TW202129036A - 成膜裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明之目的為蒸鍍速度之穩定的控制。 本發明的解決手段之成膜裝置係具備真空容器、成膜源、收容容器、膜厚感測器以及膜厚控制器。上述成膜源係收容於上述真空容器。上述收容容器係收容於上述真空容器，且可維持較上述真空容器內之壓力高的壓力。上述膜厚感測器係包含具有共振頻率的振盪器，在上述膜厚感測器的上述振盪器堆積有從上述成膜源放出的成膜材料。上述膜厚控制器係收容於上述收容容器，且基於由上述成膜材料之堆積所致的上述振盪頻率之變化而算出來自上述成膜源之上述成膜材料的放出量。

Description

成膜裝置
本發明係有關於成膜裝置。
就控制在真空中形成於基板的膜之蒸鍍速度的方法之一而言，存在有使用膜厚監視器的方法。例如，有一種方法，係在真空容器內於基板之附近設置晶體振盪器(crystal oscillator)型之膜厚監視器，從以膜厚監視器偵測的值進行回授控制而獲得所期望之蒸鍍速度(例如，參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2012-111974號公報。
[發明所欲解決之課題]
然而，當於成膜裝置發生了擾亂回授控制的急遽的外在要因的情形中，存在有回授控制無法追隨外在要因而不能獲得穩定的蒸鍍速度的情形。在成膜裝置中期望能建構不受到這樣的外在要因影響的構成。
有鑑於以上般的事情，本發明之目的係提供一種可更穩定地控制蒸鍍速度的成膜裝置。 [用以解決課題之手段]
為了達成上述目的，本發明之一形態的成膜裝置係具備真空容器、成膜源、收容容器、膜厚感測器以及膜厚控制器。 上述成膜源係收容於上述真空容器。 上述收容容器係收容於上述真空容器，且可維持較上述真空容器內之壓力高的壓力。 上述膜厚感測器係包含具有共振頻率的振盪器，在上述膜厚感測器的上述振盪器堆積有從上述成膜源放出的成膜材料。 上述膜厚控制器係收容於上述收容容器，且基於由上述成膜材料之堆積所致的上述振盪頻率之變化而算出來自上述成膜源之上述成膜材料的放出量。
若是這樣的成膜裝置，則由於膜厚控制器收容於真空容器內之收容容器，故可更穩定地控制成膜裝置中的蒸鍍速度。
於上述成膜裝置中，亦可進一步具備：主控制器，係基於上述膜厚控制器所算出的上述放出量而控制從上述成膜源放出的上述成膜材料之放出量。
若是這樣的成膜裝置，則可藉由主控制器更穩定地控制成膜裝置中的蒸鍍速度。
於上述成膜裝置中，亦可進一步具備：連結配管，係具有互相連結的複數個配管，且相鄰的配管彼此可彎曲地連結；以及通訊配線，係使上述膜厚控制器與上述主控制器之間通訊。 上述主控制器係設置於上述真空容器外，上述連結配管係在上述真空容器之內部連結至上述收容容器，上述通訊配線係配設於上述連結配管之內部。
若是這樣的成膜裝置，則即使於連結配管之內部配設用以使膜厚控制器與主控制器之間通訊的通訊配線，仍可更穩定地控制成膜裝置中的蒸鍍速度。
於上述成膜裝置中，亦可為上述膜厚控制器與上述主控制器係通過上述通訊配線藉由數位通訊而進行通訊。
若是這樣的成膜裝置，則藉由利用數位通訊可更穩定地控制成膜裝置中的蒸鍍速度。
於上述成膜裝置中，亦可為上述主控制器係收容於上述收容容器。
若是這樣的成膜裝置，則主控制器收容於收容容器，可更穩定地控制成膜裝置中的蒸鍍速度。
於上述成膜裝置中，亦可為上述收容容器之壓力為大氣壓。
若是這樣的成膜裝置，則由於收容容器之壓力為大氣壓，故裝置構成變得簡便。
於上述成膜裝置中，亦可為上述成膜源係在上述真空容器之內部與上述收容容器連動地移動。
若是這樣的成膜裝置，則可避免成膜裝置的大型化。
於上述成膜裝置中，亦可為上述膜厚控制器與上述主控制器係在上述收容容器之內部作為控制器模組而構成為一體。
若是這樣的成膜裝置，即可更穩定地控制成膜裝置中的蒸鍍速度，實現收容容器之小型化。 [發明功效]
如以上所述，依據本發明，可提供可更穩定地控制蒸鍍速度的成膜裝置。
以下，參照圖式並且說明本發明之實施形態。於各圖式存在有導入XYZ軸座標的情形。另外，存在有於同一構件或具有同一功能的構件附加同一符號的情形，亦存在有說明同一構件後適宜省略說明的情形。
圖1係本實施形態之成膜裝置的示意性的俯視圖。圖2係本實施形態之成膜裝置的示意性的前視圖。圖1中顯示於箭號方向觀看圖2之沿著B1-B2線的剖面之狀態，圖2中顯示於箭號方向觀看圖1之沿著A1-A2線的剖面之狀態。另外，圖2中顯示有成膜源20所位置的區域之成膜裝置1。
於圖1、2顯示的成膜裝置1係具備真空容器10、成膜源20、加熱機構30、膜厚感測器40、溫度感測器50、主控制器60、收容容器70、連結配管80、基板支撐機構92、搬送機構95、搬送機構96以及排氣機構98。
真空容器10係可維持減壓狀態的容器。真空容器10係藉由排氣機構98而排氣內部之氣體。在從基板支撐機構92向成膜源20的方向(以下稱Z軸方向)目視真空容器10時之平面形狀係例如矩形狀。
真空容器10係收容成膜源20、膜厚感測器40、膜厚控制器41、溫度感測器50、溫度控制器51、主控制器60、收容容器70、連結配管80、基板支撐機構92以及搬送機構95、96等。亦可於真空容器10裝設可供給氣體的氣體供給機構。另外，亦可於真空容器10裝設用以計測真空容器10的內部的壓力之壓力計。
於成膜源20填充有成膜材料。成膜源20係向基板90蒸發成膜材料20m的蒸鍍源。成膜源20係將一軸方向(圖中的Y軸方向)作為長邊方向而延伸。在從Z軸方向俯視成膜源20的情形中，成膜源20之外形係例如長方形。成膜材料20m係例如有機材料、金屬等。
於成膜源20設置有複數個噴出噴嘴21。複數個噴出噴嘴21之各者係隔著預定的間隔於成膜源20之長邊方向(X軸方向)列狀地排列。從複數個噴出噴嘴21之各者係噴出成膜材料20m。例如，若成膜源20被加熱機構30加溫時，則成膜材料20m之蒸氣從噴出噴嘴21向基板90蒸發。
加熱機構30係將成膜源20加熱。加熱機構30係與成膜源20之側部對向。從Z軸方向觀看加熱機構30的情形中，加熱機構30係將成膜源20包圍。加熱機構30係例如感應加熱方式或電阻加熱方式之加熱機構。加熱機構30係由主控制器60控制。例如，配線(導線)602係從主控制器60起被拉設至加熱機構30。配線602係配設於連結配管80之內部以及收容容器70之內部。
收容容器70係金屬製且可在真空容器10之內部中維持較真空容器10內之壓力高的壓力。例如，收容容器70之內部的壓力係大氣壓。藉由將收容容器70之內部開放至大氣而成為不需要將收容容器70在真空容器10內真空排氣的排氣系統。
收容容器70係在Z軸方向中與成膜源20排列，例如設置於成膜源20之下方。藉由將收容容器70與成膜源20排列於Z軸方向，抑制X軸方向或Y軸方向中的裝置的大型化而成為緊湊(compact)的構成。在收容容器70與成膜源20之間係設置有分隔件(spacer)75。
收容容器70係將一軸方向(圖中的Y軸方向)作為長邊方向而延伸。在從Z軸方向俯視收容容器70的情形中，收容容器70之外形係例如長方形。圖2之例中，收容容器70係例如收容膜厚控制器41以及溫度控制器51。
收容容器70之下設置有一對搬送機構95。一對搬送機構95係於X軸方向延伸。一對搬送機構95之各者係具有例如輥(roll)機構、牽引機構等之移動機構。藉此，收容容器70係於搬送機構95延伸的方向(X軸方向)滑行移動。結果，成膜源20亦在真空容器10之內部以與收容容器70連動的方式於X軸方向滑行移動。亦即，於成膜裝置1中，基板90與成膜源20係一邊於X軸方向相對移動一邊於基板90蒸鍍成膜材料20m。又，亦可在基板90與成膜源20之間設置擋門機構，該擋門機構係遮擋成膜材料20m往基板90射入。
例如，圖3係本實施形態之成膜裝置的示意性的俯視圖，於該圖3係顯示成膜源20以及收容容器70移動至與圖1的位置為相反側後的狀態。
另外，於一對搬送機構95之下方設置有一對搬送機構96。一對搬送機構96係於與X軸方向交叉的Y軸方向延伸。一對搬送機構96之各者係具有例如輥機構、牽引機構等之移動機構。藉此，收容容器70不僅可於X軸方向滑行移動亦可於搬送機構96延伸的方向(Y軸方向)滑行移動。
例如，在真空容器10內設置有區域90a，該區域90a係被搬入與基板90不同的另一個基板。在往基板90的成膜處理結束後，在區域90a中可於另一個基板進行成膜。該情形亦為另一個基板與成膜源20一邊於X軸方向相對移動一邊亦對該另一個基板蒸鍍成膜材料20m。
連結配管80係金屬製，含有互相連結的複數個配管801至配管805。配管801至配管805係依此順序互相連結。配管801至配管805之中，臂狀的配管802係可以配管801之中心軸為中心旋轉，臂狀的配管802、804之各者係可以配管803之中心軸為中心旋轉，臂狀的配管804係可以配管805之中心軸為中心旋轉。另外，配管801至配管805之中，相鄰的臂狀的配管802、804彼此係經由配管803而可彎曲地連結。配管805係連結至收容容器70之下部。
例如，在成膜中從Z軸方向觀看成膜源20的情形(圖1、3)，當成膜源20與基板90於X軸方向相對移動時，則臂狀的配管802與臂狀的804所成的角度係因應於該相對移動而變化。進一步地，配管802係以配管801之中心軸為中心旋轉，配管802、804之各者係以配管803之中心軸為中心旋轉，配管804係以配管805之中心軸為中心旋轉。
成膜裝置1係不含有將連結配管80驅動的驅動系統，連結配管80係因應成膜源20以及收容容器70之滑行移動而被動地驅動。或者，亦可於成膜裝置1附設用以將連結配管80強制地驅動的驅動系統，藉由連結配管80之驅動使成膜源20以及收容容器70於X軸方向或Y軸方向移動。該情形中，搬送機構95、96係作為收容容器70滑行的軌道(rail)而發揮功能。
配管801之內部係經由真空容器10之開口10h而例如被開放至大氣。藉此，與配管801連結的配管802至805之各者亦被開放至大氣。進一步地，由於連結配管80係在真空容器10之內部連結至收容容器70，故與連結配管80連結的收容容器70亦被開放至大氣。
膜厚感測器40係包含具有共振頻率(f0 ：基本頻率)的晶體振盪器。膜厚感測器40係經由臂401而設置於收容容器70。膜厚感測器40係以避開基板90與成膜源20之間的方式設置於例如較成膜源20更上方的位置。於晶體振盪器堆積有從成膜源20放出的成膜材料20m。藉此，附有膜的晶體振盪器之共振頻率係從f0 變化。晶體振盪器係不限於一個而亦可為配置有複數個。於該情形中，亦可為於膜厚感測器40裝設有斷路器(chopper)(擋門)，該斷路器(擋門)係從複數個晶體振盪器之中選擇特定的晶體振盪器。
膜厚控制器41係所謂的膜厚監視器。膜厚控制器41係基於由膜的堆積所致的晶體振盪器之振盪頻率(f0 )的變化而算出來自成膜源20之成膜材料20m的放出量。在此，放出量係指例如相當於在基板90堆積的膜之成膜速度、在基板90堆積的膜之厚度等。
膜厚控制器41所算出的在基板90堆積的膜之成膜速度、膜厚係發送至主控制器60。膜厚感測器40與膜厚控制器41之間的資料通訊係例如通過配設於收容容器70之內部的配線411而進行。進一步地，膜厚控制器41與主控制器60之間的資料通訊係例如通過配設於連結配管80之內部以及收容容器70之內部配線(通訊配線)601而進行。
臂401亦可具有冷卻機構，該冷卻機構係使冷卻水於膜厚感測器40循環。藉此，成為晶體振盪器不易受到從加熱機構30之熱輻射的影響。配線411係可被拉設至臂401之內部亦可被拉設至臂401之外部拉設。在配線411係被拉設至臂401之外部的情形中，亦可於臂401之外部設置將配線411以及臂401包圍的屏蔽(shield)箔(例如鋁箔)。
溫度感測器50係所謂的熱電偶(thermocouple)。藉由塞貝克效應(Seebeck effect)於熱電偶產生的電動勢係藉由溫度控制器51變換為溫度，測定成膜源20之溫度。溫度控制器51所算出的成膜源20之溫度係發送至主控制器60。溫度控制器51與主控制器60之間的資料通訊係例如通過配設於連結配管80之內部以及收容容器70之內部的配線(通訊配線)603而進行。
主控制器60係設置於真空容器10外。主控制器60係基於膜厚控制器41所算出的成膜材料20m之放出量控制從成膜源20放出的成膜材料20m之放出量。
又，於連結配管80之內部除了拉設配線601至配線603以外，雖然未圖示但例如亦可拉設：將電力供給至用以驅動搬送機構95、96之馬達的配線；將電力供給至膜厚感測器40以及從膜厚感測器40接受訊號的配線；將電力供給至用以驅動斷路器之馬達的配線；以及將電力供給至用以驅動擋門機構之馬達的配線等。進一步地，亦可於連結配管80之內部配置水冷管、空壓管(compressed air tube)等。
圖4係比較例的成膜裝置的示意性的前視圖。
比較例中，膜厚控制器41並非設置於收容容器70之內部而是設置於真空容器10之外側。另外，將膜厚控制器41與膜厚感測器40聯繫的配線411係被拉設於連結配管80之內部。這樣地被拉設於連結配管80的配線係存在有長度及於數m(公尺)至10m的情形。
於配線411重疊有用以與附有膜的晶體振盪器之共振頻率共鳴的高頻電壓。另外，該高頻電壓係類比(analog)量。因此，成為配線411之長度越長則配線411越容易受到外在要因(雜訊)之影響。此乃起因於在連結配管80之內部被拉設有複數條除了配線411以外之配線。
另外，成膜裝置的運作中，有時連結配管80會彎曲或會於X軸方向振動。藉此，存在有對高頻電壓而言配線411之阻抗成為並非一定的情形。
例如，圖5係顯示成膜源之回授控制的一例的圖。
圖中的SV速度係蒸鍍速度之目的值(設定值)，MV速度係成膜速度之控制值，PV速度係成膜速度之測定值。P1係顯示例如在發生了作為外在要因之雜訊的情形中雜訊重疊於配線411的合流點。
若設定成膜速度之目的值(SV速度)，則目的值(SV速度)作為控制訊號(MV速度)輸送至加熱機構30，加熱機構30係基於控制訊號加熱。然後，成膜源20係被從加熱機構30接受到的熱量加熱。另外，從成膜源20放出的成膜材料20m係堆積於晶體振盪器，從膜厚感測器40得到訊號的膜厚控制器41係算出成膜速度(PV速度)。
此時，在目的值(SV速度)與成膜速度(PV速度)間產生了差的情形係藉由PID(Proportional Integral Differential；比例積分微分)控制而以控制訊號(MV速度)逐漸接近目的值(SV速度)的方式補正。這些回授控制係藉由主控制器60進行。
但是，若如比較例般於成膜裝置的運作中在配線411重疊有從其他配線的雜訊或配線411之阻抗變動，則存在有膜厚控制器41所算出的成膜速度(PV速度)變動的可能性。結果，被PID控制的控制訊號(MV速度)也會變動，最後導致引起從成膜源20放出的成膜材料20m之放出量未被精度佳地控制的狀況。
對此，本實施形態之成膜裝置1中，由於膜厚控制器41係配置於收容容器70之內部，故配線411並未被拉設於連結配管80之內部。結果，成為於成膜裝置1的運作中不易於配線411重疊雜訊或配線411之阻抗不易變動。藉此，膜厚控制器41所算出的成膜速度(PV速度)穩定，被PID控制的控制訊號(MV速度)穩定。結果，從成膜源20放出的成膜材料20m之放出量係藉由主控制器60精度佳地控制。
另外，成膜裝置1中，由於溫度控制器51係收容於收容容器70，故熱電偶並未被拉設於連結配管80之內部。結果，成為於成膜裝置1的運作中不易有雜訊重疊於熱電偶。藉此，於熱電偶產生的電動勢穩定，可精度佳地計測成膜源20之溫度。此係有效地有助於以溫度作為目的值(SV速度)的回授控制。
另外，通過膜厚控制器41與主控制器60間之配線601的通訊亦可藉由數位通訊進行。另外，通過溫度控制器51與主控制器60間之配線603的通訊亦可藉由數位通訊進行。藉此，即使配線601或配線603被拉設於連結配管80，膜厚控制器41與主控制器60之間的通訊或溫度控制器51與主控制器60之間的通訊仍不易受到雜訊之影響，而可更精度佳地控制從成膜源20放出的成膜材料20m之放出量。
另外，即使於真空容器10之內部配置收容容器70，仍構成為收容容器70係位置於成膜源20之下方且收容容器70與成膜源20連動。因此，避免成膜裝置的大型化，成為緊湊的構成。
[第一變形例]
圖6係本實施形態之第一變形例的成膜裝置的示意性的前視圖。
於成膜裝置2中，主控制器60收容於收容容器70。配線601、603亦收容於收容容器70。
若為這樣的構成，由於配線601、603沒有必要拉設於連結配管80進而配線601、603之長度變得更短，故膜厚控制器41與主控制器60之間的通訊或溫度控制器51與主控制器60之間的通訊變得更不易受到雜訊之影響。結果，可更精度佳地控制從成膜源20放出的成膜材料20m之放出量。
[第二變形例]
圖7係本實施形態之第二變形例的成膜裝置的示意性的前視圖。
於成膜裝置3中，膜厚控制器41係作為膜厚控制器單元41u，主控制器60係作為主控制器單元60u，溫度控制器51係作為溫度控制器單元51u，且各者之電路單元成為一體的控制器模組71係配置於收容容器70之內部。
控制器模組71係已將膜厚控制器單元41u、主控制器單元60u以及溫度控制器單元51u之各者的電路單元彙整於母板(mother board)上之電路基板。
依據這樣的構成，配線601、603係在母板內形成為線圖案。進一步地，控制器模組71之外周係由收容容器70包圍，故控制器模組71係藉由收容容器70之屏蔽功效而不易受到從收容容器70外來的雜訊之影響。進一步地，由於控制器模組71係電路基板，故可謀求將控制器模組71收容的收容容器70之小型化。
[第三變形例]
圖8係本實施形態之第三變形例的成膜裝置的示意性的前視圖。
於成膜裝置4中，膜厚控制器41係以鄰接膜厚感測器40的方式配置。例如，膜厚控制器41係收容於在膜厚感測器40之下方設置的收容容器73。收容容器73係例如通過在臂401之內部設置的通路(未圖示)而連通至收容容器70，成為與收容容器70相同壓力(例如大氣壓)。亦即，以收容容器70、73構成較真空容器10壓力高的收容容器。
依據這樣的構成，可將配線411進一步變短，或在將膜厚感測器40直接地附設於膜厚控制器41的情形中可將配線411省略。藉此，配線411係變得不易受到從配線411外來的雜訊之影響，而可更精度佳地控制從成膜源20放出的成膜材料20m之放出量。又，於成膜裝置4亦可將配線601作成數位配線。
以上，雖說明了本發明之實施形態，但本發明並非僅限定於上述實施形態而可以施加各種變更，自不待言。例如，成膜裝置1、2、3係不限於蒸鍍裝置，亦可適用於濺鍍裝置、CVD(chemical vapor phase deposition；化學氣相沈積)裝置。各實施形態係不限於獨立的形態，而可在技術上可能的前提下複合。
1,2,3,4:成膜裝置 10:真空容器 10h:開口 20:成膜源 20m:成膜材料 21:噴出噴嘴 30:加熱機構 40:膜厚感測器 41:膜厚控制器 41u:膜厚控制器單元 50:溫度感測器 51:溫度控制器 51u:溫度控制器單元 60:主控制器 60u:主控制器單元 70,73:收容容器 71:控制器模組 75:分隔件 80:連結配管 90:基板 90a:區域 92:基板支撐機構 95,96:搬送機構 98:排氣機構 401:臂 411,601,602,603:配線 801,802,803,804,805:配管 f0 :基本頻率
[圖1]係本實施形態之成膜裝置的示意性的俯視圖。 [圖2]係本實施形態之成膜裝置的示意性的前視圖。 [圖3]係本實施形態之成膜裝置的示意性的俯視圖。 [圖4]係比較例的成膜裝置的示意性的前視圖。 [圖5]係顯示成膜源之回授控制的一例的圖。 [圖6] 係本實施形態之第一變形例的成膜裝置的示意性的前視圖。 [圖7]係本實施形態之第二變形例的成膜裝置的示意性的前視圖。 [圖8]係本實施形態之第三變形例的成膜裝置的示意性的前視圖。
1:成膜裝置
10:真空容器
10h:開口
20:成膜源
20m:成膜材料
21:噴出噴嘴
30:加熱機構
40:膜厚感測器
41:膜厚控制器
50:溫度感測器
51:溫度控制器
60:主控制器
70:收容容器
75:分隔件
80:連結配管
90:基板
92:基板支撐機構
95,96:搬送機構
98:排氣機構
401:臂
411,601,602,603:配線
801,802,803,804,805:配管

Claims (8)

  1. 一種成膜裝置，係具備： 真空容器； 成膜源，係收容於前述真空容器； 收容容器，係收容於前述真空容器，且可維持較前述真空容器內之壓力高的壓力； 膜厚感測器，係包含具有共振頻率的振盪器，於前述振盪器堆積有從前述成膜源放出的成膜材料；以及 膜厚控制器，係收容於前述收容容器，且基於由前述成膜材料之堆積所致的前述振盪頻率之變化而算出來自前述成膜源之前述成膜材料的放出量。
  2. 如請求項1所記載之成膜裝置，其中進一步具備：主控制器，係基於前述膜厚控制器所算出的前述放出量而控制從前述成膜源放出的前述成膜材料之放出量。
  3. 如請求項2所記載之成膜裝置，其中進一步具備： 連結配管，係具有互相連結的複數個配管，且相鄰的配管彼此可彎曲地連結；以及 通訊配線，係使前述膜厚控制器與前述主控制器之間通訊； 前述主控制器係設置於前述真空容器外； 前述連結配管係在前述真空容器之內部連結至前述收容容器； 前述通訊配線配設於前述連結配管之內部。
  4. 如請求項3所記載之成膜裝置，其中前述膜厚控制器與前述主控制器係通過前述通訊配線藉由數位通訊而進行通訊。
  5. 如請求項2所記載之成膜裝置，其中前述主控制器係收容於前述收容容器。
  6. 如請求項1至5中任一項所記載之成膜裝置，其中前述收容容器之壓力為大氣壓。
  7. 如請求項1至5中任一項所記載之成膜裝置，其中前述成膜源係在前述真空容器之內部與前述收容容器連動地移動。
  8. 如請求項5所記載之成膜裝置，其中前述膜厚控制器與前述主控制器係在前述收容容器之內部作為控制器模組而構成為一體。
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