TW202110572A - 搬送裝置 - Google Patents

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TW202110572A
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堀隆一
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Abstract

本發明使為了防止上升過程中的碎屑的滾動而壓縮碎屑的結構小型化，並且可調整該結構接收碎屑的量。碎屑搬送裝置包括：鉸鏈帶，以形成接收部、傾斜部及排出部的方式配置，所述接收部接收碎屑，所述傾斜部相對於接收部傾斜，使已由接收部接收的碎屑上升，所述排出部排出已上升的碎屑；以及壓縮機構，具有於接收部與傾斜部的邊界區域中與鉸鏈帶相向的壓縮面、及將碎屑導入壓縮面的導入端部，藉由導入端部與鉸鏈帶的距離可變，而壓縮位於壓縮面與鉸鏈帶之間的碎屑。

Description

搬送裝置
本發明是有關於一種搬送由機械加工所產生的碎屑的搬送裝置。
於被加工物的切削、研磨等加工中，為了回收由加工所產生的碎屑而使用輸送機。此種輸送機使搬送帶自接收碎屑的位置移動至使碎屑朝回收箱下落的高度為止，藉此搬送碎屑。某種碎屑存在容易互相纏繞、或聚集的情況。如此，若碎屑變得過大，則產生碎屑的回收變得困難的不良情況。
為了消除此種不良情況，於專利文獻1中揭示有一種利用指定的力朝鉸鏈板的方向按壓壓縮板的壓縮裝置，所述壓縮板與構成行走旋轉構件的鉸鏈板的上表面的間隙朝碎屑的搬出方向的下游側逐漸地變窄。
另外，於專利文獻2中揭示有一種裝置，其於以使裝載碎屑的裝載輸送機的碎屑上升的方式傾斜的傾斜部中，利用按壓輸送機來將碎屑按壓於裝載輸送機。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本公開專利公報「日本專利特開2015-24457號」 [專利文獻2]日本專利公報「日本專利第4334805號」
[發明所欲解決之課題]
另外，輸送機藉由空開間隔地設置於搬送帶的夾板，以於搬送過程中不滾動的方式按壓碎屑。但是，若碎屑變得過大，則於使碎屑上升至指定的高度為止的傾斜部（特別是開端部）中，碎屑容易越過夾板而滾落。
專利文獻1中揭示的壓縮裝置於輸送機本體中設置於排出碎屑的排出部附近，因此無法壓縮於傾斜部中滾動的碎屑。另外，由於壓縮裝置導入碎屑的開口面積固定，因此無法超過可接收的量來接收碎屑。
於專利文獻2中揭示的裝置中，按壓輸送機於傾斜部中壓縮碎屑，因此可防止傾斜部中的碎屑的滾動。但是，按壓輸送機的規模大，因此存在使裝置的整體結構大型化的問題。
本發明的一形態將使為了防止上升過程中的碎屑的滾動而壓縮碎屑的結構小型化，並且可調整該結構接收碎屑的量作為目的。 [解決課題之手段]
為了解決所述課題，本發明的一形態的搬送裝置包括：搬送帶，以形成接收部、傾斜部及排出部的方式配置，所述接收部接收碎屑，所述傾斜部相對於所述接收部傾斜，使已由所述接收部接收的碎屑上升，所述排出部排出已上升的碎屑；以及壓縮器，具有於所述接收部與所述傾斜部的邊界區域中與所述搬送帶相向的壓縮面、及將來自所述接收部的碎屑導入所述壓縮面的導入端部，藉由所述導入端部與所述搬送帶的距離可變，而壓縮位於所述壓縮面與所述搬送帶之間的碎屑。
於所述結構中，藉由導入端部與搬送帶來形成朝向壓縮器的碎屑的導入口。導入端部與搬送帶的距離可變，藉此導入口的面積變成可變。藉此，可對應於碎屑的大小來改變導入口的面積。因此，即便碎屑的大小不同，亦可導入碎屑來進行壓縮。另外，於邊界區域中壓縮碎屑，藉此可於邊界區域以後去除灑落的碎屑。
於所述搬送裝置中，所述壓縮器亦可包括：壓縮板，具有所述導入端部及所述壓縮面，以所述導入端部可轉動的方式，由設置於比搬送碎屑的方向上的導入端部更靠下游側的支點支持，壓縮碎屑；以及彈性體，抵抗碎屑將所述壓縮板向上推的力，對所述壓縮板賦予使所述導入端部靠近所述搬送帶的力。
根據所述結構，大的碎屑以將壓縮板大幅度向上推的方式被導入壓縮器。彈性體對壓縮板賦予藉由壓縮板被向上推所獲得的彈力。藉此，導入端部靠近搬送帶。因此，壓縮板利用自彈性體賦予的力來壓縮碎屑。因此，碎屑變得越大，使越大的彈力作用於壓縮板，藉此可有效率地壓縮碎屑。
於所述搬送裝置中，所述彈性體亦可為拉伸彈簧，所述拉伸彈簧使藉由受到碎屑將所述壓縮板向上推的力而伸長所產生的復原力作用於所述壓縮板。
根據所述結構，拉伸彈簧藉由碎屑將壓縮板向上推而伸長。藉此，碎屑越大，拉伸彈簧欲恢復成原來的狀態的復原力變得越大。因此，可利用與碎屑的大小對應的復原力來壓縮碎屑。
於所述搬送裝置中，所述彈性體亦可為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧使藉由受到碎屑將所述壓縮板向上推的力而壓縮所產生的復原力作用於所述壓縮板。
根據所述結構，壓縮彈簧藉由碎屑將壓縮板向上推而壓縮。藉此，碎屑越大，壓縮彈簧欲恢復成原來的狀態的復原力變得越大。因此，可利用與碎屑的大小對應的復原力來壓縮碎屑。
於所述搬送裝置中，所述彈性體亦可為板彈簧，所述板彈簧以所述導入端部可轉動的方式支持所述壓縮板，且使藉由受到碎屑將所述壓縮板向上推的力而變形所產生的復原力作用於所述壓縮板。
根據所述結構，板彈簧藉由碎屑將壓縮板向上推而變形。藉此，碎屑越大，板彈簧欲恢復成原來的狀態的復原力變得越大。因此，可利用與碎屑的大小對應的復原力來壓縮碎屑。另外，板彈簧兼具支持壓縮板的功能。因此，無需另外設置支持壓縮板的構件。
所述搬送裝置亦可進而包括覆蓋所述搬送帶的所述傾斜部的蓋，所述壓縮器包括：壓縮板，具有所述導入端部及所述壓縮面，以所述導入端部可轉動的方式由設置於所述蓋的下端的支點支持，壓縮碎屑；以及重物，配置於所述壓縮板上。
根據所述結構，藉由重物的荷重來將壓縮板向下壓，因此碎屑被壓縮。藉此，能夠以簡單的結構壓縮碎屑。
所述搬送裝置亦可進而包括：感測器，探測所述壓縮板是否位於比規定位置高的指定位置以上的位置，所述規定位置為使所述導入端部相對於所述搬送帶打開的角度變成最小的位置；以及控制裝置，當未探測到所述壓縮板位於所述指定位置以上的位置時，將所述搬送帶的移動速度控制成標準速度，另一方面，當已探測到所述壓縮板位於所述指定位置時，將所述搬送帶的移動速度控制成比所述標準速度高的高速度。
根據所述結構，於如壓縮板不位於指定位置以上的位置般的碎屑少的狀態下，搬送帶以標準速度移動，於如壓縮板位於指定位置以上的位置般的碎屑多的狀態下，搬送帶以高速度移動。藉此，可對應於碎屑的量來有效率地搬送碎屑。
另外，藉由如所述般控制搬送帶的移動速度，於碎屑的量少的期間內，使搬送帶以標準的標準速度移動，因此構成搬送帶的零件及與該零件接觸的零件的磨耗變少。其結果，可謀求零件的更換頻度的減少及搬送裝置的長壽命化。
而且，藉由如所述般控制搬送帶的移動速度，於碎屑的量少的期間內，使搬送帶以比高速度低的標準速度移動，因此可削減與碎屑一同被排出的冷卻劑的量。其結果，可更多地回收冷卻劑，而節約冷卻劑。因此，可降低產生碎屑的加工裝置的運轉成本。
所述搬送裝置亦可進而包括：驅動裝置，驅動所述搬送帶；負荷感測器，檢測所述驅動裝置的負荷；以及控制裝置，當經檢測的所述負荷為第一閾值以上時，將所述搬送帶的移動速度控制成高速度，當經檢測的所述負荷比所述第一閾值小時，將所述移動速度控制成比所述高速度低的低速度。
因利用壓縮器壓縮碎屑而對搬送帶施加壓力，因此驅動搬送帶的驅動裝置的負荷增大。根據所述結構，當因碎屑多而導致施加至搬送帶的壓力大，被檢測的負荷為第一閾值以上時，將搬送帶的移動速度控制成高速度。另外，當因碎屑少而導致施加至搬送帶的壓力小，被檢測的負荷比第一閾值小時，將搬送帶的移動速度控制成低速度。
如此，對應於驅動裝置的負荷將搬送帶的移動速度控制成兩種速度的任一種。藉此，可進一步推進所述碎屑的有效率的搬送、零件的更換頻度的減少及搬送裝置的長壽命化、以及加工裝置的運轉成本的降低。
於所述控制裝置中，所述控制裝置亦可於經檢測的所述負荷為比所述第一閾值小的第二閾值以下時，將所述移動速度控制成第一低速度，於經檢測的所述負荷比所述第一閾值小且比所述第二閾值大時，將所述移動速度控制成比所述第一低速度高的第二低速度。
即便於碎屑少的情況下，亦存在相當少的情況與略少的情況。根據所述結構，當因碎屑相當少而導致施加至搬送帶的壓力極小，被檢測的負荷為第二閾值以下時，將搬送帶的移動速度控制成第一低速度。另外，當因碎屑略少而導致施加至搬送帶的壓力略小，被檢測的負荷比第一閾值小且比第二閾值大時，將搬送帶的移動速度控制成第二低速度。
如此，於驅動裝置的負荷小的情況下，對應於負荷將搬送帶的移動速度控制成兩種速度的任一種。藉此，可進一步推進所述碎屑的有效率的搬送、零件的更換頻度的減少及搬送裝置的長壽命化、以及加工裝置的運轉成本的降低。
所述搬送裝置亦可進而包括：驅動裝置，驅動所述搬送帶；負荷感測器，檢測所述驅動裝置的負荷；以及速度控制裝置，當經檢測的所述負荷為第一閾值以上時，將所述搬送帶的移動速度控制成高速度，當經檢測的所述負荷比所述第一閾值小時，將所述移動速度控制成比所述高速度低的低速度；所述壓縮器包含：壓縮板，具有所述導入端部及所述壓縮面，以所述導入端部可轉動的方式，由設置於比搬送碎屑的方向上的導入端部更靠下游側的支點支持，壓縮碎屑；以及驅動機構，以使所述導入端部與所述搬送帶的距離可變的方式驅動所述壓縮板；所述搬送裝置進而包括開度控制裝置，所述開度控制裝置於經檢測的所述負荷為所述第一閾值以上時，以所述導入端部相對於所述搬送帶打開的開度變成大開度的方式控制所述驅動機構，於經檢測的所述負荷比所述第一閾值小時，以所述開度變成比所述大開度小的小開度的方式控制所述驅動機構。
因利用壓縮器壓縮碎屑而對搬送帶施加壓力，因此驅動裝置的負荷增大。根據所述結構，當因碎屑多而導致施加至搬送帶的壓力大，被檢測的負荷為第一閾值以上時，以導入端部的開度變成大開度的方式控制驅動機構，並且將搬送帶的移動速度控制成高速度。另外，當因碎屑少而導致施加至搬送帶的壓力小，被檢測的負荷比第一閾值小時，以導入端部的開度變成小開度的方式控制驅動機構，並且將搬送帶的移動速度控制成低速度。
如此，對應於驅動裝置的負荷將導入端部的開度控制成兩種開度的任一種。藉此，於驅動裝置的負荷小的狀態下，可藉由減小開度來壓縮碎屑。若碎屑於傾斜部中滾動，則聚集得大，因此即便於碎屑少的狀態下，亦以某種程度壓縮碎屑，藉此可消除傾斜部中的碎屑的滾動。另外，於驅動裝置的負荷大的狀態下，使開度變成更大的大開度，藉此可導入許多碎屑來進行壓縮。
而且，對應於驅動裝置的負荷將搬送帶的移動速度控制成兩種速度的任一種。藉此，可進一步推進所述碎屑的有效率的搬送、零件的更換頻度的減少及搬送裝置的長壽命化、以及加工裝置的運轉成本的降低。
於所述搬送裝置中，所述速度控制裝置亦可於經檢測的所述負荷為比所述第一閾值以下小的第二閾值以下時，將所述搬送帶的移動速度控制成第一低速度，於經檢測的所述負荷比所述第一閾值小且比所述第二閾值大時，將所述移動速度控制成比所述第一低速度高的第二低速度，所述開度控制裝置亦可於經檢測的所述負荷為所述第二閾值以下時，將所述開度控制成第一小開度，於經檢測的所述負荷比所述第一閾值小且比所述第二閾值大時，將所述開度控制成比所述第一小開度大的第二小開度。
即便於碎屑少的情況下，亦存在相當少的情況與略少的情況。根據所述結構，當因碎屑相當少而導致施加至搬送帶的壓力極小，被檢測的負荷為第二閾值以下時，將導入端部的開度控制成第一小開度，並且將搬送帶的移動速度控制成第一低速度。另外，當因碎屑略少而導致施加至搬送帶的壓力略小，被檢測的負荷比第一閾值小且比第二閾值大時，將導入端部的開度控制成第二小開度，並且將搬送帶的移動速度控制成第二低速度。
如此，於驅動裝置的負荷小的情況下，對應於負荷將導入端部的開度控制成兩種開度的任一種，並且對應於負荷將搬送帶的移動速度控制成兩種速度的任一種。藉此，可進一步推進所述碎屑的有效率的搬送、零件的更換頻度的減少及搬送裝置的長壽命化、以及加工裝置的運轉成本的降低。
於所述搬送裝置中，所述邊界區域形成為彎曲形狀，所述導入端部以朝上方翹曲的方式形成，所述壓縮面亦能夠以形成彎曲形狀的方式形成，所述彎曲形狀沿著所述邊界區域的彎曲形狀。
根據所述結構，導入端部以朝上方翹曲的方式形成，藉此可容易地捕捉並導入大的碎屑。另外，壓縮面形成為彎曲形狀，藉此可一面由同樣形成為彎曲形狀的邊界區域來搬送，一面逐漸地壓縮碎屑。藉此，可避免因急劇地壓縮碎屑而導致朝向搬送帶的負荷過度地增大。 [發明的效果]
根據本發明的一形態，可使為了防止上升過程中的碎屑的滾動而壓縮碎屑的結構小型化，並且可調整該結構接收碎屑的量。
[實施方式1] 若根據圖1～圖4對本發明的實施方式1進行說明，則如下所述。
圖1是表示實施方式1的碎屑搬送裝置100的側面圖。圖2是將碎屑搬送裝置100的壓縮機構3放大表示的側面圖。圖3是圖2的沿著A-A線箭頭的剖面圖。
如圖1所示，碎屑搬送裝置100（搬送裝置）包括：輸送機框架1、輸送機2、以及壓縮機構3（壓縮器）。碎屑搬送裝置100將自機床M排出的碎屑搬送至規定的高度為止後使其朝未圖示的回收箱下落。碎屑包含作為被加工物由機床M進行加工的結果所產生的切削屑、研削屑、切削粉等。
輸送機框架1具有：輸送機殼體11、輸送機裙板12、輸送機蓋13、以及卡止板14。
輸送機殼體11可移動地支持且收納輸送機2。如圖3所示，輸送機殼體11具有：底部11a、兩個側部11b、以及兩個上部11c。側部11b以自底部11a的兩側立起的方式形成。上部11c以自側部11b的上端朝向內側、且與底部11a相向的方式形成得短。於輸送機殼體11的上部11c間形成有開口部。
於機床M使用冷卻劑進行加工的情況下，冷卻劑與碎屑一同被排出。經排出的冷卻劑被暫時地儲存、回收至輸送機殼體11內。
輸送機裙板12具有側壁12a與凸緣12b。側壁12a以自輸送機殼體11的上部11c的端立起的方式形成。凸緣12b以自側壁12a的上端朝向外側的方式形成。如圖2所示，於側壁12a，形成有引導後述的壓縮機構3的棒32的運作方向的切口12c。
輸送機蓋13以覆蓋輸送機2的後述的傾斜部212及排出部213的方式，與輸送機裙板12的凸緣12b接合。
為了使後述的拉伸彈簧34的一端卡止而設置有卡止板14。卡止板14與輸送機殼體11的上部11c及輸送機裙板12的側壁12a接合。於卡止板14，為了使拉伸彈簧34卡止而形成有孔14a。
輸送機2以形成接收部211、傾斜部212、以及排出部213的方式配置。接收部211是沿著碎屑搬送裝置100的設置面配置的水平的部分，接收來自機床M的碎屑。傾斜部212相對於接收部211傾斜，使已由接收部211接收的碎屑上升。排出部213將已上升的碎屑以朝回收箱下落的方式排出。
於輸送機2，在接收部211與傾斜部212之間設置有邊界區域214。邊界區域214形成為以將接收部211與傾斜部212順暢地連接的方式彎曲的形狀。
輸送機2具有：鉸鏈帶21（搬送帶）、驅動鏈輪22、從動鏈輪23、驅動馬達24（驅動裝置）、一對側鏈25、以及導軌26。
鉸鏈帶21配置於輸送機框架1的後述的輸送機殼體11的內部。鉸鏈帶21是無端的搬送帶，架設在驅動鏈輪22與從動鏈輪23之間。鉸鏈帶21由驅動鏈輪22以朝固定方向移動的方式驅動。鉸鏈帶21於位於上側的輸送側搬送來自機床M的碎屑，於位於下側的返回側自驅動鏈輪22移動至從動鏈輪23為止。
如圖3所示，鉸鏈帶21具有：帶本體21a、夾板21b、以及側翼21c。
帶本體21a包含未圖示的多個鉸鏈板及鉸鏈管。鉸鏈板具有帶本體21a的寬度，藉由鄰接的鉸鏈板與鉸鏈管連結來形成鉸鏈結構。
夾板21b空開多個鉸鏈板的間隔來配置於帶本體21a的外周面。夾板21b是板狀的構件，以自鉸鏈板的外側的面垂直地立起的方式設置。夾板21b於鉸鏈帶21的輸送側阻止鉸鏈帶21上的碎屑的滾動來支持，並且於鉸鏈帶21的返回側刮去已堆積於輸送機框架1的底部的碎屑。
側翼21c固定於帶本體21a的外周面中的兩側的端部。側翼21c以鄰接者彼此重合，不空開間隙的方式配置。
側鏈25設置於鉸鏈帶21的兩側的端部。側鏈25具有輥25a與鏈板25b及鏈板25c。
鏈板25b以將鄰接的兩個輥25a連結的方式配置於所述兩個輥25a的兩側。鏈板25c以將由鏈板25b所連結的所述兩個輥25a中的一個輥25a與鄰接於該輥25a的另一輥25a連結的方式，配置於所述兩個輥25a的兩側。鏈板25c以與鏈板25b重疊的方式配置於比鏈板25b更靠外側。
輥25a與鏈板25b及鏈板25c藉由所述鉸鏈管的自鉸鏈板突出的部分來連結。如此，藉由多個輥25a由鏈板25b及鏈板25c連結而形成側鏈25。另外，側鏈25與驅動鏈輪22及從動鏈輪23咬合。藉此，鉸鏈帶21可受到自驅動馬達24經由驅動鏈輪22所傳達的驅動力而運作。
為了引導鉸鏈帶21的移動而設置有導軌26。鉸鏈帶21沿著輸送機殼體11的兩方的側部11b來配置。鉸鏈帶21具有下水平部26a、上水平部26b、以及中間部26c。下水平部26a於輸送機殼體11的底部11a的上方與底部11a平行地配置。上水平部26b於下水平部26a的上方與下水平部26a平行地配置。中間部26c是將下水平部26a與上水平部26b連接的部分，固定於輸送機殼體11的側部11b的內表面。
側鏈25的輥25a配置於下水平部26a及上水平部26b的上表面上。鉸鏈帶21藉由輥25a於輸送側在上水平部26b上滾動，於返回側在下水平部26a上滾動，而可沿著導軌26移動。
再者，在包含實施方式1的各實施方式中，將鉸鏈帶21用作搬送帶，但亦可將其他帶用作搬送帶。例如，亦可將刮板輸送機（scraper conveyor）中所使用的鏈條及刮板用作搬送帶。另外，亦可將裙板輸送機（apron conveyor）中所使用的鏈條及附屬於鏈條的裙板用作搬送帶。
壓縮機構3將已由輸送機2的接收部211接收的碎屑於邊界區域214中壓縮。如圖2及圖3所示，壓縮機構3具有：壓縮蓋31（壓縮板）、棒32、兩個支持構件33、兩個拉伸彈簧34、以及鉸鏈35。
壓縮蓋31包含上板311與兩個側板312。側板312以自上板311的兩端朝向下方的方式設置。
上板311具有與鉸鏈帶21相向的相向面311a。相向面311a包含壓縮面311b與導入端部311c。壓縮面311b於邊界區域214中與鉸鏈帶21相向。如圖2所示，壓縮面311b於相對於鉸鏈帶21閉合的狀態下，以形成沿著鉸鏈帶21的邊界區域214的彎曲形狀的彎曲形狀的方式形成。導入端部311c自鉸鏈帶21的邊界區域214朝接收部211側突出，為了將來自接收部211的碎屑導入壓縮面311b，以朝上方翹曲的方式形成。
棒32以其長邊方向朝向與由鉸鏈帶21搬送的碎屑的搬送方向及鉸鏈帶21的面正交的方向的方式配置。棒32以棒本體32a的兩側的端部32b自輸送機裙板12的切口12c突出的方式配置。棒32藉由空開間隔地配置於壓縮蓋31的上板311上的支持構件33，而支持且固定於上板311。於端部32b，形成有用於卡止拉伸彈簧34的另一端的孔32c。
拉伸彈簧34是抵抗碎屑將壓縮蓋31向上推的力，對壓縮蓋31賦予使導入端部311c靠近鉸鏈帶21的力的彈性體。拉伸彈簧34的下端卡止於所述卡止板14的孔14a，上端卡止於棒32的端部32b的孔32c。藉此，拉伸彈簧34使拉伸彈簧34已被拉伸時的欲收縮的復原力相對於卡止板14而作用於端部32b。藉此，拉伸彈簧34使復原力作用於壓縮蓋31。
鉸鏈35將壓縮蓋31的上板311中的排出碎屑之側的後端部、與輸送機蓋13的外表面中的下端部接合。藉此，鉸鏈35以導入端部311c可轉動的方式，利用成為轉動的支點的中心軸支持壓縮蓋31。鉸鏈35以鉸鏈35的中心軸位於成為於邊界區域214中搬送碎屑的方向的下游側的輸送機蓋13的下端的方式配置。
壓縮機構3可藉由此種結構來變更壓縮蓋31的導入端部311c與鉸鏈帶21的距離。而且，壓縮機構3利用拉伸彈簧34的復原力來壓縮位於壓縮面311b與鉸鏈帶21之間的碎屑。
對以所述方式構成的壓縮機構3的動作進行說明。圖4是表示壓縮機構3的動作的圖。
於以下的說明中，對碎屑C超過夾板21b的高度，以某種程度變大的情況進行敍述。
如圖4的上段所示，壓縮機構3於導入端部311c中捕捉已來到鉸鏈帶21的接收部211的終端位置的碎屑C。於此狀態下，壓縮蓋31相對於鉸鏈帶21仍未打開。
如圖4的中段所示，碎屑C若被自導入端部311c搬送至到達邊界區域214的位置為止，則隨著使邊界區域214朝傾斜部212移動，將上板311向上推。藉此，壓縮蓋31將鉸鏈35的中心軸作為支點朝上方轉動。此時，棒32由形成為圓弧狀的切口12c引導而朝上方移動。另外，拉伸彈簧34藉由上板311被向上推而伸長。
拉伸彈簧34使藉由伸長所獲得的復原力自下方作用於壓縮蓋31。藉此，如圖4的下段所示，壓縮蓋31以靠近鉸鏈帶21的方式閉合。於此狀態下，壓縮蓋31欲閉合的力作用於碎屑C，藉此碎屑C被壓縮。經壓縮的碎屑C被直接朝傾斜部212搬送。
實施方式1的碎屑搬送裝置100包括以所述方式構成的鉸鏈帶21與壓縮機構3。
於所述結構中，藉由壓縮機構3的導入端部311c與鉸鏈帶21來形成朝向壓縮機構3的碎屑的導入口。導入端部311c與鉸鏈帶21的距離藉由壓縮蓋31的轉動結構而變成可變，因此導入口的面積變成可變。藉此，可對應於碎屑的大小來改變導入口的面積。因此，即便碎屑的大小不同，亦可導入碎屑來進行壓縮。另外，於邊界區域214中壓縮碎屑，藉此可於邊界區域214以後去除灑落的碎屑。
另外，大的碎屑以將壓縮蓋31大幅度向上推的方式被導入壓縮機構3。作為彈性體的拉伸彈簧34對壓縮蓋31賦予藉由壓縮蓋31被向上推所獲得的彈力。藉此，導入端部311c靠近鉸鏈帶21。因此，壓縮蓋31利用自拉伸彈簧34賦予的力來壓縮碎屑。因此，碎屑變得越大，使越大的彈力作用於壓縮蓋31，藉此可有效率地壓縮碎屑。
具體而言，拉伸彈簧34藉由碎屑將壓縮蓋31向上推而伸長。藉此，碎屑越大，拉伸彈簧34欲恢復成原來的狀態的復原力變得越大。因此，可利用與碎屑的大小對應的復原力來壓縮碎屑。
如圖2所示，成為壓縮蓋31的轉動的支點的鉸鏈35的中心軸與輸送側的鉸鏈帶21的距離D1固定。相對於此，與所述支點相比位於搬送的上游側的導入端部311c的前端與輸送側的鉸鏈帶21的距離D2可藉由壓縮蓋31轉動而變更。
藉此，即便比距離D1大的碎屑被搬送至邊界區域214，若自大幅度打開的壓縮蓋31導入的碎屑由壓縮機構3壓縮，則亦變得比距離D1小。因此，碎屑因於邊界區域214中重複灑落而聚集得比距離D1大的情況消失。因此，可避免因聚集得大的碎屑對輸送機2賦予超負荷而使輸送機2停止的事態。因此，可確實地搬送碎屑。
另外，搬送碎屑的輸送機中的傾斜部一般相對於水平面，以最大值計傾斜60°。因此，若傾斜部以60°以上的傾斜角度傾斜，則碎屑變得容易滾動。因此，無法將傾斜部的傾斜角度變大成60°以上。因此，不僅輸送機的搬送時的捆包尺寸變大，而且為了設置輸送機而必須確保寬廣的空間。
相對於此，碎屑搬送裝置100於邊界區域214中壓縮碎屑，藉此可消除傾斜部212中的碎屑的滾動。因此，可將傾斜部212的傾斜角度擴大至比60°大的角度（例如70°）。因此，不僅可減小碎屑搬送裝置100的搬送時的捆包尺寸，而且可縮小用於設置碎屑搬送裝置100的空間。
再者，於實施方式1中，壓縮蓋31由剛性高的材料形成。但是，形成壓縮蓋31的材料亦可為可藉由彈性而變形的橡膠等材料。此種壓縮蓋31的相當於側板312的側面的下端固定於輸送機裙板12。藉此，壓縮蓋31的側面伴隨碎屑朝壓縮蓋31的進入而伸展，利用藉此所產生的復原力來壓縮碎屑。包含此種壓縮蓋31的壓縮機構3藉由進行伸縮而變形，因此不需要拉伸彈簧34。另外，此種壓縮蓋31的壓縮面較佳為由金屬、樹脂等與碎屑的摩擦少且強度高的材料形成。
[實施方式2] 若根據圖1及圖5對本發明的實施方式2進行說明，則如下所述。再者，於本實施方式中，對具有與實施方式1中的構成元件相同的功能的構成元件附加相同的符號，並省略其說明。
圖5是將實施方式2的碎屑搬送裝置100的壓縮機構3A放大表示的側面圖。
如圖1所示，實施方式2的碎屑搬送裝置100包括壓縮機構3A。碎屑搬送裝置100的壓縮機構3A以外的結構與實施方式1的碎屑搬送裝置100的壓縮機構3以外的結構相同。
壓縮機構3A將已由輸送機2的接收部211接收的碎屑於邊界區域214中壓縮。如圖5所示，壓縮機構3A具有：壓縮蓋31、棒32A、兩個支持構件33、鉸鏈35、壓縮彈簧36、以及固定構件37。
棒32A不具有實施方式1中的設置於棒32的兩端的端部32b。
壓縮彈簧36是抵抗碎屑將壓縮蓋31向上推的力，對壓縮蓋31賦予使導入端部311c靠近鉸鏈帶21的力的彈性體。壓縮彈簧36具有：軸36a、按壓構件36b、以及彈簧36c。彈簧36c配置於軸36a的四周。按壓構件36b將軸36a的上端與彈簧36c的上端固定。
軸36a的下端與彈簧36c的下端固定於壓縮蓋31的上板311中的上表面。按壓構件36b固定於固定構件37。固定構件37形成為板狀，架設於相向的輸送機裙板12、且其兩端固定於輸送機裙板12。藉此，壓縮彈簧36使壓縮彈簧36已被壓縮時所產生的欲伸長的復原力自上方作用於壓縮蓋31。
對以所述方式構成的壓縮機構3A的動作進行說明。
碎屑若到達導入端部311c，則隨著進入邊界區域214，抵抗壓縮彈簧36的壓縮力而將上板311向上推。藉此，壓縮蓋31朝上方轉動，藉此相對於鉸鏈帶21打開。
壓縮彈簧36使藉由進行壓縮所獲得的復原力作為按壓壓縮蓋31的力而作用於壓縮蓋31。藉此，壓縮蓋31以靠近鉸鏈帶21的方式閉合。於此狀態下，壓縮蓋31欲閉合的力作用於碎屑，因此碎屑被壓縮。經壓縮的碎屑C被直接朝傾斜部212搬送。
實施方式2的碎屑搬送裝置100包括以所述方式構成的鉸鏈帶21與壓縮機構3A。
於所述結構中，因壓縮機構3A具有壓縮彈簧36，故藉由碎屑將壓縮蓋31向上推，壓縮彈簧36進行壓縮。藉此，碎屑越大，欲恢復成原來的狀態的壓縮彈簧36的復原力變得越大。因此，可利用與碎屑的大小對應的復原力來壓縮碎屑。
[實施方式3] 若根據圖1、圖6及圖7對本發明的實施方式3進行說明，則如下所述。再者，於本實施方式中，對具有與實施方式1及實施方式2中的構成元件相同的功能的構成元件附加相同的符號，並省略其說明。
圖6是將實施方式3的碎屑搬送裝置100的壓縮機構3B放大表示的側面圖。圖7是圖6的沿著B-B線箭頭的剖面圖。
如圖1所示，實施方式3的碎屑搬送裝置100包括壓縮機構3B。碎屑搬送裝置100的壓縮機構3B以外的結構與實施方式1的碎屑搬送裝置100的壓縮機構3以外的結構相同。
壓縮機構3B將已由輸送機2的接收部211接收的碎屑於邊界區域214中壓縮。如圖6及圖7所示，壓縮機構3B具有：壓縮蓋31、棒32A、兩個支持構件33、鉸鏈35、以及重物38。
棒32A以其長邊方向朝向與由鉸鏈帶21搬送的碎屑的搬送方向及鉸鏈帶21的面正交的方向的方式配置。棒32A以棒32A的兩側的端部自輸送機裙板12的切口12c突出的方式配置。棒32A藉由支持構件33而支持且固定於上板311。
重物38配置且固定於壓縮蓋31的上板311上的導入端部311c側。
對以所述方式構成的壓縮機構3B的動作進行說明。
碎屑若到達導入端部311c，則隨著進入邊界區域214，抵抗重物38的荷重而將上板311向上推。藉此，壓縮蓋31朝上方轉動，藉此相對於鉸鏈帶21打開。
重物38使由其荷重所產生的按壓力自上方作用於壓縮蓋31。藉此，壓縮蓋31以靠近鉸鏈帶21的方式閉合。於此狀態下，壓縮蓋31欲閉合的力作用於碎屑，藉此碎屑被壓縮。經壓縮的碎屑被直接朝傾斜部212搬送。
實施方式3的碎屑搬送裝置100包括以所述方式構成的鉸鏈帶21與壓縮機構3B。
於所述結構中，藉由重物38的荷重來將壓縮蓋31向下壓，因此碎屑被壓縮。藉此，無需設置如所述拉伸彈簧34（參照圖2）或壓縮彈簧36（參照圖5）般的機構，能夠以簡單的結構壓縮碎屑。
[實施方式4] 若根據圖1及圖8對本發明的實施方式4進行說明，則如下所述。再者，於本實施方式中，對具有與實施方式1～實施方式3中的構成元件相同的功能的構成元件附加相同的符號，並省略其說明。
圖8是將實施方式4的碎屑搬送裝置100的壓縮機構3C放大表示的側面圖。
如圖1所示，實施方式4的碎屑搬送裝置100包括壓縮機構3C。碎屑搬送裝置100的壓縮機構3C以外的結構與實施方式1的碎屑搬送裝置100的壓縮機構3以外的結構相同。
壓縮機構3C將已由輸送機2的接收部211接收的碎屑於邊界區域214中壓縮。如圖8所示，壓縮機構3C具有：壓縮蓋31、棒32A、兩個支持構件33、以及板彈簧35A（彈性體）。替換所述壓縮機構3B中的鉸鏈35（參照圖6）而設置有板彈簧35A。
板彈簧35A是抵抗碎屑將壓縮蓋31向上推的力，對壓縮蓋31賦予使導入端部311c靠近鉸鏈帶21的力的彈性體。圖8中所示的板彈簧35A的狀態是板彈簧35A未變形的狀態。
板彈簧35A將壓縮蓋31的上板311中的排出碎屑之側的後端部、與輸送機蓋13的外表面中的下端部接合。藉此，板彈簧35A以導入端部311c可轉動的方式將壓縮蓋31支持於輸送機蓋13。
板彈簧35A將上板311的所述後端部與輸送機蓋13的所述下端部之間的部分作為中心軸來轉動。板彈簧35A的轉動的中心軸位於成為於邊界區域214中搬送碎屑的方向的下游側的輸送機蓋13的下端。
對以所述方式構成的壓縮機構3C的動作進行說明。
碎屑若到達導入端部311c，則隨著進入邊界區域214，抵抗板彈簧35A施加的力而將上板311向上推。藉此，壓縮蓋31朝上方轉動，藉此相對於鉸鏈帶21打開。
此時，板彈簧35A以支持上板311的後端部的部分向上翹曲的方式變形。板彈簧35A使藉由進行變形所獲得的復原力作為使壓縮蓋31閉合的力而作用於壓縮蓋31。藉此，壓縮蓋31以靠近鉸鏈帶21的方式閉合。於此狀態下，壓縮蓋31欲閉合的力作用於碎屑，因此碎屑被壓縮。經壓縮的碎屑被直接朝傾斜部212搬送。
實施方式4的碎屑搬送裝置100包括以所述方式構成的鉸鏈帶21與壓縮機構3C。
於所述結構中，因壓縮機構3C具有板彈簧35A，故藉由碎屑將壓縮蓋31向上推，板彈簧35A以向上翹曲的方式變形。藉此，碎屑越大，板彈簧35A欲恢復成原來的狀態的復原力變得越大。因此，可利用與碎屑的大小對應的復原力來壓縮碎屑。
另外，板彈簧35A兼具鉸鏈35的功能。藉此，無需設置如壓縮機構3B中的重物38（參照圖6）般的荷重構件。因此，能夠以簡單的結構壓縮碎屑。
[實施方式5] 若根據圖1及圖9對本發明的實施方式5進行說明，則如下所述。再者，於本實施方式中，對具有與實施方式1中的構成元件相同的功能的構成元件附加相同的符號，並省略其說明。
圖9是將實施方式5的碎屑搬送裝置100的壓縮機構3放大表示的側面圖。
如圖9所示，實施方式4的碎屑搬送裝置100包括位置感測器4（感測器）與馬達控制裝置5（控制裝置）。另外，如圖1所示，實施方式4的碎屑搬送裝置100的位置感測器4及馬達控制裝置5以外的結構與實施方式1的碎屑搬送裝置100的結構相同。
再者，碎屑搬送裝置100包括壓縮機構3，但亦可包括所述壓縮機構3A、壓縮機構3B或壓縮機構3C來代替壓縮機構3。
位置感測器4探測導入端部311c是否位於比規定位置高的指定位置以上的位置，所述規定位置為使壓縮蓋31的導入端部311c相對於鉸鏈帶21打開的開度變成最小的位置。位置感測器4安裝於輸送機裙板12的側壁12a。
位置感測器4例如為光學式的感測器，朝與安裝有位置感測器4的側壁12a相向的側壁12a射出光，並接收來自照射對象物的光的反射。位置感測器4根據已接收的光，檢測位置感測器4與照射對象物的距離。藉此，位置感測器4可根據所述距離來探測導入端部311c是否位於指定位置以上的位置。
具體而言，當與位置感測器4相向的照射對象物為側壁12a時，位置感測器4若接收來自側壁12a的反射光，則未探測到導入端部311c位於指定位置以上的位置。另一方面，當與位置感測器4相向的照射對象物為壓縮蓋31的側板312時，位置感測器4若接收來自壓縮蓋31的側板312的反射光，則探測到導入端部311c位於指定位置以上的位置。
馬達控制裝置5根據從位置感測器4輸出的探測結果來控制驅動馬達24的旋轉速度，藉此控制鉸鏈帶21的移動速度。具體而言，當未探測到導入端部311c位於指定位置以上的位置時，馬達控制裝置5將鉸鏈帶21的移動速度控制成標準速度。另外，當已探測到導入端部311c位於指定位置以上的位置時，馬達控制裝置5將鉸鏈帶21的移動速度控制成比標準速度高的高速度。
標準速度是無需利用壓縮機構3來壓縮碎屑的程度的速度。換言之，當碎屑為不將壓縮蓋31向上推的程度的大小時，標準速度是可無障礙地搬送碎屑的標準的速度。
對以所述方式構成的碎屑搬送裝置100的動作進行說明。
於碎屑少的狀態下，碎屑不將壓縮蓋31向上推，因此導入端部311c的開度變成最小。於此狀態下，導入端部311c位於規定位置，因此位置感測器4未探測到導入端部311c位於指定位置以上的位置。此時，馬達控制裝置5將鉸鏈帶21的移動速度控制成標準速度。
若碎屑變多，碎屑將壓縮蓋31向上推，則導入端部311c的開度變大。於此狀態下，若導入端部311c位於指定位置以上的位置，則位置感測器4探測到該情況。此時，馬達控制裝置5將鉸鏈帶21的移動速度控制成高速度。
再者，馬達控制裝置5在已由位置感測器4探測到導入端部311c位於指定位置以上的位置的時間點，將帶的移動速度控制成高速度。於即便經過將碎屑自邊界區域214搬送至排出部213為止的所需時間（例如1分鐘），仍由位置感測器4探測到導入端部311c位於指定位置以上的位置的狀態下，大的碎屑被繼續搬送。於此情況下，馬達控制裝置5將鉸鏈帶21的移動速度維持成高速度。
另一方面，若於所述所需時間的期間內，大的碎屑不再進入壓縮機構3，則不再由位置感測器4探測到導入端部311c位於指定位置以上的位置。於此情況下，馬達控制裝置5在經過所需時間後間隔少許的時間來將鉸鏈帶21的速度恢復成通常速度。藉此，可於碎屑多時提高鉸鏈帶21的速度，增大搬送力。
實施方式5的碎屑搬送裝置100包括以所述方式構成的鉸鏈帶21、壓縮機構3、位置感測器4、以及馬達控制裝置5。
根據所述結構，可對應於導入端部311c的位置，將鉸鏈帶21的移動速度控制成最合適的速度。藉此，可對應於碎屑的量來有效率地搬送碎屑。
於不如此控制鉸鏈帶21的移動速度的情況下，必須於碎屑的量少的狀態下，亦使鉸鏈帶21以高速度移動，以於碎屑的量變多時可搬送碎屑。若使鉸鏈帶21以高速度持續移動，則構成鉸鏈帶21的零件的磨耗變多。因此，存在提高更換零件的頻度、或縮短碎屑搬送裝置100的壽命之虞。
相對於此，藉由如所述般控制鉸鏈帶21的移動速度，於碎屑的量少的期間內，使搬送帶以標準的標準速度移動。因此，構成鉸鏈帶21的零件及與該零件接觸的零件的磨耗變少。其結果，可謀求零件的更換頻度的減少及搬送裝置的長壽命化。
另外，於金屬加工中，加工時所使用的冷卻劑的量固定。因此，鉸鏈帶21的移動速度變得越高，與碎屑一同被排出的冷卻劑的量變得越多。相對於此，實施方式5的碎屑搬送裝置100如所述般控制鉸鏈帶21的移動速度。藉此，於碎屑的量少的期間內，可使鉸鏈帶21以比高速度低的標準速度移動。因此，可削減與碎屑一同被排出的冷卻劑的量。其結果，可更多地回收冷卻劑，而節約冷卻劑。因此，可降低產生碎屑的機床M的運轉成本。
再者，位置感測器4探測導入端部311c是否位於指定位置以上的位置，但只要可探測壓縮蓋31中的任意的部位是否位於指定位置以上的位置即可。但是，導入端部311c的位置因壓縮蓋31的轉動而最大地變化，因此可使規定位置與指定位置的間隔變大。藉此，可提高位置感測器4的探測精度，因此較佳。
另外，位置感測器4探測導入端部311c是否位於指定位置以上的位置，但亦可藉由位置感測器4以外的感測器來探測導入端部311c是否位於指定位置以上的位置。例如，亦可藉由光學式地檢測鉸鏈帶21與壓縮蓋31的距離的感測器，探測導入端部311c是否位於指定位置以上的位置。
[實施方式6] 若根據圖10對本發明的實施方式6進行說明，則如下所述。再者，於本實施方式中，對具有與實施方式1中的構成元件相同的功能的構成元件附加相同的符號，並省略其說明。
圖10是表示本發明的實施方式6的碎屑搬送裝置101的側面圖。
如圖10所示，實施方式6的碎屑搬送裝置101包括電力感測器6（負荷感測器）與馬達控制裝置7（速度控制裝置）。另外，碎屑搬送裝置101的電力感測器6及馬達控制裝置7以外的結構與實施方式1的碎屑搬送裝置100（參照圖1）的結構相同。
再者，碎屑搬送裝置100包括壓縮機構3，但亦可包括所述壓縮機構3A、壓縮機構3B或壓縮機構3C來代替壓縮機構3。
電力感測器6檢測作為驅動馬達24的負荷的電力。
馬達控制裝置7根據自電力感測器6輸出的電力值來控制驅動馬達24的旋轉速度，藉此控制鉸鏈帶21的移動速度。具體而言，當來自電力感測器6的電力值為第一閾值以上時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成高速度。另外，當電力值比第一閾值小時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成比高速度低的低速度。
當電力值為比第一閾值小的第二閾值以下時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成第一低速度。當電力值比第一閾值小且比第二閾值大時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成比第一低速度高的第二低速度。第二低速度相當於實施方式4中所說明的標準速度。
對以所述方式構成的碎屑搬送裝置101的動作進行說明。
於碎屑多的情況下，碎屑將壓縮蓋31大幅度向上推，因此藉由壓縮機構3來壓縮碎屑，藉此對鉸鏈帶21施加壓力，因此驅動鉸鏈帶21的驅動馬達24的電力增大。於此狀態下，當自電力感測器6輸出的電力值為第一閾值以上時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成高速度。
於碎屑少的情況下，碎屑不將壓縮蓋31向上推，因此不存在施加至鉸鏈帶21的壓力。於此狀態下，當來自電力感測器6的電力值比第一閾值小時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成低速度。
另外，即便於碎屑少的情況下，亦存在相當少的情況與略少的情況。於碎屑相當少的情況下，施加至鉸鏈帶21的壓力極小，當電力值為第二閾值以下時，馬達控制裝置7將搬送帶的移動速度控制成第一低速度。而且，於碎屑略少的情況下，施加至鉸鏈帶21的壓力略小，當電力值比第一閾值小且比第二閾值大時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成第二低速度。
實施方式6的碎屑搬送裝置101包括以所述方式構成的鉸鏈帶21、壓縮機構3、電力感測器6、以及馬達控制裝置7。
根據所述結構，馬達控制裝置7對應於驅動馬達24的負荷將鉸鏈帶21的移動速度控制成三種速度的任一種。藉此，可進一步推進所述碎屑的有效率的搬送、零件的更換頻度的減少及搬送裝置的長壽命化、以及加工裝置的運轉成本的降低。
[實施方式7] 若根據圖11及圖12對本發明的實施方式7進行說明，則如下所述。再者，於本實施方式中，對具有與實施方式1及實施方式6中的構成元件相同的功能的構成元件附加相同的符號，並省略其說明。
圖11是表示實施方式7的碎屑搬送裝置102的側面圖。圖12是圖11的沿著C-C線箭頭的剖面圖。
如圖11所示，實施方式7的碎屑搬送裝置102包括壓縮機構3D與氣缸控制裝置8（開度控制裝置）。另外，碎屑搬送裝置102的壓縮機構3D及氣缸控制裝置8以外的結構與實施方式5的碎屑搬送裝置101（參照圖10）的結構相同。
壓縮機構3D具有電動氣缸39（驅動機構）來代替實施方式1的碎屑搬送裝置100中的壓縮機構3的拉伸彈簧34（參照圖3）。壓縮機構3D除電動氣缸39以外，與壓縮機構3同樣地構成。
如圖12所示，電動氣缸39具有活塞桿39a，此外，雖然未圖示，但包含滾珠螺桿、馬達等。電動氣缸39利用滾珠螺桿將馬達的旋轉驅動力轉換成直線運動，藉此往返驅動活塞桿39a。電動氣缸39的下端固定於輸送機殼體11的上部11c。活塞桿39a的上端固定於棒32的端部32b。
氣缸控制裝置8根據自電力感測器6輸出的電力值來控制電動氣缸39的活塞桿的移動量，藉此控制導入端部311c相對於鉸鏈帶21的開度。具體而言，當來自電力感測器6的電力值為所述第一閾值以上時，氣缸控制裝置8以導入端部311c相對於鉸鏈帶21打開的開度變成大開度的方式控制電動氣缸39。另外，當電力值比第一閾值小時，氣缸控制裝置8以導入端部311c的開度變成比大開度小的小開度的方式控制電動氣缸39。
當電力值為第二閾值以下時，氣缸控制裝置8以導入端部311c的開度變成第一小開度的方式控制電動氣缸39。另外，當電力值比第一閾值大且比第二閾值小時，氣缸控制裝置8以導入端部311c的開度變成比第二小開度大的第二小開度的方式控制電動氣缸39。第二小開度是標準的開度。
對以所述方式構成的碎屑搬送裝置102的動作進行說明。
於碎屑多的情況下，如亦於實施方式6中敍述般，對鉸鏈帶21施加壓力，因此驅動鉸鏈帶21的驅動馬達24的電力增大。於此狀態下，當自電力感測器6輸出的電力值為第一閾值以上時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成高速度，氣缸控制裝置8以導入端部311c的開度變成大開度的方式控制電動氣缸39。
於碎屑少的情況下，碎屑不將壓縮蓋31向上推，因此不存在施加至鉸鏈帶21的壓力。於此狀態下，當來自電力感測器6的電力值比第一閾值小時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成低速度，氣缸控制裝置8以導入端部311c的開度變成小開度的方式控制電動氣缸39。
於亦於實施方式6中敍述的碎屑相當少的情況下，施加至鉸鏈帶21的壓力極小，當電力值為第二閾值以下時，馬達控制裝置7將搬送帶的移動速度控制成第一低速度。而且，於此情況下，氣缸控制裝置8以導入端部311c的開度變成第一小開度的方式控制電動氣缸39。
於亦於實施方式6中敍述的碎屑略少的情況下，施加至鉸鏈帶21的壓力略小，當電力值比第一閾值小且比第二閾值大時，馬達控制裝置7將鉸鏈帶21的移動速度控制成第二低速度。另外，於此情況下，氣缸控制裝置8以導入端部311c的開度變成第二小開度的方式控制電動氣缸39。
實施方式6的碎屑搬送裝置102包括以所述方式構成的鉸鏈帶21、壓縮機構3D、電力感測器6、馬達控制裝置7、以及氣缸控制裝置8。
於所述結構中，對應於驅動馬達24的負荷來控制導入端部311c的開度。藉此，於驅動馬達24的負荷小的狀態下，可使導入端部311c的開度比通常窄來壓縮碎屑。若碎屑於傾斜部212中滾動，則聚集得大。相對於此，即便於碎屑少的狀態下，亦以某種程度壓縮碎屑，藉此可幾乎不產生傾斜部212中的碎屑的滾動。另外，於驅動馬達24的負荷大的狀態下，使導入端部311c的開度變得更大，藉此可導入許多碎屑來進行壓縮。
而且，馬達控制裝置7對應於驅動馬達24的負荷將鉸鏈帶21的移動速度控制成三種速度的任一種。藉此，如亦於實施方式6中敍述般，可進一步推進碎屑的有效率的搬送、零件的更換頻度的減少及碎屑搬送裝置102的長壽命化、以及機床M的運轉成本的降低。
[利用軟體的實現例] 碎屑搬送裝置100、碎屑搬送裝置101或碎屑搬送裝置102的控制塊（特別是馬達控制裝置5、馬達控制裝置7及氣缸控制裝置8）亦可藉由形成於積體電路（積體電路（Integrated Circuit，IC）晶片）等的邏輯電路（硬體）來實現。或者，所述控制塊亦可藉由軟體來實現。
於後者的情況下，碎屑搬送裝置100、碎屑搬送裝置101或碎屑搬送裝置102包括執行程式的命令的電腦，所述程式是實現各功能的軟體。該電腦例如包括一個以上的處理器，並且包括記憶有所述程式的電腦可讀取的記錄介質。
而且，於所述電腦中，所述處理器自所述記錄介質中讀取所述程式並加以執行，藉此達成本發明的目的。作為所述處理器，例如可使用中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）。作為所述記錄介質，除「非暫時性的有形的介質」，例如唯讀記憶體（Read Only Memory，ROM）等以外，可使用磁帶、磁碟、記憶卡、半導體記憶體、可編程的邏輯電路等。另外，所述電腦亦可進而包括將所述程式展開的隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）等。
所述程式亦可經由可傳送該程式的任意的傳送介質（通信網路或廣播波等）而供給至所述電腦。再者，本發明的一形態亦能夠以所述程式藉由電子式的傳送而具體化的嵌入載波的資料訊號的形態來實現。
[附記事項] 本發明並不限定於所述各實施方式，可於請求項中所示的範圍內進行各種變更。另外，將分別於不同的實施方式中揭示的技術手段適宜組合而獲得的實施方式亦包含於本發明的技術範圍內。
1:輸送機框架 2:輸送機 3、3A、3B、3C、3D:壓縮機構（壓縮器） 4:位置感測器 5:馬達控制裝置（控制裝置） 6:電力感測器（負荷感測器） 7:馬達控制裝置（速度控制裝置） 8:氣缸控制裝置（開度控制裝置） 11:輸送機殼體 11a:底部 11b:側部 11c:上部 12:輸送機裙板 12a:側壁 12b:凸緣 12c:切口 13:輸送機蓋 14:卡止板 14a、32c:孔 21:鉸鏈帶（搬送帶） 21a:帶本體 21b:夾板 21c:側翼 22:驅動鏈輪 23:從動鏈輪 24:驅動馬達（驅動裝置） 25:側鏈 25a:輥 25b、25c:鏈板 26:導軌 26a:下水平部 26b:上水平部 26c:中間部 31:壓縮蓋（壓縮板） 32、32A:棒 32a:棒本體 32b:端部 33:支持構件 34:拉伸彈簧（彈性體） 35:鉸鏈 35A:板彈簧（彈性體） 36:壓縮彈簧（彈性體） 36a:軸 36b:按壓構件 36c:彈簧 37:固定構件 38:重物 39:電動氣缸（驅動機構） 39a:活塞桿 100、101、102:碎屑搬送裝置 211:接收部 212:傾斜部 213:排出部 214:邊界區域 311:上板 311a:相向面 311b:壓縮面 311c:導入端部 312:側板 C:碎屑 D1、D2:距離 M:機床 A-A:剖線 B-B:剖線 C-C:剖線
圖1是表示本發明的實施方式1～實施方式4的碎屑搬送裝置的側面圖。 圖2是將本發明的實施方式1的碎屑搬送裝置的壓縮機構放大表示的側面圖。 圖3是圖2的沿著A-A線箭頭的剖面圖。 圖4是表示所述壓縮機構的動作的圖。 圖5是將本發明的實施方式2的碎屑搬送裝置的壓縮機構放大表示的側面圖。 圖6是將本發明的實施方式3的碎屑搬送裝置的壓縮機構放大表示的側面圖。 圖7是圖6的沿著B-B線箭頭的剖面圖。 圖8是將本發明的實施方式4的碎屑搬送裝置的壓縮機構放大表示的側面圖。 圖9是將本發明的實施方式5的碎屑搬送裝置的壓縮機構放大表示的側面圖。 圖10是表示本發明的實施方式6的碎屑搬送裝置的側面圖。 圖11是表示本發明的實施方式7的碎屑搬送裝置的側面圖。 圖12是圖11的沿著C-C線箭頭的剖面圖。
1:輸送機框架
2:輸送機
3、3A、3B、3C:壓縮機構(壓縮器)
11:輸送機殼體
12:輸送機裙板
12b:凸緣
13:輸送機蓋
21:鉸鏈帶(搬送帶)
21b:夾板
22:驅動鏈輪
23:從動鏈輪
24:驅動馬達(驅動裝置)
100:碎屑搬送裝置
211:接收部
212:傾斜部
213:排出部
214:邊界區域
311a:相向面
311b:壓縮面
311c:導入端部
C:碎屑
M:機床

Claims (12)

  1. 一種搬送裝置，包括： 搬送帶，以形成接收部、傾斜部及排出部的方式配置，所述接收部接收碎屑，所述傾斜部相對於所述接收部傾斜，使已由所述接收部接收的碎屑上升，所述排出部排出已上升的碎屑；以及 壓縮器，具有於所述接收部與所述傾斜部的邊界區域中與所述搬送帶相向的壓縮面、及將來自所述接收部的碎屑導入所述壓縮面的導入端部，藉由所述導入端部與所述搬送帶的距離可變，而壓縮位於所述壓縮面與所述搬送帶之間的碎屑。
  2. 如請求項1所述的搬送裝置，其中 所述壓縮器包括： 壓縮板，具有所述導入端部及所述壓縮面，以所述導入端部能夠轉動的方式，由設置於比搬送碎屑的方向上的導入端部更靠下游側的支點支持，壓縮碎屑；以及 彈性體，抵抗碎屑將所述壓縮板向上推的力，且對所述壓縮板賦予使所述導入端部靠近所述搬送帶的力。
  3. 如請求項2所述的搬送裝置，其中 所述彈性體是拉伸彈簧，所述拉伸彈簧使藉由受到碎屑將所述壓縮板向上推的力而伸長所產生的復原力作用於所述壓縮板。
  4. 如請求項2所述的搬送裝置，其中 所述彈性體是壓縮彈簧，所述壓縮彈簧使藉由受到碎屑將所述壓縮板向上推的力而壓縮所產生的復原力作用於所述壓縮板。
  5. 如請求項2所述的搬送裝置，其中 所述彈性體是板彈簧，所述板彈簧以所述導入端部能夠轉動的方式支持所述壓縮板，且使藉由受到碎屑將所述壓縮板向上推的力而變形所產生的復原力作用於所述壓縮板。
  6. 如請求項1所述的搬送裝置，其中 所述壓縮器包括： 壓縮板，具有所述導入端部及所述壓縮面，以所述導入端部能夠轉動的方式，由設置於比搬送碎屑的方向上的導入端部更靠下游側的支點支持，壓縮碎屑；以及 重物，配置於所述壓縮板上。
  7. 如請求項2至請求項6中任一項所述的搬送裝置，更包括： 感測器，探測所述壓縮板是否位於比規定位置高的指定位置以上的位置，所述規定位置為使所述導入端部相對於所述搬送帶打開的角度變成最小的位置；以及 控制裝置，當未探測到所述壓縮板位於所述指定位置以上的位置時，將所述搬送帶的移動速度控制成標準速度，另一方面，當已探測到所述壓縮板位於所述指定位置時，將所述搬送帶的移動速度控制成比所述標準速度高的高速度。
  8. 如請求項1至請求項6中任一項所述的搬送裝置，更包括： 驅動裝置，驅動所述搬送帶； 負荷感測器，檢測所述驅動裝置的負荷；以及 控制裝置，當經檢測的所述負荷為第一閾值以上時，將所述搬送帶的移動速度控制成高速度，當經檢測的所述負荷比所述第一閾值小時，將所述移動速度控制成比所述高速度低的低速度。
  9. 如請求項8所述的搬送裝置，其中 所述控制裝置於經檢測的所述負荷為比所述第一閾值小的第二閾值以下時，將所述移動速度控制成第一低速度，於經檢測的所述負荷比所述第一閾值小且比所述第二閾值大時，將所述移動速度控制成比所述第一低速度高的第二低速度。
  10. 如請求項1所述的搬送裝置，更包括： 驅動裝置，驅動所述搬送帶； 負荷感測器，檢測所述驅動裝置的負荷；以及 速度控制裝置，當經檢測的所述負荷為第一閾值以上時，將所述搬送帶的移動速度控制成高速度，當經檢測的所述負荷比所述第一閾值小時，將所述移動速度控制成比所述高速度低的低速度； 所述壓縮器包含： 壓縮板，具有所述導入端部及所述壓縮面，以所述導入端部能夠轉動的方式，由設置於比搬送碎屑的方向上的所述導入端部更靠下游側的支點支持，壓縮碎屑；以及 驅動機構，以使所述導入端部與所述搬送帶的距離可變的方式驅動所述壓縮板； 所述搬送裝置更包括開度控制裝置，所述開度控制裝置於經檢測的所述負荷為所述第一閾值以上時，以所述導入端部相對於所述搬送帶打開的開度變成大開度的方式控制所述驅動機構，於經檢測的所述負荷比所述第一閾值小時，以所述開度變成比所述大開度小的小開度的方式控制所述驅動機構。
  11. 如請求項10所述的搬送裝置，其中 所述速度控制裝置於經檢測的所述負荷為比所述第一閾值小的第二閾值以下時，將所述搬送帶的移動速度控制成第一低速度，於經檢測的所述負荷比所述第一閾值小且比所述第二閾值大時，將所述移動速度控制成比所述第一低速度高的第二低速度， 所述開度控制裝置於經檢測的所述負荷為所述第二閾值以下時，將所述開度控制成第一小開度，於經檢測的所述負荷比所述第一閾值小且比所述第二閾值大時，將所述開度控制成比所述第一小開度大的第二小開度。
  12. 請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項10或請求項11所述的搬送裝置，其中 所述邊界區域形成為彎曲形狀， 所述導入端部以朝上方翹曲的方式形成， 所述壓縮面以形成沿著所述邊界區域的彎曲形狀的彎曲形狀的方式形成。
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