TW202103838A

TW202103838A - 具多組研磨機構之磨床加工設備

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Publication number: TW202103838A
Application number: TW108126870A
Authority: TW
Inventors: 莊茂賓; 王馨響
Original assignee: 新穎機械工業股份有限公司
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-02-01
Also published as: TWI716048B

Abstract

本發明主要提出一種具多組研磨機構之磨床加工設備，其中，第一研磨機構之第一研磨輪與第二研磨機構之第二研磨輪用以對工件之兩側端面進行研磨加工，且第三研磨機構之第三研磨輪用以對工件之頂側端面進行研磨加工。特別地，本發明將第三研磨機構係設於與龍門式的支撐結構相互獨立的第三座體之上。如此，只要透過變更第三座體的位置便能選擇性地讓第三研磨機構位於主座體的左側或右側。如此方式，線上操作員便可以依據工件進給方向，選擇左側或右側的第三研磨機構對工件執行研磨加工處理。

Description

具多組研磨機構之磨床加工設備

本發明係關於工具機之技術領域，特別是指應用於對一工件進行磨床加工的一種具多組研磨機構之磨床加工設備。

眾所周知，許多金屬製零件或半成品的生產過程中都必須使用加工機具對其進行特定的加工處理，例如：車床、銑床、鑽床、磨床等加工處理。

在時下的機械加工作業中，磨床加工設備(Grinding machine)為最常使用的精密加工工具機的一種，其主要是利用磨具對一工件進行磨削，進而將該工件加工成一具有特定形狀或尺寸之物件。圖1顯示習知的一種具三組研磨機構之磨床加工設備的立體圖，其主要結構包括：一座體10’、一進給機構11’、一支撐結構12’、一工件乘載機構13’、一第一研磨機構14’、一第二研磨機構15’、一第三研磨機構16’、以及二側邊座體17’。其中，該進給機構11’係設於該座體10’之上，用以攜載該工件乘載機構13’沿著Z軸方向而移動於該座體10’之上。

承上述說明，該二側邊座體17’分別設置在鄰近該座體10’的兩側邊之處，且該支撐結構12’係以連接至該二側邊座體17’的方式而橫跨在該座體10’之上方。如圖1所示，該第一研磨機構14’與該第二研磨機構15’係連接至該支撐結構12’，且兩個研磨機構(14’,15’)以彼此相對之勢而位於該工件乘載機構13’的一上方位置，以利用此二研磨機構(14’,15’)對設置於該工件乘載機構13’之上的一工件2’之兩側端面進行研磨加工。另一方面，該第三研磨機構16’亦透過連接至該支撐結構12’的方式而位於該工件乘載機構13’的上方處，進而用於對該工件2’之頂側端面進行研磨加工。

實務經驗指出，同時將第一研磨機構14’、第二研磨機構15’、和第三研磨機構16’連接至該支撐結構12’使得習知的磨床加工設備1’於實際的操作應用中顯示出以下缺陷：

(1)如圖1所示，該支撐結構12’的一主體121’必須具有一定的高度與寬度才能夠同時連接且支撐該第一研磨機構14’、該第二研磨機構15’、與該第三研磨機構16’，以令此三組研磨機構(14’,15’,16’)同時位於該工件乘載機構13’的上方處。然而，體積過於龐大的該支撐結構12’不利於習知的磨床加工設備1’之拆、裝，同時也限制習知的磨床加工設備1’之應用場所。

(2)已知的，配合該工件2’之一進給方向，線上操作員可以透過設定三組研磨機構(14’,15’,16’)之研磨頭的研磨方向的方式，令習知的磨床加工設備1’能夠穩定且精準地完成對該工件2’的研磨加工。然而，當該第一研磨機構14’(或第二研磨機構15’)與該第三研磨機構16’同時執行研磨工作時，勢必造成該支撐結構12’的該主體121’具有一定程度的震動，因而影響該工件2’的研磨加工精度。

(3)值得特別注意的是，將該第一研磨機構14’、該第二研磨機構15’、與該第三研磨機構16’同時連接至該支撐結構12’係限制了該第三研磨機構16’的配置位置。更詳細的說明，圖1顯示該第三研磨機構16’之主體架構係配置在該座體10’的左側，因此，若線上操作員需要對該第三研磨機構16’進行調整之時，其必須先走至該座體10’的左側才能夠接觸到該第三研磨機構16’。

由上述說明可知，實有必要對習知的具三組研磨機構之磨床加工設備1’進行結構上的改良或者重新設計，進而改善上述所列出之多個實務缺陷。有鑑於此，本案之創作人係極力加以研究創作，而終於研發完成本發明之一種具多組研磨機構之磨床加工設備。

本發明之主要目的在於提出一種具多組研磨機構之磨床加工設備，其包括：一主座體、一進給機構、一工件攜載單元、一支撐結構、一第一座體、一第二座體、一第三座體、一第一研磨機構、一第二研磨機構、以及一第三研磨機構；其中，該第一研磨機構之一第一研磨輪與該第二研磨機構之一第二研磨輪用以對工件之兩側端面進行研磨加工，且該第三研磨機構之一第三研磨輪用以對該工件之頂側端面進行研磨加工。特別地，本發明將該第三研磨機構係設於與龍門式的支撐結構相互獨立的該第三座體之上。如此，只要透過變更該第三座體的位置便能選擇性地讓該第三研磨機構位於該主座體的左側或右側。如此方式，線上操作員便可以依據一工件進給方向，選擇左側或右側的該第三研磨機構對一工件執行研磨加工處理。

為了達成上述本發明之主要目的，本案創作人係提供一具多組研磨機構之磨床加工設備的一實施例，係包括：一主座體，具有一容置空間；一進給機構，設於該容置空間之中；一工件攜載單元，設於該主座體之上且連接該進給機構，用以攜載至少一工件；其中，該進給機構係用以帶動該工件攜載單元沿著Z軸方向而移動於該主座體之上；一第一座體，鄰設於該主座體之一第一側；一第二座體，鄰設於該主座體之一第二側，且隔著該主座體而與該第一座體彼此相對；一第三座體，鄰設於該主座體之該第一側；一第一研磨機構，設於該第一座體之上，且其一第一研磨輪係位於該工件攜載單元之上方；一第二研磨機構，設於該第二座體之上；其中，該第二研磨機構之一第二研磨輪係位於該工件攜載單元之上方，且以相距一距離的方式與該第一研磨輪彼此相對；以及一第三研磨機構，設於該第三座體之上；其中，該第三研磨機構之一第三研磨輪係位於該工件攜載單元之上方，且相對地位於該第一研磨輪與該第二研磨輪之間；其中，該第一研磨輪與該第二研磨輪用以對該工件之兩側端面進行研磨加工，且該第三研磨輪用以對該工件之頂側端面進行研磨加工。

於前述本發明之該具多組研磨機構之磨床加工設備的實施例之中，該第一側為該主座體的左側或右側。

於前述本發明之該具多組研磨機構之磨床加工設備的實施例之中，更包括一支撐結構，其包括：一第一主體；二組裝柱，係以一端連接至該第一主體之底部，且該二組裝柱之另一端係分別組設至該第一座體的一第一組裝件與該第二座體的一第二組裝件；其中，該二組裝柱與該第一主體之底部共同形成一通道，供該工件攜載單元及由該工件攜載單元所攜載之該工件通過。

<本發明>

1‧‧‧具多組研磨機構之磨床加工設備

10‧‧‧主座體

101‧‧‧容置空間

F1‧‧‧進給機構

11‧‧‧工件攜載單元

12‧‧‧第一座體

121‧‧‧第一組裝件

13‧‧‧第二座體

131‧‧‧第二組裝件

14‧‧‧第三座體

141‧‧‧第三組裝件

15‧‧‧第一研磨機構

151‧‧‧第一帶動單元

1510‧‧‧第一設置座

1511‧‧‧第一滑軌

1512‧‧‧第一導桿

1513‧‧‧第一導桿驅動裝置

152‧‧‧第一被帶動單元

1521‧‧‧第一移動平台

1522‧‧‧第一滑塊

1523‧‧‧第一導螺帽

153‧‧‧第二帶動單元

1530‧‧‧第二設置座

1531‧‧‧第二滑塊

1532‧‧‧第二導桿

1533‧‧‧第二導桿驅動裝置

154‧‧‧第二被帶動單元

1541‧‧‧第二移動平台

1542‧‧‧第二滑軌

1543‧‧‧第二導螺帽

155‧‧‧第一研磨單元

15H‧‧‧第一研磨輪

1551‧‧‧第一動力裝置

16‧‧‧第二研磨機構

161‧‧‧第三帶動單元

1610‧‧‧第三設置座

1611‧‧‧第三滑軌

1612‧‧‧第三導桿

1613‧‧‧第三導桿驅動裝置

162‧‧‧第二被帶動單元

1621‧‧‧第三移動平台

1622‧‧‧第三滑塊

1623‧‧‧第三導螺帽

163‧‧‧第四帶動單元

1630‧‧‧第四設置座

1631‧‧‧第四滑塊

1632‧‧‧第四導桿

1633‧‧‧第四導桿驅動裝置

164‧‧‧第四被帶動單元

1641‧‧‧第四移動平台

1642‧‧‧第四滑軌

1643‧‧‧第四導螺帽

165‧‧‧第二研磨單元

16H‧‧‧第二研磨輪

1651‧‧‧第二動力裝置

H1‧‧‧第一殼體

H2‧‧‧第二殼體

17‧‧‧第三研磨機構

171‧‧‧第五帶動單元

1710‧‧‧第五設置座

1711‧‧‧第五滑軌

1712‧‧‧第五導桿

1713‧‧‧第五導桿驅動裝置

171G‧‧‧第五導螺帽

171S‧‧‧第五滑塊

172‧‧‧第五被帶動單元

1721‧‧‧第六滑軌

1722‧‧‧第六滑塊

1723‧‧‧第五移動平台

1724‧‧‧第六導螺帽

1725‧‧‧第六導桿

1726‧‧‧第六導桿驅動裝置

175‧‧‧第三研磨單元

17H‧‧‧第三研磨輪

1751‧‧‧第三動力裝置

18‧‧‧支撐結構

181‧‧‧主體

182‧‧‧組裝柱

191‧‧‧第二主體

192‧‧‧組裝件

<習知>

1’‧‧‧具三組研磨機構之磨床加工設備

2’‧‧‧工件

10’‧‧‧座體

11’‧‧‧進給機構

12’‧‧‧支撐結構

121’‧‧‧主體

13’‧‧‧工件乘載機構

14’‧‧‧第一研磨機構

15’‧‧‧第二研磨機構

16’‧‧‧第三研磨機構

17’‧‧‧側邊座體

圖1顯示習知的一種具三組研磨機構之磨床加工設備的立體圖；圖2顯示本發明之一種具多組研磨機構之磨床加工設備的第一實施例之立體圖；圖3顯示本發明之具多組研磨機構之磨床加工設備的第一實施例之立體分解圖；圖4A顯示本發明之具多組研磨機構之磨床加工設備的一支撐結構、一第一研磨機構和一第二研磨機構的一視角之組合立體圖；圖4B顯示支撐結構、第一研磨機構和第二研磨機構的另一視角之組合立體圖；圖5A顯示支撐結構、第一研磨機構和第二研磨機構的一視角之立體分解圖；圖5B顯示支撐結構、第一研磨機構和第二研磨機構的另一視角之立體分解圖；圖6A顯示本發明之具多組研磨機構之磨床加工設備的一第三研磨機構的一視角之立體圖；圖6B顯示第三研磨機構的另一視角之立體圖；圖7A顯示第三研磨機構的一視角之立體分解圖；圖7B顯示第三研磨機構的另一視角之立體分解圖；以及圖8顯示本發明之一種具多組研磨機構之磨床加工設備的第二實施例之立體圖。

為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種具多組研磨機構之磨床加工設備，以下將配合圖式，詳盡說明本發明之較佳實施例。

第一實施例

圖2顯示本發明之一具多組研磨機構之磨床加工設備1的第一實施例之立體圖，且圖3顯示本發明之該具多組研磨機構之磨床加工設備1的第一實施例之立體分解圖。如圖2與圖3所示，本發明之該具多組研磨機構之磨床加工設備1係包括：一主座體10、一進給機構F1、一工件攜載單元11、一支撐結構18、一第一座體12、一第二座體13、一第三座體14、一第一研磨機構15、一第二研磨機構16、以及一第三研磨機構17。其中，該主座體10具有一容置空間101，且該進給機構F1設於該容置空間101之中。另一方面，該工件攜載單元11設於該主座體10之上且連接該進給機構F1，用以攜載至少一工件。於本發明中，該進給機構F1係用以帶動該工件攜載單元11沿著Z軸方向而移動於該主座體10之上。

繼續地參閱圖3，且同時參閱圖4A與圖4B。其中，圖4A顯示該支撐結構18、該第一研磨機構15和該第二研磨機構16的一視角之組合立體圖，且圖4B顯示該支撐結構18、該第一研磨機構15和該第二研磨機構16的另一視角之組合立體圖。依據本發明之設計，該第一座體12鄰設於該主座體10之一第一側，且其上設有一第一組裝件121。並且，該第二座體13鄰設於該主座體10之一第二側，且隔著該主座體10而與該第一座體12彼此相對。舉例而言，圖2 與圖3顯示該第一側為左側且該第二側為右側。另一方面，該支撐結構18包括一第一主體181與二組裝柱182，其中各所述組裝柱182以一端連接至該第一主體181之底部，且該二組裝柱182之另一端係分別組設至該第一座體12之上的該第一組裝件121與該第二座體13之上的一第二組裝件131。由圖3、圖4A與圖4B可發現，該二組裝柱182與該第一主體181之底部共同形成一通道183，供該工件攜載單元11及由該工件攜載單元11所攜載之該工件通過。

請再同時參閱圖3、圖4A與圖4B，並請同時參閱圖5A與圖5B。其中，圖5A顯示該支撐結構18、該第一研磨機構15和該第二研磨機構16的一視角之立體分解圖，且圖5B顯示該支撐結構18、該第一研磨機構15和該第二研磨機構16的另一視角之立體分解圖。於本發明中，該第一研磨機構15設於該第一座體12之上，且其一第一研磨輪15H係位於該工件攜載單元11之上方。並且，用以構成所述第一研磨機構15之組件係包括：一第一帶動單元151、一第一被帶動單元152、一第二帶動單元153、一第二被帶動單元154、以及一第一研磨單元155。如圖5A與圖5B所示，該第一帶動單元151設於一個所述組裝柱182的一表面之上，且包括一第一設置座1510以及設於該第一設置座1510之上的一第一滑軌1511、一第一導桿1512與一第一導桿驅動裝置1513。另一方面，該第一被帶動單元152包括：一第一移動平台1521、複數個第一滑塊1522以及一第一導螺帽1523；其中，該複數個第一滑塊1522連接該第一移動平台1521，且用以組設且滑動於該第一滑軌1511之上。並且，該第一導螺帽1523係連接該第一移動平台1521，且組設至該第一導桿1512。依據本發明之設計，該第一帶動單元151用以帶動該第一移動平台1521沿著Y軸方向移動。

更詳細地說明，該第二帶動單元153包括連接至該第一移動平台1521的一第二設置座1530以及設於該第二設置座1530之上的複數個第二滑塊1531、一第二導桿1532、與一第二導桿驅動裝置1533。如圖5A與圖5B所示，第二被帶動單元154包括：一第二移動平台1541、一第二滑軌1542以及一第二導螺帽1543，其中該第二移動平台1541連接至該第二設置座1530，且該第二滑軌1542組設於該第二移動平台1541之上，使得該複數個第二滑塊1531組設且滑動於其上。另一方面，該第二導螺帽1543係連接該第二移動平台1541，用以組設至該第二導桿1532。依據本發明之設計，該第二帶動單元153用以帶動該第二移動平台1541沿著X軸方向移動。再者，該第一研磨單元155包括：組設於該第二移動平台1541之上的一第一動力裝置1551以及連接至該第一動力裝置1551的該第一研磨輪15H，且所述第一研磨輪15H係位於該工件攜載單元11之上方。

請重複參閱圖3、圖4A、圖4B、圖5A、與圖5B。於本發明中，該第二研磨機構16的結構係與該第一研磨機構15的結構相同，包括：一第三帶動單元161、一第三被帶動單元162、一第四帶動單元163、一第四被帶動單元164、以及一第二研磨單元165。其中，該第三帶動單元161設於另一個所述組裝柱182的一表面之上，且包括一第三設置座1610以及設於該第三設置座1610之上的一第三滑軌1611、一第三導桿1612、與一第三導桿驅動裝置1613。並且，依據本發明之設計，該第三被帶動單元162包括：一第三移動平台1621、複數個第三滑塊1622、以及一第三導螺帽1623，其中該複數個第三滑塊1622係連接該第三移動平台1621，用以組設且滑動於該第三滑軌1611之上。另一方面，該第三導螺帽1623係連接該第三移動平台1621，用以組設至該第三導桿1612。於本發明中，該第三帶動單元161用以帶動該第三移動平台1621沿著Y軸方向移動。

更詳細地說明，該第四帶動單元163包括連接至該第三移動平台1621的一第四設置座1630以及設於該第四設置座1630之上的複數個第四滑塊1631、一第四導桿1632、與一第四導桿驅動裝置1633。另一方面，如圖4A、圖4B、圖5A、與圖5B所示，該第四被帶動單元164包括：一第四移動平台1641、一第四滑軌1642、以及一第四導螺帽1643。依據本發明之設計，該第四移動平台1641係連接至該第四設置座1630，且該第四滑軌1642係組設於該第四移動平台1641之上，使得該複數個第四滑塊1631組設且滑動於其上。再者，該第四導螺帽1643係連接該第四移動平台1641，用以組設至該第四導桿1632。於本發明中，該第四帶動單元163用以帶動該第四移動平台1641沿著X軸方向移動。另一方面，該第二研磨單元165包括：組設於該第四移動平台1641之上的一第二動力裝置1651以及連接至該第二動力裝置1651的一第二研磨輪16H；其中，該第二研磨輪16H係位於該工件攜載單元11之上方，且以相距一距離的方式與該第一研磨輪15H彼此相對。

補充說明的是，如圖4A、圖4B、圖5A、與圖5B所示，一第一殼體H1用以將該第一移動平台1521與該第二設置座1530容置於其中，使得該第一設置座1510相對地位於該第一殼體H1之後方處，且同時該第二移動平台1541位於該第一殼體H1之前方處。再者，一第二殼體H2，用以將該第三移動平台1621與該第四設置座1630容置於其中，使得該第三設置座1610相對地位於該第二殼體H2之後方處，且同時該第四移動平台1641位於該第二殼體H2之前方處。

請再同時參閱圖3、並請同時參閱圖6A與圖6B。其中，圖6A顯示該第三研磨機構17的一視角之立體圖，且圖6B顯示第三研磨機構17的另一視角之立體圖。請再同時參閱圖7A與圖7B，其中圖7A顯示該第三研磨機構17 的一視角之立體分解圖，且圖7B顯示該第三研磨機構17的另一視角之立體分解圖。於第一實施例中，第三座體13係鄰設於該主座體10之該第一側(亦即，左側)，且該第三研磨機構17設於該第三座體13的一第三組裝件141之上，使得該第三研磨機構17之一第三研磨輪17H係位於該工件攜載單元11之上方，且相對地位於該第一研磨輪15H與該第二研磨輪16H之間。如此設置，該第一研磨輪15H與該第二研磨輪16H用以對該工件之兩側端面進行研磨加工，且該第三研磨輪17H用以對該工件之頂側端面進行研磨加工。

更詳細地說明，該第三研磨機構17包括：一第二主體191、一組裝件192、一第五帶動單元171、一第五被帶動單元172、以及一第三研磨單元175。如圖6A、圖6B、圖7A、與圖7B所示，該組裝件192係以一端連接至該第二主體191之底部。並且，該第五帶動單元171包括：一第五設置座1710、一第五滑軌1711、一第五導桿1712、一第五導桿驅動裝置1713、一第五導螺帽171G、以及複數個第五滑塊171S。於本發明中，該第五設置座1710設置於該第三組裝件141之上且連接至該組裝件192，且該第五滑軌1711與該第五導桿1712皆設於該第五設置座1710之上。另一方面，該第五導桿驅動裝置1713設於該第五設置座1710之上，且連接該第五導桿1712。該第五導螺帽171G組設於該第五導桿1712之上，且該複數個第五滑塊171S用以組設且滑動於該第五滑軌1711之上。

承上述說明，該第五被帶動單元172係連接至該第二主體191的一表面之上，且包括：一第六滑軌1721、複數個第六滑塊1722、一第五移動平台1723、一第六導桿1725、以及一第六導桿驅動裝置1726。其中，該複數個第六滑塊1722用以組設且滑動於該第六滑軌1721之上，且該第五移動平台1723係連接該複數個第六滑塊1722，並具有一第六導螺帽1724。另一方面，該第六導桿1725設於該第二主體191與該第五移動平台1723之間，以供該第六導螺帽1724組設於其上。再者，該第六導桿驅動裝置1726係連接該第六導桿1725。於第一實施例中，該第三研磨單元175包括：組設於該第五移動平台1723之上的一第三動力裝置1751以及連接至該第三動力裝置1751的該第三研磨輪17H。

第二實施例

圖8顯示本發明之一具多組研磨機構之磨床加工設備1的第二實施例之立體圖。比較圖2與圖8可以輕易地發現，於第二實施例中，該第三座體14係設置於該主座體10之第二側(亦即，右側)，使得設於該第三座體14之上的該第三研磨機構17也同時位於該主座體10之右側。不變的是，該第三研磨機構17，設於該第三座體13之上；其中，該第三研磨機構17之該第三研磨輪17H係位於該工件攜載單元11之上方，且相對地位於該第一研磨輪15H與該第二研磨輪16H之間。如此設計，該第一研磨輪15H與該第二研磨輪16H用以對該工件之兩側端面進行研磨加工，且該第三研磨輪17H用以對該工件之頂側端面進行研磨加工。

透過圖2所示之本發明之多組研磨機構之磨床加工設備1的第一實施例與圖8所示之本發明之多組研磨機構之磨床加工設備1的第二實施例，應可理解的是，本發明特別以該第三座體14來承載與支撐所述第三研磨機構17。如此設計，不但讓該第三研磨機構17可以不用連接至龍門式的該支撐結構18，同時還可以透過變更該第三座體14的位置之方式，使得該第三研磨機構17位於該主座體10的左側(第一實施例)或右側(第二實施例)。如此方式，線上操作員便可以依據一工件進給方向，選擇使用第一實施例或第二實施例之磨床加工設備1以對於一工件執行一研磨加工程序。值得說明的是，由於該第三研磨機構17係設於與龍門式的該支撐結構18相互獨立的該第三座體14之上，因此，當該第一研磨機構15(或該第二研磨機構16)與該第三研磨機構17同時執行研磨工作時，並不會造成該支撐結構18的該主體181發生嚴重的震動，因而可以穩定影響工件的研磨加工精度。

除此之外，由於該第三研磨機構17係設於與龍門式的該支撐結構18相互獨立的該第三座體14之上，因此，該支撐結構18的該主體181之高度與寬度也被顯著地縮小。如此，不但有利於本發明之該具多組研磨機構之磨床加工設備1之拆、裝，同時也不會對本發明之該具多組研磨機構之磨床加工設備1之應用場所有所限制。

必須加以強調的是，上述之詳細說明係針對本發明可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。