CN220546366U - 一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，包括椅座和靠背，椅座顶部的左侧固定连接有靠背，靠背左侧顶部固定连接有两个前后对称的第一推车把手，通过设置第一推车把手，方便医护人员或者家属推动轮椅进行移动，第一推车把手的表面固定连接有防滑套，防滑套的表面开设有防滑纹。本实用新型通过椅座、靠背、第一推车把手、后轮、轮轴、前轮、固定块、固定轴、活动板、脚托、活动槽、滚动轴承、螺纹杆、螺纹套、通槽、顶杆、伺服电机、驱动轴、主动齿轮、从动齿轮和扶手相互配合，解决了常见的腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器不便于调节脚托的角度，无法满足不同的人群的使用需求，实用性较差的问题。

Description

一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器

技术领域

本实用新型涉及康复医疗设备技术领域，具体为一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器。

背景技术

近年来，全球人口老龄化问题日益严重，老年人到一定年龄后，将会出现生理机能衰退现象，老年人群体多数存在四肢灵活度下降，尤其下肢行走能力大大减弱。同时一部分老年人由于中风等心血管疾病原因引起下肢功能性障碍，失去了健康正常的下肢步行能力，平时的日常生活因此受到极大的影响，其日常生活需要旁人照料；另外，近年来，由于脑卒中风、脊椎损伤等中枢神经疾病引起的下肢运动功能障碍患者急剧增加。下肢运动功能障碍患者行动不便，难以独立生活，很容易产生负面情绪，同时给家人带来沉重负担，他们很向往正常人的生活。

目前，常见的腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器不便于调节脚托的角度，无法满足不同的人群的使用需求，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，包括：

椅座；

靠背，所述椅座顶部的左侧固定连接有靠背；

第一推车把手，所述靠背左侧顶部固定连接有两个前后对称的第一推车把手，所述第一推车把手的表面固定连接有防滑套，所述防滑套的表面开设有防滑纹；

固定块，所述椅座右侧顶部的前后两侧均固定连接固定块，两个固定块之间通过固定轴固定连接，所述固定轴的表面活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有脚托；

调节机构，所述椅座的底部设置有调节机构。

进一步地，所述椅座正面和背面的左侧均设置有后轮，两个后轮之间通过轮轴活动连接，所述椅座底部的右侧对称安装有两个前轮。

进一步地，所述椅座顶部右侧的前后两侧均固定连接有扶手，所述扶手的左端与靠背的右侧固定连接。

进一步地，所述调节机构包括活动槽和从动齿轮，所述椅座的底部开设有活动槽，所述活动槽内壁的左右两侧均固定连接有滚动轴承，两个滚动轴承之间通过螺纹杆转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述椅座右侧且对应活动槽的位置开设有与活动槽相互连通的通槽，所述螺纹套的右侧顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的右端从左至右依次贯穿活动槽和通槽且延伸至通槽的外部，所述椅座底部且位于活动槽的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的右端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部贯穿活动槽且延伸至其内部，所述螺纹杆表面且对应主动齿轮的位置固定连接有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。

进一步地，所述活动板的左侧固定连接有防滑齿，所述防滑齿的左侧与顶杆相互接触。

进一步地，所述活动槽内壁右侧的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端与螺纹套的右侧固定连接。

进一步地，所述靠背右侧的顶部固定连接有两个前后对称设置的第二推车把手，所述椅座的底部安装有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过椅座、靠背、第一推车把手、后轮、轮轴、前轮、固定块、固定轴、活动板、脚托、活动槽、滚动轴承、螺纹杆、螺纹套、通槽、顶杆、伺服电机、驱动轴、主动齿轮、从动齿轮和扶手相互配合，解决了常见的腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器不便于调节脚托的角度，无法满足不同的人群的使用需求，实用性较差的问题。

2、本实用新型通过设置防滑套，极大避免了护理人员在推轮椅车时手部打滑而导致意外事故的发生，通过设置防滑齿，从而增大了活动板与顶杆之间的摩擦力，一定程度上能够防止活动板随意滑动，通过设置伸缩杆，起到了对螺纹套的导向限位作用，防止螺纹杆旋转时带动螺纹套一起旋转。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构剖面图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A的放大示意图；

图5为本实用新型图1中B的放大示意图。

图中：1、椅座；2、靠背；3、第一推车把手；4、后轮；5、轮轴；6、前轮；7、固定块；8、固定轴；9、活动板；10、脚托；11、活动槽；12、滚动轴承；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、通槽；16、顶杆；17、伺服电机；18、驱动轴；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、扶手；22、防滑套；23、防滑齿；24、伸缩杆；25、第二推车把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，包括椅座1和靠背2，椅座1顶部的左侧固定连接有靠背2，靠背2左侧顶部固定连接有两个前后对称的第一推车把手3，通过设置第一推车把手3，方便医护人员或者家属推动轮椅进行移动，第一推车把手3的表面固定连接有防滑套22，防滑套22的表面开设有防滑纹，椅座1右侧顶部的前后两侧均固定连接固定块7，两个固定块7之间通过固定轴8固定连接，固定轴8的表面活动连接有活动板9，活动板9的底部固定连接有脚托10，椅座1的底部设置有调节机构。

在具体实施的时候，椅座1正面和背面的左侧均设置有后轮4，两个后轮4之间通过轮轴5活动连接，椅座1底部的右侧对称安装有两个前轮6。

在具体实施的时候，椅座1顶部右侧的前后两侧均固定连接有扶手21，扶手21的左端与靠背2的右侧固定连接，扶手21上安装有控制器。

在具体实施的时候，调节机构包括活动槽11和从动齿轮20，椅座1的底部开设有活动槽11，活动槽11内壁的左右两侧均固定连接有滚动轴承12，两个滚动轴承12之间通过螺纹杆13转动连接，螺纹杆13的表面螺纹连接有螺纹套14，椅座1右侧且对应活动槽11的位置开设有与活动槽11相互连通的通槽15，螺纹套14的右侧顶部固定连接有顶杆16，顶杆16的右端从左至右依次贯穿活动槽11和通槽15且延伸至通槽15的外部，椅座1底部且位于活动槽11的左侧固定连接有伺服电机17，伺服电机17的输出轴上固定连接有驱动轴18，驱动轴18的右端固定连接有主动齿轮19，主动齿轮19的顶部贯穿活动槽11且延伸至其内部，螺纹杆13表面且对应主动齿轮19的位置固定连接有与主动齿轮19相互啮合的从动齿轮20。

在具体实施的时候，活动板9的左侧固定连接有防滑齿23，防滑齿23的左侧与顶杆16相互接触。

在具体实施的时候，活动槽11内壁右侧的底部固定连接有伸缩杆24，伸缩杆24的左端与螺纹套14的右侧固定连接。

在具体实施的时候，靠背2右侧的顶部固定连接有两个前后对称设置的第二推车把手25，通过设置第二推车把手25，患者锻炼腿部时可以推动第二推车把手25进行移动，当患者累的时候可以坐在椅座1上休息，椅座1的底部安装有蓄电池，用于对伺服电机17进行供电。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理：患者锻炼腿部时可以推动第二推车把手25进行移动，当患者累的时候可以坐在椅座1上休息，当需要调节脚托10的角度时，使用者通过扶手21上的控制器，正向启动伺服电机17，由伺服电机17带动驱动轴18旋转，驱动轴18带动主动齿轮19旋转轴，主动齿轮19带动从动齿轮20旋转，从动齿轮20带动螺纹杆13旋转，从而带动螺纹套14向右侧运动，螺纹套14带动顶杆16向右侧运动，顶杆16推动防滑齿23以及活动板9向右侧偏转，从而使脚托10向右侧偏转，直至脚托10调节至合适的角度后，关闭伺服电机17即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，其特征在于，包括：

椅座(1)；

靠背(2)，所述椅座(1)顶部的左侧固定连接有靠背(2)；

第一推车把手(3)，所述靠背(2)左侧顶部固定连接有两个前后对称的第一推车把手(3)，所述第一推车把手(3)的表面固定连接有防滑套(22)，所述防滑套(22)的表面开设有防滑纹；

固定块(7)，所述椅座(1)右侧顶部的前后两侧均固定连接固定块(7)，两个固定块(7)之间通过固定轴(8)固定连接，所述固定轴(8)的表面活动连接有活动板(9)，所述活动板(9)的底部固定连接有脚托(10)；

调节机构，所述椅座(1)的底部设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，其特征在于：所述椅座(1)正面和背面的左侧均设置有后轮(4)，两个后轮(4)之间通过轮轴(5)活动连接，所述椅座(1)底部的右侧对称安装有两个前轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，其特征在于：所述椅座(1)顶部右侧的前后两侧均固定连接有扶手(21)，所述扶手(21)的左端与靠背(2)的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，其特征在于：所述调节机构包括活动槽(11)和从动齿轮(20)，所述椅座(1)的底部开设有活动槽(11)，所述活动槽(11)内壁的左右两侧均固定连接有滚动轴承(12)，两个滚动轴承(12)之间通过螺纹杆(13)转动连接，所述螺纹杆(13)的表面螺纹连接有螺纹套(14)，所述椅座(1)右侧且对应活动槽(11)的位置开设有与活动槽(11)相互连通的通槽(15)，所述螺纹套(14)的右侧顶部固定连接有顶杆(16)，所述顶杆(16)的右端从左至右依次贯穿活动槽(11)和通槽(15)且延伸至通槽(15)的外部，所述椅座(1)底部且位于活动槽(11)的左侧固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴上固定连接有驱动轴(18)，所述驱动轴(18)的右端固定连接有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)的顶部贯穿活动槽(11)且延伸至其内部，所述螺纹杆(13)表面且对应主动齿轮(19)的位置固定连接有与主动齿轮(19)相互啮合的从动齿轮(20)。

5.根据权利要求1或4所述的一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，其特征在于：所述活动板(9)的左侧固定连接有防滑齿(23)，所述防滑齿(23)的左侧与顶杆(16)相互接触。

6.根据权利要求4所述的一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，其特征在于：所述活动槽(11)内壁右侧的底部固定连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的左端与螺纹套(14)的右侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种腿部患肢康复训练用轮椅辅助行走器，其特征在于：所述靠背(2)右侧的顶部固定连接有两个前后对称设置的第二推车把手(25)，所述椅座(1)的底部安装有蓄电池。