CN116939807A - 信息确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种信息确定方法，包括：由核心网设备向终端设备或网络设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；终端设备或网络设备接收第一请求消息，获取环境信息，并向核心网设备发送第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。本申请实施例通过终端设备或网络设备向核心网设备发送环境信息，核心网设备通过与终端设备的定位过程可确定终端设备位置，通过接收环境信息可以确定终端设备的周边环境，因此该过程可以更精确和全面地确定终端设备的自身和周边情况，以便进行更广泛的应用。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信息确定方法及装置。
背景技术
随着通讯技术快速发展，高精度定位也逐步被确定为3GPP(3rd GenerationPartnership Project，第三代合作伙伴计划)5G(5th Generation Mobile Networks or5th Generation Wireless Systems，第五代移动通信系统)中重要研究项目。新空口(NewRadio，NR)定位的场景主要包括：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)室外、eMBB室内、高可靠低时延(ultra-reliable and low latency communications，URLLC)和海量机器类通信(massive machine type of communication，mMTC)/物联网(Internet ofthings，IOT)。还要求定位具有高安全性、可扩展性、高可用性以及高速应用中精度保证等特点。
现有定位技术主要包括上行、下行和上下行定位。其中，上行定位是基站对用户设备(user equipment，UE)发送的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)进行检测，下行定位是UE对基站发送的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)进行检测，上下行则要求UE和基站都做检测。随着定位需求和应用场景越来越广泛，对定位精度的要求就越来越高。5G标准化了基于时延、角度的多项定位技术，通过对SRS/PRS测量实现目标位置的计算。
但是现有基于5G的定位，只能了解终端的位置，却不能知道终端的形态，目标感知与雷达类似，能了解探测范围内的物体，却不能明确哪个物体才是待测目标。
发明内容
本申请实施例提供了一种信息确定方法及装置，通过终端设备或网络设备向核心网设备发送环境信息，核心网设备通过与终端设备的定位过程可确定终端设备位置，通过接收环境信息可以确定终端设备的周边环境，该过程可以更精确和全面地确定终端设备的自身和周边情况，以便进行更广泛的应用。
第一方面，提供了一种信息获取方法，应用于核心网设备，该方法包括：向终端设备或网络设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于辅助确定终端设备；接收终端设备或网络设备发送的第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
可见，在本申请实施例中，通过终端设备或网络设备向核心网设备发送第一请求消息，第一请求消息中包括终端设备的环境信息，核心网设备可以通过与终端设备或网络设备的通信过程确定终端设备的位置，再通过环境信息确定终端设备所处的环境，进而最终确定目标终端设备以及其周边环境。
在一种可能的设计中，当向终端设备发送第一请求消息时，第一请求消息和第一响应消息为长期演进技术定位协议LPP。
在一种可能的设计中，当向网络设备发送第一请求消息时，第一请求消息和第一响应消息为新空口定位协议副本NRPPa。
在一种可能的设计中，环境信息包括以下一项或多项：终端设备的类型，与第一请求消息对应的请求标识，在终端设备的预设范围内是否有其他目标，其他目标的数量，其他目标的类型。
在一种可能的设计中，网络设备包括服务网络设备和定位网络设备，在向终端设备或网络设备发送第一请求消息之前，方法还包括：向服务网络设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为终端设备配置探测参考信号SRS。
可见，本申请实施例中将终端设备确定环境信息的过程与进行定位的过程结合，即根据网络设备为其配置的SRS资源进行环境信息的测量，可以更加方便快捷地确定终端设备的位置和周边环境。
在一种可能的设计中，在向服务网络设备发送第二请求消息之后，该方法还包括：接收服务网络设备发送的第二响应消息，第二响应消息包括为终端设备配置的SRS资源；向定位网络设备发送第一消息，第一消息中包括为终端设备配置的SRS资源。
可见，本申请实施例将网络设备确定终端设备环境信息的过程与进行终端设备定位的过程结合，即网络设备根据为终端设备配置的SRS资源进行终端设备环境信息的测量，或者网络设备根据发送的PRS进行终端设备的环境信息的测量，可以更加方便快捷地确定终端设备的位置和周边环境。
在一种可能的设计中，在向终端设备发送第一请求消息之前，该方法还包括：向终端设备发送第三请求消息，第三请求消息用于请求确定终端设备具备环境信息上报能力。
第二方面，提供了一种信息上报方法，应用于终端设备或网络设备，该方法包括：
接收核心网设备发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；获取环境信息，并向核心网设备发送第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
在一种可能的设计中，当方法应用于终端设备时，第一请求消息和第一响应消息为LPP。
在一种可能的设计中，当方法应用于终端设备时，第一请求消息和第一响应消息为NRPPa。
在一种可能的设计中，环境信息包括以下一项或多项：终端设备的类型，与第一请求消息对应的请求标识，在终端设备的预设范围内是否有其他目标，其他目标的数量，其他目标的类型。
在一种可能的设计中，当方法应用于终端设备时，获取环境信息包括：
终端设备发送SRS，并根据接收到的SRS回波和/或网络设备发送的定位参考信息PRS测量获得终端设备的环境信息。
在一种可能的设计中，当方法应用于网络设备时，网络设备包括定位网络设备和服务网络设备，其中定位网络设备用于为终端设备配置SRS资源，定位网络设备用于：接收核心网设备发送的第二响应消息，第二响应消息包括为终端设备配置的SRS资源；根据终端设备发送的SRS确定终端设备的位置信息；
获取环境信息包括：发送PRS，根据接收到的PRS回波和/或所述终端设备发送的SRS确定所述终端设备的环境信息。
第三方面，提供一种信息获取方法，应用于网络设备，该方法包括：
向终端设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
接收终端设备发送的第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
在一种可能的设计中，该方法还包括：向核心网设备发送为终端设备配置的SRS资源。
在一种可能的设计中，第一请求消息和第一响应消息为RRC信令。
第四方面，提供一种信息上报方法，其特征在于，应用于终端设备，方法包括：
接收网络设备发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
获取环境信息，并向网络设备发送第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
在一种可能的设计中，获取环境信息，包括：
确定网络设备为终端设备配置的SRS资源；
发送SRS，并根据接收到的反馈SRS测量获得终端设备的环境信息。
第五方面，提供了一种信息获取装置，应用于核心网设备，该装置包括：
发送单元，用于向终端设备或网络设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
接收单元，用于接收终端设备或网络设备发送的第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
在一种可能的设计中，当向终端设备发送第一请求消息时，第一请求消息和第一响应消息为长期演进技术定位协议LPP。
在一种可能的设计中，当向网络设备发送第一请求消息时，第一请求消息和第一响应消息为新空口定位协议副本NRPPa。
在一种可能的设计中，环境信息包括以下一项或多项：终端设备的类型，与第一请求消息对应的请求标识，在终端设备的预设范围内是否有其他目标，其他目标的数量。
在一种可能的设计中，网络设备包括服务网络设备和定位网络设备，在向终端设备或网络设备发送第一请求消息之前，发送单元还用于：
向服务网络设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为终端设备配置探测参考信号SRS。
在一种可能的设计中，在向服务网络设备发送第二请求消息之后，还包括：
接收单元，还用于接收服务网络设备发送的第二响应消息，第二响应消息包括为终端设备配置的SRS资源；
发送单元，还用于向定位网络设备发送第一消息，第一消息中包括为终端设备配置的SRS资源。
在一种可能的设计中，在向终端设备发送第一请求消息之前，发送单元还用于：向终端设备发送第三请求消息，第三请求消息用于请求确定终端设备具备环境信息上报能力。
第六方面，提供一种信息上报装置，应用于终端设备或网络设备，装置包括：
接收单元，用于接收核心网设备发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
处理单元，用于获取环境信息；
发送单元，用于向核心网设备发送第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
在一种可能的设计中，当装置应用于终端设备时，第一请求消息和第一响应消息为LPP。
在一种可能的设计中，当装置应用于终端设备时，第一请求消息和第一响应消息为NRPPa。
在一种可能的设计中，环境信息包括以下一项或多项：终端设备的类型，与第一请求消息对应的请求标识，在终端设备的预设范围内是否有其他目标，其他目标的数量。
在一种可能的设计中，当装置应用于终端设备时，处理单元具体用于：
通过发送单元发送SRS，并根据接接收单元收到的SRS回波和/或网络设备发送的PRS测量获得终端设备的环境信息。
在一种可能的设计中，当装置应用于网络设备时，网络设备包括定位网络设备和服务网络设备，其中定位网络设备用于为终端设备配置SRS资源，定位网络设备用于：
接收核心网设备发送的第二响应消息，第二响应消息包括为终端设备配置的SRS资源；
根据终端设备发送的SRS确定终端设备的位置信息；
处理单元具体用于：
通过所述发送单元发送PRS，根据所述接收单元接收到的PRS回波和/或所述终端设备发送的SRS确定所述终端设备的环境信息。
第七方面，提供一种信息获取装置，应用于网络设备，该装置包括：
发送单元，用于向终端设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
接收单元，用于接收终端设备发送的第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
在一种可能的设计中，发送单元还用于：向核心网设备发送为终端设备配置的SRS资源。
在一种可能的设计中，第一请求消息和第一响应消息为RRC信令。
第八方面，提供一种信息上报方法，应用于终端设备，该方法包括：
接收网络设备发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
获取环境信息，并向网络设备发送第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
在一种可能的设计中，处理单元具体用于：
确定网络设备为终端设备配置的SRS资源；
通过发送单元发送SRS，并根据接收单元接收到的反馈SRS测量获得终端设备的环境信息。
第九方面，本申请实施例提供一种网络设备或终端设备，包括：
存储器，用于存储指令；以及
至少一台处理器，与所述存储器耦合；
其中，当所述至少一台处理器执行所述指令时，所述指令致使所述处理器执行第一方面或第三方面任一项所述的方法。
第十方面，本申请实施例提供了一种网络设备，包括：
存储器，用于存储指令；以及
至少一台处理器，与所述存储器耦合；
其中，当所述至少一台处理器执行所述指令时，所述指令致使所述处理器执行第二方面或第四方面任一项所述的方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述第一方面或第三方面任一方面的方法，或者使得该芯片系统实现上述第二方面或第四方面任一方面的方法。
可选地，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路用于交互代码指令至所述处理器。
可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个，该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行上述第一方面，第二方面，第三方面或第四方面任一方面的方法。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面，第二方面，第三方面，或第四方面任一种可能的实现方式中的方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括上述的第五方面和/或第第六方面的装置；或者该通信系统包括上述的第七方面和/或第八方面的装置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种定位架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基于角度的定位方法示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种基于角度的定位方法示意图；
图4为本申请实施例提供的一种基于时延的定位方法示意图；
图5为本申请实施例提供的一种感知信号处理流程图；
图6A为本申请实施例提供的一种信息确定方法流程图；
图6B为本申请实施例提供的一种UE采用SRS进行目标检测的过程示意图；
图7A为本申请实施例提供的另一种信息确定方法流程图；
图7B为本申请实施例提供的一种网络设备采用SRS进行目标检测的过程示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种信息确定方法流程图；
图9为本申请实施例提供的另一种信息确定方法流程图；
图10为本申请实施例提供的另一种信息确定方法流程图；
图11为本申请实施例提供的一种信息获取装置结构框图；
图12为本申请实施例提供的一种信息上报装置结构框图；
图13为本申请实施例中的一种通信装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
首先结合图1对本申请实施例的定位架构进行介绍。
首先对图1中涉及的术语进行介绍。
定位管理单元(Location Management Function，LMF)：根据其他网元的测量结果对终端设备进行定位计算。
定位管理组件(Location Management Component，LMC)：LMF的部分功能组件，可以集成在NG-RAN侧的gNB上。
基站：基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性地，本申请实施例涉及到的基站可以是NR中的基站，其中，5G NR中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或下一代节点B(next generation Node B，gNB)，也可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站收发台(base transceiverstation，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的节点B(nodeB，NB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型节点B(evolutional Node B，eNB或eNodeB)。
UE：UE也可以称为终端，终端设备等，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。
如图1中所示，UE与服务基站通过Uu链路进行通信；Ng-eNB是LTE的基站，gNB是NR的基站，基站间通过Xn接口进行通信；基站与AMF之间通过NG-C接口进行通信，接入和移动管理单元(access and mobility management function，AMF)相当于gNB与LMF通信的路由器；LMF实现UE的位置估计，AMF与LMF间通过NLs接口进行通信。
上述定位架构的应用场景为上、下行定位，主要过程包括：定位请求的产生、资源配置信息传输、信号传输和测量、以及测量信息的传输。
然后结合图2至图4对定位技术进行介绍。
图2为本申请实施例提供的一种基于角度的定位方法示意图，如图2所示，具体为下行离开角(Downlink Angle of Departure，DL-AoD)定位技术。DL-AoD技术，至少需要两个站，如图2中的BS1和BS2，UE分别对两个站发送的PRS信号进行测量，针对每个基站都会测得一组波束级参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)值称为测量值；UE将测量值上报给定位管理单元(location management function，LMF)后，LMF结合每个基站的发送波束方向图即可算出该基站对应的到达角，BS1对应AoD1，BS2对应AoD2，基站的发送波束方向图由基站发送给LMF(或发送波束方向图已经保存在LMF中)，或LMF将该基站对应的那组波束级RSRP值发送给基站，由基站自行计算出AoD再上报给LMF。位置计算的主要思路是：LMF已知各个基站的位置，根据角AoD1和AoD2就能形成两条以基站位置为起点，角度偏转分别为AoD1和AoD2的射线，两个射线相交的交点就是UE的位置。
图3为本申请实施例提供另一种基于角度的定位方法示意图，如图3所示，具体为上行离开角(uplink angle of departure，UL-AoD)定位技术。UL-AoD与DL-AoD定位原理相同，也至少需要两个站，区别是基站测量由UE发送的SRS信号并进行估计，分别获得AoD3和AoD4，然后BS1和BS2分别将AoD3和AoD4上报至LMF，由LMF计算UE的位置。
图4为本申请实施例提供的一种基于时延的定位方法示意图，如图4所示，具体为到达时间差(time difference of arrival，TDoA)定位技术。TDOA定位技术通过测量UE到两个BS信号传输的时间差，每一个时间差对应的距离差可以形成一条以对应两个BS为焦点的双曲线，最少利用两条双曲线的交点就可以估计出UE的位置。
当终端发送信号，基站测量TDOA进行定位时，称为上行；当基站发送信号，终端测量TDOA进行定位时，称为下行。按照测量对象的不同，NR中称为上行UL-TDOA和下行DL-TDOA，LTE中称为UTDOA和OTDOA。
以下结合图5对通信信号的感知技术进行介绍。
请参阅图5，为本申请实施例提供的一种感知信号处理流程图，如图5所示，基于通信信号的感知，通过计算信号的信道状态信息(channel state information，CSI)，结合机器学习(machine learning，ML)或人工智能(artificial Intelligence，AI)，就可以将探测范围内目标的距离、方位以及类型识别出来，应用需求很广泛。比如在智能快递或工厂中，需要实时了解识别仓库/厂房中车辆、机械臂的位置以及类型，以便灵活调度、防撞等。
在上述技术过程中，无论是基于角度还是时延的5G定位技术，都只能计算出终端的位置。只能了解到一个点的位置，可能是信号发射点、手机几何中心等。却不能获知终端的大小和形状。在实际应用场景中，当终端形态不一且与实际应用强相关时，了解每个终端的形态是很有必要的。如：无人快递货仓中，运输车辆为一个个终端，但是分为大型运输车辆和货架取货小车等，不同的终端大小不一，为了操控其运动及防撞，定位和目标大小/形状信息的获取都很必要。
而基于通信信号的感知能够识别覆盖范围内所有的物体位置、大小和形状。但不能获知哪个物体才是目标终端。
为了快速精确获知某个目标终端的形态和/或环境信息，本申请实施例提供了一种信息确定方法，如图6A所示，该方法包括如下步骤：
101、核心网设备向终端设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
102、核心网设备接收终端设备发送的第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
本申请实施例中，由核心网设备主动向终端设备发送第一请求消息，具体例如可以通过长期演进技术定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)发送。第一请求消息用于请求终端设备的环境信息，终端设备的环境信息以下一项或多项：终端设备的类型，与第一请求消息对应的请求标识，在终端设备的预设范围内是否有其他目标，其他目标的数量等。
其中，终端设备的类型，例如在工厂环境中，工作的设备多种多样，特殊设备，机械臂，车辆，无人机等。由于承担工作不同，机械臂也有大小之分。因此类型可以多种多样，比如：设备(机械臂)，车，普通货物，其他，终端设备的类型例如可以表示为：1->机械设备，0->其他。与第一请求消息对应的请求标识，可以为用于标识此次环境信息获取的测量的索引。具体可以为目标ID或测量ID，其中目标ID，用于指示该目标(终端设备)的索引，通常一个目标有一个索引号，或者，针对同一个目标，可能进行了多次测量，则该目标ID可以是一个目标标识+次数标识的组合，例如目标标识为00，次数标识为03，则目标ID为：0003。测量ID，用于指示该次测量的索引，通常一次测量有一个索引号。所有的目标可以共用同一套索引，例如针对LMF第N次发出的第一请求消息，对应的测量ID可以为N。或者也可以一个目标单独使用一套索引，那么针对终端设备测量ID，其标识方式可以为前述目标标识+次数标识的组合。或者也可以为其他标识方式，本申请实施例不做具体限定。
在终端设备的预设范围内是否有其他目标，可以简单地用0,1来指示，也可以用其他标识来指示。预设范围可以精确到X米(m)，X厘米(cm)等，具体不做限定。其他目标的数量，可以是任意自然数个。这里需要注意的是，目标不一定为终端设备，可以为无通信功能的机械设备，建筑，植物，动物等，都可以进行测量，还可以测量这些目标相对于终端设备的方向，距离，以及数量等。另外，不同的目标对信号的反射强度不同，因此也可以测量出目标的类型。
在终端设备接收到第一请求消息后，可以对自身的环境信息进行获取，具体例如可采用前述描述的通信感知方式获得。获得环境信息后，终端设备通过第一响应消息发送给核心网设备(具体可以为LMF，或扩展LMF)，第一响应消息对应地也可以为LPP。根据前述过程可知，LMF用于对终端设备进行定位计算，获得终端设备的位置信息，则LMF同时获得了终端设备的位置信息，以及终端设备的环境信息，可以精确获得终端设备的位置、形态(根据终端设备的类型确定)以及终端设备附近的目标分布，对于终端设备附近的通行路径规划、目标密集程度判断、以及操控防撞等方面能够进行广泛运用。
可选情况下，在向终端设备发送第一请求消息之前，该方法还包括：核心网设备向终端设备发送第三请求消息，第三请求消息用于请求确定终端设备具备环境信息上报能力。
该过程可以确保终端设备能够将获取到的环境信息上报给核心网设备。
在一种可能的情况下，可以将终端设备获取环境信息的过程，与终端设备的定位过程进行结合，也即上述方法在向终端设备发送第一请求消息之前，还可以包括如下步骤：
103、核心网设备向网络设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为所述终端设备配置探测参考信号SRS。
104、终端设备接收为终端设备配置的SRS，通过SRS进行环境信息测量。
这里的网络设备是指服务网络设备(serving gNB)，用于进行终端设备SRS的配置。另外还可以包括一个或多个定位网络设备，也即参与终端设备定位过程的其他网络设备(neighbor gNB)。终端设备获取到为自身配置的SRS后，可以采用这些SRS进行目标检测。具体可参阅图6B，图6B为本申请实施例提供的一种UE采用SRS进行目标检测的过程示意图，如图6B所示，终端设备向外发出若干SRS，SRS到达目标表面后进行反射、衍射、散射得到SRS回波，终端设备根据SRS回波的数量和强度判断目标的数量、距离、材质、以及表面积等，最终获得环境信息。
在一些情况下，终端设备也可以根据接收到的定位网络设备发送的PRS进行环境信息的测量，定位网络设备发送PRS用于进行终端设备的定位，根据网络设备与终端设备的相对位置可以获得终端设备预设接收到的PRS，但是由于终端设备周边包括其他目标，因此终端设备实际接收到的PRS与预设接收到的PRS有所差异，根据这种差异值可以测量获得环境信息。在一些情况下，也可以结合终端设备接收到的SRS回波，以及PRS，综合测量获得环境信息。本申请实施例不做具体限定。
可见，在本申请实施例中，通过终端设备向核心网设备发送环境信息，核心网设备通过终端设备的定位过程确定终端设备位置，再接收环境信息，方便核心网设备更精确和全面确定终端设备的位置和周边环境。另外，可以将终端设备确定环境信息的过程与进行定位的过程结合，即根据网络设备为其配置的SRS资源进行环境信息的测量，可以更加方便快捷地确定终端设备的位置和周边环境。
请参阅图7A，为本申请实施例提供的另一种信息确定方法流程图，如图7A所示，该方法包括如下步骤：
201、核心网设备向网络设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
202、核心网设备接收网络设备发送的第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
本申请实施例中，由核心网设备主动向网络设备发送第一请求消息，具体例如可以通过新空口定位协议副本(NR Positioning Protocol annex，NRPPa)发送。第一请求消息用于请求终端设备的环境信息，终端设备的环境信息以下一项或多项：终端设备的类型，与第一请求消息对应的请求标识，在终端设备的预设范围内是否有其他目标，其他目标的数量等。这些环境信息的具体含义可以参阅前述图6A对应实施例的相应描述，在此不再赘述。
在网络设备接收到第一请求消息后，可以从终端设备获取环境信息，终端设备的环境信息具体可以是通过通信感知方式获得。网络设备获得环境信息后，通过第一响应应消息发送给核心网设备(具体可以为LMF，或扩展LMF)，第一响应消息对应地也可以为NRPPa。同样的，LMF还可以对终端设备进行定位计算，获得终端设备的位置信息，则LMF同时获得了终端设备的位置信息，以及终端设备的环境信息，可以精确获得终端设备的位置、形态以及终端设备附近的目标分布，对于终端设备附近的通行路径规划、目标密集程度判断、以及操控防撞等方面能够进行广泛运用。
在一种可能的情况下，可以将网络设备获取环境信息的过程，与终端设备的定位过程进行结合，其中网络设备可以划分为定位网络设备(neighbor gNB)和服务网络设备(serving gNB)，前述步骤201和202中的为服务网络设备，也即上述方法在向网络设备发送第一请求消息之前，还可以包括如下步骤：
203、核心网设备向服务网络设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为终端设备配置探测参考信号SRS；
204、服务网络设备确定为终端设备配置的SRS，并通过第二响应消息向核心网设备发送为终端设备配置的SRS资源。
205、核心网设备接收服务网络设备发送的第二响应消息，向定位网络设备发送第一消息，第一消息中包括为终端设备配置的SRS资源。
服务网络设备确定为终端设备配置的SRS资源之后，由于终端设备可以通过向网络设备发送SRS进行定位，那么网络设备在接收到终端设备发送的SRS时，也可以进行终端设备的环境信息的确定。具体可参阅图7B，图7B为本申请实施例提供的一种网络设备采用SRS进行目标检测的过程示意图，如图7B所示，服务网络设备BS1确定为终端设备配置的SRS之后，一方面可以发送给核心网设备以便进行下一步定位，核心网设备也可以通过第一消息将为终端设备配置的SRS资源发送给定位网络设备(具体可以通过NRPPa测量请求(measurement request))，以便定位网络设备识别接收到的SRS对应的终端设备。另一方面，进行上行定位时，终端设备将会向定位网络设备(BS1,BS2,BS3)发送SRS，定位网络设备可以根据探测到的终端设备发送的SRS，以及SRS传输的多径效应确定不同的SRS在传输过程中可能被不同的目标反射，包括目标的数量、距离、以及表面积等，进而确定终端设备的环境信息。
在一种可能的情况下，也可以由定位网络设备向终端设备发送PRS进行下行定位，然后定位网络设备可以根据接收到的PRS回波进行目标的探测，进而确定终端设备的环境信息，对应的示意图与图7B相似，区别只在于由终端设备发送SRS对应修改为由BS1,BS2,BS3发送PRS，在此不再赘述。
在一些情况下，也可以结合网络设备接收到的PRS回波，以及接收到的SRS，综合测量获得环境信息。本申请实施例不做具体限定。
可见，在本申请实施例中，通过网络设备向核心网设备发送环境信息，核心网设备通过终端设备的定位过程确定终端设备位置，再接收终端设备的环境信息，方便核心网设备更精确和全面确定终端设备的位置和周边环境。另外，可以将网络设备确定终端设备环境信息的过程与进行终端设备定位的过程结合，即网络设备根据为终端设备配置的SRS资源进行终端设备环境信息的测量，或者网络设备根据发送的PRS的PRS回波进行终端设备的环境信息的测量，也可以结合网络设备接收到的SRS和PRS回波进行环境信息测量，可以更加方便快捷地确定终端设备的位置和周边环境。
请参阅图8，为本申请实施例提供的另一种信息确定方法流程图，如图8所示，该方法包括如下步骤：
301、网络设备向终端设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
302、终端设备获取环境信息，并向网络设备发送第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
在一些情况下，也可以是网络设备向终端设备获取终端设备的环境信息，由终端设备获取环境信息，然后将环境信息发送给网络设备。终端设备获取环境信息的方式具体可以如前述描述的通信感知的方式或者其他方式。网络设备向终端设备发送第一请求消息可以采用资源控制(radio resource control，RRC)信令。对应的，终端设备向网络设备反馈的第一响应消息也可以为RRC信令。
在另一些情况下，网络设备向终端设备获取环境信息的过程，也可以和终端设备的定位过程相结合。本申请实施例的网络设备也可以被分为服务网络设备和定位网络设备，步骤301和302中的网络设备为服务网络设备。该方法还可以包括如下步骤：
303、核心网设备向服务网络设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为终端设备配置探测参考信号SRS；
304、服务网络设备确定为终端设备配置的SRS资源，通过第二响应消息向核心网设备发送为终端设备配置的SRS资源，并将为终端设备配置的SRS资源发送给终端设备；
305、核心网设备接收服务网络设备发送的第二响应消息，向定位网络设备发送第一消息，第一消息中包括为终端设备配置的SRS资源。
同样的，核心网设备向服务网络设备请求为终端设备配置的SRS，服务网络设备确定为终端设备配置的SRS资源之后，将SRS资源发送给核心网设备。核心网设备通过第一消息将SRS资源发送给定位网络设备，定位网络设备可以根据检测到的SRS识别终端设备，完成终端设备的定位过程。另外，服务网络设备在确定为终端设备配置的SRS资源后，将其发送给终端设备，使得终端设备可以根据自身发送的SRS的SRS回波进行目标测量，和/或根据接收到的网络设备发送的PRS进行目标测量，进而确定环境信息。并将环境信息发送给网络设备。网络设备获取到终端设备的环境信息后，可以发送给核心网设备，也可以用于进行其他判断或处理。
可见，在本申请实施例中，通过终端设备向网络设备发送环境信息，网络设备通过终端设备的定位过程可以获取到终端设备位置，再接收环境信息，方便终端设备精确、全面地确定终端设备的位置和周边环境。另外，可以将确定终端设备环境信息的过程与进行终端设备定位的过程结合，即终端设备根据网络设备为其配置的SRS资源进行环境信息的测量，可以更加方便快捷地确定终端设备的位置和周边环境。
请参阅图9，为本申请实施例提供的另一种信息确定方法流程图，如图9所示，该方法包括如下步骤：
401、网络设备向核心网设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得终端设备的环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
402、核心网设备获取终端设备的环境信息，并通过第一响应消息将终端设备的环境信息发送给网络设备。
在一些情况下，也可以由网络设备向核心网设备获取终端设备的环境信息。接收第一请求消息的核心网设备具体可以为AMF，然后AMF根据接收到的第一请求消息向感知模块(或LMF)发送环境信息的相关请求，感知模块(或LMF)根据LMF中存储的，或者触发LMF获取定位数据，具体可以以下一项或多项技术获得的定位数据：TDOA，AOA，AOD定位技术获得的定位数据，多次往返时间(multi-round trip time，M-RTT)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)，无线网络通信技术WiFi等，通过这些定位数据，利用机器学习或人工智能方法，也可以将环境信息识别出来并下发给网络设备。环境信息的具体内容如前述实施例描述，在此不再赘述。
其中，第一请求消息和第一响应消息可以通过NGAP接口发送。
可见，在本申请实施例中，通过核心网设备获取终端设备的环境信息，并将终端设备的环境信息发送给网络设备和终端设备，由于核心网设备参与终端设备的定位过程，并获知终端设备的位置，实际上核心网设备可以同时将终端设备的位置和环境信息发送给网络设备和终端设备，以便终端设备或网络设备精确、全面地确定终端设备的位置和周边环境。
请参阅图10，为本申请实施例提供的另一种信息确定方法流程图，如图10所示，该方法包括如下步骤：
501、终端设备向核心网设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获得终端设备的环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
502、核心网设备获取终端设备的环境信息，并通过第一响应消息将终端设备的环境信息发送给终端设备。
本申请实施例与图9描述的实施例原理相同，区别在于图9对应的实施例由网络设备向核心网设备发起终端设备环境信息的获取请求，并接收核心网设备反馈的环境信息。而本申请实施例由终端设备向核心网设备发起获取环境信息的请求，并接收核心网设备反馈的环境信息。本申请实施例的具体过程可参阅图9的相关描述，在此不再赘述。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端、控制面网元、服务功能网元、管理功能网元或其他网络设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图11为本申请实施例提供的一种信息获取装置600，其可以用于执行上述图6A～图7A的应用于核心网设备的信息获取方法和具体实施例。在一种可能的实现方式中，如图11所示，该通信装置600包括发送单元601和接收单元602。
发送单元601，用于向终端设备或网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获得环境信息，所述环境信息用于确定所述终端设备周边环境；
接收单元602，用于接收所述终端设备或网络设备发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述环境信息。
可选地，当向终端设备发送第一请求消息时，第一请求消息和第一响应消息为长期演进技术定位协议LPP。
可选地，当向网络设备发送第一请求消息时，第一请求消息和第一响应消息为新空口定位协议副本NRPPa。
可选地，环境信息包括以下一项或多项：终端设备的类型，与第一请求消息对应的请求标识，在终端设备的预设范围内是否有其他目标，其他目标的数量，其他目标的类型。
可选地，网络设备包括服务网络设备和定位网络设备，在向终端设备或网络设备发送第一请求消息之前，发送单元601还用于：
向服务网络设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为终端设备配置探测参考信号SRS。
可选地，在向服务网络设备发送第二请求消息之后，还包括：
接收单元602，还用于接收服务网络设备发送的第二响应消息，第二响应消息包括为终端设备配置的SRS资源；
发送单元601，还用于向定位网络设备发送第一消息，第一消息中包括为终端设备配置的SRS资源。
可选地，在向终端设备发送第一请求消息之前，发送单元601还用于：向终端设备发送第三请求消息，第三请求消息用于请求确定终端设备具备环境信息上报能力。
可选地，上述接收单元602和发送单元601可以是接口电路或收发器。用于从其他电子设备接收或发送数据或信令。
可选的，上述装置600还可以包括处理单元603，处理单元603可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。
可选的，通信装置600还可以包括存储单元(图中未示出)，该存储单元可以用于存储数据和/或信令，存储单元可以和接收单元602，发送单元601以及处理单元603耦合。
图12为本申请实施例提供的一种信息上报装置700，其可以用于执行上述图6A～图7A的应用于终端设备或网络设备的信息获取方法和具体实施例。在一种可能的实现方式中，如图12所示，该装置700包括接收单元701，发送单元702和处理单元703。
接收单元701，用于接收核心网设备发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求获得环境信息，环境信息用于确定终端设备周边环境；
处理单元703，用于获取环境信息；
发送单元702，用于向核心网设备发送第一响应消息，第一响应消息中包括环境信息。
可选地，当装置应用于终端设备时，第一请求消息和第一响应消息为LPP。
可选地，当装置应用于终端设备时，第一请求消息和第一响应消息为NRPPa。
可选地，环境信息包括以下一项或多项：终端设备的类型，与第一请求消息对应的请求标识，在终端设备的预设范围内是否有其他目标，其他目标的数量，其他目标的类型。
可选地，当装置应用于终端设备时，处理单元703具体用于：通过发送单元发送SRS，并根据接接收单元收到的SRS回波和/或网络设备发送的定位参考信息PRS测量获得终端设备的环境信息。
可选地，当装置应用于网络设备时，网络设备包括定位网络设备和服务网络设备，其中服务网络设备用于为终端设备配置SRS资源，定位网络设备用于：
接收核心网设备发送的第二响应消息，第二响应消息包括为终端设备配置的SRS资源；
根据终端设备发送的SRS确定终端设备的位置信息；
处理单元703具体用于：通过发送单元702发送PRS，根据接收单元701接收到的PRS回波和/或终端设备发送的SRS确定终端设备的环境信息。
可选地，上述接收单元701和发送单元702可以是接口电路或收发器。用于从其他电子设备接收或发送数据或信令。
可选的，处理单元703可以是中央处理器CPU。
可选的，装置700还可以包括存储单元(图中未示出)，该存储单元可以用于存储数据和/或信令，存储单元可以和接收单元701，发送单元702以及处理单元703耦合。
如图13所示，图13示出了本申请实施例中的一种通信装置的硬件结构示意图。图11和图12中的通信装置的结构可以参考图13所示的结构。通信装置800包括：处理器111和通收发器112，所述处理器111和所述收发器112之间电偶合；
所述处理器111，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，使得所述装置执行上述任一实施例所述的方法。
收发器112，用于和其他设备进行通信；例如接收来自第一网元的消息，消息中包括组播和/或广播业务的标识，以及，组播和/或广播业务的密钥和/或组播和/或广播业务的密钥标识。
可选的，还包括存储器113，用于存储计算机程序指令，可选的，所述存储器113(存储器#1)位于所述装置内，所述存储器113(存储器#2)与处理器111集成在一起，或者所述存储器113(存储器#3)位于所述装置之外。
应理解，图13所示的通信装置800可以是芯片或电路。例如可设置在终端装置或者通信装置内的芯片或电路。上述收发器112也可以是通信接口。收发器包括接收器和发送器。进一步地，该通信装置800还可以包括总线系统。
其中，处理器111、存储器113、收发器112通过总线系统相连，处理器111用于执行该存储器113存储的指令，以控制收发器接收信号和发送信号，完成本申请涉及的实现方法中第一设备或者第二设备的步骤。所述存储器113可以集成在所述处理器111中，也可以与所述处理器111分开设置。
作为一种实现方式，收发器112的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。处理器111可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片或其他通用处理器。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)及其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等或其任意组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述实施例中对应用于核心网设备的方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述实施例中对应用于网络设备或终端设备的方法。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中对应用于核心网设备的方法。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中对应用于网络设备或终端设备的方法。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (29)
1.一种信息获取方法，其特征在于，应用于核心网设备，所述方法包括：
向终端设备或网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获得环境信息，所述环境信息用于确定所述终端设备周边环境；
接收所述终端设备或网络设备发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述环境信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当向所述终端设备发送第一请求消息时，所述第一请求消息和所述第一响应消息为长期演进技术定位协议LPP。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当向所述网络设备发送第一请求消息时，所述第一请求消息和所述第一响应消息为新空口定位协议副本NRPPa。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括以下一项或多项：所述终端设备的类型，与所述第一请求消息对应的请求标识，在所述终端设备的预设范围内是否有其他目标，所述其他目标的数量，所述其他目标的类型。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备包括服务网络设备和定位网络设备，在向终端设备或网络设备发送第一请求消息之前，所述方法还包括：
向所述服务网络设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求为所述终端设备配置探测参考信号SRS。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向所述服务网络设备发送第二请求消息之后，所述方法还包括：
接收所述服务网络设备发送的第二响应消息，所述第二响应消息包括所述为所述终端设备配置的SRS资源；
向所述定位网络设备发送第一消息，所述第一消息中包括为所述终端设备配置的SRS资源。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述终端设备发送第一请求消息之前，所述方法还包括：向所述终端设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求确定所述终端设备具备环境信息上报能力。
8.一种信息上报方法，其特征在于，应用于终端设备或网络设备，所述方法包括：
接收核心网设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获得环境信息，所述环境信息用于确定所述终端设备周边环境；
获取所述环境信息，并向所述核心网设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述环境信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述方法应用于终端设备时，所述第一请求消息和所述第一响应消息为LPP。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述方法应用于终端设备时，所述第一请求消息和所述第一响应消息为NRPPa。
11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括以下一项或多项：所述终端设备的类型，与所述第一请求消息对应的请求标识，在所述终端设备的预设范围内是否有其他目标，所述其他目标的数量，所述其他目标的类型。
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，当所述方法应用于终端设备时，所述获取所述环境信息包括：
所述终端设备发送SRS，并根据接收到的SRS回波和/或网络设备发送的定位参考信息PRS测量获得所述终端设备的环境信息。
13.根据8-11任一项所述的方法，其特征在于，当所述方法应用于网络设备时，所述网络设备包括定位网络设备和服务网络设备，其中所述服务网络设备用于为所述终端设备配置SRS资源，所述定位网络设备用于：
接收所述核心网设备发送的第二响应消息，所述第二响应消息包括所述为所述终端设备配置的SRS资源；
根据所述终端设备发送的SRS确定所述终端设备的位置信息；
所述获取所述环境信息包括：
发送PRS，根据接收到的PRS回波和/或所述终端设备发送的SRS确定所述终端设备的环境信息。
14.一种信息获取装置，其特征在于，应用于核心网设备，所述装置包括：
发送单元，用于向终端设备或网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获得环境信息，所述环境信息用于确定所述终端设备周边环境；
接收单元，用于接收所述终端设备或网络设备发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述环境信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当向所述终端设备发送第一请求消息时，所述第一请求消息和所述第一响应消息为长期演进技术定位协议LPP。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当向所述网络设备发送第一请求消息时，所述第一请求消息和所述第一响应消息为新空口定位协议副本NRPPa。
17.根据权利要求14-16任一项所述的装置，其特征在于，所述环境信息包括以下一项或多项：所述终端设备的类型，与所述第一请求消息对应的请求标识，在所述终端设备的预设范围内是否有其他目标，所述其他目标的数量，所述其他目标的类型。
18.根据权利要求14-17任一项所述的装置，其特征在于，所述网络设备包括服务网络设备和定位网络设备，在向终端设备或网络设备发送第一请求消息之前，所述发送单元还用于：
向所述服务网络设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求为所述终端设备配置探测参考信号SRS。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在向所述服务网络设备发送第二请求消息之后，还包括：
所述接收单元，还用于接收所述服务网络设备发送的第二响应消息，所述第二响应消息包括所述为所述终端设备配置的SRS资源；
所述发送单元，还用于向所述定位网络设备发送第一消息，所述第一消息中包括为所述终端设备配置的SRS资源。
20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在向所述终端设备发送第一请求消息之前，所述发送单元还用于：向所述终端设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求确定所述终端设备具备环境信息上报能力。
21.一种信息上报装置，其特征在于，应用于终端设备或网络设备，所述装置包括：
接收单元，用于接收核心网设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获得环境信息，所述环境信息用于确定所述终端设备周边环境；
处理单元，用于获取所述环境信息；
发送单元，用于向所述核心网设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述环境信息。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，当所述装置应用于终端设备时，所述第一请求消息和所述第一响应消息为LPP。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，当所述装置应用于终端设备时，所述第一请求消息和所述第一响应消息为NRPPa。
24.根据权利要求21-23任一项所述的装置，其特征在于，所述环境信息包括以下一项或多项：所述终端设备的类型，与所述第一请求消息对应的请求标识，在所述终端设备的预设范围内是否有其他目标，所述其他目标的数量，所述其他目标的类型。
25.根据权利要求21-24任一项所述的装置，其特征在于，当所述装置应用于终端设备时，所述处理单元具体用于：
通过所述发送单元发送SRS，并根据接接收单元收到的SRS回波和/或网络设备发送的PRS测量获得所述终端设备的环境信息。
26.根据21-24任一项所述的装置，其特征在于，当所述装置应用于网络设备时，所述网络设备包括定位网络设备和服务网络设备，其中所述定位网络设备用于为所述终端设备配置SRS资源，所述定位网络设备用于：
接收所述核心网设备发送的第二响应消息，所述第二响应消息包括所述为所述终端设备配置的SRS资源；
根据所述终端设备发送的SRS确定所述终端设备的位置信息；
所述处理单元具体用于：
通过所述发送单元发送PRS，根据所述接收单元接收到的PRS回波和/或所述终端设备发送的SRS确定所述终端设备的环境信息。
27.一种通信装置，其特征在于，所述装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器；处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使装置执行如权利要求1-7任一项所述的方法，或者执行如权利要求8-13任一项所述的方法。
28.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-7中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求8-13中任一项所述的方法被实现。
29.一种通信系统，包括如权利要求14-20中任一项所述的通信装置，和/或包括如权利要求22-26中任一项所述的通信装置。
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