TW202416040A - 攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統 - Google Patents

Abstract

一種攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，包括橡膠套自動貼裝裝置、上下料裝置以及轉動設置的分度盤，橡膠套自動貼裝裝置包括機械手單元以及供料器，分度盤上固定有定位治具，上下料裝置能夠將攝影模組安裝到定位治具上並將攝影模組從定位治具上取下，機械手單元設有用於將橡膠套從供料器處轉移至攝影模組上的吸附機構，本技術方案將原來的人工安裝橡膠套的工作改成了機械自動化安裝，減少了人力的耗費。

Description

攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統

一種自動化設備系統，尤其是指一種攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統。

筆記型電腦的麥克風基本都集成在攝影模組上，一般攝影模組上設有兩個麥克風，麥克風上均嵌套有橡膠套。橡膠套的作用是使麥克風與收音孔形成一個密封的通道，避免雜音干擾麥克風收音的效果。橡膠套本身具有一些特性，如體積較小（5*4*2.65mm）、材質較軟、背部黏附面積小，所以目前都是人工安裝橡膠套。人工安裝的過程如下，首先作業員從料盒中取出攝影模組，將攝影模組穿過定位治具中的定位柱進行定位，然後從供料器上取下橡膠套，將橡膠套安裝到攝影模組相應位置上，安裝好兩個橡膠套後用治具的蓋子壓合一下橡膠套確保其固定好了。但是人工安裝橡膠套過程也具有一些困難，首先由於定位柱較小，定位攝影模組較為困難；其次橡膠套小又軟，作業員剝除料較為困難，需要使用指甲將其捏下；將橡膠套安裝到麥克風上時，手指已經將麥克風元件遮擋住了，對位需要憑藉經驗進行，容易安裝歪斜。

本發明意在提供一種攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，意在解決人工安裝橡膠套困難且易安裝歪斜的問題。

為達到上述目的，本發明採用如下技術方案：攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，包括橡膠套自動貼裝裝置、上下料裝置以及轉動設置的分度盤，橡膠套自動貼裝裝置包括機械手單元以及供料器，分度盤上固定有定位治具，上下料裝置能夠將攝影模組安裝到定位治具上並將攝影模組從定位治具上取下，機械手單元設有用於將橡膠套從供料器處轉移至攝影模組上的吸附機構。

本方案的有益效果為：將原來的人工安裝橡膠套的工作改成了機械自動化安裝，供料器自動提供橡膠套，機械手的吸附機構將橡膠套吸附起來，再將其轉移至定位治具上方，將橡膠套以及攝影模組進行組裝，減少了人力的耗費。其中發明人針對取下以及安裝橡膠套進行了多次夾取驗證實驗，嘗試過不同的夾取方式，最後發現透過吸附機構吸取橡膠套，能夠最大程度減小橡膠套轉移過程中的形變量，從而大大提升組裝成品率以及安裝精度，同時採用吸附機構安裝能夠避免將橡膠套安裝歪斜，提升橡膠套的安裝品質。

優選的，作為一種改進，更包括有工作台，工作台上圍繞分度盤依次設有四個工位，包括上料工位、組裝工位、壓合工位以及下料工位，分度盤上周向均勻分佈有四個定位治具，各定位治具依次轉動至各工位，組裝工位設有固定攝影模組的定位機構，壓合工位設有用於按壓橡膠套的壓合機構，定位機構包括A壓板，壓合機構包括B壓板，A壓板以及B壓板均與工作台升降連接。

如此設置，在上料工位將空的攝影模組安裝到定位治具中，分度盤旋轉將攝影模組轉移到組裝工位安裝橡膠套，分度盤旋轉到壓合工位，壓合機構按壓橡膠套以保證其固定牢固，最後旋轉分度盤進入下料工位。由於攝影模組比較細，手持攝影模組容易將其破壞，必須將其放置於定位治具中進行固定；四個定位治具固定在圓形的分度盤上，相比於直線型排列圓形排列具有一定優勢，減少了設備的長度，空間利用效率高；同時對分度盤上四個攝影模組進行組裝作業，透過旋轉分度盤使得相應工位一一對應同一規格的攝影模組，相比人工進行安裝，這樣設置大大提高了組裝效率。

優選的，作為一種改進，機械手單元包括第一控制器、第一伺服電機 以及機械手，機械手的一端設有安裝部，安裝部上固定有第一上視覺感測器以及光源，供料器以及定位機構之間設有下視覺感測器，機械手的另一端連接有第二伺服電機，安裝部與第二伺服電機連接，第一控制器分別以及第一上視覺感測器、下視覺感測器、機械手的第一伺服電機及第二伺服電機 電連接。

如此設置，第一上視覺感測器採集橡膠套圖像，第一控制器分別與機械手單元以及視覺感測器電連接，第一上視覺感測器採集橡膠套的位置圖像，第一控制器對第一上視覺感測器採集的圖像進行校正，根據校正後的橡膠套圖像與目標位置圖形之間的偏差量以及偏差角度控制吸附機構平移以及旋轉，將吸頭移動到正確的位置上方，控制器控制機械手單元吸取橡膠套，再將橡膠套轉移至目標位置以及攝影模組進行組裝，透過這種方式組裝橡膠套具有貼合精度高的特點，解決了傳統人工貼合由於橡膠套的體積太小帶來難以定位的問題，大大的提升了產品的良品率。

下視覺感測器採集橡膠套的底部圖像，第一控制器對下視覺感測器採集的圖像以及標準的圖像進行比對，對橡膠套底部的圖像進行校正，再進一步調整吸附機構的動作來補償橡膠套由於形變帶來的偏差，進一步的提升橡膠套的安裝精度。光源用於為第一上視覺感測器以及下視覺感測器提供良好的照明環境。

優選的，作為一種改進，上下料裝置包括上下料移載模組，上下料移載模組包括傳送機構以及移載機構，傳送機構以及移載機構連接並帶動移載機構移動，移載機構與傳送機構升降連接，移載機構包括用於吸取攝影模組的第一移載吸頭以及第二移載吸頭，實現攝影模具的定位安裝以及取下。

如此設置，透過傳送機構帶動移載機構移動，移載機構以及第一移載吸頭、第二移載吸頭升降連接，使得第一移載吸頭、第二移載吸頭分別實現將空攝影模組定位安裝在上料工位的定位治具上以及將組裝完成的攝影模組從定位治具上取下的任務，縮短了上料以及下料的時間，進一步提升工作效率。

優選的，作為一種改進，上下料裝置更包括上下料升降模組以及料盒定位機構，上下料升降模組包括上料升降板以及下料升降板，上料升降板以及下料升降板可帶動多個不同大小的料盒進行升降；上下料裝置也包括工作台，工作台上固定有兩個料盒定位機構對料盒的位置進行校正。

如此設置，由於不同廠家盛裝攝影模組的料盒大小有所差異，本方案中的升降板可以適應不同大小的料盒，同時升降板上可以放置多個料盒，進一步提升了裝置的實用性以及可用性。

優選的，作為一種改進，上料升降裝置更包括將料盒從上料升降板轉移到下料升降板上的吸盤機構，吸盤機構升降連接在傳送機構上。

如此設置，當上料升降板上沒有升降模組時，透過吸盤機構將上料升降板上的空料盒轉移至下料升降板上，完成了對空料盒的回收，可以不用再增設託盤回收裝置，並且這樣設置使得工序更加合理化，組裝完成的攝影模組可以持續放置在下料升降板上的料盒中。

優選的，作為一種改進，吸附機構包括兩組吸頭以及連接管，吸頭的端部開有與橡膠套形狀配合的凹槽，吸頭透過連接管以及安裝部連接，吸頭與連接管滑動連接，連接管中設有彈簧。

如此設置，透過將吸頭的端部設置成以及橡膠套形狀相匹配的凹槽，可以最大程度上減少橡膠套的變形，不僅可以提升安裝精度，且能夠將橡膠套吸附得更加牢固；連接管中設有彈簧可以對吸頭的動作進行緩衝，以避免吸頭在吸取或組裝過程以及其他結構發生剛性碰撞，另一方面由於橡膠套也具有一定彈性，在吸取橡膠套時彈簧進行緩衝也能夠減少橡膠套的形變；另外，橡膠套的底面塗有背膠，根據產品批次的不同，背膠的厚度可能有微小的差異，如果是吸頭剛性連接在機械手上，如果背膠較厚，吸頭按照設定的升降距離貼合會用力過大使得橡膠套變形，透過彈簧將吸頭連接在機械手上進行緩衝，可以避免上述問題。

由於每一個攝影模組上需要組裝兩個橡膠套，所以吸附機構上設有兩組吸頭，透過這樣設置，兩組吸頭先後在供料器上吸取橡膠套，將橡膠套同時轉移到組裝工位上方，吸頭分別將橡膠套貼合在設定位置，能夠更加快速地組裝橡膠套。發明人對人工作業流程進行了工時分析，人工進行組裝兩個橡膠套的工作，即便是熟練工也需要花費17.5秒的工時，如果因為組裝歪斜稍作調整，組裝工時將會更長，相比人工安裝，這樣設置能夠大大縮短安裝的時間。

優選的，作為一種改進，上下料裝置更包括第二上視覺感測器、第二控制器以及光源，第二上視覺感測器以及光源設置在上下料裝置的上方，第二控制器分別以及第二上視覺感測器、傳送機構、移載機構、吸盤機構、上下料升降模組以及料盒定位機構電連接。如此設置，第二上視覺感測器採集上料升降板以及下料升降板中的料盒中攝影模組的位置圖像，第二控制器對第二上視覺感測器採集的圖像進行分析後，第二控制器控制傳送機構將移載機構轉移到設定位置，再控制移載機構吸附攝影模組以及將組裝好的攝影模組安放到料盒中。

其次第二控制器對第二上視覺感測器採集的圖像進行分析後，發現上料升降板上的料盒中的攝影模組數量為零時，第二控制器透過控制傳送機構帶動吸盤機構對空料盒進行轉移。當一個空料盒透過吸盤機構從上料升降板上轉移到下料升降板上，第二控制器控制上料升降板升起一段設定距離，控制下料升降板降低設定距離，以保持最上層料盒的高度固定，以便於第一移載吸頭以及第二移載吸頭升降相同的距離吸取攝影模組，提升吸附精度。

再次第二上視覺感測器採集料盒在上料升降板以及下料升降板中的位置，第二控制器對第二上視覺感測器採集的圖像進行校正，根據校正後的圖像與目標位置圖形之間的偏差量以及偏差角度控制料盒定位機構調整料盒的位置，以便於第一移載吸頭以及第二移載吸頭轉移攝影模組。

優選的，作為一種改進，兩個料盒定位機構均包括汽缸以及兩個推動板，汽缸驅動兩個推動板橫向或縱向運動。

如此設置，因為料盒具有不同的尺寸，透過推動板的設置，以對不同尺寸的料盒進行位置上的調整，將其調整到設定好的位置，方便對料盒中的攝影模組的取用。

優選的，作為一種改進，所述定位治具設有定位柱，上料時將攝影模組插入定位柱。

如此設置，將攝影模組插入定位柱後能夠進一步提升攝影模組在定位治具的位置精度。

下面透過具體實施方式進一步詳細說明：

如「第1圖」所示的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，包括上方的上下料裝置、下方的橡膠套自動貼裝裝置、若干升降汽缸以及轉動設置的分度盤，橡膠套自動貼裝裝置包括工作台、機械手單元以及供料器2，供料器2固定安裝在工作台上，設有分度盤3以及工作台轉動連接。如「第5圖」所示，機械手單元包括機械手1、第一控制器、第一伺服電機以及機械手座9，機械手1透過機械手座9固定在工作台上，機械手1包括安裝部，第一伺服電機與機械手1的一端連接，用於驅動機械手1轉動，機械手1的另一端螺栓連接有第二伺服電機，安裝部與第二伺服電機連接。安裝部側面固定有第一上視覺感測器6以及光源，安裝部下端設有用於吸取橡膠套的吸附機構，機械手1將橡膠套從供料器2處轉移至對應的定位治具13上方後透過升降汽缸控制吸附機構上下移動，實現橡膠套的安裝。本實施例中供料器2的型號為Feeder-LZC-FD02-070。

如「第5圖」以及「第6圖」所示，吸附機構包括兩組吸頭10、連接管5以及彈簧17，吸頭10的端部開有以及橡膠套形狀配合的凹槽，吸頭10透過連接管5以及安裝部連接，吸頭10上設有一根與連接管5內壁滑動連接的杆，杆與彈簧17接觸，彈簧17置於連接管中對吸頭10起到緩衝作用，橡膠套自動貼裝裝置更包括負壓機，吸頭10與負壓機連接。供料器2以及分度盤3之間設有下視覺感測器4，第一控制器分別以及第一上視覺感測器6、下視覺感測器4以及機械手的第一伺服電機、第二伺服電機電連接。本實施例中機械手的型號為DELTA-ROBOT DRS40L3 Serie。

如「第3圖」所示，工作台上圍繞分度盤3依次設有四個工位，包括上料工位、組裝工位、壓合工位以及下料工位，分度盤3上周向均勻分佈有四個如「第4圖」所示的定位治具13，分度盤3帶動定位治具13每次轉動90度，透過轉動分度盤3使得相應工位一一對應同一規格的攝影模組14。在上料工位，上下料裝置將攝影模組14定位安裝進定位治具13中，旋轉分度盤3上的攝影模組14到組裝工位上，機械手單元將橡膠套組裝到攝影模組14上，後旋轉分度盤3，壓合工位按壓橡膠套以確保其固定良好，最後上下料裝置將組裝好的攝影模組14取下。如「第3圖」所示，組裝工位設有在機械手1安裝橡膠套時固定攝影模組14的定位機構，壓合工位設有用於按壓橡膠套的壓合機構，定位機構包括A壓板11，壓合機構包括B壓板12，A壓板11以及B壓板12被升降汽缸帶動進行往復升降運動。

如「第2圖」所示，上下料裝置包括上下料移載模組，上下料移載模組包括傳送機構以及移載機構，如「第8圖」所示，傳送機構包括橫向傳送部以及縱向傳送部，縱向傳送部包括縱向傳送鏈25、第三伺服電機以及滑軌26，縱向傳送鏈25帶動橫向傳送部沿著滑軌26縱向滑動，橫向傳動部包括固定板27、橫向傳送鏈28、第四伺服電機以及支撐板8，支撐板8上開有滑槽20，橫向傳送鏈28帶動固定板27沿著滑槽20橫向滑動，如「第8圖」所示，移載機構設置在固定板27上，移載機構包括用於吸取攝影模組14的第一移載吸頭21以及第二移載吸頭22，第一移載吸頭21以及第二移載吸頭22均與負壓機連接，第一移載吸頭21以及第二移載吸頭22均透過升降汽缸以及固定板27升降連接。橫向傳送鏈28以及縱向傳送鏈25分別由第三伺服電機以及第四伺服電機帶動。

如「第7圖」所示，本實施例中的上下料裝置更包括上下料升降模組以及料盒定位機構，上下料升降模組包括上料升降板18以及下料升降板19，設有汽缸驅動上料升降板18以及下料升降板19帶動多個不同規格的料盒進行升降；上下料裝置也包括工作台，工作台上設置有料盒定位機構對料盒的位置進行校正，每個料盒定位機構均包括兩個推動汽缸以及兩個推動板7，推動汽缸驅動推動板7進行橫向或縱向運動，推動板7推動料盒直至其運動到設定位置為止。

如「第8圖」所示，本實施例中更包括將料盒從上料升降板18轉移到下料升降板19上的吸盤機構23，吸盤機構23包括如「第9圖」所示的4個吸盤24，4個吸盤24均與負壓機連接。吸盤機構23透過升降汽缸升降連接在支撐板8上 ，當縱向傳送部帶動橫向傳送部沿著滑軌26縱向滑動時，吸盤機構23隨之縱向滑動，滑動到上料升降板18的位置，吸盤機構23下降直到吸附住料盒，後吸盤機構23繼續縱向滑動到下料升降板19的位置，吸盤機構23將所吸附的料盒放置在下料升降板上，

如「第4圖」所示，本實施例中的定位治具13設有兩個定位柱16，上料時透過定位柱16對攝影模組14實現精准定位。

上下料裝置更包括第二上視覺感測器、第二控制器以及光源，第二上視覺感測器以及光源設置在上下料升降模組的上方，第二控制器分別以及第二上視覺感測器、傳送機構的第三伺服電機以及第四伺服電機、移載機構的升降汽缸、吸盤機構23上方的升降汽缸、上下料升降模組的升降汽缸以及料盒定位機構的推動汽缸電連接。

具體實施過程如下：

如「第1圖」所示，在上料工位，移載機構攝影模組14定位安裝進相應定位治具13中，旋轉分度盤3將攝影模組14轉到組裝工位上，機械手單元將橡膠套組裝到攝影模組14上，後旋轉分度盤3將攝影模組14轉移到壓合工位，升降汽缸的帶動B壓板12向下運動，B壓板12按壓橡膠套以確保其固定良好，最後上下料裝置將組裝好的攝影模組14取下。

在組裝工位時，定位機構的透過升降汽缸帶動A壓板11向下，A壓板下降後壓住攝影模組14，同時第一上視覺感測器6採集橡膠套圖像，第一上視覺感測器6採集橡膠套的位置圖像，第一控制器對第一上視覺感測器6採集的圖像進行校正，根據校正後的橡膠套圖像與目標位置圖形之間的偏差量以及偏差角度控制兩個吸頭10平移以及旋轉，將吸頭10移動到正確的位置上方，控制器控制機械手單元吸取橡膠套，再將橡膠套轉移至目標位置以及攝影模組14進行組裝。

如「第4圖」所示，由於每一個攝影模組14上有兩個麥克風15，因此一個攝影模組14需要組裝兩個橡膠套，吸附機構上設有兩組吸頭10，透過這樣設置，兩組吸頭10先後在供料器2上吸取橡膠套，將橡膠套同時轉移到組裝工位上方，吸頭10分別將橡膠套貼合在設定位置，能夠更加快速地組裝橡膠套。

下視覺感測器4採集橡膠套的底部圖像，第一控制器對下視覺感測器4採集的圖像以及標準的圖像進行比對，對橡膠套底部的圖像進行校正，再進一步調整吸頭10的動作來補償橡膠套轉移過程中由於吸頭10吸住橡膠套使其形變帶來的偏差。在壓合工位時壓合工位的B壓板12被升降汽缸帶動向下運動，對橡膠套進行按壓以確保其固定良好，按壓完成後升降汽缸帶動B壓板12上升。

「第8圖」為「第1圖」中上方的上下料移載模組。在上料工位時，第二上視覺感測器採集上料升降板18以及下料升降板19中的料盒中的攝影模組14的位置圖像，第二控制器對第二上視覺感測器採集的圖像進行分析後，第二控制器控制傳送機構將移載機構轉移到設定位置，再控制移載機構吸附攝影模組14以及將組裝好的攝影模組14安放到料盒中，具體方式為：第一移載吸頭21將攝影模組14從料盒中吸起後，「第1圖」中的A處為上料工位，移載機構透過傳送機構轉移至上料工位的對應的定位治具13上方，第二移載吸頭22向下運動將組裝完成的攝影模組14取下後，第一控制器再次調整移載機構位置將第一移載吸頭21轉移到上料工位的定位治具13上方，第一移載吸頭21將未加工的攝影模組14安裝到該定位治具13的定位柱16上，第二移載吸頭22透過傳送機構將組裝完成的攝影模組14放置於下料升降板19上的料盒中。

另外第二控制器能對第二上視覺感測器採集的圖像進行分析，如果發現上料升降板18上的料盒中的攝影模組14數量為零時，第二控制器會透過支撐板8縱向移動帶動吸盤機構23對空料盒進行轉移。當一個空料盒透過吸盤機構23從上料升降板18上轉移到下料升降板19上，第二控制器控制上料升降板18升起一段設定距離，控制下料升降板19降低設定距離，以保持最上層料盒的高度固定。

並且第二上視覺感測器還會採集料盒在上料升降板18以及下料升降板19中的位置，第二控制器對第二上視覺感測器採集的圖像進行校正，根據校正後的圖像與目標位置圖形之間的偏差量以及偏差角度控制推動板7橫向或縱向的推動料盒以調整料盒的位置。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體技術方案以及/或是特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明技術方案的前提下，還可以作出若干變形以及改進，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果以及專利的實用性。本申請要求的保護範圍應當以其權利要求的內容為准，說明書中的具體實施方式等記載可以用於解釋權利要求的內容。

1:機械手 2:供料器 3:分度盤 4:下視覺感測器 5:連接管 6:第一上視覺感測器 7:推動板 8:支撐板 9:機械手座 10:吸頭 11:A壓板 12:B壓板 13:定位治具 14:攝影模組 15:麥克風 16:定位柱 17:彈簧 18:上料升降板 19:下料升降板 20:滑槽 21:第一移載吸頭 22:第二移載吸頭 23:吸盤機構 24:吸盤 25:縱向傳送鏈 26:滑軌 27:固定板 28:橫向傳送鏈

第1圖繪示為本發明實施例的俯視圖。 第2圖繪示為本發明實施例的軸測圖。 第3圖繪示為本發明分度盤的結構示意圖。 第4圖繪示為本發明安裝有攝影模組的定位治具結構圖。 第5圖繪示為本發明機械手單元結構圖。 第6圖繪示為本發明吸頭結構圖。 第7圖繪示為本發明上下料升降模組以及料盒定位機構結構示意圖。 第8圖繪示為本發明傳送機構結構示意圖。 第9圖繪示為本發明吸盤結構的仰視圖。

1:機械手

2:供料器

3:分度盤

4:下視覺感測器

5:連接管

6:第一上視覺感測器

7:推動板

Claims (10)

1. 一種攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其包括：橡膠套自動貼裝裝置、上下料裝置以及轉動設置的分度盤，橡膠套自動貼裝裝置包括機械手單元以及供料器，分度盤上固定有定位治具，上下料裝置能夠將攝影模組安裝到定位治具上並將攝影模組從定位治具上取下，機械手單元設有用於將橡膠套從供料器處轉移至攝影模組上的吸附機構。
2. 如請求項1所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中所述攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統更包括有工作台，工作台上圍繞分度盤依次設有四個工位，包括上料工位、組裝工位、壓合工位以及下料工位，分度盤上周向均勻分佈有四個定位治具，各定位治具依次轉動至各工位，組裝工位設有固定攝影模組的定位機構，壓合工位設有用於按壓橡膠套的壓合機構，定位機構包括A壓板，壓合機構包括B壓板，A壓板以及B壓板均與工作台升降連接。
3. 如請求項2所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中機械手單元包括第一控制器、第一伺服電機以及機械手，機械手的一端設有安裝部，安裝部上固定有第一上視覺感測器以及光源，供料器以及定位機構之間設有下視覺感測器，機械手的另一端連接有第二伺服電機，安裝部與第二伺服電機連接，第一控制器分別以及第一上視覺感測器、下視覺感測器、機械手的第一伺服電機及第二伺服電機電連接。
4. 如請求項3所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中上下料裝置包括上下料移載模組，上下料移載模組包括傳送機構以及移載機構，傳送機構以及移載機構連接並帶動移載機構在水準方向上移動，移載機構與傳送機構升降連接，移載機構包括用於吸取攝影模組的第一移載吸頭以及第二移載吸頭，實現攝影模具的定位安裝以及取下。
5. 如請求項4所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中上下料裝置更包括上下料升降模組以及料盒定位機構，上下料升降模組包括上料升降板以及下料升降板，上料升降板以及下料升降板可帶動多個不同大小的料盒進行升降；上下料裝置也包括工作台，工作台上固定有兩個料盒定位機構對料盒的位置進行校正。
6. 如請求項5所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中上料升降裝置更包括將料盒從上料升降板轉移到下料升降板上的吸盤機構，吸盤機構升降連接在傳送機構上。
7. 如請求項6所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中吸附機構包括兩組吸頭以及彈簧，吸頭的端部開有以及橡膠套形狀配合的凹槽，吸頭透過彈簧以及安裝部連接。
8. 如請求項7所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中上下料裝置更包括第二上視覺感測器、第二控制器以及光源，第二上視覺感測器以及光源設置在上下料裝置的頂部，第二控制器分別以及第二上視覺感測器、傳送機構、移載機構、吸盤機構、上下料升降模組以及料盒定位機構電連接。
9. 如請求項8所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中兩個料盒定位機構均包括汽缸以及兩個推動板，汽缸驅動兩個推動板橫向或縱向運動。
10. 如請求項9所述的攝影鏡頭橡膠套自動組裝系統，其中所述定位治具設有定位柱，上料時將攝影模組插入定位柱。