TW202028037A - 門控制裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種可提供門之正確狀態資訊的門控制裝置。 本發明之門控制裝置32具備：開關控制部33，其進行門之開關控制；狀態監視部34，其取得開關控制部33之狀態相關之狀態資訊；執行判斷部35，其基於狀態監視部34取得之狀態資訊，判斷可否執行自車輛控制盤20接收到之門之開關相關之外部指令；及報知控制部36，其於無法執行外部指令時，基於狀態資訊，以投影儀13報知用以向門的使用者報知之報知資訊。

Description

門控制裝置

本發明係關於一種門控制裝置。

專利文獻1中，揭示一種搭載於鐵路車輛之日照控制裝置。該日照控制裝置具有安裝於鐵路車輛之窗之內表面之液晶面板，並以液晶面板進行遮光。因此，液晶面板作為車輛內之遮陽件發揮功能。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2000-280896號公報

[發明所欲解決之問題]

然而，上述專利文獻1記載之裝置由於設置於鐵路車輛之窗，故係對位於窗附近的人有效的裝置。然而，上述專利文獻1記載之裝置之液晶面板為遮光者，並不提供資訊。因此。尋求一種可提供門之正確狀態資訊的裝置。

本發明係鑑於此種情況而完成者，目的在於提供一種可提供門之正確狀態資訊的門控制裝置。 [解決問題之技術手段]

解決上述問題之門控制裝置具備：開關控制部，其進行門之開關控制；取得部，其取得上述開關控制部之狀態相關之狀態資訊；判斷部，其基於上述取得部取得之上述狀態資訊，判斷可否執行自外部接收到之上述門之開關相關之外部指令；及報知控制部，其於無法執行上述外部指令時，基於上述狀態資訊，以報知部報知用以向上述門之使用者報知之報知資訊。

根據上述構成，於無法執行門之開關相關之外部指令時，不將外部指令作為門之狀態報知，而基於開關控制部之狀態相關之狀態資訊報知報知資訊。因此，可不將外部指令作為門之狀態報知，而向門之使用者提供門之正確狀態相關的資訊。

關於上述門控制裝置，較佳為上述報知控制部基於上述外部指令以上述報知部報知上述報知資訊，於無法執行上述外部指令時，基於上述狀態資訊以上述報知部報知上述報知資訊。

根據上述構成，由於可不確認門之狀態而基於外部指令報知報知資訊，故可省略確認狀態資訊之處理。且，由於於無法執行外部指令時，基於狀態資訊報知報知資訊，故可抑制處理且向門之使用者提供門之正確狀態相關之資訊。

關於上述門控制裝置，較佳為當根據上述狀態資訊判斷為上述開關控制部發生故障時，上述報知控制部不論上述外部指令，而報知上述門之開關發生故障之主旨之上述報知資訊。根據上述構成，可不論外部指令，優先顯示門之狀態之報知資訊，藉此，可提供對應於門之狀態之資訊。

關於上述門控制裝置，較佳為當根據上述狀態資訊判斷為上述開關控制部發生故障時，上述報知控制部報知指引使用其他門之主旨之報知資訊。

根據上述構成，由於在發生故障之門中報知指引使用其他門之報知資訊，故使用者可根據報知資訊移動至未發生故障之門而上下車。

關於上述門控制裝置，較佳為上述狀態資訊包含開關資訊、車門夾物資訊、故障資訊及手動解鎖資訊之至少一者。

上述門控制裝置較佳具備：顯示部，其將上述報知資訊投影於上述門或上述門之周圍。根據上述構成，由於顯示部投影資訊，故可不於門或門之周圍設置顯示裝置本身，而於門或門之周圍顯示報知資訊。

關於上述門控制裝置，較佳為上述門於上述顯示部投影之部分具備使光透過並使上述光之一部分反射的透過部。

根據上述構成，可自投影部投影之投影面相反側，即鐵路車輛之外側視認所投影之報知資訊。因此，不僅對於位於鐵路車輛內側之門附近之使用者，亦可對於位於鐵路車輛外側之門附近之使用者提供資訊。

上述門控制裝置較佳具備：顯示部，其設置於上述門或上述門之周圍，顯示上述報知資訊。

根據上述構成，由於顯示部顯示報知資訊，故可將報知資訊顯示於門或門之周圍，而直接提供給使用者。 [發明之效果]

根據本發明，可提供門之正確狀態資訊。

(第1實施形態) 以下，參照圖1～圖8，對門控制裝置之第1實施形態進行說明。

如圖1所示，鐵路車輛2具備複數道門3。各門3為對開門且開關乘降口。各門3藉由門裝置30進行開閉。門裝置30分別對各門3設置。

如圖2所示，門裝置30具備進行門3之開關之門開關裝置31。門開關裝置31具備門控制裝置32，其控制門3之開關；及門驅動裝置39，其藉由門開關裝置31之控制驅動門3。

門控制裝置32具備藉由控制門驅動裝置39而開關門3之開關控制部33。門驅動裝置39為例如氣壓缸。另，門驅動裝置39不限定於氣壓缸，亦可為電動馬達等驅動裝置。

門裝置30具備可手動解除門3之鎖定之手動解鎖裝置40。若操作手動解鎖裝置40，則可解除門3之鎖定，手動將門3打開。門裝置30具備供使用者操作門3之開關之開關按鈕50。

車輛控制盤20設置於鐵路車輛2之駕駛台。車輛控制盤20具備對門控制裝置32進行門3之開關指令之開關指令部21。當駕駛者操作時，車輛控制盤20將門打開指令及門關閉指令自開關指令部21輸出至門控制裝置32。門控制裝置32被輸入門打開指令時，門驅動裝置39使門3移動至打開狀態，被輸入門關閉指令時，門驅動裝置39使門3移動至關閉狀態。另，門控制裝置32自車輛控制盤20接收之門打開指令及門關閉指令相當於外部指令。

門開關裝置31之門控制裝置32與車輛控制盤20電性連接，且相互通信。門控制裝置32自車輛控制盤20被輸入門打開指令時進行門打開驅動。門控制裝置32使門驅動裝置39進行打開驅動，而將門3打開。門控制裝置32自車輛控制盤20被輸入門打開指令時，輸出表示將門3打開之門打開信號。門控制裝置32使門驅動裝置39進行打開驅動，若門3發生故障，則輸出故障信號。

於開關門3時必須由使用者操作開關按鈕50之鐵路車輛中，車輛控制盤20輸出半自動指令。門開關裝置31自車輛控制盤20被輸入半自動指令時，輸出解鎖信號。門開關裝置31於使用者操作開關按鈕50之打開按鈕時進行門打開驅動。門控制裝置32使門驅動裝置39進行打開驅動而將門3打開。門開關裝置31於門3打開時輸出表示門3正打開之門打開信號。

又，門開關裝置31於使用者操作開關按鈕50之關閉按鈕時，進行門關閉驅動。門控制裝置32使門驅動裝置39進行關閉驅動而將門3關閉。門開關裝置31於門3關閉時停止輸出門打開信號。

門控制裝置32具備作為取得與開關控制部33之狀態相關之狀態資訊之取得部的狀態監視部34。狀態資訊為例如門3之開關資訊、於門3夾住物體等之車門夾物資訊、開關控制部33或門驅動裝置39之故障資訊、及進行手動解鎖之手動解鎖資訊等。

門控制裝置32具備作為判斷部之執行判斷部35，其基於狀態監視部34取得之狀態資訊，判斷可否執行自外部接收到之門3之開關相關之外部指令。執行判斷部35判斷為無法執行外部指令之情形時，將無法執行外部指令之主旨之故障資訊輸出至報知控制部36。

門控制裝置32具備報知門3之狀態資訊之報知控制部36。報知控制部36自外部接收門3之開關相關之外部指令。即，門控制裝置32以開關控制部33及報知控制部36取得自車輛控制盤20接收到之外部指令。

報知控制部36基於外部指令報知用以向門3之使用者報知之報知資訊。即，報知控制部36接收到門打開指令後，報知表示將門3打開之報知資訊。報知控制部36接收到門關閉指令後，報知表示將門3關閉之報知資訊。

又，報知控制部36於執行判斷部35判斷為無法執行外部指令時，基於狀態資訊報知報知資訊。即，報知控制部36報知門3之開關發生故障之主旨之報知資訊。另，報知控制部36基於外部指令報知報知資訊後，於無法執行外部指令時，基於狀態資訊報知報知資訊。另，於門控制裝置32之運算處理較快，於基於外部指令報知報知資訊前判斷為無法執行外部指令時，不基於外部指令報知報知資訊，而基於狀態資訊報知報知資訊。

報知控制部36於執行判斷部35根據狀態資訊判斷為開關控制部33發生故障時，不論於外部指令，皆報知門3之開關發生故障之主旨之報知資訊。即，報知控制部36並非以接收到外部指令為觸發來報知報知資訊，而係藉由執行判斷部35基於狀態監視部34取得之狀態資訊判斷為開關控制部33發生故障來報知門3之開關發生故障主旨之報知資訊。且，開關控制部33發生故障時，報知控制部36根據狀態資訊報知指引使用其他門3之報知資訊。

報知控制部36使用作為報知部之投影儀13報知報知資訊。投影儀13藉由圖像或影像將報知資訊投影至門3。投影儀13分別對各門3設置。報知控制部36自狀態監視部34取得之資訊選擇投影儀13應投影之報知資訊，且基於選擇之報知資訊選擇預先準備之圖像或影像而輸出至投影儀13。另，報知控制部36亦可基於自投影儀13輸出時選擇之報知資訊產生圖像或影像。

如圖1所示，投影儀13設置於鐵路車輛2之天花板2A。投影儀13靠近投影對象之門3而設置。因此，投影儀13期望為可進行極近投影之短焦投影儀。

如圖1及圖3所示，門3具備圖3中左側之第1門3A與圖3中右側之第2門3B。於第1門3A及第2門3B各自之中央部分，設有透明之窗部37。窗部37包含施加電壓即變成不透明之瞬間調光構件。瞬間調光構件為貼附有瞬間調光膜之透明構件或瞬間調光玻璃等。理想為門3之非窗部37而為門部38之表面整體為相同顏色且無圖樣之素色。投影儀13之投影範圍PR為含在窗部37之縱向範圍且包含第1門3A之窗部37及第2門3B之窗部37、及兩窗部37間之門部38的範圍。另，設置於窗部37之瞬間調光構件可為窗部37之整面，若投影範圍PR較小則亦可為窗部37之一部分。圖1之白色箭頭表示可辨識投影圖像之辨識方向。

報知控制部36對乘坐鐵路車輛2之使用者顯示車輛內顯示作為報知資訊。即，投影至門3之圖像或影像為面向鐵路車輛2之內側之使用者之顯示。作為車輛內顯示，有門3之狀態、行駛目的地指引顯示等。

例如，報知控制部36於門3打開時，顯示表示門3打開之「本側車門開啟」等圖像(門打開顯示)作為車輛內顯示之一例。又，報知控制部36於檢測到門3夾物時，顯示表示車門夾物之「被車門夾住」等圖像(車門夾物顯示)作為車輛內顯示之一例。又，報知控制部36於門3關閉而相反側之門3打開時，顯示「相反側之門3開啟」等圖像(指引顯示)作為車輛內顯示之一例。

圖3中顯示行駛目的地指引顯示作為報知控制部36之車輛內顯示之一例。於門3之中央，藉由投影儀13投影行駛目的地指引顯示之「往○○方向快車，下一站為□□」之圖像。

圖4中顯示指引使用其他門3之主旨之門故障顯示作為報知控制部36之車輛內顯示之一例。於門3之中央，藉由投影儀13投影門故障顯示之「車門故障中，請使用其他乘降口」之圖像。

報知控制部36於狀態監視部34取得門關閉指令時，進行車輛內顯示。報知控制部36於狀態監視部34取得表示門3打開之門打開指令時，停止車輛內顯示。報知控制部36於狀態監視部34取得作為狀態資訊之故障資訊時進行故障顯示。

另，自車輛控制盤20之開關指令部21輸入門打開指令後，經過特定時間後門開關裝置31進行驅動之情形時，報知控制部36於特定時間之期間內進行打開動作顯示。報知控制部36於狀態監視部34取得作為狀態資訊之門打開指令時，於狀態監視部34取得門打開指令後特定時間之期間，顯示表示將門3打開之打開動作顯示。

又，於開關門3時必須由使用者操作開關按鈕50之鐵路車輛2中，報知控制部36於狀態監視部34取得半自動指令時，顯示打開按鈕指引顯示。報知控制部36於狀態監視部34取得作為狀態資訊之打開按鈕操作資訊時，停止打開按鈕指引顯示。

接著，參照圖5及圖6，對報知控制部36之顯示處理進行說明。此處，說明自門3打開之狀態至關閉、打開之動作之顯示處理。

如圖5所示，首先，門開關裝置31於自車輛控制盤20輸入門關閉指令時(步驟S11)，進行門關閉驅動(步驟S12)。即，門控制裝置32之開關控制部33使門驅動裝置39進行關閉驅動而將門3關閉。

接著，當門3關閉時，狀態監視部34取得門關閉資訊(步驟S13)。

報知控制部36於狀態監視部34取得作為狀態資訊之門關閉資訊時，將作為顯示於門3之報知資訊之車輛內顯示輸出至投影儀13(步驟S14)。接著，投影儀13於自報知控制部36輸入車輛內顯示時，進行車輛內顯示(步驟S15)。報知控制部36顯示例如圖3所示之行駛目的地指引顯示作為車輛內顯示。搭乘鐵路車輛2之使用者藉由觀看投影至門3之行駛目的地指引顯示可確認所乘坐之鐵路車輛2之行駛目的地。

另，報知控制部36可於鐵路車輛2行駛之期間，切換行駛目的地指引顯示與廣告等作為車輛內顯示，或分開顯示地顯示於門3。如此，由於可確保顯示範圍較大，故可顯示較大之顯示或較多之資訊。

接著，門開關裝置31於自車輛控制盤20輸入門打開指令時(步驟S16)，狀態監視部34取得表示將門3打開之門打開資訊(步驟S17)。報知控制部36於狀態監視部34取得作為狀態資訊之門打開資訊時，將停止顯示於門3之顯示之停止顯示輸出至投影儀13(步驟S18)。接著，投影儀13於自報知控制部36輸入停止顯示時，停止車輛內顯示(步驟S19)。使用者搭乘鐵路車輛2時，由於若於門3進行投影則較暈眩，故於門3打開前停止投影，藉此，可不對使用者造成影響。

又，門開關裝置31於自車輛控制盤20輸入門打開指令時(步驟S16)，進行門打開驅動(步驟S20)。即，門控制裝置32使門驅動裝置39進行打開驅動而將門3打開。

接著，針對門3於打開驅動時發生故障時之報知控制部36之顯示處理進行說明。

如圖6所示，門控制裝置32使門驅動裝置39進行打開驅動(步驟S20)，若門3發生故障而未移動至全開，則狀態監視部34取得故障資訊作為狀態資訊(步驟S21)。即，執行判斷部35判斷為無法執行外部指令，並將無法執行外部指令之主旨之故障資訊輸出至報知控制部36。報知控制部36於狀態監視部34取得故障資訊作為狀態資訊時，將包含故障資訊之故障顯示作為報知資訊輸出至投影儀13(步驟S22)。

報知控制部36進行故障顯示(步驟S23)。報知控制部36顯示例如圖4所示之故障顯示作為故障顯示。要自鐵路車輛2下車之使用者可藉由觀看投影至門3之故障顯示確認無法自最靠近之門3下車之情況而可移動至其他門3。

接著，參照圖7及圖8，說明開關門3時必須由使用者操作開關按鈕之鐵路車輛之顯示處理。

如圖7所示，鐵路車輛2中，存在到達車站月台5時，藉由將門3解鎖，且操作設置於門3附近之開關按鈕50進行門3之開關者。此種鐵路車輛2中，有時要下車之使用者未注意到必須操作開關按鈕50。因此，報知控制部36於到達車站月台5時，進行打開按鈕指引顯示以操作開關按鈕50。打開按鈕指引顯示將「下車乘客請按←打開按鈕」之圖像投影於門3。

圖8中，鐵路車輛2為門3關閉而顯示車輛內顯示之狀態。報知控制部36於自車輛控制盤20輸入半自動指令時(步驟S31)，將開關按鈕指引顯示輸出至投影儀13(步驟S32)。投影儀13顯示開關按鈕指引顯示(步驟S33)。

此時，報知控制部36於例如門3發生故障時，將包含故障資訊之故障顯示輸出至投影儀13。報知控制部36使狀態監視部34取得之故障資訊優先於車輛控制盤20之半自動指令而使投影儀13顯示故障顯示。

接著，當使用者操作打開按鈕時，門開關裝置31之狀態監視部34取得打開按鈕操作資訊(步驟S34)。報知控制部36於狀態監視部34取得打開按鈕操作資訊時，輸出使打開按鈕指引顯示停止之停止顯示(步驟S35)。接著，投影儀13於自報知控制部36輸入停止顯示時，停止開關按鈕指引顯示(步驟S36)。又，若使用者操作打開按鈕，則門開關裝置31進行門打開驅動。即，門控制裝置32使門驅動裝置39進行打開驅動而將門3打開。

上述報知控制部36基於門開關裝置31之狀態監視部34取得之門3之狀態資訊，顯示門3之狀態。尤其，門3故障時，不經由車輛控制盤20而直接取得檢測門3夾物等之門3(門開關裝置31)自身之資訊。因此，可將門3(門開關裝置31)自身之資訊即時地顯示於門3。

如以上所說明，根據本實施形態，可取得以下之效果。

(1)於無法執行門3之開關相關之外部指令時，不報知外部指令作為門3之狀態，而基於開關控制部33之狀態相關之狀態資訊報知報知資訊。因此，可不將外部指令報知為門3之狀態，而將門3之正確狀態之資訊提供給門3之使用者。

(2)由於可不確認門3之狀態而基於外部指令報知報知資訊，故可省略確認狀態資訊之處理。且，無法執行外部指令時，基於狀態資訊報知報知資訊，故可抑制處理且將門3之正確之狀態相關資訊提供給門3之使用者。

(3)由於可與車輛控制盤20等之外部指令不論地報知門3之開關發生故障，故可將門3之開關故障迅速地提供給使用者。

(4)由於在發生故障之門3上報知指引使用其他門3之報知資訊，故使用者可根據報知資訊移動至未發生故障之門3而下車。

(5)由於顯示部為投影資訊之投影儀13，故可不於門3設置顯示裝置本身，仍可於門3顯示資訊。

(6)可自相同之顯示裝置提供行駛目的地資訊與門3之狀態資訊。 (第2實施形態)

以下，參照圖9～圖11對門控制裝置之第2實施形態進行說明。該實施形態之門控制裝置與上述第1實施形態之不同點在於：對位於鐵路車輛外之使用者提供資訊。以下，以與第1實施形態之不同點為中心進行說明。

如圖9及圖10所示，報知控制部36為對鐵路車輛2外即月台5上之使用者提供資訊而進行車輛外顯示。即，投影儀13將經反轉之圖像或影像投影至門3。由於月台5上之使用者難以閱讀面向鐵路車輛2之使用者之車輛內顯示，故面向月台5上之使用者將經反轉之圖像或影像作為車輛外顯示顯示於門3。圖9之白色箭頭表示可辨識投影圖像之辨識方向。

投影儀13之投影範圍PR為包含第1門3A之窗部37及第2門3B之窗部37及兩窗部37間之門部38的範圍，但為使月台5上之使用者可看見，圖像或影像僅投影於窗部37。另，亦可於兩窗部37間之門部38投影車輛內顯示。

報知控制部36可預先記憶作為車輛外顯示經反轉之圖像或影像，亦可於輸出至投影儀13時使記憶之圖像或影像反轉。

報知控制部36根據鐵路車輛2之狀況而切換車輛內顯示與車輛外顯示。例如，於車輛行駛中僅進行車輛內顯示，於車輛停止中進行車輛內顯示及車輛外顯示之至少一者。

車輛控制盤20於接近車站時，將接近車站信號輸出至門控制裝置32。

報知控制部36於自車輛控制盤20輸入接近車站信號時，將包含顯示於門3外側之資訊之車輛外顯示輸出至投影儀13。且，投影儀13進行車輛內顯示。報知控制部36於自面向鐵路車輛2內側之使用者之顯示切換為面向鐵路車輛2外側之月台5上之使用者的顯示。

圖10中，顯示行駛目的地指引顯示作為報知控制部36之車輛外顯示之一例。於門3之各窗部37，藉由投影儀13投影行駛目的地指引顯示之「往○○方向快車」之圖像。

門3於投影儀13投影之部分，具備作為使光透過並使光之一部分反射之透過部之窗部37。門3之窗部37包含藉由施加電壓而可選擇不透明與半透明之瞬間調光構件。瞬間調光構件為貼附有瞬間調光膜之透明構件、或瞬間調光玻璃等。窗部37之瞬間調光構件於進行車輛內顯示時藉由施加電壓而變成不透明，於進行車輛外顯示時藉由施加電壓而變成半透明。窗部37為半透明時，由於使光透過並使光之一部分反射，故窗部37作為透過部發揮功能。

如圖11所示，報知控制部36於行駛中進行車輛內顯示(步驟15)。報知控制部36顯示例如圖3所示之行駛目的地指引顯示作為車輛內顯示。

接著，報知控制部36於自車輛控制盤20輸入接近車站信號時(步驟S41)，將車輛外顯示輸出至投影儀13(步驟S42)。即，報知控制部36自面向鐵路車輛2內側之使用者之顯示切換為面向鐵路車輛2外側之月台5上之使用者之顯示。接著，投影儀13進行車輛外顯示(步驟S43)。

接著，門開關裝置31於自車輛控制盤20輸入表示門3打開之門打開指令時(步驟S16)，狀態監視部34取得表示門3打開之門打開資訊(步驟S17)。報知控制部36當取得門打開資訊時，將停止顯示於門3之顯示的停止顯示輸出至投影儀13(步驟S18)。接著，投影儀13於自報知控制部36輸入停止顯示時，停止車輛外顯示(步驟S19)。使用者搭乘鐵路車輛2時，若於門3上進行投影會顯得刺眼，故可於門3打開前停止投影，以免影響到使用者。

又，門開關裝置31於自車輛控制盤20輸入門打開指令時(步驟S16)，進行門打開驅動(步驟S20)。即，門控制裝置32使門驅動裝置39進行打開驅動而將門3打開。

上述報知控制部36將反轉之圖像或影像作為車輛外顯示投影至門3之窗部37。因此，亦可對鐵路車輛2之外側之使用者提供資訊。

如以上所說明，根據本實施形態，除第1實施形態之(1)～(7)之效果外，亦可獲得以下之效果。

(8)可自投影儀13投影之投影面相反側，即鐵路車輛2之外側視認投影之報知資訊。因此，不僅對於位於鐵路車輛2內側之門3附近之使用者，亦可對於位於鐵路車輛2外側之門3附近之使用者提供資訊。

另，上述實施形態亦可藉將其適當變更之以下形態實施。

·上述各實施形態中，可使顯示危險度與門3之開關動作連動，而抑制因車門夾物引起之拉拽。又，可使顯示開關預告與門3之開關動作連動而抑制因上下車時間縮短引起之電車延遲。如此，危險度或開關預告等之顯示可不經由車輛控制盤20而直接取得門3之開關動作資訊。因此，可將門3(門開關裝置31)自身之資訊即時地顯示於門3。

·上述各實施形態中，將門3之狀態顯示於門3，但亦可將擁擠程度顯示於門3。再者，同一編組之其他車輛之擁擠程度亦可一併顯示於門3。如此，於顯示擁擠程度之情形時，報知控制部36設置檢測通過乘降口之使用者之感測器或相機，檢數通過乘降口之使用者而計算擁擠程度。另，報知控制部36亦可於鐵路車輛2之車體具備重量感測器，而自檢測出之重量換算擁擠程度。

·上述各實施形態中，鐵路車輛2緊急停車等緊急時，可將引導避難之避難引導顯示顯示於門3。例如，避難引導顯示之一例係將「逃生口←在那邊」或「此處無法出去」等之圖像投影於投影儀13。

·又，報知控制部36可具備電池，於停電等時於電池可使用之期間繼續顯示避難引導顯示等。

·上述各實施形態中，將投影儀13設置於鐵路車輛2之天花板2A，但若為可調單焦點投影儀，則如圖12以虛線所示，可將投影儀13設置於門楣4之下部。

·上述各實施形態中，設為設有窗部37之門3，但亦可為無窗部37之整面皆為門部38之門3。此種情形時，無須對窗部37使用瞬間調光構件。

·上述各實施形態中，將門3之狀態以圖像或影像投影至門3，但亦可將圖像或影像投影至門3之周圍。另，又可將門3之狀態顯示於門3及門3之周圍之兩者。例如，如圖12及圖13所示，可將門3之狀態以圖像或影像投影至位於門3之上方之門楣4。此種情形時，門楣4之表面較佳為素色。投影儀13設置於天花板2A。於門楣4之表面，投影門故障顯示之「門故障，請使用其他乘降口」之圖像作為車輛內顯示之一例。根據此種構成，使用者進入投影儀13之投影範圍PR之可能性降低，而可將圖像或影像投影至投影對象。

·又，可將門3之狀態以圖像或影像投影至位於門3之側方之乘降口之門框等。此種情形時，門框等之表面較佳為素色。

·又，亦可將門3之狀態以圖像或影像投影至鐵路車輛2之天花板2A或地板。此種情形時，鐵路車輛2之天花板2A或地板之表面較佳為素色。

·上述各實施形態中，採用投影儀13作為顯示部，但投影儀13之投影方式可任意選擇。

·上述各實施形態中，採用投影儀13作為顯示部，但亦可採用直接顯示之顯示器作為顯示部。顯示器直接設置於自投影儀13投影圖像等之部位。

·上述各實施形態中，將門3設為對開門，但亦可為單開門。

·上述各實施形態中，報知控制部36可僅顯示門3之狀態資訊。

2:鐵路車輛 2A:天花板 3:門 3A:第1門 3B:第2門 4:門楣 5:月台 13:作為顯示部之投影儀 20:車輛控制盤 21:開關指令部 30:門裝置 31:門開關裝置 32:門控制裝置 33:開關控制部 34:狀態監視部 35:作為判斷部之執行判斷部 36:報知控制部 37:窗部 38:門部 39:門驅動裝置 40:手動解鎖裝置 50:開關按鈕 S11～S23:步驟 S31～S36:步驟 S41～S43:步驟 PR:投影範圍

圖1係門控制裝置之第1實施形態之鐵路車輛之概略剖視圖。 圖2係顯示同實施形態之門控制裝置之概略構成之方塊圖。 圖3係同實施形態之門控制裝置之顯示例之圖。 圖4係同實施形態之門控制裝置之顯示例之圖。 圖5係顯示同實施形態之門控制裝置之處理之順序圖。 圖6係顯示同實施形態之門控制裝置之處理之順序圖。 圖7係同實施形態之門控制裝置之顯示例之圖。 圖8係顯示同實施形態之門控制裝置之處理之順序圖。 圖9係門控制裝置之第2實施形態之鐵路車輛之概略剖視圖。 圖10係顯示同實施形態之門控制裝置之顯示例之圖。 圖11係顯示同實施形態之門控制裝置之處理之順序圖。 圖12係門控制裝置之變化例之鐵路車輛之概略剖視圖。 圖13係同變化例之門控制裝置之顯示例之圖。

13:作為顯示部之投影儀

20:車輛控制盤

21:開關指令部

30:門裝置

31:門開關裝置

32:門控制裝置

33:開關控制部

34:狀態監視部

35:作為判斷部之執行判斷部

36:報知控制部

39:門驅動裝置

40:手動解鎖裝置

50:開關按鈕

Claims (8)

1. 一種門控制裝置，其具備： 開關控制部，其進行門之開關控制； 取得部，其取得上述開關控制部之狀態相關之狀態資訊； 判斷部，其基於上述取得部取得之上述狀態資訊，判斷可否執行自外部接收到之上述門之開關相關之外部指令；及 報知控制部，其於無法執行上述外部指令時，基於上述狀態資訊，以報知部報知用以向上述門之使用者報知之報知資訊。
2. 如請求項1之門控制裝置，其中 上述報知控制部基於上述外部指令，以上述報知部報知上述報知資訊，於無法執行上述外部指令時，基於上述狀態資訊，以上述報知部報知上述報知資訊。
3. 如請求項1之門控制裝置，其中 當根據上述狀態資訊判斷為上述開關控制部發生故障時，上述報知控制部不論上述外部指令，而報知上述門之開關發生故障之主旨之上述報知資訊。
4. 如請求項1或2之門控制裝置，其中 當根據上述狀態資訊判斷為上述開關控制部發生故障時，上述報知控制部報知指引使用其他門之主旨之報知資訊。
5. 如請求項1至4中任一項之門控制裝置，其中 上述狀態資訊包含開關資訊、車門夾物資訊、故障資訊及手動解鎖資訊之至少一者。
6. 如請求項1至5中任一項之門控制裝置，其具備： 顯示部，其將上述報知資訊投影於上述門或上述門之周圍。
7. 如請求項6之門控制裝置，其中 上述門於上述顯示部投影之部分具備使光透過並使上述光之一部分反射的透過部。
8. 如請求項1至5中任一項之門控制裝置，其具備： 顯示部，其設置於上述門或上述門之周圍，顯示上述報知資訊。

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