CN112532360B - 发送定位参考信号的方法和相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种发送定位参考信号的方法和相关装置，该方法包括：接收来自于定位管理功能网元的终端设备的标识信息、定位参考信号PRS指示信息和PRS标识信息；向该终端设备发送该PRS标识信息；向该终端设备发送该第一PRS。基于上述技术方案，该终端设备可以接收除周期性PRS以外的其他类型的PRS。因此，有更多的PRS被用于进行定位测量，这样可以提升定位精度。

Description

发送定位参考信号的方法和相关装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，更具体地，涉及发送定位参考信号的方法和相关装置。
背景技术
在下行定位场景中，如果需要给一个终端设备进行定位，则需要多个接入网设备为该终端设备发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)。该终端设备可以利用接收到的参考信号确定该终端设备的位置。例如，该终端设备可以根据接收到的PRS测量PRS从接入网设备到终端设备之间的到达时间差(time difference of arrival，TDOA)，利用TDOA确定该终端设备位置。
目前，接入网设备发送的PRS的方式是周期性发送的。但是，利用周期性的PRS进行定位测量得到的定位结果可能不能满足需要的定位精度。
发明内容
本申请提供一种发送定位参考信号的方法和相关装置，能够提升定位精度。
第一方面，本申请实施例提供一种发送定位参考信号的方法，包括：接收来自于定位管理功能LMF网元的终端设备的标识信息、定位参考信号PRS指示信息、和PRS标识信息，该PRS指示信息用于指示向该终端设备发送第一PRS，该PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，该第一PRS与该至少一个第二PRS中的一个第二PRS具有准共址 QCL关联关系，其中该第一PRS的类型不包括周期性PRS；向该终端设备发送该PRS标识信息；向该终端设备发送该第一PRS。
可选的，该第二PRS是已经发送给该终端设备的PRS。换句话说，该终端设备在接收该第一PRS之前已经接收了该第二PRS。
可选的，该第二PRS的类型可以是周期性PRS、非周期PRS，或者半持续PRS。
上述技术方案中，接入网设备除了可以向终端设备发送周期性的PRS外，还可以发送其他类型的PRS。因此，可以有更多的PRS被发送至该终端设备。相应的，可以有更多的PRS被用于定位测量。这样可以提升定位精度。此外，该第一PRS与该至少一个第二PRS中的一个第二PRS具有QCL关联关系。在此情况下，该LMF网元可以将该至少一个第二PRS的标识通知给接入网设备。该接入网设备将该至少一个第二PRS的标识转发给该终端设备。这样，该终端设备可以从该至少一个第二PRS中确定出与该第一PRS 具有QCL关联关系的第二PRS，从而根据该第二PRS的空间特性参数接收该第一PRS。这样，该终端设备可以直接利用第二PRS的空间特性参数接收该第一PRS，而无需再重新确定用于接收第一PRS的空间特性参数。
在一种可能的设计中，当该第一PRS的类型为非周期PRS时，该向该终端设备发送该PRS标识信息，包括：向该终端设备发送无线资源控制RRC层消息，该RRC层消息携带该PRS标识信息。
在一种可能的设计中，该RRC层消息包括信道状态信息非周期触发状态列表信息元素，该信道状态信息非周期触发状态列表信息元素包括该PRS标识信息。上述技术方案可以直接通过信道状态信息非周期触发状态列表信息元素携带该PRS标识信息，这样可以便于将该至少一个第二PRS的标识通知给该终端设备。
在一种可能的设计中，该RRC层消息包括至少一个传输配置指示状态信息元素，该至少一个第二PRS的标识分别由该至少一个传输配置指示状态信息元素携带。上述技术方案可以不需要对现有的信道状态信息非周期触发状态列表信息元素的格式进行修改，而是通过传输配置指示状态信息元素携带该至少一个第二PRS的标识。这样，对现有协议修改较小。此外，该传输配置指示状态信息元素中还可以携带QCL的类型。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向该终端设备发送下行控制信息DCI，该DCI用于指示目标第二PRS的标识，该目标第二PRS为该至少一个第二PRS中与该第一PRS 具有QCL关联关系的第二PRS。基于上述技术方案，该终端设备可以通过该DCI确定与该第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS。
在一种可能的设计中，当该第一PRS的类型为半持续PRS时，该向该终端设备发送该PRS标识信息，包括：向该终端设备发送介质访问控制MAC层消息，该MAC层消息包括该PRS标识信息。
在一种可能的设计中，该MAC层消息包括MAC子头，该MAC子头包括该PRS标识信息。上述技术方案可以直接通过MAC子头携带该PRS标识信息，这样可以便于将该至少一个第二PRS的标识通知给该终端设备。
在一种可能的设计中，该MAC层消息包括MAC子头，该MAC子头包括至少一个传输配置指示状态信息元素，该至少一个第二PRS的标识分别由该至少一个传输配置指示状态信息元素携带。上述技术方案可以不需要对现有的MAC子头的格式进行修改，而是通过传输配置指示状态信息元素携带该至少一个第二PRS的标识。这样，对现有协议修改较小。此外，该传输配置指示状态信息元素中还可以携带QCL的类型。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向该终端设备发送MAC控制元素CE，该MACCE用于指示目标第二PRS的标识，该目标第二PRS为该至少一个第二PRS中与该第一 PRS具有QCL关联关系的第二PRS。基于上述技术方案，该终端设备可以通过该MAC CE 确定与该第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向该终端设备发送非零功率信道状态信息参考信号NZP-CSI-RS资源集合信息元素，该NZP-CSI-RS资源集合信息元素包括定位指示信息，定位指示信息用于指示该NZP-CSI-RS资源集合元素中包括的参数为用于定位测量。上述技术方案利用现有的NZP-CSI-RS资源集合信息元素将用于定位测量的参数通知给该终端设备。因此，上述技术方案不需要新增新的信息元素来通知用于定位测量的参数，对现有协议改动较小。
第二方面，本申请实施例提供一种接收定位参考信号方法，该方法包括：接收来自于接入网设备的定位参考信号PRS标识信息，该PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，第一PRS与目标第二PRS具有准共址QCL关联关系，该目标第二PRS为该至少一个第二PRS中的一个第二PRS，该第一PRS的类型不包括周期性PRS；将该第一PRS与该目标第二PRS进行QCL关联，得到空间特性参数；根据该空间特性参数接收来自于该接入网设备的该第一PRS。
可选的，该第二PRS是已经发送给该终端设备的PRS。换句话说，该终端设备在接收该第一PRS之前已经接收了该第二PRS。
可选的，该第二PRS的类型可以是周期性PRS、非周期PRS，或者半持续PRS。
上述技术方案中，终端设备除了可以接收周期性的PRS外，还可以接收到其他类型的PRS。换句话说，该终端设备接收到的PRS的数目增加了。因此，该终端设备可以使用更多的PRS进行定位测量，这样可以提升定位精度。此外，该终端设备可以从该至少一个第二PRS中确定出与该第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS，从而根据该第二 PRS的空间特性参数接收该第一PRS。这样，该终端设备可以直接利用第二PRS的空间特性参数接收该第一PRS，而无需再重新确定用于接收第一PRS的空间特性参数。
在一种可能的设计中，该接收来自于接入网设备的定位参考信号PRS标识信息，包括：接收来自于该接入网设备的无线资源控制RRC层消息，该RRC层消息携带该PRS 标识信息。
在一种可能的设计中，该RRC层消息包括信道状态信息非周期触发状态列表信息元素，该信道状态信息非周期触发状态列表信息元素包括该PRS标识信息。上述技术方案可以直接通过信道状态信息非周期触发状态列表信息元素携带该PRS标识信息，这样可以便于将该至少一个第二PRS的标识通知给该终端设备。
在一种可能的设计中，该RRC层消息包括至少一个传输配置指示状态信息元素，该至少一个第二PRS的标识分别由该至少一个传输配置指示状态信息元素携带。上述技术方案可以不需要对现有的信道状态信息非周期触发状态列表信息元素的格式进行修改，而是通过传输配置指示状态信息元素携带该至少一个第二PRS的标识。这样，对现有协议修改较小。此外，该传输配置指示状态信息元素中还可以携带QCL的类型。
在一种可能的设计中，在该将该第一PRS与目标第二PRS进行QCL关联之前，该方法还包括：接收来自于该接入网设备的下行控制信息DCI，该DCI用于指示该目标第二 PRS的标识，确定该第一PRS的类型为非周期PRS。基于上述技术方案，该终端设备可以通过该DCI确定与该第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS。
在一种可能的设计中，该接收来自于接入网设备的定位参考信号PRS标识信息，包括：接收来自于该接入网设备的介质访问控制MAC层消息，该MAC层消息携带该PRS 标识信息。
在一种可能的设计中，该MAC层消息包括MAC子头，该MAC子头包括该PRS标识信息。上述技术方案可以直接通过MAC子头携带该PRS标识信息，这样可以便于将该至少一个第二PRS的标识通知给该终端设备。
在一种可能的设计中，该MAC层消息包括MAC子头，该MAC子头包括至少一个传输配置指示状态信息元素，该至少一个第二PRS的标识分别由该至少一个传输配置指示状态信息元素携带。上述技术方案可以不需要对现有的MAC子头的格式进行修改，而是通过传输配置指示状态信息元素携带该至少一个第二PRS的标识。这样，对现有协议修改较小。此外，该传输配置指示状态信息元素中还可以携带QCL的类型。
在一种可能的设计中，在该将该第一PRS与目标第二PRS进行QCL关联之前，该方法还包括：接收来自于该接入网设备的MAC控制元素CE，该MAC CE用于指示该目标第二PRS的标识，确定该第一PRS的类型为半持续PRS。基于上述技术方案，该终端设备可以通过该MACCE确定与该第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS。
在一种可能的设计中，该方法还包括：接收来自于该接入网设备的非零功率信道状态信息参考信号NZP-CSI-RS资源集合信息元素，该NZP-CSI-RS资源集合信息元素包括定位指示信息，定位指示信息用于指示该NZP-CSI-RS资源集合元素中包括的参数用于定位测量。上述技术方案利用现有的NZP-CSI-RS资源集合信息元素将用于定位测量的参数通知给该终端设备。因此，上述技术方案不需要新增新的信息元素来通知用于定位测量的参数，对现有协议改动较小。
第三方面，本申请实施例提供一种发送定位参考信号的方法，包括：向接入网设备发送终端设备的标识信息、定位参考信号PRS指示信息、和PRS标识信息，该PRS指示信息用于指示向该终端设备发送第一PRS，该PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，该第一PRS与该至少一个第二PRS中的一个第二PRS具有准共址QCL关联关系，其中该第一PRS的类型不包括周期性PRS。
上述技术方案中，该第一PRS与该至少一个第二PRS中的一个第二PRS具有QCL 关联关系。在此情况下，该LMF网元可以将该至少一个第二PRS的标识通知给接入网设备。该接入网设备将该至少一个第二PRS的标识转发给该终端设备。这样，该终端设备可以从该至少一个第二PRS中确定出与该第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS，从而根据该第二PRS的空间特性参数接收该第一PRS。这样，该终端设备可以直接利用第二 PRS的空间特性参数接收该第一PRS，而无需再重新确定用于接收第一PRS的空间特性参数。
可选的，该第二PRS是已经发送给该终端设备的PRS。换句话说，该终端设备在接收该第一PRS之前已经接收了该第二PRS。
可选的，该第二PRS的类型可以是周期性PRS、非周期PRS，或者半持续PRS。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括收发单元、处理单元和存储单元。该处理单元用于控制收发单元收发信号，该存储单元用于存储计算机程序，该处理单元用于从存储单元中调用并运行该计算机程序，使得该通信装置执行上述第一方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。该通信装置可以为接入网设备或者用于接入网设备的部件(例如芯片、电路等)。
可选的，该收发单元可以是收发器。该处理单元可以是处理器。该存储单元可以是存储器。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括收发单元、处理单元和存储单元。该处理单元用于控制收发单元收发信号，该存储单元用于存储计算机程序，该处理单元用于从存储单元中调用并运行该计算机程序，使得该通信装置执行上述第二方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。该通信装置可以为终端设备或者用于终端设备的部件(例如芯片、电路等)。
可选的，该收发单元可以是收发器。该处理单元可以是处理器。该存储单元可以是存储器。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括收发单元、处理单元和存储单元。该处理单元用于控制收发单元收发信号，该存储单元用于存储计算机程序，该处理单元用于从存储单元中调用并运行该计算机程序，使得该通信装置执行上述第三方面的方法。该通信装置可以为LMF网元或者用于LMF网元的部件(例如芯片、电路等)。
可选的，该收发单元可以是收发器。该处理单元可以是处理器。该存储单元可以是存储器。
第七方面，本申请实施例提供一种接入网设备，包括收发器和处理器。可选地，该接入网设备还包括存储器。该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该接入网设备执行上述第一方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括收发器和处理器。可选地，该终端设备还包括存储器。该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该终端设备执行上述第二方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种LMF网元，包括收发器和处理器。可选地，该LMF网元还包括存储器。该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该LMF网元执行上述第三方面的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种通信系统，该系统包括上述第七方面的接入网设备、第八方面的终端设备和第九方面的LMF网元。
第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为用于实现上述第一方面方法设计中的接入网设备，或者为设置在接入网设备中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的计算机程序，以实现上述第一方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
当该通信装置为接入网设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
当该通信装置为配置于接入网设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为用于实现上述第二方面方法设计中的终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的计算机程序，以实现上述第二方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
当该通信装置为配置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第十三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为用于实现上述第三方面方法设计中的LMF网元，或者为设置在LMF网元中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的计算机程序，以实现上述第三方面的方法设计中任意一种可能的实现方式的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
当该通信装置为LMF网元时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
当该通信装置为配置于LMF网元中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第十四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。
第十五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。
第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面中的方法。
第十七方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。
第十八方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面的方法设计中任意一种可能的实现方式中的方法。
第十九方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面中的方法。
附图说明
图1是适用于本申请实施例的无线通信系统100的示意图。
图2是根据本申请实施例提供是一种发送定位参考信号的方法的示意性流程图。
图3是一个MAC子头的结构示意图。
图4是另一个MAC子头的结构示意图。
图5示出了一种简化的LMF网元结构示意图。
图6示出了一种简化的接入网设备结构示意图。
图7示出了一种简化的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，信息(information)，信号(signal)，消息(message)，信道(channel) 有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例中，有时候下标如W1可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c 中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess， CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution， LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System， UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX) 通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(New Radio，NR)等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol， SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
示例性地，终端设备中可以包括：无线资源控制(radio resource control，RRC)信令交互模块、媒体接入控制(media access control，MAC)信令交互模块、以及物理(physical， PHY)信令交互模块。其中，RRC信令交互模块可以为：网络设备和终端设备用于发送及接收RRC信令的模块。MAC信令交互模块可以为：网络设备和终端设备用于发送及接收媒体接入控制控制元素(media access control control element，MAC-CE)信令的模块。 PHY信令及数据可以为：网络设备和终端设备用于发送及接收上行控制信令或下行控制信令、上下行数据或下行数据的模块。
本申请实施例中的接入网设备可以是用于与终端设备通信的设备，该接入网设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB， NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的的接入网设备(例如gNB)或者未来演进的PLMN网络中的接入网设备等，本申请实施例并不限定。
示例性地，网络设备中也可以包括：RRC信令交互模块、MAC信令交互模块、以及PHY信令交互模块。
在一些部署中，网络设备可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和(distributed unit，DU)。网络设备还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现网络设备的部分功能，DU实现网络设备的部分功能，比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media accesscontrol，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network， RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。
为便于理解本申请实施例，首先对本申请中涉及的几个术语做简单说明。
1、波束
波束在NR协议中的体现可以是空域滤波器(spatial filter)，或者称空间滤波器(spatial filter)或空间参数(spatial parameters)。用于发送信号的波束可以称为发射波束(transmission beam，Tx beam)，可以称为空间发送滤波器(spatial domaintransmit filter)或空间发射参数(spatial domain transmit parameter)；用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，可以称为空间接收滤波器(spatial domain receive filter)。
发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。
应理解，上文列举的NR协议中对于波束的体现仅为示例，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在未来的协议中定义其他的术语来表示相同或相似的含义的可能。
此外，波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。
可选地，将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道、控制信道和探测信号等。形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。
2、波束配对关系
波束配对关系，即，发射波束与接收波束之间的配对关系，也就是空间发射滤波器与空间接收滤波器之间的配对关系。在具有波束配对关系的发射波束和接收波束之间传输信号可以获得较大的波束赋形增益。
在一种实现方式中，发送端和接收端可以通过波束训练来获得波束配对关系。具体地，发送端可通过波束扫描的方式发送参考信号，接收端也可通过波束扫描的方式接收参考信号。具体地，发送端可通过波束赋形的方式在空间形成不同指向性的波束，并可以在多个具有不同指向性的波束上轮询，以通过不同指向性的波束将参考信号发射出去，使得参考信号在发射波束所指向的方向上发射参考信号的功率可以达到最大。接收端也可通过波束赋形的方式在空间形成不同指向性的波束，并可以在多个具有不同指向性的波束上轮询，以通过不同指向性的波束接收参考信号，使得该接收端接收参考信号的功率在接收波束所指向的方向上可以达到最大。
通过遍历各发射波束和接收波束，接收端可基于接收到的参考信号进行信道测量，并将测量得到的结果通过信道状态信息(channel state information，CSI)上报发送端。例如，接收端可以将参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)较大的部分参考信号资源上报给发送端，如上报参考信号资源的标识，以便发送端在传输数据或信令时采用信道质量较好的波束配对关系来收发信号。
3、天线端口(antenna port)
天线端口简称端口。可以理解为被接收端所识别的发射天线，或者在空间上可以区分的发射天线。针对每个虚拟天线可以配置一个天线端口，每个虚拟天线可以为多个物理天线的加权组合。根据所承载的信号的不同，天线端口可以分为参考信号端口和数据端口。其中，参考信号端口例如包括但不限于，解调参考信号(demodulation referencesignal， DMRS)端口、零功率信道状态信息参考信号触发(channel state informationreference signal, CSI-RS)端口等。
在本申请实施例中，该天线端口可以是指DMRS端口(DMRS port)。不同DMRS 端口的DMRS占用的时频资源可能不同，或者，正交覆盖码不同。当网络设备向终端设备指示端口时，终端设备可以基于网络设备所指示的端口接收DMRS，并基于接收到的 DMRS解调PDCCH或PDSCH。
此外，与该天线端口相关的参数可以是DMRS端口、DMRS端口组(DMRS port group)或DMRS码分复用(code division multiplexing，CDM)组(DMRS CDM group)。终端设备可以基于下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)中指示的天线端口确定 DMRS端口，进而确定所属的DMRS端口组或DMRS码分复用组。
需要说明的是，DMRS端口组和DMRS码分复用组可以理解为基于不同的方式对DMRS端口进行分组而得到。天线端口、DMRS端口、DMRS端口组和DMRS码分复用组可以通过索引来区分，也可以通过标识来区分，或者还可通过其他可用于区分不同端口或不同组的信息来区分，本申请对此不作限定。
下文实施例中，端口和DMRS端口有时交替使用，应理解，在本申请实施例中，端口表示DMRS端口。
4、准共址(quasi-co-location，QCL)
准共址，也可以称为准共站、同位置。QCL信息也可以称为QCL假设信息。QCL信息用于辅助描述终端设备接收波束赋形信息以及接收流程。
QCL信息可以用于指示两个参考信号之间的QCL关系，其中目标参考信号一般可以是解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)，信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)，定位参考信号(positioningreference signal， PRS)等，而被引用的参考信号或者源参考信号一般可以是CSI-RS、同步信号广播信道块 (synchronous signal/PBCH block，SSB))，探测参考信号(soundingreference signal,SRS) 等。应理解，追踪参考信号(tracking reference signal，TRS)也是CSI-RS的一种。应理解，目标参考信号一般可以是下行信号。
终端设备可以认为具有QCL关联关系两个参考信号的空间特性参数是相同的，从而基于源参考信号的标识(也可以称为源参考信号资源索引)可推断出目标参考信号的空间特性参数。
空间特性参数可以包括以下参数中的一种或多种：入射角(angle of arrival，AoA)、主 (dominant)入射角AoA、平均入射角、入射角的功率角度谱(power angularspectrum， PAS)、出射角(angle of departure，AoD)、主出射角、平均出射角、出射角的功率角度谱、终端设备发送波束成型、终端设备接收波束成型、空间信道相关性、网络设备发送波束成型、网络设备接收波束成型、平均信道增益、平均信道时延(average delay)、时延扩展 (delay spread)、多普勒扩展(Doppler spread)、多普勒频移(doppler shift)、空间接收参数(spatial Rx parameters)等。
其中，上述角度可以为不同维度的分解值，或不同维度分解值的组合。天线端口可以为具有不同天线端口编号的天线端口，和/或，具有相同天线端口号在不同时间和/或频率和/或码域资源内进行信息发送或接收的天线端口，和/或，具有不同天线端口号在不同时间和/或频率和/或码域资源内进行信息发送或接收的天线端口。
这些空间特性参数描述了源参考信号与目标参考信号的天线端口间的空间信道特性，有助于终端设备根据该QCL信息完成接收侧波束赋形或接收处理过程。应理解，终端设备可以根据QCL信息指示的源参考信号的接收波束信息，接收目标参考信号；这些空间特性参数还有助于终端设备根据该空间相关信息完成发射侧波束赋形或者发射处理过程，应理解，终端设备可以根据空间相关信息指示的源参考信号的发射波束信息，发射目标参考信号。
现有标准中定义了四种类型的QCL，网络设备可以同时给终端设备配置一个或多种类型的QCL，如网络设备配置给终端设备的QCL type可以是type A和type D，或者网络设备配置给终端设备QCL type可以是type C和type D：
QCL types A：Doppler shift，Doppler spread，average delay，delay spread
QCL types B：Doppler shift，Doppler spread
QCL types C：average delay，Doppler shift
QCL types D：Spatial Rx parameter
当QCL关系指类型D的QCL关系时，可以认为是空域QCL。当天线端口满足空域QCL关系时，可以是下行信号的端口和下行信号的端口之间，或上行信号的端口和上行信号的端口之间的QCL关系(上文中称为spatial relation)，可以是两个信号具有相同的AOA或AOD，用于表示具有相同的接收波束或发射波束。又例如对于下行信号和上行信号间或上行信号与下行信号的端口间的QCL关系，可以是两个信号的AOA和AOD具有对应关系，或两个信号的AOD和AOA具有对应关系，即可以利用波束互易性，根据下行接收波束确定上行发射波束，或根据上行发射波束确定下行接收波束。
从发送端来看，如果说两个天线端口是空域QCL的，则可以是指这两个天线端口的对应的波束方向在空间上是一致的。从接收端来看，如果说两个天线端口是空域QCL的，则可以是指接收端能够在同一波束方向上接收到这两个天线端口发送的信号。
具有空域QCL关联关系端口上传输的信号还可以具有对应的波束，对应的波束可以包括以下至少之一：相同的接收波束、相同的发射波束、与接收波束对应的发射波束(对应于有互易的场景)、与发射波束对应的接收波束(对应于有互易的场景)。
具有空域QCL关联关系端口上传输的信号还可以理解为使用相同的空间滤波器(spatial filter)接收或发送信号。空间滤波器可以为以下至少之一：预编码，天线端口的权值，天线端口的相位偏转，天线端口的幅度增益。
具有空域QCL关联关系端口上传输的信号还可以理解为具有对应的波束对连接(beam pair link，BPL)，对应的BPL包括以下至少之一：相同的下行BPL，相同的上行BPL，与下行BPL对应的上行BPL，与上行BPL对应的下行BPL。
图1是适用于本申请实施例的无线通信系统100的示意图。如图1所示，该无线通信系统100可以包括至少一个接入网设备，例如图1所示的接入网设备102、接入网设备103 和接入网设备104，该无线通信系统100还可以包括至少一个终端设备，例如图1所示的终端设备101。网络设备和终端设备均可配置多个天线，网络设备与终端设备可使用多天线技术通信。
除了接入网设备和终端设备外，该无线通信系统100中还可以包括定位管理功能(location management function，LMF)网元105。LMF网元105可以用于实现终端设备的位置估计。LMF网元105可以部署于核心网内部，即LMF网元105也属于一种核心网网元。LMF网元105可以通过移动性管理功能(access and mobility management function， AMF)网元(图中未示出)与接入网设备进行通信。为了便于描述，本申请实施例中将 LMF网元通过AMF网元向接入网设备发送信息简称为LMF网元向接入网设备发送信息。换句话说，本申请实施例中所称的LMF网元向接入网设备发送消息可以理解为该LMF网元先将信息发送至AMF网元，该AMF网元将该信息转发至该接入网设备。
LMF网元105还可以与终端设备101通信。例如，LMF网元105可以通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)与终端设备101进行通信。
在一些实施例中，LMF网元105的部分功能，例如定位管理组件(locationmanagement component，LMC)，可以集成在接入网设备中。例如，接入网设备102、接入网设备103 和接入网设备104都集成了LMC。集成在接入网设备内的LMF网元的LMC向接入网设备发送信息也可以认为是LMF网元向接入网设备发送信息。
本领域技术人员可以理解，无线通信系统100以及以下通信方法中进行交互的网络装置和终端装置分别为网络设备和终端设备，全文为阐述方便，以网络装置和终端装置的表述进行方案的解释和说明。下文中部分内容涉及网络装置和终端装置分别为网络设备和终端设备中的部件时，则不应理解为网络设备和终端设备本身。
图2是根据本申请实施例提供是一种发送定位参考信号的方法的示意性流程图。图2 所示的方法可以应用于如图1所示的无线通信系统100中。为了便于描述，图2所示方法是以LMF网元，接入网设备和终端设备进行描述的。图2所示方法的中的步骤也可以由 LMF网元中的部件(例如芯片或电路)、接入网设备中的部件(例如芯片或电路)和终端设备中的部件(例如芯片或电路)执行。
201，LMF网元向接入网设备发送终端设备的标识信息、PRS指示信息和PRS标识信息。相应的，该接入网设备接收该LMF网元发送的终端设备的标识信息、PRS指示信息和PRS标识信息。可选的，该接入网设备可以是为该终端设备提供服务的接入网设备。换句话说，该接入网设备可以是该终端设备的服务接入网设备。
以图1所示的无线通信系统100为例，假设为终端设备101的提供服务的接入网设备是接入网设备102。在此情况下，LMF网元105可以将终端设备101的标识信息、PRS指示信息和PRS标识信息发送至接入网设备102。
该终端设备的标识信息可以是能够用于识别出一个终端设备身份的信息。例如，该终端设备的标识信息可以是国际移动用户识别码(International Mobile SubscriberIdentity， IMSI)，或者，国际移动设备识别码(International Mobile EquipmentIdentity，IMEI)，或者，临时移动用户标识(Temporary Mobile Subscriber Identity，TMSI)等。
该PRS指示信息用于指示向该终端设备发送第一PRS。PRS的类型可以包括周期性PRS、非周期PRS、半持续PRS等。
周期性PRS的发送周期和位置(即用于发送PRS的时频资源)都是配置好的。例如，增强型服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Center，E-SMLC)可以配置周期性PRS的发送周期和位置，将配置好的发送周期和位置通过信息元素(InformationElement，IE)通知给终端设备。终端设备在接收的该IE后，可以确定用于接收周期性PRS 的周期和位置，并在相应的周期和位置接收PRS。
该第一PRS的类型不包括周期性PRS。换句话说，该第一PRS的类型是除周期性PRS以外的其他类型的PRS。换句话说，该第一PRS的类型可以是非周期PRS，或者，半持续PRS。非周期PRS和半持续PRS可以称为增强型的PRS。
该PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识。该第二PRS是已经发送给该终端设备的PRS。该第二PRS的类型可以是周期性PRS、非周期PRS，或者半持续PRS。该第一PRS与该至少一个第二PRS中的一个具有QCL关联关系。换句话说，该第一PRS与该至少一个第二PRS中的一个第二PRS的空间特性参数是相同的。
第二PRS的标识可以是第二PRS的资源标识(resource ID)。
可选的，该LMF网元还可以向该接入网设备发送非零功率(Non-Zero-Power，NZP)-信道状态信息(Channel State Information，CSI)-参考信号(Reference Signal，RS)资源集合(resource set)IE。该NZP-CSI-RS资源集合IE中可以包括定位指示信息。若该定位指示信息的值为第一预定值(例如，预定值为真(ture)，或者1，或者，11等)，则表示该NZP-CSI-RS资源集合信息元素中的各个参数(例如NZP-CSI-RS资源集合，重复 (repetition)指示、非周期触发偏移(aperiodicTriggeringOffset)、传输信息(transmissioninformation，tra-Info)等)是用于进行定位测量的参数；若该定位信息指示信息的值为第二预设值(例如，假(false)，或者0，或者，00等)或者NZP-CSI-RS资源集合IE中未包括该定位指示信息，则表示该NZP-CSI-RS资源集合IE中的各个参数是用于进行CSI 测量的参数。
可选的，该LMF网元还可以向该接入网设备发送定位测量专用IE。该定位测量专用IE中可以包括用于进行定位测量的参数，例如NZP-CSI-RS资源集合或ZP-CSI-RS资源集合，重复(repetition)指示、非周期触发偏移(aperiodicTriggeringOffset)、传输信息(transmission information，tra-Info)等。
202，该接入网设备可以向该终端设备发送该PRS标识信息。相应的，该终端设备可以接收该PRS标识信息。
在该第一PRS的类型为非周期性PRS的情况下，该接入网设备可以向该终端设备发送RRC层消息，该RRC层消息携带该PRS标识信息。
在一些实施例中，该RRC层消息可以包括信道状态信息(channel stateinformation， CSI)-非周期触发状态列表(aperiodic trigger state list)IE。该CSI非周期触发状态列表IE 中可以包括该PRS标识信息。
该CSI-非周期触发状态列表IE中可以包括一个QCL字段(field)。该QCL字段可以称为qcl-info-r16字段。qcl-info-r16字段中可以包括该至少一个第二PRS的标识。该qcl-info-r16字段可以与一个NZP-CSI-RS资源集合相关联。该NZP-CSI-RS资源集合可以包括至少一个资源(resource)。该至少一个资源与该qcl-info-r16字段包括的至少一个第二PRS的标识一一对应。NZP-CSI-RS资源集合可以有一个标识，该至少一个资源中的每个资源可以有一个标识。
例如，该CSI-非周期触发状态列表IE可以包括如下内容：
qcl-info-r16 PRS-resource-ID 1
PRS-resource-ID 2
PRS-resource-ID 3
如上所述的CSI-非周期触发状态列表IE中包括qcl-info-r16字段，该qcl-info-r16字段中包括三个第二PRS的标识。PRS-resource-ID 1、PRS-resource-ID 2和PRS-resource-ID 3分别表示这三个第二PRS的标识。与该qcl-info-r16字段相关联的NZP-CSI-RS资源集合 (例如，该NZP-CSI-RS资源集合可以是上述携带有定位指示信息的NZP-CSI-RS资源集合IE中的NZP-CSI-RS资源集合)中包括三个资源。这三个资源与三个第二PRS的标识一一对应。例如，三个资源中的第一个资源对应于PRS-resource-ID 1，第二个资源对应于PRS-resource-ID 2，第三个资源对应于PRS-resource-ID 3。
可以理解的是，该CSI-非周期触发状态列表IE中除了包括上述qcl-info-r16字段以外，还可以包括其他字段，例如CSI-非周期触发状态列表(CSI-AperiodicTriggerStateList)字段、CSI-非周期触发状态(CSI-AperiodicTriggerState)字段等。本申请实施例对这些字段的具体内容并不做具体限定。
在另一些实施例中，该RRC层消息可以包括该CSI-非周期触发状态列表IE和至少一个传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)-状态(state)IE。
该CSI-非周期触发状态列表IE中可以包括一个QCL字段。该QCL字段可以称为qcl-info字段。该qcl-info字段可以包括一个TCI-state标识列表，该TCI-state标识列表中包括至少一个TCI-state标识。该至少一个TCI-state标识与该至少一个TCI-state IE一一对应。该qcl-info字段可以与一个NZP-CSI-RS资源集合相关联。该NZP-CSI-RS资源集合可以包括至少一个资源(resource)。该至少一个资源与该qcl-info字段包括的至少一个TCI-state标识一一对应。
可以理解的是，该CSI-非周期触发状态列表IE中除了包括上述qcl-info字段以外，还可以包括其他字段，例如CSI-非周期触发状态列表(CSI-AperiodicTriggerStateList)字段、CSI-非周期触发状态(CSI-AperiodicTriggerState)字段等。本申请实施例对这些字段的具体内容并不做具体限定。
该至少一个TCI-state IE中的每个TCI-state IE中包括tci-StateID字段。该tci-StateID 字段可以包括TCI-state标识。TCI-state标识是该TCI-state标识列表中与该TCI-state IE对应的TCI-state标识。每个TCI-state IE中还包括一个字段，该字段可以包括一个第二PRS 的标识。该字段可以称为prs字段。每个TCI-state IE中还可以包括一个qcl-类型(type) 字段。该qcl-type字段用于指示关联的QCL的类型。例如，关联的QCL的类型可以是 QCL type A、type B、type D、type A+D，或者type C+D等。
可以理解的是，该TCI-state IE中除了包括上述tci-StateID字段、prs字段和qcl-type 字段以外，还可以包括其他字段，例如qcl-info字段、csi-rs字段等。本申请实施例对这些字段的具体内容并不做具体限定。
例如，该CSI-非周期触发状态列表IE中可以包括如下TCI-state标识列表：
qcl-info TCI-State 1
TCI-State 2
TCI-State 3
如上所述的CSI-非周期触发状态列表IE中包括qcl-info字段，该qcl-info字段中包括的TCI-state标识列表中共包括三个TCI-state标识。TCI-State 1、TCI-State 2和TCI-State 3 分别表示这三个TCI-State标识。
与TCI-State 1对应的TCI-state IE可以包括如下内容：
tci-StateID TCI-State 1
prs PRS-resource-ID 1
qcl-type type D
如上所述的TCI-state IE中包括tci-StateID字段、prs字段和qcl-type字段。该tci-StateID 字段包括的TCI-State标识为TCI-State 1。该prs字段包括的第二PRS的标识为 PRS-resource-ID 1。该qcl-type字段指示的QCL关联的类型为类型D。
与该qcl-info字段相关联的NZP-CSI-RS资源集合(例如，该NZP-CSI-RS资源集合可以是上述携带有定位指示信息的NZP-CSI-RS资源集合IE中的NZP-CSI-RS资源集合) 中包括三个资源。这三个资源与三个TCI-state标识一一对应。例如，三个资源中的第一个资源对应于TCI-state 1，第二个资源对应于TCI-state 2，第三个资源对应于TCI-state 3。
在该第一PRS的类型为半持续PRS的情况下，该接入网设备可以向该终端设备发送MAC层消息，该MAC层消息包括该PRS标识信息。
该MAC层消息可以包括MAC子头(subheader)。该MAC子头包括该PRS标识信息。例如，图3是一个MAC子头的结构示意图。如图3所示的MAC子头中共包括4+N 个字节，N为大于或等于0的整数。该字节的长度可以是8个比特。
如图3所示，该MAC子头中的第1个字节(即字节1)中的A/D字段表示是否激活(activate)或去激活(deactivate)指示的半静态(Semi-Persistent)信道状态信息(Channel State Information，CSI)-参考信号(Reference Signal，RS)资源集合或SPCSI-干扰测量(Interference Measurement，IM)资源集合。若A/D字段的值为1，则指示激活，否则指示去激活。
服务小区ID(Serving Cell ID)字段指示应用MAC CE的服务小区的身份。
BWP ID字段用于指示下行(Downlink，DL)部分带宽(bandwidth part，BWP)，该MAC控制元素(control element，CE)应用该BWP作为DCI中字段“bandwidth part indicator”的码点(codepoint)。
该MAC子头中的R表示保留字段。
SP CSI-RS资源集合ID(resource set ID)字段包括了NZP-CSI-RS资源集合(resource set)集合的索引，该NZP-CSI-RS资源集合包括半静态(Semi Persistent)NZP-CSI-RS资源。该索引指示该半静态NZP-CSI-RS资源集合，该字段可以被激活或去激活。
IM字段用于指示8比特是否包括SP CSI-IM资源集合标识域。若IM字段的值为1，则表示该MAC CE中包括SP CSI-IM资源集合ID字段。若IM字段的值为0，则该MAC CE中不包括SP CSI-IM资源集合ID字段。
SP CSI-IM资源集合ID字段包括了CSI-IM资源集合的索引。该CSI-IM资源集合包括半静态CSI-IM资源。该索引指示了半静态CSI-IM资源集合。该字段可以被激活或去激活。
PRS resource ID0字段至PRS resource IDN字段用于指示该至少一个第二PRS的标识。例如，PRS resource IDi字段用于指示该至少一个第二PRS中的第i个第二PRS的标识，i 大于或等于0且小于或等于N。
在另一些实现方式中，MAC子头中可以包括TCI-状态IE，该TCI-状态IE中包括该PRS标识信息。
图4是另一个MAC子头的结构示意图。
图4中的A/D字段、服务小区ID字段、BWP ID字段、R字段、IM字段、SP CSI-RS 资源集合ID字段和SP CSI-IM资源集合ID字段的功能与图3所示的MAC子头对应的字段的功能相同，为了简洁，在此就不再赘述。
图4所示的MAC字头中的TCI-state IE0字段至TCI-state IEN字段可以用于携带该PRS 标识信息。N可以是大于或等于0的整数。
在一些实施例中，TCI-state IE0字段至TCI-state IEN字段中的每个TCI-stateIE字段可以携带一个第二PRS的标识。
TCI-state IE中包括tci-StateID字段。该tci-StateID字段可以包括TCI-state标识。 TCI-state IE中还包括一个字段，该字段可以包括一个第二PRS的标识。该字段可以称为 prs字段。TCI-state IE中还可以包括一个qcl-类型(type)字段。该qcl-type字段用于指示关联的QCL的类型。例如，关联的QCL的类型可以是QCL type A、type B、type D、typeA+D，或者type C+D等。
为了便于描述，将如图3所示的方式携带该PRS标识信息的方式称为MAC子头直接携带PRS标识信息，将如图4所示的方式携带该PRS标识信息的方式称为MAC子头间接携带PRS标识信息。
203，该终端设备确定目标第二PRS并将第一PRS和目标第二PRS进行QCL关联，得到空间特性参数。
该终端设备在接收到该PRS标识信息后，可以确定接入网设备将要向该终端设备发送第一PRS。因此，该终端设备可以根据该PRS标识信息，将第一PRS和由该PRS标识信息所指示的至少一个第二PRS中的一个进行QCL关联，得到空间特性参数。该空间特性参数是该终端设备确定的与第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS(即该目标第二 PRS)。
在一些实施例中，该接入网设备向该终端设备发送的PRS标识信息中可以只包括一个第二PRS的标识。在此情况下，该终端设备可以确定该第二PRS就是该目标第二PRS，并将该第一PRS与该第二PRS进行QCL关联。
在另一些实施例中，该PRS标识信息中可以包括多个第二PRS的标识。在此情况下，该接入网设备还可以向该终端设备发送触发信息，该触发信息用于指示该目标第二PRS。该触发信息用于指示该目标第二PRS的标识。该目标第二PRS为该多个第二PRS中的一个。
在该第一PRS的类型为非周期PRS的情况下，该触发信息可以是DCI。换句话说，该接入网设备可以向该终端设备发送DCI。该DCI用于指示目标第二PRS的标识。该DCI 中包括该第一PRS的标识，该DCI还可以用于指示该终端设备将接收第一PRS。
在一些实施例中，该DCI可以通过该NZP-CSI-RS资源集合的标识和资源标识指示该目标第二PRS的标识。换句话说，该DCI可以包括NZP-CSI-RS资源集合的标识和资源标识，该NZP-CSI-RS资源集合的标识和资源标识用于指示该目标第二PRS的标识。
在该至少一个第二PRS的标识是由该CSI-非周期触发状态列表IE中的一个字段(例如qcl-info-r16字段)携带的情况下，该终端设备在接收到该DCI的情况下，可以根据该NZP-CSI-RS资源集合的标识确定一个NZP-CSI-RS资源集合；根据该资源标识从该 NZP-CSI-RS资源集合包括的至少一个资源确定一个资源(可以称为目标资源)。该终端设备可以根据该NZP-CSI-RS资源集合中的资源和第二PRS的标识的对应关系，从至少一个第二PRS的标识中确定与该目标资源对应的第二PRS的标识。与该目标资源对应的第二PRS就是该目标第二PRS。此外，该终端设备还可以确定QCL类型是一个预设的类型。换句话说，若该至少一个第二PRS的标识是由该CSI-非周期触发状态列表IE中的一个字段携带，则该第一PRS与该目标第二PRS的QCL关系是一个预设类型的QCL关系。
在该至少一个第二PRS的标识中的每个第二PRS的标识是由一个TCI-state IE携带的情况下，该终端设备在接收到该DCI的情况下，可以根据该NZP-CSI-RS资源集合的标识确定一个NZP-CSI-RS资源集合；根据该资源标识从该NZP-CSI-RS资源集合包括的至少一个资源确定一个资源(可以称为目标资源)。该终端设备可以根据该NZP-CSI-RS资源集合中的资源和TCI-state标识的对应关系，从至少一个TCI-state标识中确定与该目标资源对应的TCI-state标识(可以称为目标TCI-state标识)。与该目标TCI-state标识对应的 TCI-state IE中(可以称为目标TCI-state IE)的第二PRS的标识就是该目标第二PRS的标识。此外，该终端设备可以确定该目标TCI-state IE中的qcl-type字段指示的QCL类型是该第一PRS和该第二PRS的QCL关联关系的类型。
在另一些实施例中，该DCI中可以包括一个第二PRS的标识。该第二PRS就是该目标第二PRS的标识。换句话说，该DCI中可以包括该目标第二PRS的标识。在此情况下，该终端设备根据该DCI中包括的第二PRS的标识直接确定该目标第二PRS。
在另一些实施例中，在该至少一个第二PRS的标识中的每个第二PRS的标识是由一个TCI-state IE携带的情况下，该DCI中还可以包括一个TCI-state标识。该TCI-state标识对应的TCI-state IE中的第二PRS的标识是该目标第二PRS的标识。在此情况下，该终端设备根据该TCI-state标识确定TCI-state IE，并从该TCI-state IE中确定该目标第二PRS的标识。
在该第一PRS的类型为半持续PRS的情况下，该触发信息可以是MAC CE。
在一些实施例中，若MAC子头直接携带PRS标识信息，则该MAC CE中可以包括该第一PRS的标识和该第二PRS的标识。该MAC CE用于指示该终端设备将接收第一 PRS。该MACCE还可以用于指示该目标第二PRS。该MAC CE中包括的第二PRS的标识是该目标第二PRS的标识。该终端设备可以根据该MAC CE携带的第二PRS的标识，从如图3所示的多个第二PRS的标识中，确定该目标第二PRS。此外，该终端设备还可以确定QCL类型是一个预设的类型。换句话说，若MAC子头直接携带PRS标识信息，则该第一PRS与该目标第二PRS的QCL关系是一个预设类型的QCL关系。
在另一些实施例中，若MAC子头间接携带PRS标识信息，则该MAC CE可以包括第一PRS的标识和一个TCI-state标识。该MAC CE用于指示该终端设备将接收第一PRS。该MAC CE还可以用于指示该目标第二PRS。该目标第二PRS是与该MAC CE中包括的 TCI-state标识对应的第二PRS。该终端设备在接收到该MAC CE后，可以根据从MAC子头包括的多个TCI-stateIE中确定与该MAC CE中的TCI-state标识对应的TCI-state IE(可以称为目标TCI-stateIE)。该目标TCI-state IE中的tci-StateID字段包括的TCI-state标识与该MAC CE中包括的TCI-state标识相同。该目标TCI-state IE中的prs字段包括的第二 PRS的标识是该目标第二PRS的标识。此外，该终端设备可以确定该目标TCI-state IE中的qcl-type字段指示的QCL类型是该第一PRS和该第二PRS的QCL关联关系的类型。
非周期PRS是由DCI触发的PRS，半持续PRS是由MAC CE触发的PRS。因此，该终端设备在确定DCI触发该第一PRS(即该终端设备接收到的触发信息是DCI)的情况下，可以确定该第一PRS的类型是非周期PRS。该终端设备在确定MAC触发该第一PRS(即该终端设备接收到的触发信息是MAC CE)的情况下，可以确定该第一PRS的类型是半持续PRS。
204，该接入网设备向该终端设备发送该第一PRS。相应的，该终端设备根据该空间特性参数接收该第一PRS。
具有QCL关联关系的参考信号的空间特性参数可以是相同的。在此情况下，该终端设备可以确定该第一PRS的空间特性参数(即步骤203中确定的空间特性参数)与该第二PRS的空间特性参数相同。
本申请实施例还提供一种通信装置。该通信装置可以是图2所示实施例中的LMF网元或者用于LMF网元的芯片。该通信装置可以用于执行图2所示实施例中由LMF网元执行的动作。
图5示出了一种简化的LMF网元结构示意图。LMF网元包括510部分以及520部分。510部分主要用于信号的收发；520部分主要用于对510接收到的信号进行处理等。510 部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。520部分通常可以称为处理单元、处理器等，用于LMF网元执行上述方法实施例中LMF网元侧的处理操作。
510部分的收发单元，也可以称为收发机或收发器等。可选地，可以将510部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即510部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
520部分的控制单元可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现处理功能以及对LMF 网元的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。
例如，在一种实现方式中，510部分的收发单元用于执行本申请实施例中LMF网元侧的收发步骤。例如，510部分的收发单元可以用于执行图2中所示的步骤201中LMF 网元侧的发送操作。520部分的控制单元可以用于确定步骤201中LMF网元发送的信息。 520部分的处理单元还可以用于控制收发单元收发信号。
还应理解，图5仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的LMF网元可以不依赖于图5所示的结构。
当该通信装置为用于LMF网元的芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本申请实施例还提供一种通信装置。该通信装置可以是图2所示实施例中的接入网设备或者芯片。该通信装置可以用于执行图2所示实施例中由接入网设备执行的动作。
图6示出了一种简化的接入网设备结构示意图。接入网设备包括610部分以及620部分。610部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；620部分主要用于基带处理，对接入网设备进行控制等。610部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。620部分通常是接入网设备的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制接入网设备执行上述方法实施例中接入网设备侧的处理操作。
610部分的收发单元，也可以称为收发机或收发器等，其包括天线和射频单元，其中射频单元主要用于进行射频处理。可选地，可以将610部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即610部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
620部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对接入网设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。
例如，在一种实现方式中，610部分的收发单元用于执行本申请实施例中接入网设备侧的收发步骤。例如，610部分的收发单元可以用于执行图2中所示的步骤201中接入网设备侧的接收操作，610部分的收发单元还可以用于步骤202和步骤204中接入网设备侧的发送操作。620部分的处理单元用于确定步骤202和步骤204发送的信息。620部分的处理单元还可以用于控制收发单元收发信号。
例如，610部分，可以用于接收来自于定位管理功能LMF网元的终端设备的标识信息、定位参考信号PRS指示信息、和PRS标识信息，该PRS指示信息用于指示向该终端设备发送第一PRS，该PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，该第一PRS与该至少一个第二PRS中的一个第二PRS具有准共址QCL关联关系，其中该第一PRS的类型不包括周期性PRS。610部分，还可以用于向该终端设备发送该PRS标识信息。610部分，还可以用于向该终端设备发送该第一PRS。
可选的，610部分，具体用于当该第一PRS的类型为非周期PRS时，向该终端设备发送无线资源控制RRC层消息，该RRC层消息携带该PRS标识信息。
可选的，该RRC层消息包括信道状态信息非周期触发状态列表信息元素，该信道状态信息非周期触发状态列表信息元素包括该PRS标识信息。
可选的，该RRC层消息包括至少一个传输配置指示状态信息元素，该至少一个第二PRS的标识分别由该至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
可选的，610部分，还用于向该终端设备发送下行控制信息DCI，该DCI用于指示目标第二PRS的标识，该目标第二PRS为该至少一个第二PRS中与该第一PRS具有QCL 关联关系的第二PRS。
可选的，610部分，具体用于当该第一PRS的类型为半持续PRS时，向该终端设备发送介质访问控制MAC层消息，该MAC层消息包括该PRS标识信息。
可选的，该MAC层消息包括MAC子头，该MAC子头包括该PRS标识信息。
可选的，该MAC层消息包括MAC子头，该MAC子头包括至少一个传输配置指示状态信息元素，该至少一个第二PRS的标识分别由该至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
可选的，610部分，还用于向该终端设备发送MAC控制元素CE，该MAC CE用于指示目标第二PRS的标识，该目标第二PRS为该至少一个第二PRS中与该第一PRS具有 QCL关联关系的第二PRS。
可选的，610部分，还用于向该终端设备发送非零功率信道状态信息参考信号NZP-CSI-RS资源集合信息元素，该NZP-CSI-RS资源集合信息元素包括定位指示信息，定位指示信息用于指示该NZP-CSI-RS资源集合元素中包括的参数为用于定位测量。
还应理解，图6仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的接入网设备可以不依赖于图6所示的结构。
当该通信装置为用于接入网设备的芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
另外，接入网设备不限于上述形态，也可以是其它形态：例如：包括基带处理单元(Building Base band Unit，BBU)和自适应无线单元(adaptive radio unit，ARU)，或BBU和有源天线单元(active antenna unit，AAU)；也可以为客户终端设备(customerpremises equipment，CPE)，还可以为其它形态，本申请不限定。
上述BBU可以用于执行前面方法实施例中描述的由接入网设备内部实现的动作，而射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)可以用于执行前面方法实施例中描述的接入网设备向终端设备发送的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
图7示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图7中，终端设备以手机作为例子。如图7所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图7中仅示出了一个存储器和处理器，在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。
如图7所示，终端设备包括收发单元710和处理单元720。收发单元710也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元720也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选地，可以将收发单元710中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元710中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元710包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
例如，在一种实现方式中，处理单元720可以用于执行本申请实施例中终端设备侧的处理步骤。例如，处理单元720可以用于执行图2所示的步骤203中的处理动作。收发单元710可以用于执行本申请实施例中终端设备侧的收发步骤。例如，收发单元710可以用于执行图2中所示的步骤202和步骤204中的接收操作。720部分的处理单元还可以用于控制收发单元收发信号。
例如，收发单元710，用于接收来自于接入网设备的定位参考信号PRS标识信息，该PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，第一PRS与目标第二PRS具有准共址QCL 关联关系，该目标第二PRS为该至少一个第二PRS中的一个第二PRS，该第一PRS的类型不包括周期性PRS。处理单元720，用于将该第一PRS与该目标第二PRS进行QCL关联，得到空间特性参数。收发单元710，还用于根据该空间特性参数接收来自于该接入网设备的该第一PRS。
可选的，收发单元710，具体用于接收来自于该接入网设备的无线资源控制RRC层消息，该RRC层消息携带该PRS标识信息。
可选的，该RRC层消息包括信道状态信息非周期触发状态列表信息元素，该信道状态信息非周期触发状态列表信息元素包括该PRS标识信息。
可选的，该RRC层消息包括至少一个传输配置指示状态信息元素，该至少一个第二PRS的标识分别由该至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
可选的，收发单元710，还用于在该处理单元将该第一PRS与目标第二PRS进行QCL关联之前，接收来自于该接入网设备的下行控制信息DCI，该DCI用于指示该目标第二PRS的标识。处理单元720，还用于确定该第一PRS的类型为非周期PRS。
可选的，收发单元710，具体用于接收来自于该接入网设备的介质访问控制MAC层消息，该MAC层消息携带该PRS标识信息。
可选的，该MAC层消息包括MAC子头，该MAC子头包括该PRS标识信息。
可选的，该MAC层消息包括MAC子头，该MAC子头包括至少一个传输配置指示状态信息元素，该至少一个第二PRS的标识分别由该至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
可选的，收发单元710，还用于在该处理单元将该第一PRS与目标第二PRS进行QCL关联之前，接收来自于该接入网设备的MAC控制元素CE，该MAC CE用于指示该目标第二PRS的标识；该处理单元，还用于确定该第一PRS的类型为半持续PRS。
可选的，收发单元710，还用于接收来自于该接入网设备的非零功率信道状态信息参考信号NZP-CSI-RS资源集合信息元素，该NZP-CSI-RS资源集合信息元素包括定位指示信息，定位指示信息用于指示该NZP-CSI-RS资源集合元素中包括的参数用于定位测量。
应理解，图7仅为示例而非限定，上述包括收发单元710和处理单元720的终端设备可以不依赖于图7所示的结构。
当该通信设备为用于终端设备的芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本申请实施例中的芯片可以是编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片 (system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，或其他集成芯片。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的计算机程序或指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的计算机程序或指令完成。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM， EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器 (enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM， SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图 2所示实施例的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2所示实施例的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个终端设备、一个或多个接入网设备以及LMF网元。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (43)

1.一种发送定位参考信号的方法，其特征在于，包括：
接收来自于定位管理功能LMF网元的终端设备的标识信息、定位参考信号PRS指示信息、和PRS标识信息，所述PRS指示信息用于指示向所述终端设备发送第一PRS，所述PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，所述第一PRS与所述至少一个第二PRS中的一个第二PRS具有准共址QCL关联关系，其中所述第一PRS的类型不包括周期性PRS，所述至少一个第二PRS为已发送给终端设备的周期性PRS；
向所述终端设备发送所述PRS标识信息；
向所述终端设备发送所述第一PRS。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一PRS的类型为非周期PRS时，所述向所述终端设备发送所述PRS标识信息，包括：
向所述终端设备发送无线资源控制RRC层消息，所述RRC层消息携带所述PRS标识信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述RRC层消息包括信道状态信息非周期触发状态列表信息元素，所述信道状态信息非周期触发状态列表信息元素包括所述PRS标识信息。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述RRC层消息包括至少一个传输配置指示状态信息元素，所述至少一个第二PRS的标识分别由所述至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI用于指示目标第二PRS的标识，所述目标第二PRS为所述至少一个第二PRS中与所述第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一PRS的类型为半持续PRS时，所述向所述终端设备发送所述PRS标识信息，包括：
向所述终端设备发送介质访问控制MAC层消息，所述MAC层消息包括所述PRS标识信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述MAC层消息包括MAC子头，所述MAC子头包括所述PRS标识信息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述MAC层消息包括MAC子头，所述MAC子头包括至少一个传输配置指示状态信息元素，所述至少一个第二PRS的标识分别由所述至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
9.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述终端设备发送MAC控制元素CE，所述MAC CE用于指示目标第二PRS的标识，所述目标第二PRS为所述至少一个第二PRS中与所述第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS。
10.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送非零功率信道状态信息参考信号NZP-CSI-RS资源集合信息元素，所述NZP-CSI-RS资源集合信息元素包括定位指示信息，定位指示信息用于指示所述NZP-CSI-RS资源集合元素中包括的参数为用于定位测量。
11.一种接收定位参考信号方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自于接入网设备的定位参考信号PRS标识信息，所述PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，第一PRS与目标第二PRS具有准共址QCL关联关系，所述目标第二PRS为所述至少一个第二PRS中的一个第二PRS，所述第一PRS的类型不包括周期性PRS，所述至少一个第二PRS为已发送给终端设备的周期性PRS；
将所述第一PRS与所述目标第二PRS进行QCL关联，得到空间特性参数；
根据所述空间特性参数接收来自于所述接入网设备的所述第一PRS。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收来自于接入网设备的定位参考信号PRS标识信息，包括：
接收来自于所述接入网设备的无线资源控制RRC层消息，所述RRC层消息携带所述PRS标识信息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述RRC层消息包括信道状态信息非周期触发状态列表信息元素，所述信道状态信息非周期触发状态列表信息元素包括所述PRS标识信息。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述RRC层消息包括至少一个传输配置指示状态信息元素，所述至少一个第二PRS的标识分别由所述至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一PRS与目标第二PRS进行QCL关联之前，所述方法还包括：
接收来自于所述接入网设备的下行控制信息DCI，所述DCI用于指示所述目标第二PRS的标识；
确定所述第一PRS的类型为非周期PRS。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收来自于接入网设备的定位参考信号PRS标识信息，包括：
接收来自于所述接入网设备的介质访问控制MAC层消息，所述MAC层消息携带所述PRS标识信息。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述MAC层消息包括MAC子头，所述MAC子头包括所述PRS标识信息。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述MAC层消息包括MAC子头，所述MAC子头包括至少一个传输配置指示状态信息元素，所述至少一个第二PRS的标识分别由所述至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
19.如权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一PRS与目标第二PRS进行QCL关联之前，所述方法还包括：
接收来自于所述接入网设备的MAC控制元素CE，所述MAC CE用于指示所述目标第二PRS的标识；
确定所述第一PRS的类型为半持续PRS。
20.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自于所述接入网设备的非零功率信道状态信息参考信号NZP-CSI-RS资源集合信息元素，所述NZP-CSI-RS资源集合信息元素包括定位指示信息，定位指示信息用于指示所述NZP-CSI-RS资源集合元素中包括的参数用于定位测量。
21.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收来自于定位管理功能LMF网元的终端设备的标识信息、定位参考信号PRS指示信息、和PRS标识信息，所述PRS指示信息用于指示向所述终端设备发送第一PRS，所述PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，所述第一PRS与所述至少一个第二PRS中的一个第二PRS具有准共址QCL关联关系，其中所述第一PRS的类型不包括周期性PRS，所述至少一个第二PRS为已发送给终端设备的周期性PRS；
发送单元，用于向所述终端设备发送所述PRS标识信息；
所述发送单元，还用于向所述终端设备发送所述第一PRS。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，当所述第一PRS的类型为非周期PRS时，所述发送单元还用于：
向所述终端设备发送无线资源控制RRC层消息，所述RRC层消息携带所述PRS标识信息。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述RRC层消息包括信道状态信息非周期触发状态列表信息元素，所述信道状态信息非周期触发状态列表信息元素包括所述PRS标识信息。
24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述RRC层消息包括至少一个传输配置指示状态信息元素，所述至少一个第二PRS的标识分别由所述至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
25.如权利要求22至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI用于指示目标第二PRS的标识，所述目标第二PRS为所述至少一个第二PRS中与所述第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS。
26.如权利要求21所述的装置，其特征在于，当所述第一PRS的类型为半持续PRS时，所述发送单元还用于：
向所述终端设备发送介质访问控制MAC层消息，所述MAC层消息包括所述PRS标识信息。
27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述MAC层消息包括MAC子头，所述MAC子头包括所述PRS标识信息。
28.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述MAC层消息包括MAC子头，所述MAC子头包括至少一个传输配置指示状态信息元素，所述至少一个第二PRS的标识分别由所述至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
29.如权利要求26至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述终端设备发送MAC控制元素CE，所述MAC CE用于指示目标第二PRS的标识，所述目标第二PRS为所述至少一个第二PRS中与所述第一PRS具有QCL关联关系的第二PRS。
30.如权利要求21至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述终端设备发送非零功率信道状态信息参考信号NZP-CSI-RS资源集合信息元素，所述NZP-CSI-RS资源集合信息元素包括定位指示信息，定位指示信息用于指示所述NZP-CSI-RS资源集合元素中包括的参数为用于定位测量。
31.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收来自于接入网设备的定位参考信号PRS标识信息，所述PRS标识信息包括至少一个第二PRS的标识，第一PRS与目标第二PRS具有准共址QCL关联关系，所述目标第二PRS为所述至少一个第二PRS中的一个第二PRS，所述第一PRS的类型不包括周期性PRS，所述至少一个第二PRS为已发送给终端设备的周期性PRS；
处理单元，用于将所述第一PRS与所述目标第二PRS进行QCL关联，得到空间特性参数；
所述处理单元，还用于根据所述空间特性参数接收来自于所述接入网设备的所述第一PRS。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于：
接收来自于所述接入网设备的无线资源控制RRC层消息，所述RRC层消息携带所述PRS标识信息。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述RRC层消息包括信道状态信息非周期触发状态列表信息元素，所述信道状态信息非周期触发状态列表信息元素包括所述PRS标识信息。
34.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述RRC层消息包括至少一个传输配置指示状态信息元素，所述至少一个第二PRS的标识分别由所述至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
35.如权利要求32至34中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自于所述接入网设备的下行控制信息DCI，所述DCI用于指示所述目标第二PRS的标识；
所述处理单元，还用于确定所述第一PRS的类型为非周期PRS。
36.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于：
接收来自于所述接入网设备的介质访问控制MAC层消息，所述MAC层消息携带所述PRS标识信息。
37.如权利要求36所述的装置，其特征在于，所述MAC层消息包括MAC子头，所述MAC子头包括所述PRS标识信息。
38.如权利要求36所述的装置，其特征在于，所述MAC层消息包括MAC子头，所述MAC子头包括至少一个传输配置指示状态信息元素，所述至少一个第二PRS的标识分别由所述至少一个传输配置指示状态信息元素携带。
39.如权利要求36至38中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自于所述接入网设备的MAC控制元素CE，所述MAC CE用于指示所述目标第二PRS的标识；
所述处理单元，还用于确定所述第一PRS的类型为半持续PRS。
40.如权利要求31至34中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自于所述接入网设备的非零功率信道状态信息参考信号NZP-CSI-RS资源集合信息元素，所述NZP-CSI-RS资源集合信息元素包括定位指示信息，定位指示信息用于指示所述NZP-CSI-RS资源集合元素中包括的参数用于定位测量。
41.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至10，或者11至20中任一项所述的方法。
42.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至10，或者11至20中任一项所述的方法。
43.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的计算机程序，以执行如权利要求1至10，或者11至20中任一项所述的方法。
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