CN201888889U - 舌控轮椅 - Google Patents

Abstract

一种舌控轮椅，涉及轮椅技术领域，所解决的是现有轮椅只能用手脚操控且安全性低的技术问题。该轮椅包括轮椅架、牙套、两个蜗轮蜗杆直流电机、两个轮椅车控制器、一驱动端电池、一控制盒；所述牙套上装有一无线发送模块、一控制端电池、一行进微动开关，及左右各一个转向微动开关；所述轮椅架的前端设有一超声波测距传感器，及左右各一个光电传感器，轮椅架上还设有触碰开关；所述控制盒内设有单片机和无线接收模块，使用者通过牙套上的微动开关发送控制信号，控制信号通过无线发送模块和无线接收模块到达单片机，单片机通过两个轮椅车控制器及两个蜗轮蜗杆直流电机控制两个后轮转动。本实用新型提供的轮椅，适用于手脚俱有残疾的患者使用。

Description

舌控轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术，特别是涉及一种舌控轮椅的技术。

背景技术

脚部残疾的人行动基本依靠轮椅或拐杖，但是目前市场上的轮椅车都是需要患者使用手或脚进行操控的，不适用于于如高位截瘫等一些手脚俱有残废的患者使用者，而且其价格也十分昂贵。另外，现有轮椅在前方有障碍物时，都无法紧急制动或紧急转向，其使用安全性较低。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低廉，使用安全性高，适用于手脚俱有残疾的患者使用的舌控轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种舌控轮椅，包括轮椅架，及安装在轮椅架上的两个落地的前轮和两个落地的后轮，所述轮椅架设有扶手及脚踏板，其特征在于：还包括一牙套，及分别安装在轮椅架上的两个蜗轮蜗杆直流电机、两个轮椅车控制器、一驱动端电池、一控制盒；

所述两个蜗轮蜗杆直流电机的动力输出轴分别机械连接两个后轮的轮轴，所述两个轮椅车控制器的输出端分别连接两个蜗轮蜗杆直流电机的控制端；

所述轮椅架的前端设有一超声波测距传感器，及左右各一个光电传感器，轮椅架上还设有至少一个常开型触碰开关；

所述控制盒内设有单片机和无线接收模块，所述单片机设有多个信号输入口和两个信号输出口，并内置有行进控制软件，其各信号输入口分别连接无线接收模块、超声波测距传感器、各光电传感器，及轮椅架上的各常开型触碰开关，其两个信号输出口分别连接两个轮椅车控制器的输入端；

所述驱动端电池连接两个蜗轮蜗杆直流电机、两个轮椅车控制器及控制盒的供电接口；

所述牙套上装有一无线发送模块、一控制端电池、一常开型行进微动开关，及左右各一个常开型转向微动开关，所述无线发送模块无线连接控制盒内的无线接收模块，并设有三个信号输入口，所述控制端电池连接到无线发送模块的供电接口，所述行进微动开关及两个转向微动开关分别连接到无线发送模块的各信号输入口。

本实用新型提供的舌控轮椅，通过安装在使用者口内的牙套，及分别安装在轮椅架上的蜗轮蜗杆直流电机、轮椅车控制器、控制盒的配合控制轮椅架行进及转向，且在轮椅架的前端设有超声波测距传感器，及左右各一个光电传感器，通过超声波测距传感器和光电传感器能实时检测到前方障碍物，并控制轮椅架紧急制动或紧急转向，部分肢体可行动的使用者还可通过轮椅架上的常开型触碰开关控制轮椅架紧急制动，其使用安全性较高。本实用新型的结构比较简单，其成本也较低，适用于手脚俱有残疾的患者使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的舌控轮椅的控制原理框图；

图2是本实用新型实施例的舌控轮椅的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。

如图1-图2所示，本实用新型实施例所提供的一种舌控轮椅，包括轮椅架1，及安装在轮椅架1上的两个落地的前轮2和两个落地的后轮3，其特征在于：还包括一牙套（图中未示），及分别安装在轮椅架1上的两个蜗轮蜗杆直流电机4、两个轮椅车控制器5、一驱动端电池、一控制盒；

所述两个蜗轮蜗杆直流电机4的动力输出轴分别机械连接两个后轮3的轮轴，所述两个轮椅车控制器5的输出端分别连接两个蜗轮蜗杆直流电机4的控制端；

所述轮椅架1的前端设有一超声波测距传感器6，及左右各一个光电传感器7，轮椅架上还设有至少一个常开型触碰开关8；

所述控制盒内设有单片机9和无线接收模块10，所述单片机9设有多个信号输入口和两个信号输出口，并内置有行进控制软件，其各信号输入口分别连接无线接收模块10、超声波测距传感器6、各光电传感器7，及轮椅架1上的各常开型触碰开关8，其两个信号输出口分别连接两个轮椅车控制器5的输入端；

所述驱动端电池连接两个蜗轮蜗杆直流电机4、两个轮椅车控制器5及控制盒的供电接口；

所述牙套上装有一无线发送模块11、一控制端电池、一常开型行进微动开关12，及左右各一个常开型转向微动开关13，所述无线发送模块11无线连接控制盒内的无线接收模块10，并设有三个信号输入口，所述控制端电池连接到无线发送模块10的供电接口，所述行进微动开关12及两个转向微动开关13分别连接到无线发送模块11的各信号输入口。

本实用新型实施例中，所述单片机是中鸣T89C51AC2单片机，所述轮椅车专用控制器的型号为YK43，所述无线发送模块和无线接收模块均为现有技术，其中无线发送模块由型号为PT2262的编码解码芯片及其外围无线信号发射电路组成，无线接收模块由型号为PT2272的编码解码芯片及其外围无线信号接收电路组成。

本实用新型实施例的使用方法如下：

使用者坐在轮椅架上，并将牙套装入口中，使用者通过舌头控制行进微动开关及两个转向微动开关的开闭；

当无线发送模块检测到行进微动开关闭合时，即以无线方式向无线接收模块发送一个行进信号，无线接收模块对收到的行进信号进行解码后转送至单片机，单片机通过其内置的行进控制软件对解码后的行进信号进行解读，并根据解读结果向两个轮椅车控制器输出行进信号，两个轮椅车控制器收到行进信号后即通过两个蜗轮蜗杆直流电机控制两个后轮行进，进而带动轮椅架行进；

当无线发送模块检测到左转向微动开关闭合时，即以无线方式向无线接收模块发送一个左转信号，无线接收模块对收到的左转信号进行解码后转送至单片机，单片机通过其内置的行进控制软件对解码后的左转信号进行解读，并根据解读结果向两个轮椅车控制器输出左转信号，两个轮椅车控制器收到左转信号后即通过两个蜗轮蜗杆直流电机控制两个后轮的转速，使左后轮的转速低于右后轮的转速，进而带动轮椅架左转；

当无线发送模块检测到右转向微动开关闭合时，即以无线方式向无线接收模块发送一个右转信号，无线接收模块对收到的右转信号进行解码后转送至单片机，单片机通过其内置的行进控制软件对解码后的右转信号进行解读，并根据解读结果向两个轮椅车控制器输出右转信号，两个轮椅车控制器收到右转信号后即通过两个蜗轮蜗杆直流电机控制两个后轮的转速，使右后轮的转速低于左后轮的转速，进而带动轮椅架右转；

当使用者需要紧急制动时，可通过能做动作的肢体按下轮椅架上的常开型触碰开关，单片机通过其内置的行进控制软件检测到有常开型触碰开关按下时，即向两个轮椅车控制器输出制动信号，两个轮椅车控制器收到制动信号后即通过两个蜗轮蜗杆直流电机控制两个后轮的停止转动，进而控制轮椅架停止进行；

当超声波测距传感器检测到轮椅架前方有障碍物时，即向单片机发送一个制动信号，单片机收到制动信号后通过其内置的行进控制软件向两个轮椅车控制器输出制动信号，两个轮椅车控制器收到制动信号后即通过两个蜗轮蜗杆直流电机控制两个后轮的停止转动，进而控制轮椅架停止进行；

当左侧的光电传感器检测到轮椅架左前方有障碍物时，即向单片机发送一个右转信号，单片机收到右转信号后通过其内置的行进控制软件向两个轮椅车控制器输出右转信号，两个轮椅车控制器收到右转信号后即通过两个蜗轮蜗杆直流电机控制两个后轮的转速，使右后轮的转速低于左后轮的转速，进而带动轮椅架右转；

当右侧的光电传感器检测到轮椅架右前方有障碍物时，即向单片机发送一个左转信号，单片机收到左转信号后通过其内置的行进控制软件向两个轮椅车控制器输出左转信号，两个轮椅车控制器收到左转信号后即通过两个蜗轮蜗杆直流电机控制两个后轮的转速，使左后轮的转速低于右后轮的转速，进而带动轮椅架左转。

Claims (1)

1.一种舌控轮椅，包括轮椅架，及安装在轮椅架上的两个落地的前轮和两个落地的后轮，其特征在于：还包括一牙套，及分别安装在轮椅架上的两个蜗轮蜗杆直流电机、两个轮椅车控制器、一驱动端电池、一控制盒；

所述两个蜗轮蜗杆直流电机的动力输出轴分别机械连接两个后轮的轮轴，所述两个轮椅车控制器的输出端分别连接两个蜗轮蜗杆直流电机的控制端；

所述轮椅架的前端设有一超声波测距传感器，及左右各一个光电传感器，轮椅架上还设有至少一个常开型触碰开关；

所述控制盒内设有单片机和无线接收模块，所述单片机设有多个信号输入口和两个信号输出口，并内置有行进控制软件，其各信号输入口分别连接无线接收模块、超声波测距传感器、各光电传感器，及轮椅架上的各常开型触碰开关，其两个信号输出口分别连接两个轮椅车控制器的输入端；

所述驱动端电池连接两个蜗轮蜗杆直流电机、两个轮椅车控制器及控制盒的供电接口；

所述牙套上装有一无线发送模块、一控制端电池、一常开型行进微动开关，及左右各一个常开型转向微动开关，所述无线发送模块无线连接控制盒内的无线接收模块，并设有三个信号输入口，所述控制端电池连接到无线发送模块的供电接口，所述行进微动开关及两个转向微动开关分别连接到无线发送模块的各信号输入口。

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