TW202045839A - 可檢測預負載之螺桿裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題在於，提供一種可檢測預負載之螺桿裝置，其可高精度地檢測預負載，且可減少發熱對感測器之輸出之影響。本發明之解決手段為一種螺桿裝置(1)，其具備：螺桿軸(2)；螺帽構件(3)；複數個滾動體(7、8)；至少一個軸向應變感測器(24)(B、D)，其安裝於螺帽構件(3)之表面，而檢測螺帽構件(3)之軸向應變；及至少一個圓周方向應變感測器(24)(A、C)，其安裝於螺帽構件(3)之表面，而檢測螺帽構件(3)之圓周方向應變。根據軸向應變感測器(24)(B、D)及圓周方向應變感測器(24)(A、C)之輸出，檢測螺桿裝置(1)之預負載。

Description

可檢測預負載之螺桿裝置
本發明係關於一種可檢測預負載之螺桿裝置。
螺桿裝置具備：螺桿軸，其具有螺旋狀之外面溝；及螺帽構件，其具有螺旋狀之內面溝及返回道。螺帽構件之返回道係連繫於螺桿軸之外面溝與螺帽構件之內面溝之間的通道，且與返回道一起構成循環道。在循環道內配置有複數個滾動體。當藉由馬達等而使螺桿軸旋轉時，滾動體在螺桿軸之外面溝與螺帽構件的內面溝之間滾動且於循環道內循環，從而使螺帽構件沿螺桿軸之軸向移動。
為了提高螺桿裝置之剛性以提高定位精度，對螺桿裝置施加有預負載。作為螺桿裝置之預負載，例如已知有雙螺帽預負載、偏移預負載、超大滾動體預負載。雙螺帽預負載係使用2個螺帽，且於2個螺帽之間放入間隔件，以使產生於各螺帽、螺桿軸及滾珠之間的軸向間隙為零。偏移預負載係藉由使螺帽構件之內面溝之一部分沿軸向相對於螺帽構件之內面溝之另一部分偏移，而使軸向間隙為零。超大滾動體預負載係藉由將較螺桿軸之外面溝與螺帽構件之內面溝之間的通道大之滾動體插入通道內，以使軸向間隙為零。
若長期使用螺桿裝置，則滾動體、螺桿軸、螺帽構件會產生磨損。若其等產生磨損，則螺桿裝置之預負載降低，螺桿裝置之剛性、定位精度降低。為了檢測預負載，專利文獻1揭示有一種可檢測預負載之螺桿裝置，其係於雙螺帽預負載之螺桿裝置中，於2個螺帽之間配置檢測軸向力之感測器。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開 2016-223493 號公報
(發明所欲解決之問題)
然而，螺桿裝置會因使用而發熱。於專利文獻1記載之可檢測預負載之螺桿裝置中，存在有螺桿裝置之發熱對感測器之輸出產生不利影響的課題。
爰此，本發明之目的在於提供一種可檢測預負載之螺桿裝置，其可高精度地檢測預負載，且可減少發熱對感測器之輸出之影響。 (解決問題之技術手段)
為了解決上述課題，本發明之一態樣係一種可檢測預負載之螺桿裝置，其具備：螺桿軸，其具有螺旋狀之外面溝；螺帽構件，其具有螺旋狀之內面溝、及連繫於上述外面溝與上述內面溝之間的通道之返回道；複數個滾動體，其配置於包含上述通道及上述返回道之循環道內；至少一個軸向應變感測器，其安裝於上述螺帽構件之表面，檢測上述螺帽構件之軸向應變；及至少一個圓周方向應變感測器，其安裝於上述螺帽構件之表面，檢測上述螺帽構件之圓周方向應變；根據上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器之輸出，檢測螺桿裝置之預負載。 (對照先前技術之功效)
藉由螺桿裝置之預負載，於螺帽構件之表面產生朝軸向壓縮之應變，並且產生朝圓周方向伸展之應變。另一方面，因螺桿裝置之發熱，而於螺帽構件之表面產生朝軸向伸展之應變，並且產生朝圓周方向伸展之應變。根據形跡因預負載及發熱而有所不同之軸向應變感測器及圓周方向應變感測器的輸出，以檢測螺桿裝置之預負載，藉此可增加感測器之輸出，高精度地檢測預負載，並且可減低發熱對感測器之輸出之影響。
以下，參照所附圖式，對本發明之實施形態之可檢測預負載之螺桿裝置(以下，簡稱為螺桿裝置)詳細地進行說明。惟，本發明之螺桿裝置可以各種之形態具體實施，不限於本說明書記載之實施形態。提供本實施形態之目的旨在於藉由充分揭示本說明書而供熟習本發明相關技藝者能充分理解本發明之範圍。 (第一實施形態)
圖1為顯示本發明之第一實施形態之螺桿裝置1之分解立體圖。螺桿裝置1具備螺桿軸2及螺帽構件3。螺帽構件3具備2個螺帽4、5、及隔在2個螺帽4、5之間的間隔件6。第一實施形態之螺桿裝置1之預負載為雙螺帽預負載。
於螺桿軸2之外表面形成有螺旋狀之外面溝2a。作為滾動體之滾珠7、8係在該外面溝2a內滾動。外面溝2a之剖面形狀係哥德式拱頂形狀或圓弧形狀。
於螺桿軸2上安裝有2個螺帽4、5。於螺帽4、5形成有供螺桿軸2貫通之孔。於螺帽4、5之內表面形成與螺桿軸2之外面溝2a對向之內面溝4a、5a。內面溝4a、5a之剖面形狀係哥德式拱頂形狀或圓弧形狀。於螺帽5設置有用以安裝於對象零件之凸緣5b。
於螺桿軸2之外面溝2a與螺帽4之內面溝4a之間形成有螺旋狀之通道11。於螺帽4上以能供滾珠7循環之方式設置有連繫於通道11之一端與另一端之返回道12。循環道係藉由通道11與返回道12構成。複數個滾珠7可循環地配置於循環道內。
於本實施形態中，返回道12具備設於螺帽4之貫通孔13、及連接於貫通孔13與通道11之一對方向轉換道(循環零件14a、14b)。於安裝在螺帽4之軸向之端面的循環零件14a、14b形成有方向轉換道。循環零件14a自螺桿軸2之外面溝2a撈起在通道11內滾動的滾珠7，且將其引導至貫通孔13。經由貫通孔13之滾珠7自相反側之循環零件14b再次返回通道11。同樣地，於螺帽5上也形成有通道11、貫通孔13及方向轉換道(循環零件14b)。再者，也可將返回道12形成於安裝在螺帽4、5的返回管。
於螺帽4、5之對向端部之外表面形成有鍵槽16、17。於該鍵槽16、17嵌合有作為連結部之鍵18，該鍵18用以使2個螺帽4、5不能相對旋轉地將該等加以連結。於間隔件6也形成有供鍵18嵌合之鍵槽19。
於螺帽4之與間隔件6相反側之端面安裝有環形之帽21。同樣地，螺帽5之與間隔件6相反側的端面也由環形之帽22封閉。帽21、22係藉由螺絲等之緊固構件而安裝於螺帽4、5。
間隔件6係隔在2個螺帽4、5之間。間隔件6為環形，且具備中心角為大致180度之圓弧形之一對分隔體6a、6b。再者，間隔件6也可不被分割。
於間隔件6之外表面形成有平坦的平坦部6c。於該平坦部6c上藉由黏著劑等之黏著手段而安裝有感測器24。 詳細容待後述，感測器24具備一對軸向應變感測器B、D、及一對圓周方向應變感測器A、C(參照圖4(a))。軸向應變感測器B、D及圓周方向應變感測器A、C係利用電阻值隨金屬或半導體伸縮而變化之原理，檢測間隔件6之外表面之軸向及圓周方向應變。
軸向應變感測器B、D及圓周方向應變感測器A、C之種類並無特別限制，例如，可使用在絕緣體上安裝有金屬之電阻體之金屬應變測量計、於絕緣體上安裝有半導體之半導體應變測量計、使用半導體加工技術製作之MEMS(Micro Electro Mechanical Systems，微機電系統)應變感測器等。
圖2為說明雙螺帽預負載之原理之螺桿裝置1之局部剖視圖。若將間隔件6放入2個螺帽4、5之間且使2個螺帽4、5朝相互遠離之方向移位，則可使產生於螺桿軸2、滾珠7、8、螺帽4、5之間的軸向間隙為零。7a、8a為接觸角線。
圖3(a)為顯示因雙螺帽預負載產生之間隔件6之外表面的變形之示意圖。藉由雙螺帽預負載，力朝接觸角線7a、8a之方向作用於間隔件6。因此，於間隔件6之外表面產生朝與螺桿軸2平行之軸向壓縮的應變31(壓縮應變)。此外，由於間隔件6之外表面藉由接觸角線7a、8a之方向的力而以隆起之方式變形，因此於間隔件6之外表面產生朝圓周方向伸展之應變32(拉伸應變)。進而，於間隔件6之外表面，產生沿圓周方向伸展相當於軸向之壓縮負載之帕松比之應變32(拉伸應變)。軸向應變31與圓周方向應變32之箭頭的粗細顯示應變之大小。軸向應變31大於圓周方向應變32。
圖3(b)為顯示因螺桿裝置1之發熱產生之間隔件6之外表面的變形之示意圖。另一方面，因發熱產生之間隔件6之尺寸變化係於軸向及圓周方向上均勻地產生。亦即，因發熱而於間隔件6之外表面產生朝軸向伸展之應變33(拉伸應變)及朝圓周方向伸展的應變34(拉伸應變)。軸向應變33之大小與圓周方向應變34之大小大致相同。
圖4(a)顯示配置於感測器24之一對圓周方向應變感測器A、C及一對軸向應變感測器B、D。圓周方向應變感測器A、C係於圓周方向上較長，而檢測間隔件6之外表面的圓周方向應變。軸向應變感測器B、D係於軸向較長，而檢測間隔件6之外表面的軸向應變。
圖4(b)顯示組入有圓周方向應變感測器A、C及軸向應變感測器B、D之橋式電路30。橋式電路30係串聯連接4個電阻(圓周方向應變感測器A、C及軸向應變感測器B、D)而形成矩形之形狀的電性電路。一對軸向應變感測器B、D係配置於橋式電路30之一對向邊上。一對圓周方向應變感測器A、C係配置於橋式電路30之另一對向邊上。於對角線上相互對向之一對端子上連接有電源，且施加有施加電壓。並且，自另一對端子取出輸出電壓。輸出電壓係藉由未圖示之放大器而放大，且藉由AD轉換器而轉換為數位值。
當施加輸入電壓Vin時，輸出電壓ΔV係由以下之通式表示。
[數式1]
Figure 02_image001
其中，RA 、RC 為圓周方向應變感測器A、C的電阻，RB 、RD 為軸向應變感測器B、D的電阻。
若橋式電路30處於平衡狀態，亦即，若RA ＝ RC ＝ RB ＝ RD ＝ R，則輸出電壓ΔV為零。當軸向應變感測器B、D因預負載而承受壓縮應變，電阻RB 、RD 自R變化為R-ΔR1 (若承受壓縮應變則電阻減小)，圓周方向應變感測器A、C因預負載而承受拉伸應變，電阻RA 、RC 自R變化為R+ΔR2 時(若承受拉伸應變則電阻增加)，橋式電路30之輸出電壓ΔV係由以下之數式2表示。
[數式2]
Figure 02_image003
由於軸向應變感測器B、D之電阻之變化與圓周方向應變感測器A、C之電阻之變化被合計運算，因而可知能增加因預負載產生之感測器的輸出。
另一方面，當軸向應變感測器B、D因發熱而承受拉伸應變，電阻RB 、RD 自R變化為R+ΔR1 ，且圓周方向應變感測器A、C因發熱而承受拉伸應變，電阻RA 、RC 自R變化為R+ΔR2 時，橋式電路30之輸出電壓ΔV係由以下之數式3表示。
[數式3]
Figure 02_image005
由於自圓周方向應變感測器A、C之電阻之變化中減去軸向應變感測器B、D的電阻之變化，因而可知能減低因發熱產生之感測器的輸出。
表1匯總了軸向應變感測器B、D及圓周方向應變感測器A、C之電阻之變化。
[表1]
感測器之符號 A B C D
因預負載產生之電阻之變化 增 減 增 減
因發熱產生之電阻之變化 增 增 增 增
圖5為顯示螺桿裝置1之使用期間與預負載殘餘量之關係之曲線圖。當長期使用螺桿裝置1時，滾珠7、8、螺桿軸2、螺帽構件3產生磨損，且螺桿裝置1之預負載降低。當預負載降低時，間隔件6之外表面之應變減小，感測器24之輸出降低。藉由比較初始之感測器24之輸出與經過一定時間後之感測器24之輸出，可檢測出預負載，即可知經過一定時間後預負載降低了多少。
再者，也可將感測器24之輸出與既定之臨限值加以比較，以判斷螺桿裝置1之故障，也可對感測器24之輸出進行機械學習，以判斷螺桿裝置1之故障。此外，也可導入IoT(Internet of Things，物聯網)，且藉由發送機而通過網路線路將感測器24之輸出傳送至雲端。
以上，對第一實施形態之螺桿裝置1之構成進行了說明。根據第一實施形態之螺桿裝置1，可獲得以下之功效。
基於形跡因預負載及發熱而有所不同之軸向應變感測器B、D及圓周方向應變感測器A、C的輸出來檢測預負載，藉此可增加感測器24之輸出，高精度地檢測預負載，並且可減低發熱對感測器24之輸出之影響。
由於將軸向應變感測器B、D及圓周方向應變感測器A、C組入橋式電路30，因此，可放大因預負載產生之輸出電壓，並且可消除因發熱產生之輸出電壓。
由於將軸向應變感測器B、D及圓周方向應變感測器A、C安裝於間隔件6之平坦部6c，因此容易將其等安裝於螺帽構件3。此外，可高精度地檢測圓周方向應變。若將圓周方向應變感測器A、C安裝於間隔件6之圓周面，由於圓周面之曲率隨著間隔件6之膨起而變化，因而難以精確地檢測圓周方向應變。 (第二實施形態)
圖6為顯示本發明之第二實施形態之螺桿裝置41之外觀立體圖。第二實施形態之螺桿裝置41具備螺桿軸2及單個之螺帽構件5。螺桿裝置41之預負載係超大滾動體預負載。
由於螺桿軸2之構成與第一實施形態大致相同，因此賦予相同之元件符號並省略說明。由於螺帽構件5之基本構成與第一實施形態之螺帽5大致相同，因此賦予相同之元件符號並省略說明。
圖7(a)為說明超大滾動體預負載之原理之螺桿裝置41之局部剖視圖。滾珠8係使用直徑大於螺桿軸2之外面溝2a與螺帽構件5之內面溝5a之間的通道11的超大尺寸型之滾珠8。滾珠8係被壓縮於外面溝2a與內面溝5a之間。圖7(b)之符號8a、8b係接觸角線。螺桿軸2之外面溝2a之間距P係在外面溝2a之全長上實質上恆定。螺帽構件5之內面溝5a之間距P在內面溝5a之全長上也實質上恆定。
如圖6所示，於螺帽構件5之外表面形成有平坦之平坦部5c。於平坦部5c上，藉由黏著劑等之黏著手段而安裝有感測器24。感測器24係於螺帽構件5的外表面上，配置於通道11之軸向的一端與軸向的另一端之間(圖7中3P所示之範圍內)。
圖8(a)為顯示因超大滾動體預負載而產生之螺帽構件5之外表面的變形之示意圖。如圖8(a)所示，藉由超大滾動體預負載，自滾珠8對螺帽構件5作用半徑方向之力P，螺帽構件5以其外周部膨起之方式變形。因此，如圖8(a)(b)所示，於螺帽構件5之外表面產生朝圓周方向伸展之應變32(拉伸應變)。此外，於軸向產生相當於螺帽構件5之外周部之膨起的帕松比之壓縮應變31(壓縮應變)。圓周方向應變32大於軸向應變31。
圖8(c)為顯示因發熱產生之螺帽構件5之外表面的變形之示意圖。另一方面，因發熱而引起之螺帽構件5之尺寸變化係於軸向及圓周方向上均勻地產生。軸向應變33與圓周方向應變34大致相同。
與第一實施形態之螺桿裝置1相同，感測器24具備一對圓周方向應變感測器A、C、及一對軸向應變感測器B、D(參照圖4(a))，該一對圓周方向應變感測器A、C係檢測螺帽構件5之外表面的圓周方向應變，該一對軸向應變感測器B、D係檢測螺帽構件5之外表面的軸向應變。一對軸向應變感測器B、D係配置於橋式電路30之一對向邊上(參照圖4(b))。一對圓周方向應變感測器A、C係配置於橋式電路30之另一對向邊上(參照圖4(b))。
根據第二實施形態之螺桿裝置41，基於形跡因預負載及發熱而有所不同之軸向應變感測器B、D及圓周方向應變感測器A、C之輸出來檢測預負載，藉此可增加感測器24之輸出，高精度地檢測預負載，並且可減低發熱對感測器24之輸出之影響。 (第三實施形態)
如圖9所示，第三實施形態之螺桿裝置51具備螺桿軸2及單個之螺帽構件5。第三實施形態之螺桿裝置51之基本構成與第二實施形態之螺桿裝置41大致相同。第三實施形態之螺桿裝置51之預負載係偏移預負載。
由於螺桿軸2之構成與第一實施形態大致相同，因此，賦予相同之元件符號並省略說明。由於螺帽構件5之構成與第二實施形態之螺桿裝置41之螺帽構件5大致相同，因此賦予相同之元件符號並省略說明。
圖9為說明偏移預負載之原理之圖。如圖9所示，螺帽構件5之內面溝5a之一部分5a1係沿螺帽構件5之軸向相對於另一部分5a2偏移。內面溝5a之一部分5a1之導程為L，內面溝5a之另一部分5a2之導程為L，而一部分5a1與另一部分5a2之間的偏移部52之導程為L+α。符號8a、8b顯示接觸角線。包含內面溝5a之一部分5a1之循環道與包含內面溝5a之另一部分5a2之循環道係於軸向偏離。再者，亦可於2條內面溝5a之間施加偏移預負載。
於螺帽構件5之外表面的平坦部5c上，藉由黏著劑等之黏著手段安裝有感測器24(參照圖6)。感測器24係於螺帽構件5之外表面，配置在螺帽構件5之內面溝5a之一部分5a1與另一部分5a2之間的偏移部52。
圖10(a)為顯示因偏移預負載而產生之螺帽構件5之外表面的變形之示意圖。朝接觸角線8a、8b之方向對螺帽構件5之偏移部52作用有負載(參照圖9(a))。因此，於螺帽構件5之偏移部52之外表面，產生在軸向上縮起的應變31(壓縮應變)。此外，於螺帽構件5之偏移部52之外表面，產生在圓周方向上伸展的應變32(拉伸應變)。再者，因偏移預負載而產生之圓周方向應變32係大於因雙螺帽預負載而產生之圓周方向應變32(參照圖3(a))。這是因為螺帽構件5係形成一體之緣故。
圖10(b)為顯示因發熱產生之螺帽構件5之外表面的變形之示意圖。另一方面，因發熱而產生之螺帽構件5的尺寸變化係於軸向及圓周方向上均勻地產生。軸向應變33與圓周方向應變34大致相同。
與第一實施形態之螺桿裝置1相同，感測器24具備一對圓周方向應變感測器A、C、及一對軸向應變感測器B、D(參照圖4(a))，該一對圓周方向應變感測器A、C係檢測螺帽構件5之外表面的圓周方向應變，該一對軸向應變感測器B、D係檢測螺帽構件5之外表面的軸向應變。一對軸向應變感測器B、D係配置於橋式電路30之一對向邊上(參照圖4(b))。一對圓周方向應變感測器A、C係配置於橋式電路30的另一對向邊上(參照圖4(b))。
根據第三實施形態之螺桿裝置51，基於形跡因預負載及發熱而有所不同之軸向應變感測器B、D及圓周方向應變感測器A、C的輸出來檢測預負載，藉此可增加感測器24之輸出，高精度地檢測預負載，並且可減低發熱對感測器之輸出之影響。
再者，本發明不限於上述實施形態，可於不變更本發明之實質內容之範圍內，在其他實施形態中具體實施。例如，滾動體也可使用滾柱以取代滾珠。
於上述實施形態之雙螺帽預負載之螺桿裝置中，於2個螺帽之間介設有間隔件，但也可介設彈簧以取代間隔件。此外，也可使2個螺帽以鎖緊之方式旋轉，將固定銷插入2個螺帽而使2個螺帽停止轉動。於此情況下，感測器係配置於2個螺帽之對向端部的至少一個上。
於上述實施形態中，於螺帽構件之外表面安裝應變感測器，但也可將應變感測器安裝於螺帽構件之內表面。
於上述實施形態中，將應變感測器安裝於螺帽構件之外表面，但也可於螺帽構件之外表面形成孔，且將感測器配置於孔的底面。
本說明書係根據2019年4月17日提出申請之日本專利特願2019-078275號。其內容皆包含於本說明書中。
1、41、51:螺桿裝置 2:螺桿軸 2a:外面溝 3、5:螺帽構件 4、5:螺帽 4a、5a:內面溝 5a1:內面溝之一部分 5a2:內面溝之另一部分 5b:凸緣 5c、6c:平坦部 6:間隔件 6a、6b:分隔體 7、8:滾動體(滾珠) 7a、8a、8b:接觸角線 11:通道 12:返回道 13:貫通孔 14a、14b:循環零件 16、17:鍵槽 18:鍵 19:鍵槽 21、22:帽 24:感測器 30:橋式電路 31、32、33、34:應變 52:偏移部 A、C:圓周方向應變感測器 B、D:軸向應變感測器 L、L+α:導程 P:間距 P:半徑方向之力
圖1為本發明之第一實施形態之可檢測預負載之螺桿裝置之分解立體圖。 圖2為說明雙螺帽預負載之原理之螺桿裝置之局部剖視圖。 圖3(a)為顯示因雙螺帽預負載產生之間隔件之外表面的變形之示意圖，圖3(b)為顯示因發熱產生之間隔件之外表面的變形之示意圖。 圖4(a)為顯示感測器之構成之示意圖，圖4(b)為顯示橋式電路之圖。 圖5為顯示螺桿裝置之使用期間與預負載殘餘量之關係之曲線圖。 圖6為本發明之第二實施形態之螺桿裝置之外觀立體圖。 圖7(a)為說明超大滾動體預負載之原理之螺桿裝置之局部剖視圖，圖7(b)為圖7(a)之b部分放大圖。 圖8(a)(b)為顯示因超大滾動體預負載而產生之螺帽構件之外表面的變形之示意圖(圖8(a)為螺桿裝置之前視圖，圖8(b)為螺桿裝置之側視圖)，圖8(c)為顯示因發熱產生之螺帽構件之外表面的變形之示意圖。 圖9(a)為本發明之第三實施形態之螺桿裝置之局部剖視圖(為說明偏移預負載之原理之圖)，圖9(b)為圖9(a)之b部分放大圖。 圖10(a)為顯示因偏移預負載而產生之螺帽構件之外表面的變形之示意圖，圖10(b)為顯示因發熱產生之螺帽構件之外表面的變形之示意圖。
1:螺桿裝置
2:螺桿軸
2a:外面溝
3:螺帽構件
4、5:螺帽
4a、5a:內面溝
5b:凸緣
6:間隔件
6a、6b:分隔體
6c:平坦部
7、8:滾動體(滾珠)
11:通道
12:返回道
13:貫通孔
14a、14b:循環零件
16、17:鍵槽
18:鍵
19:鍵槽
21、22:帽
24:感測器

Claims (9)

  1. 一種可檢測預負載之螺桿裝置，其具備： 螺桿軸，其具有螺旋狀之外面溝； 螺帽構件，其具有螺旋狀之內面溝、及連繫於上述外面溝與上述內面溝之間的通道之返回道； 複數個滾動體，其配置於包含上述通道及上述返回道之循環道內； 至少一個軸向應變感測器，其安裝於上述螺帽構件之表面，檢測上述螺帽構件之軸向應變；及 至少一個圓周方向應變感測器，其安裝於上述螺帽構件之表面，檢測上述螺帽構件之圓周方向應變； 根據上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器之輸出，檢測螺桿裝置之預負載。
  2. 如請求項1之可檢測預負載之螺桿裝置，其中，上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器係被組入橋式電路。
  3. 如請求項1或2之螺桿裝置，其中，上述螺桿裝置之預負載係於鄰接之螺帽之間介設間隔件之雙螺帽預負載， 上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器係配置於上述間隔件之外表面或內表面。
  4. 如請求項1或2之螺桿裝置，其中，上述螺桿裝置之預負載係使用較上述通道大之上述滾動體之超大滾動體預負載， 上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器係於上述螺帽構件之外表面或內表面上，配置於上述通道之上述軸向之一端與上述軸向之另一端之間。
  5. 如請求項1或2之螺桿裝置，其中，上述螺桿裝置之預負載係使單個之上述螺帽構件之上述內面溝之一部分相對於另一部分朝上述螺帽構件之軸向偏移之偏移預負載， 上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器係於上述螺帽構件之外表面或內表面上，配置於上述內面溝之上述一部分與上述另一部分之間的偏移部。
  6. 如請求項1或2之螺桿裝置，其中，上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器係安裝於上述螺帽構件之平坦之平坦部。
  7. 如請求項3之螺桿裝置，其中，上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器係安裝於上述螺帽構件之平坦之平坦部。
  8. 如請求項4之螺桿裝置，其中，上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器係安裝於上述螺帽構件之平坦之平坦部。
  9. 如請求項5之螺桿裝置，其中，上述軸向應變感測器及上述圓周方向應變感測器係安裝於上述螺帽構件之平坦之平坦部。
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