TW202314231A - 基板的毛髮檢查裝置及基板的毛髮檢查方法 - Google Patents

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Abstract

[課題]提供一種可在未將含有電路圖案的區域排除為檢查對象之外，更確實地防止將電路圖案、階差、傷痕誤檢出為毛髮，並可精度佳地檢出包含金髮、棕髮的毛髮之基板的毛髮檢查裝置等。 [解決手段]在焊料印刷後檢查裝置13中，取得與被檢查基板有關之彩色圖像，並且使用彩色圖像可獲得色相圖像及彩度圖像。然後，在所獲得之色相圖像的至少阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之色相差使包含棕髮及/或金髮的毛髮被當作第一毛髮而檢出。又，在所獲得之彩度圖像的至少阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之彩度差使包含黑髮及/或白髮的毛髮被當作第二毛髮而檢出。第一毛髮及第二毛髮之檢出係在未使用被檢查基板的明度圖像下，僅依據色相圖像及彩度圖像進行。

Description

基板的毛髮檢查裝置及基板的毛髮檢查方法
本發明係有關一種用以檢查在印刷基板的阻劑區域中有無毛髮之裝置及方法。
印刷基板係具備：平板狀的基底基板、形成在該基底基板的表面之電路圖案及連接盤、以及將基底基板的表面上的除了連接盤等之部分塗布的絕緣性的阻劑等。
一般而言，於印刷基板上安裝零件(例如電子零件)的基板生產線上，首先在連接盤上印刷焊料膏(焊料印刷工序)。其次，依據該焊料膏的黏性使零件被暫固定於印刷基板上(安裝工序)。之後，這樣的印刷基板被引導到回焊爐，藉由將焊料膏加熱熔融而進行焊接(回焊工序)。
通常，在這樣的基板生產線中，依據拍攝印刷有焊料膏的印刷基板而得到的圖像資料，檢查印刷基板中有無異物。關於異物方面，例如可舉出毛髮。當在印刷基板中設置阻劑的區域(以下，稱為「阻劑區域」)一有毛髮附著時，毛髮在前述回焊爐加熱時碳化，會有因該碳化的毛髮而在複數個連接盤間發生短路之虞。
於是，在關於用以檢出毛髮等之異物的手法方面，例如，有提案一種利用明度及彩度以檢出第1異物質(明亮的屬性之異物)及第2異物質(暗的屬性之異物)的手法(例如，參照專利文獻1等)。
針對根據專利文獻1之異物的檢出手法作更詳細說明，首先，使用複數道彩色光，取得與主基板有關之複數個色彩別主影像，並將這些色彩別主影像的明度值與像素別匹配而取得主基板影像。又，使用複數道彩色光，取得與檢查對象的印刷基板(測定基板)有關之複數個色彩別測定影像，並將這些色彩別測定影像的明度值與像素別匹配而取得測定基板影像。亦即，分別取得與主基板及測定基板的明度有關之圖像。然後，依據主基板影像及測定基板影像的差異(亦即明度之差異)，檢出第1異物質。
又，使用色彩別主影像，形成與主基板有關之彩度圖，並且使用色彩別測定影像，形成與測定基板有關之彩度圖。亦即，分別取得與主基板及測定基板的彩度有關之圖像。然後，依據該等彩度圖的差異，檢出第2異物質。
又，在專利文獻1，除了上述手法以外，還記載有將印刷基板中含有孔的區域與含有電路圖案的區域從檢查對象排除這點。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2017-125861號公報
[發明欲解決之課題]
然而，在上述專利文獻1所記載的手法中，在主基板影像及測定基板影像的差異(亦即與明度有關之影像的差異)方面，會有不僅是涉及毛髮之有無的差異，連涉及電路圖案、階差或傷痕的差異也予以檢出之虞。因此，會有將電路圖案、階差、傷痕誤檢出為毛髮之虞。此外，一般來說阻劑為半透明，因此不僅是阻劑上面的階差，阻劑下的階差亦可能被誤檢出為毛髮。
對此，可考慮將含有電路圖案的區域從檢查對象排除。然而，在該情況，變得無法檢查在被排除的區域中有無毛髮。又，即便可防止將電路圖案或該電路圖案所引起的階差誤檢出為毛髮，依然可能發生將傷痕誤檢出為毛髮。再者，會有用以將包含電路圖案的區域從檢查對象排除之處理變非常繁雜之虞。
再加上，在黑髮、棕髮、白髮、金髮等之各式各樣的顏色的毛髮存在的情況，特別是棕髮、金髮與阻劑區域之明度差、彩度差容易成為較小。因此，就以如上述利用明度、彩度的手法而言，會有對附著在阻劑區域的棕髮、金髮之檢出精度變不足之虞。
本發明係有鑒於上述情事而完成者，其目的在於提供一種在未將含有電路圖案的區域排除在檢查對象之外，可更確實地防止將電路圖案、階差、傷痕誤檢出為毛髮，並可精度佳地檢出包含金髮、棕髮的毛髮之基板的毛髮檢查裝置等。 [用以解決課題之手段]
以下，針對適合解決上述目的之各手段，分項作說明。此外，視需要在對應的手段附記特有的作用效果。
手段1.一種基板的毛髮檢查裝置，係針對設有綠色的阻劑區域並且印刷有焊料膏的印刷基板，至少檢查在前述阻劑區域有無毛髮，其特徵為， 具備： 彩色圖像取得手段，使用複數道彩色光，獲得與成為檢查對象之前述印刷基板即被檢查基板有關之彩色圖像； 色相圖像取得手段，使用前述彩色圖像，獲得前述被檢查基板的色相圖像； 彩度圖像取得手段，使用前述彩色圖像，取得前述被檢查基板的彩度圖像； 第一毛髮檢出手段，在前述色相圖像的至少前述阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之色相差，可將至少包含棕髮及/或金髮的毛髮檢出為第一毛髮；及 第二毛髮檢出手段，在前述彩度圖像的至少前述阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之彩度差，可將至少包含黑髮及/或白髮的毛髮檢出為第二毛髮， 前述第一毛髮檢出手段，係構成為在未使用前述被檢查基板的明度圖像下，僅依據前述色相圖像可檢出前述第一毛髮， 前述第二毛髮檢出手段，係構成為在未使用前述被檢查基板的明度圖像下，僅依據前述彩度圖像可檢出前述第二毛髮。
依據上述手段1，在色相圖像的至少阻劑區域中，利用與該阻劑區域的色相差，可將至少包含棕髮及/或金髮的毛髮當作第一毛髮而檢出。亦即，著眼於棕髮、金髮這樣的第一毛髮對於綠色的阻劑區域在色相方面特別容易產生差異這點，而構成為利用色相差來檢出第一毛髮。因此，可精度佳地檢出位在阻劑區域之棕髮、金髮這樣的第一毛髮。
又，依據上述手段1，在彩度圖像的至少阻劑區域中，利用與該阻劑區域的彩度差，可將至少包含黑髮及/或白髮的毛髮當作第二毛髮而檢出。亦即，著眼於黑髮、白髮這樣的第二毛髮對於綠色的阻劑區域在彩度方面特別容易產生差異這點，而構成為利用彩度差來檢出第二毛髮。因此，可精度佳地檢出位在阻劑區域之黑髮、白髮這樣的第二毛髮。如此一來，依據上述手段1，可將黑髮、白髮、棕髮或金髮這樣的一般常見之顏色的毛髮分別精度佳地檢出。
又，在未使用被檢查基板的明度圖像之下，僅利用色相圖像、彩度圖像進行各毛髮的檢出。因此，可更確實地防止伴隨著利用明度圖像而將電路圖案、階差、傷痕誤檢出為毛髮。再者，因為沒有使用明度圖像，所以成為可更減輕檢查處理的負擔。
再加上，因為如上述可防止起因於電路圖案、階差等之誤檢出，所以無需進行為防止誤檢出而排除含有電路圖案的區域作為檢查對象這樣的繁雜處理。藉此，可更減輕檢查的處理負擔，可實現檢查的高速化、抑制檢查的成本增大。
手段2.如手段1記載之基板的毛髮檢查裝置，其特徵為：具備阻劑區域資訊取得手段，取得阻劑區域資訊，該阻劑區域資訊係用以特定前述被檢查基板中之前述阻劑區域所占有的範圍， 前述第一毛髮檢出手段及前述第二毛髮檢出手段係構成為：將至少藉由前述阻劑區域資訊取得手段所獲得之前述阻劑區域資訊所特定之前述阻劑區域作為檢查對象，而可檢出前述第一毛髮及前述第二毛髮。
依據上述手段2，關於毛髮之有無，可選擇性檢查阻劑區域。因此，可更確實地避免因位在阻劑區域的毛髮碳化所致之風險。
手段3.如手段2記載之基板的毛髮檢查裝置，其特徵為： 前述阻劑區域資訊取得手段係構成為：依據前述印刷基板的設計資訊及/或製造資訊，取得前述阻劑區域資訊。
此外，在設計資訊方面，可舉出印刷基板的CAD資料等，在製造資訊方面，可舉出印刷基板的Gerber資料等。
依據上述手段3，使用設計資訊、製造資訊，藉由與被檢查基板之關係，可容易地取得足夠正確的阻劑區域資訊。
手段4.如手段2記載之基板的毛髮檢查裝置，其特徵為：具備主彩色圖像取得手段，使用複數道彩色光，獲得與理想的前述印刷基板即主基板有關之主彩色圖像， 前述阻劑區域資訊取得手段係構成為：使用前述主彩色圖像獲得前述主基板的色相圖像，並且從該色相圖像抽出與前述阻劑區域的色相一致的區域、及/或使用前述主彩色圖像取得前述主基板的彩度圖像，並且從該彩度圖像抽出與前述阻劑區域的彩度一致的區域，藉以取得前述阻劑區域資訊。
依據上述手段4，使用主基板，取得阻劑區域資訊。因此，在未使用設計資訊、製造資訊之下，藉由與被檢查基板之關係，可獲得足夠正確的阻劑區域資訊。
此外，在欲藉由從明度圖像抽出與阻劑區域的明度一致之區域以取得阻劑區域資訊之情況，會有將位在與阻劑區域重疊的位置之電路圖案、階差等誤判定為非阻劑區域之虞。關於這點，上述手段4中，因為藉由從色相圖像、彩度圖像抽出與阻劑區域的色相、彩度一致的區域以取得阻劑區域資訊，所以可更正確地特定主基板中的阻劑區域，進而可取得更正確的阻劑區域資訊。其結果，成為可更適切地進行對於被檢查基板的阻劑區域之檢查。
手段5.如手段2記載之基板的毛髮檢查裝置，其特徵為：前述阻劑區域資訊取得手段係構成為：從前述被檢查基板的色相圖像抽出與前述阻劑區域的色相一致的區域、及/或從前述被檢查基板的彩度圖像抽出與前述阻劑區域的彩度一致的區域，藉以取得前述阻劑區域資訊。
依據上述手段5，與上述手段4同樣地，可更確實地防止將位在與阻劑區域重疊的位置之階差、傷痕等誤判定為非阻劑區域。因此，可更正確地特定阻劑區域，進而可取得更正確的阻劑區域資訊。
又，依據上述手段5，因為依據作為檢查對象的被檢查基板的圖像取得阻劑區域資訊，所以基於所取得之阻劑區域資訊的區域與被檢查基板中之實際的阻劑區域變得更正確一致，可取得對被檢查基板而言最佳的阻劑區域資訊。因此，可更精度佳地進行以被檢查基板的阻劑區域為對象的毛髮檢查。
手段6.一種基板的毛髮檢查方法，係針對設有綠色的阻劑區域並且印刷有焊料膏的印刷基板，至少檢查在前述阻劑區域有無毛髮之基板的毛髮檢查方法，其特徵為具備： 彩色圖像取得工序，使用複數道彩色光，取得與成為檢查對象之前述印刷基板即被檢查基板有關之彩色圖像； 色相圖像取得工序，使用前述彩色圖像，獲得前述被檢查基板的色相圖像； 彩度圖像取得工序，使用前述彩色圖像，獲得前述被檢查基板的彩度圖像； 第一毛髮檢出工序，在前述色相圖像的至少前述阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之色相差，將至少包含棕髮及/或金髮的毛髮當作第一毛髮而檢出；及 第二毛髮檢出工序，在前述彩度圖像的至少前述阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之彩度差，將至少包含黑髮及/或白髮的毛髮當作第二毛髮而檢出， 前述第一毛髮檢出工序中，在未使用前述被檢查基板的明度圖像下，僅依據前述色相圖像進行前述第一毛髮的檢出處理， 前述第二毛髮檢出工序中，在未使用前述被檢查基板的明度圖像下，僅依據前述彩度圖像進行前述第二毛髮的檢出處理。
依據上述手段6，發揮與上述手段1同樣的作用效果。
手段7.如手段6記載之基板的毛髮檢查方法，其特徵為：包含阻劑區域資訊取得工序，取得阻劑區域資訊，該阻劑區域資訊係用以特定前述被檢查基板中之前述阻劑區域所占有的範圍， 在前述第一毛髮檢出工序及前述第二毛髮檢出工序中，將至少藉由在前述阻劑區域資訊取得工序所獲得之前述阻劑區域資訊所特定之前述阻劑區域作為檢查對象，進行前述第一毛髮及前述第二毛髮的檢出處理。
依據上述手段7，發揮與上述手段2同樣的作用效果。
[用以實施發明的形態]
以下，針對一實施形態一邊參照圖式一邊作說明。首先，針對印刷基板1的構成作說明。
如圖1、2所示，印刷基板1乃係在由玻璃環氧樹脂等構成之平板狀的基底基板2上形成有由銅箔構成的電路圖案3a及連接盤3b、貫通設在基底基板2的表背面的連接盤3b之穿孔3c等。在連接盤3b上、穿孔3c，印刷有將焊料粒以助焊劑混煉而成焊料膏5。透過焊料膏5使例如未圖示之既定的零件(例如電子零件)中的電極部與連接盤3b電性連接。
又，在基底基板2的表面且去除了連接盤3b的部位，設有綠色的阻劑區域4(在圖1中附上散點模樣的區域)。阻劑區域4係由絕緣性的阻劑構成，將基底基板2、電路圖案3a塗布。此外，在阻劑區域4的上面、阻劑區域4之下，有時存在起因於電路圖案3a等之階差。
其次，針對製造印刷基板1的生產線(製造工序)，參照圖3作說明。如圖3所示，在生產線10上，從其上游側(圖3上側)依序設置有：焊料印刷機12、焊料印刷後檢查裝置13、零件安裝機14、回焊裝置15及回焊後檢查裝置16。印刷基板1被設定成相對於該等裝置以該順序搬送。於本實施形態中，焊料印刷後檢查裝置13構成「基板的毛髮檢查裝置」。
焊料印刷機12係進行在印刷基板1的各連接盤3b上等印刷焊料膏5之焊料印刷工序。例如，藉由網版印刷進行焊料膏5的印刷。在網版印刷中，首先在使網版遮罩的下面接觸於印刷基板1的狀態下，將焊料膏5供給至該網版遮罩上面。在前述網版遮罩形成有與印刷基板1的各連接盤3b對應之複數個開口部。接著，藉由使既定的刮板一邊接觸前述網版遮罩的上面一邊移動，將焊料膏5填充於前述開口部內。之後，藉由使印刷基板1與前述網版遮罩的下面分離，將焊料膏5塗布於連接盤3b，並將焊料膏5填充於穿孔3c。
焊料印刷後檢查裝置13係進行檢查被印刷的焊料膏5的狀態、在印刷有焊料膏5的印刷基板1中有無異物之焊料印刷後檢查工序。又，焊料印刷後檢查工序中，對印刷有焊料膏5的印刷基板1亦進行與在至少阻劑區域4之有無毛髮有關之檢查。針對焊料印刷後檢查裝置13，後面將作更詳細說明。
零件安裝機14係在印刷有焊料膏5的連接盤3b等上進行搭載前述零件的零件安裝工序(安裝工序)。藉此，前述零件的電極部分別相對於既定的焊料膏5暫時固定。
回焊裝置15係使焊料膏5加熱熔融，進行將連接盤3b與前述零件的前述電極部焊料接合(焊接)的回焊工序。
回焊後檢查裝置16係進行針對回焊工序中是否適切進行焊料接合等之檢查的回焊後檢查工序。例如使用回焊工序後的印刷基板1的圖像資料等來檢查前述零件中有無偏位等。
如此一來，在生產線10上，印刷基板1被一邊依序搬送，一邊進行焊料印刷工序→焊料印刷後檢查工序→零件安裝工序(安裝工序)→回焊工序→回焊後檢查工序。
此外，圖示雖省略，但生產線10係在焊料印刷機12與焊料印刷後檢查裝置13之間等的上述各裝置間，具備用以移送印刷基板1的輸送機等。又，在焊料印刷後檢查裝置13與零件安裝機14之間、回焊後檢查裝置16的下游側設有分歧裝置。然後，在焊料印刷後檢查裝置13、回焊後檢查裝置16被判定為良品的印刷基板1係維持原樣朝下游側引導，而在檢查裝置13、16被判定為不良品的印刷基板1係藉由分歧裝置朝不良品儲留部(未圖示)排出。
其次，針對焊料印刷後檢查裝置13的構成作說明。如圖4、5所示，焊料印刷後檢查裝置13具備：搬送機構31，進行印刷基板1的搬送、定位等；檢查單元32，用以進行印刷基板1之檢查；控制裝置33，執行以搬送機構31、檢查單元32的驅動控制為首之焊料印刷後檢查裝置13中之各種控制、圖像處理、演算處理。
搬送機構31具備：沿著印刷基板1的搬入/搬出方向配置之成對的搬送軌道31a、及對各搬送軌道31a可旋轉地配設之無端輸送帶31b。又，圖示雖省略，但在搬送機構31設有：驅動前述輸送帶31b之馬達等的驅動手段、及用以將印刷基板1定位在既定位置之夾盤機構。搬送機構31係藉由控制裝置33(後述之搬送機構控制部341)控制驅動。
在上述構成下，被朝焊料印刷後檢查裝置13搬入的印刷基板1係與搬入/搬出方向正交之寬度方向的兩側緣部分別被插入於搬送軌道31a，並載置於輸送帶31b上。接著，輸送帶31b開始動作，使印刷基板1被搬送到既定的檢查位置。印刷基板1一到達檢查位置時，輸送帶31b停止，並且前述夾盤機構作動。藉由該夾盤機構之動作，輸送帶31b被上推，透過輸送帶31b與搬送軌道31a的上邊部使印刷基板1的兩側緣部成為被挾持的狀態。藉此，印刷基板1被定位固定在檢查位置。檢查一結束，利用夾盤機構的固定被解除，並且輸送帶31b開始動作。藉此，印刷基板1從焊料印刷後檢查裝置13被搬出。當然，搬送機構31之構成未受限於上述形態，亦可採用其他的構成。
檢查單元32配設在搬送軌道31a(印刷基板1的搬送路徑)的上方。檢查單元32具備照明裝置321及相機322。又，檢查單元32亦具備：可於X軸方向(圖4左右方向)移動的X軸移動機構323、及可於Y軸方向(圖4前後方向)移動的Y軸移動機構324。兩移動機構323、324係被控制裝置33(後述之移動機構控制部340)控制驅動。在本實施形態中，照明裝置321及相機322構成「彩色圖像取得手段」。
照明裝置321乃係對成為焊料印刷後檢查裝置13的檢查對象之印刷基板1(以下，稱為「被檢查基板1a」)照射既定的光。更詳言之，照明裝置321具備：第一環形燈具321a、第二環形燈具321b及第三環形燈具321c(參照圖4)。
第一環形燈具321a係對被檢查基板1a進行照射來自於大致水平方向的光。第二環形燈具321b係配置在比第一環形燈具321a還靠上方，將來自於上方的光對被檢查基板1a進行照射。第三環形燈具321c係配置在第二環形燈具321b的內側，將來自於大致鉛直上方的光對被檢查基板1a進行照射。
各環形燈具321a、321b、321c係分別對被檢查基板1a照射白色光。亦即，燈具321a、321b、321c係一次朝被檢查基板1a照射紅色光、藍色光及綠色光的複數道彩色光。
相機322係以其光軸沿著上下方向(Z軸方向)之方式配置，對被檢查基板1a中之既定的被檢查區域從正上方進行拍攝。此外，被檢查基板1a的「被檢查區域」乃係以相機322的拍攝視野(拍攝範圍)之大小為1單位而預先設定在被檢查基板1a上的複數個區域中的1個區域。
相機322係以彩色相機構成，且藉由控制裝置33(後述之相機控制部333)進行動作控制。藉由控制裝置33(相機控制部333)的動作控制，相機322係在從各環形燈具321a、321b、321c同時對被檢查基板1a進行照射之狀態下，進行拍攝來自該被檢查基板1a的反射光。藉此，取得與被檢查基板1a的被檢查區域有關之彩色圖像。該彩色圖像至少含有阻劑區域4的圖像。又，該彩色圖像係具有多數個像素，對應於各像素而分別設定有與R(紅色)、G(綠色)、B(藍色)有關之三種類的參數值。在本實施形態中，該等參數值係以0～1的範圍表示。
藉由相機322拍攝並取得的彩色圖像被轉送到控制裝置33(後述之彩色圖像取入部334)。然後，控制裝置33依據該彩色圖像執行檢查處理。本實施形態中，在藉由照明裝置321照射被檢查基板1a的狀態下利用相機322取得彩色圖像之工序相當於「彩色圖像取得工序」。
控制裝置33係由執行既定的演算處理之CPU(中央處理單元；Central Processing Unit)、記憶各種程式、固定值資料等的ROM(唯讀記憶體；Read Only Memory)、在執行各種演算處理之際暫時記憶各種資料的RAM(隨機存取記憶體；Random Access Memory)、及含有該等的週邊電路等之電腦構成。
控制裝置33係透過CPU依各種程式進行動作而作為主控制部331、照明控制部332、相機控制部333、彩色圖像取入部334、色相圖像取得部335、彩度圖像取得部336、阻劑區域資訊取得部337、第一毛髮檢出部338、第二毛髮檢出部339、移動機構控制部340、搬送機構控制部341等之各種機能部發揮機能。在本實施形態中，色相圖像取得部335構成「色相圖像取得手段」，同樣地，分別為彩度圖像取得部336構成「彩度圖像取得手段」，阻劑區域資訊取得部337構成「阻劑區域資訊取得手段」，第一毛髮檢出部338構成「第一毛髮檢出手段」，第二毛髮檢出部339構成「第二毛髮檢出手段」。
但是，上述各種機能部係藉由上述CPU、ROM、RAM等之各種硬體協作而被實現，無需明確地區別藉由硬體或軟體實現的機能，該等機能的一部分或全部亦可藉由IC等之硬體電路來實現。此外，控制裝置33具備機能部，其用以檢查焊料膏5的狀態、在印刷基板1中有無異物，但在本實施形態中，省略該機能部。
再者，在控制裝置33設有：以鍵盤、滑鼠、觸控板等構成的輸入部342、以液晶顯示器等構成之具備顯示畫面的顯示部343、可記憶各種資料、程式、演算結果、檢查結果等之記憶部344、及可與外部收發各種資料之通信部345等。首先，針對記憶部344及通信部345作說明。
記憶部344係以HDD(硬碟機；Hard Disk Drive)、SSD(固態硬碟；Solid State Drive)等構成，記憶各種資訊。記憶部344具備：圖像記憶部344a、檢查用資訊記憶部344b、阻劑區域資訊記憶部344c及檢查結果記憶部344d。
圖像記憶部344a係記憶藉由相機322拍攝所取得之彩色圖像。又，在圖像記憶部344a亦記憶有藉由色相圖像取得部335、彩度圖像取得部336所取得之各個後述之色相圖像及彩度圖像等。被記憶在圖像記憶部344a的彩色圖像、色相圖像及彩度圖像等可適當顯示在顯示部343。
檢查用資訊記憶部344b記憶用在被檢查基板1a之檢查的各種資訊。例如，在檢查用資訊記憶部344b記憶有：於色相圖像施以二值化處理所用的閾值(色相閾值)、於彩度圖像施以二值化處理所用的閾值(彩度閾值)、及用在是否為阻劑區域4之判定的基準值(區域特定用基準值)等。又，檢查用資訊記憶部344b也記憶有用以判定是否為毛髮之面積閾值及長度閾值。
阻劑區域資訊記憶部344c記憶藉由阻劑區域資訊取得部337所取得之阻劑區域資訊。
檢查結果記憶部344d記憶毛髮檢出部338、339的檢查結果資料。又，在檢查結果記憶部344d也記憶有：與焊料膏5的狀態、印刷基板1中有無異物相關之檢查結果資料、經概率統計處理各種檢查結果資料的統計資料等。該等檢查結果資料、統計資料可適當顯示在顯示部343。
通信部345係具備例如依據有線LAN(Local Area Network)、無線LAN等之通信規格的無線通信介面等，且構成為可與外部收發各種資料。例如藉由毛髮檢出部338、339進行之檢查的結果等經由通信部345被輸出到外部、或藉由回焊後檢查裝置16進行之檢查的結果經由通信部345而被輸入。
其次，針對構成控制裝置33的上述各種機能部作詳細說明。首先，針對移動機構控制部340及搬送機構控制部341作說明，之後，針對主控制部331等作說明。
移動機構控制部340乃係對X軸移動機構323及Y軸移動機構324進行驅動控制的機能部，依據來自主控制部331的指令信號，控制檢查單元32的位置。移動機構控制部340藉由驅動控制X軸移動機構323及Y軸移動機構324，可使檢查單元32朝在被定位固定於檢查位置的被檢查基板1a中之任意的被檢查區域上方位置移動。然後，藉由檢查單元32一邊依序移動於設定在被檢查基板1a的複數個被檢查區域，一邊執行該被檢查區域的檢查，以執行被檢查基板1a全區域的檢查。
搬送機構控制部341係驅動控制搬送機構31之機能部，依據來自主控制部331的指令信號，控制被檢查基板1a的搬送位置。
接著，針對主控制部331等作說明。主控制部331乃係執掌焊料印刷後檢查裝置13全體的控制之機能部，且構成為可與照明控制部332、相機控制部333等其他的機能部收發各種信號。
照明控制部332乃係驅動控制照明裝置321之機能部。照明控制部332係依據來自主控制部331的指令信號，進行與從照明裝置321對被檢查基板1a進行光之照射或停止照射有關之時序控制等。
相機控制部333係驅動控制相機322之機能部。相機控制部333係依據來自主控制部331的指令信號，控制相機322進行被檢查基板1a的拍攝時序等。
彩色圖像取入部334乃係用以取入藉由相機322所拍攝並取得之彩色圖像的機能部。藉由彩色圖像取入部334所取入之彩色圖像被記憶在圖像記憶部344a。
色相圖像取得部335係使用被記憶在圖像記憶部344a之與被檢查基板1的被檢查區域有關之彩色圖像，取得與被檢查基板1a的被檢查區域有關之色相圖像。色相圖像係表示彩色圖像中的各像素在HSV色彩空間的色相環中之色相的圖像。圖7、8顯示色相圖像的一例。色相圖像取得部335係求得在將0°(360°)設為紅、60°設為黃、120°設為(嚴格的)綠、180°設為青、240°設為藍、及300°設為洋紅的HSV色彩空間的色相環(參照圖6)中之各像素的色相Hue(以下，記載為「色相H」)，取得各像素與其色相H被賦予關聯所成的色相圖像。在本實施形態中，藉由色相圖像取得部335獲得被檢查基板1a的色相圖像之工序相當於「色相圖像取得工序」。色相圖像被記憶在圖像記憶部344a。
色相H係使用以下的數學式1、2或3所算出。此外，數學式1被用在涉及RGB的各參數值中之B的參數值為最大的情況。數學式2被用在涉及RGB的各參數值中之R的參數值為最大的情況。數學式3被用在涉及RGB的各參數值中之G的參數值為最大的情況。但是，在涉及RGB的各參數值的最大值及最小值相等之情況下，色相H未被定義。 ＜數學式1＞　H＝60×(G-R)/(MAX-MIN)＋60 ＜數學式2＞　H＝60×(B-G)/(MAX-MIN)＋180 ＜數學式3＞　H＝60×(R-B)/(MAX-MIN)＋300 此外，數學式1～3中，R、G、B分別表示涉及RGB的各參數值，MAX表示各參數值中的最大值，MIN表示各參數值中的最小值。
彩度圖像取得部336係使用被記憶在圖像記憶部344a之與被檢查基板1a的被檢查區域有關的彩色圖像，取得與被檢查基板1a的被檢查區域有關之彩度圖像。彩度圖像乃係表示在彩色圖像中之各像素的彩度之圖像。圖9、10顯示彩度圖像的一例。彩度圖像取得部336係使用如次的數學式4算出彩色圖像中之各像素的彩度S(HSV形式的彩度)，取得各像素與其彩度S被賦予關聯而成的彩度圖像。在本實施形態中，藉由彩度圖像取得部336而獲得被檢查基板1a的彩度圖像之工序相當於「彩度圖像取得工序」。彩度圖像被記憶在圖像記憶部344a。 ＜數學式4＞　S＝(1-3×MIN/(R＋G＋B)) 此外，與數學式1～3同樣地，在數學式4中，R、G、B分別表示涉及RGB的各參數值，MIN表示各參數值中的最小值。又，在彩度圖像中的各像素的彩度S係以0～1表示，成為像素的彩度S越接近1則該像素的顏色越接近原色者。此外，亦可取代數學式4，由如次的數學式4a來求出彩度S。 ＜數學式4a＞　S＝(MAX-MIN)/MAX 阻劑區域資訊取得部337係取得阻劑區域資訊，該阻劑區域資訊係用以特定在被檢查基板1a中之阻劑區域4所占有的範圍。於本實施形態中，阻劑區域資訊取得部337依據檢查對象的印刷基板1亦即被檢查基板1a，取得阻劑區域資訊。
更詳言之，阻劑區域資訊取得部337係依據彩色圖像，取得與上述同樣的色相圖像。此外，亦可使用藉由色相圖像取得部335所取得之色相圖像。
接著，阻劑區域資訊取得部337係進行將色相圖像中色相H成為既定範圍(本實施形態中例如為70°以上160°以下)之像素的連結成分予以特定之處理，並算出所特定之連結成分(塊部分)的面積(本實施形態中為像素數)。亦即，阻劑區域資訊取得部337係算出彩色圖像中成為綠色或接近綠色之塊部分的面積。
在該基礎下，阻劑區域資訊取得部337係將塊部分的面積與預先記憶在檢查用資訊記憶部344b的區域特定用基準值作比較，將面積大於區域特定用基準值的塊部分判定為阻劑區域4。然後，阻劑區域資訊取得部337係取得用以特定該阻劑區域4的資訊(例如，表示阻劑區域4的位置之座標資訊等)作為阻劑區域資訊。所取得之阻劑區域資訊被記憶在阻劑區域資訊記憶部344c。在本實施形態中，藉由阻劑區域資訊取得部337取得阻劑區域資訊之工序相當於「阻劑區域資訊取得工序」。
第一毛髮檢出部338係在藉由色相圖像取得部335所獲得之色相圖像的至少阻劑區域4中，利用相對於該阻劑區域4之色相差，將至少含有棕髮及金髮的毛髮當作第一毛髮而檢出。此處，針對第一毛髮的檢出手法作詳細說明。
首先，第一毛髮檢出部338係獲得將色相圖像的各像素以色相成分予以二值化而成的二值化色相圖像。本實施形態中，二值化色相圖像係透過將預先記憶在檢查用資訊記憶部344b的色相閾值與色相圖像中之各像素的色相H作比較，將色相圖像中的各像素予以二值化而可獲得。所獲得之二值化色相圖像係成為具備0(明部分)及1(暗部分)的黑白圖像。二值化色相圖像被記憶在圖像記憶部344a。
此外，作為參考，示出與附著有金髮X1的被檢查基板1a有關之色相圖像(參照圖7)、及與附著有棕髮X2的被檢查基板1a有關之色相圖像(參照圖8)。如該等所示，在色相圖像中，金髮X1及棕髮X2的各色相與阻劑區域4的色相在進行檢查上變得充分不同。因此，二值化色相圖像中，例如，成為金髮X1及棕髮X2以暗部分表示，阻劑區域4以明部分表示。
在獲得二值化色相圖像之後，第一毛髮檢出部338係將該二值化色相圖像中之至少藉由阻劑區域資訊取得部337所獲得之阻劑區域資訊所特定之阻劑區域4設定為檢查對象(檢查範圍)。因此，連接盤3b、穿孔3c、附在被檢查基板1a上的文字部分、圖形部分等係從被檢查對象(檢查範圍)排除。又，本實施形態中，因為阻劑區域資訊及色相圖像係分別依據同一被檢查基板1a而取得，所以設定了對該被檢查基板1a而言最佳的檢查對象。
在該基礎，第一毛髮檢出部338係於前述檢查對象(檢查範圍)，進行特定具有與阻劑區域4(例如明部分)的色相不同的色相之像素(例如暗部分)的連結成分之處理，並算出所特定的連結成分(塊部分)的面積(例如像素數)。又，第一毛髮檢出部338係算出前述連結成分(塊部分)的長度(例如X方向長度及Y方向長度)。
接著，第一毛髮檢出部338係將塊部分的面積與預先記憶在檢查用資訊記憶部344b的面積閾值作比較。然後，第一毛髮檢出部338係在塊部分的面積大於前述面積閾值的情況判定第一毛髮存在於阻劑區域4，將被檢查基板1a中的被檢查區域判定為「不良」。
又，第一毛髮檢出部338係將塊部分的長度與預先記憶在檢查用資訊記憶部344b的長度閾值作比較。然後，第一毛髮檢出部338係在塊部分的長度大於前述長度閾值的情況，判定第一毛髮存在於阻劑區域4，將被檢查基板1a中之被檢查區域判定為「不良」。
此外，第一毛髮檢出部338亦可在塊部分的面積大於前述面積閾值且塊部分的長度大於長度閾值的情況，判定第一毛髮存在於阻劑區域4。又，亦可作成利用面積、長度以外的參數(例如粗度、形狀等)，以判定第一毛髮是否存在。
另一方面，第一毛髮檢出部338係在塊部分的面積為前述面積閾值以下，且塊部分的長度為前述長度閾值以下的情況，判定第一毛髮未存在於阻劑區域4。然後，第一毛髮檢出部338將被檢查基板1a中之被檢查區域判定為「良」。在本實施形態中，藉由第一毛髮檢出部338檢出第一毛髮之工序相當於「第一毛髮檢出工序」。
然後，第一毛髮檢出部338係以被檢查基板1a的所有被檢查區域為對象，進行關於第一毛髮之有無的上述檢查處理。亦即，第一毛髮檢出部338係利用與被檢查基板1a有關之所有的色相圖像以進行上述檢查處理。所有被檢查區域的與第一毛髮有關之檢查結果被記憶在檢查結果記憶部344d。像這樣，第一毛髮檢出部338係在未使用被檢查基板1a的明度圖像(表示被檢查基板1a的各像素的明度之圖像)下，僅依據被檢查基板1a的色相圖像來進行第一毛髮的檢出處理。
第二毛髮檢出部339係於藉由彩度圖像取得部336取得之彩度圖像的至少阻劑區域4中，利用相對於該阻劑區域4之彩度差，將至少含有黑髮及白髮的毛髮當作第二毛髮而檢出。此處，針對第二毛髮的檢出手法作更詳細說明。
首先，第二毛髮檢出部339係獲得將彩度圖像的各像素以彩度成分予以二值化而成的二值化彩度圖像。本實施形態中，二值化彩度圖像係透過將預先記憶在檢查用資訊記憶部344b的彩度圖像取得用閾值與彩度圖像中的各像素的彩度S作比較，再將彩度圖像中的各像素二值化而可獲得。所獲得之二值化彩度圖像係成為具備0(暗部分)及1(明部分)的黑白圖像。二值化彩度圖像被記憶在圖像記憶部344a。
此外，作為參考，示出與附著有黑髮X3的被檢查基板1a有關之彩度圖像(參照圖9)、及與附著有白髮X4的被檢查基板1a有關之彩度圖像(參照圖10)。如該等所示，在彩度圖像中，黑髮X3及白髮X4的各彩度與阻劑區域4的彩度在進行檢查上變得充分不同。因此，二值化彩度圖像中，例如，成為黑髮X3及白髮X4以暗部分表示，阻劑區域4以明部分表示。
在獲得二值化彩度圖像之後，第二毛髮檢出部339係將該二值化彩度圖像中之至少藉由阻劑區域資訊取得部337所獲得之阻劑區域資訊所特定之阻劑區域4設定為檢查對象(檢查範圍)。
在該基礎下，第二毛髮檢出部339係在前述檢查對象(檢查範圍)中，進行特定具有與阻劑區域4(例如明部分)不同彩度的像素(例如暗部分)的連結成分之處理，並算出所特定的連結成分(塊部分)的面積及長度。
接著，第二毛髮檢出部339係將塊部分的面積與前述面積閾值作比較，在塊部分的面積大於前述面積閾值的情況，判定第二毛髮存在於阻劑區域4。又，第二毛髮檢出部339係將塊部分的長度與前述長度閾值作比較，在塊部分的長度大於前述長度閾值的情況，判定第二毛髮存在於阻劑區域4。然後，第二毛髮檢出部339係在判定第二毛髮存在於阻劑區域4時，將被檢查基板1a中的被檢查區域判定為「不良」。
此外，第二毛髮檢出部339亦可在塊部分的面積大於前述面積閾值且塊部分的長度大於長度閾值的情況，判定第二毛髮存在於阻劑區域4。又，亦可作成利用面積、長度以外的參數(例如粗度、形狀等)，以判定第二毛髮是否存在。
另一方面，第二毛髮檢出部339係在塊部分的面積為前述面積閾值以下，且塊部分的長度為前述長度閾值以下的情況，判定第二毛髮未存在於阻劑區域4，將被檢查基板1a中之被檢查區域判定為「良」。在本實施形態中，藉由第二毛髮檢出部339檢出第二毛髮之工序相當於「第二毛髮檢出工序」。
然後，第二毛髮檢出部339係以被檢查基板1a的所有被檢查區域為對象，進行關於第二毛髮之有無的上述檢查處理。亦即，第二毛髮檢出部339係利用與被檢查基板1a有關之所有的彩度圖像以進行上述檢查處理。所有被檢查區域的與第二毛髮有關之檢查結果被記憶在檢查結果記憶部344d。像這樣，第二毛髮檢出部339係在未使用被檢查基板1a的明度圖像下，僅依據被檢查基板1a的彩度圖像進行第二毛髮的檢出處理。
又，焊料印刷後檢查裝置13(主控制部331)係在對被檢查基板1a中之所有的被檢查區域進行了與第一毛髮、第二毛髮的有無等有關之檢查的結果，在針對所有的被檢查區域判定為「良」的情況，判定在被檢查基板1a的阻劑區域4沒有毛髮，將該判定結果記憶在檢查結果記憶部344d。
另一方面，焊料印刷後檢查裝置13係即使於存在1個被判定為「不良」的被檢查區域之情況，仍判定在被檢查基板1a有毛髮(亦即不良部位)，將該判定結果記憶在檢查結果記憶344d。又，這樣的判定結果係經由顯示部343、通信部345等通知外部。
如以上所詳述，依據本實施形態，在色相圖像的至少阻劑區域4中，利用與該阻劑區域4的色相差，可將至少包含棕髮及金髮的毛髮當作第一毛髮而檢出。亦即，著眼於棕髮、金髮這樣的第一毛髮對於綠色的阻劑區域4在色相方面特別容易產生差異這點，而構成為利用色相差來檢出第一毛髮。因此，可精度佳地檢出位在阻劑區域4之棕髮、金髮這樣的第一毛髮。
又，在彩度圖像的至少阻劑區域4中，利用與該阻劑區域4的彩度差，可將至少包含黑髮及白髮的毛髮當作第二毛髮而檢出。亦即，著眼於黑髮、白髮這樣的第二毛髮對於綠色的阻劑區域4在彩度方面特別容易產生差異這點，而構成為利用彩度差來檢出第二毛髮。因此，可精度佳地檢出位在阻劑區域4之黑髮、白髮這樣的第二毛髮。
如此一來，依據本實施形態，可精度佳地檢出第一毛髮及第二毛髮。亦即，可將黑髮、白髮、棕髮或金髮這樣的一般常見之顏色的毛髮分別精度佳地檢出。
又，在未使用被檢查基板1a的明度圖像之下，僅利用色相圖像、彩度圖像進行各毛髮的檢出。因此，可更確實地防止伴隨著利用明度圖像而將電路圖案3a、階差、傷痕誤檢出為毛髮。再者，因為沒有使用明度圖像，所以成為可更減輕檢查處理的負擔。
再加上，因為如上述可防止起因於電路圖案3a、階差等之誤檢出，所以無需為防止誤檢出而進行排除含有電路圖案3a的區域作為檢查對象這樣的繁雜處理。藉此，可更減輕檢查的處理負擔，可實現檢查的高速化、抑制檢查之成本增大。
再者，兩毛髮檢出部338、339係構成為：將至少藉由阻劑區域資訊取得部337所獲得之阻劑區域資訊所特定之阻劑區域4作為檢查對象，而可檢出第一毛髮及第二毛髮。因此，關於毛髮之有無，可選擇性檢查阻劑區域4。藉此，可更確實地避免因位在阻劑區域4的毛髮碳化所致之風險。
再加上，藉由從被檢查基板1a的色相圖像抽出與阻劑區域4的色相一致的區域，取得阻劑區域資訊。因此，與使用被檢查基板1a的明度圖像之情況相比，可更確實地防止將位在與阻劑區域4重疊的位置之階差、傷痕等誤判定為非阻劑區域。因此，可更正確地特定阻劑區域4，進而可取得更正確的阻劑區域資訊。
又，因為依據作為檢查對象的被檢查基板1a的圖像取得阻劑區域資訊，所以基於所取得之阻劑區域資訊的區域與被檢查基板1a中之實際的阻劑區域4變得更正確一致，可取得對被檢查基板1a而言最佳的阻劑區域資訊。因此，可更精度佳地進行以被檢查基板1a的阻劑區域4為對象的毛髮檢查。
此外，未受限於上述實施形態之記載內容，例如亦可按如下的方式實施。當然，亦可為在以下未例示之其他的應用例、變形例。
(a)上述實施形態中，阻劑區域資訊取得部337係構成為藉由將有關被檢查基板1a的色相圖像中具有一定範圍的色相之部分當作阻劑區域抽出，以取得阻劑區域資訊。相對地，阻劑區域資訊取得部337亦可為藉由將彩度圖像中具有一定範圍的彩度之部分當作阻劑區域抽出，以取得阻劑區域資訊。當然，亦可併用該等阻劑區域資訊的取得手法。
(b)上述實施形態中，阻劑區域資訊取得部337係構成為依據被檢查基板1a的圖像，取得阻劑區域資訊。
對此，阻劑區域資訊取得部337亦可為：透過如下至少一方式來取得阻劑區域資訊，亦即使用主彩色圖像獲得主基板的色相圖像，並且從該色相圖像抽出與阻劑區域的色相一致的區域；及使用主彩色圖像獲得主基板的彩度圖像，並且從該彩度圖像抽出與阻劑區域的彩度一致的區域。主彩色圖像乃係理想的印刷基板1即主基板(未圖示)的彩色圖像。主彩色圖像係可藉由例如在藉由照明裝置321進行照射的狀態下利用相機322拍攝供給到焊料印刷後檢查裝置13的主基板而取得。在該情況，照明裝置321及相機322構成「主彩色圖像取得手段」。
透過構成為依據主彩色圖像取得阻劑區域資訊，在未使用後述之設計資訊、製造資訊之下，藉由與被檢查基板1a之關係，可獲得足夠正確的阻劑區域資訊。
又，因為藉由從色相圖像、彩度圖像抽出與阻劑區域的色相、彩度一致之區域而取得阻劑區域資訊，所以與使用明度圖像之情況相比，可更正確地特定主基板中的阻劑區域4，進而可取得更正確的阻劑區域資訊。其結果，可更適切地進行對於被檢查基板1a的阻劑區域4之檢查。
(c)阻劑區域資訊取得部337亦可為依據印刷基板1的設計資訊及製造資訊中至少一者，取得阻劑區域資訊。關於設計資訊方面，可舉出印刷基板1的CAD資料等，關於製造資訊方面，可舉出印刷基板1的Gerber資料等。
藉由構成為使用設計資訊、製造資訊以取得阻劑區域資訊，即便是在手邊沒有印刷基板1、主基板等之狀態，藉由與被檢查基板1a之關係，仍可容易地取得足夠正確的阻劑區域資訊。
(d)上述實施形態中，各環形燈具321a、321b、321c係構成為照射白色光，但亦可為照射紅色光、藍色光或綠色光(亦即，分別不同的顏色)。又，在該情況，亦可構成為利用單色相機構成相機322，每次依序進行來自於各環形燈具321a、321b、321c的照射時，利用該相機322進行印刷基板1之拍攝，以獲得共三種類的圖像。而且，依據該三種類的圖像，取得色相圖像、彩度圖像。此外，三種類的圖像係對應各像素而分別被設定與R(紅色)有關之參數值、與G(綠色)有關之參數值或與B(藍色)有關之參數值。因此，可以說該等三種類的圖像相當於「彩色圖像」。
(e)上述實施形態中，構成為：在檢出第一毛髮、第二毛髮時，將色相圖像、彩度圖像予以二值化而獲得二值化色相圖像、二值化彩度圖像，但未必需要獲得二值化圖像。因此，例如，亦可構成為：將色相圖像、彩度圖像按原樣使用，以檢出第一毛髮、第二毛髮。例如，亦可構成為求出在色相圖像或彩度圖像中具有一定範圍的色相或彩度之部位的面積、長度等，依據該面積、長度以檢出第一毛髮、第二毛髮。
(f)上述實施形態中，雖為依據色相圖像來檢出棕髮及金髮之構成，但亦可作成依據色相圖像來檢出棕髮及金髮中的一者之構成。在該情況，第一毛髮係指僅包含棕髮及金髮中的一者之毛髮。
又，上述實施形態中，雖設成依據彩度圖像檢出黑髮及白髮之構成，但亦可設成依據彩度圖像來檢出黑髮及白髮中的一者之構成。在該情況，第二毛髮係指僅包含黑髮及白髮中的一者之毛髮。
1:印刷基板 1a:被檢查基板 4:阻劑區域 5:焊料膏 13:焊料印刷後檢查裝置(基板的毛髮檢查裝置) 321:照明裝置(彩色圖像取得手段,主彩色圖像取得手段) 322:相機(彩色圖像取得手段,主彩色圖像取得手段) 335:色相圖像取得部(色相圖像取得手段) 336:彩度圖像取得部(彩度圖像取得手段) 337:阻劑區域資訊取得部(阻劑區域資訊取得手段) 338:第一毛髮檢出部(第一毛髮檢出手段) 339:第二毛髮檢出部(第二毛髮檢出手段)
圖1係表示印刷基板的概略構成之平面示意圖。 圖2係印刷基板的部分放大剖面圖。 圖3係表示印刷基板的生產線的構成之方塊圖。 圖4係示意表示焊料印刷後檢查裝置之概略構成圖。 圖5係表示焊料印刷後檢查裝置的機能構成之方塊圖。 圖6係簡易表示HSV色彩空間的色相環之圖。 圖7係表示與有金髮附著的被檢查基板有關之色相圖像之圖。 圖8係表示與有棕髮附著的被檢查基板有關之色相圖像之圖。 圖9係表示與有黑髮附著的被檢查基板有關之彩度圖像之圖。 圖10係表示與有白髮附著的被檢查基板有關之彩度圖像之圖。
13:焊料印刷後檢查裝置
31:搬送機構
32:檢查單元
33:控制裝置
321:照明裝置
322:相機
323:X軸移動機構
324:Y軸移動機構
331:主控制部
332:照明控制部
333:相機控制部
334:彩色圖像取入部
335:色相圖像取得部
336:彩度圖像取得部
337:阻劑區域資訊取得部
338:第一毛髮檢出部
339:第二毛髮檢出部
340:移動機構控制部
341:搬送機構控制部
342:輸入部
343:顯示部
344:記憶部
344a:圖像記憶部
344b:檢查用資訊記憶部
344c:阻劑區域資訊記憶部
344d:檢查結果記憶部
345:通信部

Claims (7)

  1. 一種基板的毛髮檢查裝置，係針對設有綠色的阻劑區域並且印刷有焊料膏的印刷基板，至少檢查在前述阻劑區域有無毛髮，其特徵為， 具備： 彩色圖像取得手段，使用複數道彩色光，取得與成為檢查對象之前述印刷基板有關之彩色圖像，該前述印刷基板為被檢查基板； 色相圖像取得手段，使用前述彩色圖像，獲得前述被檢查基板的色相圖像； 彩度圖像取得手段，使用前述彩色圖像，獲得前述被檢查基板的彩度圖像； 第一毛髮檢出手段，在前述色相圖像的至少前述阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之色相差，可將至少包含棕髮及/或金髮的毛髮檢出為第一毛髮；及 第二毛髮檢出手段，在前述彩度圖像的至少前述阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之彩度差，可將至少包含黑髮及/或白髮的毛髮檢出為第二毛髮， 前述第一毛髮檢出手段，係構成為在未使用前述被檢查基板的明度圖像下，僅依據前述色相圖像可檢出前述第一毛髮， 前述第二毛髮檢出手段，係構成為在未使用前述被檢查基板的明度圖像下，僅依據前述彩度圖像可檢出前述第二毛髮。
  2. 如請求項1之基板的毛髮檢查裝置，其具備阻劑區域資訊取得手段，取得阻劑區域資訊，該阻劑區域資訊用以特定前述被檢查基板中之前述阻劑區域所占有的範圍， 前述第一毛髮檢出手段及前述第二毛髮檢出手段係構成為：將至少藉由前述阻劑區域資訊取得手段所獲得之前述阻劑區域資訊所特定之前述阻劑區域作為檢查對象，而可檢出前述第一毛髮及前述第二毛髮。
  3. 如請求項2之基板的毛髮檢查裝置，其中 前述阻劑區域資訊取得手段係構成為：依據前述印刷基板的設計資訊及/或製造資訊，取得前述阻劑區域資訊。
  4. 如請求項2之基板的毛髮檢查裝置，其具備主彩色圖像取得手段，使用複數道彩色光，取得與理想的前述印刷基板有關之主彩色圖像，其中該理想的前述印刷基板為主基板， 前述阻劑區域資訊取得手段係構成為：使用前述主彩色圖像獲得前述主基板的色相圖像，並且從該色相圖像抽出與前述阻劑區域的色相一致的區域、及/或使用前述主彩色圖像獲得前述主基板的彩度圖像，並且從該彩度圖像抽出與前述阻劑區域的彩度一致的區域，藉以取得前述阻劑區域資訊。
  5. 如請求項2之基板的毛髮檢查裝置，其中 前述阻劑區域資訊取得手段係構成為：從前述被檢查基板的色相圖像抽出與前述阻劑區域的色相一致的區域、及/或從前述被檢查基板的彩度圖像抽出與前述阻劑區域的彩度一致的區域，藉以取得前述阻劑區域資訊。
  6. 一種基板的毛髮檢查方法，係針對設有綠色的阻劑區域並且印刷有焊料膏的印刷基板，至少檢查在前述阻劑區域有無毛髮之基板的毛髮檢查方法，其特徵為具備： 彩色圖像取得工序，使用複數道彩色光，取得與成為檢查對象之前述印刷基板有關之彩色圖像，該前述印刷基板為被檢查基板； 色相圖像取得工序，使用前述彩色圖像，獲得前述被檢查基板的色相圖像； 彩度圖像取得工序，使用前述彩色圖像，獲得前述被檢查基板的彩度圖像； 第一毛髮檢出工序，在前述色相圖像的至少前述阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之色相差，將至少包含棕髮及/或金髮的毛髮當作第一毛髮而檢出；及 第二毛髮檢出工序，在前述彩度圖像的至少前述阻劑區域中，利用相對於該阻劑區域之彩度差，將至少包含黑髮及/或白髮的毛髮當作第二毛髮而檢出， 前述第一毛髮檢出工序中，在未使用前述被檢查基板的明度圖像下，僅依據前述色相圖像進行前述第一毛髮的檢出處理， 前述第二毛髮檢出工序中，在未使用前述被檢查基板的明度圖像下，僅依據前述彩度圖像進行前述第二毛髮的檢出處理。
  7. 如請求項6之基板的毛髮檢查方法，其包含阻劑區域資訊取得工序，取得阻劑區域資訊，該阻劑區域資訊係用以特定前述被檢查基板中之前述阻劑區域所占有的範圍， 在前述第一毛髮檢出工序及前述第二毛髮檢出工序中，將至少藉由在前述阻劑區域資訊取得工序所獲得之前述阻劑區域資訊所特定之前述阻劑區域作為檢查對象，進行前述第一毛髮及前述第二毛髮的檢出處理。
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