TWI610761B - 單軸傳動動樑式研磨加工裝置 - Google Patents

Abstract

一種單軸傳動動樑式研磨加工裝置，包含一送料單元、一一體龍門單元、一動樑單元，及一立研磨單元，該送料單元包括一送料模組，該一體龍門單元包括二沿一左右方向間隔設置於該基座且分別位於該送料模組兩相反側的立柱、一連接該等立柱的連結樑，該等立柱及該連結樑為一體成形製成，該動樑單元包括一動樑件，及一可帶動該動樑件沿一垂直該左右方向的上下方向移動的單軸傳動模組，該立研磨單元包括二立研磨輪、二分別可驅動該等立研磨輪轉動的立研磨模組，及二可分別帶動該等立研磨模組移動的水平傳動模組，藉由該等立柱及該連結樑為一體成形製成，而能由單一的該動樑件就能同時帶動該兩立研磨輪沿該上下方向移動，而能提高加工精度。

Description

單軸傳動動樑式研磨加工裝置

本發明是有關於一種研磨加工裝置，特別是指一種單軸傳動動樑式研磨加工裝置。

參閱圖1、2，一種現有的研磨加工裝置，包括一承載一待加工件11的一送料單元12、一跨設於該送料單元12的龍門單元13、一設置於該龍門單元13的固定滑道14，及二設置於該固定滑道14的水平傳動模組15、二分別設置於該等水平傳動模組15的垂直傳動模組16、二分別設置於該等垂直傳動模組16的立研磨模組17，及二分別受該等立研磨模組17驅動的立研磨輪18。

該龍門單元13具有二間隔設置的立柱131，及一組裝於該等立柱131上方並供該固定滑道14設置的橫樑132，每一垂直傳動模組16具有一垂直傳動軸161，及一連接各別的該立研磨模組17並受該垂直傳動軸161的驅動而移動的垂直滑座162。

藉由操作該等水平傳動模組15及該等垂直傳動模組16的移動，即可分別連動該等立研磨模組17，進而使該等立研磨輪18移動至該待加工件11的兩側，而由該送料單元12帶動使該待加工件11受到該等立研磨輪18的研磨。

當該等垂直傳動軸161要分別驅動該等垂直滑座162連動該等立研磨輪18垂直移動時，分別控制的兩個垂直傳動模組16之間會產生高低誤差，因此會導致整個加工精度無法提升。

因此，本發明之目的，即在提供一種單軸傳動動樑式研磨加工裝置。

於是，本發明單軸傳動動樑式研磨加工裝置，用於研磨一待加工件，該單軸傳動動樑式研磨加工裝置包含一送料單元、一一體龍門單元、一動樑單元，及一立研磨單元。

該送料單元包括一基座，及一設置於該基座並可帶動該待加工件沿一送料方向移動的送料模組，該一體龍門單元包括二沿一垂直該送料方向的左右方向間隔設置於該基座且分別位於該送料模組兩相反側的立柱、一連接該等立柱且位於該送料單元上方的連結樑，該等立柱及該連結樑為一體成形製成，該動樑單元包括一沿該左右方向延伸的動樑件，及一設置於該連結樑並可帶動該動樑件沿一分別垂直該送料方向及該左右方向的上下方向移動的單軸傳動模組，該立研磨單元包括二立研磨輪、二分別可驅動該等立研磨輪轉動的立研磨模組，及二沿該左右方向間隔設置於該動樑件並可分別帶動該等立研磨模組沿該左右方向移動的水平傳動模組。

本發明的功效在於：藉由該等立柱及該連結樑為一體成形製成，而能由單一的該動樑件就能同時帶動該兩立研磨輪沿該上下方向移動，而能減少安裝誤差及高低誤差，因此能提高加工精度。

參閱圖3、4、5，本發明單軸傳動動樑式研磨加工裝置之一實施例，用於研磨一待加工件9，該單軸傳動動樑式研磨加工裝置包含一送料單元2、一一體龍門單元3、一動樑單元4、一立研磨單元5，及一臥研磨單元6。

該送料單元2包括一基座21，及一設置於該基座21並可帶動該待加工件9沿一送料方向X移動的送料模組22。於本實施例中，該送料模組22是透過一送料驅動馬達（圖未示）的驅動而帶動該待加工件9移動。

該一體龍門單元3包括二沿一垂直該送料方向X的左右方向Y間隔設置於該基座21且分別位於該送料模組22兩相反側的立柱31、一連接該等立柱31且位於該送料單元2上方的連結樑32，該等立柱31及該連結樑32為一體成形製成。

參閱圖4、5、6，該動樑單元4包括一沿該左右方向Y延伸的動樑件41，及一設置於該連結樑32並可帶動該動樑件41沿一分別垂直該送料方向X及該左右方向Y的上下方向Z移動的單軸傳動模組42。

該單軸傳動模組42具有一設置於該連結樑32的第一驅動馬達421、一沿該上下方向Z延伸並受該第一驅動馬達421驅動而繞自身軸心轉動的第一導螺桿422、一設置於該第一導螺桿422且連接該動樑件41的第一螺帽座423，及二分別位於該等立柱31及該動樑件41間以限位使該動樑件41僅能沿該上下方向Z移動的第一限位組424。

每一第一限位組424具有二沿該左右方向Y間隔設置於各別的該立柱31的第一軌道部425，及二位於該動樑件41並分別供該等第一軌道部425容置的第一軌道槽426。

該立研磨單元5包括二立研磨輪51、二分別可驅動該等立研磨輪51轉動的立研磨模組52，及二沿該左右方向Y間隔設置於該動樑件41並可分別帶動該等立研磨模組52沿該左右方向Y移動的水平傳動模組53。於本實施例中，該等立研磨模組52分別驅動該等立研磨輪51轉動的方式為現有的技術，因此本說明書不再對其細部原理進行說明。

每一立研磨輪51可繞一平行該上下方向Z的一立軸線L1轉動。

每一水平傳動模組53具有一設置於該動樑件41的第二驅動馬達531、一沿該左右方向Y延伸並受該第二驅動馬達531驅動而繞自身軸心轉動的第二導螺桿532、一設置於該第二導螺桿532的第二螺帽座533、一連接該第二螺帽座533並連接各別的該立研磨模組52的水平移動座534，及一位於該動樑件41及該水平移動座534間以限位使該水平移動座534僅能沿該左右方向Y移動的第二限位組535。

每一第二限位組535具有二沿該上下方向Z間隔設置於該動樑件41的第二軌道部536，及二位於各別的該水平移動座534並分別供該等第二軌道部536容置的第二軌道槽537。於本實施例中，每一第二限位組535的該等第二軌道部536是分別與另一第二限位組535的該等第二軌道部536為一體製成。

該臥研磨單元6包括一臥研磨輪61，及一設置於該等水平傳動模組53的其中一者並可驅動該臥研磨輪61轉動的臥研磨模組62。於本實施例中，該臥研磨模組62是設置於圖5中右側的該水平傳動模組53的該水平移動座534，但也可視需求而安裝於左側的該水平傳動模組53的該水平移動座534，另外，該臥研磨模組62驅動該臥研磨輪61轉動的方式為現有的技術，因此本說明書不再對其細部原理進行說明。

該臥研磨輪61可繞一平行該左右方向Y的一臥軸線L2轉動。

於本實施例中，該待加工件9為線性軌道，且具有複數沿該左右方向Y相反設置的凹槽91，該等凹槽91分別供該等立研磨輪51同時進行研磨，而該待加工件9的頂面則是供該臥研磨輪61進行研磨。

使用時，該送料模組22是以磁吸的方式固定該待加工件9，並控制該第一驅動馬達421驅動該第一導螺桿422轉動，進而連動使該第一螺帽座423帶動該動樑件41能沿著該等第一軌道部425而沿該上下方向Z移動，以及控制使每一第二驅動馬達531驅動各別的該第二導螺桿532轉動，進而連動使各別的該第二螺帽座533帶動各別的該水平移動座534能沿著對應的該等第二軌道部536而沿該左右方向Y移動，進而使該等立研磨輪51分別移動至該待加工件9兩側的該等凹槽91處，接著控制使該等立研磨模組52驅動該等立研磨輪51轉動，並控制使該送料模組22沿著該送料方向X帶動該待加工件9移動，就能使該待加工件9兩側的該等凹槽91分別受到該等立研磨輪51的研磨。

參閱圖4、7、8，當要研磨該待加工件9的頂面時，分別控制該等第二驅動馬達531而帶動使該等立研磨輪51分別沿該左右方向Y退出該待加工件9的該等凹槽91後，控制該第一驅動馬達421同時帶動該兩立研磨輪51朝上移動（見圖7），就能透過控制該第一驅動馬達421及該等第二驅動馬達531而帶動使該臥研磨輪61移動至該待加工件9的頂面（見圖8），接著控制使該臥研磨模組62驅動該臥研磨輪61轉動，並控制使該送料模組22沿著該送料方向X帶動該待加工件9移動，就能使該待加工件9的頂面受到該臥研磨輪61的研磨。

要說明的是，該待加工件9除了是如本實施例的線性軌道，在其他的實施態樣中，任何需要同時研磨左右兩側的待加工件9也都能應用於該單軸傳動動樑式研磨加工裝置。

由於該單軸傳動動樑式研磨加工裝置是以單一的該動樑件41同時帶動該兩立研磨輪51沿該上下方向Z移動，因此該兩立研磨輪51在該上下方向Z是同動而無位置上的誤差，因此可以避免現有的研磨加工裝置使用兩個垂直軸分別驅動兩個立研磨輪51而會產生兩側不同的高低誤差，因此準確度較高。

此外，由於該單軸傳動動樑式研磨加工裝置相較於現有的研磨加工裝置是少了一個垂直軸的設計，因此可以大量節省成本，而附帶該臥研磨單元6還能進一步提供另一研磨方向，進而提高使用的便利性。

由於該單軸傳動動樑式研磨加工裝置的該等立柱31及該連結樑32為一體成形製成，因此不會產生安裝誤差，而能有更高的加工精度。

綜上所述，藉由該等立柱31及該連結樑32為一體成形製成，而能由單一的該動樑件41就能同時帶動該兩立研磨輪51沿該上下方向Z移動，而能減少安裝誤差及該待加工件9左右兩側的該等凹槽91的高低誤差，因此能提高加工精度，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

2‧‧‧送料單元
21‧‧‧基座
22‧‧‧送料模組
3‧‧‧一體龍門單元
31‧‧‧立柱
32‧‧‧連結樑
4‧‧‧動樑單元
41‧‧‧動樑件
42‧‧‧單軸傳動模組
421‧‧‧第一驅動馬達
422‧‧‧第一導螺桿
423‧‧‧第一螺帽座
424‧‧‧第一限位組
425‧‧‧第一軌道部
426‧‧‧第一軌道槽
5‧‧‧立研磨單元
51‧‧‧立研磨輪
52‧‧‧立研磨模組
53‧‧‧水平傳動模組
531‧‧‧第二驅動馬達
532‧‧‧第二導螺桿
533‧‧‧第二螺帽座
534‧‧‧水平移動座
535‧‧‧第二限位組
536‧‧‧第二軌道部
537‧‧‧第二軌道槽
6‧‧‧臥研磨單元
61‧‧‧臥研磨輪
62‧‧‧臥研磨模組
9‧‧‧待加工件
91‧‧‧凹槽
X‧‧‧送料方向
Y‧‧‧左右方向
Z‧‧‧上下方向
L1‧‧‧立軸線
L2‧‧‧臥軸線

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 　圖1是一現有的研磨加工裝置的一立體圖； 　圖2是該現有的研磨加工裝置的一前視圖； 　圖3是本發明單軸傳動動樑式研磨加工裝置的一實施例的一立體組合圖； 　圖4是該實施例的一立體分解圖； 　圖5是該實施例的一前視圖； 　圖6是該實施例的一右側視圖； 　圖7一類似於圖5的視圖，說明一動樑件受驅動而帶動二立研磨單元朝上移動的狀態；及 　圖8是一類似於圖7的視圖，說明二水平移動座受驅動而帶動一臥研磨單元朝左移動的狀態。

2‧‧‧送料單元

21‧‧‧基座

22‧‧‧送料模組

3‧‧‧一體龍門單元

31‧‧‧立柱

32‧‧‧連結樑

52‧‧‧立研磨模組

53‧‧‧水平傳動模組

531‧‧‧第二驅動馬達

532‧‧‧第二導螺桿

533‧‧‧第二螺帽座

534‧‧‧水平移動座

4‧‧‧動樑單元

41‧‧‧動樑件

42‧‧‧單軸傳動模組

421‧‧‧第一驅動馬達

422‧‧‧第一導螺桿

423‧‧‧第一螺帽座

424‧‧‧第一限位組

425‧‧‧第一軌道部

426‧‧‧第一軌道槽

5‧‧‧立研磨單元

51‧‧‧立研磨輪

535‧‧‧第二限位組

536‧‧‧第二軌道部

537‧‧‧第二軌道槽

6‧‧‧臥研磨單元

61‧‧‧臥研磨輪

62‧‧‧臥研磨模組

9‧‧‧待加工件

X‧‧‧送料方向

Y‧‧‧左右方向

Z‧‧‧上下方向

Claims (10)

1. 一種單軸傳動動樑式研磨加工裝置，用於研磨一待加工件，該單軸傳動動樑式研磨加工裝置包含： 一送料單元，包括一基座，及一設置於該基座並可帶動該待加工件沿一送料方向移動的送料模組； 一一體龍門單元，包括二沿一垂直該送料方向的左右方向間隔設置於該基座且分別位於該送料模組兩相反側的立柱、一連接該等立柱且位於該送料單元上方的連結樑，該等立柱及該連結樑為一體成形製成； 一動樑單元，包括一沿該左右方向延伸的動樑件，及一設置於該連結樑並可帶動該動樑件沿一分別垂直該送料方向及該左右方向的上下方向移動的單軸傳動模組；及 一立研磨單元，包括二立研磨輪、二分別可驅動該等立研磨輪轉動的立研磨模組，及二沿該左右方向間隔設置於該動樑件並可分別帶動該等立研磨模組沿該左右方向移動的水平傳動模組。
2. 如請求項1所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，其中，該單軸傳動模組具有一設置於該連結樑的第一驅動馬達、一沿該上下方向延伸並受該第一驅動馬達驅動而繞自身軸心轉動的第一導螺桿，及一設置於該第一導螺桿且連接該動樑件的第一螺帽座。
3. 如請求項2所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，其中，該單軸傳動模組還具有二分別位於該等立柱及該動樑件間以限位使該動樑件僅能沿該上下方向移動的第一限位組。
4. 如請求項3所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，其中，每一第一限位組具有二沿該左右方向間隔設置於各別的該立柱的第一軌道部，及二位於該動樑件並分別供該等第一軌道部容置的第一軌道槽。
5. 如請求項1所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，其中，每一水平傳動模組具有一設置於該動樑件的第二驅動馬達、一沿該左右方向延伸並受該第二驅動馬達驅動而繞自身軸心轉動的第二導螺桿、一設置於該第二導螺桿的第二螺帽座，及一連接該第二螺帽座並連接各別的該立研磨模組的水平移動座。
6. 如請求項5所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，其中，每一水平傳動模組還具有一位於該動樑件及各別的該水平移動座間以限位使該水平移動座僅能沿該左右方向移動的第二限位組。
7. 如請求項6所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，其中，每一第二限位組具有二沿該上下方向間隔設置於該動樑件的第二軌道部，及二位於各別的該水平移動座並分別供該等第二軌道部容置的第二軌道槽。
8. 如請求項1所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，其中，每一立研磨輪可繞一平行該上下方向的一立軸線轉動。
9. 如請求項1所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，還包含一臥研磨單元，該臥研磨單元包括一臥研磨輪，及一設置於該等水平傳動模組的其中一者並可驅動該臥研磨輪轉動的臥研磨模組。
10. 如請求項2所述的單軸傳動動樑式研磨加工裝置，其中，該臥研磨輪可繞一平行該左右方向的一臥軸線轉動。