CN115551073A - 空间关系指示方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种空间关系指示方法和设备，属于通信技术领域。本申请实施例的空间关系指示方法包括：终端接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

Description

空间关系指示方法和设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种空间关系指示方法和设备。

背景技术

相关技术中，定位参考信号通常不支持根据定位需求和变更进行动态配置。在人员稀少或者深夜无定位需求时，可能仍会发送定位参考信号；在有紧急或低时延需求产生的时候，也无法及时发送定位参考信号，需要等到特定的发送周期才能测量和计算，这将会造成定位资源浪费或无法及时上报定位测量结果。

为此，相关技术中正在讨论引入新的定位参考信号来解决上述问题，例如，引入基于需求(on demand)的定位参考信号。然而，在引入新的定位参考信号的情况下，该定位参考信号该如何传输仍是未解决的技术问题，比如，是否所有的定位参考信号都需要被开关，还是具备特定空间关系的参考信号。又比如，如何配置空间关系实现满足需求的定位参考信号的发送。

发明内容

本申请实施例提供一种空间关系指示方法和设备，能够解决如何实现定位参考信号的传输的问题。

第一方面，提供了一种空间关系指示方法，包括：终端接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

第二方面，提供了一种空间关系指示方法，包括：网络侧设备发送第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

第三方面，提供了一种空间关系指示装置，包括：第一通信模块，用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

第四方面，提供了一种间关系指示装置，包括：第二通信模块，用于发送第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法。

第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或者实现如第二方面所述的方法。

第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，终端接收第一信息，第一信息可以为定位参考信号配置和/或激活一个或多个空间关系，有利于实现定位参考信号的传输，有利于避免定位资源浪费或无法及时上报定位测量结果，提高定位资源的利用率或有利于及时上报定位测量结果。

附图说明

图1是根据本申请实施例的无线通信系统的示意图；

图2是根据本申请实施例的空间关系指示方法的示意性流程图；

图3是根据本申请实施例的多个空间关系的空间范围示意图；

图4是根据本申请实施例的空间关系指示方法的示意性流程图；

图5是根据本申请实施例的空间关系指示方法的示意性流程图；

图6是根据本申请实施例的空间关系指示装置的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的空间关系指示装置的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的通信设备的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的终端的结构示意图；

图10是根据本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代节点B(gNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，其中，核心网设备可以是位置服务器、位置管理功能(Location ManagementFunction，LMF)，基于演进的服务移动位置中心(Evolved Serving Mobile LocationCenter，E-SMLC)，或所述领域中其他某个合适的术语。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站或核心网设备为例，但是并不限定基站或核心网设备的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的空间关系指示方法和设备进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例提供一种空间关系指示方法200，该方法可以由终端执行，换言之，该方法可以由安装在终端的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。

S202：终端接收第一信息，第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

本申请各个实施例中提到的空间关系可以用于终端发送或接收定位参考信号，该空间关系可以包括如下至少之一：预编码矩阵指示(Pre-coding Matrix Indicator，PMI)，预编码信息，天线端口和/或面板信息，空间关系参考信号信息，传输配置指示(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态(state)，准共址(Quasi-Co-Location，QCL)信息，路损参考信号(PathLoss RS，PL RS)等。

本申请各个实施例中提到的定位参考信号或定位参考信号信息可以包括如下至少之一：定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)，探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)，用于定位的SRS(SRS for positioning)，同步信号/物理广播信道信号块/同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)，信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)，副链路同步信号(Sidelink-Synchronization Signals，S-SS)，物理广播同步信道(Physical BroadcastSynchronization Channel，PBSCH)块(block)，主信息块(Master Information Block，MIB)信息，物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)，控制资源集(Control Resource SET，CORESET)，跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)，解调参考信号(DeModulation Reference Signal，DMRS)等。

上述PRS包括如下至少之一：LTE PRS，NR PRS，基于需求(on demand)的定位参考信号等。

此外，本申请各个实施例中提到的定位参考信号可以是服务小区的定位参考信号，也可以是非服务小区或者邻小区的定位参考信号。

该实施例中，第一信息可以为定位参考信号配置一个或多个空间关系；或者，第一信息为定位参考信号激活一个或多个空间关系；或者，第一信息为定位参考信号配置的一个或多个空间关系的初始状态为激活态，也即，第一信息为定位参考信号配置且同时激活一个或多个空间关系。

可选地，S202之后还可以包括如下步骤：终端使用第一信息配置和/或激活的一个或多个空间关系接收或发送定位参考信号。

在一个例子中，终端使用一个空间关系接收或发送定位参考信号包括如下之一：

1)终端使用一个空间关系在多个周期，重复或资源上接收或发送定位参考信号。

2)终端依次使用一个空间关系在多个周期，重复，资源，频分复用或时分复用上接收或发送定位参考信号。其中，终端在多个周期，重复，资源，频分复用或时分复用上使用的空间关系可以不同。

例如，终端在多个周期，重复或资源上使用不同的空间关系接收或发送定位参考信号；或者，终端在多个时域资源或频域资源上使用不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

在另一个例子中，终端使用多个空间关系接收或发送定位参考信号包括如下之一：

1)终端在多个周期，重复或资源上依次使用空间关系列表中不同的空间关系接收或发送定位参考信号。该空间关系列表可以由第一信息配置和/或激活，该空间关系列表包括一个或多个空间关系或一个或多个参考信号。

2)终端在多个周期，重复或资源上依次使用多个空间关系中不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

3)终端在多个周期，重复或资源上依次使用空间关系列表中被激活的不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

4)终端在多个周期，重复或资源上依次使用多个空间关系中被激活的不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

在本申请实施例中，终端接收第一信息，第一信息可以为定位参考信号配置和/或激活一个或多个空间关系，有利于实现定位参考信号的传输，有利于避免定位资源浪费或无法及时上报定位测量结果，提高定位资源的利用率或有利于及时上报定位测量结果。

以图2所示的实施例为基础，可选地，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息可以包括如下至少之一：

1)空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系或一个或多个参考信号。

2)一个或多个空间关系。

上述提到的定位参考信号与空间关系列表的映射关系可以包括如下之一：

1)一个定位参考信号对应一个所述空间关系列表。

2)一个定位参考信号对应多个所述空间关系列表。

3)多个定位参考信号对应一个所述空间关系列表。

4)多个定位参考信号对应多个所述空间关系列表。

在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，第一信息可以包括如下至少之一：

1)PMI列表，所述PMI列表包括一个或多个PMI。

2)预编码信息列表，所述预编码信息列表包括一个或多个预编码信息。

3)一个或多个PMI。

4)一个或多个预编码信息。

5)多个第一映射关系，所述第一映射关系包括定位参考信号和天线端口的映射关系。

可选地，上述1)至5)可以是第一信息显式指示的。

以图2所示的实施例为基础，可选地，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

1)多个定位参考信号具有相同的空间关系。例如，多个定位参考信号可以通过相同的波束进行发送或接收。

2)多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。如图3所示，第二空间关系可以参见图3中的波束1至波束6，第一空间关系可以参见图3中包括波束1和波束2的波束(粗波束)。

该例子中，多个定位参考信号可以具有相同的粗波束，但可以有不同的细波束，其中，波束的空间范围可以通过波束粒度或波束宽度来体现。

例如，定位参考信号1和2使用波束1(细波束)进行发送或接收，定位参考信号3和4使用波束2(细波束)进行发送或接收；定位参考信号1，2，3和4均还可以使用图3中的一个粗波束进行发送或接收。

3)多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围。例如，用于第一参考信号的波束的空间范围大于上述多个定位参考信号的波束的空间范围

4)定位参考信号与第一参考信号和第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述第二参考信号的空间范围。例如，第一参考信号的波束的空间范围大于所述第二参考信号的波束的空间范围

5)定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围，N是正整数。例如，第一参考信号的波束的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的波束的空间范围。

可选地，上述1)至5)可以是第一信息隐式指示的。

该实施例可以帮助终端识别粗波束和细波束的关系，定向补充相关方向的定位参考信号资源，从而减少定位参考信号资源的浪费。

例如，第一信息可以为多个定位参考信号配置和/或激活多个空间关系，这多个空间关系的空间范围不同。具体如图3所示，终端可以首先使用图3中所示的粗波束发送或接收定位参考信号(图3只显示1个，实际上粗波束的数量可以更多)，根据定位参考信号的测量结果选出粗波束(如选择出一个)，再使用选中的粗波束内的细波束发送或接收定位参考信号，有利于减少定位参考信号资源的浪费。

以图2所示的实施例为基础，可选地，在所述第一信息用于为定位参考信号配置多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

1)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的空间关系。例如，多个定位参考信号可以通过相同的波束进行发送或接收。

2)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。可选地，第一空间关系的空间范围大于所述第二空间关系的空间范围。

例如，在图3所示的例子中，定位参考信号5使用波束1(细波束)进行发送或接收，定位参考信号6使用波束2(细波束)进行发送或接收；定位参考信号5，6均还可以使用图3中的一个粗波束进行发送或接收。

3)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围。

4)第二定位参考信号资源集(简称set 2)内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集(简称set 1)内的第一定位参考信号为整数关系。例如，set2有16个定位参考信号资源(简称resource)，set1有8个resource，set 2中每2个resource和set1中的1个resource存在对应关系。

5)第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源子集内的第一定位参考信号为整数关系。

6)若第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号有相同的第一空间关系，则第二定位参考信号的数目与第一定位参考信号的数目为整数关系。例如，第二定位参考信号的数目是第一定位参考信号的数目的2倍或3倍等。

可选地，上述1)至6)可以是第一信息隐式指示的。

该实施例可以帮助终端识别粗波束(又可以表示为第一级波束)和细波束(又可以表示为第二级波束))的关系，定向补充相关方向的定位参考信号资源，从而减少定位参考信号资源的浪费。

在上述1)至6)的基础上，第一信息可以用于指示(可以是隐式指示)如下至少之一：

1)一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复映射不同的天线端口和/或预编码信息。

2)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号映射不同的天线端口和/或预编码信息。

3)定位参考信号具有多个周期，所述多个周期映射不同的天线端口和/或预编码信息。

4)一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复关联不同的空间关系。

5)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号关联不同的空间关系。

6)定位参考信号具有多个周期，所述多个周期关联不同的空间关系。

以图2所示的实施例为基础，可选地，所述第一信息具体可以用于如下至少之一：为基于需求(On demand)的定位参考信号配置一个或多个空间关系；为基于需求的定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，第一信息可以用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系。

2)一个或多个空间关系。

3)一个或多个期望的(Expect，或称预期的)离开角(Angle of Departure，AoD)方向信息和/或宽度信息。该实施例中，期望的离开角可以理解为一个搜索窗。

4)一个或多个期望的到达角(Angle of Arrival，AoA)方向信息和/或宽度信息。

可选地，上述1)至4)可以是第一信息显示指示的。

可选地，第一信息可以用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)基于需求的定位参考信号关联一个或多个定位参考信号。

2)一个或多个基于需求的定位参考信号关联一个定位参考信号或关联一个基于需求的定位参考信号。

如图3所示，一个或多个基于需求的定位参考信号可以通过图3中的细波束1和2进行发送或接收，关联一个基于需求的定位参考信号可以通过图3中的粗波束进行发送或接收。

3)基于需求的定位参考信号与关联的定位参考信号为整数关系。例如，需求的定位参考信号资源集(set2)有16个resource，关联的定位参考信号资源集(set1)有8个resource，set 2中每2个resource和set1中的1个resource存在对应关系。

可选地，上述1)至3)可以是第一信息隐式指示的。

可选的，上述配置可以与期望到达角或期望离开角相关联，如需求的定位参考信号资源集的一个或多个基于需求的定位参考信号对应一个期望到达角或期望离开角。则一种可能的实施例为，根据上述期望到达角或期望离开角的宽度确定基于需求的定位参考信号的数目，从而确定每个基于需求的定位参考信号对应的空间关系。另一种可能的实施例，根据上述期望到达角或期望离开角的宽度和/或基于需求的定位参考信号的数目，确定基于需求的定位参考信号对应的空间关系。简单的说，若期望到达角的范围为60度，中心角为0度，一种可能的实施例下，第一空间关系为中心角为0度，范围为60度的参考信号。或第二空间为M个属于期望到达角的参考信号，比如2个，分别以-15度或+15度为中心角的参考信号。

可选地，第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)多个基于需求的定位参考信号具有相同的空间关系。

2)多个基于需求的定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围。

4)多个基于需求的定位参考信号与定位参考信号关联，所述定位参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围。

5)多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围。

可选地，上述1)至5)可以是第一信息隐式指示的。具体的示例可以参照说明书前面的实施例的介绍。

以图2所示的实施例为基础，可选地，在所述第一信息用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系的情况下，所述接收第一信息包括如下之一：

1)接收媒体接入控制控制单元(Media Access Control-Control Element，MACCE)信令，所述MAC CE信令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

2)接收下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)，所述DCI包括定位参考信号的一个或多个空间关系的指示信息，该DCI用于定位参考信号激活一个或多个空间关系。

3)接收定位协议信令，所述定位协议信令包括激活命令，所述激活命令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。该定位协议信令可以包括LTE定位协议(LTEPositioning Protocol，LPP)信令，新空口定位附加协议(NRPPa)信令等。

可选地，第一信息还可以包括如下至少之一：物理小区标识(Physical CellIdentifier，PCI)，非服务小区的识别信息，频率信息；其中，所述非服务小区的如下至少之一能够被配置为定位参考信号的一个或多个空间关系：同步信号/物理广播信道信号块/同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)，定位参考信号，探测参考信号，信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)。

可选地，上述3)中提到的激活命令用于如下至少之一：

a)携带定位参考信号的识别信息。

b)携带一个或多个空间关系的识别信息。

c)携带空间关系列表的识别信息。

d)激活定位参考信号的第一子集或者第一方向的波束对应的空间关系。

e)期望的AoD方向信息和/或宽度信息。

f)期望的AoA方向信息和/或宽度信息。

可选地，所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的预编码信息进行发送或接收；或所述定位协议信令包括预编码信息，定位参考信号与一个或多个所述预编码信息对应；或所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的天线端口和/或预编码信息进行发送或接收；或所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的空间关系信息进行发送或接收。

在前文各个实施例的基础上，所述方法还包括：所述终端发送请求信息，所述请求消息用于请求配置如下至少之一：

1)定位参考信号的空间关系的优先级信息。

2)定位参考信号的一个或多个空间关系。

3)基于需求的定位参考信号。

该实施例中，终端可以直接请求配置定位参考信号的相关信息，有利于解决相关技术中定位参考信号造成的定位资源浪费或无法及时上报定位测量结果的问题，有利于减少定位参考信号资源的浪费。

值得注意的是，前文中基于需求的定位参考信号是定位参考信号的一种，对定位参考信号的相关描述也可能适用于基于需求的定位参考信号。

在前文各个实施例的基础上，在所述终端配置了多个空间关系的情况下，所述方法还包括：所述终端使用如下之一接收或发送定位参考信号：

1)接收控制资源集(Control Resource SET，CORESET)使用的空间关系。例如，若终端被配置了多个TCI状态/QCL信号/空间关系信息，且没有收到激活信息，则终端使用接收控制资源集的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

2)默认的空间关系。例如，若终端被配置了多个TCI状态/QCL信号/空间关系信息，且没有收到激活信息，则终端使用接收默认的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

3)预先配置的空间关系。例如，若终端被配置了多个TCI状态/QCL信号/空间关系信息，且没有收到激活信息，则终端使用R16配置的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

4)第一个空间关系。例如，若终端被配置了多个TCI状态/QCL信号/空间关系信息，且没有收到激活信息，则终端使用第一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

5)初始接入使用的空间关系。例如，若终端被配置了多个TCI状态/QCL信号/空间关系信息，且没有收到激活信息，则终端使用初始接入的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

6)激活的空间关系。例如，若终端被配置了多个TCI状态/QCL信号/空间关系信息，收到激活信息激活其中一个，则终端使用激活的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

7)第一规则指示的空间关系；所述第一规则用于指示多个空间关系的使用规则。例如，若终端被配置了多个TCI状态/QCL信号/空间关系信息，且存在第一规则，则终端使用第一规则指定的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

与上述实施例并列，在前文各个实施例的基础上，在所述终端配置了一个空间关系和一个空间关系集合的情况下，所述方法还包括：所述终端使用如下之一接收或发送定位参考信号：

1)接收控制资源集使用的空间关系。例如，若终端被配置了一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息和一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息集合，且没有收到激活信息，则终端使用接收控制资源集的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

2)配置的一个空间关系。例如，若终端被配置了一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息和一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息集合，且没有收到激活信息，则终端使用配置的一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

3)初始接入使用的空间关系。例如，若终端被配置了一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息和一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息集合，且没有收到激活信息，则终端使用初始接入的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

4)激活的空间关系。例如，若终端被配置了一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息和一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息集合，且收到激活信息激活集合中一个，则终端使用激活的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

5)第二规则指示的空间关系，所述第二规则用于指示多个空间关系的使用规则。例如，若终端被配置了一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息和一个TCI状态/QCL信号/空间关系信息集合，且存在第二规则，则终端使用第二规则指定的TCI状态/QCL信号/空间关系信息去接收或发送定位参考信号。

在前文各个实施例的基础上，所述终端支持的能力信息包括如下至少之一：

1)支持配置多个空间关系。

2)支持在一个时间单位内配置多个空间关系。

3)支持按照PMI发送或接收定位参考信号。

4)支持按照一定规则的天线或码本映射方式发送或接收定位参考信号。

在前文各个实施例的基础上，可选地，若下行定位参考信号的空间关系被更新，所述方法还包括：所述终端对以所述下行定位参考信号作为空间关系的上行信号执行以下行为至少之一：

1)根据更新的下行定位参考信号的空间关系，更新所述上行信号对应的空间信息。

2)发送第一信令至位置管理功能LMF，所示第一信令包括所述下行定位参考信号的空间关系和/或所述上行信号的空间关系。

3)按照配置所述上行信号时的下行定位参考信号的空间关系发送所述上行信号。

在前文各个实施例的基础上，可选地，若下行定位参考信号作为上行信号的空间关系，则所述终端不在所述上行信号发送期内更新所述下行定位参考信号的空间关系，和/或，所述终端在所述上行信号发送的M个时域单元(如时隙)前，完成所述下行定位参考信号的空间关系的配置或激活，M是正整数。

为详细说明本申请实施例提供的空间关系指示方法，以下将结合一个具体的实施例进行说明。如图4所示，该实施例包括如下步骤。

S402：终端发送请求消息至位置管理功能(Location Management Function，LMF)。

该请求消息用于请求LMF配置或激活如下至少之一：

1)定位参考信号的空间关系的优先级信息。

2)定位参考信号的一个或多个空间关系。

3)基于需求的定位参考信号。

S404：LMF发送配置消息至终端。该配置消息可以参见前文实施例的第一消息，该第一消息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系。

S406：终端发送请求消息至LMF。

该请求消息用于请求LMF配置或激活如下至少之一：

1)定位参考信号的空间关系的优先级信息。

2)定位参考信号的一个或多个空间关系。

3)基于需求的定位参考信号。

S408：LMF发送激活消息至终端。该激活消息可以参见前文实施例的第一消息，该第一消息用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

在其他的实施例中，S408可以由接入网侧设备(如基站)执行，如，将S408替换为基站发送激活消息至终端。

该实施例中，终端接收到配置消息或激活消息之后，即可执行前文实施例介绍的接收或发送定位参考信号的步骤。

需要说明的是，上述S402，S406和S408是可选步骤，实际应用中可以存在，也可以不存在，图4中用虚线标识。另外，S402和S406一般不会同时存在。另外，图4中的接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)起到消息转发的作用。

以上结合图2详细描述了根据本申请实施例的空间关系指示方法。下面将结合图3详细描述根据本申请另一实施例的空间关系指示方法。可以理解的是，从网络侧设备描述的网络侧设备与终端的交互与图2所示的方法中的终端侧的描述相同，为避免重复，适当省略相关描述。

图5是本申请实施例的空间关系指示方法实现流程示意图，可以应用在网络侧设备，该网络侧设备可以是LMF或基站等。如图5所示，该方法500包括如下步骤。

S502：网络侧设备发送第一信息，第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

在本申请实施例中，网络侧设备发送第一信息，第一信息可以为定位参考信号配置和/或激活一个或多个空间关系，有利于实现定位参考信号的传输，有利于避免定位资源浪费或无法及时上报定位测量结果，提高定位资源的利用率或有利于及时上报定位测量结果。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息包括如下至少之一：

1)空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系或一个或多个参考信号。

2)一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

1)多个定位参考信号具有相同的空间关系。

2)多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围。

4)定位参考信号与第一参考信号和第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述第二参考信号的空间范围。

5)定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围，N是正整数。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

1)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的空间关系。

2)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围。

4)第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号为整数关系。

5)第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源子集内的第一定位参考信号为整数关系。

6)若第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号有相同的第一空间关系，则第二定位参考信号的数目与第一定位参考信号的数目为整数关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于指示如下至少之一：

1)一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复映射不同的天线端口和/或预编码信息。

2)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号映射不同的天线端口和/或预编码信息。

3)定位参考信号具有多个周期，所述多个周期映射不同的天线端口和/或预编码信息。

4)一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复关联不同的空间关系。

5)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号关联不同的空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于如下至少之一：为基于需求的定位参考信号配置一个或多个空间关系；为基于需求的定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系。

2)一个或多个空间关系。

3)一个或多个期望的离开角AoD方向信息和/或宽度信息。

4)一个或多个期望的到达角AoA方向信息和/或宽度信息。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)基于需求的定位参考信号关联一个或多个定位参考信号。

2)一个或多个基于需求的定位参考信号关联一个定位参考信号或关联一个基于需求的定位参考信号。

3)基于需求的定位参考信号与关联的定位参考信号为整数关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)多个基于需求的定位参考信号具有相同的空间关系。

2)多个基于需求的定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围。

4)多个基于需求的定位参考信号与定位参考信号关联，所述定位参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围。

5)多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系的情况下，所述发送第一信息包括如下之一：

1)发送MAC CE信令，所述MAC CE信令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

2)发送DCI，所述DCI包括定位参考信号的一个或多个空间关系的指示信息。

3)发送定位协议信令，所述定位协议信令包括激活命令，所述激活命令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：所述网络侧设备使用一个或多个空间关系接收或发送定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，所述网络侧设备使用一个空间关系接收或发送定位参考信号包括如下之一：

1)所述网络侧设备使用一个空间关系在多个周期，重复或资源上接收或发送定位参考信号；

2)所述网络侧设备依次使用一个空间关系在多个周期，重复，资源，频分复用或时分复用上接收或发送定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，若下行定位参考信号的空间关系被更新，所述方法还包括：所述网络侧设备对以所述下行定位参考信号作为空间关系的上行信号执行以下行为至少之一：

1)根据更新的下行定位参考信号的空间关系，更新所述上行信号对应的空间信息。

2)发送第一信令至位置管理功能LMF，所示第一信令包括所述下行定位参考信号的空间关系和/或所述上行信号的空间关系。

3)按照配置所述上行信号时的下行定位参考信号的空间关系接收所述上行信号。

可选地，作为一个实施例，若下行定位参考信号作为上行信号的空间关系，则所述网络侧设备不在所述上行信号发送期内更新所述下行定位参考信号的空间关系，和/或，所述网络侧设备在所述上行信号发送的M个时域单元前，完成所述下行定位参考信号的空间关系的配置或激活，M是正整数。

需要说明的是，本申请实施例提供的空间关系指示方法，执行主体可以为空间关系指示装置，或者，该空间关系指示装置中的用于执行空间关系指示方法的控制模块。本申请实施例中以空间关系指示装置执行空间关系指示方法为例，说明本申请实施例提供的空间关系指示装置。

图6是根据本申请实施例的空间关系指示装置的结构示意图，该装置可以对应于其他实施例中的终端。如图6所示，装置600包括如下模块。

第一通信模块602，可以用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，装置600还包括第一确定模块，可以用于确定第一信息。

在本申请实施例中，装置600(如终端)接收第一信息，第一信息可以为定位参考信号配置和/或激活一个或多个空间关系，有利于实现定位参考信号的传输，有利于避免定位资源浪费或无法及时上报定位测量结果，提高定位资源的利用率或有利于及时上报定位测量结果。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息包括如下至少之一：

1)空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系或一个或多个参考信号。

2)一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，定位参考信号与所述空间关系列表的映射关系包括如下之一：

1)一个定位参考信号对应一个所述空间关系列表。

2)一个定位参考信号对应多个所述空间关系列表。

3)多个定位参考信号对应一个所述空间关系列表。

4)多个定位参考信号对应多个所述空间关系列表。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括如下至少之一：

1)PMI列表，所述PMI列表包括一个或多个PMI。

2)预编码信息列表，所述预编码信息列表包括一个或多个预编码信息。

3)一个或多个PMI。

4)一个或多个预编码信息。

5)多个第一映射关系，所述第一映射关系包括定位参考信号和天线端口的映射关系。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

1)多个定位参考信号具有相同的空间关系。

2)多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围。

4)定位参考信号与第一参考信号和第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述第二参考信号的空间范围。

5)定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围，N是正整数。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

1)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的空间关系。

2)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围。

4)第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号为整数关系。

5)第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源子集内的第一定位参考信号为整数关系。

6)若第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号有相同的第一空间关系，则第二定位参考信号的数目与第一定位参考信号的数目为整数关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于指示如下至少之一：

1)一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复映射不同的天线端口和/或预编码信息。

2)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号映射不同的天线端口和/或预编码信息。

3)定位参考信号具有多个周期，所述多个周期映射不同的天线端口和/或预编码信息。

4)一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复关联不同的空间关系。

5)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号关联不同的空间关系。

6)定位参考信号具有多个周期，所述多个周期关联不同的空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一空间关系的空间范围大于所述第二空间关系的空间范围。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于如下至少之一：为基于需求的定位参考信号配置一个或多个空间关系；为基于需求的定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系。

2)一个或多个空间关系。

3)一个或多个期望的离开角AoD方向信息和/或宽度信息。

4)一个或多个期望的到达角AoA方向信息和/或宽度信息。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)基于需求的定位参考信号关联一个或多个定位参考信号。

2)一个或多个基于需求的定位参考信号关联一个定位参考信号或关联一个基于需求的定位参考信号。

3)基于需求的定位参考信号与关联的定位参考信号为整数关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)多个基于需求的定位参考信号具有相同的空间关系。

2)多个基于需求的定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围。

4)多个基于需求的定位参考信号与定位参考信号关联，所述定位参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围。

5)多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系的情况下，所述第一通信模块602，可以用于如下之一：

1)接收MAC CE信令，所述MAC CE信令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

2)接收DCI，所述DCI包括定位参考信号的一个或多个空间关系的指示信息。

3)接收定位协议信令，所述定位协议信令包括激活命令，所述激活命令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息还包括如下至少之一：PCI，非服务小区的识别信息，频率信息；其中，所述非服务小区的如下至少之一能够被配置为定位参考信号的一个或多个空间关系：SSB，定位参考信号，探测参考信号，CSI-RS。

可选地，作为一个实施例，所述激活命令用于如下至少之一：

1)携带定位参考信号的识别信息；

2)携带一个或多个空间关系的识别信息；

3)携带空间关系列表的识别信息；

4)激活定位参考信号的第一子集或者第一方向的波束对应的空间关系；

5)离开角AoD方向信息和/或宽度信息；

6)到达角AoA方向信息和/或宽度信息。

可选地，作为一个实施例，所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的预编码信息进行发送或接收；或所述定位协议信令包括预编码信息，定位参考信号与一个或多个所述预编码信息对应；或所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的天线端口和/或预编码信息进行发送或接收；或所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的空间关系信息进行发送或接收。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信模块602，还可以用于发送请求信息，所述请求消息用于请求配置如下至少之一：

1)定位参考信号的空间关系的优先级信息。

2)定位参考信号的一个或多个空间关系。

3)基于需求的定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信模块602，还可以用于使用一个或多个空间关系接收或发送定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信模块602，还可以用于如下之一：

1)使用一个空间关系在多个周期，重复或资源上接收或发送定位参考信号。

2)依次使用一个空间关系在多个周期，重复，资源，频分复用或时分复用上接收或发送定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信模块602，还可以用于如下之一：

1)在多个周期，重复或资源上使用不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

2)在多个时域资源或频域资源上使用不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信模块602，还可以用于如下之一：

1)在多个周期，重复或资源上依次使用空间关系列表中不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

2)在多个周期，重复或资源上依次使用多个空间关系中不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

3)在多个周期，重复或资源上依次使用空间关系列表中被激活的不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

4)在多个周期，重复或资源上依次使用多个空间关系中被激活的不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，所述空间关系包括如下至少之一：PMI，预编码信息，天线端口和/或面板信息，空间关系参考信号信息，TCI状态，QCL信息，路损参考信号。

可选地，作为一个实施例，在所述装置配置了多个空间关系的情况下，所述第一通信模块602，还可以用于使用如下之一接收或发送定位参考信号：

1)接收控制资源集使用的空间关系。

2)默认的空间关系。

3)预先配置的空间关系。

4)第一个空间关系。

5)初始接入使用的空间关系。

6)激活的空间关系。

7)第一规则指示的空间关系；所述第一规则用于指示多个空间关系的使用规则。

可选地，作为一个实施例，在所述装置配置了一个空间关系和一个空间关系集合的情况下，所述第一通信模块602，还可以用于使用如下之一接收或发送定位参考信号：

1)接收控制资源集使用的空间关系。

2)配置的一个空间关系。

3)初始接入使用的空间关系。

4)激活的空间关系。

5)第二规则指示的空间关系，所述第二规则用于指示多个空间关系的使用规则。

可选地，作为一个实施例，所述装置支持的能力信息包括如下至少之一：

1)支持配置多个空间关系。

2)支持在一个时间单位内配置多个空间关系。

3)支持按照PMI发送或接收定位参考信号。

4)支持按照一定规则的天线或码本映射方式发送或接收定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，若下行定位参考信号的空间关系被更新，所述装置还可以对以所述下行定位参考信号作为空间关系的上行信号执行以下行为至少之一：

1)根据更新的下行定位参考信号的空间关系，更新所述上行信号对应的空间信息。

2)发送第一信令至LMF，所示第一信令包括所述下行定位参考信号的空间关系和/或所述上行信号的空间关系。

3)按照配置所述上行信号时的下行定位参考信号的空间关系发送所述上行信号。

可选地，作为一个实施例，若下行定位参考信号作为上行信号的空间关系，则所述装置不在所述上行信号发送期内更新所述下行定位参考信号的空间关系，和/或，所述装置在所述上行信号发送的M个时域单元(如时隙)前，完成所述下行定位参考信号的空间关系的配置或激活，M是正整数。

根据本申请实施例的装置600可以参照对应本申请实施例的方法200的流程，并且，该装置600中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中的空间关系指示装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的空间关系指示装置能够实现图2至图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图7是根据本申请实施例的空间关系指示装置的结构示意图，该装置可以对应于其他实施例中的网络侧设备。如图7所示，装置700包括如下模块。

第二通信模块702，可以用于发送第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，装置700还包括第二确定模块，可以用于确定第一信息。

在本申请实施例中，装置700发送第一信息，第一信息可以为定位参考信号配置和/或激活一个或多个空间关系，有利于实现定位参考信号的传输，有利于避免定位资源浪费或无法及时上报定位测量结果，提高定位资源的利用率或有利于及时上报定位测量结果。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息包括如下至少之一：

1)空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系或一个或多个参考信号。

2)一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

1)多个定位参考信号具有相同的空间关系。

2)多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围。

4)定位参考信号与第一参考信号和第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述第二参考信号的空间范围。

5)定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围，N是正整数。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号配置多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

1)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的空间关系。

2)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围。

4)第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号为整数关系。

5)第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源子集内的第一定位参考信号为整数关系。

6)若第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号有相同的第一空间关系，则第二定位参考信号的数目与第一定位参考信号的数目为整数关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于指示如下至少之一：

1)一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复映射不同的天线端口和/或预编码信息。

2)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号映射不同的天线端口和/或预编码信息。

3)定位参考信号具有多个周期，所述多个周期映射不同的天线端口和/或预编码信息。

4)一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复关联不同的空间关系。

5)定位参考信号资源集内的多个定位参考信号关联不同的空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于如下至少之一：为基于需求的定位参考信号配置一个或多个空间关系；为基于需求的定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系。

2)一个或多个空间关系。

3)一个或多个期望的离开角AoD方向信息和/或宽度信息。

4)一个或多个期望的到达角AoA方向信息和/或宽度信息。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)基于需求的定位参考信号关联一个或多个定位参考信号。

2)一个或多个基于需求的定位参考信号关联一个定位参考信号或关联一个基于需求的定位参考信号。

3)基于需求的定位参考信号与关联的定位参考信号为整数关系。

可选地，作为一个实施例，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

1)多个基于需求的定位参考信号具有相同的空间关系。

2)多个基于需求的定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系。

3)多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围。

4)多个基于需求的定位参考信号与定位参考信号关联，所述定位参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围。

5)多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信息用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系的情况下，所述第二通信模块702，用于如下之一：

1)发送MAC CE信令，所述MAC CE信令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

2)发送DCI，所述DCI包括定位参考信号的一个或多个空间关系的指示信息。

3)发送定位协议信令，所述定位协议信令包括激活命令，所述激活命令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

可选地，作为一个实施例，所述第二通信模块702，可以用于使用一个或多个空间关系接收或发送定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，所述第二通信模块702使用一个空间关系接收或发送定位参考信号包括如下之一：

1)所述第二通信模块702使用一个空间关系在多个周期，重复或资源上接收或发送定位参考信号；

2)所述第二通信模块702依次使用一个空间关系在多个周期，重复，资源，频分复用或时分复用上接收或发送定位参考信号。

可选地，作为一个实施例，若下行定位参考信号的空间关系被更新，所述第二通信模块702，还用于对以所述下行定位参考信号作为空间关系的上行信号执行以下行为至少之一：

1)根据更新的下行定位参考信号的空间关系，更新所述上行信号对应的空间信息。

2)发送第一信令至LMF，所示第一信令包括所述下行定位参考信号的空间关系和/或所述上行信号的空间关系。

3)按照配置所述上行信号时的下行定位参考信号的空间关系接收所述上行信号。

可选地，作为一个实施例，若下行定位参考信号作为上行信号的空间关系，则所述装置不在所述上行信号发送期内更新所述下行定位参考信号的空间关系，和/或，所述装置在所述上行信号发送的M个时域单元前，完成所述下行定位参考信号的空间关系的配置或激活，M是正整数。

根据本申请实施例的装置700可以参照对应本申请实施例的方法500的流程，并且，该装置700中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法500中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述空间关系指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为网络侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述空间关系指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元901将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬态性存储器，其中，非瞬态性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬态性固态存储器件。

处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

其中，射频单元901，可以用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

在本申请实施例中，终端接收第一信息，第一信息可以为定位参考信号配置和/或激活一个或多个空间关系，有利于实现定位参考信号的传输，有利于避免定位资源浪费或无法及时上报定位测量结果，提高定位资源的利用率或有利于及时上报定位测量结果。

本申请实施例提供的终端900还可以实现上述空间关系指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于发送第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络侧设备1000包括：天线101、射频装置102、基带装置103。天线101与射频装置102连接。在上行方向上，射频装置102通过天线101接收信息，将接收的信息发送给基带装置103进行处理。在下行方向上，基带装置103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置102，射频装置102对收到的信息进行处理后经过天线101发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置103中实现，该基带装置103包括处理器104和存储器105。

基带装置103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器104，与存储器105连接，以调用存储器105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。

该基带装置103还可以包括网络接口106，用于与射频装置102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。

具体地，本申请实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器105上并可在处理器104上运行的指令或程序，处理器104调用存储器105中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述空间关系指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器可以为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述空间关系指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (46)

1.一种空间关系指示方法，其特征在于，包括：

终端接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息包括如下至少之一：

空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系或一个或多个参考信号；

一个或多个空间关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，定位参考信号与所述空间关系列表的映射关系包括如下之一：

一个定位参考信号对应一个所述空间关系列表；

一个定位参考信号对应多个所述空间关系列表；

多个定位参考信号对应一个所述空间关系列表；

多个定位参考信号对应多个所述空间关系列表。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少之一：

预编码矩阵指示PMI列表，所述PMI列表包括一个或多个PMI；

预编码信息列表，所述预编码信息列表包括一个或多个预编码信息；

一个或多个PMI；

一个或多个预编码信息；

多个第一映射关系，所述第一映射关系包括定位参考信号和天线端口的映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

多个定位参考信号具有相同的空间关系；

多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系；

多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围；

定位参考信号与第一参考信号和第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述第二参考信号的空间范围；

定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围，N是正整数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息用于为定位参考信号配置多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的空间关系；

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系；

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围；

第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号为整数关系；

第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源子集内的第一定位参考信号为整数关系；

若第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号有相同的第一空间关系，则第二定位参考信号的数目与第一定位参考信号的数目为整数关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示如下至少之一：

一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复映射不同的天线端口和/或预编码信息；

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号映射不同的天线端口和/或预编码信息；

定位参考信号具有多个周期，所述多个周期映射不同的天线端口和/或预编码信息；

一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复关联不同的空间关系；

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号关联不同的空间关系；

定位参考信号具有多个周期，所述多个周期关联不同的空间关系。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一空间关系的空间范围大于所述第二空间关系的空间范围。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于如下至少之一：为基于需求的定位参考信号配置一个或多个空间关系；为基于需求的定位参考信号激活一个或多个空间关系。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系；

一个或多个空间关系；

一个或多个期望的离开角AoD方向信息和/或宽度信息；

一个或多个期望的到达角AoA方向信息和/或宽度信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

基于需求的定位参考信号关联一个或多个定位参考信号；

一个或多个基于需求的定位参考信号关联一个定位参考信号或关联一个基于需求的定位参考信号；

基于需求的定位参考信号与关联的定位参考信号为整数关系。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

多个基于需求的定位参考信号具有相同的空间关系；

多个基于需求的定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系；

多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围；

多个基于需求的定位参考信号与定位参考信号关联，所述定位参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围；

多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系的情况下，所述接收第一信息包括如下之一：

接收媒体接入控制控制单元MAC CE信令，所述MAC CE信令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系；

接收下行控制信息DCI，所述DCI包括定位参考信号的一个或多个空间关系的指示信息；

接收定位协议信令，所述定位协议信令包括激活命令，所述激活命令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括如下至少之一：物理小区标识PCI，非服务小区的识别信息，频率信息；

其中，所述非服务小区的如下至少之一能够被配置为定位参考信号的一个或多个空间关系：同步信号/物理广播信道信号块/同步信号块SSB，定位参考信号，探测参考信号，信道状态信息参考信号CSI-RS。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述激活命令用于如下至少之一：

携带定位参考信号的识别信息；

携带一个或多个空间关系的识别信息；

携带空间关系列表的识别信息；

激活定位参考信号的第一子集或者第一方向的波束对应的空间关系；

期望的离开角AoD方向信息和/或宽度信息；

期望的到达角AoA方向信息和/或宽度信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的预编码信息进行发送或接收；或

所述定位协议信令包括预编码信息，定位参考信号与一个或多个所述预编码信息对应；或

所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的天线端口和/或预编码信息进行发送或接收；或

所述激活命令包括指示信息，所述指示信息指示定位参考信号按照特定或预定义的空间关系信息进行发送或接收。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端发送请求信息，所述请求消息用于请求配置如下至少之一：

定位参考信号的空间关系的优先级信息；

定位参考信号的一个或多个空间关系；

基于需求的定位参考信号。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端使用一个或多个空间关系接收或发送定位参考信号。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述终端使用一个空间关系接收或发送定位参考信号包括如下之一：

所述终端使用一个空间关系在多个周期，重复或资源上接收或发送定位参考信号；

所述终端依次使用一个空间关系在多个周期，重复，资源，频分复用或时分复用上接收或发送定位参考信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述终端依次使用一个空间关系在多个周期，重复，资源，频分复用或时分复用上接收或发送定位参考信号包括如下之一：

所述终端在多个周期，重复或资源上使用不同的空间关系接收或发送定位参考信号；

所述终端在多个时域资源或频域资源上使用不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述终端使用多个空间关系接收或发送定位参考信号包括如下之一：

所述终端在多个周期，重复或资源上依次使用空间关系列表中不同的空间关系接收或发送定位参考信号；

所述终端在多个周期，重复或资源上依次使用多个空间关系中不同的空间关系接收或发送定位参考信号；

所述终端在多个周期，重复或资源上依次使用空间关系列表中被激活的不同的空间关系接收或发送定位参考信号；

所述终端在多个周期，重复或资源上依次使用多个空间关系中被激活的不同的空间关系接收或发送定位参考信号。

22.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，所述空间关系包括如下至少之一：PMI，预编码信息，天线端口和/或面板信息，空间关系参考信号信息，传输配置指示TCI状态，准共址QCL信息，路损参考信号。

23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端配置了多个空间关系的情况下，所述方法还包括：所述终端使用如下之一接收或发送定位参考信号：

接收控制资源集使用的空间关系；

默认的空间关系；

预先配置的空间关系；

第一个空间关系；

初始接入使用的空间关系；

激活的空间关系；

第一规则指示的空间关系；所述第一规则用于指示多个空间关系的使用规则。

24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端配置了一个空间关系和一个空间关系集合的情况下，所述方法还包括：所述终端使用如下之一接收或发送定位参考信号：

接收控制资源集使用的空间关系；

配置的一个空间关系；

初始接入使用的空间关系；

激活的空间关系；

第二规则指示的空间关系，所述第二规则用于指示多个空间关系的使用规则。

25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端支持的能力信息包括如下至少之一：

支持配置多个空间关系；

支持在一个时间单位内配置多个空间关系；

支持按照PMI发送或接收定位参考信号；

支持按照一定规则的天线或码本映射方式发送或接收定位参考信号。

26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若下行定位参考信号的空间关系被更新，所述方法还包括：所述终端对以所述下行定位参考信号作为空间关系的上行信号执行以下行为至少之一：

根据更新的下行定位参考信号的空间关系，更新所述上行信号对应的空间信息；

发送第一信令至位置管理功能LMF，所示第一信令包括所述下行定位参考信号的空间关系和/或所述上行信号的空间关系；

按照配置所述上行信号时的下行定位参考信号的空间关系发送所述上行信号。

27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若下行定位参考信号作为上行信号的空间关系，则

所述终端不在所述上行信号发送期内更新所述下行定位参考信号的空间关系；和/或

所述终端在所述上行信号发送的M个时域单元前，完成所述下行定位参考信号的空间关系的配置或激活，M是正整数。

28.一种空间关系指示方法，其特征在于，包括：

网络侧设备发送第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息包括如下至少之一：

空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系或一个或多个参考信号；

一个或多个空间关系。

30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述第一信息用于为定位参考信号配置一个或多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

多个定位参考信号具有相同的空间关系；

多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系；

多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围；

定位参考信号与第一参考信号和第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述第二参考信号的空间范围；

定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围。

31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述第一信息用于为定位参考信号配置多个空间关系的情况下，所述第一信息还用于指示如下至少之一：

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的空间关系；

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系；

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个定位参考信号的空间范围；

第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号为整数关系；

第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源子集内的第一定位参考信号为整数关系；

若第二定位参考信号资源集内的第二定位参考信号与第一定位参考信号资源集内的第一定位参考信号有相同的第一空间关系，则第二定位参考信号的数目与第一定位参考信号的数目为整数关系。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示如下至少之一：

一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复映射不同的天线端口和/或预编码信息；

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号映射不同的天线端口和/或预编码信息；

定位参考信号具有多个周期，所述多个周期映射不同的天线端口和/或预编码信息；

一个定位参考信号具有多个重复，所述多个重复关联不同的空间关系；

定位参考信号资源集内的多个定位参考信号关联不同的空间关系；

定位参考信号具有多个周期，所述多个周期关联不同的空间关系。

33.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于如下至少之一：为基于需求的定位参考信号配置一个或多个空间关系；为基于需求的定位参考信号激活一个或多个空间关系。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

空间关系列表，所述空间关系列表包括一个或多个空间关系；

一个或多个空间关系；

一个或多个期望的离开角AoD方向信息和/或宽度信息；

一个或多个期望的到达角AoA方向信息和/或宽度信息。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

基于需求的定位参考信号关联一个或多个定位参考信号；

一个或多个基于需求的定位参考信号关联一个定位参考信号或关联一个基于需求的定位参考信号；

基于需求的定位参考信号与关联的定位参考信号为整数关系。

36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于为基于需求的定位参考信号配置如下至少之一：

多个基于需求的定位参考信号具有相同的空间关系；

多个基于需求的定位参考信号具有相同的第一空间关系但具有不同的第二空间关系；

多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围；

多个基于需求的定位参考信号与定位参考信号关联，所述定位参考信号的空间范围大于所述多个基于需求的定位参考信号的空间范围；

多个基于需求的定位参考信号与第一参考信号和N个第二参考信号关联，所述第一参考信号的空间范围大于或等于所述N个第二参考信号的空间范围，N是正整数。

37.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述第一信息用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系的情况下，所述发送第一信息包括如下之一：

发送MAC CE信令，所述MAC CE信令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系；

发送DCI，所述DCI包括定位参考信号的一个或多个空间关系的指示信息；

发送定位协议信令，所述定位协议信令包括激活命令，所述激活命令用于为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

38.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络侧设备使用一个或多个空间关系接收或发送定位参考信号。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备使用一个空间关系接收或发送定位参考信号包括如下之一：

所述网络侧设备使用一个空间关系在多个周期，重复或资源上接收或发送定位参考信号；

所述网络侧设备依次使用一个空间关系在多个周期，重复，资源，频分复用或时分复用上接收或发送定位参考信号。

40.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，若下行定位参考信号的空间关系被更新，所述方法还包括：所述网络侧设备对以所述下行定位参考信号作为空间关系的上行信号执行以下行为至少之一：

根据更新的下行定位参考信号的空间关系，更新所述上行信号对应的空间信息；

发送第一信令至位置管理功能LMF，所示第一信令包括所述下行定位参考信号的空间关系和/或所述上行信号的空间关系；

按照配置所述上行信号时的下行定位参考信号的空间关系接收所述上行信号。

41.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，若下行定位参考信号作为上行信号的空间关系，则

所述网络侧设备不在所述上行信号发送期内更新所述下行定位参考信号的空间关系；和/或

所述网络侧设备在所述上行信号发送的M个时域单元前，完成所述下行定位参考信号的空间关系的配置或激活，M是正整数。

42.一种空间关系指示装置，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

43.一种空间关系指示装置，其特征在于，包括：

第二通信模块，用于发送第一信息；其中，所述第一信息用于如下至少之一：为定位参考信号配置一个或多个空间关系；为定位参考信号激活一个或多个空间关系。

44.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至27任一项所述的空间关系指示方法。

45.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求28至41任一项所述的空间关系指示方法。

46.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至27任一项所述的空间关系指示方法，或者实现如权利要求28至41任一项所述的空间关系指示方法。

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