TW202139961A - 錠劑送出裝置、具有錠劑送出裝置的藥劑分包機、錠劑分類裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可藉由簡單的構成從複數個錠劑的群組，將每錠逐一送出的錠劑送出裝置和組入有該錠劑送出裝置的藥劑分包機。本發明之錠劑送出裝置係具備：平板，係可旋轉，具有大致水平面，在其上表面載置錠劑；外周側引導體，係設於前述平板之上表面的外周側；內周側引導體，係設於比前述平板之上表面的前述外周側引導體更內側；錠劑搬送部，係由前述平板、前述外周側引導體和前述內周側引導體所形成，且藉由前述平板的旋轉而搬送錠劑；及規制體，係從前述外周側引導體及/或前述內周側引導體突出於前述錠劑搬送部而設置，且藉由抵接於前述錠劑而規制錠劑的量、間隔、方向的至少任一者。

Description

錠劑送出裝置、具有錠劑送出裝置的藥劑分包機、錠劑分類裝置

本揭示係關於一種可將錠劑等逐一送出的錠劑送出裝置及將所送出的藥劑予以分包再進行配發的藥劑分包機及錠劑分類裝置。

一種藥劑分包裝置(專利文獻1)已獲得實用化，該藥劑分包裝置係在配藥業務中，可將多達數百種各式各樣形狀或大小的錠劑或膠囊劑等藥劑依據處方箋，例如以早中晚二週份共計42次份，分別按一次份計數預定數之預定複數種類的錠劑或膠囊劑之後，封入於一個個包中，而大大地有助於配藥業務的效率化和防止誤服用等。

由於此等裝置係使用對應各藥劑之形狀或大小之專用的藥劑送出容器，故每逢因為學名(generic)藥劑的增加等而銷售新藥，就必須新作成專用的藥劑送出容器，而有無法在所需要的時間點進行分包的問題。

再說到拿處方箋領藥，當在其他藥局只被要求要將所處方的藥劑進行分包的情形下，若該藥局不具有該藥劑用的藥劑送出容器，則仍然無法進行分包。

對於此情形，雖有具備複數個量器的手撒輸送(conveyor)裝置(專利文獻2)作為對應，但要以手工作業進行的動作較多，而需求更進一步的自動化、效率化。

針對此點，已開發出一種非特定藥劑形狀或大小專用，可送出各種形狀或大小之藥劑的藥劑送料器(feeder)(亦可稱為錠劑送出裝置)(例如專利文獻3)。

在專利文獻3所記載的藥劑送料器中，係設有可旋轉的旋轉容器及將藥劑從旋轉容器的外壁向外引導的導出部。再者，在導出部的前方設有規制導出部之高度的高度規制構件以使藥劑從導出部一個一個地送出，及在旋轉容器的周緣部設有規制藥劑之寬度的寬度規制構件。

然而，在專利文獻3所記載之例中，雖藉由多關節連桿(link)實現了高度規制構件和寬度規制構件的構造，但會有此構造複雜的問題。

與此不同，雖亦有藉由馬達來替代移動機構而自動設定為指定大小的方法，但此方法也必須要將關於控制或多數錠劑的設定大小儲存於程式上，而會有整體不得不變得複雜之構成的問題。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特許第6255528號公報

專利文獻2：日本特許第5020174號公報

專利文獻3：日本特許第5950876號公報

本發明所欲解決的主要課題，係在於提供一種可藉由簡單的構成從複數個錠劑的群組，將每錠逐一送出的錠劑送出裝置和組入有該錠劑送出裝置的藥劑分包機。

本發明係有鑑於解決上述問題而研創者，係具備：平板，係可旋轉，具有大致水平面，且在其上表面載置錠劑；外周側引導(guide)體，係設於前述平板之上表面的外周側；內周側引導體，係設於比前述平板之上表面的前述外周側引導體更內側；錠劑搬送部，係由前述平板、前述外周側引導體和前述內周側引導體所形成，且藉由前述平板的旋轉而搬送錠劑；及規制體，係以從前述外周側引導體及/或前述內周側引導體突出於前述錠劑搬送部之方式設置，且抵接於前述錠劑從而規制錠劑的量、間隔、方向的至少任一者。

依據本發明，即可提供一種可藉由簡單的構成從複數個單一種類錠劑的群組，將每錠逐一送出的錠劑送出裝置。

1:藥劑分包機

2:滑動架

2a,2b,2c:滑動架

3:專用錠劑收容容器

4:專用錠劑收容容器設置台

5:馬達

6:連軸器

7:旋轉葉片

8:下部連軸器

9:垂直滑槽

10:下部開口

11:貯留閘門

12:傾斜滑槽

13:中央下部出口

14:料斗

15:控制部

16:前面小門

17:包裝機

18:包裝紙

100:錠劑送出裝置

101:下本體

102:上本體

103:軸

104:鎖定按鈕

105:鎖定爪

106:鎖定孔

107:旋轉圓盤

108:中心部

108a:突起肋

109:外周平板

110:傘形齒輪

111:小蓋

112:曲線引導部

113:出口滑槽

115:出口端

116:電磁線圈

117:轉動型閘門

118:出口

119:傾斜滑槽

120:箭頭

121:第一室

122:第一室出口引導部(第一規制體)

123:第二室

124:第二室出口引導部(第二規制體)

125:第三室

126:第三室出口引導部(第一規制體)

127:第四室

128:第四室出口引導部(第二規制體)

128a:引導體

129:第五室

130:彈性體引導部

131:內周側圓筒引導體(內周側引導體)

132:外周側圓筒引導體(外周側引導體)

133:錠劑搬送部

134:搬送速度

135:括號記號部

136:入口部

137:箭頭

138:箭頭

139:重疊錠劑分離用開口部(錠劑分離用開口部)

200:錠劑分類裝置

201:搬送帶

202,202a,202b,202c:分配閘

212a,212b,212c:容器

G1,G2:規制構件

M1:馬達

P,P1,P2,P3,P4:錠劑

S1:穿透型光感測器(錠劑落下感測器)

S2:反射型感測器

T1,T2,T3,T4:錠劑

圖1係本發明之藥劑分包機之一實施型態的前視圖。

圖2係本發明之藥劑分包機之一實施型態的局部剖面圖。

圖3係安裝有本發明之錠劑送出裝置之藥劑分包機的立體圖。

圖4係顯示本發明之錠劑送出裝置之配置的立體圖。

圖5係顯示本發明之錠劑送出裝置的立體圖。

圖6係顯示本發明之錠劑送出裝置之閉狀態的立體圖。

圖7係顯示本發明之錠劑送出裝置之開狀態的立體圖。

圖8係顯示本發明之錠劑送出裝置之動作狀態的剖面圖。

圖9係本發明之錠劑送出裝置之一實施型態的後視圖。

圖10係顯示本發明之錠劑送出裝置之藥劑搬送之情形的俯視圖。

圖11係說明本發明之錠劑送出裝置之一實施型態的示意圖。

圖12係說明本發明之錠劑送出裝置之一實施型態的示意圖。

圖13係顯示本發明之錠劑送出裝置之錠劑分離用開口部之構成的圖。

圖14係顯示本發明之錠劑送出裝置之錠劑分離用開口部之動作的圖。

圖15係顯示本發明之錠劑送出裝置之錠劑分離用開口部之動作的圖。

圖16係顯示本發明之錠劑送出裝置之錠劑分離用開口部之另一構成的圖。

圖17係顯示圖16之錠劑分離用開口部之動作之一例的圖。

圖18係顯示圖16之錠劑分離用開口部之動作之一例的圖。

圖19係顯示圖16之錠劑分離用開口部之動作之一例的圖。

圖20係本發明之錠劑分類裝置之一實施型態的說明圖。

圖21係顯示習知之錠劑送出裝置之動作的說明圖。

圖22係顯示習知之錠劑送出裝置之動作的說明圖。

以下使用圖式來說明實施型態之錠劑送出裝置和藥劑分包機。

在本實施型態中，雖以錠劑送出裝置為例進行說明，但不限定於錠劑，亦可適用於膠囊劑等藥劑。

圖1係本發明之藥劑分包機1之一實施型態的前視圖，且顯示一部分、內部透視後的狀態。此外，圖2係本發明之藥劑分包機之一實施型態的局部剖面圖，且為排列有專用錠劑收容容器3之滑動架2部分的剖面圖。

在藥劑分包機1的框體，係於從前面觀看時朝橫方向排列之三台可往前後滑動移動的滑動架2a至2c。此等滑動架2a至2c係形成為在藥劑分包機1動作中收納於後側，而當補充錠劑等時以手動或電動方式朝前方拉出，且可從左右的側面拆裝專用錠劑收容容器3。

滑動架2a至2c係具有：垂直滑槽9，係構成用以使分別配置在滑動架2a至2c之複數個專用錠劑收容容器3中所收容的錠劑P朝下方落下的落下路徑；下部開口10，係位於垂直滑槽9的下方；及貯留閘門(shutter)11，係位於比下部開口10更下方，用以貯留錠劑P。

藥劑分包機1係具有：傾斜滑槽12，係配置在比滑動架2a至2c更下方；料斗(hopper)14，係配置於傾斜滑槽12的下部；包裝機17，係用以將從料斗14所投入之錠劑P包裝於包裝紙18中；及控制部15。

在此等滑動架2a至2c的左右，係如圖2所示朝前後方向、上下方向正交排列有專用錠劑收容容器設置台4。換言之，在滑動架2a至2c各者，可供專用錠劑收容容器3拆裝的專用錠劑收容容器設置台4係當從拉出方向觀看時呈左 右二列地配置，並且在拉出方向上排列有複數個專用錠劑收容容器設置台4。另外，由於滑動架2a至2c的構成為共通，故在圖2中特別表示為滑動架2。

專用錠劑收容容器設置台4係具有：連軸器(coupling)6，可與專用錠劑收容容器3的一部分卡合；及馬達5，係為用以旋轉驅動連軸器6的驅動源。

設置於專用錠劑收容容器設置台4之馬達5之軸端的連軸器6，係形成為當專用錠劑收容容器3裝設於專用錠劑收容容器設置台4時，與旋轉葉片7的下部連軸器8卡合。再者，當馬達5依據來自控制部15的錠劑配發指令而旋轉時，旋轉葉片7即旋轉而使收於內部的錠劑P通過專用錠劑收容容器設置台4而將每錠逐一送出。此時專用錠劑收容容器設置台4係以未圖示的感測器(sensor)，檢測出錠劑P的通過之後，對控制部15通報錠劑P的落下。錠劑P係在垂直滑槽9的內部落下，且從設於滑動架2a至2c之下部的下部開口10落下。

如圖1所示從下部開口10落下的錠劑P，係暫時聚集於滑動架的貯留閘門11。

接著，同時張開橫向排列的三台滑動架2a至2c的貯留閘門11，使錠劑P落下至傾斜滑槽12。沿著傾斜滑槽12之斜面落下的錠劑P係集中於中央下部出口13，進而在包裝機17的料斗14又暫時地聚集。

接著打開料斗14的閘門，使錠劑落下於被連續搬送之包裝紙18之一包份的空間，從而可使複數個錠劑P被包裝收容於包裝紙18的一包中。

不論是配置在各滑動架2a至2c之任意處之專用錠劑收容容器3的錠劑，都可不落後於其他錠劑而被收納於一包中。

圖3至圖5係安裝有本發明之錠劑送出裝置100之一實施型態之藥劑分包機1的立體圖。

錠劑送出裝置100係不同於專用錠劑收容容器3，即使錠劑的寬度或厚度變化，亦可正確地計數各個錠劑而送出的裝置。

錠劑送出裝置100較佳為搭載於滑動架2a的最前面側。尤其如圖4、圖5所示在滑動架2a之前面小門16的內側，搭載有上下三台錠劑送出裝置100。另外，圖3係顯示滑動架2a收納於後側，可供進行分包動作之狀態的圖。

此外，圖4係顯示拉出滑動架2a，可供進行專用錠劑收容容器3之拆裝之狀態的圖。再者，圖5係顯示打開前面小門16，更進而拉出錠劑送出裝置100，可供操作者進行操作的狀態。

另外，雖顯示了只在滑動架2a搭載三台錠劑送出裝置100之例，但亦可變更為在其他滑動架2b、2c的最前面亦搭載錠劑送出裝置100。

接著，圖6係本發明之錠劑送出裝置100之一實施型態的立體圖(閉狀態)，圖7係相同錠劑送出裝置100的立體圖(開狀態)，圖8係相同錠劑送出裝置100的剖面圖，圖9係相同錠劑送出裝置100的後視圖，圖10係相同錠劑送出裝置100的俯視圖。

如圖6所示，錠劑送出裝置100係由下本體101和上本體102所構成，上本體102係形成為相對於下本體101以軸103為中心轉動從而可進行開閉。

錠劑送出裝置100係在上本體102關閉的閉狀態下，藉由與設在上本體102之鎖定按鈕(lock button)104連動的鎖定爪105卡合於設在下本體101的鎖定孔106，從而如圖6所示上本體102相對於下本體101關閉而成為一體。

此外，設置成通過按壓鎖定按鈕104以解除鎖定爪105與鎖定孔106的卡合，而如圖7所示上本體102相對於下本體101成為打開的開狀態。

在下本體101的上表面，係設有形成錠劑收容部之底表面的旋轉圓盤107。旋轉圓盤107係中心部108向下凹陷成圓錐狀，而在外周部形成有外周平板109。在旋轉圓盤107的旋轉軸心，係藉由傘形齒輪110而安裝有圖8所示之屬於驅動源的馬達M1，用以旋轉驅動旋轉圓盤107。

另外，旋轉圓盤107的外周平板109係「旋轉平板」的一例。換言之，外周平板109係具有大致水平面，且於上表面供載置錠劑並可進行旋轉的平板。

在位於中央的屬於圓錐凹陷之中心部108的表面上，係設有輻射狀的突起肋108a，強化了對於所收容之錠劑的摩擦搬送力。

另外，即使是此旋轉圓盤107為中心部未凹陷的平板，若此圓盤內的錠劑量較少則無問題。此亦為「旋轉平板」的一例。如此，載置錠劑的大致水平面只要具有可供載置錠劑之程度的平面即可，不限定於此水平面。

再者，藉由將旋轉圓盤107與馬達M1的連接作成藉由磁鐵的結合，即可構成為可從馬達M1拆下旋轉圓盤107，從而亦可構成為將旋轉圓盤107拆下進行清掃。

在上本體102中，為了規制錠劑的搬送，係設有在本體關閉的狀態下接觸旋轉圓盤107，並以圓筒狀圍繞旋轉圓盤107之外周部的外周側圓筒引導體132，此外，以與外周側圓筒引導體132同心之方式，在靠中心亦即靠內側處設有內周側圓筒引導體131。

另外，在本實施型態中，雖以外周側圓筒引導體132、內周側圓筒引導體131分別為同心之圓筒形狀的引導構件型態進行說明，但不限定於此構成。

此外，在本實施型態中，係分別記載為外周側圓筒引導體132和內周側圓筒引導體131，該外周側圓筒引導體132係作為設於旋轉圓盤107之上表面之外周側的外周側引導體，該內周側圓筒引導體131係作為設於比旋轉圓盤107之上表面之外周側圓筒引導體132更內側的內周側引導體。

另外，在此等引導體中雖設有作為規制體而發揮功能的各種引導體，但此將於後詳述。

再者，在旋轉圓盤107的外周，如圖8、圖9所示設有接受所送出之錠劑的出口滑槽113。

茲說明此種構成之錠劑送出裝置100的動作。

錠劑P的送出係在圖6之本體關閉的狀態下動作。在此之前，首先將設於上本體102之上表面之中央的小蓋111打開，當以人手投入預定的錠劑P時，由於小蓋111的大致正下方係旋轉圓盤107之形成有圓錐凹陷的中心部108，故錠劑P被收容於圓錐凹陷中。

如此，旋轉圓盤107的中心部係作為用以暫時地收容錠劑P的收容部而動作。

接著當旋轉圓盤107被驅動時，錠劑P係沿著以接觸圖7所示之中心部108之方式設置之曲線引導部112而被依序搬送至外周側之外周平板109側的入口部136，且藉由之後詳述的各種引導體的作用，整齊排列地從圓盤外周每錠逐一落下於出口滑槽113的入口。

此外，在旋轉圓盤107的出口端115，係設有藉由電磁線圈(solenoid)116開閉驅動的轉動型閘門117。

在出口端115，雖敞開有外周側圓筒引導體132以可供錠劑P落下，但在錠劑送出時以外，該外周側圓筒引導體132的開放端係藉由轉動型閘門117而被閉鎖著，以免旋轉圓盤107上之錠劑誤落下。

在出口滑槽113之入口的下方，係設有穿透型光感測器S1，以計數在此通過之錠劑P的數量。

再者，沿滑槽落下的錠劑P係從出口滑槽113的出口118，沿傾斜滑槽119滑動落下，且通過滑動架2a之垂直滑槽9的內部，再從下部開口10落下。另外，關於落下後之錠劑P的移動路徑，因與圖1、圖2中所說明之專用錠劑收容容器3中的動作相同，故省略說明。

此外，在旋轉圓盤107的出口端115附近設有反射型感測器S2，藉此檢測出有無錠劑P的通過，只要預定時間無錠劑P的通過，則根據未檢測出來自此反射型感測器S2的信號，而判定錠劑P的送出完成，而可進行停止圓盤之旋轉的控制。

此外，當從反射型感測器S2的信號間隔，檢測出錠劑P的間隔比在控制上所設定的間隔更小時，對於控制部15進行通報，而控制部15亦可進行使馬達M1之旋轉數降低的控制而擴大錠劑間隔。

如此，藉由配置於出口端115附近的落下偵測手段，即可控制錠劑P的落下間隔。

接著詳述外周側圓筒引導體132和內周側圓筒引導體131的構造、及各者的作用。外周側圓筒引導體132和內周側圓筒引導體131的任一者都相對向於旋轉圓盤107的外周平板109，且對於外周平板109的上表面設出不讓錠劑通過之程度之些微的間隙而進行接觸，且針對藉由外周平板109之內周側之內周側 圓筒引導體131和外周平板109之外周側之外周側圓筒引導體132所形成的圓環部，區分為複數個隔間，而將錠劑P從各隔間移送至下一個隔間。

換言之，藉由外周平板109、內周側之內周側圓筒引導體131、外周平板109之外周側的外周側圓筒引導體132所形成之圓環狀的空間，係如後所述藉由從內周側圓筒引導體131和外周側圓筒引導體132朝向錠劑P之搬送路徑突出設置的規制體而區分為複數個隔間。

在此，隨著通過複數個隔間，首先規制複數個成堆的錠劑群之通過量，再將上下重疊的錠劑藉由重疊錠劑分離的機構(後述)使之分離為各一錠，最後在圓盤的出口端115，構成為可使錠劑P每錠逐一落下。

再者，圖10中將詳細地說明。箭頭120係顯示旋轉圓盤107的旋轉方向者，在錠劑P的搬送方向上，設有：形成於錠劑供給場所的第一室121；將錠劑誘導至第一室121之出口的第一室出口引導部122；形成於第一室出口引導部122之前頭的第二室123；將錠劑誘導至第二室123之出口的第二室出口引導部124；形成於第二室出口引導部124之前頭的第三室125；將錠劑誘導至第三室125之出口的第三室出口引導部126；形成於第三室出口引導部126之前頭的第四室127；將錠劑誘導至第四室127之出口的第四室出口引導部128；及形成於第四室出口引導部128之前頭的第五室129。

亦即，如圖10所示，第一室121、第二室123、第三室125、第四室127、第五室129係沿著錠劑P的搬送方向朝周方向依序形成。

在第一室121的搬送途中，係設有可撓性高的彈性體引導部130，此外，藉由設於第五室129之搬送途中的反射型感測器S2來檢測錠劑的通過，出口係成為圓盤的出口端115。

另外，此等第一室出口引導部122、第二室出口引導部124、第三室出口引導部126及第四室出口引導部128係規制錠劑P之搬送的構件，故統稱為「規制體」。

規制體較佳為將屬於錠劑P之搬送路徑之錠劑搬送部133的一部分予以傾斜地遮蔽，且為以錠劑P的載置面為大致水平面時朝大致鉛直方向屹立的平板構造，不具有變更高度規制構件或寬度規制構件之規制大小的機構，可藉由單純的構造，將每錠逐一送出。此外，規制體係以相對於錠劑搬送部133之錠劑P的搬送方向呈傾斜的態樣配置，且將藉由旋轉圓盤107之轉動而移送之錠劑P的移動方向，限制為朝向該規制體的延伸方向。

此外，關於第一室出口引導部122和第三室出口引導部126，係朝旋轉圓盤107的旋轉方向稍微突出。依據此構成，將增大錠劑在各室之狹窄的空間接觸各規制體的沿面距離而提高規制效果，並且可使錠劑之搬送方向的轉換平滑。然而，不限定於此構成，亦可為直線形狀，此情形下，具有構造簡化的優點。

在此，藉由示意圖說明經由規制體規制錠劑P之搬送的效果。圖11、圖12係將本發明之錠劑送出裝置之一實施型態之旋轉圓盤107、內周側圓筒引導體131及外周側圓筒引導體132的圓周方向展開成直線的示意圖。另外，圖11係顯示搬送同種類之複數個錠劑P之例，圖12係顯示搬送形狀不同之複數種錠劑P之例。

藉由旋轉圓盤107之外周平板109、內周側圓筒引導體131和外周側圓筒引導體132所形成之圓環狀的錠劑搬送部133，在圖11、圖12的展開圖中係 被顯示為直線路徑，如複數個箭頭134所示，各部的周速度係隨著愈往外周側愈高速。

另外，從箭頭134可得知，形成有入口部136之圖11、圖12的左側面顯示內周側，右側面顯示外周側。

小的括號記號部135係相當於凹陷成圓錐狀的中心部108，附上陰影的直線部係相當於內周側圓筒引導體131。

在第一室121中，不規則地積載於凹陷成圓錐狀之中心部108上的錠劑P，從入口部136往外周平板109側移動，受彈性體引導部130輔助而往外周側移動，且以大致如箭頭137的方向，被靠向第一室出口引導部122側。

在此，第一室出口引導部122係以從外周平板109的外周側向內周側誘導錠劑之方式設置，故可將因為旋轉圓盤107之旋轉時的離心力而往外周側圓筒引導體132之方向靠過去的錠劑，緩緩地往內周側圓筒引導體131的方向誘導，解開錠劑的結塊。如此，第一室出口引導部122係在錠劑P1被搬送於外周平板109上時，作為抵接於錠劑P之單側的表面而將錠劑從外周平板109的外周側往內周側誘導之第一規制體而發揮功能。此外，第三室出口引導部126亦同樣地在錠劑P1被搬送於外周平板109上時，抵接於錠劑P之單側的表面而將錠劑從外周平板109的外周側往內周側誘導。

此外，直接接觸第一室出口引導部122的錠劑P1，雖如箭頭137所示往第二室123側移動，但未直接接觸第一室出口引導部122的錠劑P2，則如箭頭138所示從內周側圓筒引導體131的縫隙被送回至凹陷成圓錐狀的中心部108側。

亦即，在第一室121中，係具有將往第二室123側移動之錠劑的量，規制為可讓錠劑P接觸第一室出口引導部122之表面之程度之量的作用。

如此，屬於第一規制體的第一室出口引導部122係相對於錠劑P的搬送方向傾斜地設置成將錠劑P從在外周平板109上錠劑P之搬送速度較快的外周側往搬送速度較慢的內周側誘導，從而規制錠劑P往屬於第二規制體之第二室出口引導部124移動之錠劑P的量。此外，第三室出口引導部126亦同樣地在錠劑P被搬送於外周平板109上時，具備作為抵接於錠劑P之單側的表面而將錠劑從外周平板109的外周側往內周側誘導之第一規制體的功能。

在第二室123中，與第一室121同樣地錠劑P係以接觸第二室出口引導部124之方式被搬送。惟，第二室出口引導部124係以將錠劑P從外周平板109的內周側往外周側誘導之方式設置，而且，錠劑P係隨著因為離心力往外周側移動而增速，故錠劑間隔逐漸地被加寬。

如此，第二室出口引導部124係具有作為將錠劑P從外周平板109的內周側往外周側誘導之第二規制體的功能。此外，此構成另外關於第四室出口引導部128亦相同。

圖13係本發明之錠劑送出裝置之一實施型態之第三室出口引導部126的說明圖。

在第三室125中，錠劑P係接觸第三室出口引導部126而從外周側朝內周側被搬送。第三室出口引導部126的下部，係形成為間隙隨著錠劑的行進方向而變寬之大致圓弧狀的重疊錠劑分離用開口部139(重疊錠劑分離機構)。

茲說明屬於重疊錠劑分離機構之重疊錠劑分離用開口部139的功能。情形雖不多，但關於如圖13所示重疊二片被搬送的錠劑P3、P4，如圖14所示，在搬送同時抵接於外周平板109的錠劑P3，係藉由外周平板109的旋轉力和第三室出口引導部126的誘導，往圖中左後側亦即內周側前進。

若假定如圖14的狀況，則錠劑P3雖會因為該錠劑的上角從重疊錠劑分離用開口部139的上側離開而往下一個第四室127側移動，但在該瞬間中重疊之上側的錠劑P4會被重疊錠劑分離用開口部139的上側阻止前進。亦即，錠劑P3、P4以被重疊錠劑分離用開口部139推抵之方式移動，從而如圖15所示可使錠劑P3、P4的二片重疊崩解而形成各一片。

另外，從提高分離之效果的方面來說，重疊錠劑分離用開口部139係較理想為設於接近錠劑搬送部133的終端，或者設於將錠劑從內周側往內周側一邊減速一邊進行誘導的第三室出口引導部126。然而，亦有可能從整體的構成來說變為有利的情形，故不限定於此構成，亦可設置於其他規制體。

另外，此部份並非嚴格的高度規制，幾乎無需配合錠劑進行變更。即使萬一重疊錠劑分離用開口部139未發揮功能而使複數個錠劑持續地落下時，亦可作為穿透型光感測器S1之輸出波形的異常而予以檢測出並發出信號，且停止錠劑送出裝置100，從而可防止計數不一致。

在第四室127中，錠劑P雖接觸第四室出口引導部128而被搬送，且從內周側往外周側被誘導，但因為隨著往外周側移動而增速，而發揮逐漸地增寬錠劑間隔的作用。

雖從屬於第四室出口引導部128之終端的引導體128a起成為第五室129側，但屬於第五室129之規制體的第五室出口引導部128b，係以在引導體128a中相對於引導體128a之搬送方向所成的角度變小之方式彎曲。藉由相對於引導體128a之搬送方向所成的角度變小，對於搬送中之錠劑的摩擦搬送力即變大，故更被增速，充分擴開與下一個錠劑的間隔，而從出口端115落下至出口滑槽113。

綜上所述，在本實施型態中，屬於第一規制體的第一室出口引導部122、第三室出口引導部126、屬於第二規制體的第二室出口引導部124、第四室出口引導部128係彼此交替地配置。

依據此構成，藉由第一規制體而緩緩地朝內周側圓筒引導體131的方向誘導，且規制往下一個區間移動之錠劑P的數量，從而可打散成堆的錠劑P，並且隨著藉由第二規制體往外周側移動而增速，藉此產生逐漸地加寬錠劑間隔的作用。

如此，藉由其中一方打散成堆的錠劑P，且另一方具有藉由增速而加寬錠劑間隔之效果之二種規制體交替地配置於搬送路徑上，從而易於將錠劑P進行一個一個地配發。

錠劑落下感測器S1係計數落下的錠劑，並且當達到另外指示的錠劑數量時，則通過控制部而指示馬達M1的停止。在馬達M1停止時，由於錠劑搬送部133的動作停止，故無下一個錠劑落下之虞。

然而，在本實施型態中，出口端115之前方的錠劑搬送間隔係藉由反射型感測器S2監視，當被反射型感測器S2所偵測之錠劑間隔比預先指定的值更小時，在落下感測器S1之計數之前對於控制部指示馬達M1的停止。如此，在錠劑間隔比預定的數值更狹小時，控制部15係使馬達M1停止，排除下一個錠劑落下的疑慮。此係為了排除例如在間隔狹窄的錠劑排列二個而被搬送時，在比錠劑落下感測器S1經由控制部指示馬達M1之停止前第二個錠劑先落下之類之疑慮的功能。

綜上所述，藉由規制體對於錠劑的規制、整齊排列效果，即可解決習知的問題。亦即，藉由構成為圓盤上的錠劑恆常為只有單面接觸規制體進行引導而非將錠劑的兩側引導，故即使為複數種類的錠劑，亦可藉由適當的間隔將 每錠逐一送出，同時，對於多種形狀的錠劑，亦不進行嚴格的高度規制或寬度規制，故能維持搬送性能。

藉此，即使是非圓形之半圓狀的半錠或異形形狀的錠劑，亦可無阻塞地進行搬送。

關於此點將詳細說明。

如圖21、圖22中習知例所示，已知有一種用以配合錠劑T1、T2的寬度而規制朝Y1方向流動之錠劑之搬送路徑的規制構件G1、G2。在此種構成中，只有鄰接之錠劑T1、T2中的一方進入規制構件G1與規制構件G2的間隙，從而整齊排列並被移送，且從出口Y2依序被排出。

然而，例如圖22所示，當半錠的錠劑T3、T4、或異形形狀之錠劑的情形下，會有無法良好地誘導而在出入口附近阻塞的疑慮。

在本實施型態中，係構成為在設置有複數個相當於規制構件G1、G2的規制體時，亦恆常為只有單面接觸規制體進行引導，故即使是複數種類的錠劑，亦可藉由適當的間隔將每錠逐一進行送出，同時，對於多樣形狀的錠劑，亦不進行嚴格的高度規制或寬度規制，故維持搬送性能。

另外，在至此為止的說明中，作為組入有錠劑送出裝置100的機械來說，雖已例示了搭載複數個通用錠劑送出裝置，且將來自該等通用錠劑送出裝置的錠劑予以匯聚進行分包的藥劑分包機1，但不限定於此，亦可用於在輸送量器方式的藥劑分包機中，將錠劑充填於各量器中的用途上。

另外，在至此為止的說明中，雖說明了錠劑送出裝置100為可從複數的單一種類錠劑的群組將每錠逐一送出的裝置，但此係顯示了不需特別大幅 變更機構，即亦可用在從混合有複數種類的錠劑群將每錠逐一分離並送出之情形。

圖12係說明本發明之錠劑送出裝置之一實施型態的示意圖，硬體構成雖與圖11所示者相同，但顯示了在大小不同的錠劑中亦可將每錠逐一分離並送出。

此外，圖16係本發明之錠劑送出裝置之一實施型態之第三室出口引導部126的說明圖。在第三室125中，錠劑雖接觸第三室出口引導部126而從外周側朝向內周側搬送，但第三室出口引導部126的下部係形成重疊錠劑分離用開口部139(重疊錠劑分離機構)，該重疊錠劑分離用開口部139係以間隙隨著錠劑的行進方向變寬之方式，例如藉由按高度逐段上升1mm的複數的段差所形成。

茲說明此種段差形狀的重疊錠劑分離用開口部139。

與由曲線所構成的重疊錠劑分離用開口部139同樣地，關於圖16所示二片重疊著被搬送的錠劑P3、P4，如圖17所示，接觸外周平板109的錠劑P3係藉由外周平板109的旋轉力和第三室出口引導部126的誘導而朝內周側前進，錠劑P3的上角從重疊錠劑分離用開口部139的上側離開，從而可往下一個第四室127側移動。在錠劑P3的上角從重疊錠劑分離用開口部139的上側離開的瞬間，上側的錠劑P4係被重疊錠劑分離用開口部139的上側阻止前進，且如圖17至圖18、圖19所示，可將二片重疊推散而作成一片一片。

另外，重疊錠劑分離用開口部139為階段狀，在推散大的錠劑上載有小的錠劑時的二片重疊的情形尤其有效。此外，此等錠劑雖假設為4至10mm左右大小的錠劑，但不限定於此構成，亦能夠針對能夠被處方的藥劑，藉由同樣的構成進行搬送。

如此一來，為了從混合有複數種類的錠劑群，例如能夠為了從服用後剩餘的錠劑匯集而成者等再度進行分類，而將每錠逐一分離並送出，實用性價值極大。

此外，關於如此地從混合有複數種類的錠劑群按各一錠分離地送出的實施型態，亦可例如圖20所示，可使用搬送帶201搬送從錠劑送出裝置100所送出的錠劑P，並且為了使用分配閘202(202a、202b、202c)將錠劑P搬送至各個容器212a、212b、212c，而安裝在錠劑分類裝置200的上游側。

在此構成中，錠劑分類裝置200係具有屬於限制錠劑P之移動目的地之分配部的分配閘202(202a、202b、202c)，且將錠劑P搬送至分配閘202(202a、202b、202c)所對應的各容器(212a、212b、212c)。

如此一來，錠劑送出裝置除了用於組入於藥劑分包機的用途外，還可用於為了從混合有複數種類的錠劑群，例如將服用後剩餘的錠劑匯集而成者等進行再度的分類而將每錠逐一分離送出的用途上，實用性價值極大。

[產業上的可利用性]

本發明之裝置係被期待在配藥藥局等被廣泛地利用，具有產業上之極大的可利用性。

108:中心部

108a:突起肋

112:曲線引導部

113:出口滑槽

120:箭頭

121:第一室

122:第一室出口引導部(第一規制體)

123:第二室

124:第二室出口引導部(第二規制體)

125:第三室

126:第三室出口引導部(第一規制體)

127:第四室

128:第四室出口引導部(第二規制體)

129:第五室

130:彈性體引導部

131:內周側圓筒引導體(內周側引導體)

132:外周側圓筒引導體(外周側引導體)

136:入口部

S2:反射型感測器

Claims (7)

1. 一種錠劑送出裝置，係具備：

   平板，係可旋轉，具有大致水平面，在其上表面載置錠劑；

   外周側引導體，係設於前述平板之上表面的外周側；

   內周側引導體，係設於比前述平板之上表面的前述外周側引導體更內側；

   錠劑搬送部，係由前述平板、前述外周側引導體和前述內周側引導體所形成，且藉由前述平板的旋轉而搬送錠劑；及

   規制體，係從前述外周側引導體及/或前述內周側引導體突出於前述錠劑搬送部而設置，且藉由抵接於前述錠劑而規制錠劑的量、間隔、方向的至少任一者。
2. 如請求項1所述之錠劑送出裝置，其中，前述規制體係藉由在前述錠劑搬送部交替地設置第一規制體和第二規制體而構成者，該第一規制體係在前述錠劑被搬送於前述平板上時，將錠劑從前述平板的外周側往內周側誘導，該第二規制體係將前述錠劑從前述平板的內周側往外周側誘導。
3. 如請求項2所述之錠劑送出裝置，其中，前述第一規制體係相對於前述錠劑的搬送方向傾斜地設置成將前述錠劑從在前述平板上前述錠劑之搬送速度較快的前述外周側往該搬送速度較慢的前述內周側誘導，從而規制前述錠劑往前述第二規制體移動之前述錠劑的量；

   前述第二規制體係相對於前述搬送方向傾斜地設置成將前述錠劑從在前述平板上前述搬送速度較慢的內周側往前述搬送速度較快的前述外周側誘導，從而規制前述錠劑的間隔。
4. 如請求項1至3中任一項所述之錠劑送出裝置，其中，在前述規制體的下部具有重疊錠劑分離用開口部，該重疊錠劑分離用開口部之間隙係隨著錠劑的行進方向而變寬。
5. 如請求項1至4中任一項所述之錠劑送出裝置，其中，可將混合有大小、形狀的任一者或兩者不同的複數種類之狀態的錠劑依每錠逐一分離並送出。
6. 一種藥劑分包機，係搭載複數個請求項1至5中任一項所述之錠劑送出裝置，可將來自前述複數個錠劑送出裝置的錠劑予以匯集並進行分包。
7. 一種錠劑分類裝置，係具有請求項1至5中任一項所述之錠劑送出裝置，

   且使用搬送帶搬送從前述錠劑送出裝置所送出的前述錠劑，並且在前述搬送帶的路徑上，具有限制前述錠劑之移動目的地的分配部，且將前述錠劑搬送至前述分配部所對應的各容器。

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