TW202110073A

TW202110073A - 馬達驅動電路及方法

Info

Publication number: TW202110073A
Application number: TW108131182A
Authority: TW
Inventors: 蔡明融
Original assignee: 茂達電子股份有限公司
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2021-03-01
Also published as: CN112448623A; US10978973B2; CN112448623B; US20210067068A1; TWI699961B

Abstract

本發明公開一種馬達驅動電路，用於驅動馬達，其包括多個反相器電路、驅動訊號查表模組、驅動訊號產生部、工作週期命令偵測器及保護控制電路。多個反相器電路，各包括上橋開關及下橋開關。驅動訊號查表模組對輸入驅動訊號進行查表，以產生驅動波形圖樣訊號，同時輸出正週期指示訊號。驅動訊號產生部響應於驅動波形圖樣訊號以於每一相產生經脈衝調變之控制脈衝訊號，以控制該些反相器電路的導通狀態。工作週期命令偵測器在輸入驅動訊號對應的工作週期變化超過預定變化量時，產生第一保護啟動訊號。保護控制電路接收正週期指示訊號，且在接收到第一保護啟動訊號時，於正週期區間輸出強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的下橋開關關斷。

Description

馬達驅動電路及方法

本發明涉及一種馬達驅動電路及方法，特別是涉及一種防止輸出週期快速變化時產生逆電流的馬達驅動電路及方法。

於無刷DC(Direct Current，直流)馬達等不具有由電刷形成之換向機構之馬達中，必須根據轉子之位置而切換供給至線圈之電流之方向。該無刷直流馬達之驅動方式大體上分為如下兩種方式，即：利用自霍爾元件獲得之轉子之位置資訊之方式；及不利用霍爾元件，而根據產生於線圈之反電動勢(感應電壓)之零交叉點來推測轉子之位置之無感測器方式。

現有的直流馬達驅動方式可分為六步方波驅動法及弦波脈波寬度調變法，此兩種不同的驅動方式各有優缺點。弦波脈波寬度調變驅動法類似交流馬達，係在定子端輸入三相正弦波電流，產生一組旋轉磁場帶動轉子旋轉，使用弦波脈波寬度調變驅動法來驅動無刷直流馬達可獲得較小的轉矩漣波，但需要較高解析度的位置感測器來產生正確的正弦波訊號。而六步方波驅動法具有低切換損失，且不須精確的轉子位置回授等優點，但其轉矩漣波較大。

其次，在進行馬達轉速控制時，主要是利用脈波寬度調變技術，亦即，產生PWM訊號控制電晶體開關，PWM訊號的工作週期與給予馬達的平均電壓成正比，故可進而控制馬達的轉速。PWM訊號控制電晶體開關有許多不同的方式，例如可輪流或同時控制上橋電晶體開關及下橋電晶體開關。

然而，當控制馬達轉速下降，馬達轉子因慣性仍處在高速運轉狀態時產生的反電動勢，將會產生逆電流，此已生成的逆電流，將在正週期下，且下橋電晶體開關關斷時，逆電流將回流至電源端，將會使電壓源電位升高，而使元件損壞。

故，急需一種能夠防止輸出週期快速變化時產生逆電流的馬達驅動電路及方法。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種能夠防止輸出週期快速變化時產生逆電流的馬達驅動電路及方法。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種馬達驅動電路，用於驅動馬達，其包括多個反相器電路、驅動訊號查表模組、驅動訊號產生部、工作週期命令偵測器及保護控制電路。多個反相器電路，分別連接於馬達的多個相電路，各包括上橋開關及下橋開關。驅動訊號查表模組，用於對輸入驅動訊號進行查表，以產生驅動波形圖樣訊號，同時輸出正週期指示訊號，係用於指示與該輸入驅動訊號的正週期區間。驅動訊號產生部，其響應於驅動波形圖樣訊號，經配置以於每一相產生經脈衝調變之控制脈衝訊號，以控制該些相電路的導通狀態。工作週期命令偵測器，經配置以在輸入驅動訊號對應的工作週期變化超過預定變化量時，產生第一保護啟動訊號。保護控制電路經配置以接收正週期指示訊號，且在接收到第一保護啟動訊號時，於正週期區間輸出強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的下橋開關關斷。

在一些實施例中，馬達驅動電路更包括逆電流偵測電路，設置在該些反相器與馬達的該些相電路之間，經配置以在偵測到逆電流產生時，輸出第二保護啟動訊號，其中，保護控制電路更經配置以在接收到第二保護啟動訊號時，於正週期區間輸出強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的下橋開關關斷。

在一些實施例中，其中該逆電流偵測電路更包括一第一比較器，經配置以將該逆電流與一參考電流比較，若該逆電流大於該參考電流，則輸出該第二保護啟動訊號。

在一些實施例中，保護控制電路包括一計數器，經配置以在產生該強制關斷訊號時開始計時，於一預定時間後停止輸出該強制關斷訊號。

在一些實施例中，驅動訊號產生部包括正弦波調變器、三角波產生器及第二比較器。正弦波調變器用以接收該驅動波形圖樣訊號以產生一正弦波調變訊號，三角波產生器，用以產生三角波訊號，第二比較器，用以接收該正弦波調變訊號及該三角波訊號並進行比較運算，以產生該控制脈衝訊號。

在一些實施例中，驅動訊號產生部更包括切換電路及方波驅動電路，該切換電路經配置以在接收到該第一保護訊號時，將該驅動訊號產生部的輸出端由第二比較器的輸出端切換至該方波驅動電路，該方波驅動電路依據該輸入驅動訊號產生對應該馬達的該些相電路的多個方波驅動訊號以控制該些相電路的導通狀態。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外一技術方案是，提供一種馬達驅動方法，其包括下列步驟：配置一驅動訊號查表模組，對一輸入驅動訊號進行查表，以產生一驅動波形圖樣訊號，同時輸出一正週期指示訊號，其用於指示與該輸入驅動訊號的一正週期區間；配置一驅動訊號產生部，響應於一輸入驅動訊號，於每一相產生經脈衝調變之一控制脈衝訊號，以控制多個反相器電路的導通狀態，其中該些反相器電路分別連接於一馬達的多個相電路，各包括一上橋開關及一下橋開關；配置一工作週期命令偵測器在該輸入驅動訊號對應的工作週期變化超過一預定變化量時，產生一第一保護啟動訊號；以及配置一保護控制電路接收該正週期指示訊號，且在接收到該第一保護啟動訊號時，於該正週期區間輸出一強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的該下橋開關關斷。

在一些實施例中，馬達驅動方法更包括配置逆電流偵測電路，以在偵測到該些反相器與該馬達的該些相電路之間產生逆電流時，輸出一第二保護啟動訊號；以及配置保護控制電路以在接收到該第二保護啟動訊號時，於該正週期區間輸出該強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的該下橋開關關斷。

在一些實施例中，馬達驅動方法更包括配置該逆電流偵測電路的一第一比較器，以將該逆電流與一參考電流比較，若該逆電流大於該參考電流，則輸出該第二保護啟動訊號。

在一些實施例中，馬達驅動方法更包括配置該保護控制電路的一計數器，以在產生該強制關斷訊號時開始計時，並於一預定時間後停止輸出該強制關斷訊號。

在一些實施例中，馬達驅動方法更包括：配置該驅動訊號產生部的一正弦波調變器以接收該驅動波形圖樣訊號並產生一正弦波調變訊號；配置該驅動訊號產生部的一三角波產生器以產生一三角波訊號；以及配置一第二比較器以接收該正弦波調變訊號及該三角波訊號並進行比較運算，以產生該控制脈衝訊號。

在一些實施例中，馬達驅動方法更包括配置該驅動訊號產生部的一切換電路以在接收到該第一保護訊號時，將該驅動訊號產生部的輸出端由第二比較器的輸出端切換至該驅動訊號產生部的方波驅動電路；以及配置該方波驅動電路依據該輸入驅動訊號產生對應該馬達的該些相電路的多個方波驅動訊號以控制該些相電路的導通狀態。

本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的馬達驅動電路及方法，當快速切換輸出週期或輸入命令時，可防止逆電流產生，還可調整保護機制觸發的條件，在反電動勢較大的應用中，將觸發條件門檻降低，反之，可調高門檻，以增加適用性。

此外，本發明所提供的馬達驅動電路及方法，可進一步調整觸發後持續保護的時間，通過適當選擇觸發條件，在反電動勢較大的應用中，將觸發持續保護的時間增加，反之，可減少時間，以增加適用性。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“馬達驅動電路及方法”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

圖1為本發明實施例的馬達驅動電路的電路架構圖。參閱圖1所示，本發明實施例提供一種馬達驅動電路1，用於驅動馬達11，其包括多個反相器電路10、驅動訊號產生部12、驅動訊號查表模組14、工作週期命令偵測器16及保護控制電路18。

圖2為馬達及反向器電路的電路架構圖。參閱圖2所示，反相器電路10u、10v及10w，分別連接於馬達的多個相電路U、V、W，各包括上橋開關M1、M2、M3及下橋開關M4、M5、M6。驅動訊號產生部12接收輸入驅動訊號，以分別輸出控制脈衝訊號UH、UL、VH、VL、WH、WL來控制反向器電路18內之各個開關單元的導通或截止狀態。

一般而言，馬達11具有三個繞組，分別為U線圈繞組、V線圈繞組與W線圈繞組。由圖2的電路架構可知，反向器電路10包括上橋開關M1、M2、M3及下橋開關M4、M5、M6，當上橋開關M1與下橋開關M5開啟時，此時馬達運轉的電流，由電源端經電晶體M1、馬達12的U線圈繞組、V線圈繞組，並再經由電晶體M5流到地端。

一般正常的馬達電流控制是由U線圈繞組流向V線圈繞組，U線圈繞組流向W線圈繞組，之後換向由U線圈繞組流向W線圈繞組，換向電流由V線圈繞組流向W線圈繞組，再由V線圈繞組流向U線圈繞組，V線圈繞組流向W線圈繞組。接著，其他的換相持續的控制U線圈繞組、V線圈繞組、W線圈繞組的電流流向，進而控制馬達的轉向，上述是馬達的換相方式，但這只是控制馬達換相的一種，其它的馬達的換相方式，於此不加以贅述。

驅動訊號查表模組14，用於對輸入驅動訊號IN進行查表，以產生一驅動波形圖樣訊號IN’，同時輸出一正週期指示訊號，用於指示與該輸入驅動訊號的正週期區間。驅動訊號查表模組14可為資料庫、暫存器、記憶體或其他具有儲存功能的元件，在此僅舉例說明，本發明不以此為限。

詳細而言，輸入訊號IN可包括來自轉子位置偵測器（例如霍爾感測器）或利用反電動勢偵測機制所得到的換相訊號。另一方面，驅動訊號查表模組14可用於針對輸入訊號IN查詢已建置好的驅動波形圖樣資料，例如，一般以三次諧波波形(third-order harmonics)或弦波，以產生驅動波形圖像訊號IN’來驅動馬達，並且，此驅動波形圖樣訊號IN’會依據輸入訊號IN，例如，由上述轉子位置偵測器或利用反電動勢偵測機制所得到的換相訊號依序送出對應的波形圖樣。

進一步，驅動訊號產生部12，其響應於驅動波形圖樣訊號IN’，經配置以於每一相產生經脈衝調變之控制脈衝訊號UH、UL、VH、VL、WH、WL，以控制該些反相器電路10u、10v及10w的導通狀態。

工作週期命令偵測器16，經配置以在輸入驅動訊號對應的工作週期變化超過預定變化量時，產生第一保護啟動訊號。舉例而言，當輸入驅動訊號控制馬達11轉速下降，馬達11的轉子因慣性而持續處於高速運轉狀態時產生的反電動勢，將會產生逆電流，此已生成的逆電流，將在正週期下，且下橋電晶體開關關斷時，逆電流將回流至電源端，將會使電壓源電位升高，而使元件損壞。

保護控制電路18經配置以接收正週期指示訊號，且在接收到第一保護啟動訊號時，於正週期區間輸出強制關斷訊號以控制反相器電路，例如反相器電路10u的下橋開關M4關斷，進而避免產生逆電流，可避免元件損壞。

圖3為本發明實施例的馬達驅動電路的另一電路架構圖。詳細而言，馬達驅動電路1可包括逆電流偵測電路13，設置在反相器電路10與馬達11的相電路之間，經配置以在偵測到逆電流產生時，輸出第二保護啟動訊號，其中，保護控制電路18更經配置以在接收到第二保護啟動訊號時，於正週期區間輸出強制關斷訊號以控制反相器電路10的其中一相的下橋開關關斷。

在本實施例中，逆電流偵測電路13更包括第一比較器CP1，經配置以將反相器電路10與馬達11的相電路之間的電流Iv、Iu及Iw與參考電流IREF比較，若電流Iv、Iu及Iw大於參考電流IREF，則輸出第二保護啟動訊號。

在本實施例中，保護控制電路18包括計數器180，經配置以在產生強制關斷訊號時開始計時，於預定時間T1後停止輸出強制關斷訊號。

此外，驅動訊號產生部12還包括正弦波調變器120、三角波產生器122及第二比較器CP2。正弦波調變器120用以接收來自驅動訊號查表模組14產生的驅動波形圖樣訊號IN’，以產生正弦波調變訊號HS，三角波產生器122用以產生三角波訊號TS，第二比較器CP2用以接收正弦波調變訊號HS及三角波訊號TS並進行比較運算，以產生控制脈衝訊號Pu/Pv/Pw。

請參閱圖4，其為本發明實施例的馬達驅動電路的訊號時序圖。在時間區間Ta中，正弦波調變器120用以接收來自驅動訊號查表模組14產生的驅動波形圖樣訊號IN’以產生正弦波調變訊號HS，三角波產生器122用以產生三角波訊號TS，第二比較器CP2用以接收正弦波調變訊號HS及三角波訊號TS並進行比較運算，以產生控制脈衝訊號Pu/Pv/Pw，控制脈衝訊號Pu/Pv/Pw可分別作為控制脈衝訊號UH、UL、VH、VL、WH、WL，控制反相器電路10u、10v及10w的導通狀態，進而控制馬達11運轉。

當進入時間區間Tb時，此時輸入驅動訊號IN將馬達11的轉速例如由100%降至60%，驅動訊號查表模組14對輸入驅動訊號IN進行查表，以輸出正週期指示訊號，用於指示驅動波形圖樣訊號IN’對應的驅動波形圖樣的正週期區間TP。工作週期命令偵測器16偵測到輸入驅動訊號IN對應的工作週期變化超過預定變化量時，產生第一保護啟動訊號，保護控制電路18經配置以接收正週期指示訊號，且在接收到第一保護啟動訊號時，於正週期區間TP輸出強制關斷訊號Soff1以控制反相器電路，例如反相器電路10u的下橋開關M4關斷，進而避免產生逆電流，可避免元件損壞。其中，可在反電動勢較大的應用中，調整保護機制觸發的條件，例如將觸發條件門檻降低，反之，可調高門檻，以增加適用性。

並且，計數器180在產生強制關斷訊號Soff1時開始計時，於預定時間T1後停止輸出強制關斷訊號Soff1，使用者可依需求調整觸發後持續保護的時間，通過適當選擇觸發條件，在反電動勢較大的應用中，將觸發持續保護的時間增加，反之，可減少時間，以增加適用性。

另一方面，亦可通過逆電流偵測電路13的第一比較器CP1，將反相器電路10與馬達11的相電路之間的電流Iv、Iu及Iw與參考電流IREF比較，若電流Iv、Iu及Iw大於參考電流IREF，則輸出第二保護啟動訊號，保護控制電路18可在接收到第二保護啟動訊號時，於正週期區間TP輸出強制關斷訊號Soff2以控制反相器電路10的其中一相的下橋開關關斷。此時，計數器180在產生強制關斷訊號Soff2時開始計時，於預定時間T2後停止輸出強制關斷訊號Soff2。

進一步參考圖3，驅動訊號產生部12更包括切換電路124及方波驅動電路126。其中，切換電路124在接收到第一保護訊號時，將驅動訊號產生部12的輸出端由第二比較器CP2的輸出端切換至方波驅動電路126，方波驅動電路可依據輸入驅動訊號IN，產生對應馬達11的相電路U、V、W的多個方波驅動訊號以控制相電路U、V、W的導通狀態。

可參閱如圖5所示，其為六步方波控制切換示意圖。如圖所示，以脈衝訊號UH、UL為例，由於下橋開關M4是由脈衝訊號UL所控制，可知在正週期區間TP中，下橋開關M4是維持關斷狀態，因此類似的，同樣可避免產生逆電流，而可進一步防止元件損壞。雖然切換至六步方波驅動法會造成轉矩漣波較大，然而其亦具有低切換損失，且不須精確的轉子位置回授等優點。

圖6為本發明實施例的馬達驅動方法的流程圖。參閱圖6所示，本發明實施例提供一種馬達驅動方法，其適用於前述實施例中的馬達驅動電路1，至少包括下列步驟：

步驟S100：配置驅動訊號查表模組，對輸入驅動訊號進行查表，以產生驅動波形圖樣訊號，同時輸出正週期指示訊號。正週期指示訊號用於指示輸入驅動訊號的正週期區間。

步驟S102：配置驅動訊號產生部，響應於驅動波形圖樣訊號，於每一相產生經脈衝調變之控制脈衝訊號，以控制多個相電路的導通狀態。其中，反相器電路分別連接於馬達的多個相電路，各包括上橋開關及下橋開關。

步驟S104：配置工作週期命令偵測器在輸入驅動訊號對應的工作週期變化超過預定變化量時，產生第一保護啟動訊號。

步驟S106：配置保護控制電路接收該正週期指示訊號，且在接收到第一保護啟動訊號時，於正週期區間輸出強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的下橋開關關斷。

其中，本發明的馬達驅動方法包括前述實施例中的馬達驅動電路的各元件的操作方式，故不在此贅述。

[實施例的有益效果]

更進一步來說，本發明所提供的馬達驅動電路及方法，可進一步調整觸發後持續保護的時間，通過適當選擇觸發條件，在反電動勢較大的應用中，將觸發持續保護的時間增加，反之，可減少時間，以增加適用性。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

1:馬達驅動電路 11:馬達 10:反相器電路 12:驅動訊號產生部 14:驅動訊號查表模組 16:工作週期命令偵測器 18:保護控制電路 10u、10v及10w:反相器電路 U、V、W:相電路 M1、M2、M3:上橋開關 M4、M5、M6:下橋開關 UH、UL、VH、VL、WH、WL:控制脈衝訊號 13:逆電流偵測電路第一比較器CP1: Iv、Iu及Iw:電流 IREF:參考電流 180:計數器 T1、T2:預定時間 120:正弦波調變器 122:三角波產生器 CP2:第二比較器 HS:正弦波調變訊號 TS:產生三角波訊號 Pu/Pv/Pw:控制脈衝訊號 IN:輸入驅動訊號 Ta、Tb:時間區間 TP:正週期區間 Soff1、Soff2:強制關斷訊號 124:切換電路 126:方波驅動電路 IN’:驅動波形圖樣訊號

圖1為本發明實施例的馬達驅動電路的電路架構圖。

圖2為馬達及反向器電路的電路架構圖。

圖3為本發明實施例的馬達驅動電路的另一電路架構圖。

圖4為本發明實施例的馬達驅動電路的訊號時序圖。

圖5所示，其為六步方波控制切換示意圖。

圖6為本發明實施例的馬達驅動方法的流程圖。

1:馬達驅動電路

11:馬達

10:反相器電路

12:驅動訊號產生部

14:驅動訊號查表模組

16:工作週期命令偵測器

18:保護控制電路

Claims

一種馬達驅動電路，用於驅動一馬達，其包括：多個反相器電路，分別連接於該馬達的多個相電路，各包括一上橋開關及一下橋開關；一驅動訊號查表模組，用於對一輸入驅動訊號進行查表，以產生一驅動波形圖樣訊號，同時輸出一正週期指示訊號，係用於指示與該輸入驅動訊號的一正週期區間；一驅動訊號產生部，其響應於該驅動波形圖樣訊號，經配置以於每一相產生經脈衝調變之一控制脈衝訊號，以控制該些反相器電路的導通狀態；一工作週期命令偵測器，經配置以在該輸入驅動訊號對應的工作週期變化超過一預定變化量時，產生一第一保護啟動訊號；以及一保護控制電路，經配置以接收該正週期指示訊號，且在接收到該第一保護啟動訊號時，於該正週期區間輸出一強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的該下橋開關關斷。
如申請專利範圍第1項所述的馬達驅動電路，更包括一逆電流偵測電路，設置在該些反相器與該馬達的該些相電路之間，經配置以在偵測到逆電流產生時，輸出一第二保護啟動訊號，其中該保護控制電路更經配置以在接收到該第二保護啟動訊號時，於該正週期區間輸出該強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的該下橋開關關斷。
如申請專利範圍第2項所述的馬達驅動電路，其中該逆電流偵測電路更包括一第一比較器，經配置以將該逆電流與一參考電流比較，若該逆電流大於該參考電流，則輸出該第二保護啟動訊號。
如申請專利範圍第1項所述的馬達驅動電路，其中該保護控制電路包括一計數器，經配置以在產生該強制關斷訊號時開始計時，於一預定時間後停止輸出該強制關斷訊號。
如申請專利範圍第1項所述的馬達驅動電路，其中該驅動訊號產生部包括：一正弦波調變器，用以接收該驅動波形圖樣訊號以產生一正弦波調變訊號；一三角波產生器，用以產生一三角波訊號；以及一第二比較器，用以接收該正弦波調變訊號及該三角波訊號並進行比較運算，以產生該控制脈衝訊號。
如申請專利範圍第5項所述的馬達驅動電路，其中該驅動訊號產生部更包括一切換電路及一方波驅動電路，該切換電路經配置以在接收到該第一保護訊號時，將該驅動訊號產生部的輸出端由該比較器的輸出端切換至該方波驅動電路，該方波驅動電路依據該輸入驅動訊號產生對應該馬達的該些相電路的多個方波驅動訊號以控制該些相電路的導通狀態。
一種馬達驅動方法，其包括下列步驟：配置一驅動訊號查表模組，對一輸入驅動訊號進行查表，以產生一驅動波形圖樣訊號，同時輸出一正週期指示訊號，其用於指示與該輸入驅動訊號的一正週期區間；配置一驅動訊號產生部，響應於一輸入驅動訊號，於每一相產生經脈衝調變之一控制脈衝訊號，以控制多個反相器電路的導通狀態，其中該些反相器電路分別連接於一馬達的多個相電路，各包括一上橋開關及一下橋開關；配置一工作週期命令偵測器在該輸入驅動訊號對應的工作週期變化超過一預定變化量時，產生一第一保護啟動訊號；以及配置一保護控制電路接收該正週期指示訊號，且在接收到該第一保護啟動訊號時，於該正週期區間輸出一強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的該下橋開關關斷。
如申請專利範圍第7項所述的馬達驅動方法，更包括配置一逆電流偵測電路，以在偵測到該些反相器與該馬達的該些相電路之間產生逆電流時，輸出一第二保護啟動訊號；以及配置該保護控制電路以在接收到該第二保護啟動訊號時，於該正週期區間輸出該強制關斷訊號以控制該些反相器電路的其中一相的該下橋開關關斷。
如申請專利範圍第8項所述的馬達驅動方法，更包括配置該逆電流偵測電路的一第一比較器，以將該逆電流與一參考電流比較，若該逆電流大於該參考電流，則輸出該第二保護啟動訊號。
如申請專利範圍第7項所述的馬達驅動方法，更包括配置該保護控制電路的一計數器，以在產生該強制關斷訊號時開始計時，並於一預定時間後停止輸出該強制關斷訊號。
如申請專利範圍第7項所述的馬達驅動方法，更包括：配置該驅動訊號產生部的一正弦波調變器以接收該驅動波形圖樣訊號並產生一正弦波調變訊號；配置該驅動訊號產生部的一三角波產生器以產生一三角波訊號；以及配置一第二比較器以接收該正弦波調變訊號及該三角波訊號並進行比較運算，以產生該控制脈衝訊號。
如申請專利範圍第11項所述的馬達驅動方法，更包括配置該驅動訊號產生部的一切換電路以在接收到該第一保護訊號時，將該驅動訊號產生部的輸出端由該比較器的輸出端切換至該驅動訊號產生部的一方波驅動電路；以及配置該方波驅動電路依據該輸入驅動訊號產生對應該馬達的該些相電路的多個方波驅動訊號以控制該些相電路的導通狀態。