TW202229086A - 框架組件 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種一自行車（10）之框架組件（1），詳言之，該自行車能夠藉由肌肉力量及/或電動動力進行操作，該框架組件包含：一主框架（2）；一裝有彈簧之後尾部（3）；及至少一個連接元件（4），其佈置在該主框架（2）上，其中該連接元件（4）將該後尾部（3）之至少一部分連接至該主框架（2）以便可圍繞一鉸接軸（40）樞轉，且其中該連接元件（4）被指定用於將一驅動單元（5）緊固至該主框架（2）。

Description

框架組件

本發明係關於一種框架組件及一種包含該框架組件之自行車。

具有全懸架之自行車（諸如電動自行車）為吾人所知。此處，自行車框架具有主框架及裝有彈簧之後尾部。後尾部在主樞轉點上通常可相對於主框架旋轉。在電動自行車之狀況下，需要額外空間並連接至主框架之驅動裝置位於底部托架軸承軸之區域中。驅動組件之空間要求及主樞轉點之位置常常為衝突的。

相比之下，具有如請求項1之特徵的根據本發明之框架組件的卓越之處在於帶有懸架之自行車框架中實現了簡化之構造及改善之運動學。根據本發明，此係藉由包含主框架、裝有彈簧之後尾部及至少一個連接元件之框架組件實現的。此處，連接元件佈置在主框架上。此處，連接元件將後尾部之至少一部分連接至主框架，以便可圍繞鉸接軸樞轉。另外，連接元件被指定用於將驅動單元緊固至主框架，詳言之，緊固至鉸接軸。

換言之，框架組件具有與連接元件之介面，該介面實現後尾部之至少一部分與主框架之間的可樞轉連接，且同時實現驅動單元緊固至主框架。

此意謂連接元件同時且在同一位置（特定言之，在鉸接軸上）實現可樞轉連接及緊固介面之兩個功能。因此，連接元件同時形成樞轉點及緊固點。連接元件可較佳地被視為接頭，其除了可樞轉地連接主框架及後尾部之部分外，亦准許將驅動單元緊固至主框架。

藉由使驅動單元之緊固點及在主框架與後尾部之至少一部分之間的樞轉點統一，可獲得許多優點。因此，詳言之，框架組件在自行車之底部托架軸承區域提供了特別節省空間且有成本效益之構造。由於連接元件能夠同時建立主框架與後尾部之間的鉸接功能及用於驅動單元之緊固功能，因此可藉由省略其他緊固及/或鉸接元件來實現成本節省。以類似方式，可避免主框架中用於此類型之其他緊固及/或鉸接元件的孔，例如，此在主框架剛度方面具有有利效果。此外，在主框架中有更多空間可用於連接元件，因此可以最佳方式置放連接元件。詳言之，自力之最佳引入及運動學之角度，此使得設計自由度更大。另外，擴大之可用空間在用於安裝例如驅動單元之纜線及管線的擴大之可用空間方面具有有利效果。另外，因此可在後尾部上實施較短後下叉，一方面，例如以便能夠在較大範圍內以更具針對性或更靈活之方式影響自行車之驅動特性，且另一方面，亦在框架尺寸較小之情況下例如藉由較短後下叉使自行車之幾何形狀能夠以特別靈活之方式進行調適。

附屬請求項含有本發明之較佳改良。

較佳地，後尾部具有彈簧元件，其中至少一個連接元件將主框架及彈簧元件彼此可樞轉地連接，以便可圍繞鉸接軸樞轉。此意謂在此狀況下連接元件形成彈簧元件一側之支架。較佳地，彈簧元件之另一側連接至後尾部之其他部分，例如至連接至後尾部後上叉之偏轉搖臂。連接元件因而准許彈簧元件與主框架之間的可樞轉連接。因此，可實現彈簧附件之特別有成本效益、簡單且節省空間之構造。

尤其較佳地，後尾部具有後尾部框架，其中至少一個連接元件將主框架及後尾部框架彼此連接，以便可圍繞鉸接軸樞轉。較佳地，例如，後尾部框架由後下叉及後上叉以及可相對於主框架樞轉之其他元件形成。較佳地，此處，連接元件形成主鉸接件，後尾部框架可藉助於該主鉸接件相對於主框架樞轉。因此，可與主鉸接件之有成本效益且節省空間之構造相關聯地提供自行車在運動學方面，詳言之，在行駛動力學方面特別靈活之構造。尤其較佳地，可提供兩個連接元件，其將彈簧元件以及後尾部框架連接至主框架，以便在每一狀況下可圍繞單獨鉸接軸樞轉。此處，兩個連接元件中之每一者可被另外指定用於將驅動單元緊固至主框架。此處，較佳地，驅動單元能夠獨佔地藉助於此兩個連接元件緊固至主框架。因此，可提供框架組件之特別簡單、有成本效益且節省空間之構造。替代地，例如，亦可另外提供另一連接點，用於例如藉助於螺釘將驅動單元緊固至主框架。

較佳地，框架組件另外包含驅動單元，該驅動單元藉助於至少一個連接元件緊固至主框架。較佳地，驅動單元具有馬達及/或傳動裝置。此處，詳言之，驅動單元固定地連接至主框架，使得驅動單元與主框架之間不會特別發生相對旋轉。較佳地，詳言之，框架組件具有總共兩個或三個連接元件，驅動單元藉助於此等連接元件緊固至主框架。因此，可提供特別簡單且穩固之組件。較佳地，驅動單元具有底部托架軸承，使得底部托架軸承軸特別穿過驅動單元。

較佳地，驅動單元至少部分地佈置在主框架之兩個框架壁之間。例如，此處，驅動單元可經佈置以便實質上完全位於兩個框架壁之間，使得框架壁可提供驅動單元之機械保護。替代地，例如，驅動單元之僅一個緊固區域可佈置在兩個框架壁之間，使得驅動單元經佈置以便實質上自由地位於主框架之外。

較佳地，連接元件另外具有貫穿螺栓，該貫穿螺栓沿著鉸接軸延伸穿過主框架及驅動單元。因此，可提供框架組件之特別簡單且有成本效益之構造。此外，例如，因為貫穿螺栓可自一側推入驅動單元與主框架之相互對準之通孔中，所以可實現特別簡單之組裝，因此僅需自此側進入。此處，較佳地，用於固定之貫穿螺栓旋擰至各別相對側之螺帽上。尤其較佳地，驅動單元藉由總共兩個貫穿螺栓緊固在主框架上。

較佳地，連接元件具有兩個緊固螺釘，在每一狀況下，該等緊固螺釘沿著鉸接軸延伸，且主框架及驅動單元藉助於該等緊固螺釘旋擰至彼此。詳言之，兩個緊固螺釘自相對側旋擰至驅動單元及主框架中。舉例而言，當驅動單元部分地佈置在主框架之兩個框架壁之間時，在每一狀況下，兩個緊固螺釘可藉由框架壁中之一者旋擰至驅動單元中，以實現主框架與驅動單元之間的固定連接。較佳地，驅動單元及主框架藉由總共四個緊固螺釘或者藉由總共六個緊固螺釘旋擰至彼此。尤其較佳地，使用緊固螺釘及貫穿螺栓對驅動單元進行組合緊固亦為可能的。

尤其較佳地，驅動單元具有兩個緊固突耳。例如，緊固突耳可經建構以便自驅動單元之殼體突出。藉助於緊固突耳，驅動單元藉由連接元件緊固至主框架。後尾部之擺臂區域在此狀況下佈置在兩個緊固突耳之間。此處，兩個後下叉所會聚之後尾部的詳言之一體式、下部和前部區域被視為擺臂區域。此處，詳言之，後尾部與主框架之連接藉由驅動單元間接進行。此處，較佳地，擺臂區域及驅動單元彼此連接，以便可藉助於連接元件圍繞鉸接軸樞轉。

較佳地，後尾部具有兩個後下叉，該兩個後下叉藉助於連接元件以鉸接方式連接至主框架。此意謂在主框架、驅動單元及後尾部之間的介面的區域中提供在每一狀況下藉助於連接元件連接至主框架的兩個分開的後下叉。舉例而言，此處，可提供單一貫穿螺栓作為連接元件。替代地，每一後下叉可藉助於分開的緊固螺釘分別連接至主框架，其中兩個緊固螺釘位於共用鉸接軸上。

較佳地，兩個後下叉中之每一者關於鉸接軸之方向佈置在驅動單元與主框架之兩個框架壁中之一者之間。此意謂與驅動單元相連之兩個後下叉至少部分地位於由兩個框架壁限定的主框架之插孔空間內。

較佳地，驅動單元及兩個框架壁關於鉸接軸之方向另外佈置在兩個後下叉之間。換言之，兩個後下叉關於鉸接軸之方向佈置在主框架外部。

較佳地，連接元件具有至少一個軸承，詳言之，滾珠軸承或摩擦軸承，其佈置在主框架與後尾部之至少一部分之間。較佳地，連接元件具有至少兩個軸承，以便獲得穩定之機械支撐。詳言之，在每一狀況下，一個軸承佈置在兩個框架壁中之每一者與每一後下叉或擺臂區域之間。

本發明另外係關於一種自行車，其包含所描述的框架組件。較佳地，自行車係能夠藉由肌肉力量及/或電動動力進行操作之自行車，尤其較佳地，電動自行車。此處，詳言之，此係具有全懸架之電動自行車。由於特殊框架組件具有充當主鉸接件且同時形成驅動單元之緊固介面之連接元件，因此可在底部托架軸承軸之區域中實現各種部件之特別節省空間之佈置。此處，詳言之，自最佳運動學及行駛動力學之角度，可在幾何形狀上構造電動自行車。此處，框架組件可尤其較佳地經建構以使得連接元件佈置在自行車鏈條與佈置於底部托架軸承上之鏈條環之間的鏈條接合點之高度位準。此處，鉸接軸較佳地位於鏈條接合點上或附近。此處，自鏈條環向自行車鏈條施加駕駛員手動推進力之點被視為鏈條接合點。

較佳地，框架組件包含驅動單元，該驅動單元藉助於至少一個連接元件緊固至主框架。此處，至少一個連接元件佈置在驅動單元的沿行進方向位於後部之區域上，較佳地佈置在沿行進方向位於後部之末端上。此意謂驅動單元自連接元件開始沿行進方向實質上向前延伸。因此，可提供特別節省空間之組件，以便懸架系統能夠最佳地佈置，且能夠自運動學及行駛動力學之角度最佳地調適框架組件之幾何形狀。

圖1展示根據本發明第一示範性實施方式之自行車10之簡化示意圖。自行車10係能夠藉由肌肉力量及/或電動動力進行操作之電動自行車。

此處，自行車10具有框架組件1，該框架組件具有驅動單元5，該驅動單元具有電動機及傳動裝置且經建構以藉助於電動動力來支撐自行車騎士之蹬踏力。用於向驅動單元5供應動力之自行車10可具有蓄電池（圖中未示）。

此處，自行車10之底部托架軸承14為驅動單元5之一部分。提供底部托架軸承14用於連接曲柄及踏板（圖中未示）。

自行車10為具有懸架叉11及裝有彈簧之後尾部3之全懸架式自行車。

裝有彈簧之後尾部3具有後尾部框架7，該後尾部框架連接至自行車10之框架組件1之主框架2以便可圍繞鉸接軸40樞轉。此處，鉸接軸40垂直於圖1之繪圖平面。

此處，詳言之，後尾部框架7具有相互成銳角佈置之後下叉32及後上叉33。主框架2較佳地具有上管21、下管22及座椅支架23，詳言之，其類似地佈置為實質上呈三角形。

此外，後尾部3具有彈簧元件6及偏轉擺臂8。此處，在每一狀況下，彈簧元件6以鉸接方式連接至偏轉擺臂8及主框架2。此外，偏轉擺臂8以鉸接方式連接至後尾部框架7之上部末端，特定言之，連接至後上叉33。此外，偏轉擺臂8以鉸接方式連接至座椅支架23。

為了實現主框架2與後尾部框架7之間的可樞轉連接，框架組件1包含佈置在主框架2上之連接元件4。連接元件4亦可因此被視為自行車10之懸架之主鉸接件。此處，連接元件4被另外指定用於將驅動單元5緊固至主框架2。此意謂連接元件4滿足以鉸接方式將後尾部框架7及主框架2連接至彼此及同時將驅動單元5緊固至主框架2的兩個功能。

此處，連接元件4形成驅動單元5與主框架之間的連接點，該連接點佈置在驅動單元5之沿自行車10之行進方向15位於後部的區域上。

此處，緊固點及樞轉點之統一提供了許多優點。詳言之，因此實現了在驅動單元5之區域中之框架組件1之特別節省空間的構造。結果，特別係由於連接元件4及因此鉸接軸40可特別靠近底部托架軸承14之軸佈置，因此實現自行駛動力學之角度來看最佳之自行車運動學。此處，鉸接軸40較佳地位於自行車10之自行車鏈條與鏈條環16之間的鏈條接合點處。此處，鏈條接合點垂直位於底部托架軸承14上方，且位於鏈條環16之外圓周上或附近。此外，框架組件1之主樞轉點及驅動單元5之緊固點之統一准許節省重量及成本，此係因為例如可省去緊固構件。

在圖1之第一示範性實施方式中，驅動單元5在總共兩個緊固點處固定地連接至主框架2。第一緊固點由連接元件4形成，且第二緊固點由驅動單元5沿行進方向15之前部區域上之緊固構件55形成。例如，第二緊固構件可為藉助於貫穿螺栓及/或藉助於一個或複數個螺釘之螺釘配件。

下文將參看圖2詳細描述主框架2、後尾部框架7及驅動單元5之間藉助於連接元件4進行之連接的更特定設計實施方式。此處，圖2展示圖1之自行車10在連接元件4之區域中的詳細截面視圖。

如圖2中可見，驅動單元5部分地佈置在主框架2內，特定言之，在主框架2之兩個框架壁21之間。後尾部3之兩個後下叉32關於鉸接軸40佈置在主框架2外部。

此處，連接元件4具有貫穿螺栓41，該貫穿螺栓沿著鉸接軸40延伸穿過主框架2、驅動單元5及兩個後下叉32。此處，貫穿螺栓41在驅動單元5與主框架2之間提供了特別簡單、有成本效益且同時穩定之連接。

貫穿螺栓41具有螺栓頭41a，其可支承於圖2中之右側後下叉32上。此外，貫穿螺栓41具有螺帽41b，其可在相對側上支載於左側後下叉32上，且可旋擰至貫穿螺栓41之螺栓區域44以便固定貫穿螺栓41。

為了實現主框架2及可圍繞鉸接軸40樞轉之後尾部3之連接，在每一狀況下，軸承43佈置在後尾部3之後下叉32中之每一者與貫穿螺栓41之間。軸承43示範性地說明為滾珠軸承。替代地，軸承43亦可經建構為摩擦軸承或類似者。

連接元件4之區域中之框架組件1另外具有間隔套筒45及公差補償元件46。間隔套筒45在每一狀況下佈置在右側後下叉32與右側框架壁21之間，以及右側框架壁21與驅動單元5之間。公差補償元件46以套筒之形式建構，其佈置在貫穿螺栓41之螺栓區域44之外側上且在螺栓區域44與左側框架壁21之間。此外，公差補償元件46佈置在驅動單元5與左側後下叉32之間。此處，間隔套筒45及公差補償元件46以特別簡單且有成本效益的方式實現框架組件1之最佳幾何形狀調適。

圖3展示根據本發明第二示範性實施方式之自行車10之截面視圖的細節，該截面視圖類似於圖2之截面視圖。第二示範性實施方式實質上對應於圖1及圖2之第一示範性實施方式，區別在於軸承43之替代佈置。在圖3之第二示範性實施方式中，軸承43佈置在貫穿螺栓41之螺栓區域44與框架壁21之間。因此，可提供框架組件1之替代有利構造及替代有利運動學。

圖4展示根據本發明第三示範性實施方式之自行車10之截面視圖的細節，該截面視圖類似於圖2之截面視圖。第三示範性實施方式實質上對應於圖1及圖2之第一示範性實施方式，區別在於連接元件4具有兩個緊固螺釘42而非貫穿螺栓41。在每一狀況下，兩個緊固螺釘42沿著鉸接軸40自外部旋擰至由後下叉32、框架壁21及驅動單元5組成之組件中。此處，兩個緊固螺釘42固定地旋擰至驅動單元5中。軸承43在每一狀況下位於每一緊固螺釘42與各別後下叉32之間。

另外，在第三示範性實施方式中未提供間隔套筒及公差補償元件。實情為，詳言之，該等元件彼此擰緊，使得在組裝期間後下叉32藉助於緊固螺釘42拉到主框架2上，從而拉緊驅動單元5。然而，替代地，亦可以類似於圖2之方式提供間隔套筒及公差補償元件。此處，根據圖4之第三示範性實施方式，具有兩個緊固螺釘42之連接元件4提供了另一特別有成本效益、簡單且節省空間之連接可能性。

圖5展示根據本發明第四示範性實施方式之自行車10之截面視圖的細節，該截面視圖類似於圖2至圖4之截面視圖。第四示範性實施方式實質上對應於圖1及圖2之第一示範性實施方式，區別在於後下叉32佈置在主框架2內。特定言之，兩個後下叉32在每一狀況下佈置在驅動單元5與框架壁21中之一者之間。以類似於圖4之第三示範性實施方式之方式，第四示範性實施方式中之連接元件4具有旋擰至驅動單元5中的兩個緊固螺釘42。如圖5所展示，在第四示範性實施方式中同樣較佳地未提供藉助於間隔套筒及/或公差補償元件進行的公差補償。然而，在替代設計的實施方式中，第四示範性實施方式之自行車亦可配備有間隔套筒及/或公差補償元件。

圖6展示根據本發明第五示範性實施方式之自行車10之截面視圖的細節。第五示範性實施方式實質上對應於圖1及圖2之第一示範性實施方式，但具有對框架壁21、驅動單元5及後尾部3之另一替代佈置。在圖6之第五示範性實施方式中，驅動單元5具有兩個緊固突耳51，藉助於該等緊固突耳，驅動單元5藉由連接元件4緊固至主框架2。特定言之，緊固突耳51突出至兩個框架壁21之間的插孔空間中，其中驅動單元5之其餘部分佈置在外部。此處，每一緊固突耳51藉助於緊固螺釘42旋擰至各別框架壁21上。

後尾部3之擺臂區域31佈置在兩個緊固突耳51之間。此處，擺臂區域31對應於一體式區域，該區域沿行進方向15位於後尾部框架7之前部末端（參看圖1），且兩個後下叉32朝向該區域會聚。此處，擺臂區域31在主框架2上之可樞轉緊固藉由驅動單元5間接地執行。為此目的，兩個緊固螺釘42在每一狀況下具有較佳地無螺紋連接區域42a，該區域延伸至擺臂區域31中。此處，各別軸承43位於每一連接區域42a與擺臂區域41之間。

圖7展示根據本發明第六示範性實施方式之自行車10之簡化示意圖。第六示範性實施方式實質上對應於圖1及圖2之第一示範性實施方式，其中連接元件4'而非後尾部框架7將彈簧元件6及主框架2彼此連接以便可圍繞另一鉸接軸40'樞轉。如同圖1之第一示範性實施方式，此處，連接元件4'同時充當用於彈簧元件6與主框架2之間的鉸接連接之鉸接件，且充當用於將驅動單元5緊固至主框架2之緊固構件。

此處，第六示範性實施方式中之自行車10總共具有用於驅動單元5之兩個緊固點，特定言之，在主框架2與驅動單元5之前部區域之間的連接元件4'及緊固構件55。此處，在圖7所說明之自行車10中，由參考符號9識別之鉸接件僅充當後尾部框架7與主框架2之間圍繞主鉸接軸90之鉸接連接。

連接元件4'較佳地可根據所描述的兩種變體進行建構，從而具有貫穿螺栓或者具有兩個緊固螺釘。較佳地，亦可組合藉助於貫穿螺栓及緊固螺釘進行驅動單元5之緊固。

另外應注意，所描述的示範性實施方式亦可以任意方式彼此組合。因此，尤其較佳地，第一及第六示範性實施方式可彼此組合，以便在每一狀況下在後尾部框架7與主框架2之間以及在彈簧元件6與主框架2之間的主鉸接件上使用連接元件，該等連接元件同時實現鉸接連接並緊固驅動單元5。此處，詳言之，可僅提供此兩個緊固點將驅動單元5緊固至主框架2，或者可替代地建構為例如藉助於圖1及圖7中另外說明之緊固構件55在總共三個緊固點處進行緊固。

無

下文將結合圖式藉助於示範性實施方式來描述本發明。在每一狀況下，功能等效之部件均由圖中相同參考符號標識。在圖式中：

[圖1]展示根據本發明第一示範性實施方式之自行車之簡化示意圖；

[圖2]展示圖1中自行車之細節；

[圖3]展示根據本發明第二示範性實施方式之自行車之細節；

[圖4]展示根據本發明第三示範性實施方式之自行車之細節；

[圖5]展示根據本發明第四示範性實施方式之自行車之細節；及

[圖6]展示根據本發明第五示範性實施方式之自行車之細節；及

[圖7]展示根據本發明第五示範性實施方式之自行車之簡化示意圖。

Claims (14)

1. 一種一自行車（10）之框架組件，詳言之，該自行車能夠藉由肌肉力量及/或電動動力進行操作，該框架組件包含： 一主框架（2）； 一裝有彈簧之後尾部（3）；及 至少一個連接元件（4），其佈置在該主框架（2）上；其中該連接元件（4）將該後尾部（3）之至少一部分連接至該主框架（2）以便可圍繞一鉸接軸（40）樞轉；且其中該連接元件（4）被指定用於將一驅動單元（5）緊固至該主框架（2）。
2. 如請求項1之框架組件，其中該後尾部（3）具有一彈簧元件（6），且其中該至少一個連接元件（4）將該主框架（2）及該彈簧元件（6）彼此可樞轉地連接。
3. 如請求項1或2之框架組件，其中該後尾部（3）具有一後尾部框架（7），且其中該至少一個連接元件（4）將該主框架（2）及該後尾部框架（7）彼此可樞轉地連接。
4. 如請求項1至3中任一項之框架組件，其另外包含一驅動單元（5），該驅動單元藉助於該至少一個連接元件（4）緊固至該主框架（2），詳言之，其中該驅動單元（5）具有一馬達及/或一傳動裝置。
5. 如請求項4之框架組件，其中該驅動單元（5）至少部分地佈置在該主框架（2）之兩個框架壁（21）之間。
6. 如請求項4或5之框架組件，其中該連接元件（4）具有一貫穿螺栓（41），該貫穿螺栓沿著該鉸接軸（40）延伸穿過該主框架（2）及該驅動單元（5）。
7. 如請求項4或5之框架組件，其中該連接元件（4）具有兩個緊固螺釘（42），在每一狀況下，該等緊固螺釘沿著該鉸接軸（40）延伸，且該主框架（2）及該驅動單元（5）藉助於該等緊固螺釘旋擰至彼此。
8. 如請求項4至7中任一項之框架組件，其中該驅動單元（5）具有兩個緊固突耳（51），藉助於該等緊固突耳，該驅動單元（5）藉由該連接元件（4）緊固至該主框架（2），且其中該後尾部（3）之一擺臂區域（31）佈置在該兩個緊固突耳（51）之間。
9. 如請求項1至7中任一項之框架組件，其中該後尾部（3）具有兩個後下叉（32），藉助於該等後下叉，該連接元件（4）以一鉸接方式連接至該主框架（2）。
10. 如請求項9之框架組件，其中該兩個後下叉（32）中之每一者關於該鉸接軸（40）佈置在該驅動單元（5）與該兩個框架壁（21）中之一者之間。
11. 如請求項9之框架組件，其中該驅動單元（5）及該兩個框架壁（21）關於該鉸接軸（40）佈置在該兩個後下叉（32）之間。
12. 如請求項1至11中任一項之框架組件，其中該連接元件（4）具有至少一個軸承（43），該軸承佈置在該主框架（2）與該後尾部（3）之至少一部分之間。
13. 一種自行車，詳言之，能夠藉由肌肉力量及/或電動動力進行操作之一自行車，其包含一如請求項1至12中任一項之框架組件（1）。
14. 如請求項13之自行車，其中該框架組件（1）包含一驅動單元（5），且其中該驅動單元（5）藉助於至少一個連接元件（4）緊固至該主框架（2），且其中該至少一個連接元件（4）佈置在該驅動單元（5）之沿行進方向（15）位於後部之一區域上。

Images