TW202017715A

TW202017715A - 具有可位移之手柄的掌上型電動設備

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Publication number: TW202017715A
Application number: TW108131346A
Authority: TW
Inventors: 漢斯彼得亞諾德; 湯瑪斯比寧; 班傑明佛列佐克; 羅伯特弗里林豪斯; 馬丁赫爾米克; 洛倫茨希倫; 克里斯帝安霍爾茲; 格哈德伊森伯格; 安德烈莫澤巴赫; 羅曼奧爾特曼; 凱文施密茲; 法賓恩維茲; 提夫蘭尼可拉斯范; 格奧爾哈克特
Original assignee: 德商佛維爾克控股公司
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-05-16
Also published as: JP2020040201A; CN110876585A; EP3623111C0; DE102018121740A1; EP3623111A1; CN110876585B; ES2969858T3; EP3623111B1

Abstract

本發明係有關於一種掌上型電動設備(1)，具有殼體(2)及佈置於殼體(2)上而可相對於殼體(2)位移之手柄(3)，其中，手柄(3)係藉由呈環形之保持裝置(4)以安裝於殼體(2)上，而該保持裝置係沿周向至少部分地包圍殼體(2)，其中，手柄(3)係相對於保持裝置(4)可樞轉地安裝於該保持裝置上。為了使此電動設備(1)更方便使用者操作，本發明提出：殼體(2)及保持裝置(4)具有對應的諸多電接點，其中，至少殼體(2)或保持裝置(4)具有數個電接點，其中的至少一個電接點可根據保持裝置(4)之位移位置，而與保持裝置(4)之電接點或殼體(2)之電接點連接。

Description

具有可位移之手柄的掌上型電動設備

本發明係有關於一種掌上型電動設備，特別是清潔設備，具有殼體及佈置於該殼體上而可相對於該殼體位移之手柄，其中，該手柄係藉由呈環形之保持裝置以安裝於該殼體上，而該保持裝置係沿周向至少部分地包圍該殼體，其中，該手柄係相對於該保持裝置可樞轉地安裝於該保持裝置上。

在先前技術中，掌上型電動設備例如作為清潔設備或電動工具而為吾人所知。具體而言，吸塵器、擦拭設備、拋光設備、螺絲起子、鑽機、衝擊式鑽機等等皆屬於掌上型電動設備。

舉例而言，先前技術中之習知鑽機係具有手柄，該手柄則由可旋轉地安裝於鑽機上之保持裝置所承載，並且在相對於環形保持裝置之徑向上具有縱向延伸。手柄可繞其縱軸旋轉，以將保持裝置夾緊於鑽機上。此種電動設備例如由DE 10 2009 000 598 A1揭露。

此外，有建構成電池供電設備之習知清潔設備。此等清潔設備較佳係用於清潔地板上方區域，其中，使用者係以手握持清潔設備。為此，藉由佈置於殼體上之手柄以握持清潔設備，並操控清潔設備在待清潔表面上移行。

專利申請公開案DE 10 2015 118 621 A1例如揭露一種具有手柄之電動設備，該手柄可按需要從非使用位置樞轉至使用位置，在非使用位置上，手柄係貼靠設備殼體，而在使用位置上，手柄係從設備殼體突出且可被使用者以手圍握。在經樞轉而到達之使用位置上，手柄係相對於設備殼體發生線性滑動、旋轉或伸縮延長，以便鎖定經樞轉而到達之使用位置，以免手柄非期望地轉回非使用位置而可能夾住使用者的手。

基於上述之先前技術，本發明之目的在於改良掌上型電動設備之可操作性，以便為使用者實現進一步之設備使用方案。

為了達成上述目的，本發明提出：其殼體及保持裝置具有對應的電接點，其中，至少該殼體或該保持裝置具有數個電接點，其中的至少一個電接點可根據該保持裝置之位移位置，而與該保持裝置之電接點或該殼體之電接點連接。

根據本發明，殼體及保持裝置亦可具有對應的諸多電接點，該等電接點根據保持裝置在殼體上之軸向位置及周向位置，而在電動設備之電性組件與保持裝置之電性組件或手柄之電性組件之間提供電性連接。尤佳地，電接點亦可整合於如下所述之連接元件中，使得在兩個對應的連接元件彼此連接的同時，亦形成電接觸。

手柄係可樞轉地安裝於保持裝置上。如此一來，不僅保持裝置可在殼體上相對地位移，進一步地，手柄亦可相對於保持裝置位移。具體而言，手柄可在使得手柄平行於殼體之縱向延伸而定向的位置與使得手柄正交於殼體之縱向延伸而定向的位置之間樞轉。手柄例如可被固定於不同的定義角位上，較佳地以45°為一級。此旋轉之實現方式如下：例如在操作手柄之解鎖元件時，消除手柄與保持裝置之間的夾緊力。藉此，可根據使用者從哪一側握持並操作電動設備以個別地提供手柄在電動設備上之位置。

保持裝置較佳係以在此電動設備之縱向延伸之方向上可線性滑動之方式安裝於此電動設備之殼體上。如此一來，手柄可沿著電動設備之軸向滑動，以方便使用者改變握持位置。其線性的可滑動性較佳係存在於至少25mm至300mm之長度範圍內。為此，電動設備之殼體至少以一軸向長度區段觀之，有利地呈圓柱形，以便在殼體上實現線性滑動。藉由本發明所提出之技術方案，可明顯改變手柄相對於電動設備之重心的位置，以便在不同之應用場景下，能藉由手柄實現舒適的設備操控。舉例而言，在將電動設備從應用於地板切換至應用於頭部上方區域時，藉此可有利地調節手柄。應用於地板時，例如鄰近於使用者手腕之重心位置乃是有利的。而應用於房間天花板區域時，位於使用者肘部與手腕之間的重心位置為有利的。在其他應用場景下，有利的重心位置又可能位於使用者手部與手腕之間。由此，可靈活調整手柄位置，調整時藉由減小作用於使用者身體、特別是作用於使用者手腕之轉矩與力，將與操作電動設備有關的人體工學因素考慮在內。

此外，可如下般設置：替代性或補充性地，保持裝置以在此電動設備之周向上可旋轉之方式安裝於殼體上。此技術方案使得保持裝置不僅可在電動設備之縱向上位移，亦可圍繞電動設備之殼體旋轉，藉此改變佈置於保持裝置上之手柄在電動設備之殼體之周向上之位置。藉由此技術方案，例如可根據慣用左手之人或慣用右手之人的需求以調整手柄位置。根據使用者希望握持哪一側而操控電動設備，可選擇手柄定位特別有利的殼體之周向區段。同樣地，例如以電動設備之常規使用方向為參照，藉此亦可從上方或從下方握持電動設備。

保持裝置可呈閉環形，但替代性地亦可僅包夾住殼體之一個周向分區域，使得保持裝置呈開口C形。如此一來，保持裝置及手柄皆可在殼體之外表面上滑動，且/或繞殼體旋轉。藉此，可根據當前工作任務形成相對於設備重心之不同手柄位置以方便操作。

較佳地，在殼體之外壁與保持裝置之內壁之間設有滑動元件，或是形成有滑動層，以防止保持裝置損傷或劃傷殼體。具體而言，保持裝置可在面向殼體的內側上具有防止電動設備之殼體上出現材料磨損的塗層。此種滑動塗層例如可為能減小殼體與保持裝置之間的摩擦力的滑動清漆。作為替代方案，保持裝置亦可至少部分地以彈性體製成，以防殼體例如被劃傷。

可如下設置：以正交於設備之縱向延伸的設備平面之中心為參照，保持裝置完全包圍設備殼體。然而，保持裝置亦可建構成分段式元件，其係藉由以其中心觀之為相對設置的周向區段，將保持力傳遞至保持裝置之固定軸承或殼體之固定軸承。

本發明提出：保持裝置係以形狀配合及/或壓緊配合之方式保持於殼體上。若以形狀配合方式保持，則保持裝置之內側具有與殼體外側之輪廓相對應的輪廓，使得保持裝置及殼體之對應的成型元件適於將保持裝置以所形成之位置固定於殼體上。作為替代方案或補充方案，保持裝置能以壓緊配合方式保持於殼體上。為此，可將保持裝置例如夾緊在殼體上。尤佳者係將形狀配合保持與壓緊配合保持相結合，以便能將保持裝置之位置及手柄之位置固定於所定義的位置處。保持裝置之夾緊力較佳地進一步得到形狀配合保持之支持，以便能總體上減小夾緊力，以例如減少殼體損傷，或方便使用者解除夾緊式固定。

本發明特別提出：環形的保持裝置之直徑為可逆地可變，其中，該保持裝置特別是建構成夾緊環且/或建構成被施加復位性彈力之扣環。保持裝置之旋轉運動及/或平移運動係藉由保持裝置與電動設備之殼體的壓緊配合而實現。其中，保持裝置在正常狀態下係夾緊於殼體上，並且為了實現調節而展開。其展開例如係可藉由解鎖元件而實現，該解鎖元件係呈楔形地被壓入環形的保持裝置之開口中。保持裝置在此可由數個同心佈置的層所組成，其中，外層形成為用於內層之容置元件。其內層具有用於連接電動設備之殼體的夾緊元件，其外層則相對於殼體保持不動。藉由操作解鎖元件，可解開保持裝置，或者是消除其夾緊功能，而該解鎖元件例如係使得被施加復位性彈力之扣環展開，該扣環則在復位力作用下以形狀配合及壓緊配合方式圍住設備殼體。此外，保持裝置亦可為例如被螺旋機構或棘輪機構拉向殼體的夾緊環。

本發明進一步提出：保持裝置係藉由榫槽接合而相對於殼體為可位移，其中，在殼體上或保持裝置上沿軸向或周向形成至少一個凹槽，而保持裝置之或殼體之突起係嵌入該凹槽中。凹槽在此形成為用於對應的突起之導引滑座。凹槽可形成於殼體或保持裝置上，相應地，突起亦可形成於殼體或保持裝置上。凹槽例如可沿軸向延伸，從而實現保持裝置相對於殼體之線性滑動。此外，可沿殼體之周向或保持裝置之周向形成凹槽，使得保持裝置可繞殼體旋轉。其中，亦可在保持裝置或殼體上形成數個凹槽，該等凹槽係彼此交叉且提供一網格，該網格則包含保持裝置在殼體上之定義的位移路徑。

本發明進一步提出：殼體及保持裝置具有視情況與對應的電接點連接之對應的連接元件，其中，至少殼體或保持裝置具有數個連接元件及電接點，其中的至少一個連接元件及/或電接點可根據保持裝置之位移位置，而與保持裝置之或殼體之連接元件及/或電接點連接。舉例而言，殼體可提供數個連接元件，保持裝置則僅具有單獨一個與之對應的連接元件。當保持裝置軸向位移時或當保持裝置旋轉時，保持裝置之單一個連接元件可嵌入殼體之依次佈置的連接元件中。藉此對保持裝置在殼體上之位置進行分級的調節。此外，殼體及保持裝置亦可皆具有數個連接元件，藉此可進一步增大保持裝置之位移範圍，或者可細化保持裝置之不同位置之分級。反過來，殼體亦可僅提供單獨一個連接元件，保持裝置則具有數個連接元件。連接元件例如可一方面為材料缺口而另一方面為能夠嵌入對應的材料缺口之材料突起。材料突起例如係建構成可沿徑向位移而較佳為彈簧加載的諸多鎖定銷，而該等鎖定銷可為了實現保持裝置之位移而從突出位置位移至縮回位置，以便使其突起脫離缺口。進一步地，對應的連接元件亦可為殼體之外齒組系之一部分、或保持裝置之內齒組系之一部分。殼體及保持裝置之對應的齒可在數個不同的旋轉位置上彼此接合，其中，可藉由環形的保持裝置之展開或者藉由克服鬆開力矩以解除嚙合。以軸向或周向觀之，材料缺口可建構成凹槽，使得在一個方向上可進行連續調節，而在與之正交的方向上進行藉由材料缺口及卡合齒之間距而實現的分級調節。例如，可沿殼體之周向形成包含沿其周向依次設置的諸多齒的齒組系，以軸向觀之，該等齒形成諸多凹槽。

本發明進一步提出：保持裝置具有兩個同心嵌套在一起之環形元件，其中的第一徑向內環形元件具有電性接觸軌，而該接觸軌具有對此電動設備之能量源的電性連接，且其中，第二徑向外環形元件具有可沿著該接觸軌位移之電性集流部，而當第二環形元件相對於第一環形元件作位移運動時，該集流部與該接觸軌保持電接觸。集流部較佳係與接觸軌持久地連接，因而，無論保持裝置當前相對於殼體處於哪個位置，皆能進行能量傳輸。根據此技術方案，此電動設備之電接觸對於保持裝置而言係始終位置固定。保持裝置之旋轉運動及平移運動仍可藉由壓緊配合及/或形狀配合而實現。電接觸較佳地可整合於保持裝置之夾緊機構中。為了在沿電動設備之縱向發生線性滑動時亦能保持電接觸，在殼體上較佳地設有覆蓋一定長度之諸多電接點，而該等電接點係允許與保持裝置、特別是與保持裝置之環形的接觸軌分級地連接。

本發明進一步提出：保持裝置及/或手柄具有用於控制此電動設備之用電設備的電開關。根據一個實施方案，電開關例如為用於操作此電動設備之用電設備的通斷(on-off)開關。舉例而言，藉由電開關可接通及關斷電動設備之馬達風扇單元。電開關可施作成為可拆卸的元件，從而可藉由無線通訊連接而進一步對此電動設備進行遠程控制。此外，其開關亦可具有用於與其他電動設備連接之無線通訊裝置。此外，藉由此電動設備之殼體與保持裝置或手柄之間的電性連接，亦可在保持裝置或手柄上設置可為使用者呈現資訊且/或可供使用者實施輸入操作之顯示器。

1‧‧‧(掌上型)電動設備

2‧‧‧殼體

3‧‧‧手柄

4‧‧‧保持裝置

5‧‧‧凹槽

6‧‧‧突起

7‧‧‧(殼體)連接元件

8‧‧‧(殼體)連接元件

9‧‧‧(殼體)連接元件

10‧‧‧(殼體)連接元件

11‧‧‧(殼體)連接元件

12‧‧‧(保持裝置)連接元件

13‧‧‧(保持裝置)連接元件

14‧‧‧(保持裝置)連接元件

15‧‧‧(保持裝置)連接元件

16‧‧‧(保持裝置)連接元件

17‧‧‧(第一)(內)環形元件

18‧‧‧(第二)(外)環形元件

19‧‧‧(電性)接觸軌

20‧‧‧(電性)集流部

21‧‧‧(電)開關

22‧‧‧解鎖元件

23‧‧‧抽吸口

24‧‧‧殼體把手

25‧‧‧開環口

26‧‧‧通孔

27‧‧‧彈簧元件

圖1為具有本發明所提供用於手柄的保持裝置之電動設備之示意圖。

圖2為保持裝置之透視立體圖。

圖3為保持裝置之剖面圖。

圖4為圖3之保持裝置處於第一位置時之局部放大圖。

圖5為如圖4所示保持裝置處於第二位置時之局部放大圖。

圖6為另一實施方式之保持裝置之示意圖。

圖7為圖6之保持裝置之局部放大圖。

圖8為另一實施方式之保持裝置之示意圖。

圖9為圖8之保持裝置之局部放大圖。

圖10為另一實施方式之保持裝置之示意圖。

圖11為另一實施方式之保持裝置之示意圖。

下面根據實施例對本發明進行詳細闡述。圖1示出例示性的掌上型電動設備1，具體而言，在此例如為可充電吸塵器，其既可用於清潔地板表面，亦可用於清潔地板上方區域。電動設備1具有包含抽吸口23之殼體2，而該抽吸口係可經操控而在待清潔表面上移行。電動設備1之殼體2具有成型的殼體把手24，該殼體把手載有用於接通及關斷電動設備1之馬達風扇單元(圖未示)的開關21。電動設備1之殼體2實質上呈圓柱形，其中，殼體2之一分區段在縱向延伸之方向上具有恆定的直徑。殼體2載有帶有手柄3的保持裝置4。保持裝置4同心地包圍住殼體2，並且在殼體2之縱向延伸之方向及殼體周向上皆可相對於殼體2發生位移。保持裝置4係由兩個同心嵌套在一起之環形元件17、18所組成，即，徑向的內環形元件17及徑向的外環形元件18。環形元件17、18例如可用彈性體製成且為彼此貼靠，且/或可用硬塑膠製成。外環形元件18建構成閉鎖環，內環形元件17則呈具有開環口25之C形。內環形元件17係為具有復位力之彈性環，其復位力係向內定向，以將開環口25縮減至儘可能小的周向區段。手柄3具有嵌入開環口25中的解鎖元件22。解鎖元件22穿過第二環形元件18之通孔26(參見圖3)，並且在受到操作時徑向向內插入第一環形元件17之開環口25中。其中，解鎖元件22之嵌入開環口25中的自由端區域係呈楔形，使得，在操作解鎖元件22時，在此即係指下壓解鎖元件22時，內環形元件17展開。在此過程中，保持裝置4作用於殼體2之夾緊力減小或消除，使用者得以使保持裝置4發生相對於殼體之滑動及/或旋轉。第一內環形元件17之展開例如係藉由兩個環形元件17、18之彈性設計、或者藉由兩個環形元件17、18之間的自由環隙而實現。此外，在解鎖元件22受到操作的同時，手柄3與保持裝置4之第二外環形元件18之間的夾緊力減小，使得手柄3可相對於保持裝置4及殼體2發生位移，具體而言，在此例如係可繞手柄3之旋轉軸以旋轉。

由此，保持裝置4及手柄3既可相對於彼此位移，亦可相對於殼體2位移，使得電動設備1之使用者能對手柄3在殼體2上之位置進行個別的調節。特別是，可相對於電動設備1之重心而位移手柄3，以便在應用於地板或地板上方區域時，總能以有利且符合人體工學之方式來操作及操控電動設備1。為了防止因保持裝置4之位移而損傷殼體2之表面，可進一步如下設置：保持裝置4在其內側上，即，在內環形元件17之內壁上，載有滑動元件或滑動塗層，其係一方面例如減小殼體2與保持裝置4之間的摩擦力，另一方面使得保持裝置4能夠相對於殼體2發生位移。

圖2至圖5示出圖1所示之保持裝置4之不同視圖(圖2及圖3)以及保持裝置4之局部放大圖(圖4及圖5)。參照圖3至圖5對保持裝置4之夾緊機構之工作原理進行詳細闡述。

圖3及圖4示出保持裝置4被夾緊於殼體2之狀態。其中，解鎖元件22尚位於內環形元件17之開環口25外部，使得內環形元件17處於鬆弛狀態。接著，使用者可藉由操作解鎖元件22以擴展被建構成扣環的內環形元件17。為此，將解鎖元件22壓入保持裝置4中，其中，解鎖元件22之自由端區域首先較佳為無接觸地穿過第二環形元件18之通孔26，並且在繼續位移時接觸內環形元件17，並克服其復位力而擴展之。內環形元件17之直徑因展開而改變，使得保持裝置4作用於電動設備1之殼體2的夾緊力消除或至少減小。如此一來，使用者得以使保持裝置4發生相對於殼體2之位移，具體上係沿著殼體2之軸向及/或周向。此外，手柄3較佳地亦可相對於保持裝置4而旋轉。內環形元件17之展開狀態由圖5示出。當接下來再度鬆開解鎖元件22時，內環形元件17在復位性彈力作用下再度合攏，致使其直徑減小。藉此，將解鎖元件22推出開環口25。而後，內環形元件17以最小的直徑重新壓抵殼體2，從而形成對殼體2之壓緊配合的連接。解鎖元件22較佳地可藉由復位元件(圖未示)以安裝於手柄3上，以便在鬆開解鎖元件22時，解鎖元件22亦從外環形元件18中移出。

圖6及圖7示出第二實施方式，其中，保持裝置4之建構成彈簧銷的連接元件12係嵌入電動設備1之殼體2之數個可供使用的連接元件7至11中之一者。連接元件12係按照鎖定銷之樣式實施，該鎖定銷在相對應的彈簧元件27之復位力作用下嵌入殼體2之材料缺口中，即，嵌入連接元件9中。藉由對佈置於手柄3上之解鎖元件22進行操作，可從連接元件9中移除連接元件12。為此，在解鎖元件22與連接元件12及/或彈簧元件27之間存在有例如由保持裝置4所導引的機械連接(圖未示)，因而在操作解鎖元件22時，引發彈簧元件27之壓縮，使得連接元件12能夠脫離連接元件9。此處例如有五個不同位置可供將保持裝置4鎖定於殼體2上，該等位置則係由連接元件7至11所定義。連接元件7至11例如可建構成實質上呈點狀的材料缺口，或者替代性地亦可建構成沿殼體2之縱向延伸的凹槽。在建構成凹槽之情況下，係由彈簧元件27或相對應的連接元件12提供用於防止保持裝置4相對於殼體2發生軸向位移的夾緊力。

此外，可如下般設置：殼體之連接元件7至11具有多個電接點，藉由該等電接點，可將能量從電動設備1之能量源傳輸至保持裝置4及/或手柄3。為達此目的，保持裝置4之連接元件12同樣可建構成電接點。除了能量供應之外，此種電接觸例如亦可用於將電脈波從手柄3之開關21傳輸至電動設備1。圖6所示之開關21例如可為電動設備1之通斷開關，其係透過建構成電接點的連接元件7至12以引發對電動設備1之用電設備的控制，例如，接通/關斷電動設備1之馬達風扇單元。此外，藉由此種電性連接，亦可為佈置於保持裝置4或手柄3上之顯示器、可視顯示裝置或類似之物提供能量。

圖8及圖9示出保持裝置4之另一實施方式。保持裝置4藉由數個連接元件12至16與殼體2之對應的連接元件7至11嚙合。連接元件7至16係彼此接合，並且將保持裝置4沿周向鎖定於殼體2上。藉由其齒廓形狀，可定義鬆開力矩，而施加其鬆開力矩時，對應的連接元件7至16可彼此分離，使得保持裝置4能相對於殼體2而旋轉。據此，保持裝置4發生旋轉所需之特定轉矩係由此形狀配合所定義。採用此技術方案時，不必增設解鎖元件22。

圖10示出另一實施方式，其中，電動設備1之殼體2總共具有四個建構成材料缺口的連接元件7至10。保持裝置4對應地具有兩個連接元件12、13，該等連接元件係作為材料突起而可嵌入殼體2之連接元件7至10中。為了實現保持裝置4相對於殼體2之旋轉，將手柄3之一分區域插入保持裝置4之開環口25中。在此過程中，保持裝置4之直徑變大，保持裝置4之連接元件12、13便可脫離殼體2之連接元件7、9。根據此技術方案，例如可如下設置：連接元件7至10在殼體2之軸向上(即，垂直於圖頁平面)被建構成長條形凹槽。同樣地，保持裝置4及/或殼體2亦可具有以軸向觀之依次設置的連接元件7至10或12、13，該等連接元件能夠沿殼體2之縱向將保持裝置4分級地鎖定於殼體2上。

圖11示出保持裝置4之另一實施方式，該實施方式具有內環形元件17及外環形元件18。內環形元件17具有接觸軌19，其可透過包括有電接觸元件的連接元件12與電動設備1之供能裝置連接。為此，在電動設備1之殼體2上較佳地設有相應的對應連接元件(圖未示)，以便能為接觸軌19供電。內環形元件17位置固定地安裝於電動設備1之殼體2上，其中，外環形元件18可相對於內環形元件17旋轉，且進而亦可相對於接觸軌19旋轉。外環形元件18具有兩個滑動地接觸內環形元件17之接觸軌19的集流部20。如此一來，集流部20在外環形元件18旋轉時亦會與接觸軌19保持接觸。集流部20可藉由敷設於外環形元件18中之線路(圖未示)以例如與手柄3之電開關21連接，而藉由該電開關則例如可對電動設備1之用電設備進行控制。舉例而言，藉由按壓電開關21，可向電動設備1之馬達風扇單元傳輸控制訊號。然而，亦可在保持裝置4上設置電子顯示元件(圖未示)，例如，電池充電狀態顯示器、顯示器或類似之物，藉由集流部20及接觸軌19以電動設備1之電能為該等電子顯示元件供電。

儘管圖式例示性地藉由清潔設備對本發明進行了說明，但可以理解，電動設備1亦可為其他設備，例如電動工具，如鑽具、衝擊式鑽機或其他電動工具。