TW202028132A - 彎曲成形裝置、及彎曲成形方法 - Google Patents

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舩津志郎
増田賢一
福士恭基
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日商Ａｇｃ股份有限公司
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Abstract

本發明係一種彎曲成形裝置，其具備：加熱器，其對要彎曲成形之成形板進行加熱；第1銷群，其包含與上述成形板之第1主表面接觸之3根以上之第1銷；第1導板，其將3根以上之上述第1銷相互平行地支持，並且將3根以上之上述第1銷於各自之長度方向獨立地移動自如地支持；第1可動板，其以上述第1導板為基準配置於與上述成形板相反之側，且供安裝具有與上述第1銷群接觸之第1曲面之第1成形模具；及第1移動機構，其使上述第1可動板於上述第1銷之長度方向上相對於上述第1導板移動。

Description

彎曲成形裝置、及彎曲成形方法
本發明係關於一種彎曲成形裝置、及彎曲成形方法。
專利文獻1之彎曲成形治具具備：可撓性之板狀構件，其抵接於玻璃板；及複數個連接器件，其等係一端部連接於座架且另一端部連接於板狀體並用以將座架與板狀構件之距離保持為所期望之長度。連接器件具備棒狀構件及棒狀構件支持座，該棒狀構件支持座將棒狀構件沿著其長度方向滑動自如地支持，並且以自由變更相對於座架之安裝角度之方式支持棒狀構件。藉由使棒狀構件沿著其長度方向滑動、及變更棒狀構件之安裝角度，可變更板狀構件之曲面形狀。板狀構件之曲面形狀係以與玻璃板之目標曲面形狀一致之方式被變更。因此，無需於每次變更玻璃板之目標曲面形狀時製作成形模具。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2003-212574號公報
[發明所欲解決之問題]
根據專利文獻1，針對每個棒狀構件執行使棒狀構件沿著其長度方向滑動及變更棒狀構件之安裝角度之操作，該等作業繁雜。雖然亦能夠自動地而並非手動地實施該等作業，但針對每個棒狀構件需要使棒狀構件沿著其長度方向滑動之驅動源及變更棒狀構件之安裝角度之驅動源。驅動源之數量為棒狀構件之數量之2倍，故而隨著棒狀構件之數量變多，驅動源之數量成為龐大的數量。又，需要對龐大數量之驅動源進行個別控制。
本發明之一態樣提供一種技術，其可使用耐熱性較低之成形模具以抑制成形模具之製作成本及成形模具之製作期間，且可利用較銷之根數少之數量之驅動源來移動複數根銷。 [解決問題之技術手段]
本發明之一態樣之彎曲成形裝置具備： 加熱器，其對要彎曲成形之成形板進行加熱； 第1銷群，其包含與上述成形板之第1主表面接觸之3根以上之第1銷； 第1導板，其將3根以上之上述第1銷相互平行地支持，並且將3根以上之上述第1銷於各自之長度方向獨立地移動自如地支持； 第1可動板，其以上述第1導板為基準配置於與上述成形板相反之側，且供安裝具有與上述第1銷群接觸之第1曲面之第1成形模具；及 第1移動機構，其使上述第1可動板於上述第1銷之長度方向上相對於上述第1導板移動。 [發明之效果]
根據本發明之一態樣，可使用耐熱性較低之成形模具以抑制成形模具之製作成本及成形模具之製作期間，且可利用較銷之根數少之數量之驅動源來移動複數根銷。
以下，參照圖式對本發明之實施形態進行說明。再者，有時於各圖式中對相同之或對應之構成標註相同之或對應之符號，並省略說明。於各圖式中，X軸方向、Y軸方向及Z軸方向係相互正交之方向。X軸方向及Y軸方向為水平方向，Z軸方向為鉛直方向。將鉛直方向下方亦簡稱為下方，將鉛直方向上方亦簡稱為上方。
(第1實施形態) 圖1係表示第1實施形態之彎曲成形裝置之圖。圖2係表示圖1所示之第1可動板之上升完成時之狀態之一例的圖。於本實施形態中，使用玻璃板10作為要彎曲成形之成形板，但成形板並不限定於玻璃板10。成形板只要為藉由加熱而軟化者即可。
於成形板為玻璃板10之情形時，作為玻璃板10，例如，可使用鈉鈣玻璃、鋁矽酸鹽等無機玻璃、有機玻璃等。於玻璃板10為無機玻璃之情形時，例如，可藉由浮式法製造。玻璃板10之厚度只要為0.2 mm以上5.0 mm以下，則可用作汽車之窗玻璃或內裝用之覆蓋玻璃，較佳。
彎曲成形裝置20具備對玻璃板10進行加熱之加熱器30。加熱器30例如具備自旁邊對玻璃板10進行加熱之側面加熱器31、及自上方對玻璃板10進行加熱之上表面加熱器32。
側面加熱器31於鉛直方向觀察時，以包圍玻璃板10之外周之方式配置。作為側面加熱器31，例如使用電阻加熱式加熱器，例如使用碳加熱器、鹵素加熱器、或封裝加熱器。
上表面加熱器32於鉛直方向觀察時，以整體地覆蓋玻璃板10之方式配置。作為上表面加熱器32，例如使用電阻加熱式加熱器，例如使用PBN(Pyrolytic Boron Nitride，熱解氮化硼)加熱器。PBN加熱器係藉由CVD(Chemical Vapor Deposition，化學氣相沈積)法將電絕緣性之PBN與導電性之PG(Pyrolytic Graphite，熱解石墨)積層而成之加熱器。
上表面加熱器32於本實施形態中被固定，但亦能夠於鉛直方向滑動。藉由使上表面加熱器32下降，可縮小上表面加熱器32與玻璃板10之距離，從而可有效率地加熱玻璃板10。又，藉由使上表面加熱器32上升，而玻璃板10之設置作業變得容易。
上表面加熱器32亦能夠於水平方向而並非鉛直方向滑動，例如，亦能夠於Y軸方向滑動。可同時實現玻璃板10之加熱效率與玻璃板10之設置性。上表面加熱器32亦能夠於鉛直方向與水平方向之兩方向上滑動。
再者，加熱器30之加熱方式並不限定於電阻加熱式。加熱器30之加熱方式例如亦可為雷射加熱式或遠紅外線加熱式、熱風式等。又，於成形板為金屬板之情形時，加熱器30之加熱方式亦可為感應加熱式。
彎曲成形裝置20具備第1銷群40，該第1銷群40包含與玻璃板10之第1主表面11接觸之3根以上之第1銷41。玻璃板10之第1主表面11例如為玻璃板10之下表面。於該情形時，玻璃板10之第2主表面12為玻璃板10之上表面。
第1銷群40配置於玻璃板10之下方。構成第1銷群40之複數根第1銷41分別於例如Z軸方向上平行地配置。第1銷41之長度方向例如為Z軸方向。
第1銷41由不鏽鋼、耐熱鋼、超硬合金(例如碳化鎢)、陶瓷(例如碳化矽、氮化矽、石英)、或碳等形成。第1銷41亦可於至少一部分具有塗佈膜。塗佈膜可為金屬膜、陶瓷膜、及碳膜等中之任一者。
第1銷41之上端部與玻璃板10之第1主表面11接觸。第1銷41之上端部之形狀並不特別限定，例如可為向上凸之半球狀。由於第1銷41與玻璃板10點接觸，故而可將玻璃板10平滑地彎曲。
再者，第1銷41之上端部之形狀亦可為圓柱狀、圓錐狀、角柱狀等。作為角柱狀，可列舉三角柱狀、四角柱狀、六角柱狀等。若第1銷41之上端部之形狀為三角柱狀、四角柱狀、六角柱狀，則可將第1銷41之上端部無間隙地排列，可將第1銷41之上端部緊密地配置。
第1銷41之下端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸。第1銷41之下端部之形狀並不特別限定，例如可為向下凸之半球狀。第1銷41與第1成形模具15點接觸。
再者，第1銷41之下端部之形狀亦可為圓柱狀、圓錐狀、角柱狀等。作為角柱狀，可列舉三角柱狀、四角柱狀、六角柱狀等。若第1銷41之下端部之形狀為三角柱狀、四角柱狀、六角柱狀，則可將第1銷41之下端部無間隙地排列，可將第1銷41之下端部緊密地配置。第1銷41之下端部之形狀與第1銷41之上端部之形狀可為相同之形狀，亦可為不同之形狀。
第1銷41之中間部之形狀並不特別限定，例如為圓柱狀。第1銷41之中間部插通於第1導板50之第1導孔51，藉由第1導孔51而與其他第1銷41之中間部隔開。與相鄰之第1銷41之中間部彼此無間隙地排列之情形相比，可使第1銷群40之熱容量變小，從而可提高散熱性。
圖3係表示圖1所示之第1銷之配置之一例的俯視圖。第1銷群40包含第1銷行42，第1銷行42包含在X軸方向上隔開等間隔排列成一行之複數個第1銷41。第1銷行42於Y軸方向上隔開間隔配置有複數個，Y軸方向上相鄰之2個第1銷行42於X軸方向上錯開配置。Y軸方向上相鄰之2個第1銷行42係第1銷41之X軸方向位置不同。
第1銷41於鉛直方向觀察時，於圖3中由虛線所示之正三角格子100之格子點各配置有1根。若以1根第1銷41為中心點，則最接近該中心點之第1銷41之根數為6根。最接近中心點之6根第1銷41圍繞中心點以等間距(60°間距)配置，且配置為旋轉對稱(6次對稱)。於玻璃板10與第1銷群40之位置對準時，即便圍繞玻璃板10之鉛直軸之旋轉角自目標旋轉角偏移，亦能夠將玻璃板10彎曲變形為目標形狀。
第1銷41之配置並不限定於圖3所示之配置。例如，第1銷41亦可於鉛直方向觀察時，於等腰三角格子之格子點各配置有1根。又，第1銷41亦可於鉛直方向觀察時，於正方格子之格子點各配置有1根。又，第1銷41亦可以不等間距配置，即，亦可隨機地配置。但是，第1銷41之配置最佳為圖3所示之配置。
彎曲成形裝置20具備第1導板50，該第1導板50將3根以上之第1銷41相互平行地支持，並且將3根以上之第1銷41於各自之長度方向(例如Z軸方向)獨立地移動自如地支持。第1導板50具有於第1銷41之長度方向上貫通第1導板50之3個以上之第1導孔51。於3個以上之第1導孔51之各者，各插通1根第1銷41。因此，第1導孔51與第1銷41同樣地配置。
第1導板50為了降低與第1銷41之滑動阻力，而例如由碳形成。再者，本實施形態之第1導板50由碳形成，但第1導板50之材料並不限定於碳。例如，詳細情況將於下文敍述，於對第1導板50內部之流路供給冷媒之情形時，第1導板50之材料亦可為熱導率較佳之金屬以提高冷卻效率。
第1導孔51之橫截面形狀與第1銷41之橫截面形狀只要為相似形則並不特別限定，例如為圓形。第1導孔51之內徑係以第1銷41之滑動為目的，而形成為較第1銷41之外徑略大。第1導孔51之內周面與第1銷41之外周面之間隙係基於第1銷41之可容許之斜率與第1銷41之滑動阻力設定。
第1導孔51之內周面與第1銷41之外周面之間隙越小，則第1銷41之晃動越小且第1銷41之最大斜率越小，相反，第1銷41之滑動阻力越大。所謂第1銷41之斜率係第1銷41之中心線自預先規定之直線(例如於Z軸方向延伸之直線)的斜率。
彎曲成形裝置20於加熱器30與第1導板50之間，具備限制自加熱器30向第1導板50之熱移動之第1絕熱板60。由於可抑制第1導板50之溫度上升，且可抑制第1導孔51之內周面之尺寸變化，故而可抑制第1導孔51之內周面與第1銷41之外周面之間隙之大小的變化。
第1絕熱板60為了抑制紅外線等熱線透過，可吸收熱線，亦可反射熱線。作為吸收熱線之絕熱材，例如可列舉碳。又，作為反射熱線之絕熱材，例如可列舉金屬氧化物。金屬氧化物例如亦可於金屬材料之母材之上藉由濺鍍法等成膜。又，作為吸收熱線之絕熱材，亦可為玻璃棉、陶瓷。
第1絕熱板60具有於第1銷41之長度方向上貫通第1絕熱板60之3個以上之第1通過孔61。於3個以上之第1通過孔61之各者，各插通1根第1銷41。因此，第1通過孔61與第1銷41同樣地配置。第1通過孔61與第1導孔51不同，不與第1銷41接觸，以不妨礙第1銷41之滑動。第1通過孔61之內徑大於第1導孔51之內徑。
第1導板50於內部具有流路，彎曲成形裝置20具備對第1導板50之流路供給冷媒之第1冷卻器63。由於可抑制第1導板50之溫度上升，且可抑制第1導孔51之內周面之尺寸變化，故而可抑制第1導孔51之內周面與第1銷41之外周面之間隙之大小的變化。
圖4係表示圖1所示之第1導板之供冷媒通過之流路之一例的圖。第1導板50具有供藉由第1冷卻器63供給之冷媒通過之流路52。流路52例如與第1銷行42平行地形成，且於X軸方向平行地形成。流路52配置於在Y軸方向上相鄰之2個第1銷行42之間。作為於流路52中流通之冷媒，例如使用室溫之水等。亦可代替水而使用空氣，但水較空氣而言熱容量更大，冷卻效率較佳。
且說，第1銷41之最大斜率除了由第1導孔51之內周面與第1銷41之外周面之間隙的大小決定以外，還由第1導孔51之長度方向尺寸決定。第1導孔51之長度方向尺寸越大，則第1銷41之最大斜率越小，相反，第1銷41之滑動阻力越大。第1銷41之滑動阻力越大係由於第1銷41之外周面與第1導孔51之內周面之接觸面積變大。
因此，如圖1及圖2等所示，第1導板50於第1銷41之長度方向上隔開間隔配置有2個。1根第1銷41插通於在第1銷41之長度方向上隔開間隔配置之2個第1導孔51。藉由將供1根第1銷41插通之2個第1導孔51隔開間隔配置，可抑制第1導孔51之內周面與第1銷41之外周面之接觸面積之增加，且使第1銷41之最大斜率變小。
第1導板50只要於第1銷41之長度方向上隔開間隔配置有2個以上即可，亦可配置3個以上，但於本實施形態中配置有2個。其原因在於，於供1根第1銷41插通之2個第1導孔51於與第1銷41之長度方向正交之方向上稍微錯開之情形時，第1銷41稍微傾斜，藉此可抑制第1銷41之滑動阻力增加。
假設於第1導板50於第1銷41之長度方向上隔開間隔配置有3個以上之情形時，若供1根第1銷41插通之3個第1導孔51於與第1銷41之長度方向正交之方向上相互錯開，則第1銷41會彎曲變形。因此，第1銷41之滑動阻力大幅度增加。
彎曲成形裝置20具備供安裝第1成形模具15之第1可動板70。第1可動板70係為了利用第1成形模具15之第1曲面16將第1銷群40向上推，而配置於引導第1銷群40之第1導板50之下方。如此，第1可動板70係以第1導板50為基準配置於與玻璃板10相反之側，例如配置於第1導板50之下方。第1成形模具15係以第1曲面16朝上，安裝於第1可動板70之上表面。
第1成形模具15之第1曲面16例如與Y軸方向垂直之剖面形狀為曲線形狀，且與X軸方向垂直之剖面形狀為直線形狀。再者，第1成形模具15之第1曲面16之形狀並不特別限定。例如，第1成形模具15之第1曲面16亦可為與Y軸方向垂直之剖面形狀為直線形狀，且與X軸方向垂直之剖面形狀為曲線形狀。又，第1成形模具15之第1曲面16亦可為與Y軸方向垂直之剖面形狀為曲線形狀，且與X軸方向垂直之剖面形狀為曲線形狀。
第1可動板70具有於第1銷41之長度方向上貫通第1可動板70之複數個第1貫通孔71。於複數個第1貫通孔71之各者，各插通1根第1導桿72。第1導桿72相對於下側之第1導板50固定，且自下側之第1導板50之下表面向下方延伸。第1可動板70於下側之第1導板50之下方，沿著第1導桿72移動。
彎曲成形裝置20具備第1移動機構80，該第1移動機構80使第1可動板70於第1銷41之長度方向上相對於第1導板50移動。第1移動機構80例如具有伺服馬達、以及將伺服馬達之旋轉運動轉換為第1可動板70之直線運動之滾珠螺桿。再者，第1移動機構80亦可包括油壓缸等，第1移動機構80之構成並不特別限定。
彎曲成形裝置20具備控制裝置90。控制裝置90例如由電腦構成，且具備CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)91及記憶體等記憶媒體92。於記憶媒體92儲存對彎曲成形裝置20中所執行之各種處理進行控制之程式。
控制裝置90藉由使CPU91執行記憶於記憶媒體92之程式，而對彎曲成形裝置20之動作進行控制。又，控制裝置90利用輸入介面93接收來自外部之信號，利用輸出介面94將信號發送至外部。
控制裝置90與檢測第1可動板70之當前位置之位置檢測器連接。控制裝置90將第1可動板70之當前位置與目標位置進行比較，以使第1可動板70之當前位置與目標位置一致之方式對第1移動機構80進行控制。
作為位置檢測器，例如，使用檢測第1移動機構80之伺服馬達之旋轉之旋轉編碼器。也能夠代替旋轉編碼器而使用線性編碼器。線性編碼器具有游標尺及讀取游標尺之刻度之讀取頭。例如，游標尺沿著第1導桿72設置，讀取頭設置於第1可動板70。
彎曲成形裝置20具有收容加熱器30、第1銷群40、第1導板50、第1絕熱板60、第1可動板70、及第1移動機構80之腔室21。第1冷卻器63及控制裝置90配置於腔室21之外部。再者，第1冷卻器63亦可配置於腔室21之內部。又，第1移動機構80亦可配置於腔室21之外部。
於在腔室21之內部配置碳製之構件之情形時，為了防止碳之燒失，腔室21之內部由氮氣等惰性氣體充滿。腔室21之內部亦可藉由真空泵減壓至較大氣壓低之氣壓。
圖5係表示第1實施形態之彎曲成形方法之流程圖。再者，圖5所示之複數個步驟之順序並不特別限定。例如，第1成形模具15之安裝(步驟S101)與玻璃板10之配置(步驟S102)亦可以相反之順序進行，也可同時進行。又，玻璃板10之加熱開始(步驟S103)與冷媒之供給開始(步驟S104)亦可以相反之順序進行，也可同時進行。
彎曲成形方法首先具有將第1成形模具15安裝於第1可動板70之步驟S101。第1成形模具15如圖1所示配置於第1可動板70與第1銷群40之間。第1成形模具15之安裝可手動進行，亦可藉由機器人等自動地進行。
為了於第1可動板70與第1銷群40之間確保第1成形模具15之安裝之作業空間，而於第1銷41之外周面形成第1凸緣43。第1凸緣43例如形成為圓環狀。第1凸緣43之外徑較第1導孔51之內徑大，第1凸緣43無法通過第1導孔51。
第1凸緣43能夠於上側之第1導板50與下側之第1導板50之間移動。第1凸緣43藉由抵接於下側之第1導板50之上表面，而防止第1銷41向較預先設定之位置更靠下方自然落下。其結果，可於第1銷群40與第1可動板70之間確保第1成形模具15之安裝之作業空間。
彎曲成形方法具有將玻璃板10配置於對玻璃板10進行加熱之位置之步驟S102。玻璃板10例如由第1銷群40保持為水平。此時，第1凸緣43抵接於下側之第1導板50之上表面。再者，玻璃板10亦可藉由與第1銷群40不同之保持構件保持為水平。玻璃板10之配置可手動進行，亦可藉由機器人等自動地進行。
彎曲成形方法具有開始玻璃板10之加熱之步驟S103。加熱器30開始對玻璃板10進行加熱。利用側面加熱器31之加熱開始與利用上表面加熱器32之加熱開始可任一者先進行，亦可同時進行。例如，於上表面加熱器32與側面加熱器31相比將玻璃板10快速加熱之情形時，為了防止玻璃板10之破損，而於利用側面加熱器31之加熱開始之後，利用上表面加熱器32開始加熱。
彎曲成形方法具有對第1導板50內部之流路52供給冷媒之步驟S104。第1冷卻器63對第1導板50內部之流路52供給冷媒。由於可抑制第1導板50之溫度上升，且可抑制第1導孔51之內周面之尺寸變化，故而可抑制第1導孔51之內周面與第1銷41之外周面之間隙之大小的變化。
彎曲成形方法具有為了使第1可動板70接近第1導板50而使第1可動板70上升之步驟S105。第1移動機構80使第1可動板70上升，藉此，第1成形模具15之第1曲面16與3根以上之第1銷41以預先規定之次序接觸，3根以上之第1銷41以預先規定之次序開始上升。其結果，第1銷群40之上端部形成與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀之三維曲面。
再者，於步驟S105中，亦可代替使第1可動板70上升，而是將第1可動板70固定，使第1導板50下降。藉由將第1可動板70固定，使第1導板50下降，而第1銷41與第1導板50一起下降。其後，3根以上之第1銷41與第1成形模具15之第1曲面16以預先規定之次序接觸，並下降停止，相對於第1導板50相對性地上升。其結果，第1銷群40之上端部形成與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀之三維曲面。
彎曲成形方法具有使經加熱之玻璃板10沿著第1銷群40彎曲變形之步驟S106。玻璃板10之彎曲變形(步驟S106)只要於第1可動板70之上升(步驟S105)開始後開始即可，例如亦可於第1可動板70之上升(步驟S105)中途開始。
3根以上之第1銷41係下端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸，並且上端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。玻璃板10之第1主表面11藉由重力而壓抵於第1銷群40之上端部，故而變形為與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。
彎曲成形方法具有使玻璃板10冷卻固化之步驟S107。加熱器30可藉由使玻璃板10之加熱量(單位：W/s)為零而使玻璃板10自然冷卻，亦可一面使玻璃板10之加熱量逐漸降低一面使玻璃板10冷卻。玻璃板10之冷卻速度以不因急遽之溫度變化而產生玻璃板10之破損之方式設定。玻璃板10於由第1銷群40支持之狀態下被冷卻固化。因此，玻璃板10之第1主表面11以與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀被冷卻固化。
彎曲成形方法具有為了使第1可動板70自第1導板50離開而使第1可動板70下降之步驟S108。第1可動板70之下降(步驟S108)於玻璃板10之冷卻固化(步驟S107)之後開始。
藉由第1移動機構80使第1可動板70下降，而第1成形模具15與第1可動板70一起下降，第1銷41藉由重力而下降。當第1凸緣43抵接於下側之第1導板50之上表面時，第1銷41之下降停止。繼而，若第1成形模具15與第1可動板70一起進一步下降，則第1成形模具15之第1曲面16自第1銷41離開。
彎曲成形方法具有取出玻璃板10之步驟S109。玻璃板10之取出(步驟S109)係於第1可動板70之下降(步驟S108)之後開始。玻璃板10之取出可手動進行，亦可藉由機器人等自動地進行。為了確保玻璃板10與第1銷41之脫模性，而於第1銷41之上端部預先塗佈脫模劑。
如以上所說明般，本實施形態之彎曲成形裝置20將玻璃板10之第1主表面11彎曲成形為與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。由於第1成形模具15與玻璃板10由第1銷群40隔開，故而第1成形模具15幾乎不被加熱。因此，可使用耐熱性較低之成形模具作為第1成形模具15。耐熱性較低之成形模具與耐熱性較高之成形模具相比，可減少製造期間及製造成本。其原因在於，耐熱性較高之材料之成形與耐熱性較低之材料之成形相比容易。第1成形模具15例如利用3D印表機製造，可使用例如樹脂作為其材料。
又，本實施形態之彎曲成形裝置20具備使供安裝第1成形模具15之第1可動板70相對於第1導板50移動之第1移動機構80。當第1移動機構80例如使第1可動板70上升時，第1成形模具15之第1曲面16與3根以上之第1銷41以預先規定之次序接觸，3根以上之第1銷41以預先規定之次序開始上升。其結果，3根以上之第1銷41係下端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸，並且上端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。玻璃板10之第1主表面11藉由重力而壓抵於第1銷群40之上端部，故而變形為與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。由於第1移動機構80藉由使第1可動板70移動而使3根以上之第1銷41移動，故而可利用較第1銷41之根數少之數量之驅動源來移動3根以上之第1銷41。
再者，第1成形模具15之數量於本實施形態中為1個，但亦可為複數個。由複數個第1成形模具15構成1個集合體，將該集合體安裝於1個第1可動板70。由於將集合體分割為複數個第1成形模具15製造，故而可減少製造期間及製造成本。
又，即便於第1成形模具15之第1曲面16之表面存在微細之條紋或凹凸等缺陷之情形時，該缺陷亦不會直接轉印至玻璃板10之第1主表面11。又，即便於由複數個第1成形模具15構成1個集合體之情形時，複數個第1成形模具15彼此之連接部之形狀亦不會直接轉印至玻璃板10之第1主表面11。
(第2實施形態) 圖6係表示第2實施形態之彎曲成形裝置之圖。圖7係表示圖6所示之第1可動板之上升完成時之狀態之一例的圖。彎曲成形裝置20具備加熱器30、第1銷群40、第1導板50、第1絕熱板60、第1冷卻器63、第1可動板70及第1移動機構80。又，彎曲成形裝置20具備第2銷群45、第2導板55、第2絕熱板65、第2冷卻器68及回彈力產生部22。進而，彎曲成形裝置20具備控制裝置90(參照圖1)。以下，主要對本實施形態與上述第1實施形態之不同點進行說明。
第2銷群45包含與玻璃板10之第2主表面12接觸之3根以上之第2銷46。玻璃板10之第2主表面12例如為玻璃板10之上表面。第2銷群45配置於玻璃板10之上方。構成第2銷群45之複數根第2銷46分別於例如Z軸方向平行地配置。第2銷46之長度方向例如為Z軸方向。
第2銷46由不鏽鋼、耐熱鋼、超硬合金(例如碳化鎢)、陶瓷(例如碳化矽、氮化矽、石英)、或碳等形成。第2銷46亦可於至少一部分具有塗佈膜。塗佈膜可為金屬膜、陶瓷膜、及碳膜等中之任一者。
第2銷46之下端部與玻璃板10之第2主表面12接觸。第2銷46之下端部之形狀並不特別限定，例如可為向下凸之半球狀。由於第2銷46與玻璃板10點接觸，故而可將玻璃板10平滑地彎曲。
再者，第2銷46之下端部之形狀亦可為圓柱狀、圓錐狀、角柱狀等。作為角柱狀，可列舉三角柱狀、四角柱狀、六角柱狀等。若第2銷46之下端部之形狀為三角柱狀、四角柱狀、六角柱狀，則可將第2銷46之下端部無間隙地排列，可將第2銷46之下端部緊密地配置。
第2銷46之上端部與回彈力產生部22接觸。第2銷46之下端部之形狀並不特別限定，例如可為向上凸之半球狀。
再者，第2銷46之上端部之形狀亦可為圓柱狀、圓錐狀、角柱狀等。作為角柱狀，可列舉三角柱狀、四角柱狀、六角柱狀等。若第2銷46之上端部之形狀為三角柱狀、四角柱狀、六角柱狀，則可將第2銷46之上端部無間隙地排列，可將第2銷46之上端部緊密地配置。第2銷46之上端部之形狀與第2銷46之下端部之形狀可為相同之形狀，亦可為不同之形狀。
第2銷46之中間部之形狀並不特別限定，例如為圓柱狀。第2銷46之中間部插通於第2導板55之第2導孔56，藉由第2導孔56而與其他第2銷46之中間部隔開。與將相鄰之第2銷46之中間部彼此無間隙地排列之情形相比，可使第2銷群45之熱容量變小，從而可提高散熱性。
第2銷46之配置與第1銷41之配置相同。第2銷46例如配置於第1銷41之延長線上。所謂第1銷41之延長線係於第1銷41之長度方向上延長第1銷41而得之假想線。於該情形時，第2銷46之數量與第1銷41之數量為相同數量。再者，第2銷46亦可自第1銷41之延長線偏移配置。
第2導板55將3根以上之第2銷46相互平行地支持，並且將3根以上之第2銷46於各自之長度方向(例如Z軸方向)獨立地移動自如地支持。第2導板55具有於第2銷46之長度方向上貫通第2導板55之3個以上之第2導孔56。於3個以上之第2導孔56之各者，各插通1根第2銷46。因此，第2導孔56與第2銷46同樣地配置。
第2導板55為了降低與第2銷46之滑動阻力，而例如由碳形成。再者，本實施形態之第2導板55由碳形成，但第2導板55之材料並不限定於碳。例如，詳細情況將於下文敍述，於對第2導板55內部之流路供給冷媒之情形時，為了提高冷卻效率，第2導板55之材料亦可為熱導率較佳之金屬。
第2導孔56之橫截面形狀與第2銷46之橫截面形狀只要為相似形則並不特別限定，例如為圓形。第2導孔56之內徑係以第2銷46之滑動為目的，而形成為較第2銷46之外徑略大。第2導孔56之內周面與第2銷46之外周面之間隙係基於第2銷46之可容許之斜率與第2銷46之滑動阻力設定。
第2導孔56之內周面與第2銷46之外周面之間隙越小，則第2銷46之晃動越小且第2銷46之最大斜率越小，相反，第2銷46之滑動阻力越大。所謂第2銷46之斜率係第2銷46之中心線自預先規定之直線(例如於Z軸方向延伸之直線)的斜率。
第2絕熱板65配置於加熱器30與第2導板55之間，限制自加熱器30向第2導板55之熱移動。由於可抑制第2導板55之溫度上升，且可抑制第2導孔56之內周面之尺寸變化，故而可抑制第2導孔56之內周面與第2銷46之外周面之間隙之大小的變化。
第2絕熱板65為了抑制紅外線等熱線之透過，而可吸收熱線，亦可反射熱線。作為吸收熱線之絕熱材，例如可列舉碳。又，作為反射熱線之絕熱材，例如可列舉金屬氧化物。金屬氧化物例如亦可於金屬材料之母材之上藉由濺鍍法等而成膜。
第2絕熱板65具有於第2銷46之長度方向上貫通第2絕熱板65之3個以上之第2通過孔66。於3個以上之第2通過孔66之各者，各插通1根第2銷46。因此，第2通過孔66與第2銷46同樣地配置。第2通過孔66與第2導孔56不同，不與第2銷46接觸，以不妨礙第2銷46之滑動。第2通過孔66之內徑較第2導孔56之內徑大。
第2導板55於內部具有流路，彎曲成形裝置20具備對第2導板55之流路供給冷媒之第2冷卻器68。由於可抑制第2導板55之溫度上升，且可抑制第2導孔56之內周面之尺寸變化，故而可抑制第2導孔56之內周面與第2銷46之外周面之間隙之大小的變化。第2導板55內部之流路與第1導板50內部之流路52同樣地形成。
且說，第2銷46之最大斜率除了由第2導孔56之內周面與第2銷46之外周面之間隙的大小決定以外，還由第2導孔56之長度方向尺寸決定。第2導孔56之長度方向尺寸越大，則第2銷46之最大斜率越小，相反，第2銷46之滑動阻力越大。第2銷46之滑動阻力變大係由於第2銷46之外周面與第2導孔56之內周面之接觸面積變大。
因此，第2導板55如圖6及圖7等所示，於第2銷46之長度方向上隔開間隔配置有2個。1根第2銷46插通於在第2銷46之長度方向上隔開間隔配置之2個第2導孔56。藉由將供1根第2銷46插通之2個第2導孔56隔開間隔配置，可抑制第2導孔56之內周面與第2銷46之外周面之接觸面積之增加，且可使第2銷46之最大斜率變小。
再者，第2導板55只要於第2銷46之長度方向上隔開間隔配置有2個以上即可，亦可配置3個以上，但於本實施形態中配置有2個。其原因在於，於供1根第2銷46插通之2個第2導孔56於與第2銷46之長度方向正交之方向上稍微錯開之情形時，第2銷46稍微傾斜，藉此可抑制第2銷46之滑動阻力增加。
假設於第2導板55於第2銷46之長度方向上隔開間隔配置有3個以上之情形時，若供1根第2銷46插通之3個第2導孔56於與第2銷46之長度方向正交之方向上相互錯開，則第2銷46會彎曲變形。因此，第2銷46之滑動阻力大幅度增加。
回彈力產生部22藉由對應於3根以上之第2銷46之移動產生變形，而將與第2銷46之移動方向相反方向之回彈力賦予至第2銷46。例如，回彈力產生部22藉由根據第2銷46之上升產生變形，而將下方向之回彈力賦予至第2銷46。回彈力產生部22例如配置於引導第2銷群45之第2導板55之上方。
回彈力產生部22例如包含高彈性發泡體23。高彈性發泡體23也被稱為高反彈發泡體。高彈性發泡體23係使氣體分散於樹脂中從而使樹脂發泡而成者，反彈彈性為50%以上。所謂反彈彈性係指使落下物碰撞至試驗片時彈回後之高度相對於物體落下時之高度之比。作為樹脂，例如使用胺基甲酸酯。此外，作為回彈力產生部22，除了使用高彈性發泡體23以外，還可使用下述彈簧或氣囊等。
圖8係表示第2實施形態之彎曲成形方法之流程圖。再者，圖8所示之複數個步驟之順序並不特別限定。例如，第1成形模具15之安裝(步驟S101)與玻璃板10之配置(步驟S102)亦可以相反之順序進行，也可同時進行。又，玻璃板10之加熱開始(步驟S103)與冷媒之供給開始(步驟S104)亦可以相反之順序進行，也可同時進行。
彎曲成形方法具有將玻璃板10配置於對玻璃板10進行加熱之位置之步驟S102。玻璃板10例如由第1銷群40保持為水平。玻璃板10之配置可手動進行，亦可藉由機器人等自動地進行。
為了於第1銷群40與第2銷群45之間確保配置玻璃板10之空間，而於第2銷46之外周面形成第2凸緣48。第2凸緣48例如形成為圓環狀。第2凸緣48之外徑較第2導孔56之內徑大，第2凸緣48無法通過第2導孔56。
第2凸緣48能夠於上側之第2導板55之上方移動。第2凸緣48藉由抵接於上側之第2導板55之上表面，而防止第2銷46向較預先設定之位置更靠下方自然落下。其結果，可於第2銷群45與第1銷群40之間確保配置玻璃板10之空間。
再者，第2凸緣48於本實施形態中能夠於上側之第2導板55之上方移動，但亦可與第1凸緣43同樣地，能夠於上側之第2導板55與下側之第2導板55之間移動。
彎曲成形方法具有對第1導板50內部之流路52與第2導板55內部之流路供給冷媒之步驟S104。第1冷卻器63對第1導板50內部之流路52供給冷媒。由於可抑制第1導板50之溫度上升，且可抑制第1導孔51之內周面之尺寸變化，故而可抑制第1導孔51之內周面與第1銷41之外周面之間隙之大小的變化。
又，第2冷卻器68對第2導板55內部之流路供給冷媒。由於可抑制第2導板55之溫度上升，且可抑制第2導孔56之內周面之尺寸變化，故而可抑制第2導孔56之內周面與第2銷46之外周面之間隙之大小的變化。
彎曲成形方法具有為了使第1可動板70接近第1導板50及第2導板55而使第1可動板70上升之步驟S105。
彎曲成形方法具有藉由第1可動板70相對於第2導板55接近而使高彈性發泡體23變形之步驟S201。該步驟S201只要於第1可動板70之上升(步驟S105)開始後開始即可，例如亦可於第1可動板70之上升(步驟S105)中途開始。
藉由第1移動機構80使第1可動板70上升，從而第1銷群40將玻璃板10自下方向上推，故而玻璃板10之第2主表面12與3根以上之第2銷46以預先規定之次序接觸，3根以上之第2銷46以預先規定之次序開始上升。為了容許第2銷46之上升，而高彈性發泡體23變形。高彈性發泡體23藉由變形，而產生回彈力。該回彈力將第2銷46朝向下方按壓。
再者，於步驟S105中，亦可代替使第1可動板70上升，而是將第1可動板70固定，使第1導板50下降。於該情形時，於步驟S201中，使第2導板55、第2絕熱板65及高彈性發泡體23下降。若第2導板55下降，則第2銷46亦與第2導板55一起下降。其後，3根以上之第2銷46與玻璃板10之第2主表面12以預先規定之次序接觸，並下降停止，相對於第2導板55相對性地上升。為了容許第2銷46相對於第2導板55上升，而高彈性發泡體23變形。高彈性發泡體23藉由變形而產生回彈力。該回彈力將第2銷46朝向下方按壓。
彎曲成形方法具有使經加熱之玻璃板10沿著第1銷群40及第2銷群45彎曲變形，並且使經加熱之玻璃板10由第1銷群40與第2銷群45夾持並加壓之步驟S202。該步驟S202只要於第1可動板70之上升(步驟S105)開始後開始即可，例如亦可於第1可動板70之上升(步驟S105)中途開始。
3根以上之第1銷41係下端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸，並且上端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。玻璃板10之第1主表面11藉由重力而壓抵於第1銷群40之上端部，故而變形為與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。
另一方面，3根以上之第2銷46係下端部與玻璃板10之第2主表面12接觸，並且上端部與高彈性發泡體23接觸。高彈性發泡體23以容許第2銷46之移動之方式變形，藉由回彈力將第2銷46向下方推回。其結果，第2銷46之下端部將玻璃板10壓抵於第1銷群40之上端部。由於可不僅將重力利用於玻璃板10之彎曲變形而且亦將回彈力利用於玻璃板10之彎曲變形，故而可使玻璃板10確實地彎曲變形。
彎曲成形方法具有為了使第1可動板70自第1導板50及第2導板55離開而使第1可動板70下降之步驟S108。第1可動板70之下降(步驟S108)係於玻璃板10之冷卻固化(步驟S107)之後開始。
藉由第1移動機構80使第1可動板70下降，而第1成形模具15與第1可動板70一起下降。其結果，第1銷41藉由重力而下降至原來之位置，並且第2銷46藉由回彈力產生部22之回彈力與重力而下降至原來之位置，回彈力產生部22恢復為原來之形狀。
(第2實施形態之第1變化例) 圖9係表示第2實施形態之第1變化例之彎曲成形裝置之圖。圖10係表示圖9所示之第1可動板之上升完成時之狀態之一例的圖。彎曲成形裝置20具備加熱器30、第1銷群40、第1導板50、第1絕熱板60、第1冷卻器63、第1可動板70及第1移動機構80。又，彎曲成形裝置20具備第2銷群45、第2導板55、第2絕熱板65、第2冷卻器68及回彈力產生部22。進而，彎曲成形裝置20具備控制裝置90(參照圖1)。以下，主要對本變化例與上述第2實施形態之不同點進行說明。
回彈力產生部22例如包含3根以上之彈簧24。彈簧24針對每個第2銷46配置，根據第2銷46之移動而變形，朝與第2銷46之移動方向相反之方向將回彈力賦予至第2銷46。
彈簧24例如為螺旋彈簧，於螺旋彈簧之內側插通第2銷46。螺旋彈簧配置於形成在第2銷46之外周面之第2凸緣48與上側之第2導板55之間。當第2凸緣48向上方位移時，螺旋彈簧伸展，藉由其彈性恢復力將第2銷46向下方按壓。
再者，彈簧24之配置並不限定於圖9等所示之配置。例如，彈簧24亦可配置於形成在第2銷46之外周面之第2凸緣48與腔室21之頂壁之間。於該情形時，當第2凸緣48向上方位移時，螺旋彈簧收縮，藉由其彈性恢復力將第2銷46向下方按壓。
圖11係表示第2實施形態之第1變化例之彎曲成形方法之流程圖。再者，圖11所示之複數個步驟之順序並不特別限定。例如，第1成形模具15之安裝(步驟S101)與玻璃板10之配置(步驟S102)亦可以相反之順序進行，也可同時進行。又，玻璃板10之加熱開始(步驟S103)與冷媒之供給開始(步驟S104)亦可以相反之順序進行，也可同時進行。
彎曲成形方法具有藉由第1可動板70相對於第2導板55接近而使彈簧24變形之步驟S211。該步驟S211只要於第1可動板70之上升(步驟S105)開始後開始即可，例如亦可於第1可動板70之上升(步驟S105)中途開始。
藉由第1移動機構80使第1可動板70上升，而第1銷群40將玻璃板10自下方向上推，故而玻璃板10之第2主表面12與3根以上之第2銷46以預先規定之次序接觸，3根以上之第2銷46以預先規定之次序開始上升。為了容許第2銷46之上升，而彈簧24變形。彈簧24藉由變形而產生回彈力。該回彈力將第2銷46朝向下方按壓。
再者，於步驟S105中，亦可代替使第1可動板70上升，而是將第1可動板70固定，使第1導板50下降。於該情形時，於步驟S211中，使第2導板55、第2絕熱板65及高彈性發泡體23下降。若第2導板55下降，則第2銷46亦與第2導板55一起下降。其後，3根以上之第2銷46與玻璃板10之第2主表面12以預先規定之次序接觸，並下降停止，相對於第2導板55相對性地上升。為了容許第2銷46相對於第2導板55之上升，而彈簧24變形。彈簧24藉由變形而產生回彈力。該回彈力將第2銷46向上方推。
彎曲成形方法具有使經加熱之玻璃板10沿著第1銷群40及第2銷群45彎曲變形，並且使經加熱之玻璃板10由第1銷群40與第2銷群45夾持並加壓之步驟S212。該步驟S212只要於第1可動板70之上升(步驟S105)開始後開始即可，例如亦可於第1可動板70之上升(步驟S105)中途開始。
3根以上之第1銷41係下端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸，並且上端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。玻璃板10之第1主表面11藉由重力而壓抵於第1銷群40之上端部，故而變形為與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。
另一方面，3根以上之第2銷46藉由下端部與玻璃板10之第2主表面12接觸，而向上方位移。彈簧24以容許第2銷46之移動之方式變形，藉由回彈力將第2銷46向下方推回。其結果，第2銷46之下端部將玻璃板10壓抵於第1銷群40之上端部。由於可不僅將重力利用於玻璃板10之彎曲變形而且亦將回彈力利用於玻璃板10之彎曲變形，故而可使玻璃板10確實地彎曲變形。
再者，於上述第2實施形態中單獨使用高彈性發泡體23作為回彈力產生部22，於上述第1變化例中單獨使用彈簧24作為回彈力產生部22，但亦可將高彈性發泡體23與彈簧24組合使用。
(第2實施形態之第2變化例) 圖12係表示第2實施形態之第2變化例之彎曲成形裝置之圖。圖13係表示圖12所示之第1可動板之下降完成時之狀態之一例的圖。彎曲成形裝置20具備加熱器30、第1銷群40、第1導板50、第1絕熱板60、第1冷卻器63、第1可動板70及第1移動機構80。又，彎曲成形裝置20具備第2銷群45、第2導板55、第2絕熱板65、第2冷卻器68及回彈力產生部22。進而，彎曲成形裝置20具備控制裝置90(參照圖1)。以下，主要對本變化例與上述第2實施形態之不同點進行說明。
本變化例之彎曲成形裝置20係於玻璃板10之上方具備第1銷群40、第1導板50、第1絕熱板60及第1可動板70等。玻璃板10之第1主表面11並非玻璃板10之下表面，而是玻璃板10之上表面。第1銷41之下端部與玻璃板10之第1主表面11接觸，第1銷41之上端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸。
第1可動板70係為了利用第1成形模具15之第1曲面16將第1銷群40向下壓，而配置於引導第1銷群40之第1導板50之上方。如此，第1可動板70以第1導板50為基準配置於與玻璃板10相反之側，例如配置於第1導板50之上方。第1成形模具15係以第1曲面16朝下地安裝於第1可動板70之下表面。
又，本變化例之彎曲成形裝置20係於玻璃板10之下方具備第2銷群45、第2導板55、第2絕熱板65及回彈力產生部22等。玻璃板10之第2主表面12並非玻璃板10之上表面，而是玻璃板10之下表面。第2銷46之上端部與玻璃板10之第2主表面12接觸，第2銷46之下端部與回彈力產生部22接觸。
回彈力產生部22藉由對應於3根以上之第2銷46之移動產生變形，而將與第2銷46之移動方向為相反方向之回彈力賦予至第2銷46。例如，回彈力產生部22藉由根據第2銷46之下降產生變形，而將上方向之回彈力賦予至第2銷46。回彈力產生部22例如配置於引導第2銷群45之第2導板55之下方。
回彈力產生部22例如包含高彈性發泡體23。再者，回彈力產生部22可與上述第1變化例同樣地包含3根以上之彈簧24，亦可包含高彈性發泡體23與彈簧24兩者。
圖14係表示第2實施形態之第2變化例之彎曲成形方法之流程圖。再者，圖14所示之複數個步驟之順序並不特別限定。例如，第1成形模具15之安裝(步驟S101)與玻璃板10之配置(步驟S102)亦可以相反之順序進行，也可同時進行。又，玻璃板10之加熱開始(步驟S103)與冷媒之供給開始(步驟S104)亦可以相反之順序進行，也可同時進行。
彎曲成形方法具有將玻璃板10配置於對玻璃板10進行加熱之位置之步驟S102。玻璃板10例如由第2銷群45保持為水平。玻璃板10之配置可手動進行，亦可藉由機器人等自動地進行。
為了於第2銷群45與第1銷群40之間確保配置玻璃板10之空間，而於第1銷41之外周面形成第1凸緣43。第1凸緣43例如形成為圓環狀。第1凸緣43之外徑較第1導孔51之內徑大，第1凸緣43無法通過第1導孔51。
於形成於第1銷41之外周面之第1凸緣43與上側之第1導板50之間配置第1彈簧44。第1彈簧44針對每個第1銷41配置，根據第1銷41之移動而變形，朝與第1銷41之移動方向相反之方向將回彈力賦予至第1銷41。
第1彈簧44藉由其彈性恢復力而防止第1銷41向較預先設定之位置更靠下方自然落下。其結果，可於第1銷群40與第2銷群45之間確保配置玻璃板10之空間。再者，第1彈簧44之配置並不限定於圖12等所示之配置。
彎曲成形方法具有為了使第1可動板70接近第1導板50及第2導板55而使第1可動板70下降之步驟S221。藉由第1移動機構80使第1可動板70下降，而第1成形模具15之第1曲面16與3根以上之第1銷41以預先規定之次序接觸，3根以上之第1銷41以預先規定之次序開始下降。其結果，第1銷群40之下端部形成與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀之三維曲面。
彎曲成形方法具有藉由第1可動板70相對於第2導板55接近而使高彈性發泡體23變形之步驟S222。該步驟S222只要於第1可動板70之下降(步驟S221)開始後開始即可，例如亦可於第1可動板70之下降(步驟S221)中途開始。
藉由第1移動機構80使第1可動板70下降，而第1銷群40將玻璃板10自上方向下壓，故而玻璃板10將3根以上之第2銷46以預先規定之次序向下壓，第2銷46以預先規定之次序開始下降。為了容許第2銷46之下降，而高彈性發泡體23變形。高彈性發泡體23藉由變形而產生回彈力。該回彈力將第2銷46向上方推。
彎曲成形方法具有使經加熱之玻璃板10沿著第1銷群40及第2銷群45彎曲變形，並且使經加熱之玻璃板10由第1銷群40與第2銷群45夾持並加壓之步驟S223。該步驟S223只要於第1可動板70之下降(步驟S221)開始後開始即可，例如亦可於第1可動板70之下降(步驟S221)中途開始。
3根以上之第1銷41係上端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸，並且下端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。
另一方面，3根以上之第2銷46係上端部與玻璃板10之第1主表面11接觸，並且下端部與高彈性發泡體23接觸。高彈性發泡體23以容許第2銷46之移動之方式變形，藉由回彈力將第2銷46向上方推回。
其結果，第2銷46之下端部將玻璃板10壓抵於第1銷群40之上端部。玻璃板10之第1主表面11藉由回彈力產生部22之回彈力而被壓抵於第1銷群40之上端部，故而變形為與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。
根據本變化例，與上述第2實施形態等同樣地，由第2銷群45與第1銷群40夾持玻璃板10進行加壓，故而可使玻璃板10確實地彎曲變形。
彎曲成形方法具有為了使第1可動板70自第1導板50及第2導板55離開而使第1可動板70上升之步驟S224。第1可動板70之上升(步驟S224)係於玻璃板10之冷卻固化(步驟S107)之後開始。
藉由第1移動機構80使第1可動板70上升，而第1成形模具15與第1可動板70一起上升。其結果，第1銷41藉由第1彈簧44之彈性恢復力而上升至原來之位置，並且第2銷46藉由回彈力產生部22之回彈力而上升至原來之位置，回彈力產生部22恢復為原來之形狀。
(第3實施形態) 圖15係表示第3實施形態之彎曲成形裝置之圖。圖16係表示圖15所示之第1可動板之上升完成時之狀態之一例的圖。圖17係表示圖16所示之第2可動板之下降完成時之狀態之一例的圖。彎曲成形裝置20具備加熱器30、第1銷群40、第1導板50、第1絕熱板60、第1冷卻器63、第1可動板70及第1移動機構80。又，彎曲成形裝置20具備第2銷群45、第2導板55、第2絕熱板65、第2冷卻器68、第2可動板75及第2移動機構85。進而，彎曲成形裝置20具備控制裝置90(參照圖1)。以下，主要對本實施形態與上述第1實施形態及上述第2實施形態等之不同點進行說明。
本實施形態之彎曲成形裝置20於玻璃板10之下方具備第1銷群40、第1導板50、第1絕熱板60及第1可動板70等。玻璃板10之第1主表面11為玻璃板10之下表面。第1銷41之上端部與玻璃板10之第1主表面11接觸，第1銷41之下端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸。
第1可動板70係為了利用第1成形模具15之第1曲面16將第1銷群40向上推，而配置於引導第1銷群40之第1導板50之下方。如此，第1可動板70以第1導板50為基準配置於與玻璃板10相反之側，例如配置於第1導板50之下方。第1成形模具15係以第1曲面16朝上地安裝於第1可動板70之上表面。
又，本實施形態之彎曲成形裝置20於玻璃板10之上方具備第2銷群45、第2導板55、第2絕熱板65及第2可動板75等。玻璃板10之第2主表面12為玻璃板10之上表面。第2銷46之下端部與玻璃板10之第2主表面12接觸，第2銷46之上端部與第2成形模具17之第2曲面18接觸。
第2可動板75係供安裝第2成形模具17者。第2可動板75係為了利用第2成形模具17之第2曲面18將第2銷群45向下壓，而配置於引導第2銷群45之第2導板55之上方。如此，第2可動板75以第2導板55為基準配置於與玻璃板10相反之側，例如配置於第2導板55之上方。第2成形模具17係以第2曲面18朝下地安裝於第2可動板75之下表面。
第2成形模具17之第2曲面18例如係與Y軸方向垂直之剖面形狀為曲線形狀，且與X軸方向垂直之剖面形狀為直線形狀。再者，第2成形模具17之第2曲面18之形狀只要與第1成形模具15之第1曲面16之形狀相同，則並不特別限定。例如，第2成形模具17之第2曲面18亦可與Y軸方向垂直之剖面形狀為直線形狀，且與X軸方向垂直之剖面形狀為曲線形狀。又，第2成形模具17之第2曲面18亦可與Y軸方向垂直之剖面形狀為曲線形狀，且與X軸方向垂直之剖面形狀為曲線形狀。
第2可動板75具有於第1銷41之長度方向上貫通第2可動板75之複數個第2貫通孔76。於複數個第2貫通孔76之各者，各插通1根第2導桿77。第2導桿77相對於上側之第2導板55固定，自上側之第2導板55之上表面向上方延伸。第2可動板75於上側之第2導板55之上方，沿著第2導桿77移動。
第2移動機構85使第2可動板75於第1銷41之長度方向上相對於第2導板55移動。第2移動機構85例如具有伺服馬達、以及將伺服馬達之旋轉運動轉換為第2可動板75之直線運動之滾珠螺桿。再者，第2移動機構85亦可包括油壓缸等，第2移動機構85之構成並不特別限定。
彎曲成形方法首先具有將第1成形模具15安裝於第1可動板70，並且將第2成形模具17安裝於第2可動板75之步驟S301。第1成形模具15如圖15所示配置於第1可動板70與第1銷群40之間。又，第2成形模具17配置於第2可動板75與第2銷群45之間。
為了於第1可動板70與第1銷群40之間確保第1成形模具15之安裝之作業空間，而於第1銷41之外周面形成第1凸緣43。第1凸緣43例如形成為圓環狀。第1凸緣43之外徑較第1導孔51之內徑大，第1凸緣43無法通過第1導孔51。
第1凸緣43能夠於上側之第1導板50與下側之第1導板50之間移動。第1凸緣43藉由抵接於下側之第1導板50之上表面，而防止第1銷41向較預先設定之位置更靠下方自然落下。其結果，可於第1銷群40與第1可動板70之間確保第1成形模具15之安裝之作業空間。
彎曲成形方法具有將玻璃板10配置於對玻璃板10進行加熱之位置之步驟S102。玻璃板10例如由第1銷群40保持為水平。此時，第1凸緣43抵接於下側之第1導板50之上表面。
為了於第1銷群40與第2銷群45之間確保配置玻璃板10之空間，而於第2銷46之外周面形成第2凸緣48。第2凸緣48例如形成為圓環狀。第2凸緣48之外徑較第2導孔56之內徑大，第2凸緣48無法通過第2導孔56。
於形成於第2銷46之外周面之第2凸緣48與上側之第2導板55之間配置第2彈簧49。第2彈簧49針對每個第2銷46配置，根據第2銷46之移動產生變形，朝與第2銷46之移動方向相反之方向將回彈力賦予至第2銷46。
第2彈簧49藉由其彈性恢復力而防止第2銷46向較預先設定之位置更靠下方自然落下。其結果，可於第2銷群45與第1銷群40之間確保配置玻璃板10之空間。再者，第2彈簧49之配置並不限定於圖15等所示之配置。
彎曲成形方法具有為了使第2可動板75接近第2導板55而使第2可動板75下降之步驟S302。該步驟S302亦可於第1可動板70之上升(步驟S105)及玻璃板10之彎曲變形(步驟S106)之前進行，但於本實施形態中係於該等步驟S105、S106之後進行。藉由第2移動機構85使第2可動板75下降，而第2成形模具17之第2曲面18與3根以上之第2銷46以預先規定之次序接觸，3根以上之第2銷46以預先規定之次序開始下降。其結果，第2銷群45之下端部形成與第2成形模具17之第2曲面18相同之形狀之三維曲面。
彎曲成形方法具有將經加熱之玻璃板10由第1銷群40與第2銷群45夾持並加壓之步驟S303。該步驟S303只要於第2可動板75之下降(步驟S302)開始後開始即可，例如亦可於第2可動板75之下降(步驟S302)中途開始。
3根以上之第1銷41係下端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸，並且上端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。
另一方面，3根以上之第2銷46係上端部與第2成形模具17之第2曲面18接觸，並且下端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第2成形模具17之第2曲面18相同之形狀。
由於將經加熱之玻璃板10由第1銷群40與第2銷群45夾持並加壓，故而與僅利用重力之情形相比，可使玻璃板10確實地彎曲變形。
彎曲成形方法具有為了使第1可動板70自第1導板50離開而使之下降，並且為了使第2可動板75自第2導板55離開而使之上升之步驟S304。第1可動板70之下降及第2可動板75之上升(步驟S304)係於玻璃板10之冷卻固化(步驟S107)之後開始。
藉由第1移動機構80使第1可動板70下降，而第1成形模具15與第1可動板70一起下降，第1銷41藉由重力而下降。當第1凸緣43抵接於下側之第1導板50之上表面時，第1銷41之下降停止。繼而，若第1成形模具15與第1可動板70一起進一步下降，則第1成形模具15之第1曲面16自第1銷41離開。
又，藉由第2移動機構85使第2可動板75上升，而第2成形模具17與第2可動板75一起上升。其結果，第2銷46藉由第2彈簧49之彈性恢復力而上升。於第2銷46之上升停止之後，若第2成形模具17與第2可動板75一起進一步上升，則第2成形模具17之第2曲面18自第2銷46離開。
再者，第2成形模具17之數量於本實施形態中為1個，但亦可為複數個。由複數個第2成形模具17構成1個集合體，將該集合體安裝於1個第2可動板75。由於將集合體分割為複數個第2成形模具17製造，故而可減少製造期間及製造成本。
(第3實施形態之變化例) 圖19係表示圖15所示之第2可動板之下降完成時之狀態之一例的圖。圖19所示之第1可動板之上升完成時之狀態由於與圖17所示之狀態相同，故而省略圖示。圖20係表示第3實施形態之變化例之彎曲成形方法之流程圖。以下，主要對本變化例與上述第3實施形態之不同點進行說明。
彎曲成形方法具有為了使第2可動板75接近第2導板55而使第2可動板75下降之步驟S311。該步驟S311於本變化例中係於第1可動板70之上升(步驟S312)之前實施。藉由第2移動機構85使第2可動板75下降，而第2成形模具17之第2曲面18與3根以上之第2銷46以預先規定之次序接觸，3根以上之第2銷46以預先規定之次序開始下降。其結果，第2銷群45之下端部形成與第2成形模具17之第2曲面18相同之形狀之三維曲面。
彎曲成形方法具有為了使第1可動板70接近第1導板50而使第1可動板70上升之步驟S312。藉由第1移動機構80使第1可動板70上升，而第1成形模具15之第1曲面16與3根以上之第1銷41以預先規定之次序接觸，3根以上之第1銷41以預先規定之次序開始上升。其結果，第1銷群40之上端部形成與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀之三維曲面。
彎曲成形方法具有使經加熱之玻璃板10沿著第1銷群40及第2銷群45彎曲變形，並且將經加熱之玻璃板10由第1銷群40與第2銷群45夾持並加壓之步驟S313。該步驟S313只要於第1可動板70之上升(步驟S312)開始後開始即可，例如亦可於第1可動板70之上升(步驟S312)中途開始。
3根以上之第1銷41係下端部與第1成形模具15之第1曲面16接觸，並且上端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第1成形模具15之第1曲面16相同之形狀。
另一方面，3根以上之第2銷46係上端部與第2成形模具17之第2曲面18接觸，並且下端部配置於構成三維曲面之三角形多邊形之頂點。此處，三維曲面具有與第2成形模具17之第2曲面18相同之形狀。
由於將經加熱之玻璃板10由第1銷群40與第2銷群45夾持並加壓，故而與僅利用重力之情形相比，可使玻璃板10確實地彎曲變形。
以上，對本發明之彎曲成形裝置及彎曲成形方法之實施形態等進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態等。於申請專利範圍所記載之範疇內，能夠進行各種變更、修正、置換、附加、刪除、及組合。關於其等，當然亦屬於本發明之技術範圍。
例如，亦可於第1銷群40與玻璃板10之間配置可撓性之中間構件，以防止第1銷群40之痕跡附加於玻璃板10。作為中間構件，例如，使用金屬布或金屬板。
同樣地，亦可於第2銷群45與玻璃板10之間配置可撓性之中間構件，以防止第2銷群45之痕跡附加於玻璃板10。作為中間構件，例如，使用金屬布或金屬板。
本申請案係主張基於2018年10月19日向日本專利廳提出申請之日本專利特願2018-197661號之優先權者，且將日本專利特願2018-197661號之所有內容引用至本申請案中。
10:玻璃板(成形板) 11:第1主表面 12:第2主表面 15:第1成形模具 16:第1曲面 17:第2成形模具 18:第2曲面 20:彎曲成形裝置 21:腔室 22:回彈力產生部 23:高彈性發泡體 24:彈簧 30:加熱器 31:側面加熱器 32:上表面加熱器 40:第1銷群 41:第1銷 42:第1銷行 43:第1凸緣 45:第2銷群 46:第2銷 48:第2凸緣 49:第2彈簧 50:第1導板 51:第1導孔 52:流路 55:第2導板 56:第2導孔 60:第1絕熱板 61:第1通過孔 63:第1冷卻器 65:第2絕熱板 66:第2通過孔 68:第2冷卻器 70:第1可動板 71:第1貫通孔 72:第1導桿 75:第2可動板 76:第2貫通孔 77:第2導桿 80:第1移動機構 85:第2移動機構 90:控制裝置 91:CPU 92:記憶媒體 93:輸入介面 94:輸出介面 100:正三角格子
圖1係表示第1實施形態之彎曲成形裝置之圖。 圖2係表示圖1所示之第1可動板之上升完成時之狀態之一例的圖。 圖3係表示圖1所示之第1銷之配置之一例的圖。 圖4係表示圖1所示之第1導板之供冷媒通過之流路之一例的圖。 圖5係表示第1實施形態之彎曲成形方法之流程圖。 圖6係表示第2實施形態之彎曲成形裝置之圖。 圖7係表示圖6所示之第1可動板之上升完成時之狀態之一例的圖。 圖8係表示第2實施形態之彎曲成形方法之流程圖。 圖9係表示第2實施形態之第1變化例之彎曲成形裝置之圖。 圖10係表示圖9所示之第1可動板之上升完成時之狀態之一例的圖。 圖11係表示第2實施形態之第1變化例之彎曲成形方法之流程圖。 圖12係表示第2實施形態之第2變化例之彎曲成形裝置之圖。 圖13係表示圖12所示之第1可動板之下降完成時之狀態之一例的圖。 圖14係表示第2實施形態之第2變化例之彎曲成形方法之流程圖。 圖15係表示第3實施形態之彎曲成形裝置之圖。 圖16係表示圖15所示之第1可動板之上升完成時之狀態之一例的圖。 圖17係表示圖16所示之第2可動板之下降完成時之狀態之一例的圖。 圖18係表示第3實施形態之彎曲成形方法之流程圖。 圖19係表示圖15所示之第2可動板之下降完成時之狀態之一例的圖。 圖20係表示第3實施形態之變化例之彎曲成形方法之流程圖。
10:玻璃板
11:第1主表面
12:第2主表面
15:第1成形模具
16:第1曲面
20:彎曲成形裝置
21:腔室
30:加熱器
31:側面加熱器
32:上表面加熱器
40:第1銷群
41:第1銷
43:第1凸緣
50:第1導板
51:第1導孔
60:第1絕熱板
61:第1通過孔
63:第1冷卻器
70:第1可動板
71:第1貫通孔
72:第1導桿
80:第1移動機構
90:控制裝置
91:CPU
92:記憶媒體
93:輸入介面
94:輸出介面

Claims (14)

  1. 一種彎曲成形裝置，其具備： 加熱器，其對要彎曲成形之成形板進行加熱； 第1銷群，其包含與上述成形板之第1主表面接觸之3根以上之第1銷； 第1導板，其將3根以上之上述第1銷相互平行地支持，並且將3根以上之上述第1銷於各自之長度方向獨立地移動自如地支持； 第1可動板，其以上述第1導板為基準配置於與上述成形板相反之側，且供安裝具有與上述第1銷群接觸之第1曲面之第1成形模具；及 第1移動機構，其使上述第1可動板於上述第1銷之長度方向上相對於上述第1導板移動。
  2. 如請求項1之彎曲成形裝置，其中於上述加熱器與上述第1導板之間具備第1絕熱板。
  3. 如請求項1或2之彎曲成形裝置，其中上述第1導板於內部具有流路， 該彎曲成形裝置具備對上述第1導板之上述流路供給冷媒之第1冷卻器。
  4. 如請求項1至3中任一項之彎曲成形裝置，其中上述第1導板於上述第1銷之長度方向上隔開間隔配置有2個以上。
  5. 如請求項1至4中任一項之彎曲成形裝置，其具備： 第2銷群，其包含與上述成形板之第2主表面接觸之3根以上之第2銷； 第2導板，其將3根以上之上述第2銷相互平行地支持，並且將3根以上之上述第2銷於各自之長度方向獨立地移動自如地支持；及 回彈力產生部，其對應於3根以上之上述第2銷之移動而變形，藉此將與上述第2銷之移動方向相反之方向之回彈力賦予至上述第2銷。
  6. 如請求項1至4中任一項之彎曲成形裝置，其具備： 第2銷群，其包含與上述成形板之第2主表面接觸之3根以上之第2銷； 第2導板，其將3根以上之上述第2銷相互平行地支持，並且將3根以上之上述第2銷於各自之長度方向獨立地移動自如地支持； 第2可動板，其以上述第2導板為基準配置於與上述成形板相反之側，且供安裝具有與上述第2銷群接觸之第2曲面之第2成形模具；及 第2移動機構，其使上述第2可動板於上述第2銷之長度方向上相對於上述第2導板移動。
  7. 如請求項5或6之彎曲成形裝置，其中於上述加熱器與上述第2導板之間具備第2絕熱板。
  8. 如請求項5至7中任一項之彎曲成形裝置，其中上述第2導板於內部具有流路， 該彎曲成形裝置具備對上述第2導板之上述流路供給冷媒之第2冷卻器。
  9. 如請求項5至8中任一項之彎曲成形裝置，其中上述第2導板於上述第2銷之長度方向上隔開間隔配置有2個以上。
  10. 一種彎曲成形方法，其具有如下步驟： 將第1成形模具安裝於第1可動板，該第1成形模具具有與第1銷群接觸之第1曲面，該第1銷群包含與成形板之第1主表面接觸之3根以上之第1銷，該第1可動板以上述第1銷群為基準配置於與上述成形板相反之側； 使安裝有上述第1成形模具之上述第1可動板接近第1導板，該第1導板將3根以上之上述第1銷相互平行地支持，並且將3根以上之上述第1銷於各自之長度方向獨立地移動自如地支持；及 使經加熱之上述成形板沿著與上述第1成形模具之上述第1曲面接觸之3根以上之上述第1銷彎曲變形。
  11. 如請求項10之彎曲成形方法，其具有對上述第1導板內部之流路供給冷媒之步驟。
  12. 如請求項10或11之彎曲成形方法，其具有如下步驟： 使安裝有上述第1成形模具之上述第1可動板接近第2導板，該第2導板將與上述成形板之第2主表面接觸之3根以上之第2銷相互平行地支持，並且將3根以上之上述第2銷於各自之長度方向獨立地移動自如地支持； 藉由上述第1可動板相對於上述第2導板接近，而使回彈力產生部變形，該回彈力產生部係對應於3根以上之上述第2銷之各者之移動而變形，藉此將與上述第2銷之移動方向相反之方向之回彈力賦予至上述第2銷；及 將經加熱之上述成形板由與上述第1成形模具之上述第1曲面接觸之3根以上之上述第1銷、及被上述回彈力產生部之上述回彈力推回之3根以上之上述第2銷夾持並加壓。
  13. 如請求項10或11之彎曲成形方法，其具有如下步驟： 將第2成形模具安裝於第2可動板，該第2成形模具具有與第2銷群接觸之第2曲面，該第2銷群包含與上述成形板之第2主表面接觸之3根以上之第2銷，該第2可動板以上述第2銷群為基準配置於與上述成形板相反之側； 使安裝有上述第2成形模具之上述第2可動板接近第2導板，該第2導板將3根以上之上述第2銷相互平行地支持，並且將3根以上之上述第2銷於各自之長度方向獨立地移動自如地支持；及 將經加熱之上述成形板由與上述第1成形模具之上述第1曲面接觸之上述第1銷群及與上述第2成形模具之上述第2曲面接觸之上述第2銷群夾持並加壓。
  14. 如請求項12或13之彎曲成形方法，其具有對上述第2導板內部之流路供給冷媒之步驟。
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