TW202209365A - 組合物製造方法及裝置 - Google Patents

組合物製造方法及裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW202209365A
TW202209365A TW109128166A TW109128166A TW202209365A TW 202209365 A TW202209365 A TW 202209365A TW 109128166 A TW109128166 A TW 109128166A TW 109128166 A TW109128166 A TW 109128166A TW 202209365 A TW202209365 A TW 202209365A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
composition
tray
receiving
baking
baking tray
Prior art date
Application number
TW109128166A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI739553B (zh
Inventor
陳焴甡
Original Assignee
萬潤科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 萬潤科技股份有限公司 filed Critical 萬潤科技股份有限公司
Priority to TW109128166A priority Critical patent/TWI739553B/zh
Priority to CN202110535246.9A priority patent/CN114076137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI739553B publication Critical patent/TWI739553B/zh
Publication of TW202209365A publication Critical patent/TW202209365A/zh

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/02Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by baking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/02Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by baking
    • B05D3/0254After-treatment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本發明提供一種組合物製造方法及裝置,包括:提供一烘烤載盤,其一側之上表面設有複數個矩陣排列之定位槽;提供一收料載盤,其一側之上表面設有複數個長條狀且平行排列之收料置槽;使一線圈與一蓋板以黏著劑貼合形成一組合物後置於該烘烤載盤之定位槽中,並對該烘烤載盤進行烘烤使黏著劑硬化;使該組合物在自該烘烤載盤之定位槽取出後,被移至該收料載盤之收料置槽中作排列;藉此減少組合物損傷之情形。

Description

組合物製造方法及裝置
本發明係有關於一種組合物製造方法及裝置,尤指一種用於使線圈與蓋板結合之組合物製造方法及裝置。
按,一般組合物之種類繁多,在高科技領域產品所使用之組合物更輕薄短小,一種線圈與蓋板所形成例如電感器、變壓器或濾波器…等的組合物被廣泛採用;該組合物係於線圈的單面透過黏著劑貼合蓋板而形成,且此種組合物之線圈及蓋板間的黏著劑必須經由加熱烘烤或照射紫外線的方式來使其硬化,讓線圈及蓋板間作結合;習知技術的結合方式例如公告號第I285379號的「片狀線圈之貼合方法及貼合裝置」所揭露之技術,線圈與蓋板分別由不同的震動送料機送入分度台或托板上完成貼合後,即送至硬化機進行硬化,並將硬化後的組合物逐一推入收集箱進行收集。
因組合物之線圈係在一鐵芯上進行漆包線繞線的產品,習知將組合物逐一推入收集箱進行收料之方式,已經在收集箱內的組合物將與新推入到收集箱之組合物發生碰撞,容易造成漆包線上極薄之漆包膜損傷破皮,進而影響組合物的品質。
爰是,本發明的目的,在於提供一種可減少組合物受損之組合物製造方法。
本發明的另一目的,在於提供一種用以執行如所述組合物製造方法之裝置。
依據本發明目的之組合物製造方法,包括:提供一烘烤載盤,其一側之上表面設有複數個矩陣排列之定位槽;提供一收料載盤,其一側之上表面設有複數個長條狀且平行排列之收料置槽;使一線圈與一蓋板以黏著劑貼合形成一組合物後置於該烘烤載盤之定位槽中,並對該烘烤載盤進行烘烤使黏著劑硬化;使該組合物在自該烘烤載盤之定位槽取出後,被移至該收料載盤之收料置槽中作排列。
依據本發明另一目的之組合物製造裝置,包括:用以執行如所述組合物製造方法之裝置。
本發明實施例之組合物製造方法及裝置,所述組合物係在該烘烤載盤之各定位槽中排列以進行烘烤,並被排列收集於該收料載盤之各收料置槽中,可減少所述組合物因彼此碰撞所造成的損傷。
請參閱圖1、2,本發明實施例之組合物製造方法及裝置可以如圖所示例如電感器的組合物W為例作說明,該組合物W由一線圈W1與一蓋板W2所組成; 該線圈W1設有一X軸向之捲芯部W11與分別連接於該捲芯部W11兩端的一第一凸緣W12與一第二凸緣W13;該捲芯部W11供例如漆包線之線材W14捲繞其上,該第一凸緣W12與該第二凸緣W13之上側可供例如磁粉膠之黏著劑(圖未示)塗佈,以令該蓋板W2可與該線圈W1貼合; 該蓋板W2呈矩形,其具有二個彼此間隔並平行且沿X軸向延伸的長邊W21,及二個彼此間隔並平行且沿Y軸向延伸連接於所述長邊W21的短邊W22;該蓋板W2由陶瓷、金屬或塑膠…等其中之一種材質所構成。
請參閱圖1、3、4,該線圈W1與該蓋板W2以黏著劑貼合形成該組合物W後,該組合物W可置於如圖所示之烘烤載盤M中進行烘烤使黏著劑硬化; 該烘烤載盤M一側之上表面M1設有複數個矩陣排列之定位槽M2供該組合物W定位其中;該上表面M1設有複數個平行排列之Y軸向的直線溝槽M3,各直線溝槽M3內凸設有複數個相隔預設間距之間隔部M31,所述定位槽M2坐落於同一直線溝槽M3中各間隔部M31之兩側;所述間隔部M31與對應之直線溝槽M3的兩側壁保持間距;該烘烤載盤M之兩側各凹設有一卡槽M4; 在進行烘烤時,該烘烤載盤M上方可覆蓋一烘烤上蓋N,該烘烤上蓋N之兩側對應該烘烤載盤M之卡槽M4處各設有一卡扣件N1,該烘烤上蓋N可藉由所述卡扣件N1卡扣該烘烤載盤M之卡槽M4而覆設定位於該烘烤載盤M上; 該烘烤上蓋N之覆靠面N2上對應該烘烤載盤M每一定位槽M2處,各設有受彈性元件N3作用之壓體N4,各彈性元件N3與壓體N4分別各設於該烘烤上蓋N所開設之複數個置納孔N5之內部,各壓體N4各以一凸緣N41擋抵於置納孔N5開口N51內周緣上之擋緣N52而不致脫離所述置納孔N5;每一卡扣件N1各以一樞軸N11樞設於該烘烤上蓋N,並以該樞軸N11為界,各卡扣件N1在樞軸N11上端的部位受一位於該卡扣件N1與該烘烤上蓋N間的彈性元件N6所撐抵,使兩側二卡扣件N1各在樞軸N11下端部位的一卡扣部N12各形成一相向夾扣之施力,而各自對該烘烤載盤M兩側之卡槽M4夾扣,使置於各定位槽M2中的組合物W同時受到各受彈性元件N3作用之壓體N4的壓覆,以令線圈W1與蓋板W2貼合更緊密。
請參閱圖5、6,經烘烤後之該組合物W可被移至於如圖所示之收料載盤P中進行排列; 該收料載盤P大致上呈一矩形盤狀,該收料載盤P在一側之上表面P1設有複數個凹設之X軸向長條狀的收料置槽P2,每一收料置槽P2相併鄰並相互平行;每一收料置槽P2上方設有一沿全長度開放的開口P21,每一收料置槽P2之前後兩端分別各設有開放之一前槽口P22及一後槽口P23,其中,複數個收料置槽P2的每一個前槽口P22對應平齊在同一直線上,複數個收料置槽P2的每一個後槽口P23亦對應平齊在同一直線上,該前槽口P22至後槽口P23的長度超過兩個以上的組合物W長度;該前槽口P22至後槽口P23的寬度則保持平行一致,該收料置槽P2的寬度可供組合物W之該線圈W1以該第一凸緣W12(圖2)、該第二凸緣W13(圖2)朝該收料置槽P2兩端,該蓋板W2朝上的方位置於其中,複數個組合物W可以前述方位進行相併鄰地接續排列置於同一個收料置槽P2中。
請參閱圖7,該烘烤載盤M與該收料載盤P可使用於如圖所示之組合物製造裝置中,該組合物製造裝置設有: 一輸送機構A,設於一機台台面T上,以輸送帶所構成之X軸向的輸送流路上輸送覆蓋有該烘烤上蓋N的該烘烤載盤M,使其自一預置區A1輸送至一卸置區A2; 一 烘烤機構B,設於該輸送機構A之輸送流路上並位於該預置區A1與該卸置區A2之間,可對覆蓋有該烘烤上蓋N的該烘烤載盤M執行烘烤處理; 一上蓋回送機構C,設於該機台台面T上並位於該輸送機構A之一側,該上蓋回送機構C設有一與該輸送流路平行之X軸向的回送軌架C1,該回送軌架C1上設有一例如馬達之驅動器C2,該驅動器C2可驅動一驅動皮帶C3連動一滑座C4在該回送軌架C1上作往復位移;該滑座C4上設有一夾蓋器C5,該夾蓋器C5可受該滑座C4之連動而位移於該預置區A1與該卸置區A2間,作該烘烤上蓋N取卸、置放之往復傳送,在該卸置區A2取卸覆蓋於該烘烤載盤M上之該烘烤上蓋N,並回送置放於該預置區A1之該烘烤載盤M上; 一載盤回送機構D,設於該機台台面T上並位於該輸送機構A相對該上蓋回送機構C之另一側,該載盤回送機構D設有一與該輸送流路平行之X軸向的軌座D1,該軌座D1上設有一例如馬達之驅動器D2,該驅動器D2可驅動一滑座D3在該軌座D1上作往復位移;該滑座D3上設有一載座D4供該烘烤載盤M置放,該載座D4可受該滑座D3之連動而位移至對應該預置區A1、該卸置區A2,作該烘烤載盤M移入、移出該輸送機構A之往復傳送,在對應該預置區A1時使該烘烤載盤M移入該預置區A1,在對應該卸置區A2時承接自該卸置區A2移出之該烘烤載盤M; 一移入推送機構E,設於該機台台面T上並位於該輸送機構A設有該預置區A1之一端,該移入推送機構E設有一與該輸送流路垂直之Y軸向的移入軌架E1,該移入軌架E1上設有一例如無桿氣缸之驅動器E2,該驅動器E2可驅動一滑座E3在該移入軌架E1上作往復位移;該滑座E3上設有一推送件E4,該推送件E4可受該滑座E3之連動而位移於該輸送機構A與該載盤回送機構D間;在該載座D4位移至對應該預置區A1時,該推送件E4將該載座D4上之該烘烤載盤M移入該預置區A1; 一移出推送機構F,設於該機台台面T上並位於該輸送機構A設有該卸置區A2之一端,該移出推送機構F設有一與該輸送流路垂直之Y軸向的移出軌架F1,該移出軌架F1上設有一例如無桿氣缸之驅動器F2,該驅動器F2可驅動一滑座F3在該移出軌架F1上作往復位移;該滑座F3上設有一推送件F4,該推送件F4可受該滑座F3之連動而位移於該輸送機構A與該載盤回送機構D間;在該載座D4位移至對應該卸置區A2時,該推送件E4將位於該卸置區A2之該烘烤載盤M移出至該載座D4; 一收料機構G,設於該機台台面T上並位於該輸送機構A設有該卸置區A2之一端,該收料機構G設有一與該輸送流路平行之X軸向的收料軌架G1,該收料軌架G1吊設於一龍門G2上,該收料軌架G1上設有一例如馬達之驅動器G3,該驅動器G3可驅動一滑座G4在該收料軌架G1上作往復位移;該滑座G4上設有一例如氣缸之升降器G5,該升降器G5可驅動一取放組件G6作升降位移;該取放組件G6可受該滑座G4之連動在該卸置區A2與一收料座G7間作往復位移,將位於該卸置區A2之該烘烤載盤M上的組合物W取出並放置於位於該收料座G7上的該收料載盤P上。
請參閱圖7、8,該載座D4以兩個側架D41及兩個可轉動地分別設置於所述側架D41上之輸送皮帶D411形成一Y軸向之流道D42;該流道D42之一端面向該輸送機構A,該流道D42之另一端設有一跨設於所述兩個側架D41上之擋止件D43;該流道D42一側設有一定位件D44,該定位件D4受一例如氣缸之驅動器D45驅動而選擇性的伸入該流道D42內,藉此推抵位於該流道D42上之該烘烤載盤M作朝該流道D42另一側貼靠之定位。
請參閱圖7、9,該取放組件G6設有複數個排列於Y軸向上的夾具G61,所述夾具G61的開張或夾閉係由一推抵件G62所操控,該推抵件G62受一例如氣缸之驅動器G63所驅動而相對所述夾具G61水平位移; 該收料座G7設有一收料平台G71,該收料平台G71下方設有兩個滑塊G72及兩個分別對應所述滑塊G72之滑軌G73,該收料平台G71可受一例如氣缸之驅動器G74驅動而在所述滑軌G73上進行Y軸向的水平位移。
請參閱圖10,該組合物製造裝置在該載盤回送機構D相對該輸送機構A之另一側還設有: 一搬送機構H,設於該機台台面T上,該搬送機構H設有一呈圓形且可作間歇性旋轉的轉盤H1,該轉盤H1受設於該機台台面T上之旋轉座H2支撐與轉動,使該轉盤H1呈水平設置並與該機台台面T保持預設距離;該轉盤H1周緣等分角地設有複數個用以承載並搬送該組合物W(圖1)之承載治具H3; 該轉盤H1外周緣的該機台台面T上設有複數個工作站,該轉盤H1連動所述承載治具H3以間歇性旋轉之搬送流路依序至各工作站進行預設作業,所述工作站在逆時針方向之搬送流路上依序規劃設有:一線圈入料工作站K、一上膠工作站L、一蓋板入料工作站Q與一組合物出料工作站R。
請參閱圖10、11、12,該線圈入料工作站K設有一供料座K1、一直震機構K2、一撥推機構K3與一線圈入料機構K4; 該供料座K1設有一X軸向之軌座K11,該軌座K11上設有一例如馬達之驅動器K12,該驅動器K12可驅動一驅動皮帶K13連動一滑座K14在該軌座K11上作位移; 該滑座K14供一入料載盤S放置,該入料載盤S大致上呈一矩形盤狀,該入料載盤S在一側之上表面S1設有複數個凹設之Y軸向長條狀的入料置槽S2,每一入料置槽S2相併鄰並相互平行;每一入料置槽S2上方設有一沿全長度開放的開口S21,每一入料置槽S2之前後兩端分別各設有開放之一前槽口S22及一後槽口S23,其中,複數個入料置槽S2的每一個前槽口S22對應平齊在同一直線上,複數個入料置槽S2的每一個後槽口S23亦對應平齊在同一直線上,該前槽口S22至後槽口S23的長度超過兩個以上的線圈W1長度;該前槽口S22至後槽口S23的寬度則保持平行一致,該入料置槽S2的寬度可供該線圈W1以該第一凸緣W12、該第二凸緣W13朝該入料置槽S2兩端的方位置於其中,複數個線圈W1可以前述方位進行相併鄰地接續排列置於同一個入料置槽S2中; 該直震機構K2設有一直線軌道K21,該直線軌道K21之一端對應該入料置槽S2之後槽口S23,可承接由該入料置槽S2移出的線圈W1,並依震動頻率輸送線圈W1至該直線軌道K21之末端; 該撥推機構K3設有一Y軸向的撥推軌架K31,該撥推軌架K31上設有一例如馬達之驅動器K32,該驅動器K32可驅動一驅動皮帶K33連動一滑座K34在該撥推軌架K31上作往復位移;該滑座K34上設有一撥推件K35,其下端可伸入該入料置槽S2中,在該撥推件K35受該滑座K34連動朝該直震機構K2位移時,該撥推件K35可撥推該入料置槽S2中之線圈W1移出該入料置槽S2至該直線軌道K21; 該線圈入料機構K4設有一入料軌架K41,該入料軌架K41上設有一例如氣缸之驅動器K42,該驅動器K42可驅動一滑座K43在該入料軌架K41上作往復位移;該滑座K43上設有一例如吸嘴之取放件K44,該取放件K44可受該滑座K43之連動在直線軌道K21之末端與該轉盤H1之承載治具H3間作往復位移,將輸送至該直線軌道K21末端之線圈W1移入至該轉盤H1之承載治具H3上。
請參閱圖10、13,該蓋板入料工作站Q設有一震動送料機Q1與一蓋板入料機構Q2; 該蓋板入料機構Q2設有一入料軌架Q21與一被驅動在該入料軌架Q21上作位移之滑座Q22;該滑座Q22上設有一例如吸嘴之取放件Q23,該取放件Q23可受該滑座Q22之連動在該震動送料機Q1之一直線軌道Q11末端與該轉盤H1之承載治具H3間作往復位移,將輸送至該直線軌道Q11末端的蓋板W2移入至該轉盤H1之承載治具H3上,使蓋板W2與該承載治具H3上之線圈W1貼合。
請參閱圖10、14,該組合物出料工作站R設有一第一出料機構R1、第二出料機構R2與一整位機構R3; 該第一出料機構R1設有一Y軸向的第一出料軌架R11,該第一出料軌架R11上設有一例如馬達之驅動器R12,該驅動器R12可驅動一滑座R13在該第一出料軌架R11上作往復位移;該滑座R13上設有一例如夾具之取放件R14,該取放件R14可受該滑座R13之連動在該轉盤H1之承載治具H3與該整位機構R3間作往復位移,將該承載治具H3上的組合物W移入至該整位機構R3進行整位; 該第二出料機構R2設有一Y軸向的第二出料軌架R21,該第二出料軌架R21上設有一例如馬達之驅動器R22,該驅動器R22可驅動一滑座R23在該第二出料軌架R21上作往復位移;該滑座R23上設有一例如夾具之取放件R24,該取放件R24可受該滑座R23之連動在該整位機構R3與該載盤回送機構D間作往復位移,將被該整位機構R3整位後之組合物W移入至該載盤回送機構D。
本發明實施例組合物製造方法及裝置在實施上,分為進行組立與進行烘烤兩個階段; 在進行組立時,該載盤回送機構D之該載座D4位移至對應該組合物出料工作站R之位置作等待;使複數個線圈W1相併鄰地接續排列置於該入料載盤S之其中一個入料置槽S2中,並使所述線圈W1被逐一搬送脫離該入料置槽S2;該入料置槽S2中的線圈W1被搬送,係使該撥推件K35由該前槽口S22進入,使該入料置槽S2中接續排列的最後一個線圈W1被推送,而使接續排列的最前面的一個線圈脫離該入料置槽S2,進入該直線軌道K21中,再經該線圈入料機構K4進行入料至該間歇旋轉的搬送流路中,使該線圈W1由該承載治具H3承載並受該轉盤H1連動搬送;該線圈W1先被搬送至該上膠工作站L對該線圈W1之該第一凸緣W12與該第二凸緣W13塗覆黏著劑;再至該蓋板入料工作站Q使該蓋板W2貼合於該線圈W1上形成該組合物W;最後經該組合物出料工作站R由該間歇性旋轉的搬送流路移出該組合物W,並置於位於該載座D4上的該烘烤載盤M上,依序排列於該烘烤載盤M之各定位槽M2中;其中,在該組合物W移出該間歇性旋轉的搬送流路後,在置於該烘烤載盤M之前,先以該整位機構R3進行該線圈W1與該蓋板W2之整位;在該烘烤載盤M上之組合物W已排列到預設數量後,即準備對該烘烤載盤M進行烘烤; 在進行烘烤時,該載座D4位移至對應該預置區A1,並藉由該流道D42之輸送配合該推送件E4之推送,將該載座D4上之該烘烤載盤M移入該輸送機構A之該預置區A1;該烘烤載盤M將在該輸送機構A之輸送流路上自該預置區A1輸送至該卸置區A2,並通過該烘烤機構B對該烘烤載盤M進行烘烤使線圈W1與蓋板W2間的黏著劑硬化;接著以該上蓋回送機構C在該卸置區A2取卸覆蓋於該烘烤載盤M上之該烘烤上蓋N回送至該預置區A1;在該烘烤上蓋N回送後,該收料機構G之該取放組件G6一次自該烘烤載盤M上同一直線排列之定位槽M2中同時取出複數個組合物W,並使所述組合物W同時分別放置於該收料載盤P之不同的收料置槽P2中作排列,該取放組件G6分次取出複數個組合物W,並使前後取出的組合物W相併鄰地接續排列於所述收料置槽P2中;取出組合物W後之烘烤載盤M藉由該推送件F4之推送,使該烘烤載盤M被移出至位移至對應該卸置區A2之該載座D4上,再經該載盤回送機構D輸送回到該預置區A1,該烘烤載盤M經該輸送機構A與該載盤回送機構D使該烘烤載盤M在XY平面上被輸送。
本發明實施例之組合物製造方法及裝置,所述組合物W係在該烘烤載盤M之各定位槽M2中排列以進行烘烤,並被排列收集於該收料載盤P之各收料置槽P2中,可減少所述組合物W因彼此碰撞所造成的損傷。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A:輸送機構 A1:預置區 A2:卸置區 B:烘烤機構 C:上蓋回送機構 C1:回送軌架 C2:驅動器 C3:驅動皮帶 C4:滑座 C5:夾蓋器 D:載盤回送機構 D1:軌座 D2:驅動器 D3:滑座 D4:載座 D41:側架 D411:輸送皮帶 D42:流道 D43:擋止件 D44:定位件 E:移入推送機構 E1:移入軌架 E2:驅動器 E3:滑座 E4:推送件 F:移出推送機構 F1:移入軌架 F2:驅動器 F3:滑座 F4:推送件 G:收料機構 G1:收料軌架 G2:龍門 G3:驅動器 G4:滑座 G5:升降器 G6:取放組件 G61:夾具 G62:推抵件 G63:驅動器 G7:收料座 G71:收料平台 G72:滑塊 G73:滑軌 G74:驅動器 H:搬送機構 H1:轉盤 H2:旋轉座 H3:承載治具 K:線圈入料工作站 K1:供料座 K11:軌座 K12:驅動器 K13:驅動皮帶 K14:滑座 K2:直震機構 K21:直線軌道 K3:撥推機構 K31:撥推軌架 K32:驅動器 K33:驅動皮帶 K34:滑座 K35:撥推件 K4:線圈入料機構 K41:入料軌架 K42:驅動器 K43:滑座 K44:取放件 L:上膠工作站 M:烘烤載盤 M1:上表面 M2:定位槽 M3:直線溝槽 M31:間隔部 M4:卡槽 N:烘烤上蓋 N1:卡扣件 N11:樞軸 N12:卡扣部 N2:覆靠面 N3:彈性元件 N4:壓體 N5:置納孔 N51:開口 N52:擋緣 N6:彈性元件 P:收料載盤 P1:上表面 P2:收料置槽 P21:開口 P22:前槽口 P23:後槽口 Q:蓋板入料工作站 Q1:震動送料機 Q11:直線軌道 Q2:蓋板入料機構 Q21:入料軌架 Q22:滑座 Q23:取放件 R:組合物出料工作站 R1:第一出料機構 R11:第一出料軌架 R12:驅動器 R13:滑座 R14:取放件 R2:第二出料機構 R21:第二出料軌架 R22:驅動器 R23:滑座 R24:取放件 R3:整位機構 S:入料載盤 S1:上表面 S2:入料置槽 S21:開口 S22:前槽口 S23:後槽口 T:機台台面 W:組合物 W1:線圈 W11:捲芯部 W12:第一凸緣 W13:第二凸緣 W14:線材 W2:蓋板 W21:長邊 W22:短邊
圖1係本發明實施例中組合物之立體示意圖。 圖2係本發明實施例中線圈與蓋板之立體示意圖。 圖3係本發明實施例中烘烤載盤與烘烤上蓋之立體示意圖。 圖4係本發明實施例中組合物被夾壓於烘烤載盤與烘烤上蓋間之示意圖。 圖5係本發明實施例中收料載盤之立體示意圖。 圖6係本發明實施例中組合物相併鄰地接續排列於收料置槽之示意圖。 圖7係本發明實施例中組合物製造裝置之部分立體示意圖。 圖8係本發明實施例中載座之立體示意圖。 圖9係本發明實施例中收料機構之部分示意圖。 圖10係本發明實施例中組合物製造裝置之部分立體示意圖。 圖11係本發明實施例中線圈入料工作站之立體示意圖。 圖12係本發明實施例中線圈相併鄰地接續排列於入料置槽之示意圖。 圖13係本發明實施例中蓋板入料工作站之立體示意圖。 圖14係本發明實施例中組合物出料工作站之示意圖。
A:輸送機構
A1:預置區
A2:卸置區
B:烘烤機構
C:上蓋回送機構
C1:回送軌架
C2:驅動器
C3:驅動皮帶
C4:滑座
C5:夾蓋器
D:載盤回送機構
D1:軌座
D2:驅動器
D3:滑座
D4:載座
E:移入推送機構
E1:移入軌架
E2:驅動器
E3:滑座
E4:推送件
F:移出推送機構
F1:移入軌架
F2:驅動器
F3:滑座
F4:推送件
G:收料機構
G1:收料軌架
G2:龍門
G3:驅動器
G4:滑座
G5:升降器
G6:取放組件
G7:收料座
M:烘烤載盤
N:烘烤上蓋
P:收料載盤
T:機台台面

Claims (11)

  1. 一種組合物製造方法,包括: 提供一烘烤載盤,其一側之上表面設有複數個矩陣排列之定位槽; 提供一收料載盤,其一側之上表面設有複數個長條狀且平行排列之收料置槽; 使一線圈與一蓋板以黏著劑貼合形成一組合物後置於該烘烤載盤之定位槽中,並對該烘烤載盤進行烘烤使黏著劑硬化; 使該組合物在自該烘烤載盤之定位槽取出後,被移至該收料載盤之收料置槽中作排列。
  2. 如請求項1所述組合物製造方法,其中,使一收料機構之一取放組件一次自該烘烤載盤上同一直線排列之定位槽中同時取出複數個組合物,並使所述組合物同時分別放置於該收料載盤之不同的收料置槽中。
  3. 如請求項2所述組合物製造方法,其中,該取放組件分次取出複數個組合物,並使前後取出的組合物相併鄰地接續排列於所述收料置槽中。
  4. 如請求項1所述組合物製造方法,其中,該烘烤載盤自一輸送機構的一預置區輸送至一卸置區的過程中,通過一烘烤機構進行烘烤;至該卸置區中之烘烤載盤再經一載盤回送機構輸送回到該預置區;該烘烤載盤經該輸送機構與該載盤回送機構使該烘烤載盤在XY平面上被輸送。
  5. 如請求項4所述組合物製造方法,其中,在該烘烤載盤被輸送至該卸置區後,以一收料機構之一取放組件一次自該烘烤載盤同時取出複數個組合物,並使所述組合物同時分別放置於該收料載盤之不同的收料置槽中。
  6. 如請求項4所述組合物製造方法,其中,該烘烤載盤在該預置區受一烘烤上蓋覆蓋,在該烘烤載盤被輸送至該卸置區後,以一上蓋回送機構取卸該烘烤上蓋並回送至該預置區。
  7. 如請求項1所述組合物製造方法,其中,該收料置槽上方設有一開口,該收料置槽之兩端設有開放之一前槽口與一後槽口;複數個該前槽口對應平齊在一直線上,複數個該後槽口對應平齊在一直線上,該前槽口至後槽口的長度超過兩個以上的組合物長度;該前槽口至後槽口的寬度則保持平行一致。
  8. 如請求項1所述組合物製造方法,包括:提供一入料載盤,其一側之上表面設有複數個長條狀且平行排列之入料置槽;使複數個線圈相併鄰地接續排列置於其中一個入料置槽,並使所述線圈被逐一搬送脫離該入料置槽,而進行入料至一間歇性旋轉的搬送流路中與該蓋板貼合形成組合物。
  9. 如請求項8所述組合物製造方法,其中,該入料置槽中的線圈被搬送,係使該入料置槽中接續排列的最後一個線圈被推送,而使接續排列的最前面的一個線圈脫離該入料置槽,進入被依震動頻率搬送的一直線軌道中,再經一入料機構進行入料至該間歇性旋轉的搬送流路中。
  10. 如請求項8所述組合物製造方法,其中,使組合物在離開該間歇性旋轉的搬送流路後,在置於該烘烤載盤之前,進行對線圈與蓋板之整位。
  11. 一種組合物製造裝置,包括:用以執行如請求項1至10項任一項所述組合物製造方法之裝置。
TW109128166A 2020-08-19 2020-08-19 組合物製造方法及裝置 TWI739553B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109128166A TWI739553B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 組合物製造方法及裝置
CN202110535246.9A CN114076137A (zh) 2020-08-19 2021-05-17 组合物制造方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109128166A TWI739553B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 組合物製造方法及裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI739553B TWI739553B (zh) 2021-09-11
TW202209365A true TW202209365A (zh) 2022-03-01

Family

ID=78778284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109128166A TWI739553B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 組合物製造方法及裝置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114076137A (zh)
TW (1) TWI739553B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6305277B1 (en) * 1999-08-26 2001-10-23 Illinois Tool Works Inc. Coil handling device
TWI543214B (zh) * 2013-01-25 2016-07-21 All Ring Tech Co Ltd Transformer manufacturing method and device
CN204419787U (zh) * 2014-09-28 2015-06-24 程保星 Led套件自动组装机
CN205274682U (zh) * 2015-11-26 2016-06-01 东莞天苾电子科技有限公司 自动排料装置
CN108053990B (zh) * 2017-12-25 2021-06-04 惠州市明大精密电子有限公司 一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置
TWI685863B (zh) * 2018-10-02 2020-02-21 萬潤科技股份有限公司 組合物組立方法及裝置
TWM589698U (zh) * 2019-08-14 2020-01-21 天正國際精密機械股份有限公司 料件移送裝置
CN110937402A (zh) * 2019-12-20 2020-03-31 东莞工坊精密模具有限公司 一种自动摆盘设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114076137A (zh) 2022-02-22
TWI739553B (zh) 2021-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10556361B2 (en) Feed system for coating material
CN106622886B (zh) 一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机
TW202209365A (zh) 組合物製造方法及裝置
KR102400234B1 (ko) 수지 몰딩 장치 및 클리닝 방법
CN110993303B (zh) 铁芯与盖板的组合物组立方法及装置
TWI453847B (zh) 用於供應及卸放具有電子元件之載具之方法及裝置
JP2003053791A (ja) 半導体製造装置及び該装置により製造された半導体装置
CN109081104B (zh) 供料方法及装置
TWI285379B (en) Method and device for pasting slice coil
TW201430877A (zh) 變壓器之製造方法及裝置
JP4029982B2 (ja) 接着装置
TW201700377A (zh) 流道機構及使用該流道機構的搬送方法及裝置
JP4370041B2 (ja) 樹脂タブレット供給装置及び樹脂封止装置
KR20160069749A (ko) 반도체 패키지 몰딩 시스템
TW202018741A (zh) 組合物組立方法及裝置
CN109081082B (zh) 搬送方法及装置
CN210435535U (zh) 流水线式打火机焊接机
CN216597533U (zh) 一种芯片封装用的键合输送装置
JP3552768B2 (ja) 成形品の切断装置及び切断方法
JPS6161971B2 (zh)
TWI637890B (zh) Feeding method and device
KR101952749B1 (ko) 2열 레일 구조를 갖는 3부 분리형 접착재 도포 장치
KR20090083244A (ko) 칩 본딩 장비
JPH0952208A (ja) 集成材用ラミナーの製造方法およびその装置
KR100252316B1 (ko) 리드 프레임의 코팅장치