CN217672267U - 一种座椅辅助转动装置及具有其的座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车座椅技术领域，公开了一种座椅辅助转动装置及具有其的座椅，座椅辅助转动装置包括执行机构、传动拉索和动力机构；所述执行机构包括支撑架、连接轴和曲柄，所述支撑架设置于所述车底板；所述连接轴一端可转动的安装于所述支撑架，另一端连接所述座椅，且所述连接轴跟随所述座椅转动；所述曲柄套设与所述连接轴，且所述曲柄跟随连接轴转动；所述传动拉索的一端连接所述曲柄，另一端连接所述动力机构。本实用新型可以在电动驱动机构驱动座椅旋转时，减少电动驱动机构的消耗功率，整体结构更小，减少占用空间。

Description

一种座椅辅助转动装置及具有其的座椅

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅技术领域，特别是涉及一种座椅辅助转动装置及具有其的座椅。

背景技术

为了进一步提高车辆内部空间的利用率，当前汽车工业在逐步将汽车座椅设计成为可以折叠收纳的形式，现有技术中的汽车折叠座椅通常采用在坐垫的一侧设置电动驱动机构，电动驱动机构配合减速箱驱动坐垫自动旋转，实现坐垫自动转到收纳盒内；电动驱动机构在转动过程中，当坐垫转到90°之前，电动驱动机构需要给予坐垫一个正向的牵引力带动坐垫旋转，而当坐垫转到90°后，需要给予坐垫一个方向的支撑力支撑坐垫缓慢折叠到收纳盒内；但是往往由于座椅质量过大，电动驱动机构需要较大的输出扭矩，进而需要将减速箱和驱动电机做的比较大，在实际与车身搭配过程中需要占用车体较大的布置空间，同时驱动组件需要更大的输入功率，对车载能源消耗也比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种座椅辅助转动装置及具有其的座椅，可以在电动驱动机构驱动座椅旋转时，减少电动驱动机构的消耗功率，整体结构更小，减少占用空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种座椅辅助转动装置，其用于将座椅的与车底板转动连接，包括执行机构、传动拉索和动力机构；所述执行机构包括支撑架、连接轴和曲柄，所述支撑架设置于所述车底板；所述连接轴一端可转动的安装于所述支撑架，另一端连接所述座椅，且所述连接轴跟随所述座椅转动；所述曲柄套设与所述连接轴，且所述曲柄跟随连接轴转动；所述传动拉索的一端连接所述曲柄，另一端连接所述动力机构；所述座椅翻转时，其重力对所述连接轴产生第一扭矩，且所述动力机构拉扯所述传动拉索，实现所述曲柄受到与所述第一扭矩相反方向的第二扭矩。

优选地，所述执行机构具有侧板，所述侧板开设有第一通孔，所述传动拉索具有传动绳以及套设于所述传动绳的索套，所述传动绳的一端穿过所述第一通孔，且所述传动绳的一端与所述曲柄连接，所述索套的一端抵接于所述侧板。

优选地，所述动力机构包括壳体和弹性件，所述壳体设置于所述车底板，所述弹性件设置于所述壳体；所述壳体开设有第二通孔，所述传动绳的另一端穿过所述第二通孔，且所述传动绳的另一端与所述弹性件连接。

优选地，所述动力机构包括壳体和弹性件，所述壳体设置于所述车底板，所述弹性件的一端与所述传动拉索的另一端连接；所述弹性件的另一端设置于所述壳体或所述车底板。

优选地，所述动力机构还包括滑动块，所述滑动块可滑动的安装于所述壳体的内部，且所述滑动块与所述传动拉索的另一端连接；所述弹性件的一端连接于所述滑动块，所述弹性件的另一端连接于所述壳体或所述车底板。

优选地，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧设置于所述壳体的内部，且所述螺旋弹簧的一端抵接于所述壳体；所述传动拉索的另一端穿过所述螺旋弹簧且固定于所述滑动块；所述滑动块的另一端抵接于所述螺旋弹簧的另一端。

优选地，所述动力机构包括壳体、支撑轴、弹性件和支撑环，所述支撑轴设置于所述壳体；所述支撑环设置于壳体，且所述支撑环与所述支撑轴同轴设置，所述支撑环开设有搭接槽；所述弹性件具有第一支臂和第二支臂，所述弹性件套设于所述支撑轴，且所述第一支臂插设于所述搭接槽；所述第二支臂与所述传动拉索的另一端连接。

优选地，所述支撑环的内径大于所述支撑轴的外径，所述动力机构还包括转动环，所述转动环套设于所述支撑环，所述传动拉索的另一端设置于所述转动环。

优选地，所述动力机构还包括润滑环，所述润滑环套设于所述支撑环，所述转动环套设于所述润滑环。

为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种座椅，包括坐垫支架以及如上述任一项所述的座椅辅助转动装置，所述连接轴的一端所述坐垫支架连接。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)现有的座椅电动驱动机构需要其输出扭矩大于座椅重力扭矩，才能使旋转座椅转动；而本实用新型的座椅辅助转动装置搭配电动驱动机构共同作用，大大减小了电动驱动机构的输出扭矩，如此电动驱动机构功率和尺寸上都可以变得比较小，在结构体积、结构成本、能源损耗上都有明显优势。

(2)采用本实用新型的座椅辅助转动装置，电动驱动机构的体积变小，因此电动驱动有足够的空间用于解决自锁问题，当电源或线路上故障时，人员照样可以手动转动座椅，使其转动到需要他位置状态。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的座椅辅助转动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的座椅辅助转动装置的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型实施例2提供的座椅辅助转动装置的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型实施例3提供的座椅结构示意图；

图5是本实用新型实施例3提供的电动驱动机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例3提供的电动驱动机构的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型实施例3提供的机壳的内部结构示意图；

图8是本实用新型实施例3提供的驱动轮的结构示意图。

附图标记：

100、座椅辅助转动装置；

1、执行机构；11、支撑架；111、侧板；12、连接轴；13、曲柄；

2、动力机构；21、壳体；22、弹性件；221、螺旋弹簧；23、滑动块；24、支撑轴；25、扭簧；251、第一支臂；252、第二支臂；26、支撑环；261、搭接槽；27、转动环；28、润滑环；

3、传动拉索；31、传动绳；311、T型接头；32、索套；

200、座椅；

4、坐垫支架；5、电动驱动机构；51、机架；52、机壳；521、乘坐位置开关；522、钓鱼位置开关；523、收纳位置开关；53、驱动电机；54、驱动轴；55、驱动轮；551、拨动块；56、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

参见图1，本实用新型优选实施例提供一种座椅辅助转动装置100，其用于将座椅的与车底板转动连接，包括执行机构1、传动拉索3和动力机构2；执行机构1包括支撑架11、连接轴12和曲柄13，支撑架11设置于车底板；连接轴12一端可转动的安装于支撑架11，另一端连接座椅，且连接轴12跟随座椅转动；曲柄13套设与连接轴12，且曲柄13跟随连接轴12转动；传动拉索3的一端连接曲柄13，另一端连接动力机构2；座椅翻转时，其重力对连接轴12产生第一扭矩，且动力机构2拉扯传动拉索3，实现曲柄13受到与第一扭矩相反方向的第二扭矩，第二扭矩小于第一扭矩。

车底板设置有收纳盒，用于收纳座椅；将座椅向收纳盒的翻转方向定义为正向，反之则为反向；曲柄13为现有技术的曲柄13，本实施例的曲柄13为一端向径向凸起的类圆柱型结构，曲柄13的凸起端与传动拉索3连接；座椅具备乘坐状态、翻转状态和收纳状态；

当座椅处于乘坐状态，第一扭矩为反向，曲柄13的凸起端朝向远离动力机构2的方向，动力机构2会对曲柄13的凸起端进行拉扯，实现曲柄13受到正向的第二扭矩，进而实现连接轴12受到正向的第二扭矩，因为第二扭矩始终小于第一扭矩，而电动驱动机构5停止运作，因此座椅始终处于乘坐状态；

当座椅处于翻转状态：

电动驱动机构5驱动座椅正向翻转角度小于大约90°时，第一扭矩的方向为反向；曲轴的凸起端逐渐靠近动力机构2，动力机构2对曲柄13的凸起端进行拉扯，且拉扯力度逐渐减小，实现曲柄13受到正向的第二扭矩，进而实现连接轴12受到正向的第二扭矩，因此电动驱动机构5此时的输出扭矩大小只需要略大于第一扭矩减去第二扭矩的差值即可，且电动驱动机构5的输出扭矩方向为正向，利用电动驱动机构5驱动座椅缓慢翻转；

电动驱动机构5驱动座椅正向翻转角度等于大约90°时，第一扭矩的大小基本为0，曲柄13的凸起端朝向动力机构2，动力机构2对曲柄13的凸起端基本没有拉扯力度，此时第二扭矩也基本为0，因此电动驱动机构5此时的输出扭矩大小只需要略大于0即可；

电动驱动机构5驱动座椅正向翻转角度大于大约90°时，第一扭矩的方向为正向；曲轴的凸起端逐渐远离动力机构2，动力机构2对曲柄13的凸起端进行拉扯，且拉扯力度逐渐减大，实现曲柄13受到反向的第二扭矩，进而实现连接轴12受到反向的第二扭矩，因此电动驱动机构5此时的输出扭矩大小只需要略小于第一扭矩减去第二扭矩的差值，且电动驱动机构5的输出扭矩方向为反向，利用座椅自身的重力作用缓慢翻转；

当座椅处于收纳状态，第一扭矩为正向，曲柄13的凸起端朝向远离动力机构2的方向，动力机构2会对曲柄13的凸起端进行拉扯，实现曲柄13受到反向的第二扭矩，进而实现连接轴12受到反向的第二扭矩，因为第二扭矩始终小于第一扭矩，而电动驱动机构5停止运作，因此座椅始终处于收纳状态。

本实用新型的一些优选实施例中，执行机构1具有侧板111，侧板111开设有第一通孔，传动拉索3具有传动绳31以及套设于传动绳31的索套32，传动绳31的一端穿过第一通孔，且传动绳31的一端与曲柄13连接，索套32的一端抵接于侧板111。如此，当传动绳31的一端被拉扯时，传动绳31可以在第一通孔滑动，而索套32被侧板111挡住，进而实现传动绳31在索套32内滑动，对传动绳31进行保护，也可以避免外部人或物触碰传动绳31，防止刮蹭到人或物。

进一步的，传动绳31为传动钢丝。传动钢丝的硬度更高，且具有一定弹性，在变形后容易恢复原状，进一步起到补偿扭矩，减少电动驱动机构5功率的作用。

进一步的，传动钢丝的一端设置有T型接头311，曲柄13设置两个，两个曲柄13相对设置，每个曲柄13开设有一个安装孔，T型接头311的两端一一对应插设到安装孔。

参见图2，本实用新型的一些优选实施例中，动力机构2包括壳体21和弹性件22，壳体21设置于车底板，弹性件22设置于壳体21；壳体21开设有第二通孔，传动绳31的另一端穿过第二通孔，且传动绳31的另一端与弹性件22连接。具体的，当传动绳31在第二通孔滑动时，索套32可以被卡在壳体21外，进而实现传动绳31在索套32内滑动，对传动绳31进行保护，也可以避免外部人或物触碰传动绳31，防止刮蹭到人或物。

参见图2，本实用新型的一些优选实施例中，动力机构2包括壳体21和弹性件22，壳体21设置于车底板，弹性件22的一端与传动拉索3的另一端连接；弹性件22的另一端设置于壳体21或车底板。

具体的，弹性件22可以对传送拉索进行拉扯，进而实现对曲柄13的拉扯，使得连接轴12受到第二扭矩。

进一步的，弹性件22为螺旋弹簧221、板弹簧、弧状弹簧、橡胶弹簧。

本实用新型的一些优选实施例中，动力机构2还包括滑动块23，滑动块23呈圆柱型结构，壳体21呈圆筒型结构，滑动块23可滑动的安装于壳体21的内部，且滑动块23与传动拉索3的另一端连接；弹性件22的一端连接于滑动块23，弹性件22的另一端连接于壳体21或车底板。

具体的，弹性件22可以位于滑动块23与壳体21之间或者位于滑动块23与车底板之间，若弹性件22位于滑动块23与壳体21之间，其主要通过弹性件22对滑动块23进行支撑；若弹性件22位于滑动块23与车底板之间，其主要通过弹性件22对滑动块23进行拉扯。

当弹性件22位于滑动块23与车底板之间，弹性件22需要部分裸露于壳体21外部，或者需要将壳体21做大保护弹性件22，如此的话，座椅翻转辅助装置体积变大，占用空间变多；因此本实用新型的一些优选实施例中，采用弹性件22位于滑动块23与壳体21之间，具体的，弹性件22为螺旋弹簧221，螺旋弹簧221设置于壳体21的内部，且螺旋弹簧221的一端抵接于壳体21；传动拉索3的另一端穿过螺旋弹簧221且固定于滑动块23；滑动块23的另一端抵接于螺旋弹簧221的另一端。如此，壳体21可以保护螺旋弹簧221和滑动块23，且滑动块23可以沿壳体21的内腔滑动，使得座椅翻转辅助装置的整体运作更加稳定可靠。

实施例2：

参见图3，本实施例相对实施例1，采用了不同的动力机构2，本实施例的动力机构2包括壳体21、支撑轴24、弹性件25和支撑环26；

弹性件优选为扭簧，支撑轴24设置于壳体21；支撑环26设置于壳体21，且支撑环26与支撑轴24同轴设置，支撑环26开设有搭接槽261；扭簧25具有第一支臂251和第二支臂252，扭簧25套设于支撑轴24，且第一支臂251插设于搭接槽261；第二支臂252与传动拉索3的另一端连接。

具体的，第一支臂251被卡设在搭接槽261内无法移动，致使扭簧25无法转动；当座椅翻转时，第二支臂252可以拉扯传动拉索3，使得连接轴12受到第二扭矩。

本实用新型的一些优选实施例中，支撑环26的内径大于支撑轴24的外径，动力机构2还包括转动环27，转动环27的沿其外周壁设置有环形槽，转动环27套设于支撑环26，传动拉索3的另一端插设于环形槽。如此，传动拉索3的被拉扯时，可以带动转动环27转动，保证传动拉索3可以卷绕在环形槽内，也对传动拉索3进行定位，避免其滑偏走向。

本实用新型的一些优选实施例中，动力机构2还包括润滑环28，润滑环28套设于支撑环26，转动环27套设于润滑环28。如此，润滑环28可以辅助润滑环28套转动。

实施例3

本实用新型实施例3提供了一种座椅，包括坐垫支架4以及如实施例2或3任一项的座椅辅助转动装置100，连接轴12的一端坐垫支架4连接。

进一步的，座椅还包括电动驱动机构5，电动驱动机构5与座椅辅助转动装置100分别设置于所述座椅的两侧。

参见图5和图6，电动驱动机构5包括机架51、机壳52、驱动电机53、驱动轴54、驱动轮55以及连接杆56，机架51设置于车底板，机壳52安装于机架51，驱动电机53安装于机壳52，驱动轴54安装于机壳52内部，且驱动轴54与驱动电机53连接；连接杆56一端连接坐垫，另一端插设到机壳52内部；驱动轮55安装于连接杆56的另一端，并与驱动轴54啮合连接。

具体的，驱动电机53带动驱动轴54转动，进而带动驱动轮55转动，驱动轮55带动连接杆56转动，连接杆56带动坐垫转动。

参见图7和图8，进一步的，驱动轮55的一侧设置有拨动块551，机壳52设置有多个与拨动块551对应的限位开关。

进一步的，限位开关包括乘坐位置开关521、钓鱼位置开关522和收纳位置开关523。

需要说明的是，驱动电机53和限位开关分别与外部控制机构连接，外部控制机构控制驱动电机53转动，当驱动轮55转到指定位置时与对应限位开关接触，外部控制机构控制驱动电机53停止转动。

综上，本实用新型优选实施例提供一种座椅辅助转动装置100，其与现有技术相比：

(1)现有的座椅电动驱动机构5需要其输出扭矩大于座椅重力扭矩，才能使旋转座椅转动；而本实用新型的座椅辅助转动装置100搭配电动驱动机构5共同作用，大大减小了电动驱动机构5的输出扭矩，如此电动驱动机构5功率和尺寸上都可以变得比较小，在结构体积、结构成本、能源损耗上都有明显优势。

(2)采用本实用新型的座椅辅助转动装置100，电动驱动机构5的体积变小，因此电动驱动有足够的空间用于解决自锁问题，当电源或线路上故障时，人员照样可以手动转动座椅，使其转动到需要他位置状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种座椅辅助转动装置(100)，其用于将座椅的与车底板转动连接，其特征在于，包括执行机构(1)、传动拉索(3)和动力机构(2)；

所述执行机构(1)包括：

支撑架(11)，所述支撑架(11)设置于所述车底板；

连接轴(12)，所述连接轴(12)一端可转动的安装于所述支撑架(11)，另一端连接所述座椅，且所述连接轴(12)跟随所述座椅转动；

曲柄(13)，所述曲柄(13)套设与所述连接轴(12)，且所述曲柄(13)跟随连接轴(12)转动；

所述传动拉索(3)的一端连接所述曲柄(13)，另一端连接所述动力机构(2)；

所述座椅翻转时，其重力对所述连接轴(12)产生第一扭矩，且所述动力机构(2)拉扯所述传动拉索(3)，实现所述曲柄(13)受到与所述第一扭矩相反方向的第二扭矩。

2.如权利要求1所述的座椅辅助转动装置(100)，其特征在于：所述执行机构(1)具有侧板(111)，所述侧板(111)开设有第一通孔，所述传动拉索(3)具有传动绳(31)以及套设于所述传动绳(31)的索套(32)，所述传动绳(31)的一端穿过所述第一通孔，且所述传动绳(31)的一端与所述曲柄(13)连接，所述索套(32)的一端抵接于所述侧板(111)。

3.如权利要求2所述的座椅辅助转动装置(100)，其特征在于：所述动力机构(2)包括壳体(21)和弹性件(22)，所述壳体(21)设置于所述车底板，所述弹性件(22)设置于所述壳体(21)；所述壳体(21)开设有第二通孔，所述传动绳(31)的另一端穿过所述第二通孔，且所述传动绳(31)的另一端与所述弹性件(22)连接。

4.如权利要求1所述的座椅辅助转动装置(100)，其特征在于：所述动力机构(2)包括壳体(21)和弹性件(22)，所述壳体(21)设置于所述车底板，所述弹性件(22)的一端与所述传动拉索(3)的另一端连接；所述弹性件(22) 的另一端设置于所述壳体(21)或所述车底板。

5.如权利要求4所述的座椅辅助转动装置(100)，其特征在于：所述动力机构(2)还包括滑动块(23)，所述滑动块(23)可滑动的安装于所述壳体(21)的内部，且所述滑动块(23)与所述传动拉索(3)的另一端连接；所述弹性件(22)的一端连接于所述滑动块(23)，所述弹性件(22)的另一端连接于所述壳体(21)或所述车底板。

6.如权利要求5所述的座椅辅助转动装置(100)，其特征在于：所述弹性件(22)为螺旋弹簧(221)，所述螺旋弹簧(221)设置于所述壳体(21)的内部，且所述螺旋弹簧(221)的一端抵接于所述壳体(21)；所述传动拉索(3)的另一端穿过所述螺旋弹簧(221)且固定于所述滑动块(23)；所述滑动块(23)的另一端抵接于所述螺旋弹簧(221)的另一端。

7.如权利要求1所述的座椅辅助转动装置(100)，其特征在于：所述动力机构(2)包括壳体(21)、支撑轴(24)、弹性件(22)和支撑环(26)，所述支撑轴(24)设置于所述壳体(21)；所述支撑环(26)设置于壳体(21)，所述支撑环(26)开设有搭接槽(261)；所述弹性件(22)具有第一支臂(251)和第二支臂(252)，所述弹性件(22)套设于所述支撑轴(24)，且所述第一支臂(251)插设于所述搭接槽(261)；所述第二支臂(252)与所述传动拉索(3)的另一端连接。

8.如权利要求7所述的座椅辅助转动装置(100)，其特征在于：所述支撑环(26)的内径大于所述支撑轴(24)的外径，所述动力机构(2)还包括转动环(27)，所述转动环(27)套设于所述支撑环(26)，所述传动拉索(3)的另一端设置于所述转动环的外周壁。

9.如权利要求8所述的座椅辅助转动装置(100)，其特征在于：所述动力机构(2)还包括润滑环(28)，所述润滑环(28)套设于所述支撑环(26)，所述转动环(27)套设于所述润滑环(28)。

10.一种座椅，其特征在于：包括坐垫支架(4)以及如权利要求1－9任一项所述的座椅辅助转动装置(100)，所述连接轴(12)的一端所述坐垫支架(4) 连接。

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