TWM568078U - Slide grinding equipment - Google Patents

Abstract

本創作係提供一種滑軌之研磨設備，其主要包含有：一機座，具有一Y軸裝設面 ；一Y軸驅動源，係設置於該機座之Y軸裝設面上；一滑台，係位於該機座之Y軸裝設面上，並與該Y軸驅動源連結 ，以由該Y軸驅動源帶動該滑台在Y軸上進行往復位移；數研磨單元，其係兩個一組位於機座之兩側，並以數組沿著機座排列，各研磨單元係可受程式控制而靠近或離開在機座上往復位移之滑台 ，而與滑軌保持接觸或不接觸，藉由以上之設計，與習知技術加以比較，在達到同樣的研磨效果之條件下，本創作使該滑軌進行研磨作業而往復位移所需之距離大幅度的縮短或使該滑軌進行研磨所需之往復位移次數大幅度減少，因此 ，乃可大幅度提昇研磨滑軌之效率。

Description

滑軌之研磨設備

本創作係與研磨設備有關，更詳而言之係指一種可提高滑軌研磨效率之研磨設備。

按，生活中隨處可見線性滑軌的應用，小至醫療用的機器手臂，大至飛機起落架、捷運閘門的機構等，作為所有精密儀器的核心元件，線性滑軌廣泛運用於各種精密機械、自動化、動力傳輸、半導體、醫療和航太等產業。 　　線性滑軌主要是裝置在機械中需要達成直線運動的場合，像工具機的銑切削的直線進給、機械手臂、XY TABLE、半導體機器、醫療儀器及產業機器的 直線精密移動。目前滑軌之加工方式，是要經過以下的加工流程：一．熱處理。二．校直（一）。三．鑽孔。四．校直（二）。五．研磨等步驟，可謂為極為繁複，其中，又以研磨作業最為耗時。 　　請參閱第一、二圖所示，習知的加工設備及方法，其係讓四米長的滑軌10通過兩組相對的砂輪11、12而往復位移，利用兩砂輪11、12對滑軌10的不平整的表面予以磨平，然而，要讓四米長的滑軌10的滑軌前端101及滑軌後端102往前完全通過該兩砂輪11、12所需要的時間，是需要耗費一段相當長的時間，且當四米長的滑軌10反方向再通過該兩砂輪11、12，同樣須耗費一樣長的時間，若進行滑軌10的粗磨程序須往復１０次的話，其所積累的耗費時間，將是相當的可觀，也因此，目前全世界的滑軌加工廠，普遍都因為為產能不足，而只能將訂單排在一年後再出貨的情形，影響周邊產業的發展至鉅，滑軌10的研磨設備及研磨方法乃有待加以改良。

有鑑於此，為改善先前技術中，習知滑軌之研磨設備及研磨方法有著研磨 效率不彰之問題，本創作人乃潛心研究，終有達成以下創作目的之本創作誕生。 　　本創作之主要目的係使滑軌在進行研磨作業時，在達到同樣的研磨效果及相同往復位移次數之條件下，可縮短滑軌往復位移所需之距離，使滑軌可以在較短的時間內完成研磨作業，藉此，以提高滑軌之研磨效率。 　　本創作之另一目的係使滑軌在進行研磨作業時，在達到同樣的研磨效果及相同往復位移距離之條件下，可減少滑軌往復位移之次數，使滑軌可以在較短的時間內完成研磨作業，藉此，以提高滑軌之研磨效率。 　　本創作之又一目的係使滑軌在進行研磨作業時，可同時對滑軌的上面進行研磨，藉此，以更提高滑軌之研磨效率。 　　本創作之再一目的，係藉滑軌在進行研磨作業時，於滑軌往復位移的路徑兩側排列有數研磨單元，該各研磨單元係可受程式控制而以相同的進給量接觸或不接觸滑軌，藉此，使能方便的調整滑軌的研磨方式及研磨量。 　　為達上述創作目的，本創作乃提供一種滑軌之研磨設備，該滑軌之研磨設備，主要包含有：一機座，具有一Y軸裝設面 ；一Y軸驅動源，係設置於該機座之Y軸裝設面上；一滑台，係位於該機座之Y軸裝設面上，並與該Y軸驅動源連結 ，以由該Y軸驅動源帶動該滑台在Y軸上進行往復位移；數研磨單元，其係兩個一組位於機座之兩側，並以數組沿著機座排列，各研磨單元係可受程式控制而靠近或離開在機座上往復位移之滑台而與待研磨之滑軌保持接觸或不接觸。 　　更進一步的，該各研磨單元係至少包括一研磨馬達及一砂輪。 　　更進一步的，該各研磨單元係兩個一組裝設於一固定座上，該固定座係至少具有一X軸裝設面，該X軸裝設面係設有X軸動力源，該各研磨單元係與X軸 動力源連結，使各X軸裝設面上之各研磨單元可受X軸動力源之驅使而在同一 X軸向進行相互靠近或遠離的往復位移。 　　更進一步的， 該各固定座之X軸裝設面係與機座之Y軸裝設面垂直。 　　更進一步的，該固定座頂端面係組裝固定一延伸座，延伸座之一側面係設有一線性傳動機構，該線性傳動機構係與一Z軸研磨單元組裝固定，而可帶動該Z軸研磨單元作上下往復位移，該Z軸研磨單元係至少包括一Z軸研磨馬達及一Z軸砂輪。 　　藉由以上之結構設計，進行研磨作業的滑軌乃可固定在滑台上，並受到Y 軸動力源的帶動而往復位移，並受到機座兩側之各研磨單元對其研磨，且機座兩側之各研磨單元對滑軌兩側邊之進給量乃皆相同，使各研磨單元對滑軌兩側邊之研磨量皆相同，該具有一定長度的滑軌的每一個滑軌區段乃可受到所對應的一特定研磨單元之研磨，藉此，滑軌在達到同樣的研磨效果及相同往復研磨次數的條件來加以比較，本發明所提供之研磨設備與研磨方法，使該滑軌進行研磨作業而往復位移所需之距離大幅度的縮短，進而減少滑軌往復位移所需之研磨時間，因此，乃可大幅度提昇研磨滑軌之效率。 　　或，藉由以上之結構設計，滑軌研磨之方法亦可以下列的方法進行，即，進行研磨作業的滑軌仍是固定在滑台上，並受到Y軸動力源的帶動而往復位移，且同樣受到機座兩側之各研磨單元對其兩側邊研磨，其主要重點是令在機座兩側且位於同一X軸上之兩相對研磨單元，在滑軌向前或向後位移時，皆依排列順序以漸次增加對滑軌之進給量之方式對滑軌兩側邊研磨，使各研磨單元對滑軌兩側邊之研磨量依其排列之順序而漸次增加，藉此，滑軌在達到同樣的研磨效果及相同往復位移距離之條件來加以比較，本發明所提供之研磨設備與研磨方法，使該滑軌進行研磨所需之往復位移次數大幅度減少，進而同樣能減少滑軌所需之研磨時間，仍然可大幅度提昇研磨滑軌之效率。

為使貴審查委員能對本創作之特徵與其特點有更進一步之了解與認同，茲列舉以下實施例並配合圖式說明如下: 請參閱第三圖至第五圖，係本創作第一較佳實施例所提供之一種滑軌研磨設備100，其主要包含有一機座20、一Y軸驅動源22、一滑台23、數研磨單元30 、數固定座40，其中： 該機座20係可穩固地放置於一地面(或平面)上。該機座10具有一Y軸裝設面21。 該Y軸驅動源22，係設置於該機座20之Y軸裝設面21上，該Y軸驅動源22具有一Y軸馬達221、一Y軸螺桿222、一Y軸軸承座223、一Y軸螺帽224。該Y軸馬達221係設置於該機座20之Y軸裝設面21上，該Y軸軸承座223係設置於該機座20之Y軸裝設面21之另一端上，該Y軸螺桿222一端與該Y軸馬達221連結，另一端與該Y軸軸承座223承接，使該Y軸螺桿222可於該Y軸裝設面21上進行原地軸轉，該Y軸螺帽224係螺接於該Y軸螺桿222上。 該滑台23，其係與Y軸動力源22之Y軸螺帽224固接，其係供固定待研磨之滑軌50，其可受Y軸動力源22之驅使而與待研磨之滑軌50於Y軸向往復位移。 該數研磨單元30，該每一研磨單元係由一研磨馬達31及一砂輪32所組成，研磨馬達31係可帶動砂輪32轉動，其係兩個一組排列於機座20之上方兩側，並以數組沿著機座20以等間距排列，各研磨單元30係可受程式控制而靠近或離開在機座20上往復位移之滑台23，而與固定在滑台上23待研磨之滑軌50保持接觸或不接觸，其中，該沿著機座20排列之數組研磨單元30亦可以非等間距排列。 該數固定座40，各固定座係概呈為一ㄇ形而跨設於機座20兩側並直接著地 ，各固定座40並同時供機座20抵靠及供機座20承置於其內側上，該各固定座40之前側面及後側面係各具有一X軸裝設面41，該各X軸裝設面41係與機座20之Y軸裝面21成垂直，各X軸裝設面41上設有X軸驅動源401，該各X軸驅動源401係具有一第一X軸馬達411、一第一X軸螺桿412、一第一X軸軸承座413、一第一X軸螺帽414、一第二X軸馬達421、一第二X軸螺桿422、一第二X軸軸承座423及一第二X軸螺帽424；該第一X軸馬達411係設置於該固定座40之X軸裝設面41一端上，該第一X軸軸承座413係設置於該固定座40之X軸裝設面41之接近中間位置上，該第一X軸螺桿412一端與該第一X軸馬達411連結，另一端與該第一X軸軸承座413承接，使該第一X軸螺桿412可於該X軸裝設面41上進行原地軸轉，該第一X軸螺帽414係螺接於該第一X軸螺桿412上，以由該第一X軸螺帽414與一研磨單元30固接，而帶動該研磨單元30進行X軸向之直線往復位移：該第二X軸馬達421係設置於該固定座40之X軸裝設面41之另一端上，該第二X軸軸承座423係設置於該固定座40之X軸裝設面41之接近中間位置上，該第二X軸螺桿422一端與該第二X軸驅動馬達421連結，另一端與該第二X軸軸承座423承接，使該第二X軸螺桿422可於該X軸裝設面41上進行原地軸轉，該第二X軸螺帽424係螺接於該第二X軸螺桿422上，以由該第二X軸螺帽424與另一研磨單元30固接，而帶動該另一研磨單元30進行X軸向之直線往復位移。 是以，上述即為本創作第一較佳實施例所提供一種滑軌研磨設備100各部構件及其組成方式之介紹，接著再將其使用特點介紹如下： 　　首先，如第六至九圖所示，本創作中之各固定座40上兩個一組之各研磨單元30，係可受程式之控制而在X軸向作相同距離的相互靠近或遠離的往復直線運動，而與在Y軸向往復位移的待研磨滑軌50保持接觸或不接觸，或可漸次增加對滑軌51兩側邊的進給量，以漸次增加對滑軌50兩側邊的研磨量，且在進行調整各研磨單元30之進給量時，係可在研磨進行期間予以調整而不須停機，且係可視待研磨之滑軌之精度需要而預先以程式設定，以數階段漸次增加進給量的方式自動調整。 　如第十至十四圖所示，本創作中之滑台23可藉由該Y軸驅動源22之Y軸馬達221帶動Y軸螺桿222(圖未示)轉動，而使該Y軸螺帽224(圖未示)進行線性之往復位移，以同時由該Y軸螺帽224帶動滑台23進行Y軸向之往復移動，固定於滑台23之待研磨之滑軌50乃可受到機座20兩側之各研磨單元30之砂輪32之研磨。如第十三、十四圖所示，該具有一定長度（本實施例為4000mm）的滑軌50若予以區隔為四個區滑軌區段51、52、53、54，每一滑軌區段51、52、53、54之長度均為1000mm，由於該兩個一組的各研磨單元30可各別對滑軌50的四個滑軌區段51、52、53、54中的其中一滑軌區段進行研磨，每一個滑軌區段51、52、53、54皆可受到所對應的特定研磨單元30之研磨而不會有未研磨到的情形發生， 4000mm長的滑軌50受到機座20兩側４組研磨單元30之研磨而作Y軸向的往復位移時，僅須往復位移1150 mm的距離，即可讓滑軌50自滑軌前端501至滑軌後端502間被完整的研磨，而不須如習知研磨設備那樣，一支4000mm長的滑軌，必須往復位移至少4000mm的距離，才能完整的研磨滑軌；因此，若以相同往復位移的次數及達到相同研磨效果的條件來與習知設備加以比較及計算，本實施例之研磨時間乃可大幅度的縮短，其研磨效率可大幅度的提昇3·478倍（4000mm/1150 mm=3·478）。 　如第十五圖所示，在完成粗磨的滑軌50乃可不須拆卸下來，而以原滑軌研磨設備100中之其中一組相對的研磨單元30繼續進行更高精密度的研磨。 如第十六至十七圖所示，本實施例之其中一固定座40或所有之固定座40頂端面中間係可組裝固定一延伸座60，延伸座之前側面設有一線性傳動機構61，該線性傳動機構61與一Z軸研磨單元70組裝固定，而可帶動該Z軸研磨單元70作上下往復位移，Z軸研磨單元70係凸出於兩研磨單元30之間而使彼此不會相互干涉，且位於在Y軸裝設面21的上方，該Z軸研磨單元70係至少包括一Z軸研磨馬達71及一Z軸砂輪72，Z軸研磨馬達71係可帶動Z軸砂輪轉動。如第十八、十九圖所示，該在Y軸向往復位移之滑軌50，在被機座20兩側之各研磨單元30對其進行研磨兩側邊之同時，係可令該Z軸研磨單元70下降，以Z軸砂輪72對滑軌50之上端面進行研磨，藉此，乃不須再以另外的工序研磨滑軌50上端面，以達更大幅度的提昇滑軌50之研磨效率。 　 如第二十圖，係本創作第二較佳實施例所提供之一種滑軌研磨設備200 ，其與前述實施例同樣包含有一機座20、一Y軸驅動源22、一滑台23、數研磨單元30、數固定座40；惟本實施例與前述實施例之主要差異在於： 於本實施例中，驅動該滑台23在Y軸向往復位移的Y軸驅動源80係改變為由線性馬達的方式傳動，即該滑台23之底部設有一動子裝置81，在Y軸裝設面21設置有N極磁性與S極磁性的定子交替排列之磁性定子軌道82，藉動子裝置81與磁性定子軌道82的設置 ，使滑台23可在Y軸向往復位移；如第二十圖所示，該研磨單元30所設置之數量，亦可視滑軌50所欲提高的研磨倍率與研磨設備之成本間的關係而減少，該固定座43亦可變更為單側著地的較簡易型式。 　　如第二十一至二十四圖所示，其係本創作所提供之第一種滑軌之研磨方法，請先參閱第二十一圖所示，其係令待研磨的滑軌50以直線方式在Y軸向往復的位移，並以下列步驟完成滑軌50之粗磨作業； 步驟一：令該滑軌50沿Y軸向朝前位移時係可受到位於Y軸向兩側呈直線排列之 數研磨單元301、302、303、304研磨，該滑軌50的滑軌前端502通過最 前面的兩研磨單元304 後，該滑軌50的滑軌後端501亦正好受到最後面 的兩研磨單元301的研磨完成，令該滑軌50即停止向前位移而改為朝反 方向而向後位移；該Y軸向兩側之各研磨單元301、302、303、304係兩 個一組相對而位於同一直線上； 步驟二：令該滑軌50沿Y軸向朝反方向而向後位移時仍然受到位於Y軸向兩側之 數研磨單元301、302、303、304研磨，該滑軌50的滑軌後端502通過最 後面的兩研磨單元301後，該滑軌50的滑軌前端501亦正好受到最前面 的兩研磨單元304的研磨完成，該滑軌50即又改為向前位移；其中，該 滑軌50在Y軸向朝前位移的距離與朝反方向而向後位移的距離是相等 的； 步驟三：令該Y軸向兩側之數研磨單元301、302、303、304在滑軌50於Y軸向往 復位移時，係可受程序控制而同時朝滑軌50做一微量、等距離的位移， 　　　　即，各研磨單元301、302、303、304對滑軌50做一個相同位移距離的 　　　　進給量，以增加對滑軌的研磨量；通常該進給量之數值是落在數毫米 　　　　之間； 　　依上述步驟一、步驟二、步驟三反覆進行即可完成滑軌50之粗磨作業。 　　如第二十三、二十四圖所示，完成粗磨作業之滑軌50則可再以其中一相對之兩研磨單元301進行精磨，而不須將滑軌50拆卸下來，藉此，以提高滑軌50之精度。 　　由以上說明可知，本發明所提供之的第一種滑軌的研磨方法，讓該具有一定長度的滑軌50的每一個區段都可受到所對應的一特定研磨單元之研磨，藉此 ，滑軌50在達到同樣的研磨效果及相同的往復研磨次數來加以比較，本發明使該滑軌50進行研磨作業而往復位移所需之距離可大幅度的縮短，進而減少滑軌50往復位移所需之時間，因此，乃可大幅度提昇研磨滑軌之效率。 　　如第二十五至二十九圖所示，其係本創作所提供之第二種滑軌之研磨方法，請先參閱第二十五圖所示，其係令待研磨的滑軌50以直線方式在Y軸向往復的位移； 步驟一：滑軌50的初始寬度是W1，令滑軌50沿Y軸向朝前位移時係可受到排列 在Y軸向兩側之數研磨單元301、302、303、304研磨，且自Y軸向兩側 最後面研磨單元301至最前面研磨單元304間的各研磨單元301、302、 303、304，係依排列順序漸次增量的朝滑軌50微量靠近，使滑軌50向 前位移時被數研磨單元301、302、303、304研磨的研磨量依序變大； 其中，該Y軸向兩側之各研磨單元301、302、303、304係兩個一組而相 對而位於同一直線上，該位於Y軸向兩側的相對各兩研磨單元朝滑軌50 靠近的進給量是相同的； 步驟二：令該滑軌50的滑軌後端502受到最前面的研磨單元304的研磨而完成研 磨後，該滑軌50乃改為反方向而向後位移，該滑軌50之寬度乃因各研 磨單元301、302、303、304之研磨而縮小為W2，該Y軸兩側最前面研 磨單元304至最後面研磨單元301間的各研磨單元304、303、302、301， 係可受程式的控制而依排列順序漸次增量的朝滑軌50微量靠近，使滑 軌50向後位移時被各研磨單元304、303、302、301研磨的研磨量也是 依序變大；當該滑軌50之滑軌後端502受到最前面的兩研磨單元301的 研磨而完成研磨後，該滑軌50即又改為向前位移，該滑軌50之寬度乃 因各研磨單元301、302、303、304之研磨而縮小為W3； 　　依上述步驟一、步驟二反覆進行即可完成滑軌50之粗磨作業。 　　如第二十八、二十九圖所示，完成粗磨作業之滑軌50則可再以其中一相對之兩研磨單元301進行精磨，而不須將滑軌50拆卸下來，藉此，以提高滑軌50之精度。 　　由以上說明可知，本發明所提供之的第二種滑軌的研磨方法，讓該具有一定長度的滑軌50往復位移時可受到位於Y軸兩側之數研磨單元研磨，在滑軌向前或向後位移時，各研磨單元依序以漸次增加對滑軌之進給量之方式對滑軌研磨磨，使各研磨單元對滑軌之研磨量依其排列之順序而漸次增加，藉此，滑軌在達到同樣的研磨效果及相同往復位移距離之條件來加以比較，本發明使該滑軌進行研磨所需之往復位移次數大幅度減少，進而同樣能減少滑軌所需之研磨時間，仍然可大幅度提昇研磨滑軌之效率。 　　以上所揭，僅為本創作所提供之較佳實施例而已，並非用以限制本創作之實施範圍，凡本技術領域內之相關技藝者根據本創作所為之均等變化，皆應屬本創作所涵蓋之範圍。

「習知」

10‧‧‧滑軌

101‧‧‧滑軌前端

102‧‧‧滑軌後端

11‧‧‧研磨單元

12‧‧‧研磨單元

「第一實施例」

100‧‧‧滑軌研磨設備

20‧‧‧機座

21‧‧‧Y軸裝設面

22‧‧‧Y軸驅動源

221‧‧‧Y軸馬達

222‧‧‧Y軸螺桿

223‧‧‧Y軸軸承座

224‧‧‧Y軸螺帽

23‧‧‧滑台

30、301、302、303、304‧‧‧研磨單元

31‧‧‧研磨馬達

32‧‧‧砂輪

40、43‧‧‧固定座

401‧‧‧X軸驅動源

41‧‧‧X軸裝設面

411‧‧‧第一X軸馬達

412‧‧‧第一X軸螺桿

413‧‧‧第一X軸軸承座

414‧‧‧第一X軸螺帽

421‧‧‧第二X軸馬達

422‧‧‧第二X軸螺桿

423‧‧‧第二X軸軸承座

424‧‧‧第二X軸螺帽

50‧‧‧滑軌

501‧‧‧滑軌前端

502‧‧‧滑軌後端

51、52、53、54‧‧‧滑軌區段

60‧‧‧延伸座

61‧‧‧線性傳動機構

70‧‧‧Z軸研磨單元

71‧‧‧Z軸研磨馬達

72‧‧‧Z軸砂輪

「第二實施例」

200‧‧‧滑軌研磨設備

20‧‧‧機座

21‧‧‧Y軸裝設面

23‧‧‧滑台

80‧‧‧Y軸驅動源

81‧‧‧動子裝置

82‧‧‧磁性定子軌道

第一圖係習知滑軌研磨時向前位移之示意圖。 第二圖係習知滑軌研磨時向後位移之示意圖。 第三圖係本創作第一較佳實施例之立體分解圖。 第四圖係第三圖另一角度之立體組合圖。 第五圖係本創作第一較佳實施例之研磨單元與X軸裝設面之立體分解圖。 第六、七圖係本創作第一較佳實施例之俯視動作示意圖。（用以表示同一側或兩側之研磨單元進行X軸方向位移之示意） 第八、九圖係本創作第一較佳實施例之端視動作示意圖。（用以表示同一側或兩側之研磨單元進行X軸方向位移之示意） 第十圖係係本創作第一較佳實施例之側視示意圖。（用以表示滑軌進行研磨前之位置示意） 第十一、十二圖係本創作第一較佳實施例之滑軌進行往復研磨之側視動作示意圖。 第十三、十四圖係本創作第一較佳實施例之滑軌往復研磨之行程動作示意圖。（用以表示滑軌研磨行可大幅度縮小） 第十五圖係本創作第一較佳實施例之滑軌進行精磨時之俯視示意圖。 第十六圖係本創作第一較佳實施例之固定座之另一實施態樣的立體分解圖。 第十七圖係第十六圖之組裝後之側視圖。 第十八、十九圖係第十六實施態樣之端視動作示意圖。 第二十圖係本創作第二較佳實施例之立體組合圖。 第二十一圖至二十四圖係本創作之滑軌第一種研磨方法之簡易工序示意圖。 第二十五至第二十九圖係本創作之滑軌第二種研磨方法之簡易工序放大示意圖。

Claims (8)

1. 一種滑軌之研磨設備，主要包含有： 一機座，具有一Y軸裝設面 ； 一Y軸驅動源，係設置於該機座之Y軸裝設面上； 一滑台，係供固定待研磨之滑軌，其係位於該機座之Y軸裝設面上，並 與該Y軸驅動源連結 ，以由該Y軸驅動源帶動該滑台在Y軸向進行往復位移； 數研磨單元，各研磨單元係至少包括一研磨馬達及一砂輪，其係兩個一組位於機座之兩側，並以數組沿著機座排列，各研磨單元係可受程式控制而靠近或離開在機座上往復位移之滑台而與待研磨之滑軌保持接觸或不接觸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之滑軌之研磨設備，該各研磨單元係兩個一組裝設於一固定座上，該固定座係至少具有一X軸裝設面，該X軸裝設面係設有X軸動力源，該各研磨單元係與X軸動力源連結，使各X軸裝設面上之各研磨單元可受X軸動力源之驅使而在同一X軸向進行相互靠近與遠離的往復位移。
3. 如申請專利範圍第1項所述之滑軌之研磨設備，該Y軸驅動源具有一Y軸馬達、一Y軸螺桿、一Y軸軸承座、一Y軸螺帽；該Y軸馬達係設置於該機座之Y軸裝設面上，該Y軸軸承座係設置於該機座之Y軸裝設面之另一端上，該Y軸螺桿一端與該Y軸馬達連結，另一端與該Y軸軸承座承接，使該Y軸螺桿可於該Y軸裝設面上進行原地軸轉，該Y軸螺帽係螺接於該Y軸螺桿上，Y軸螺帽與滑台固接。
4. 如申請專利範圍第1項所述之滑軌之研磨設備，該Y軸驅動源包括一動子裝置及一磁性定子軌道，該動力裝置係設於滑台底部，該磁性定子軌道係以N極磁性與S極磁性的定子交替排列在Y軸裝設面，藉動子裝置與磁性定子軌道的設置 ，使滑台在Y軸向往復位移。
5. 如申請專利範圍第1項所述之滑軌之研磨設備，其係還包括一可上下往復位移之Z軸研磨單元，該Z軸研磨單元係位於Y軸裝設面的上方，該Z軸研磨單元係至少包括一Z軸研磨馬達及一Z軸砂輪，該Z軸砂輪係可靠近或離開在機座上往復位移之滑台而與待研磨之滑軌上端面保持接觸或不接觸。
6. 如申請專利範圍第2項所述之滑軌之研磨設備，至少一固定座之頂端面係組裝固定一延伸座，延伸座之一側面係設有一線性傳動機構，該線性傳動機構係與一Z軸研磨單元組裝固定，該Z軸研磨單元係可被線性傳動機構帶動而上下往復位移，該Z軸研磨單元係位於Y軸裝設面的上方，該Z軸研磨單元係至少包括一Z軸研磨馬達及一Z軸砂輪，該Z軸砂輪係可靠近或離開在機座上往復位移之滑台而與待研磨之滑軌上端面保持接觸或不接觸。
7. 如申請專利範圍第2項所述之滑軌之研磨設備，該各X軸驅動源係具有一第一X軸馬達、一第一X軸螺桿、一第一X軸軸承座、一第一X軸螺帽、一第二X軸馬達、一第二X軸螺桿、一第二X軸軸承座及一第二X軸螺帽；該第一X軸馬達係設置於該固定座之X軸裝設面一端上，該第一X軸軸承座係設置於該固定座之X軸裝設面之接近中間位置上，該第一X軸螺桿一端與該第一X軸馬達連結，另一端與該第一X軸軸承座承接，使該第一X軸螺桿可於該X軸裝設面上進行原地軸轉，該第一X軸螺帽係螺接於該第一X軸螺桿上，以由該第一X軸螺帽與一研磨單元固接，而帶動該研磨單元進行X軸向之直線往復位移：該第二X軸馬達係設置於該固定座之X軸裝設面之另一端上，該第二X軸軸承座係設置於該固定座之X軸裝設面之接近中間位置上，該第二X軸螺桿一端與該第二X軸驅動馬達連結，另一端與該第二X軸軸承座承接，使該第二X軸螺桿可於該X軸裝設面上進行原地軸轉，該第二X軸螺帽係螺接於該第二X軸螺桿上，以由該第二X軸螺帽與另一研磨單元固接，而帶動該另一研磨單元進行X軸向之直線往復位移。
8. 如申請專利範圍第2項所述之滑軌之研磨設備，該各固定座之X軸裝設面係與機座之Y軸裝設面垂直。