轮椅床整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的后轮变形机构未变形时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的后轮变形机构爬楼时的五角型结构爬楼示意图；

图4为本实用新型提供的转向前轮装置示意图；

图5为本实用新型提供的转向前轮装置示意图(另一角度)；

图6为本实用新型提供的可调节椅座的结构示意图。

上图1-6中：

电推杆牵引件1、电推杆2、第一牵引杆3、轮毂4、辐条5、第二牵引杆6第三牵引杆7、轮辋8、方向盘9、齿轮轴10、内圈齿轮杆11、前轮架12、连接杆13、大轮14、辅助小轮15、固定扶手16、脚蹬17、可调节细杆18、靠背19、椅座板20、操控摇杆21、可调节椅座22、加固轮椅架23、转向装置24、可变形后轮25。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种后轮可变形的电动爬楼轮椅床，包括可调节椅座22，加固轮椅架23，可变形后轮25，前轮及其转向装置24，自动化传动模块机构，操控摇杆21及电池。

所述的可调节椅座包括椅座板20，加固扶手16，靠背19，脚蹬17，可调节细杆18。在椅座板20的后侧铰装靠背19，在椅座板20的前侧对称固装两脚蹬17，在椅座板20的中部两侧对称固装两加固扶手16，在其中一侧的加固扶手16上安装控制器。在两加固扶手16与靠背19之间对称连接两可调节细杆18，可调节细杆18的一端与固定扶手16上的连接，另一端通过靠背19上的凹孔跟靠背19连接。

所述控制器包括操控摇杆21及后轮变形按键，操控摇杆21包括前进挡，后退挡。

所述的可变形后轮包括伺服电机、电推杆2，电推杆牵引件1，牵引杆，辐条5，轮毂4，轮辋8。所述的伺服电机为两个，分别驱动两个后轮。伺服电机

连接电推杆2，电推杆通过轮毂4固定，电推杆的活塞端连接电推杆牵引件1，所述的电推杆牵引件1具有五个径向对称设置的连接杆，五个连接杆分别通过轴铰装连接五个第一牵引杆3的一端，各第一牵引杆3的另一端分别铰装连接第二牵引杆6的一端，各第二牵引杆6的另一端分别铰装连接两个第三牵引杆7的一端，各第三牵引杆7的另一端分别与轮辋8铰装连接，轮辋8与轮毂4之间通过径向对称设置的五个辐条5连接。所述轮辋8被均匀切分成五个独立单元，每一单元的中心与辐条5连接。第二牵引杆6的底端制有凹槽，使第二牵引杆6可以辐条5为导轨滑动。

所述的前轮及其转向装置包括大轮14，辅助小轮15，前轮架12，在前轮架12上安装大轮14及三个辅助小轮15，两侧前轮架12对称设置且通过连接板连接，两侧前轮架12顶部分别固装在加固轮椅架上，在两前轮架12之间设置转向装置。所述的转向装置包括内圈齿轮杆11、齿轮轴10、方向盘9，内圈齿轮杆11安装在前轮架12上，齿轮轴10竖向设置，通过连接杆13固定在加固轮椅架上，齿轮轴10底部与内圈齿轮啮合、顶部安装方向盘9。内圈齿轮杆与齿轮轴底部通过转向齿轮箱保护。

下面以爬楼梯为例，说明本实用新型的工作原理：

步骤1)打开电源，用方向盘9调整轮椅方向，方向盘9带动齿轮轴10，继而带动内圈齿轮杆11，继而带动前轮架12，使轮椅方向为背对楼梯；

步骤2)按下后轮变形开关后驱动伺服电机运转控制电推杆2伸长，电推杆牵引件1带动第一牵引杆3，继而带动第二牵引杆6，继而带动第三牵引杆7，第三牵引杆7带动轮辋8，使可变形后轮由圆形变为五角型爬楼机构；

步骤3)通过操控摇杆21挂后退档，攀爬楼梯。

本实用新型实施例提供的后轮变形机构，爬楼过程中，无需其他人帮助，是一种安全、高效、便捷的爬楼方法。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动爬楼轮椅床，包括可调节椅座，加固轮椅架，两可变形后轮，两前轮及其转向装置及电池，其特征在于：所述的可变形后轮包括伺服电机、电推杆，电推杆牵引件，牵引杆，辐条，轮毂，轮辋，伺服电机连接电推杆，电推杆通过轮毂固定，电推杆的活塞端连接电推杆牵引件，所述的电推杆牵引件具有五个径向对称设置的连接杆，五个连接杆分别通过轴铰装连接五个第一牵引杆的一端，各第一牵引杆的另一端分别铰装连接第二牵引杆的一端，各第二牵引杆的另一端分别铰装连接两个第三牵引杆的一端，各第三牵引杆的另一端分别与轮辋铰装连接，轮辋与轮毂之间通过径向对称设置的五个辐条连接，所述轮辋被均匀切分成五个独立单元，每一单元的中心均与辐条连接。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅床，其特征在于：在第二牵引杆的底端制有凹槽，第二牵引杆以辐条为导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅床，其特征在于：所述的可调节椅座包括椅座板，加固扶手，靠背，脚蹬，可调节细杆，在椅座板的后侧铰装靠背，在椅座板的前侧对称固装两脚蹬，在椅座板的中部两侧对称固装两加固扶手，在其中一侧的加固扶手上安装控制器，在两加固扶手与靠背之间对称连接两可调节细杆，可调节细杆的一端与固定扶手上的限位卡槽连接，另一端通过靠背上的凹孔跟靠背连接。

4.根据权利要求3所述的电动爬楼轮椅床，其特征在于：所述控制器包括操控摇杆及后轮变形按键。

5.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅床，其特征在于：所述的前轮及其转向装置包括大轮，辅助小轮，前轮架，在前轮架上安装大轮及多个辅助小轮，两侧的前轮架对称设置且通过连接板连接，两侧的前轮架顶部分别固装在加固轮椅架上，在两前轮架之间设置转向装置。

6.根据权利要求5所述的电动爬楼轮椅床，其特征在于：所述的转向装置包括内圈齿轮杆、齿轮轴、方向盘，内圈齿轮杆安装在前轮架上，齿轮轴竖向设置，通过连接杆固定在加固轮椅架上，齿轮轴底部与内圈齿轮啮合、顶部安装方向盘。

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