TW202033026A - 具有以往返時間(rtt)為基礎之定位程序之網路校正 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示用於判定參考節點之位置的技術。在一態樣中，一裝置將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一往返時間(RTT)程序，基於該RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離，判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置，及基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及至少一個參考信號的至少一個已知到達角(AoA)或出發角(AoD)而自該第一參考節點及該第二參考節點之相對位置判定其絕對位置。

Description

具有以往返時間(RTT)為基礎之定位程序之網路校正
本發明之態樣通常係關於電信，且更具體言之，係關於具有以往返時間(RTT)為基礎之定位程序之網路校正。
無線通信系統已經過多代發展，包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時2.5G網路)、第三代(3G)高速資料具有網際網路能力之無線服務，及第四代(4G)服務(例如，LTE或WiMax)。目前存在許多不同類型之正在使用中之無線通信系統，包括蜂巢式及個人通信服務(PCS)系統。已知的蜂巢式系統之實例包括蜂巢式類比進階行動電話系統(AMPS)及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、TDMA之全球行動存取系統(GSM)變化等的數字蜂窩式系統。
被稱作「新無線電」(NR)之第五代(5G)無線標準能夠實現較高資料傳送速度、較大連接數目及較佳覆蓋度，以及其他改良。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計成向數以萬計之使用者中之每一者提供每秒數千萬位元之資料速率，以及向辦公樓上之數十位工作者提供每秒十億位元之資料速率。應支援數十萬個同時連接以便支援大型感測器部署。因此，5G行動通信之頻譜效率與當前4G標準相比較應顯著增強。此外，發信效率應增強，且與當前標準相比，潛時應實質上減少。
下文呈現與本文所揭示之一或多個態樣有關的簡化發明內容。因此，以下發明內容不應被考慮為與所有預期態樣有關之廣泛綜述，以下發明內容亦不應被考慮為識別與所有預期態樣有關之關鍵或重要元素或劃定與任何特定態樣相關聯之範疇。因此，以下發明內容之唯一目的在於在下文呈現之詳細描述之前，以簡化形式呈現同與本文中所揭示之機制有關的一或多個態樣有關的某些概念。
在一態樣中，一種判定一無線網路中之參考節點之位置的方法包括將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一往返時間(RTT)程序，基於由該第一參考節點及該第二參考節點執行之該第一RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離，其中作為該第一RTT程序之部分該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者將一波束成形參考信號傳輸至該第一參考節點及該第二參考節點中之另一者，判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置，及基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及由該第一參考節點或該第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知到達角(AoA)或出發角(AoD)而自該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第一參考節點及該第二參考節點的絕對位置。
在一態樣中，一種使一無線網路中之參考節點同步之方法包括：基於由一第一參考節點及一第二參考節點執行之一RTT程序藉由該第一參考節點判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間，在該第一參考節點處在關於該無線網路之一訊框時間的一觀察時間自該第二參考節點接收一參考信號，該參考信號在關於該無線網路之該訊框時間的一第一時間由該第二參考節點傳輸，及基於該觀察時間大於或小於接收該參考信號之一預期時間，藉由將該觀察時間設置成該預期時間而藉由該第一參考節點將該第一參考節點之一時脈調整成與該第一時間對準，其中該預期時間包含該第一時間加該傳播時間。
在一態樣中，一種裝置包括一記憶體、一通信器件及至少一個處理器，該至少一個處理器經組態以：使該通信器件將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一RTT程序，基於由該第一參考節點及該第二參考節點執行之該第一RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離，其中作為該第一RTT程序之部分該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者將一波束成形參考信號傳輸至該第一參考節點及該第二參考節點中之另一者，判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置，及基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及由該第一參考節點或該第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知AoA或AoD而自該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第一參考節點及該第二參考節點的絕對位置。
在一態樣中，一種在一無線網路中之第一參考節點包括一記憶體、一通信器件及至少一個處理器，該至少一個處理器經組態以：基於由該第一參考節點及一第二參考節點執行之一RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間，經由該通信器件在關於該無線網路之一訊框時間的一觀察時間自該第二參考節點接收一參考信號，該參考信號在關於該無線網路之該訊框時間的一第一時間由該第二參考節點傳輸，及基於該觀察時間大於或小於接收該參考信號之一預期時間，藉由將該觀察時間設置成該預期時間而將該第一參考節點之一時脈調整成與該第一時間對準，其中該預期時間包括該第一時間加該傳播時間。
在一態樣中，一種裝置包括用於將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一RTT程序的構件，用於基於由該第一參考節點及該第二參考節點執行之該第一RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離的構件，其中作為該第一RTT程序之部分該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者將一波束成形參考信號傳輸至該第一參考節點及該第二參考節點中之另一者，用於判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置的構件，及用於基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及由該第一參考節點或該第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知AoA或AoD而自該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第一參考節點及該第二參考節點的絕對位置的構件。
在一態樣中，一種在一無線網路中之第一參考節點包括：用於基於由該第一參考節點及一第二參考節點執行之一RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間的構件，用於在關於該無線網路之一訊框時間的一觀察時間自該第二參考節點接收一參考信號的構件，該參考信號在關於該無線網路之該訊框時間的一第一時間由該第二參考節點傳輸，及用於基於該觀察時間大於或小於接收該參考信號之一預期時間，藉由將該觀察時間設置成該預期時間而將該第一參考節點之一時脈調整成與該第一時間對準的構件，其中該預期時間包括該第一時間加該傳播時間。
在一態樣中，一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體包括電腦可執行指令，該等電腦可執行指令包含：指導一裝置將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一RTT程序的至少一個指令，指導該裝置基於由該第一參考節點及該第二參考節點執行之該RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離的至少一個指令，其中作為該第一RTT程序之部分該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者將一波束成形參考信號傳輸至該第一參考節點及該第二參考節點中之另一者，指導該裝置判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置的至少一個指令，及指導該裝置基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及由該第一參考節點或該第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知AoA或AoD而自該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第一參考節點及該第二參考節點的絕對位置的至少一個指令。
在一態樣中，一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體包括電腦可執行指令，該等電腦可執行指令包含：指導一第一參考節點基於由該第一參考節點及一第二參考節點執行之一RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間的至少一個指令，指導該第一參考節點在關於一無線網路之一訊框時間的一觀察時間自該第二參考節點接收一參考信號的至少一個指令，該參考信號在關於該無線網路之該訊框時間的一第一時間由該第二參考節點傳輸，及指導一第一參考節點基於該觀察時間大於或小於接收該參考信號之一預期時間，藉由將該觀察時間設置成該預期時間而將該第一參考節點之一時脈調整成與該第一時間對準的至少一個指令，其中該預期時間包括該第一時間加該傳播時間。
對於熟習此項技術者而言，基於隨附圖式及詳細描述，與本文中所揭示之態樣相關聯的其他目標及優勢將顯而易見。
相關申請案之交叉參考
本專利申請案主張2019年1月11日申請的名為「NETWORK CALIBRATION WITH ROUND-TRIP-TIME (RTT)-BASED POSITIONING PROCEDURES」之希臘專利申請案第20190100020號在35 U.S.C. § 119下的優先級，該申請案此處轉讓給受讓人且明確地以全文引用的方式併入本文中。
本發明之態樣在以下描述內容及針對出於說明目的而提供之各種實例的相關圖式中提供。可在不脫離本發明之範疇的情況下設計替代態樣。另外，將不詳細描述或將省略本發明之熟知元件以免混淆本發明之相關細節。
本文中所使用之詞語「例示性」及/或「實例」意謂「充當實例、個例，或說明」。本文中描述為「例示性」及/或「實例」之任何態樣未必解釋為較佳或優於其他態樣。同樣地，術語「本發明之態樣」並不要求本發明之所有態樣包括所論述之特徵、優勢或操作模式。
熟習此項技術者將瞭解，下文所描述之資訊及信號可使用多種不同技藝及技術中之任一者來表示。舉例而言，部分取決於特定應用程式、部分取決於所要設計、部分取決於對應技藝等，貫穿以下描述參考之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合表示。
此外，就待由(例如)計算器件之元件執行之動作的序列而言描述許多態樣。將認識到，本文中所描述之各種動作可由特定電路(例如，特殊應用積體電路(ASIC))、由正由一或多個處理器執行的程式指令或由兩者之組合來執行。另外，本文中所描述之動作的序列可被視為完全體現在任何形式之非暫時性電腦可讀儲存媒體內，該非暫時性電腦可讀儲存媒體中儲存有一組對應電腦指令，該等電腦指令在執行時將致使或指導器件之相關聯處理器執行本文中所描述之功能性。因此，本發明之各種態樣可以許多不同形式體現，其皆已被預期在所主張主題之範疇內。另外，對於本文所描述之態樣中的每一者，任何此等態樣之對應形式可在本文中被描述為(例如)「經組態以執行所描述動作之邏輯」。
如本文中所使用，除非另外指出，否則術語「使用者設備(UE)」及「基地台」並不意欲為具體或以其他方式受限於任何特定無線電存取技術(Radio Access Technology；RAT)。一般而言，UE可為由使用者使用以經由無線通信網路進行通信之任何無線通信器件(例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤器件、可穿戴式器件(例如，智慧型手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)耳機等)、交通工具(例如，汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)器件等)。UE可為行動的或可為(例如，在某些時間)固定的，且可與無線電存取網路(RAN)通信。如本文所使用，術語「UE」可互換地稱為「存取終端機」或「AT」、「用戶端器件」、「無線器件」、「用戶器件」、「用戶終端機」、「用戶台」、「使用者終端機」或UT、「行動終端機」、「行動台」或其變體。通常，UE可經由RAN與核心網路通信，且經由核心網路UE可與諸如網際網路之外部網路連接且與其他UE連接。當然，對於UE來說，連接至核心網路及/或網際網路之其他機制亦為可能的，諸如經由有線存取網路、無線局部區域網路(WLAN)網路(例如，基於IEEE 802.11等)等等。
基地台可根據與取決於部署其之網路之UE通信的若干RAT中之一者進行操作，且可替代地稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、演進NodeB (eNB)、NR節點B (亦稱為gNB或gNodeB)等。另外，在一些系統中，基地台可僅提供邊緣節點發信功能，而在其他系統中其可提供額外控制及/或網路管理功能。通信鏈路(UE可經由其將信號發送至基地台)稱為上行鏈路(UL)頻道(例如，反向訊頻道、反向控制頻道、存取頻道等)。通信鏈路(基地台可經由其將信號發送至UE)稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路頻道(例如，傳呼頻道、控制頻道、廣播頻道、前向訊務頻道等)。如本文中所使用，術語訊務頻道(TCH)可指UL/反向或DL/前向訊務頻道。
術語「基地台」可指單個實體傳輸至接收點(TRP)或可指可或可不共置之多個實體TRP。舉例而言，在術語「基地台」指單個實體TRP之情況下，實體TRP可為對應於基地台之單元的基地台之天線。在術語「基地台」指多個共置實體TRP之情況下，實體TRP可為基地台之天線陣列(例如，如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或在基地台採用波束成形之情況下)。在術語「基地台」指多個非共置實體TRP之情況下，實體TRP可為分佈式天線系統(distributed antenna system；DAS) (經由輸送媒體連接至共源之空間分離天線之網路)或遠端無線電頭端(remote radio head；RRH) (連接至伺服基地台之遠端基地台)。替代地，非共置實體TRP可為自UE及UE正量測其參考RF信號之鄰居基地台接收量測報告之伺服基地台。如本文中所使用，因為TRP為基地台自其傳輸及接收無線信號之點，所以對自基地台之傳輸或在基地台之接收之引用應理解為指基地台之特定TRP。
「RF信號」包含經由傳輸器與接收器之間的空間輸送資訊的給定頻率之電磁波。如本文中所使用，傳輸器可將單個「RF信號」或多個「RF信號」傳輸至接收器。然而，由於RF信號經由多路徑頻道之傳播特性，接收器可接收對應於每一經傳輸RF信號之多個「RF信號」。傳輸器與接收器之間的不同路徑上之相同經傳輸RF信號可稱為「多路徑」RF信號。
根據各種態樣，圖 1 說明例示性無線通信系統100。無線通信系統100 (其亦可稱為無線廣域網路(WWAN))可包括各種基地台102及各種UE 104。基地台102可包括巨型小區基地台(高功率蜂窩式基地台)及/或小型小區基地台(低功率蜂窩式基地台)。在一態樣中，巨型小區基地台可包括其中無線通信系統100對應於LTE網路之eNB，或其中無線通信系統100對應於NR網路之gNB，或兩者之組合，且小型小區基地台可包括超微型小區、微微小區、微小區等。
基地台102可共同地形成RAN，且經由空載傳輸鏈路122與核心網路170 (例如，演變封包核心(EPC)或下一代核心(NGC))介接，且經由核心網路170介接至一或多個位置伺服器172。除了其他功能以外，基地台102可執行與傳送使用者資料、無線電頻道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如，切換、雙連接性)、小區間干擾協調、連接設置及釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息之分佈、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶及設備跡線、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位及警告訊息之傳送中之一或多者有關的功能。基地台102可經由可為有線或無線的空載傳輸鏈路134 (例如，經由EPC/NGC)直接地或間接地彼此通信。
基地台102可與UE 104以無線方式通信。基地台102中之每一者可提供對各別地理涵蓋區域110之通信涵蓋。在一態樣中，一或多個小區可由每一涵蓋區域110中之基地台102支援。「小區」為用於(例如，經由某一頻率資源(稱為載波頻率)、分量載波、載波、頻帶或類似者)與基地台通信之邏輯通信實體，且可與用於區分經由相同或不同載波頻率操作之小區的標識符(例如，實體小區標識符(PCID))、虛擬小區標識符(VCID))相關聯。在一些情況下，可根據不同協定類型(例如，機器類型通信(MTC)、窄頻IoT (NB-IoT)、增強型行動寬頻帶(eMBB)或其他)來組態不同小區，該協定類型可提供對不同類型之UE的存取。由於小區由特定基地台支援，因此根據上下文，術語「小區」可以指邏輯通信實體及支援其之基地台中之任一者或兩者。在一些情況下，術語「小區」亦可指基地台(例如，扇區)之地理涵蓋區域，只要可偵測到載波頻率且該載波頻率可用於在地理涵蓋區域110之一些部分內進行通信即可。
雖然鄰近巨型小區基地台102地理涵蓋區域110可部分重疊(例如，在切換區中)，但地理涵蓋區域110中之一些可實質上由更大地理涵蓋區域110重疊。舉例而言，小型小區基地台102'可具有涵蓋區域110'，該涵蓋區域110'實質上與一或多個巨型小區基地台102之涵蓋區域110重疊。包括小型小區及巨型小區兩者之網路可稱為異質網路。異質網路亦可包括本籍eNB (HeNB)，其可為被稱為封閉式用戶群(CSG)之受限群提供服務。
介於基地台102與UE 104之間的通信鏈路120可包括自UE 104至基地台102的UL (亦被稱作反向鏈路)傳輸及/或自基地台102至UE 104的下行鏈路(DL) (亦被稱作前向鏈路)傳輸。通信鏈路120可使用包括空間多工、波束成形及/或傳輸分集之MIMO天線技術。通信鏈路120可經由一或多個載波頻率。載波之分配對於DL及UL不對稱(例如，相較於用於UL，較多或較少載波可分配用於DL)。
無線通信系統100可進一步包括無線區域網路(WLAN)存取點(AP) 150，其經由無執照頻譜(例如，5 GHz)中之通信鏈路154與WLAN台(STA) 152通信。當在無執照頻譜中通信時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可在通信之前執行淨頻道評估(clear channel assessment；CCA)或先聽後說(LBT)程序以便判定頻道是否可用。
更具體言之，LBT為機制，藉由該機制，傳輸器(例如，上行鏈路上之UE或下行鏈路上之基地台)在使用頻道/子頻帶之前應用CCA。因此，在傳輸之前，傳輸器執行CCA檢查且在CCA觀察時間之持續時間內在頻道/子頻帶上收聽，該持續時間不應小於某一臨限值(例如，15微秒)。若頻道中之能級超過某一臨限值(與傳輸器之傳輸功率成比例)，則可考慮佔據頻道。若頻道經佔據，則傳輸器應延遲其他嘗試以藉由一些隨機因數(例如，1與20之間的一些數目)乘以CCA觀測時間來存取媒體。若頻道未被佔據，則傳輸器可開始傳輸。然而，頻道上之最大連續傳輸時間應小於某一臨限值，諸如5毫秒。
小型小區基地台102'可在有執照頻譜及/或無執照頻譜中操作。當在無執照頻譜中操作時，小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術且使用與WLAN AP 150所使用之相同的5 GHz無執照頻譜。在無執照頻譜中使用LTE/5G之小型小區基地台102'可將涵蓋範圍提昇為存取網路之容量及/或增加存取網路之容量。無執照頻譜中之NR可稱為NR-U。無執照頻譜中之LTE可稱作LTE-U、有執照輔助存取(licensed assisted access；LAA)或MulteFire。
無線通信系統100可進一步包括毫米波(mmW)基地台180，其在mmW頻率及/或靠近與UE 182通信之mmW頻率中操作。極高頻率(EHF)係電磁波譜中之RF的部分。EHF具有介於30 GHz至300 GHz之範圍及1毫米與10毫米之間的波長。此頻帶中之無線電波可稱為毫米波。近mmW可擴展直至具有100毫米之波長的3 GHz頻率。超高頻率(SHF)頻帶在3 GHz與30 GHz之間擴展，其亦稱作厘米波。使用mmW/接近mmW射頻頻帶之通信具有高路徑損耗及相對短程。mmW基地台180及UE 182可經由mmW通信鏈路184利用波束成形(傳輸及/或接收)來補償極高路徑損耗及短程。此外，應瞭解，在可替代組態中，一或多個基地台102亦可使用mmW或接近mmW及波束成形來傳輸。因此，應瞭解，前述說明僅為實例且不應解釋為限制本文中所揭示之各個態樣。
傳輸波束成形為用於在特定方向上聚焦RF信號之技術。傳統地，當網路節點(例如，基地台)廣播RF信號時，其在所有方向上(全向定向地)廣播信號。利用傳輸波束成形，網路節點判定給定目標器件(例如，UE) (相對於傳輸網路節點)所處之位置且在該具體方向上投影較強下行鏈路RF信號，藉此為接收器件提供較快(就資料速率而言)且較強RF信號。為改變RF信號在傳輸時之方向性，網路節點可在正在廣播RF信號的一或多個傳輸器中之每一者處控制RF信號之相位及相對振幅。舉例而言，網路節點可使用天線陣列(被稱作「相控陣列」或「天線陣列」)，該天線陣列在無需實際上移動天線的情況下產生可「經導引」以指向不同方向的一束RF波。具體言之，以正確相位關係將來自傳輸器之RF電流饋送至個別天線，使得來自單獨天線之無線電波能夠加在一起以增加在所要方向上的輻射，同時抵消以抑制在非所需方向上之輻射。
可將傳輸波束準共置，此意謂傳輸波束對接收器(例如，UE)而言看似具有相同參數，而不考慮網路節點本身之傳輸天線是否實體上共置。在NR中，存在四種類型之準共置(QCL)關係。具體言之，給定類型之QCL關係意謂可自關於源波束上之源參考RF信號的資訊導出圍繞第二波束上之第二參考RF信號的某些參數。因此，若源參考RF信號為QCL類型A，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同頻道上傳輸之第二參考RF信號的都蔔勒(Doppler)頻移、都蔔勒擴展、平均延遲及延遲擴展。若源參考RF信號為QCL類型B，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同頻道上傳輸的第二參考RF信號之都蔔勒頻移及都蔔勒擴展。因此，若源參考RF信號為QCL類型C，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同頻道上傳輸之第二參考RF信號的都蔔勒頻移及平均延遲。若源參考RF信號為QCL類型D，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同頻道上傳輸的第二參考RF信號之空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定頻道上偵測到的RF信號。舉例而言，接收器可增加增益設置及/或在特定方向上調整天線陣列之相位設置以放大自彼方向接收到之RF信號(例如，以增大RF信號之增益位準)。因此，當據稱接收器在某一方向上波束成形時，其意謂在該方向上之波束增益相對於沿著其他方向之波束增益較高，或在該方向上之波束增益與可用於接收器的所有其他接收光束在該方向上的波束增益相比最高。此產生自彼方向接收到之RF信號之較強接收信號強度(例如，參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號對干擾加雜訊比(SINR)等等)。
接收波束可為空間上有關的。空間關係意謂可自關於用於第一參考信號之接收波束的資訊導出用於第二參考信號之傳輸波束的參數。舉例而言，UE可使用特定接收波束自基地台接收參考下行鏈路參考信號(例如，同步信號區塊(SSB))。UE隨後可形成用於基於接收波束之參數將上行鏈路參考信號(例如，探測參考信號(SRS))發送至彼基地台之傳輸波束。
應注意，「下行鏈路」波束可根據形成其之實體而為傳輸波束或接收波束中之任一者。舉例而言，若基地台正在形成下行鏈路波束以將參考信號傳輸至UE，則下行鏈路波束為傳輸波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則該下行鏈路波束為用以接收下行鏈路參考信號之接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可根據形成其之實體而為傳輸波束或接收波束。舉例而言，若基地台正在形成上行鏈路波束，則其為上行鏈路接收波束，且若UE正在形成上行鏈路波束，則其為上行鏈路傳輸波束。
在5G中，將其中無線節點(例如，基地台102/180、UE 104/182)操作之頻譜劃分成多個頻率範圍：FR1 (自450至6000 MHz)、FR2 (自24250至52600 MHz)、FR3 (高於52600 MHz)及FR4 (在FR1與FR2之間)。在諸如5G之多載波系統中，載波頻率中之一者被稱為「主要載波」或「錨載波」或「主伺服小區」或「PCell」，且剩餘載波頻率被稱為「輔助載波」或「輔助伺服小區」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波為在由UE 104/182利用之主頻率(例如，FR1)上操作之載波且為其中UE 104/182執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或啟動RRC連接再建立程序的小區。主要載波攜載所有常見且UE特定控制頻道，且可為有執照頻率中之載波(但此情況並非始終如此)。次要載波為在第二頻率(例如，FR2)上操作之載波，該載波一旦在UE 104與錨載波之間建立RRC連接即可經組態且可用於提供額外無線電資源。在一些情況下，次要載波可為無執照頻率中之載波。次要載波可僅含有必要的傳信資訊及信號，例如為UE特定之彼等傳信資訊及信號可不存在於次要載波中，此係由於主要上行鏈路載波及主要下行鏈路載波兩者通常為UE特定的。此意謂小區中之不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主要載波。相同情況亦適用於上行鏈路主要載波。網路能夠在任何時候改變任何UE 104/182之主要載波。舉例而言，進行此改變係為了平衡不同載波上之負載。由於「伺服小區」(無論PCell抑或SCell)對應於載波頻率/分量載波(某一基地台正在通過其通信)，因此術語「小區」、「伺服小區」、「分量載波」、「載波頻率」及類似者可互換地使用。
舉例而言，仍然參考圖1，由巨型小區基地台102利用之頻率中之一者可為錨載波(或「PCell」)，且由巨型小區基地台102及/或mmW基地台180利用之其他頻率可為次要載波(「SCells」)。多個載波之同時傳輸及/或接收使得UE 104/182能夠顯著地增加其資料傳輸及/或接收速率。舉例而言，與藉由單個20 MHz載波達到之資料速率相比，多載波系統中之兩個20 MHz聚集的載波在理論上將產生資料速率之兩倍增加(亦即，40 MHz)。
無線通信系統100可進一步包括一或多個UE (諸如UE 190)，該UE經由一或多個器件對器件(D2D)點對點(P2P)鏈路間接地連接至一或多個通信網路。在圖1之實例中，UE 190與連接至基地台102中之一者之UE 104中之一者具有D2D P2P鏈路192 (例如，經由該鏈路，UE 190可間接獲得蜂巢式連接性)，且UE 190與連接至WLAN AP 150之WLAN STA 152具有D2D P2P鏈路194 (經由該鏈路，UE 190可間接獲得基於WLAN之網際網路連接性)。在一實例中，D2D P2P鏈路192及194可由任何熟知D2D RAT支援，諸如LTE直接(LTE-D)、WiFi直接(WiFi-D)、Bluetooth®等等。在一態樣中，UE 190可為低層級UE，且經由D2D P2P鏈路192連接之UE 104可為優質UE。
無線通信系統100可進一步包括UE 164，其可經由通信鏈路120與巨型小區基地台102通信及/或經由mmW通信鏈路184與mmW基地台180通信。舉例而言，巨型小區基地台102可支援UE 164之PCell及一或多個SCell，且mmW基地台180可支援UE 164之一或多個SCell。
根據各種態樣，圖 2A 說明一實例無線網路結構200。舉例而言，NGC 210 (亦稱為「5GC」)在功能上可視為控制平面功能214 (例如，UE註冊、驗證、網路存取、閘道器選擇等等)及使用者平面功能212 (例如，UE閘道器功能、存取資料網路、IP佈線等等)，該等功能協作地操作以形成核心網路。使用者面介面(NG-U) 213及控制面介面(NG-C) 215將gNB 222連接至NGC 210，且具體言之，連接至控制平面功能214及使用者面功能212。在一額外組態中，亦可經由NG-C 215至控制平面功能214及NG-U 213至使用者平面功能212來將eNB 224連接至NGC 210。此外，eNB 224可經由空載傳輸連接223直接與gNB 222通信。在一些組態中，新RAN 220可僅具有一或多個gNB 222，而其他組態包括一或多個eNB 224及gNB 222兩者。gNB 222或eNB 224可與UE 204 (例如，圖1中所描繪之UE中之任一者)通信。另一可選態樣可包括位置伺服器230，且可與NGC 210通信以對UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可實施為複數個獨立伺服器(例如，實體上獨立伺服器、單個伺服器上之不同軟體模組、遍及多個實體伺服器分散之不同軟體模組等等)或替代地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可經組態以支援UE 204之一或多個位置服務，該UE 204可經由核心網路、NGC 210及/或經由網際網路(未說明)連接至位置伺服器230。此外，位置伺服器230可整合至核心網路之組件中，或替代地可在核心網路外部。
根據各種態樣，圖 2B 說明另一實例無線網路結構250。舉例而言，NGC 260 (亦稱為「5GC」)在功能上可視為由存取及行動性管理功能(AMF)/使用者平面功能(UPF) 264提供之控制平面功能，及由會話管理功能(SMF) 262提供之使用者平面功能，該等功能協作地操作以形成核心網路(亦即，NGC 260)。使用者平面介面263及控制平面介面265將eNB 224連接至NGC 260，且具體言之，分別連接至SMF 262及AMF/UPF 264。在一額外組態中，亦可經由控制平面介面265至AMF/UPF 264及使用者平面介面263至SMF 262將gNB 222連接至NGC 260。此外，在存在或不存在gNB直接連接至NGC 260之情況下，eNB 224可經由空載傳輸連接223直接與gNB 222通信。在一些組態中，新RAN 220可僅具有一或多個gNB 222，而其他組態包括一或多個eNB 224及gNB 222兩者。gNB 222抑或eNB 224可與UE 204 (例如，圖1中所描繪之UE中之任一者)通信。新RAN 220之基地台經由N2介面與AMF/UPF 264之AMF側通信，且經由N3介面與AMF/UPF 264之UPF側通信。
AMF之功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、UE 204與SMF 262之間的會話管理(SM)訊息輸送、用於佈線SM訊息之透明代理服務、存取驗證及存取授權、UE 204與短訊息服務功能(SMSF)(圖中未示)之間的短訊息服務(SMS)訊息輸送及安全錨功能(security anchor functionality；SEAF)。AMF亦與驗證伺服器功能(AUSF) (未展示)及UE 204相互作用，且接收作為UE 204驗證程序之結果而建立之中間密鑰。在基於UMTS (全球行動電信系統)用戶識別模組(USIM)之驗證之情況下，AMF自AUSF擷取安全材料。AMF之功能亦包括安全環境管理(security context management；SCM)。SCM自SEAF接收密鑰，其用以導出存取網路專用密鑰。AMF之功能亦包括管理服務之位置服務管理、在UE 204與位置管理功能(LMF) 270之間以及在新RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息之輸送、用於與EPS交互工作之演進封包系統(EPS)承載標識符分配、及UE 204行動性事件通知。另外，AMF亦支援非3GPP存取網路之功能。
UPF之功能包括充當RAT內/RAT間行動性之錨定點(適用時)、充當至資料網路(圖中未示)之互連之外部協定資料單元(PDU)會話點、提供封包佈線及轉遞、封包檢測、使用者平面策略規則執行(例如，閘控、重定向、訊務導向)、合法攔截(使用者平面收集)、訊務使用報告、使用者平面之服務品質(QoS)處置(例如，UL/DL速率執行、DL中之反射QoS標記)、UL訊務驗證(服務資料流(SDF)至QoS流映射)、UL及DL中之輸送層級封包標記、DL封包緩衝及DL資料通知觸發及將一或多個「結束標記」發送及轉遞至源RAN節點。
SMF 262之功能包括會話管理、UE網際網路協定(IP)位址分配及管理、使用者平面功能之選擇及控制、在UPF組態訊務導向以將訊務路由至適當目的地、控制部分策略執行及QoS，及下行鏈路資料通知。介面(於其上SMF 262與AMF/UPF 264之AMF側通信)稱為N11介面。
另一可選態樣可包括LMF 270，其可與NGC 260通信以對UE 204提供位置輔助。LMF 270可實施為複數個獨立伺服器(例如，實體上獨立伺服器、單個伺服器上之不同軟體模組、遍及多個實體伺服器分散之不同軟體模組等)或者可各自對應於單個伺服器。LMF 270可經組態以支援UE 204之一或多個位置服務，該UE 204可經由核心網路、NGC 260及/或經由網際網路(未說明)連接至LMF 270。
圖 3 說明可併入UE 302 (其可對應於本文中所描述之UE中的任一者)、基地台304 (其可對應於本文中所描述之基地台中的任一者)及網路實體306 (其可對應於或體現本文中所描述之網路功能中的任一者，包括位置伺服器230及LMF 270)中以支援如本文中教示之檔案傳輸操作的若干樣本組件(由對應區塊表示)。應瞭解，在不同實施中(例如，在ASIC中、在系統單晶片(SoC)中等)，此等組件可實施於不同類型的裝置中。所說明組件亦可併入通信系統中之其他裝置中。舉例而言，系統中之其他裝置可包括類似於所描述之彼等的組件以提供類似功能性。又，給定裝置可含有組件中之一或多者。舉例而言，裝置可包括使得裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術通信的多個收發器組件。
UE 302及基地台304各自包括用於經由至少一個指定RAT與其他節點通信之至少一個無線通信器件(由通信器件308及314 (且若裝置304為中繼器，則由通信器件320)表示)。舉例而言，通信器件308及314可經由無線通信鏈路360(其對應於圖1中之通信鏈路120)彼此通信。每一通信器件308包括用於傳輸及編碼信號(例如，訊息、指示、資訊等等)之至少一個傳輸器(由傳輸器310表示)，及用於接收及解碼信號(例如，訊息、指示、資訊、導頻等等)之至少一個接收器(由接收器312表示)。類似地，每一通信器件314包括用於傳輸信號(例如，訊息、指示、資訊等等)之至少一個傳輸器(由傳輸器316表示)，及用於接收信號(例如，訊息、指示、資訊、導頻等等)之至少一個接收器(由接收器318表示)。若基地台304為中繼站台，則每一通信器件320可包括用於傳輸信號(例如，訊息、指示、資訊、導頻等等)之至少一個傳輸器(由傳輸器322表示)，及用於接收信號(例如，訊息、指示、資訊等等)之至少一個接收器(由接收器324表示)。
傳輸器及接收器在一些實施中可包含整合器件(例如，實施為單個通信器件之傳輸器電路及接收器電路，通常被稱為「收發器」)，在一些實施中可包含單獨傳輸器器件及單獨接收器器件，或在其他實施中可以其他方法實施。基地台304之無線通信器件(例如，多個無線通信器件中之一者)亦可包含用於執行各種量測之網路收聽模組(NLM)或其類似者。
網路實體306 (及基地台304，若其並非中繼站台)包括用於與其他節點通信之至少一個通信器件(由通信器件326及視情況320表示)。舉例而言，通信器件326可包含經組態以經由基於有線的或無線回程370 (其可對應於圖1中之空載傳輸鏈路122)與一或多個網路實體通信之網路介面。在一些態樣中，通信器件326可實施為經組態以支援基於有線的或無線信號通信之收發器，且傳輸器328及接收器330可為整合式單元。此通信可涉及例如發送及接收：訊息、參數或其他類型之資訊。因此，在圖3的實例中，通信器件326展示為包含傳輸器328及接收器330。替代地，傳輸器328及接收器330可為通信器件326內之單獨器件。類似地，若基地台304並非中繼站台，則通信器件320可包含經組態以經由基於有線的或無線回程370與一或多個網路實體306通信之網路介面。如同通信器件326，通信器件320展示為包含傳輸器322及接收器324。
裝置302、304及306亦包括可與如本文所揭示之檔案傳輸操作結合使用之其他組件。UE 302包括用於提供與例如如本文中所描述之UE操作相關之功能性及用於提供其他處理功能性的處理系統332。基地台304包括用於提供與例如本文中所描述之基地台操作相關之功能性及用於提供其他處理功能性的處理系統334。網路實體306包括用於提供與例如本文中所描述之網路功能操作相關之功能性及用於提供其他處理功能性的處理系統336。裝置302、304及306包括分別用於維持資訊(例如，指示預留資源、臨限值、參數等之資訊)的記憶體組件338、340及342 (例如，各自包括記憶體器件)。另外，UE 302包括用於將指示(例如，聽覺及/或視覺指示)提供至使用者及/或用於接收使用者輸入(例如，在使用者啟動諸如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等之感測器件時)之使用者介面350。儘管未展示，但裝置304及306亦可包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統334，在下行鏈路中，可將來自網路實體306之IP封包提供至處理系統334。處理系統334可實施RRC層、封包資料聚合協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層及媒體存取控制(MAC)層之功能性。處理系統334可提供以下功能性：RRC層功能性，其與系統資訊之廣播(例如，主要資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))、RRC連接控制(例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改及RRC連接釋放)、RAT間行動性及用於UE量測報告之量測組態相關聯；PDCP層功能性，其與標頭壓縮/解壓、安全(加密、解密、完整性保護、完整性核對)及切換支援功能相關聯；RLC層功能性，其與上層封包資料單元(PDU)之傳送、經由ARQ之誤差校正、RLC服務資料單元(SDU)之級聯、分段及重組、RLC資料PDU之重新分段及RLC資料PDU之重新定序相關聯；及MAC層功能性，其與邏輯頻道與輸送頻道之間的映射、排程資訊報告、誤差校正、優先處置及邏輯頻道優先化相關聯。
傳輸器316及接收器318可實施與各種信號處理功能相關聯之層1功能性。包括實體(PHY)層之層1可包括輸送頻道上之誤差偵測；輸送頻道之前向誤差校正(FEC)寫碼/解碼；實體頻道上之交錯、速率匹配、映射；實體頻道之調變/解調及MIMO天線處理。傳輸器316基於各種調變方案(例如，二元相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M相移鍵控(M-PSK)、M正交振幅調變(M-QAM))來處理映射至信號群集。接著可將經寫碼及經調變符號分成並行串流。接著可將每一串流映射至用時域及/或頻域中之參考信號(例如，導頻)多工之正交分頻多工(OFDM)子載波，且接著使用快速傅立葉逆變換(IFFT)將其組合在一起以產生攜載時域OFDM符號串流之實體頻道。OFDM串流在空間上經預寫碼以產生多個空間串流。來自頻道估計器之頻道估計值可用以判定寫碼與調變方案以及用於空間處理。頻道估計可自參考信號及/或由UE 302傳輸之頻道條件回饋而導出。隨後，可將每一空間串流提供至一或多個不同天線。傳輸器316可利用各別空間串流調變RF載波以供傳輸。
在UE 302處，接收器312經由其各別天線接收信號。接收器312恢復調變至RF載波上之資訊且將資訊提供至處理系統332。傳輸器310及接收器312實施與各種信號處理功能相關聯之層1功能性。接收器312可對資訊執行空間處理以恢復預定用於UE 302的任何空間串流。若多個空間串流預定用於UE 302，則其可由接收器312組合為單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉變換(FFT)將OFDM符號串流自時域轉換至頻域。頻域信號包含用於OFDM信號之每一副載波的單獨OFDM符號串流。藉由判定由基地台304傳輸之最可能信號分佈圖點來恢復及解調各子載波上之符號及參考信號。此等軟決策可基於由頻道估計器計算之頻道估計值。接著解碼及解交錯該等軟決策以恢復最初由基地台304在實體頻道上傳輸之資料及控制信號。接著將資料及控制信號提供至實施層3及層2之功能性的處理系統332。
在UL中，處理系統332提供傳輸頻道與邏輯頻道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓及控制信號處理，以恢復來自核心網路之IP封包。處理系統332亦負責誤差偵測。
類似於結合由基地台304進行的DL傳輸所描述之功能性，處理系統332提供以下功能性：RRC層功能性，其與系統資訊(例如，MIB、SIB)採集、RRC連接及量測報告相關聯；PDCP層功能性，其與標頭壓縮/解壓及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性核對)相關聯；RLC層功能性，其與上層PDU之傳送、經由ARQ之誤差校正、RLC SDU之級聯、分段及重組、RLC資料PDU之重新分段及RLC資料PDU之重新排序相關聯；及MAC層功能性，其與邏輯頻道與傳輸頻道之間的映射、MAC SDU至輸送區塊(TB)上之多工、MAC SDU自TB之解多工、排程資訊報告、經由HARQ之誤差校正、優先處置及邏輯頻道優先化相關聯。
由頻道估計器自藉由基地台304傳輸之參考信號或回饋中導出之頻道估計值可由傳輸器310用來選擇適當寫碼及調變方案，且有助於空間處理。可將由傳輸器310產生之空間串流提供至不同天線。傳輸器310可利用各別空間串流調變RF載波以供傳輸。
在基地台304處以類似於結合UE 302處之接收器功能所描述之方式處理UL傳輸。接收器318經由其各別天線接收信號。接收器318恢復調變至RF載波上之資訊且將資訊提供至處理系統334。
在UL中，處理系統334提供傳輸頻道與邏輯頻道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓、控制信號處理，以恢復來自UE 302之IP封包。可將來自處理系統334之IP封包提供至核心網路。處理系統334亦負責誤差偵測。
在一態樣中，裝置302及304可分別包括定位模組344、348及358。定位模組344、348及358可為硬體電路，其分別為處理系統332、334及336之部分或耦接至處理系統332、334及336，該等硬體電路在執行時，使裝置302、304及306執行本文中所描述之功能性。替代地，定位模組344、348及358可為分別儲存於記憶體組件338、340及342中之記憶體模組，該等記憶體模組在由處理系統332、34及336執行時，使裝置302、304及306執行本文中所描述之功能性。
為方便起見，裝置302、304及/或306在圖3中展示為包括可根據本文中所描述之各種實例進行組態的各種組件。然而，應瞭解，所說明區塊在不同設計中可具有不同功能性。
裝置302、304及306之各種組件可分別經由資料匯流排352、354及356彼此通信。圖3之組件可以各種方式實施。在一些實施中，圖3之組件可實施於一或多個電路中，諸如一或多個處理器及/或一或多個ASIC (其可包括一或多個處理器)中。此處，每一電路可使用及/或併入有至少一個記憶體組件從而儲存由電路使用之資訊或可執行程式碼以提供此功能性。舉例而言，由區塊308、332、338、344及350及表示之功能性中的一些或全部可藉由UE 302之處理器及記憶體組件實施(例如，藉由適當程式碼之執行及/或藉由處理器組件之適當組態)。類似地，由區塊314、320、334、340及348表示之功能性中之一些或全部可由基地台304之處理器及記憶體組件實施(例如，由適當程式碼之執行及/或由處理器組件之適當組態)。此外，由區塊326、336、342及358表示之功能性中之一些或全部可由網路實體306之處理器及記憶體組件實施(例如，由適當程式碼之執行及/或由處理器組件之適當組態)。為簡單起見，本文中將各種操作、動作及/或功能描述為「由UE」、「由基地台」、「由定位實體」等執行。然而，如將瞭解，此類操作動作及/或功能實際上可由UE、基地台、定位實體等之特定組件或組件之組合執行，該等組件諸如處理系統332、334、336、通信器件308、314、326、定位模組344、348及358等。
各種訊框結構可用於支援網路節點(例如，基地台及UE)之間的下行鏈路傳輸及上行鏈路傳輸。圖 4 說明根據本發明之態樣的下行鏈路訊框結構400之實例。然而，如熟習此項技術者將易於理解，用於任何特定應用之訊框結構可取決於任何數目個因素而不同。在圖4中，時間藉由自左至右增加的時間水平地表示(例如在X軸上)，而頻率藉由自下至上增加(或減少)之頻率豎直地表示(例如在Y軸上)。在時域中，將訊框410 (10 ms)劃分成10個同等大小的子訊框420 (1 ms)。每一子訊框420包括兩個連續時槽430 (0.5 ms)。
資源柵格可用於表示兩個時槽430，每一時槽430包括一或多個資源區塊(RB) 440 (在頻域中亦稱為「實體資源區塊」或「PRB」)。在LTE中，且在一些情況下，在NR中，資源區塊440在頻域中含有12個連續副載波450，且對於每一OFDM符號460中之正常循環首碼(CP)，在時域中含有7個連續OFDM符號460。時域中之一個OFDM符號長度及頻域中之一個副載波的資源(表示為資源柵格之一區塊)被稱為資源要素(RE)。因此，在圖4的實例中，資源區塊440中存在84個資源要素。
LTE (且在一些情況下，NR)利用下行鏈路上之OFDM及上行鏈路上之單載波分頻多工(SC-FDM)。然而，不同於LTE，NR亦具有使用上行鏈路上之OFDM之選項。OFDM及SC-FDM將系統頻寬分割成多個(K)正交副載波450，其通常亦被稱為頻調、位元子等。每一副載波450可運用資料予以調變。一般而言，在頻域中藉由OFDM發送調變符號，且在時域中藉由SC-FDM發送調變符號。鄰近副載波450之間的間距可為固定的，且副載波450的總數(K)可取決於系統頻寬。舉例而言，副載波450之間距可為15 kHz，且最小資源分配(資源區塊)可為12個副載波450 (或180 kHz)。因此，標稱FFT大小可針對1.25、2.5、5、10或20兆赫茲(megahertz；MHz)之系統頻寬而分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可被分割成子頻帶。舉例而言，子頻帶可涵蓋1.08 MHz (亦即，6個資源區塊)，且可存在分別針對1.25、2.5、5、10或20 MHz之系統頻寬之1、2、4、8或16個子頻帶。
LTE支援單一數字方案(副載波間距、符號等)。相比之下，NR可支援多個數字方案，例如，15 kHz、30 kHz、60 kHz、120 kHz及240 kHz或更大之副載波間距可為可獲得的。下文所提供之表1列出用於不同NR數字方案之一些多個參數。
副載波間距(kHz) 符號/時槽 時槽/子訊框 時槽/訊框 時槽(ms) 符號持續時間(µs) 具有4K FFT大小之最大標稱系統BW (MHz)
15 14 1 10 1 66.7 50
30 14 2 20 0.5 33.3 100
60 14 4 40 0.25 16.7 100
120 14 8 80 0.125 8.33 400
240 14 16 160 0.0625 4.17 800
表 1
繼續參考圖4，資源要素中的一些(指示為R0 及R1 )包括下行鏈路參考信號(DL-RS)。該L-RS可包括小區特定RS (CRS) (有時亦稱為共同RS)及UE特定RS (UE-RS)。UE-RS僅在資源區塊440上傳輸，在該資源區塊440上映射對應的實體下行鏈路共用頻道(PDSCH)。由每一資源要素攜載之位元數目取決於調變方案。因此，UE接收之資源區塊440愈多且調變方案愈高，UE之資料速率愈高。
在一態樣中，DL-RS可為定位參考信號(PRS)。基地台可傳輸無線電訊框(例如，無線電訊框410)，或其他實體層發信序列，從而根據與圖4中所展示之訊框組態類似或相同之訊框組態支援PRS信號，該等PRS信號可經量測且用於UE (例如，本文中所描述之UE中的任一者)方位估計。無線通信網路中之其他類型的無線節點(例如，DAS、RRH、UE、AP等)亦可經組態以傳輸以與圖4中所描繪之方式類似(或相同)之方式組態的PRS信號。
用於傳輸PRS之資源要素集合被稱為「PRS資源」。資源要素集合可橫跨頻域中之多個PRB及時域中之時槽430內的N個(例如，1或多個)連續符號460。在給定OFDM符號460中，PRS資源佔據連續PRB。PRS資源係藉由至少以下參數進行描述：PRS資源標識符(ID)、序列ID、梳狀大小-N、頻域中之資源要素偏移、起始時槽及起始符號、符號數目/PRS資源(亦即，PRS資源之持續時間)及QCL資訊(例如，具有其他DL參考信號之QCL)。當前，支援一個天線埠。梳狀大小指示攜載PRS之每一符號中之副載波的數目。舉例而言，梳狀-4之梳狀大小意謂給定符號之每四個副載波攜載PRS。
「PRS資源集合」為用於傳輸PRS信號之PRS資源集合，其中每一PRS資源具有PRS資源ID。另外，PRS資源集合中之PRS資源與同一傳輸接收點(TRP)相關聯。PRS資源集合由PRS資源集合ID標識且可與由基地台之天線面板傳輸之特定TRP (藉由小區ID標識)相關聯。PRS資源集合中之PRS資源ID與自單一TRP (其中TRP可傳輸一或多個波束)傳輸之單一波束(及/或波束ID)相關聯。亦即，PRS資源集合中之每一PRS資源可在不同波束上傳輸，且因此，「PRS資源」或僅僅「資源」亦可被稱為「波束」。應注意，此對於TRP及其上傳輸PRS之波束是否為UE已知而言不具有任何影響。
「PRS出現時刻」為其中預期傳輸PRS之週期性重複時間窗(例如，一或多個連續時槽之群組)之一個個例。PRS出現時刻亦可被稱為「PRS定位出現時刻」、「定位出現時刻」或僅「出現時刻」。
應注意，術語「定位參考信號」及「PRS」有時可指用於在LTE系統中進行定位之特定參考信號。然而，如本文中所使用，除非另外指示，否則術語「定位參考信號」及「PRS」指代可用於定位之任何類型的參考信號，諸如但不限於LTE中之PRS信號、5G中之導航參考信號(NRS)、追蹤參考信號(TRS)、小區特定參考信號(CRS)、頻道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、主要同步化信號(PSS)、次要同步化信號(SSS)、探測參考信號(SRS)等。
在5G NR中，在網路中可能不存在精確時序同步。替代地，在gNB中(例如，在OFDM符號之循環首碼(CP)持續時間內)具有粗略時間同步可能已足夠。以RTT為基礎之方法通常僅需要粗略時序同步，且因此，其為NR中之較佳定位方法。
在網路中心RTT估計中，伺服基地台指導UE掃描/接收來自兩個或多於兩個鄰近基地台(及通常伺服基地台，此係由於需要至少三個基地台)之RTT量測信號。更多基地台中之一者在由網路(例如，位置伺服器230、LMF 270)分配之低再使用資源(亦即，由基地台使用以傳輸系統資訊之資源)上傳輸RTT量測信號。UE記錄每一RTT量測信號相對於UE之當前下行鏈路時序(例如，如由UE自從其伺服基地台接收到之下行鏈路信號導出)的到達時間(亦稱為接收時間(a receive time/a reception time/a time of reception)或到達時間)，且將共同或個別RTT回應訊息傳輸至一或多個基地台(例如，當由其伺服基地台指導時)，且可將經量測到達時間中之每一者包括於RTT回應訊息之有效負載中。
除了UE傳輸上行鏈路RTT量測信號(例如，當由伺服基地台或位置伺服器指導時)之外，該等量測信號係由UE之鄰域中的多個基地台接收，UE中心RTT估計類似於以網路為基礎之方法。每一基地台利用下行鏈路RTT回應訊息進行回應，該回應訊息可包括在RTT回應訊息有效負載中之gNB處的RTT量測信號之到達時間。
對於網路中心程序及UE中心程序兩者，執行RTT計算之側(網路或UE)通常(但未必總是)傳輸第一訊息或信號(例如，RTT量測信號)，而另一側利用一或多個RTT回應訊息或信號進行回應，該一或多個RTT回應訊息或信號可包括RTT回應訊息有效負載中之第一訊息或信號的到達(或接收)時間。
圖 5 說明根據本發明之態樣的例示性無線通信系統500。在圖5的實例中，UE 504 (其可對應於本文中所描述之UE中的任一者)正試圖計算其方位之估計值，或輔助另一實體(例如，基地台或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等)計算其方位之估計值。UE 504可使用RF信號及用於RF信號之調變及資訊封包之交換的標準化協定以無線方式與複數個基地台502-1、502-2及502-3 (統稱為基地台502，其可對應於本文中所描述之基地台中的任一者)通信。藉由自經交換RF信號提取不同類型之資訊且利用無線通信系統500之佈局(亦即，基地台位置、幾何形狀等)，UE 504可判定其在預定參考座標系統中之方位或輔助判定其在預定參考座標系統中之方位。在一態樣中，UE 504可使用二維座標系統指定其方位；然而，本文所揭示之態樣並不限於此，且在需要額外維度的情況下亦可適用於使用三維座標系統判定方位。另外，如將瞭解，雖然圖5說明一個UE 504及三個基地台502，但可能存在更多UE 504及更多或更少基地台502。
為支援方位估計，基地台502可經組態以在其涵蓋區域中將參考RF信號(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS或SSS等)廣播至UE 504以使得UE 504能夠量測此類參考物RF信號之特性。舉例而言，UE 504可量測由至少三個不同基地台502-1、502-2及502-3傳輸之特定參考RF信號(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的到達時間(ToA)，且可使用RTT定位方法來將此等ToA (及額外資訊)報告回至伺服基地台502或另一定位實體(例如，位置伺服器230、LMF 270)。
在一態樣中，儘管描述為UE 504量測來自基地台502之參考RF信號，但UE 504可量測來自由基地台502支援之多個小區中之一者的參考RF信號。在UE 504量測藉由基地台502所支援之小區傳輸之參考RF信號的情況下，由UE 504量測以執行RTT程序之至少兩個其他參考RF信號將係來自由與第一基地台502不同之基地台502支援的小區且在UE 504處可具有良好或不佳信號強度。
為了判定UE 504之方位(x, y)，判定UE 504之方位的實體需要知曉基地台502之方位，該方位在參考座標系統中可表示為(xk , yk )，其中在圖5的實例中，k=1、2、3。在基地台502 (例如，伺服基地台)或UE 504中之一者判定UE 504之方位的情況下，所涉及之基地台502的位置可藉由具有網路幾何形狀之知識的位置伺服器(例如，位置伺服器230、LMF 270)提供至伺服基地台502或UE 504。替代地，位置伺服器可使用已知網路幾何形狀判定UE 504之方位。
UE 504或各別基地台502可判定UE 504與各別基地台502之間的距離510 (dk ，其中k=1、2、3)。特定言之，UE 504與基地台502-1之間的距離510-1為d1 ，UE 504與基地台502-2之間的距離510-2為d2 ，且UE 504與基地台502-3之間的距離510-3為d3 。在一態樣中，判定在UE 504與任何基地台502之間交換的信號的RTT可經執行且轉換成距離510 (dk )。如下文進一步論述，RTT技術可量測發送發信訊息(例如，參考RF信號)與接收回應之間的時間。此等方法可利用校正以移除任何處理延遲。在一些環境中，可假設UE 504及基地台502之處理延遲係相同的。然而，此假設可能實際上並非為真。
一旦每一距離510經判定，則UE 504、基地台502或位置伺服器(例如，位置伺服器230、LMF 270)可藉由使用各種已知幾何技術(諸如三邊量測)求解UE 504之方位(x, y)。自圖5可見，UE 504之方位理想地處於三個半圓之共同交叉點處，每一半圓由半徑dk 及中心(xk , yk )定義，其中k=1、2、3。
在一些情況下，可獲得呈AoA或AoD形式之額外資訊，其定義直線方向(例如，其可在水平面中或三維中)或可能方向範圍(例如，對於UE 504距基地台502之位置)。兩個方向在點(x, y)處或附近之交叉可為UE 504提供另一位置估計值。
方位估計(例如，對於UE 504)可稱為其他名稱，諸如位置估計、位置、方位、方位固定、固定或其類似者。方位估計可係大地的且包含座標(例如，緯度、經度及可能海拔高度)，或可為城市的且包含街道地址、郵政地址或一位置之某一其他口頭描述。方位估計可相對於某一其他已知位置進一步定義，或在絕對術語中定義(例如，使用緯度、經度及可能海拔高度)。方位估計可包括預期誤差或不確定性(例如，藉由包括面積或體積，其內預期包括具有某一指定或預設信賴等級的位置)。
圖 6A 為展示根據本發明之態樣的在基地台602 (例如，本文中所描述之基地台中的任一者)與UE 604 (例如，本文中所描述之UE中的任一者)之間交換的RTT量測信號之例示性時序的例示性圖600A。在圖6A的實例中，基地台602在時間T1 將RTT量測信號610 (例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)發送至UE 604。RTT量測信號610在自基地台602傳播至UE 604時具有一定傳播延遲TProp 。在時間T2 (RTT量測信號610在UE 604處之ToA)，UE 604接收/量測RTT量測信號610。在一定UE處理時間之後，UE 604在時間T3 傳輸RTT回應信號620。在傳播延遲TProp 之後，基地台602在時間T4 (RTT回應信號620在基地台602處之ToA)接收/量測來自UE 604之RTT回應信號620。
為了識別由給定網路節點傳輸之RF信號(例如，RTT量測信號610)的ToA (例如，T2 )，接收器(例如，UE 604)首先聯合處理頻道上之所有資源要素(RE)且執行反向傅立葉變換以將所接收之RF信號轉換至時域，傳輸器(例如，基地台602)在該頻道上傳輸RF信號。將所接收RF信號轉換至時域被稱為估計頻道能量回應(CER)。CER展示頻道上隨時間推移之峰，且因此最早的「顯著」峰應對應於RF信號之ToA。一般而言，接收器將使用雜訊相關品質臨限值以濾除混充局部峰，由此大概正確地識別頻道上之顯著峰。舉例而言，UE 604可選擇為CER之最早局部最大值之ToA估計值，其至少比CER之中值高X分貝(dB)且比頻道上之主峰低最大Y dB。接收器為來自每一傳輸器之每一RF信號判定CER，以便判定來自不同傳輸器之每一RF信號的ToA。
RTT回應信號620可明確地包括時間T3 與時間T2 之間的差值(亦即，
Figure 02_image001
)。替代地，其可自時序提前值(TA)，亦即UL參考信號之相對UL/DL訊框時序及規格位置導出。(應注意，TA通常為基地台602與UE 604之間的RTT，或在一個方向上之雙倍傳播時間。)使用此量測及時間T4 與時間T1 之間的差值(亦即，
Figure 02_image003
)，基地台602可如下計算至UE 604之距離：
Figure 02_image005
其中c 為光速。
圖 6B 為展示根據本發明之態樣的在基地台602與UE 604之間交換的RTT量測信號之例示性時序的例示性圖600B。除了圖600B包括在傳輸及接收RTT量測信號及RTT回應信號時在基地台602及UE 604兩者處出現之處理延遲之外，其類似於圖600A。
特定言之，在基地台602側上，在基地台602之基頻(BB)產生RTT量測信號610與天線(Ant)傳輸RTT量測信號610的時間之間存在傳輸延遲TgNB,Tx 。在UE 604側上，UE604之天線接收/偵測RTT量測信號610的時間與基頻處理RTT量測信號610之時間之間存在接收延遲TUE,Rx 。類似地，對於RTT回應信號620，在UE 604之基頻產生RTT回應信號620與天線傳輸RTT回應信號620的時間之間存在傳輸延遲TUE,Tx 。在基地台602側上，在基地台602之天線接收/偵測RTT回應信號620的時間與基頻處理RTT回應信號620之時間之間存在接收延遲TgNB,Rx 。
一般而言，UE 604校正其RF前端(RFFE)群延遲且補償該群延遲以使得RTT報告反映來自其天線之延遲。基地台602減去經校正RFFE群延遲以判定基地台602與UE 604之間的最終距離。
在NR中，基地台(亦即，gNB)能夠彼此無線地通信，而非僅經由有線空載傳輸鏈路通信，如在早期蜂巢式世代中。雖然基地台通常將全球定位系統(GPS)時間用於其系統時間，且因此粗略地同步，但當更精確同步將為有益時存在諸如用於定位操作之時間。因此，gNB可使用RTT程序及相關聯參考信號以針對位置服務校正無線網路。本發明提供使用以RTT為基礎之定位程序來(1)校正參考節點之座標方位(相對及絕對)及(2)使參考節點同步的技術。「參考節點」為用於定位具有未知方位之目標器件(例如，UE或gNB)的任何節點。「節點」可為基地台(巨型或小型小區)、由基地台支援之小區/TRP、基地台之天線(陣列)、RRH及其類似者。
對於一些位置服務，諸如地理圍欄、預置資產追蹤、體育場內導航等，判定目標器件相對於一或多個「地標」之方位/位置可為足夠的。部署可提供絕對地理精確度之網路可為昂貴的(在時間及技術員成本兩者方面)。然而，如本文中所描述，基於相對定位自兩個節點轉變至整個網路可減少此校正工作量。此外，網路同步可為成本高的或難以實施，此係由於對每一節點處之時序校正的需求，其包括對考慮其他實體差異(例如，通過光纖之光速)及共同時脈之精細時序粒度以同步化定位節點之需求。
使用RTT程序之網路校正藉由首先判定參考節點之位置/方位而開始。為判定參考節點之位置，參考節點彼此參與RTT程序以求解其相對位置。圖 7 說明根據本發明之態樣的例示性網路700，其中三個基地台702 (例如，本文中所描述之能夠彼此無線通信之基地台中的任一者，諸如本文中所描述之gNB中的任一者)彼此執行RTT定位程序以判定其相對位置。特定言之，基地台702-1及702-3執行RTT定位程序以導出距離A，基地台702-1及702-2執行RTT定位程序以導出距離B，且基地台702-2及702-3執行RTT定位程序以導出距離C。基地台702-1至702-3之間的此等三個距離可為三個基地台702提供(幾乎)唯一相對位置座標，如下文進一步描述。
圖 8 為展示根據本發明之態樣的在第一基地台802-1 (例如，本文中所描述之能夠彼此無線通信之基地台中的任一者，諸如本文中所描述之gNB中的任一者)與第二基地台802-2 (例如，本文中所描述之能夠彼此無線通信之基地台中的任一者，諸如本文中所描述之gNB中的任一者)之間交換的RTT量測信號之例示性時序的例示性圖800。在圖8的實例中，第一基地台802-1在時間T1 將RTT量測信號810 (例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)發送至第二基地台802-2。RTT量測信號810在自第一基地台802-1傳播至第二基地台802-2時具有一定傳播延遲TProp 。在時間T2 (RTT量測信號810在第二基地台802-2處之ToA)，第二基地台802-2接收/量測RTT量測信號810。在一定處理時間之後，第二基地台802-2在時間T3 傳輸RTT回應信號820。在傳播延遲TProp 之後，第一基地台802-1在時間T4 (RTT回應信號820在第一基地台802-1處之ToA)接收/量測來自第二基地台802-2之RTT回應信號820。
RTT回應信號820可明確地包括時間T3 與時間T2 之間的差值(亦即，
Figure 02_image007
)。替代地，其可自TA，亦即上行鏈路參考信號之相對UL/DL訊框時序及規格位置導出。使用此量測及時間T4 與時間T1 之間的差值(亦即，
Figure 02_image009
)，第一基地台802-1 (或位置伺服器230、LMF 270)可如下計算至第二基地台802-2之距離：
Figure 02_image011
其中c 為光速。
網路(例如，位置伺服器230、LMF 270)組態兩個基地台802中之哪一者將為發起者基地台802 (例如，圖8之實例中的基地台802-1)及哪一者將為回應者基地台802 (例如，圖8之實例中的基地台802-2)。在作出此決策後，回應者基地台802-2可類似於UE起作用或以與UE不同之方式起作用。若類似於UE起作用，則用於ToA之由回應者基地台802-2追蹤之參考信號(例如，RTT量測信號810)將為下行鏈路參考信號(例如，DL PRS、CSI-RS等)，且參考信號回應(例如，RTT回應信號820)將為上行鏈路參考信號(例如，UL PRS、SRS等)。來自回應者基地台802-2之報告時間TRx→Tx 之量測報告將與UE報告相同。
若回應者基地台802-2以與UE不同之方式起作用，則用於ToA之由回應者基地台802-2追蹤之參考信號(例如，RTT量測信號810)將同樣為下行鏈路參考信號(例如，DL PRS、CSI-RS等)。然而，參考信號回應(例如，RTT回應信號820)將並非上行鏈路參考信號(例如，UL PRS、SRS等)，但替代地，為另一下行鏈路參考信號(例如，DL PRS、CSI-RS等)。來自回應者基地台802-2之報告時間TRx→Tx 之量測報告將反射參考信號及相關聯標識符。
在任一情況下，量測報告亦可含有時戳(例如，系統訊框編號(SFN)) (在此期間，RTT量測信號之量測為有效的)、所接收之參考信號的參考信號接收功率(RSRP)/參考信號接收品質(RSRQ)，及/或波束識別符、攜載參考信號之波束的AoA或波束之AoD。
在一態樣中，回應者基地台802-2可經組態以支援多波束操作。在此情況下，可能存在用於ToA追蹤之多個參考信號組態(亦即，發起者基地台802-1在複數個波束上傳輸參考信號)，且回應者基地台802-2試圖偵測所有參考信號組態。回應者基地台802-2亦可經組態具有用於RTT回應信號之多個參考信號組態，且可在傳輸RTT回應信號時掃描所有參考信號組態。在此情況下，Rx至Tx時間將相對於掃描之起始。
在一態樣中，發起者基地台可能能夠支援來自多個回應者基地台之多個同步回應。圖 9 說明根據本發明之態樣的例示性網路900，其中發起者基地台902-1執行與兩個回應者基地台902-2及902-3之RTT程序。如圖9中所說明，與如在上述實例中單播RTT量測信號相反，發起者基地台902-1可藉由廣播RTT量測信號觸發多個RTT回應。網路(例如，位置伺服器230)可組態接收者/回應者基地台(圖9中之基地台902-2及902-3)以自發起者基地台902-1搜尋經廣播RTT量測信號且對該經廣播RTT量測信號作出回應。
來自回應者基地台902-2及902-3多個RTT回應可經多工。舉例而言，正交資源分配可經預先組態(其為無競爭的)，或可使用具有不同加擾之非正交多工(其使競爭程序(諸如CCA)成為必要)。後者可使用來自預先組態之隨機選擇或隨機激活。應注意，接收者/回應者基地台902-2及902-3僅在其聽到來自發起者基地台902-1之經廣播RTT量測信號時作出回應。
本發明進一步提供用於在UE之間執行RTT程序之技術。在NR中，UE發送/接收參考信號以「感測」其他UE之存在且由此防止干擾其他UE。可利用參考信號之此通信以使得UE能夠執行與其他UE之RTT程序而不必明確地與其建立無線連接(例如，Bluetooth®、LTE直接等)。圖 10 為展示根據本發明之態樣的在第一UE 1004-1與第二UE 1004-2之間交換的RTT量測信號之例示性時序的例示性圖1000。在圖10的實例中，第一UE 1004-1在時間T1 將RTT量測信號1010 (例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)發送至第二UE 1004-2。RTT量測信號1010在自第一UE 1004-1傳播至第二UE 1004-2時具有一定傳播延遲TProp 。在時間T2 (RTT量測信號1010在第二UE 1004-2處之ToA)，第二UE 1004-2接收/量測RTT量測信號1010。在某一處理時間之後，第二UE 1004-2在時間T3 傳輸RTT回應信號1020。在傳播延遲TProp 之後，第一UE 1004-1在時間T4 (RTT回應信號1020在第一UE 1004-1處之ToA)接收/量測來自第二UE 1004-2的RTT回應信號1020。
RTT回應信號1020可明確地包括時間T3 與時間T2 之間的差值(亦即，
Figure 02_image013
)。替代地，其可自TA，亦即上行鏈路參考信號之相對UL/DL訊框時序及規格位置導出。使用此量測及時間T4 與時間T1 之間的差值(亦即，
Figure 02_image015
)，第一UE 1004-1 (或位置伺服器230、LMF 270)可如下計算至第二UE 1004-2之距離：
Figure 02_image017
其中c 為光速。
網路(例如，位置伺服器230、LMF 270)組態兩個UE 1004中之哪一者將為發起者UE 1004 (例如，圖10之實例中的UE 1004-1)及哪一者將為回應者UE 1004(例如，圖10之實例中的UE 1004-2)。在作出此決策後，發起者UE 1004-1可類似於基地台起作用或以與基地台不同之方式起作用。若類似於基地台起作用，則用於ToA之由回應者UE 1004-2追蹤之參考信號(例如，RTT量測信號1010)將為下行鏈路參考信號(例如，DL PRS、CSI-RS等)，且參考信號回應(例如，RTT回應信號1020)將為上行鏈路參考信號(例如，UL PRS、SRS等)。來自回應者UE 1004-2之報告時間TRx→Tx 之量測報告將與典型UE報告相同。
若發起者UE 1004-1以與基地台不同之方式起作用，則用於ToA之由回應者UE 1004-2追蹤之參考信號(例如，RTT量測信號1010)將同樣為下行鏈路參考信號(例如，DL PRS、CSI-RS等)。然而，參考信號回應(例如，RTT回應信號1020)將並非上行鏈路參考信號(例如，UL PRS、SRS等)，但替代地，為另一下行鏈路參考信號(例如，DL PRS、CSI-RS等)。來自回應者UE 1004-2之報告時間TRx→Tx 之量測報告將反射參考信號及相關聯標識符。
在任一情況下，量測報告亦可含有時戳(例如，SFN) (在此期間，RTT量測信號之量測為有效的)、所接收之參考信號的RSRP/RSRQ，及/或波束識別符、在其上傳輸參考信號之波束的AoA或波束之AoD。
在一態樣中，回應者UE 1004-2可經組態以支援多波束操作。在此情況下，可能存在用於ToA追蹤之多個參考信號組態(亦即，發起者UE 1004-1在複數個波束上傳輸參考信號)，且回應者UE 1004-2試圖偵測所有參考信號組態。回應者UE 1004-2亦可經組態具有用於RTT回應信號之多個參考信號組態，且可在傳輸RTT回應信號時掃描所有參考信號組態。在此情況下，Rx至Tx時間將相對於掃描之起始。
本發明進一步提供用於區分節點之相對方位的技術。返回參考圖7，存在滿足圖7中之基地台702-1至702-3之間的距離A、B及C之兩個候選組態。特定言之，第三基地台(例如，圖7中之基地台702-1)可處於另兩個基地台(例如，圖7中之基地台702-2及702-3)之間的軸線之左側或右側上。圖 11A 說明根據本發明之態樣的三個基地台之例示性相對方位。第一候選組態在圖11A中展示為網路佈局1110，其中標記為「gNB 3」之第三基地台(例如，圖7中之基地台702-1)處於標記為「gNB 1」之第一基地台(例如，圖7中之基地台702-3)與標記為「gNB 2」之第二基地台(例如，圖7中之基地台702-2)之間的軸線之左側上。第二候選組態在圖11A中展示為網路佈局1120，其中第三基地台「gNB 3」處於「gNB 1」至「gNB 2」軸線之右側上。
網路(例如，位置伺服器230、LMF 270)可採用先驗部署資訊(例如，第三節點不能在另兩個節點之間的軸線之一側或另一側上的知識)或額外量測，諸如在節點之間發送/接收之參考信號的AoA/AoD，以判定應用此等相對佈局(網路佈局1110或1120)中之哪一者。
當僅存在三個參考節點時，每一節點位於與其他節點相同之平面上。然而，當存在四個或多於四個參考節點時，第四及後續節點將不必處於與前三個節點相同之平面上。特定言之，第四參考節點可位於由前三個參考節點之方位界定的平面下方或上方，如圖11B中所說明。特定言之，圖11B 說明根據本發明之態樣的四個基地台(例如，本文中所描述之基地台中的任一者)的例示性相對方位。第一候選組態在圖11B中展示為網路佈局1130，其中標記為「gNB 4」之第四基地台處於由標記為「gNB 1」、「gNB 2」及「gNB 3」之三個其他基地台界定的平面上方。第二候選組態在圖11B中展示為網路佈局1140，其中第四基地台「gNB 4」處於由「gNB 1」、「gNB 2」及「gNB 3」界定之平面下方。
網路(例如，位置伺服器230、LMF 270)可採用先驗部署資訊(例如，第四節點不能在由另三個節點界定之平面的一側或另一側上的知識)或額外量測，諸如在節點之間發送/接收之參考信號的AoA/AoD，以判定應用此等相對佈局中之哪一者。
上文所描述的技術可在任何數目個參考節點當中執行以判定參考節點在二維(三個節點)或三維(四個或多於四個節點)空間中關於彼此之相對位置。一旦網路中之所有參考節點的相對位置為已知的，則節點之絕對方位可轉變至網路。若存在具有已知絕對方位之至少一個參考節點且其能夠判定參考信號之AoA/AoD在絕對柵格中之定向，則此可得以實現。替代地，若至少兩個參考節點之絕對方位為已知的(在此情況下不存在對參考信號之AoA/AoD之知識的需求)，則此可得以實現。
圖 12 說明根據本發明之態樣的例示性網路1200，其中兩個參考節點之絕對位置為已知的且可用以判定第三參考節點之位置。特定言之，標記為「gNB 1」之第一基地台及標記為「gNB 2」之第二基地台的絕對位置為已知的，且使用基地台之間的距離A、B及C (自RTT程序判定)，標記為「gNB 3」之第三基地台的絕對位置可使用已知的數學技術來判定。
使用RTT定位程序以校正無線網路中之參考節點的額外考慮因素為校正程序可能需要比由RTT技術提供之正常定位更高的精確度。為解決此問題，可採用較寬頻寬，包括載波聚合(CA)，及/或可進行更複雜量測，諸如載波相位追蹤。另外，可藉由經由所有可能的連接使用RTT量測跨多個參考節點執行聯合解決方案來減輕誤差傳播，如圖13中所說明。
特定言之，圖 13 說明根據本發明之態樣的四個參考節點(說明為基地台)之例示性網路1300，其中每一參考節點已計算自身與其餘節點之間的距離。此等距離表示為距離「A」至「F」，且每一者具有某一相關聯誤差「e」。藉由執行與網路1300中之每一其他參考節點之RTT程序，參考節點可消除與節點之間的多個路徑相關聯之累積誤差，從而針對每一距離計算產生單錯(圖13中之「e」)。
舉例而言，以便估計gNB1 與gNB3 之間的距離。為進行此操作，存在兩個RTT程序，一者為判定距離「A」(經由gNB1 與gNB2 之間的RTT)，且一者為判定距離「B」(經由gNB2 與gNB3 之間的RTT)。隨後，若距離「A」中之誤差為「e」且距離「B」中之誤差亦為「e」，則gNb1 與gNB3 之間的鏈路的誤差通常將為「2e」。然而，由於gNB1 、gNb2 及gNB3 已傳輸及接收RTT信號，彼等信號可用於導出gNB1 與gNb3 之間的分離的獨立量測/距離「F」，而不必使用兩個分離距離「A」及「B」作為代理。在直接計算距離「F」之情況下，相較於距離「A」加「B」之「2e」，距離「F」中之誤差僅為「e」。
如將瞭解，此類型之聯合解決方案僅為一實例，一者使用距離「A」及「B」作為代理以獲得距離「F」，且一者直接藉由利用已經傳輸以估計距離「A」及「B」之RTT信號來估計距離「F」。換言之，所有gNB傳輸及接收RTT信號，且因此可跨所有可能連接計算距離估計值，其有助於藉由網路中之連接/距離根據實體空間約束/部署約束等彼此相關之事實而減少誤差。
本發明進一步提供將以RTT為基礎之定位程序用於參考節點之同步的技術。同步源對於奈秒(ns)及亞奈秒時序可能不夠準確。舉例而言，GPS時序為約50至100 ns且時間敏感網路連接(time sensitive networking；TSN)為約微秒(μs)，該時間敏感網路連接定義主要經開發用於乙太網路之一組IEEE標準。然而，更高時序精確度可為無線定位程序所需的，該等無線定位程序依賴於極精確時間量測以提供準確結果。遍及網路分佈集中式系統時鐘中亦存在架構挑戰，諸如纜線校正延遲(即使觸發以光速穿過纜線或光纖)。亦即，即使以光速發送同步化信號，在中繼應定址之信號時亦存在傳播延遲。亦存在技術員安裝及量測成本；若每位點需要密集型安裝，則定位解決方案可能不能夠按比例調整。
為解決此等問題，本發明提供允許參考節點報告在網路時間同步時的參考信號之預期ToA與參考信號之實際/經觀察ToA之間的差值的技術。應注意，參考節點之間的傳播時間TProp 可經由現有RTT程序(關於節點位置之部署資訊(若可用)可進一步併入)實現。
圖 14 說明根據本發明之態樣的用於使用RTT程序實現網路同步之例示性技術。傳播延遲TProp 接著可用於推斷第一基地台(標記為「gNB 1」)與第二基地台(標記為「gNB 2」)之間的訊框(或子訊框或時槽)邊界的相對時序。如訊框序列1420及1422所說明，當基地台之間存在理想同步時，第一基地台在子訊框之開始處傳輸參考RF信號且第二基地台在傳播延遲TProp 之後接收參考RF信號。然而，當存在不完全同步時，如訊框序列1430及1432所說明，參考RF信號之經觀察到達時間可在自子訊框之起始的傳播延遲TProp 之前或之後出現。在此情況下，第二基地台可使其子訊框時序的起始移位，使得子訊框之起始在接收參考RF信號TProp 之前或之後出現。另外，第二基地台可報告經觀察ToA與預期ToA之間的偏差。應注意，儘管訊框序列1420、1422、1430及1432已描述為訊框之序列，但其可替代地為子訊框或時槽之序列。
存在本文中所揭示之三種同步途徑。第一，主節點可報告預期ToA，第二，從屬節點判定預期ToA，且第三，主節點將時序提前命令提供至從屬節點。在第一途徑中，主節點將參考信號相對於訊框邊界之預期ToA (使用Tprop 之先前RTT量測)發送至從屬節點。從屬節點隨後量測參考信號之經觀察ToA且重新對準其訊框邊界，使得經觀察ToA將與預期TOA (若重複)對準。
現參考第二途徑，其中從屬節點判定預期ToA，主節點(或位置伺服器230、LMF 270)將組態資訊(例如，在哪一OFDM符號上傳輸參考信號)發送至從屬節點以用於相對於訊框邊界定位參考信號。從屬節點相對於訊框邊界判定預期ToA (使用Tprop 之先前RTT量測，亦即，自經組態OFDM符號之結束至參考信號之接收的起始)且量測經觀察ToA。從屬節點隨後重新對準訊框邊界以使得經觀察ToA將與預期TOA對準。在圖 15A 中藉由訊框序列1520及1522說明第一及第二途徑。除了圖14中之基地台「gNB 1」及圖14中之基地台「gNB 2」將分別為圖15A中標記為「主gNB 1」的基地台及標記為「從屬gNB 2」的基地台之外，訊框序列1520及1522類似於圖14中之訊框序列1430及1432。
在第三途徑中，其中主節點將時序提前命令提供至從屬節點，從屬節點首先發送主節點之參考信號以供追蹤。特定言之，主節點追蹤參考信號相對於訊框邊界之ToA (使用Tprop 之先前RTT量測)，其應理想地等於Tprop 。然而，其可能不等於Tprop (在網路非同步的情況下)，且主節點基於實際/經觀察ToA量測將時序提前值發送至從屬節點。此在圖 15B 中藉由訊框序列1530及1532說明。除了圖14中之基地台「gNB 1」現將為標記為「從屬gNB 1」的基地台且圖14中之基地台「gNB 2」現將為標記為「主gNB 2」的基地台之外，訊框序列1530及1532類似於圖14中之訊框序列1430及1432。應注意，儘管訊框序列1520、1522、1530及1532已描述為訊框之序列，但其可替代地為子訊框或時槽之序列。
應注意，圖14中之訊框序列1430及1432以及圖15A及圖15B中之訊框序列1520、1522、1530及1532的訊框邊界由於網路非同步而並不對準，而訊框序列1420及1422之訊框邊界由於該實例中之網路同步而對準。亦即，在同步網路中，節點之系統時脈同步以使得每一節點處之訊框的起始精確地在相同時間(或某一極小時間臨限值內)出現。亦應注意，從屬節點並不需要實體上重新對準其訊框時序以匹配主節點之訊框時序。確切而言，可僅判定同步誤差且將其用於與主節點之任何未來通信(例如，調整傳輸時序以解釋同步誤差，自所接收參考信號之時序移除同步誤差等)。
存在應考慮用於應答及觸發RTT程序之各種考慮因素。關於RTT觸發，參考節點可藉由網路組態為主節點或從屬節點。從屬節點經組態以尋找特定參考RTT量測信號及用於同步之參考信號。從屬參考節點可經觸發以經由空中(OTA)收聽或回程訊息。可用作觸發之層1 (L1)訊息包括媒體存取控制(MAC)控制元素(CE)或專用無線電網路臨時標識符(RNTI)以用於觸發實體下行鏈路控制頻道(PDCCH)或實體下行鏈路共用頻道(PDSCH)。
關於應答，藉由從屬節點可經由OTA訊息(例如，對主節點之回應)或回程訊息(例如，對主節點或位置伺服器之回應)通信完成時序重新對準。從屬節點可發送回應參考信號，其在主節點處應具有相對於從屬節點之訊框邊界延遲Tprop 之ToA (在上文參考圖15A及圖15B描述的前兩個途徑之情況下)。主節點隨後具有是否重新觸發之知識。
藉由皆利用相同無線通信協定(例如，LTE、NR)，主節點及從屬節點共用相同訊框時序。亦即，其皆使用相同長度之訊框、子訊框、時槽等。主節點及從屬節點之本端時脈可通常為同步的(例如，與GPS時間同步)，且因此，訊框邊界可通常對準，但不足以用於定位操作之目的，定位操作依賴於高度時序精確度。因此，本文中所描述之同步程序尤其有益於定位操作。
本文中所描述之RTT同步技術可進一步用於實現用於定位UE之到達時間差(TDOA)技術。圖 16 說明根據本發明之各種態樣的例示性無線通信系統1600。在圖16的實例中，UE 1604 (例如，本文中所描述之UE中的任一者)正試圖計算其定位之估計值，或輔助另一實體(例如，基地台或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等)計算其方位之估計值。UE 1604可使用RF信號及用於RF信號之調變及資訊封包之交換的標準化協定以無線方式與複數個基地台1602-1、1602-2及1602-3 (統稱為基地台1602，其可對應於本文中所描述之基地台中的任一者)通信。藉由自經交換RF信號提取不同類型之資訊且利用無線通信系統1600之佈局(亦即，基地台位置、幾何形狀等)，UE 1604可判定其在預定參考座標系統中之方位或輔助判定其在預定參考座標系統中之方位。在一態樣中，UE 1604可使用二維座標系統指定其方位；然而，本文所揭示之態樣並不限於此，且在需要額外維度的情況下亦可適用於使用三維座標系統判定方位。另外，如將瞭解，雖然圖16說明一個UE 1604及三個基地台1602，但可能存在更多UE 1604及更多或更少基地台1602。
為支援方位估計，基地台1602可經組態以在其涵蓋區域中將參考RF信號(例如，PRS、CRS、CSI-RS、同步化信號等)廣播至UE 1604以使得UE 1604能夠量測此類參考物RF信號之特性。舉例而言，由使用5G NR提供無線存取之無線網路的第三代合作夥伴計劃(3GPP)定義之觀測到達時間差(OTDOA)定位方法為多點定位方法，其中UE 1604量測由不同網路節點對(例如，基地台1602、基地台1602之天線等)傳輸之特定參考RF信號(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之間的時間差(稱為參考信號時間差(RSTD))，且向位置伺服器(諸如位置伺服器230或LMF 270)報告此等時間差或自此等時間差計算自身位置估計值。
一般而言，RSTD係在參考網路節點(例如，圖16的實例中之基地台1602-1)與一或多個鄰近網路節點(例如，圖16的實例中之基地台1602-2及1602-3)之間得以量測。參考網路節點對藉由UE 1604量測之所有RSTD保持相同以用於OTDOA之單一定位使用且將通常對應於UE 1604之伺服小區或在UE 1604處具有良好信號強度之另一附近小區。在一態樣中，當經量測網路節點為由基地台支援之小區時，鄰近網路節點將通常為由與用於參考小區之基地台不同的基地台支援且在UE 1604處可具有良好或較差信號強度的小區。位置計算可係基於經量測時間差(例如，RSTD)及網路節點位置及相對傳輸時序之知識(例如，關於網路節點是否精確同步或每一網路節點是否以相對於其他網路節點之某一已知時間差傳輸)。
UE 1604可量測及(視情況)報告自數對基地台1602接收到之參考RF信號之間的RSTD。使用RSTD量測、每一基地台1602之已知的絕對或相對傳輸時序及參考及鄰近基地台1602之傳輸天線的已知方位，UE 1604之方位可得以計算(例如，藉由UE 1604、伺服基地台1602或位置伺服器230/LMF 270)。更特定言之，相對於參考網路節點「Ref」之鄰近基地台「k 」的RSTD可給定為(ToA k -ToA Ref )，其中ToA值可為一個子訊框持續時間(1 ms)之量測模數以移除在不同時間量測不同子訊框之影響。在圖16之實例中，基地台1602-1之參考小區與基地台1602-2及1602-3之鄰近小區之間的量測時間差表示為τ2 - τ1 及τ3 - τ1 ，其中τ1 、τ2 及τ3 分別表示來自基地台1602-1、1602-2及1602-3之傳輸天線之參考RF信號的ToA。
UE 1604接著可將不同基地台1602之ToA量測轉換成RSTD量測且(視情況)將其發送至定位實體。RSTD量測可表示為：
Figure 02_image019
使用(i)RSTD量測，(ii)每一網路節點之已知絕對或相對傳輸時序，(iii)參考及鄰近網路節點之實體傳輸天線的已知方位，及/或(iv)方向性參考RF信號特性，諸如傳輸方向，UE 1604之方位可得以判定。
UTDOA為與OTDOA類似的定位方法，但係基於由UE 1604傳輸之上行鏈路參考RF信號(例如，SRS)。此外，在網路節點及/或UE 1604處傳輸及/或接收波束成形可使得小區邊緣處之寬頻頻寬能夠增大精確度。波束改進亦可充分利用NR中之頻道互反性程序。
不同於RTT定位技術，TDOA定位技術依賴於跨基地台1602之緊密網路同步，使得時間差可很大程度上歸因於距離差。此在需要極高精度時可能過高。
本發明進一步提供用於使用本文中所描述之RTT定位程序以使得能夠使用TDOA定位程序之「運作中」同步的技術。在TDOA程序(無論是基於下行鏈路還是上行鏈路)之前，伺服基地台(例如，gNB)可起始與每一鄰近基地台(例如，其他gNB)之RTT程序，該鄰近基地台在與給定UE之TDOA程序中涉及。作為第一選項，如上文參考圖14、圖15A及圖15B所論述，可實體上應用時序同步對準之應用。舉例而言，TDOA定位程序中涉及之所有基地台可將其訊框時序移位為與從屬節點對準。作為第二選項，可邏輯上應用時序同步對準之應用，亦即，僅用於定位報告之校正。亦即，數位訊框捕捉窗及處理時間並不移位；確切而言，僅定位計算移位。此選項可適用於處理UE處之PRS (對於OTDOA)或基地台處之SRS (對於UTDOA)。
圖 17 說明根據本發明之態樣的使用RTT判定無線通信網路中之參考節點之位置的例示性方法1700。方法1700可由定位實體(例如，(伺服)基地台、位置伺服器等)執行。
在1710處，定位實體將執行與第二參考節點(例如，圖7中之基地台702-2)之第一RTT程序之請求(或指令)傳輸至第一參考節點(例如，圖7中之基地台702-1)。在一態樣中，在定位實體為基地台的情況下，操作1710可由通信器件314、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在定位實體為網路實體的情況下，操作1710可由通信器件326、處理系統336、記憶體組件342及/或定位模組358執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
在1720處，定位實體基於由第一參考節點及第二參考節點執行之第一RTT程序判定第一參考節點與第二參考節點之間的第一距離(例如，圖7中之距離B)。在一態樣中，作為第一RTT程序之部分第一參考節點及第二參考節點中之至少一者將波束成形參考信號傳輸至第一參考節點及第二參考節點中之另一者。在一態樣中，在定位實體為基地台的情況下，操作1720可由通信器件314、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在定位實體為網路實體的情況下，操作1710可由通信器件326、處理系統336、記憶體組件342及/或定位模組358執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
在1730處，定位實體基於由第一參考節點及第三參考節點(例如，圖7中之基地台702-3)執行之第二RTT程序視情況判定第一參考節點與第三參考節點之間的第二距離(例如，圖7中之距離A)。在一態樣中，在定位實體為基地台的情況下，操作1720可由通信器件314、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在定位實體為網路實體的情況下，操作1720可由通信器件326、處理系統336、記憶體組件342及/或定位模組358執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
在1740處，定位實體基於由第二參考節點及第三參考節點執行之第三RTT程序判定第二參考節點與第三參考節點之間的第三距離(例如，圖7中之距離C)。在一態樣中，在定位實體為基地台的情況下，操作1730可由通信器件314、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在定位實體為網路實體的情況下，操作1730可由通信器件326、處理系統336、記憶體組件342及/或定位模組358執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
在1750處，定位實體判定第一參考節點及第二參考節點關於彼此之相對位置，如上文參考圖11A及圖11B所論述。若操作1730及1740經執行，則定位實體亦可關於第一參考節點及第二參考節點的相對位置判定第三參考節點之相對位置。在一態樣中，在定位實體為基地台的情況下，操作1740可由通信器件314、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在定位實體為網路實體的情況下，操作1740可由通信器件326、處理系統336、記憶體組件342及/或定位模組358執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
在1760處，定位實體基於第一參考節點及第二參考節點中之至少一者具有已知絕對位置及由第一參考節點或第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知AoA或AoD而自第一參考節點及第二參考節點之相對位置判定第一參考節點及第二參考節點的絕對位置，如上文參考圖12所論述。若操作1730及1740經執行，則定位實體亦可基於(1)第一參考節點及第二參考節點中之至少一者具有已知絕對位置及由第一參考節點、第二參考節點或第三參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知AoA或AoD，或(2)第一參考節點及第二參考節點具有已知絕對位置，自第一參考節點、第二參考節點及第三參考節點之相對位置判定該三參考節點之絕對位置。在一態樣中，在定位實體為基地台的情況下，操作1750可由通信器件314、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在定位實體為網路實體的情況下，操作1750可由通信器件326、處理系統336、記憶體組件342及/或定位模組358執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
操作1730及1740為視情況選用之，此係因為可僅存在一個需要定位之參考節點，且其可基於另一參考節點之已知絕對位置及由第一參考節點或第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的已知AoA或AoD而定位，如參考操作1760所描述。
圖 18 說明根據本發明之態樣的使用RTT使無線通信網路中之參考節點同步的例示性方法1800。方法1800可由第一參考節點(例如，基地台或UE)執行。
在1810處，第一參考節點基於由第一參考節點及第二參考節點(例如，基地台、UE等)執行之RTT程序判定第一參考節點與第二參考節點之間的傳播時間。在一態樣中，在參考節點為基地台的情況下，操作1810可由通信器件314、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在參考節點為UE的情況下，操作1810可由通信器件308、處理系統332、記憶體組件338及/或定位模組344執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
在1820處，第一參考節點在關於無線網路之訊框時間的觀察時間自第二參考節點接收參考信號(例如，RTT量測信號)，該參考信號在關於無線網路之訊框時間的第一時間由第二參考節點傳輸，如上文參考圖14及圖15所論述。在一態樣中，在參考節點為基地台的情況下，操作1820可由接收器318、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在參考節點為UE的情況下，操作1820可由接收器312、處理系統332、記憶體組件338及/或定位模組344執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
在1830處，第一參考節點基於觀察時間大於或小於接收參考信號之預期時間，藉由將觀察時間設置成預期時間而將第一參考節點之時脈調整成與第一時間對準，其中預期時間包含第一時間加傳播時間，如上文參考圖14及圖15所論述。在一態樣中，在參考節點為基地台的情況下，操作1830可由通信器件314、處理系統334、記憶體組件340及/或定位模組348執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。在參考節點為UE的情況下，操作1830可由通信器件308、處理系統332、記憶體組件338及/或定位模組344執行，其中之任一者或所有可視為用於執行此操作的構件。
熟習此項技術者亦將瞭解，可使用多種不同科技與技術中之任一者表示資訊及信號。舉例而言，可藉由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示貫穿以上描述可能提及之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片。
此外，熟習此項技術者將瞭解，結合本文中所揭示之態樣而描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路及演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體或兩者之組合。為了清晰說明硬體與軟體之此互換性，各種說明性組件、區塊、模組、電路及步驟已在上文大體就其功能性加以描述。將此功能性經實施為硬體或是軟體取決於特定應用及強加於整個系統之設計約束。熟習此項技術者可針對每一特定應用以變化方式實施所描述之功能性，但此類實施決策不應被解譯為導致脫離本發明之範疇。
可藉由通用處理器、數位信號處理器(DSP)、ASIC、場可程式化閘陣列(FPGA)或經設計以執行本文中所描述之功能的其他可程式化邏輯器件、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或其任何組合來實施或執行結合本文所揭示之態樣所描述之各種說明性邏輯區塊、模組及電路。通用處理器可為微處理器，但在替代例中，處理器可為任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。亦可將處理器實施為計算器件之組合，例如，DSP與微處理器之組合、複數個微處理器、結合DSP核心之一或多個微處理器，或任何其他此組態。
結合本文中所揭示之態樣描述之方法、序列及/或演算法可以硬體、以由處理器執行之軟體模組、或以兩者之組合直接體現。軟體模組可駐留於隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式化ROM (EPROM)、電可抹除可程式化ROM (EEPROM)、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM、或此項技術中已知的任何其他形式之儲存媒體。例示性儲存媒體耦接至處理器，使得處理器可自儲存媒體讀取資訊及將資訊寫入至儲存媒體。在替代例中，儲存媒體可整合至處理器。處理器及儲存媒體可駐留於ASIC中。ASIC可駐留於使用者終端機(例如，UE)中。在替代例中，處理器及儲存媒體可作為離散組件駐留於使用者終端機中。
在一或多個例示性態樣中，所描述之功能可以硬體、軟體、韌體或其任何組合實施。若以軟體實施，則可將該等功能作為一個或多於一個指令或程式碼而儲存於電腦可讀媒體上或經由電腦可讀媒體傳輸。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體及通信媒體兩者，通信媒體包括促進電腦程式自一處傳送至另一處之任何媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制，此等電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存器件，或可用以攜載或儲存呈指令或資料結構之形式的所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。又，任何連接被適當地稱為電腦可讀媒體。舉例而言，若使用同軸電纜、光纖纜線、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如，紅外線、無線電及微波之無線技術自網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖纜線、雙絞線、DSL或諸如，紅外線、無線電及微波之無線技術包括於媒體之定義中。如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟性磁碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟用雷射以光學方式再現資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
雖然前述揭示內容展示本發明之說明性態樣，但應注意，可在不脫離如所附申請專利範圍所定義的本發明之範疇的情況下，在本文中作出各種改變及修改。無需以任何特定次序執行根據本文中所描述的本發明之態樣所主張的方法之功能、步驟及/或動作。此外，儘管可能以單數形式描述或主張本發明之元件，但除非明確地陳述限於單數形式，否則涵蓋複數形式。
100:無線通信系統 102:基地台 102':基地台 104:UE 110:地理涵蓋區域 110':涵蓋區域 122:空載傳輸鏈路 134:空載傳輸鏈路 150:無線區域網路存取點 152:WLAN STA 154:通信鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波基地台 182:UE 184:mmW通信鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:NGC 212:使用者平面功能 213:使用者面介面 214:控制平面功能 215:控制面介面 220:新RAN 222:gNB 223:空載傳輸連接 224:eNB 230:位置伺服器 250:無線網路結構 260:NGC 262:SMF 263:使用者平面介面 264:AMF/UPF 265:控制平面介面 270:LMF 302:UE 304:基地台 306:網路實體 308:通信器件 310:傳輸器 312:接收器 314:通信器件 316:傳輸器 318:接收器 320:通信器件 322:傳輸器 324:接收器 326:通信器件 328:傳輸器 330:接收器 332:處理系統 334:處理系統 336:處理系統 338:記憶體組件 340:記憶體組件 342:記憶體組件 344:定位模組 348:定位模組 350:使用者介面 352:資料匯流排 354:資料匯流排 356:資料匯流排 358:定位模組 370:基於有線的或無線回程 400:下行鏈路訊框結構 410:訊框 420:子訊框 430:時槽 440:資源區塊 450:副載波 460:OFDM符號 500:無線通信系統 502:基地台 502-1:基地台 502-2:基地台 502-3:基地台 504:UE 510:距離 510-1:距離 510-2:距離 510-3:距離 600A:圖 600B:圖 602:基地台 604:UE 610:RTT量測信號 620:RTT回應信號 700:網路 702:基地台 702-1:基地台 702-2:基地台 702-3:基地台 800:圖 802-1:第一基地台 802-2:第二基地台 810:RTT量測信號 820:RTT回應信號 900:網路 902-1:發起者基地台 902-2:回應者基地台 902-3:回應者基地台 1000:圖 1004-1:第一UE 1004-2:第二UE 1010:RTT量測信號 1020:RTT回應信號 1110:網路佈局 1120:網路佈局 1130:網路佈局 1140:網路佈局 1200:網路 1300:網路 1420:訊框序列 1422:訊框序列 1430:訊框序列 1432:訊框序列 1520:訊框序列 1522:訊框序列 1530:訊框序列 1532:訊框序列 1600:無線通信系統 1602:基地台 1602-1:基地台 1602-2:基地台 1602-3:基地台 1604:UE 1700:方法 1710:操作 1720:操作 1730:操作 1740:操作 1750:操作 1760:操作 1800:方法 1810:操作 1820:操作 1830:操作 T1:時間 T2:時間 T3:時間 T4:時間
呈現隨附圖式以輔助描述本發明之各個態樣，且提供該等隨附圖式僅僅為了說明該等態樣而非對其進行限制。
圖1說明根據各種態樣之例示性無線通信系統。
圖2A及圖2B說明根據各種態樣之實例無線網路結構。
圖3說明根據各種態樣之存取網路中之例示性裝置。
圖4為說明根據本發明之一態樣的用於無線電信系統之訊框結構之實例的圖。
圖5為說明用於使用自複數個基地台獲得之資訊判定UE之方位的例示性技術的圖。
圖6A及圖6B為展示根據本發明之態樣的在基地台與UE之間交換的RTT量測信號之例示性時序的圖。
圖7說明根據本發明之態樣的例示性網路，其中三個基地台彼此執行RTT定位程序以判定其相對位置。
圖8為展示根據本發明之態樣的在第一基地台與第二基地台之間交換的RTT量測信號之例示性時序的例示性圖。
圖9說明根據本發明之態樣的例示性網路，其中發起者基地台執行與兩個回應者基地台之RTT程序。
圖10為展示根據本發明之態樣的在第一UE與第二之間交換的RTT量測信號之例示性時序的例示性圖。
圖11A說明根據本發明之態樣的三個基地台之例示性相對方位。
圖11B說明根據本發明之態樣的四個基地台之例示性相對方位。
圖12說明根據本發明之態樣的例示性網路，其中兩個參考節點之絕對位置為已知的且可用以判定第三參考節點之位置。
圖13說明根據本發明之態樣的四個參考節點之例示性網路，其中每一參考節點已計算自身與其餘節點之間的距離。
圖14、圖15A及圖15B展示根據本發明之態樣的說明用於使用RTT程序實現網路同步之例示性技術的訊框序列。
圖16為說明用於使用自複數個基站獲得之資訊判定行動器件之方位的例示性技術的圖。
圖17說明根據本發明之態樣的使用RTT判定無線網路中之參考節點之位置的例示性方法。
圖18說明根據本發明之態樣的使用RTT使無線網路中之參考節點同步的例示性方法。
不同圖式中具有相同參考標記的元件、階段、步驟及/或動作可對應於彼此(例如，可類似於或等同於彼此)。此外，各種圖式中的一些元件可使用數值首碼繼之以字母或數值尾碼來標記。具有相同數值首碼但具有不同尾碼的元件可為相同類型元件的不同個例。不具有任何尾碼的數值首碼此處用以指代具有此數值首碼的任何元件。
1700:方法
1710:操作
1720:操作
1730:操作
1740:操作
1750:操作
1760:操作

Claims (64)

  1. 一種判定一無線網路中之參考節點之位置的方法，其包含： 將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一往返時間(RTT)程序； 基於由該第一參考節點及該第二參考節點執行之該第一RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離，其中作為該第一RTT程序之部分該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者將一波束成形參考信號傳輸至該第一參考節點及該第二參考節點中之另一者； 判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置；及 基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及由該第一參考節點或該第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知到達角(AoA)或出發角(AoD)而自該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第一參考節點及該第二參考節點的絕對位置。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包含： 基於由該第一參考節點及一第三參考節點執行之一第二RTT程序判定該第一參考節點與該第三參考節點之間的一第二距離； 基於由該第二參考節點及該第三參考節點執行之一第三RTT程序判定該第二參考節點與該第三參考節點之間的一第三距離； 關於該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第三參考節點之一相對位置；及 基於(1)該第一參考節點及該第二參考節點中之該至少一者具有該已知絕對位置及由該第一參考節點、該第二參考節點或該第三參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知AoA或AoD，或(2)該第一參考節點及該第二參考節點具有已知絕對位置，自該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點之該等相對位置判定該第三參考節點之一絕對位置。
  3. 如請求項2之方法，其中該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點之該等相對位置係基於與該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點中之至少一者相關聯的網路部署資訊。
  4. 如請求項2之方法，其中該方法係由該第一參考節點執行。
  5. 如請求項4之方法，其中該第一參考節點分別執行與該第二參考節點及該第三參考節點之該第一RTT程序及該第二RTT程序。
  6. 如請求項5之方法，其中判定該第三距離包含自該第二參考節點或該第三參考節點接收該第三距離。
  7. 如請求項5之方法，其中判定該第三距離包含： 自該第二參考節點或該第三參考節點接收該第二參考節點與該第三參考節點之間的一RTT；且 基於該第二參考節點與該第三參考節點之間的該RTT時間計算該第三距離。
  8. 如請求項4之方法，其中判定該第一距離包含： 在一第一時間將一RTT量測信號發送至該第二參考節點，其中該RTT量測信號係在一第二時間在該第二參考節點處接收； 在一第四時間自該第二參考節點接收一RTT回應信號，該RTT回應信號在一第三時間由該第二參考節點發送，該RTT回應信號包括該第二時間與該第三時間之間的一第一時間差； 判定該第一時間與該第四時間之間的一第二時間差； 基於該第一時間差與該第二時間差之間的一差值計算該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間；及 基於該傳播時間判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的該第一距離。
  9. 如請求項8之方法，其中該RTT量測信號包含一定位參考信號(PRS)、一導航參考信號(NRS)、一小區特定參考信號(CRS)、一追蹤參考信號(TRS)、一頻道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、一主要同步信號(PSS)或一次要同步信號(SSS)。
  10. 如請求項4之方法，其中在該第一RTT程序期間來自該第二參考節點之一RTT回應信號及在該第二RTT程序期間來自該第三參考節點之一RTT回應信號經多路復用。
  11. 如請求項10之方法，其中來自該第二參考節點之該RTT回應信號及來自該第三參考節點之該RTT回應信號藉由不同擾頻多路復用至正交資源或非正交資源上。
  12. 如請求項10之方法，其中若該第二參考節點自該第一參考節點接收一RTT量測信號，則該第二參考節點僅傳輸該RTT回應信號，且若該第三參考節點自該第一參考節點接收該RTT量測信號，則該第三參考節點僅傳輸該RTT回應信號。
  13. 如請求項2之方法，其中該方法係由一位置伺服器執行。
  14. 如請求項13之方法，其中： 該判定該第一距離包含自該第一參考節點或該第二參考節點接收該第一距離， 該判定該第二距離包含自該第一參考節點或該第三參考節點接收該第二距離，且 該判定該第三距離包含自該第二參考節點或該第三參考節點接收該第三距離。
  15. 如請求項13之方法，其中該判定該第一距離包含： 自該第一參考節點或該第二參考節點接收該第一參考節點與該第二參考節點之間的一RTT；且 基於該第一參考節點與該第二參考節點之間的該RTT時間計算該第一距離。
  16. 如請求項2之方法，其中該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點為相同類型之網路節點。
  17. 如請求項2之方法，其中該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點包含基地台。
  18. 如請求項2之方法，其中該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點相對於彼此並非時間同步。
  19. 一種在一第一參考節點處使一無線網路中之參考節點同步的方法，其包含： 基於由該第一參考節點及一第二參考節點執行之一往返時間(RTT)程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間； 在關於該無線網路之一訊框時間的一觀察時間自該第二參考節點接收一參考信號，該參考信號在關於該無線網路之該訊框時間的一第一時間由該第二參考節點傳輸；及 基於該觀察時間大於或小於接收該參考信號之一預期時間，藉由將該觀察時間設置成該預期時間而將該第一參考節點之一時脈調整成與該第一時間對準，其中該預期時間包含該第一時間加該傳播時間。
  20. 如請求項19之方法，其中該第一參考節點包含一從屬節點，且該第二參考節點包含一主節點。
  21. 如請求項20之方法，其中判定該傳播時間包含自該第二參考節點接收該傳播時間。
  22. 如請求項19之方法，其中該第一參考節點包含一主節點，且該第二參考節點包含一從屬節點。
  23. 如請求項22之方法，其進一步包含基於該觀察時間將一時序提前值發送至該第二參考節點。
  24. 如請求項19之方法，其進一步包含將指示該調整之完成的一應答發送至該第二參考節點。
  25. 如請求項19之方法，其進一步包含在該調整之後執行與一使用者設備(UE)之一到達時間差程序，其中該UE量測藉由該第一參考節點及該第二參考節點傳輸之參考信號之間的一參考信號時間差(RSTD)。
  26. 如請求項19之方法，其中該判定該傳播時間包含： 在一第一傳輸時間將一RTT量測信號發送至該第二參考節點，其中該RTT量測信號係在一第一接收時間在該第二參考節點處接收； 在一第二接收時間自該第二參考節點接收一RTT回應信號，該RTT回應信號在一第二傳輸時間由該第二參考節點發送，該RTT回應信號包括該第一接收時間與該第二傳輸時間之間的一第一時間差； 判定該第一傳輸時間與該第二接收時間之間的一第二時間差；且 基於該第一時間差與該第二時間差之間的一差值計算該第一參考節點與該第二參考節點之間的該傳播時間。
  27. 如請求項26之方法，其中該RTT量測信號包含一定位參考信號(PRS)、一導航參考信號(NRS)、一小區特定參考信號(CRS)、一追蹤參考信號(TRS)、一頻道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、一主要同步信號(PSS)或一次要同步信號(SSS)。
  28. 如請求項19之方法，其中該第一參考節點及該第二參考節點包含基地台。
  29. 如請求項19之方法，其中該第一參考節點及該第二參考節點相對於彼此並非時間同步。
  30. 如請求項19之方法，其中該無線網路之該訊框時間係相對於一訊框邊界、一子訊框邊界，或一時槽邊界。
  31. 一種裝置，其包含： 一記憶體； 一通信器件；及 至少一個處理器，該至少一個處理器經組態以： 使該通信器件將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一往返時間(RTT)程序； 基於由該第一參考節點及該第二參考節點執行之該RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離，其中作為該第一RTT程序之部分該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者將一波束成形參考信號傳輸至該第一參考節點及該第二參考節點中之另一者； 判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置；及 基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及由該第一參考節點或該第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知到達角(AoA)或出發角(AoD)而自該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第一參考節點及該第二參考節點的絕對位置。
  32. 如請求項31之裝置，其中該至少一個處理器進一步經組態以： 基於由該第一參考節點及一第三參考節點執行之一第二RTT程序判定該第一參考節點與該第三參考節點之間的一第二距離； 基於由該第二參考節點及該第三參考節點執行之一第三RTT程序判定該第二參考節點與該第三參考節點之間的一第三距離； 關於該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第三參考節點之一相對位置；及 基於(1)該第一參考節點及該第二參考節點中之該至少一者具有該已知絕對位置及由該第一參考節點、該第二參考節點或該第三參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知AoA或AoD，或(2)該第一參考節點及該第二參考節點具有已知絕對位置，自該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點之該等相對位置判定該第三參考節點之一絕對位置。
  33. 如請求項32之裝置，其中該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點之該等相對位置係基於與該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點中之至少一者相關聯的網路部署資訊。
  34. 如請求項32之裝置，其中該裝置為該第一參考節點。
  35. 如請求項34之裝置，其中該第一參考節點分別執行與該第二參考節點及該第三參考節點之該第一RTT程序及該第二RTT程序。
  36. 如請求項35之裝置，其中經組態以判定該第三距離之該至少一個處理器包含經組態以自該第二參考節點或該第三參考節點接收該第三距離之該至少一個處理器。
  37. 如請求項35之裝置，其中經組態以判定該第三距離之該至少一個處理器包含經組態以進行以下操作之該至少一個處理器： 自該第二參考節點或該第三參考節點接收該第二參考節點與該第三參考節點之間的一RTT；及 基於該第二參考節點與該第三參考節點之間的該RTT時間計算該第三距離。
  38. 如請求項34之裝置，其中經組態以判定該第一距離之該至少一個處理器包含經組態以進行以下操作之該至少一個處理器： 使該通信器件在一第一時間將一RTT量測信號發送至該第二參考節點，其中該RTT量測信號係在一第二時間在該第二參考節點處接收； 經由該通信器件在一第四時間自該第二參考節點接收一RTT回應信號，該RTT回應信號在一第三時間由該第二參考節點發送，該RTT回應信號包括該第二時間與該第三時間之間的一第一時間差； 判定該第一時間與該第四時間之間的一第二時間差； 基於該第一時間差與該第二時間差之間的一差值計算該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間；及 基於該傳播時間判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的該第一距離。
  39. 如請求項38之裝置，其中該RTT量測信號包含一定位參考信號(PRS)、一導航參考信號(NRS)、一小區特定參考信號(CRS)、一追蹤參考信號(TRS)、一頻道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、一主要同步信號(PSS)或一次要同步信號(SSS)。
  40. 如請求項34之裝置，其中在該第一RTT程序期間來自該第二參考節點之一RTT回應信號及在該第二RTT程序期間來自該第三參考節點之一RTT回應信號經多路復用。
  41. 如請求項40之裝置，其中來自該第二參考節點之該RTT回應信號及來自該第三參考節點之該RTT回應信號藉由不同擾頻多路復用至正交資源或非正交資源上。
  42. 如請求項40之裝置，其中若該第二參考節點自該第一參考節點接收一RTT量測信號，則該第二參考節點僅傳輸該RTT回應信號，且若該第三參考節點自該第一參考節點接收該RTT量測信號，則該第三參考節點僅傳輸該RTT回應信號。
  43. 如請求項32之裝置，其中該裝置為一位置伺服器。
  44. 如請求項43之裝置，其中： 經組態以判定該第一距離之該至少一個處理器包含經組態以經由該通信器件自該第一參考節點或該第二參考節點接收該第一距離的該至少一個處理器， 經組態以判定該第二距離之該至少一個處理器包含經組態以經由該通信器件自該第一參考節點或該第三參考節點接收該第二距離的該至少一個處理器，及 經組態以判定該第三距離之該至少一個處理器包含經組態以經由該通信器件自該第二參考節點或該第三參考節點接收該第三距離的該至少一個處理器。
  45. 如請求項43之裝置，其中經組態以判定該第一距離之該至少一個處理器包含經組態以進行以下操作之該至少一個處理器： 經由該通信器件自該第一參考節點或該第二參考節點接收該第一參考節點與該第二參考節點之間的一RTT；及 基於該第一參考節點與該第二參考節點之間的該RTT時間計算該第一距離。
  46. 如請求項32之裝置，其中該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點為相同類型之網路節點。
  47. 如請求項32之裝置，其中該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點包含基地台。
  48. 如請求項32之裝置，其中該第一參考節點、該第二參考節點及該第三參考節點相對於彼此並非時間同步。
  49. 一種在一無線網路中之第一參考節點，其包含： 一記憶體； 一通信器件；及 至少一個處理器，該至少一個處理器經組態以： 基於由該第一參考節點及一第二參考節點執行之一往返時間(RTT)程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間； 經由該通信器件在關於該無線網路之一訊框時間的一觀察時間自該第二參考節點接收一參考信號，該參考信號在關於該無線網路之該訊框時間的一第一時間由該第二參考節點傳輸；及 基於該觀察時間大於或小於接收該參考信號之一預期時間，藉由將該觀察時間設置成該預期時間而將該第一參考節點之一時脈調整成與該第一時間對準，其中該預期時間包含該第一時間加該傳播時間。
  50. 如請求項49之第一參考節點，其中該第一參考節點包含一從屬節點，且該第二參考節點包含一主節點。
  51. 如請求項50之第一參考節點，其中經組態以判定該傳播時間之該至少一個處理器包含經組態以經由該通信器件自該第二參考節點接收該傳播時間的該至少一個處理器。
  52. 如請求項49之第一參考節點，其中該第一參考節點包含一主節點，且該第二參考節點包含一從屬節點。
  53. 如請求項52之第一參考節點，其中該至少一個處理器進一步經組態以使該通信器件基於該觀察時間將一時序提前值發送至該第二參考節點。
  54. 如請求項49之第一參考節點，其中該至少一個處理器進一步經組態以使該通信器件將指示該調整之完成的一應答發送至該第二參考節點。
  55. 如請求項49之第一參考節點，其中該至少一個處理器進一步經組態以在該調整之後執行與一使用者設備(UE)之一到達時間差程序，其中該UE量測藉由該第一參考節點及該第二參考節點傳輸之參考信號之間的一參考信號時間差(RSTD)。
  56. 如請求項49之第一參考節點，其中經組態以判定該傳播時間之該至少一個處理器包含經組態以進行以下操作之該至少一個處理器： 使該通信器件在一第一傳輸時間將一RTT量測信號發送至該第二參考節點，其中該RTT量測信號係在一第一接收時間在該第二參考節點處接收； 經由該通信器件在一第二接收時間自該第二參考節點接收一RTT回應信號，該RTT回應信號在一第二傳輸時間由該第二參考節點發送，該RTT回應信號包括該第一接收時間與該第二傳輸時間之間的一第一時間差； 判定該第一傳輸時間與該第二接收時間之間的一第二時間差；及 基於該第一時間差與該第二時間差之間的一差值計算該第一參考節點與該第二參考節點之間的該傳播時間。
  57. 如請求項56之第一參考節點，其中該RTT量測信號包含一定位參考信號(PRS)、一導航參考信號(NRS)、一小區特定參考信號(CRS)、一追蹤參考信號(TRS)、一頻道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、一主要同步信號(PSS)或一次要同步信號(SSS)。
  58. 如請求項49之第一參考節點，其中該第一參考節點及該第二參考節點包含基地台。
  59. 如請求項49之第一參考節點，其中該第一參考節點及該第二參考節點相對於彼此並非時間同步。
  60. 如請求項49之第一參考節點，其中該無線網路之該訊框時間係相對於一訊框邊界、一子訊框邊界，或一時槽邊界。
  61. 一種裝置，其包含： 用於將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一往返時間(RTT)程序的構件； 用於基於由該第一參考節點及該第二參考節點執行之該第一RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離的構件，其中作為該第一RTT程序之部分該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者將一波束成形參考信號傳輸至該第一參考節點及該第二參考節點中之另一者； 用於判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置的構件；及 用於基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及由該第一參考節點或該第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知到達角(AoA)或出發角(AoD)而自該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第一參考節點及該第二參考節點的絕對位置的構件。
  62. 一種在一無線網路中之第一參考節點，其包含： 用於基於由該第一參考節點及一第二參考節點執行之一往返時間(RTT)程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間的構件； 用於在關於該無線網路之一訊框時間的一觀察時間自該第二參考節點接收一參考信號的構件，該參考信號在關於該無線網路之該訊框時間的一第一時間由該第二參考節點傳輸；及 用於基於該觀察時間大於或小於接收該參考信號之一預期時間，藉由將該觀察時間設置成該預期時間而將該第一參考節點之一時脈調整成與該第一時間對準的構件，其中該預期時間包含該第一時間加該傳播時間。
  63. 一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體，該等電腦可執行指令包含： 指導一裝置將一請求傳輸至一第一參考節點以執行與一第二參考節點之一第一往返時間(RTT)程序的至少一個指令； 指導該裝置基於由該第一參考節點及該第二參考節點執行之該RTT程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一第一距離的至少一個指令，其中作為該第一RTT程序之部分該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者將一波束成形參考信號傳輸至該第一參考節點及該第二參考節點中之另一者； 指導該裝置判定該第一參考節點及該第二參考節點關於彼此之相對位置的至少一個指令；及 指導該裝置基於該第一參考節點及該第二參考節點中之至少一者具有一已知絕對位置及由該第一參考節點或該第二參考節點發送或接收之至少一個參考信號的至少一個已知到達角(AoA)或出發角(AoD)而自該第一參考節點及該第二參考節點之該等相對位置判定該第一參考節點及該第二參考節點的絕對位置的至少一個指令。
  64. 一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體，該等電腦可執行指令包含： 指導一第一參考節點基於由該第一參考節點及一第二參考節點執行之一往返時間(RTT)程序判定該第一參考節點與該第二參考節點之間的一傳播時間的至少一個指令； 指導該第一參考節點在關於一無線網路之一訊框時間的一觀察時間自該第二參考節點接收一參考信號的至少一個指令，該參考信號在關於該無線網路之該訊框時間的一第一時間由該第二參考節點傳輸；及 指導一第一參考節點基於該觀察時間大於或小於接收該參考信號之一預期時間，藉由將該觀察時間設置成該預期時間而將該第一參考節點之一時脈調整成與該第一時間對準的至少一個指令，其中該預期時間包含該第一時間加該傳播時間。
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