TW202230921A - 旋轉力賦予機構 - Google Patents

Abstract

[課題]提供一種旋轉力賦予機構，不會有使配設於遠程旋轉操作具的旋轉工具旋轉之旋轉軸的旋轉速度過快導致操作困難的情形，可以使較大的反作用力對操作人員所造成的負擔降低。 [解決手段]遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構是一種對配設於遠程旋轉操作具10的旋轉工具500賦予旋轉力的機構，其特徵在於：構成為安裝於旋轉力傳達機構20，前述旋轉力傳達機構20使旋轉工具500旋轉，且設置於操作棒12的操作部36，在連結於旋轉力傳達機構的輸出組件30與連結於驅動裝置300的輸入組件28之間配設有減速機構。

Description

旋轉力賦予機構

本發明是有關於一種對安裝於遠程旋轉操作具的工具賦予旋轉力的旋轉力賦予機構，特別是有關於一種構成為安裝於旋轉轉換機構的旋轉力賦予機構，前述旋轉轉換機構使驅動軸旋轉，且設置於例如以間接活線工法進行架空電線的配線工事等時所使用之操作棒的手邊的操作部。

作為以間接活線工法進行架空電線的配線工事等時所使用之遠程旋轉操作具，已提出有專利文獻1及2所記載之遠程旋轉操作具。 專利文獻1的遠程旋轉操作具是構成為將電鑽的旋轉軸直接連接於遠程操作棒的操作部來使驅動軸旋轉，前述驅動軸使安裝於操作棒的前端的旋轉工具旋轉。 專利文獻2的遠程旋轉操作具是構成為將電鑽在軸方向上連結於內置於遠程絕緣操作棒的旋轉軸的近身側端部，並且在旋轉軸的前端側設置旋轉工具，前述旋轉工具是旋轉來進行緊固等之鑽頭、螺絲套筒(socket)及剝具等的旋轉工具。 此遠程旋轉操作具是形成為取代操作握柄，改成連接電鑽來利用其旋轉力進行緊固作業、緊固解除作業。 先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：國際公開第2020/152996號 專利文獻2：日本專利第5663343號公報

發明欲解決之課題 然而，例如在以高壓電線為對象的工法中，由於在緊固方面需要高扭矩，因此需要高扭矩的電鑽，但如果旋轉速度過快，往往會很難在高處進行旋轉工具的操作。 由於專利文獻1的(板機式)電鑽(驅動裝置)是直接連接於工具操作棒，因此安裝於工具操作棒的前端部的末端執行器(end effector)(安裝於前端部的旋轉工具所要作用的構件，例如電線把持工具的把持部、電線切斷工具或剝皮工具的切刃等)接觸於作業對象物(例如電線)時，從工具操作棒的輸出軸連結部會有較大的反作用力(扭矩)作用於驅動裝置的輸出軸，對握持驅動裝置的握柄部之作業人員的負擔較大。 專利文獻2的電鑽是與內置於遠程絕緣操作棒的旋轉軸在軸方向上連結的電鑽，其電鑽的旋轉數並非是依電鑽的開啟關閉來使旋轉數變化。 一般的板機式電鑽是依握板機的程度來使旋轉數變化的電鑽，只要握得越用力，旋轉數就越增加。藉由這種(板機式)電鑽來進行作業時，在作業現場中，要一邊調整握板機的程度一邊進行作業是有困難的，而且在用力握的狀態，亦即旋轉數成為最大值的狀態下進行作業是通常在進行的作業狀態。於是，所期望的是一種可得到安裝於工具操作棒的前端的旋轉工具所需的扭矩之物。 又，安裝於工具操作棒的前端部的末端執行器(安裝於前端部的工具所要作用的構件，例如電線把持工具的把持部、電線切斷工具或剝皮工具的切刃等)接觸於作業對象物(例如電線)時，當從工具操作棒的輸出軸連結部有較大的反作用力(扭矩)作用於驅動裝置的輸出軸時，對於連結工具或電鑽也會受到較大的反作用力，而妨礙到作業人員的安全性。 於是，所期望的是一種即使有超出預定之反作用力(扭矩)的反作用力(扭矩)作用，仍可確保作業人員的安全之物。

此發明是有鑒於如此之事情而作成的發明，其主要目的在於提供一種對遠程旋轉操作具的驅動軸賦予旋轉力的旋轉力賦予機構，不會有使旋轉工具旋轉之旋轉軸的旋轉速度過快導致操作困難的情形，可以使較大的反作用力對操作人員所造成的負擔降低。

用以解決課題之手段 此發明之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構是對配設於遠程旋轉操作具的旋轉工具賦予旋轉力的旋轉力賦予機構，其特徵在於：構成為安裝於旋轉力傳達機構，前述旋轉力傳達機構使旋轉工具旋轉，且設置於操作棒的操作部，在連結於旋轉力傳達機構的輸出組件與連結於驅動裝置的輸入組件之間配設有減速機構。

此發明之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構是對配設於遠程旋轉操作具的旋轉工具賦予旋轉力的旋轉力賦予機構，其特徵在於：構成為安裝於旋轉力傳達機構，前述旋轉力傳達機構使旋轉工具旋轉，且設置於操作棒的操作部，配設有連結於旋轉力傳達機構的輸出組件與連結於驅動裝置的輸入組件，在前述驅動裝置的驅動裝置輸出軸桿與輸入軸桿具備有超出適當扭矩即切斷的連接構造，前述輸入軸桿構成連結於前述輸出軸桿的輸入組件。

此發明之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構亦可具備：較小外徑的第1齒輪，傳動連接於輸入組件，前述輸入組件連結於前述驅動裝置的驅動裝置輸出軸桿；及較大外徑的第2齒輪，傳動連接於旋轉力傳達機構，第2齒輪的齒數比前述第1齒輪的齒數更多，第2齒輪的旋轉速度比第1齒輪更慢，以其較慢的旋轉速度來對旋轉力傳達機構賦予輸入組件的旋轉力。

此發明之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構亦可構成為在較小外徑的第1齒輪與較大外徑的第2齒輪之間介有第3齒輪及第4齒輪，前述第1齒輪傳動連接於輸入組件，前述輸入組件連結於前述驅動裝置的驅動裝置輸出軸桿，前述第2齒輪傳動連接於前述旋轉力傳達機構，前述第3齒輪與第4齒輪是構成為以相同的旋轉軸為中心來旋轉，前述第3齒輪與前述第1齒輪嚙合，且前述第4齒輪與前述第2齒輪嚙合，前述第3齒輪的齒數比前述第1齒輪的齒數更多，且前述第4齒輪的齒數比前述第2齒輪的齒數更少，此外，前述第3齒輪的齒數比前述第4齒輪的齒數更少，且第2齒輪的齒數比前述第1齒輪的齒數更多，第2齒輪的旋轉速度比第1齒輪更慢，以其較慢的旋轉速度來對旋轉力傳達機構賦予輸入組件的旋轉力。

此發明之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構中，超出適當扭矩即剪斷的連接構造亦可是以連接具將驅動裝置的驅動裝置輸出軸桿與構成輸入組件的輸入軸桿連結的構造，前述連接具跨設於連結成同軸狀的驅動裝置輸出軸桿與構成輸入組件的輸入軸桿，朝與其軸的延伸方向交叉的方向延伸，將驅動裝置輸出軸桿與構成輸入組件的輸入軸桿連結，前述連接具為了得以超出適當扭矩即剪斷，而構成為可選擇其線徑及/或硬度，或是選擇凹陷或由切削所形成的倒角。

此發明之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構中，操作棒亦可具備：旋轉力傳達機構，藉由旋轉力而對旋轉工具賦予力，前述旋轉力傳達機構亦可具備：工具連結機構，用於連結旋轉工具；驅動軸，被支撐於成可繞著操作棒的軸方向旋轉；及旋轉轉換機構，為了使驅動軸旋轉而設置於操作部。

發明效果 根據請求項1之發明，由於在驅動裝置與操作棒之間配設有減速機構，因此可以降低來自使設置於操作棒的旋轉工具旋轉之旋轉力傳達機構的較大的反作用力(扭矩)。 根據請求項2之發明，當來自使設置於操作棒的旋轉工具旋轉之旋轉力傳達機構的較大的反作用力(扭矩)作用時，連接構造會被破壞而使驅動裝置空轉等，藉此便可以確保作業人員的安全。

此發明之上述目的、其他目的、特徵及優點，從參照圖式而進行之用以實施發明之形態的以下說明中，將變得更加清楚明白。

用以實施發明之形態 以下，針對本發明之一實施形態的遠程旋轉操作具，主要依據圖1至圖6來進行說明。 此發明之遠程旋轉操作具10具備有：操作棒12，於前端安裝有旋轉工具500；及旋轉力賦予機構14，配設於該操作棒12，對旋轉力傳達機構20賦予旋轉力，前述旋轉力傳達機構20將驅動裝置300的旋轉力傳達到前端的旋轉工具500。

操作棒12具備有：旋轉力傳達機構20，藉由驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302的旋轉力而對配設於操作棒12的前端的旋轉工具500賦予旋轉力，前述旋轉力傳達機構20具備有：驅動軸22，配設於工具連結機構26與旋轉轉換機構24之間，被支撐成可繞著操作棒12的軸方向旋轉；旋轉轉換機構24，為了使驅動軸22旋轉而設置於操作部36；及工具連結機構26，用於連結旋轉工具500。

旋轉力賦予機構14是構成為安裝於旋轉轉換機構24，前述旋轉轉換機構24使驅動軸22旋轉，且設置於操作棒12的操作部36。 旋轉力賦予機構14在連結於驅動裝置300的輸入組件28與連結於構成旋轉力傳達機構20之旋轉轉換機構24的輸出組件30之間配設有減速機構40。

對遠程旋轉操作具10的驅動軸22賦予旋轉力的旋轉力賦予機構14配設有連結於構成旋轉力傳達機構20之旋轉轉換機構24的輸出組件30與連結於驅動裝置300的輸入組件28，在前述驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302與輸入軸桿(第1旋轉軸50)具備有超出適當扭矩即剪斷的連接構造80，前述輸入軸桿(第1旋轉軸50)構成連結於前述驅動裝置輸出軸桿302的輸入組件28。

旋轉力賦予機構14具備有：較小外徑的第1齒輪42，構成與前述驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302連結的輸入組件28，且傳動連接於驅動裝置輸出軸桿302；及較大外徑的第2齒輪44，構成輸出組件30，且傳動連接於旋轉轉換機構24。 前述第1齒輪42是比第2齒輪44更小的外徑，且第1齒輪42的齒數比第2齒輪44的齒數更少。 第2齒輪44是比第1齒輪42更大的徑，且第2齒輪44的齒數比第1齒輪42的齒數更多。 因此，第2齒輪44的旋轉速度比第1齒輪42更慢，以第2齒輪44的較慢的旋轉速度來對旋轉轉換機構24賦予輸入組件28的旋轉力。

輸入組件28是構成為在第1齒輪42安裝第1旋轉軸50，並且連結於驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302來使第1齒輪42旋轉。第1旋轉軸50構成輸入軸桿。

輸出組件30是構成為在第2齒輪44安裝第2旋轉軸，並且藉由前述第1齒輪42而旋轉，來使第2齒輪44及第2旋轉軸52旋轉。 第2旋轉軸52是構成為安裝於構成旋轉力傳達機構20之旋轉轉換機構24，並且透過旋轉轉換機構24來使操作棒12的驅動軸22、工具連結機構26及旋轉工具500旋轉。

第1旋轉軸(輸入軸桿)50具備有：固定凸部50a，即固定第1齒輪42的齒輪固定部；止轉部50b，用於停止第1齒輪42的旋轉；及齒輪卡止部50c，使第1齒輪42卡止。 此外，第1旋轉軸(輸入軸桿))50具備有：軸承卡止部50e，用於停止軸承(第4軸承56b)。

第2旋轉軸52具備有：固定凸部52a，即用於固定第2齒輪44的齒輪固定部；止轉部52b，用於停止第2齒輪44的旋轉；及齒輪卡止部52c，使第2齒輪44卡止。 此外，第2旋轉軸52具備有：軸承卡止部52e，用於停止軸承(第2軸承58a)。

在第1實施形態中，在較小外徑的第1齒輪42與較大外徑的第2齒輪44之間介有第3齒輪46及第4齒輪48，前述第1齒輪42連結於前述驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿202而傳動連接，前述第2齒輪44傳動連接於前述旋轉轉換機構24。 前述第3齒輪46與第4齒輪48是構成為以相同的旋轉軸即第3旋轉軸54為中心來旋轉。

第3旋轉軸54具備有：固定凸部54a，即用於固定第3齒輪46的齒輪固定部；止轉部54b，用於停止第3齒輪46的旋轉；及齒輪卡止部54c，使第3齒輪46卡止。 此外，第3旋轉軸54具備有：固定凸部54f，即用於固定第4齒輪48的齒輪固定部；止轉部54d，用於停止第4齒輪48的旋轉；及齒輪卡止部54g，使第4齒輪48卡止。 此外，第3旋轉軸54具備有：軸承卡止部54e，用於停止軸承。

第1齒輪42具備有：軸固定部(未圖示)，藉由用於嵌插第1旋轉軸(輸入軸桿)50的貫穿孔所構成；及軸承卡止部42e，用於停止軸承(第1軸承56a)。

第2齒輪44具備有：軸固定部(未圖示)，藉由用於嵌插第2旋轉軸52的貫穿孔所構成；及軸承卡止部44e，用於停止軸承(第5軸承58b)。

第3齒輪46具備有：軸固定部(未圖示)，藉由用於嵌插第3旋轉軸54的貫穿孔所構成。 第4齒輪48具備有：軸固定部(未圖示)，藉由用於嵌插第3旋轉軸54的貫穿孔所構成；及軸承卡止部48e，用於停止軸承(第6軸承60b)。

第1旋轉軸(輸入軸桿)50是構成為使第1齒輪42抵接於齒輪卡止部50c而受到固定，前述齒輪卡止部50c是齒輪固定部即固定凸部50a的左端部的落差部。 第1旋轉軸(輸入軸桿)50在與前述第1齒輪42之軸承卡止部42e抵接的位置中安裝有第1軸承56a，並且在前述第1齒輪42的右側中，在與軸承卡止部50e接觸的位置中安裝有第4軸承56b。

第2旋轉軸52是構成為使第2齒輪44抵接於齒輪卡止部52c而受到固定，前述齒輪卡止部52c是齒輪固定部即固定凸部52a的右端部的落差部。 第2旋轉軸52是構成為在與前述固定凸部52a之軸承卡止部52e抵接的位置中安裝有第2軸承58a，並且在與安裝於第2旋轉軸52的第2齒輪44之軸承卡止部44e接觸的位置中安裝有第5軸承58b。

第3旋轉軸54是構成為使第3齒輪46抵接於齒輪卡止部54c而受到固定，前述齒輪卡止部54c是用於固定第3齒輪46的齒輪固定部即固定凸部54a的右端部的落差部。 第3旋轉軸54是構成為使第4齒輪48抵接於齒輪卡止部54g而受到固定，前述齒輪卡止部54g是用於固定第4齒輪48的齒輪固定部即固定凸部54f的右端部的落差部。 第3旋轉軸54將第3軸承60a卡止固定於固定凸部54a的左端部的落差部即軸承卡止部54e，並且在與安裝於第3旋轉軸54的第4齒輪48之軸承卡止部48e抵接的位置中安裝有第6軸承60b。 第3旋轉軸54在與用於停止第3軸承60a的軸承卡止部54e抵接的位置中安裝有第3軸承60a。

第1齒輪42是在藉由貫穿孔所構成的軸固定部(未圖示)從另一側即左側，亦即驅動裝置300側嵌插第1旋轉軸(輸入軸桿)50，並且抵接於固定凸部50a的另一端即左端的落差部即齒輪卡止部50c，然後將鍵(key)嵌入止轉部50b而固定於第1旋轉軸(輸入軸桿)50。

第2齒輪44是在藉由貫穿孔所構成的軸固定部(未圖示)從一側即右側，亦即操作棒12側嵌插第2旋轉軸52，並且抵接於固定凸部52a的一端即右端的落差部即齒輪卡止部52c，然後將鍵嵌入止轉部52b而固定於第2旋轉軸52。

第3齒輪46是在藉由貫穿孔所構成的軸固定部(未圖示)，從一側即右側，亦即從操作棒12側嵌插第3旋轉軸54，並且抵接於固定凸部52a的右端部的落差部即齒輪卡止部54c，然後將鍵嵌入止轉部54b而固定於第3旋轉軸54。 第4齒輪48是在藉由用於嵌插第3旋轉軸54的貫穿孔所構成的軸固定部(未圖示)，從一側即右側，亦即操作棒12側嵌插第3旋轉軸54，然後將鍵嵌入止轉部54d而固定於第3旋轉軸54。

前述第3齒輪46與前述第1齒輪42嚙合，且前述第4齒輪48與前述第2齒輪44嚙合。 前述第3齒輪46的齒數比前述第1齒輪42的齒數更多，且前述第4齒輪48的齒數比前述第2齒輪44的齒數更少，此外，前述第3齒輪46的齒數比前述第4齒輪48的齒數更少，且第2齒輪44的齒數比前述第1齒輪42的齒數更多。 因此，第2齒輪44的旋轉速度比第1齒輪42更慢，以其較慢的旋轉速度來對旋轉轉換機構24賦予輸入組件28的旋轉力，前述旋轉轉換機構24傳動連接於輸出組件30，且構成旋轉力傳達機構20。

構成此實施形態之驅動裝置300的(板機式)電鑽是依握板機的程度來使旋轉數變化的電鑽，只要握得越用力，旋轉數就越增加。藉由這種(板機式)電鑽來進行作業時，要一邊調整握板機的程度一邊進行作業是有困難的，而且是在用力握的狀態，亦即旋轉數成為最大值的狀態下進行作業。減速機構40設置於構成驅動裝置300的(板機式)電鑽與操作棒12的旋轉力傳達機構20之間，且形成為可藉由減速機構40而得到安裝於操作棒12的前端的旋轉工具500所需的扭矩。

如圖6所示，減速機構40具備有裝填前述齒輪及旋轉軸等的減速機構盒70。 減速機構盒70具備有：外壁72，圍繞齒輪及旋轉軸等；覆蓋壁74，用於保持外壁72及齒輪及旋轉軸等；及蓋部76，與覆蓋壁74相向且覆蓋外壁72內，保持齒輪及旋轉軸。 外壁72與覆蓋壁74是以合成樹脂一體成型。 蓋部76是以合成樹脂成形為一片板狀，且形成為在平面視角下與外壁72的外周幾乎相同的形狀，以覆蓋於外壁72的開口部分。 蓋部76是藉由連結構件78而安裝於覆蓋壁74。

為了將第1齒輪42連結於輸入組件28的輸入軸桿(第1旋轉軸50)，蓋部76設置有用於將輸入軸桿(第1旋轉軸50)安裝於蓋部76的軸承(第1軸承56a)。 另外，輸入軸桿與第1旋轉軸50是使用已一體化的一支軸桿。

為了將第2齒輪44安裝於蓋部76，蓋部76設置有旋轉自如地安裝第2旋轉軸52的軸承(第2軸承58a)。 此外，為了將第3齒輪46及第4齒輪48安裝於蓋部76，蓋部76設置有旋轉自如地安裝第3旋轉軸54的軸承(第3軸承60a)。

為了將第1齒輪42安裝於蓋部76，覆蓋壁74設置有用於安裝第1旋轉軸50的軸承(第4軸承56b)。 為了將第2齒輪44安裝於蓋部76，覆蓋壁74設置有用於安裝第2旋轉軸52的軸承(第5軸承58b)。 為了將第3齒輪46及第4齒輪48安裝於覆蓋壁74，覆蓋壁74設置有用於安裝第3旋轉軸54的軸承(第6軸承60b)。

固定於構成輸入組件28之第1齒輪42的第1旋轉軸50是構成為呈直線狀地連結於驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302，來使第1齒輪42旋轉。 並且，安裝於構成輸出組件30之第2齒輪44的第2旋轉軸是與固定於第1齒輪42的第1旋轉軸50平行地安裝於減速機構盒70。 因此，第2齒輪44及第2旋轉軸52是藉由前述第1齒輪42藉由旋轉而旋轉。

通過驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302及第1旋轉軸50之軸線(Y1)、通過第2旋轉軸52之軸線(Y2)及通過第3旋轉軸54之軸線(Y3)是平行地延伸。

驅動裝置300主要是由具備賦予旋轉力之電動馬達的板機式電鑽所構成。 前述驅動裝置300具備：驅動裝置輸出軸桿302，輸出旋轉力；馬達殼體304，內包齒輪傳達機構及電動馬達308；板機式的手柄306，在馬達殼體304的下部設置於馬達殼體304；開關310，以手動方式使電動馬達308作動；及電池座320。

輸出電動馬達308的旋轉力之驅動裝置輸出軸桿302是透過連接構造80及第1旋轉軸(輸入軸桿)50而與第1齒輪42連結。 馬達殼體304內包齒輪傳達機構及電動馬達308，且電動馬達308的驅動裝置輸出軸桿302露出於外部。 手柄306是將以手動方式使電動馬達308作動的開關310設置於其中間部分的驅動裝置輸出軸桿302的突出側。 電池座320設置於手柄306的下方。

超出適當扭矩即進行剪斷等來切斷的連接構造80包含有以連接具即銷82將驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302與構成輸入組件28的輸入軸桿(第1旋轉軸50)連結的構造。 銷82構成將驅動裝置輸出軸桿302與構成輸入組件28的輸入軸桿(第1旋轉軸50)連接的連接具，並跨設於連結成同軸狀的驅動裝置輸出軸桿302與構成輸入組件28的輸入軸桿(第1旋轉軸50)，朝與其軸的延伸方向交叉的方向延伸，將驅動裝置輸出軸桿302與構成輸入組件28的輸入軸桿(第1旋轉軸50)連結。

銷82是由開口銷(split pin)所構成，前述開口銷具備有左右一對的棒狀腳部及連接該腳部之上部的圓形狀頭部。前述腳部是其中一者為直線狀，另一者為中央區域具備彎曲之圓弧狀部的形狀，且構成為直線狀之腳部貫穿插入銷安裝孔86，圓弧狀之腳部的圓弧狀部夾入銷安裝孔86的周圍。

前述銷82為了得以超出適當扭矩即剪斷腳部，而構成為可選擇其線徑及/或硬度。 當驅動裝置輸出軸桿302與構成輸入組件28的輸入軸桿(第1旋轉軸50)伴隨於驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302的旋轉而旋轉時，銷82會在超出已決定的扭矩時剪斷。 又，銷82亦可構成為設置凹陷或施行倒角來形成C面或R面，藉此在超出已決定的扭矩時剪斷。

在此實施形態中，為了構成連接構造80，固定於構成輸入組件28之第1齒輪42的第1旋轉軸50在驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302側貫穿設置有安裝孔84a，前述安裝孔84a是用於將驅動裝置輸出軸桿302的前端部分嵌合。驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302的前端設置有安裝凸部84b，前述安裝凸部84b形成得較細，以便能夠將設置於前述第1旋轉軸50的後端的安裝孔84a嵌合。 第1旋轉軸50與驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302是構成為使安裝凸部84b嵌合於安裝孔84a而連結，來使第1齒輪42旋轉。

安裝孔84a與安裝凸部84b貫穿設置有將該等貫穿的銷安裝孔86 。 銷安裝孔86是構成為朝向與通過第1旋轉軸50之軸線Y1正交的方向貫穿設置，可以從上方插入銷82的直線狀之腳部，且使圓弧狀之腳部的圓弧狀部卡合於銷安裝孔86的外表面而固定。

構成連接構造80的銷82是構成如下：安裝於操作棒12的前端部的末端執行器(安裝於前端部的旋轉工具500所要作用的構件：電線把持工具的把持部、電線切斷工具或剝皮工具的切刃等)接觸於作業對象物(例如電線)時，當從操作棒12的旋轉力傳達機構20有較大的反作用力(扭矩)作用於驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302時，在有超出預定之反作用力(扭矩)的反作用力(扭矩)作用時，使連接構造80的銷82破損，從而使驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302空轉，藉此便可以確保作業人員的安全。

旋轉力賦予機構14是藉由安裝構件330而安裝於操作棒12，並且安裝於驅動裝置300。 安裝構件330具備第1架設部332及第2架設部334，前述第1架設部332及第2架設部334將旋轉力賦予機構14夾在中間，且架設於操作棒12與驅動裝置300之間。 第1架設部332及第2架設部334為角柱狀棒狀體，並且構成為平行地架設於操作棒12與旋轉力賦予機構14與驅動裝置300之間。

安裝構件330在第1架設部332與第2架設部334的前端側具備有用於安裝操作棒12的操作棒卡合部336。 操作棒卡合部336是構成為供操作棒12嵌合，且在嵌合於隔著間隔而平行地配設的第1架設部332與第2架設部334之間的操作棒12的外側架設第3固定具344。並且，操作棒卡合部336是構成為藉由第3固定具344來鎖緊而使第1架設部332與第2架設部334稍微朝內側彎曲，藉此增強夾入力道而與操作棒12一體化。 操作棒卡合部336形成有在平面視角下為圓弧狀的嵌合面，以適合於操作棒12的外周面。

第1架設部332與第2架設部334在驅動裝置安裝部338中，將旋轉力賦予機構14之減速機構盒70的上部安裝成夾持在第1架設部332與第2架設部334之間。 該等的固定是藉由以下方式來安裝：從第1架設部332與第2架設部334的外側將第1固定具340貫穿插入安裝孔350，並且擰入減速機構盒70的安裝構件安裝孔356。 第1架設部332及第2架設部334將驅動裝置300的上部安裝成夾入馬達殼體304。該等的固定是藉由以下方式來安裝：從第1架設部332與第2架設部334的外側將第2固定具342貫穿插入安裝孔352，並且擰入馬達殼體304的安裝構件安裝孔358。

第1架設部332及第2架設部334作成為在將操作棒12嵌合於操作棒卡合部336後，按壓操作棒12的外側面，並藉由第3固定具344來固定。 第3固定具344是構成為在第1架設部332與第2架設部334的前端部分中，將螺桿344a架設在貫穿設置於各前端部分的安裝孔354之間，並且藉由螺帽344b與螺桿344a的頭夾持第1架設部332與第2架設部334來固定操作棒12。

藉由安裝構件330所連結的旋轉力賦予機構14與驅動裝置300是藉由安裝構件330而連結成使構成旋轉力賦予機構14之減速機構40的第1旋轉軸50、第2旋轉軸52及第3旋轉軸54與驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302成為平行。

如圖3中所示，旋轉力賦予機構14與操作棒12是藉由安裝構件330而連結成使構成旋轉力賦予機構14之減速機構40的第2旋轉軸52的軸心(Y2線)與操作棒12的軸心(X1線)正交。因此，第2旋轉軸52與操作棒12的驅動軸22正交。

操作棒12與驅動裝置300是藉由安裝構件330而連結成使操作棒12的後端的構成操作部36且幾乎直線棒狀的握持部與驅動裝置300的手柄306的軸心(X2線)成為平行。

在作業人員握持住驅動裝置300的手柄306的狀態下使驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302旋轉時，當安裝於操作棒12的前端的旋轉工具500的末端執行器504接觸於作業對象物(例如電線)時，從操作棒12的構成旋轉力傳達機構20之旋轉轉換機構24等會有較大的反作用力(較大的扭矩)作用於驅動裝置300的驅動裝置輸出軸桿302。 然而，安裝構件330會防止驅動裝置300整體因為驅動裝置300從操作棒12受到的反作用力而繞著驅動裝置輸出軸桿302旋轉的情形。

(操作棒) 此實施形態之遠程旋轉操作具10是全天候型的遠程旋轉操作具，用於對裝卸自如地裝設的旋轉工具賦予旋轉力，以進行架空線的工事。 例如圖3、圖11、圖12及圖13所示，構成此遠程旋轉操作具10的操作棒12配設有外筒412及內筒414，前述外筒412是具有軸方向之例如圓筒狀的構件，前述內筒414是作成為在外筒412中與外筒共有軸中心而且具有軸方向之例如圓筒狀的構件。內筒414是在半徑方向上與外筒412隔著間隔而配設於外筒412中。

在內筒414中，構成旋轉力傳達機構20之驅動軸22是配設成在內筒414的軸方向上延伸。 在外筒412的軸方向的一側，亦即操作人員握住的下端側配設有構成旋轉力傳達機構20之旋轉轉換機構24。並且，在旋轉轉換機構24的下方設置有構成操作部36且供操作者握住的握持部。

例如圖3及圖11所示，在內筒414的軸方向的一側配設有與該內筒414固定連結的驅動軸22。在內筒414的軸方向的另一側配設有與內筒414固定連結的工具連結機構26。又，在驅動軸22連結有對該驅動軸22賦予旋轉力的旋轉力賦予機構14。工具連結機構26連動於驅動軸22的旋動而對旋轉工具500傳達旋轉力。

如圖3、圖11、圖12及圖13所示，在外筒412的軸方向的一側配設有驅動軸支撐部422，前述驅動軸支撐部422與該外筒412固定連結，並且旋動自如地支撐驅動軸22。在外筒412的軸方向的另一側配設有傳達構件支撐部424，前述傳達構件支撐部424與該外筒412固定連結，並且旋動自如地支撐工具連結機構26。在傳達構件支撐部424配設有引導部426，前述引導部426將旋轉工具500引導至工具連結機構26，以使該旋轉工具500成為可裝卸自如地裝設於工具連結機構26。

又，例如圖3及圖13所示，在內筒414的軸方向的一側藉由固定銷(未圖示)來固定連結驅動軸22。 又，在驅動軸支撐部422組裝有滑動軸承部430與推力軌道輪等的複數個推力軸承部432，並且旋動自如地支撐驅動軸22。

接口構件440是例如被壓入而固接於驅動側傘齒輪442，前述接口構件440是供構成輸出組件30的第2旋轉軸52裝卸自如地插入的構造。 接口構件440是與驅動側傘齒輪442成為一體並且成為旋動自如。組裝於驅動側傘齒輪442的接口構件440是藉由滑動軸承部444與推力軌道輪等的複數個推力軸承部446而旋動自如地被支撐於驅動側軸承殼體490。

接著，針對上述之連動於驅動軸22的旋動而對旋轉工具500傳達旋轉力的工具連結機構26及旋動自如地支撐工具連結機構26的傳達構件支撐部424，主要依據圖3、圖12及圖13，在以下進行說明。 亦即，在內筒414的軸方向的另一側配設有與內筒414固定連結的工具連結機構26。例如圖12所示，工具連結機構26包含軸部本體450。在軸部本體450的軸方向的中間部形成有例如具有3個護緣片的擴徑部452。 又，軸部本體450在其軸方向的一側具有開口部454，開口部454形成有例如剖面視角下為6角形的嵌合凹部456。

此工具連結機構26是藉由傳達構件支撐部424而旋動自如地被支撐著。傳達構件支撐部424連結於外筒412的軸方向的另一端側。例如圖6所示，傳達構件支撐部424包含由筒狀體所構成的支撐部本體460。支撐部本體460具有例如4個插通孔，且該等插通孔的內徑長度從其軸方向的一端側朝另一端側逐漸增大。

在傳達構件支撐部424配設有引導部426，前述引導部426將旋轉工具500引導至工具連結機構26，以使與架空線相關的活線作業等所使用的該旋轉工具500成為可裝卸自如地裝設於工具連結機構26的嵌合凹部456。亦即，如前面所述，在傳達構件支撐部424的支撐部本體460中，插通孔的部位是作為引導部426而構成。

例如圖13所示，在此引導部426連通有支撐部本體460的軸方向的一端側的銷孔462。在銷孔462的內周面形成有內螺紋面。並且，在銷孔462裝設有鎖銷(lock pin)470。例如圖13所示，鎖銷470是以組裝於工具單元裝設配件480(以圖13的二點鏈線表示)的狀態，裝卸自如地裝設於傳達構件支撐部424。

鎖銷470包含軸部472。在軸部472的軸方向的一端側形成有頭部474。又，在軸部472的軸方向的另一端側形成有外螺紋面476。此外，在軸部472的軸方向的中間部，有彈簧等賦與勢能構件478捲繞於其周圍。此外，在頭部474嵌設有旋鈕部482。鎖銷470是藉由其外螺紋面476螺合於銷孔462的內螺紋面而安裝於銷孔462。

(旋轉工具) 安裝於操作棒12的前端的旋轉工具500是例如圖15所示之電線把持工具、電線切斷工具、將電線的絕緣被覆剝取的剝皮工具等。 旋轉工具500在下部配設有連結旋轉軸502，且在上部具備有末端執行器504，前述連結旋轉軸502連結於工具連結機構26，前述末端執行器504接觸於作業對象物，例如電線。末端執行器504是把持電線的把持部、電線切斷工具或剝皮工具的切刃等。

(遠程操作用卡扣具) 例如圖15及圖16所示，旋轉工具500的一種即遠程操作用卡扣具600是裝設被覆剝取裝置650而構成，藉由來自連結於遠程操作用卡扣具600的操作棒12之操作，使被覆剝取裝置650繞著線狀體即被覆電線(架空電線W)的中心軸旋轉，且藉由被覆剝取裝置650的剝皮刀具652，將在空中架線的被覆電線(架空電線W)的中間部或端部的絕緣被覆B(架空電線W)以相當於剝皮刀具652的刀寬之長度呈螺旋狀地剝取。 遠程操作用卡扣具600是一種形成有線狀體容置空間620的遠程操作用卡扣具，前述線狀體容置空間620是插脫自如地容置線狀體即被覆電線(架空電線W)的空間， 遠程操作用卡扣具600具備：旋轉盤612，切除外周的一部分，在中央部形成線狀體容置空間620，且在切除的部分形成線狀體插脫口622而成；保持體614，可旋轉地保持該旋轉盤612；操作棒安裝配件616，支撐該保持體614，並且安裝於操作棒12的前端；及開關齒輪片618，可擺動地安裝於接近前述線狀體插脫口622的前述旋轉盤612。

旋轉傳達部是具備支撐台630、支撐筒642、第1斜齒輪與第2斜齒輪、連結旋轉軸640、罩蓋646，且進一步在保持體614的內部具備與第2斜齒輪同軸地設置的小齒輪626而構成，前述支撐台630具有剖面視角下為L字形的形狀，前述支撐筒642安裝於支撐台630的底邊部的下方，前述第1斜齒輪與第2斜齒輪互相正交並嚙合，前述連結旋轉軸640連接於第1斜齒輪的軸心，前述罩蓋646覆蓋該等構成零件，且在側面視角下為直角三角形狀。 連結旋轉軸640是位於支撐筒642的中心軸上而配置，其上端接合於第1斜齒輪的軸心部，並且在下端設置有剖面視角下為六角形狀的頭部644，前述頭部644用來與操作棒12的工具連結機構26卡合。

作為操作棒12而使用的是遠程操作用操作棒，前述遠程操作用操作棒藉由旋轉操作手邊的驅動裝置(電鑽)300，將其旋轉透過支撐筒642及第2斜齒輪傳達到小齒輪626的旋動軸。 可以藉由將操作棒12的前端插入支撐筒642，使操作棒12的工具連結機構26的前端部連結於連結旋轉軸640(頭部644)，而將被覆剝取裝置650支撐於操作棒12的前端。並且，在此狀態下，可以藉由旋轉操作操作棒12的驅動裝置(電鑽)300，使連結旋轉軸640旋轉，從而使接合於連結旋轉軸640的第1斜齒輪與嚙合於第1斜齒輪的第2斜齒輪旋轉，進而使與第2斜齒輪同軸地安裝的小齒輪626旋轉，再使嚙合於小齒輪626的旋轉盤612及透過旋轉盤保持部624而安裝於旋轉盤612的被覆剝取裝置650旋轉。

其他，作為旋轉工具500，有如圖15(B)及(C)所示之電線把持器具，其具備有把持電線的鉤狀把持部。 其他，作為旋轉工具500，有如圖15(D)所示之帶狀材捲繞具，其將帶狀材局部捲繞在例如在空中架線的被覆電線等。

使用此遠程旋轉操作具10時，如圖14中所示，操作人員是以例如右手握住操作棒12的操作部36的握持部分，並且以例如左手握住驅動裝置300的手柄306，然後將操作棒12朝向上方舉起，使旋轉工具500卡止於作業對象物，例如架空電線W。

如以上，本發明之實施形態雖然已在前述記載中揭示，但本發明並不限定於此。 亦即，對於以上所說明之實施形態，在不脫離本發明之技術思想及目的之範圍內，關於機制、形狀、材質、數量、位置或配置等，是可以施加各種變更的，且其等皆包含於本發明中。

10:遠程旋轉操作具 12:操作棒 14:旋轉力賦予機構 20:旋轉力傳達機構 22:驅動軸 24:旋轉轉換機構 26:工具連結機構 28:輸入組件 30:輸出組件 36:操作部 40:減速機構 42:第1齒輪 42b,44b,48b:軸承連結部 42e,44e,48e:軸承卡止部 44:第2齒輪 46:第3齒輪 48:第4齒輪 50:第1旋轉軸 50a,52a,54a,54f:固定凸部 50b,52b,54b,54d:止轉部 50c,52c,54c,54g:齒輪卡止部 50e,52e,54e:軸承卡止部 52:第2旋轉軸 54:第3旋轉軸 56a:第1軸承 56b:第4軸承 58a:第2軸承 58b:第5軸承 60a:第3軸承 60b:第6軸承 70:減速機構盒 72:外壁 74:覆蓋壁 76:蓋部 78:連結構件 80:連接構造 82:銷 84a:安裝孔 84b:安裝凸部 86:銷安裝孔 300:驅動裝置 302:驅動裝置輸出軸桿 304:馬達殼體 306:手柄 308:電動馬達 310:開關 320:電池座 330:安裝構件 332:第1架設部 334:第2架設部 336:操作棒卡合部 338:驅動裝置安裝部 340:第1固定具 342:第2固定具 344:第3固定具 344a:螺桿 344b:螺帽 350,352,354:安裝孔 356,358:安裝構件安裝孔 412:外筒 414:內筒 422:驅動軸支撐部 424:傳達構件支撐部 426:引導部 430,444:滑動軸承部 432,446:推力軸承部 440:接口構件 442:驅動側傘齒輪 448:從動側傘齒輪 450:軸部本體 452:擴徑部 454:開口部 456:嵌合凹部 460:支撐部本體 462:銷孔 470:鎖銷 472:軸部 474,644:頭部 476:外螺紋面 478:賦與勢能構件 480:工具單元裝設配件 482:旋鈕部 490:驅動側軸承殼體 500:旋轉工具 502:連結旋轉軸 504:末端執行器 600:遠程操作用卡扣具 612:旋轉盤 614:保持體 616:操作棒安裝配件 618:開關齒輪片 620:線狀體容置空間 622:線狀體插脫口 624:旋轉盤保持部 626:小齒輪 630:支撐台 640:連結旋轉軸 642:支撐筒 646:罩蓋 650:被覆剝取裝置 652:剝皮刀具 B:絕緣被覆 W:架空電線 X1,X2:線 Y1,Y2,Y3:軸線

圖1是此發明之一實施形態的遠程旋轉操作具的操作棒及旋轉力賦予機構的立體圖解圖。 圖2是圖1所圖示之旋轉力賦予機構的立體圖解圖。 圖3是顯示圖1所圖示之旋轉力賦予機構的主要部位的內部的正面圖解圖。 圖4是圖1所圖示之旋轉力賦予機構的立體圖解圖。 圖5是圖1所圖示之旋轉力賦予機構的正剖面圖解圖。 圖6是圖1所圖示之旋轉力賦予機構的主要部位的立體圖解圖。 圖7A是構成旋轉力賦予機構的構成零件的圖解圖。 圖7B是顯示構成旋轉力賦予機構的構成零件已分解的狀態的圖解圖。 圖8是圖1所圖示之旋轉力賦予機構的安裝構件的立體圖解圖。 圖9是顯示已將安裝構件安裝於減速機構及驅動裝置的狀態的平面圖解圖。 圖10是顯示已將安裝構件安裝於減速機構及驅動裝置的狀態的立體圖解圖。 圖11是操作棒的縱剖面圖解圖。 圖12是操作棒的縱剖面圖解圖。 圖13是操作棒的正面圖解圖。 圖14是顯示圖1所圖示之旋轉力賦予機構的使用方法的立體圖解圖。 圖15是顯示已將旋轉工具安裝於圖1所圖示之操作棒的前端的狀態的圖解圖。 圖16是顯示已將旋轉工具安裝於圖1所圖示之操作棒的前端的狀態的立體圖解圖。

10:遠程旋轉操作具

12:操作棒

14:旋轉力賦予機構

26:工具連結機構

36:操作部

40:減速機構

50:第1旋轉軸

70:減速機構盒

72:外壁

76:蓋部

78:連結構件

80:連接構造

82:銷

300:驅動裝置

302:驅動裝置輸出軸桿

306:手柄

330:安裝構件

332:第1架設部

334:第2架設部

336:操作棒卡合部

340:第1固定具

342:第2固定具

344:第3固定具

Claims (6)

1. 一種遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構，是對配設於遠程旋轉操作具的旋轉工具賦予旋轉力的旋轉力賦予機構，其特徵在於： 構成為安裝於旋轉力傳達機構，前述旋轉力傳達機構使旋轉工具旋轉，且設置於操作棒的操作部， 在連結於前述旋轉力傳達機構的輸出組件與連結於驅動裝置的輸入組件之間配設有減速機構。
2. 一種遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構，是對配設於遠程旋轉操作具的旋轉工具賦予旋轉力的旋轉力賦予機構，其特徵在於： 構成為安裝於旋轉力傳達機構，前述旋轉力傳達機構使旋轉工具旋轉，且設置於操作棒的操作部， 配設有連結於前述旋轉力傳達機構的輸出組件與連結於驅動裝置的輸入組件， 在前述驅動裝置的驅動裝置輸出軸桿與輸入軸桿具備有超出適當扭矩即切斷的連接構造，前述輸入軸桿構成連結於前述輸出軸桿的輸入組件。
3. 如請求項1或2之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構，其具備： 較小外徑的第1齒輪，傳動連接於輸入組件，前述輸入組件連結於前述驅動裝置的驅動裝置輸出軸桿；及 較大外徑的第2齒輪，傳動連接於前述旋轉力傳達機構， 第2齒輪的齒數比前述第1齒輪的齒數更多，第2齒輪的旋轉速度比第1齒輪更慢，以其較慢的旋轉速度來對前述旋轉力傳達機構賦予輸入組件的旋轉力。
4. 如請求項3之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構，其在較小外徑的第1齒輪與較大外徑的第2齒輪之間介有第3齒輪及第4齒輪，前述第1齒輪傳動連接於輸入組件，前述輸入組件連結於前述驅動裝置的驅動裝置輸出軸桿，前述第2齒輪傳動連接於前述旋轉力傳達機構， 前述第3齒輪與第4齒輪是構成為以相同的旋轉軸為中心來旋轉， 前述第3齒輪與前述第1齒輪嚙合，且前述第4齒輪與前述第2齒輪嚙合， 前述第3齒輪的齒數比前述第1齒輪的齒數更多，且前述第4齒輪的齒數比前述第2齒輪的齒數更少，此外，前述第3齒輪的齒數比前述第4齒輪的齒數更少，且第2齒輪的齒數比前述第1齒輪的齒數更多， 第2齒輪的旋轉速度比第1齒輪更慢，以其較慢的旋轉速度來對前述旋轉力傳達機構賦予輸入組件的旋轉力。
5. 如請求項2之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構，其中超出適當扭矩即剪斷的連接構造是以連接具將前述驅動裝置的驅動裝置輸出軸桿與構成輸入組件的輸入軸桿連結的構造， 前述連接具跨設於連結成同軸狀的驅動裝置輸出軸桿與構成輸入組件的輸入軸桿，朝與其軸的延伸方向交叉的方向延伸，將驅動裝置輸出軸桿與構成輸入組件的輸入軸桿連結， 前述連接具為了得以超出適當扭矩即剪斷，而構成為可選擇其線徑及/或硬度，或是選擇凹陷或由切削所形成的倒角。
6. 如請求項1至5中任一項之遠程旋轉操作具的旋轉力賦予機構，其中操作棒具備： 旋轉力傳達機構，藉由旋轉力而對旋轉工具賦予力， 前述旋轉力傳達機構具備： 工具連結機構，用於連結旋轉工具； 驅動軸，被支撐成可繞著操作棒的軸方向旋轉；及 旋轉轉換機構，為了使前述驅動軸旋轉而設置於操作部。

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