TW202011857A - 拉頭固定部件檢查裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠對拉頭固定部件的插入片的破損進行檢測的拉頭固定部件檢查裝置。拉頭固定部件檢查裝置包括：一對檢測塊（50），其以能夠沿著拉頭固定部件（15）的長度方向滑動的方式設置，並與拉頭固定部件（15）的一對插入片（15a）接觸；一對施力機構（51），其對一對檢測塊（50）朝向拉頭固定部件（15）側的方式分別施力；第一檢測部件（61），其分別安裝於一對檢測塊（50）；一對第一感測器（71），其分別檢測一對檢測塊（50）的第一檢測部件（61）的位置；以及凸輪部件（32），其安裝於沖頭接板（13），並通過與沖頭接板（13）一起上下移動而使一對檢測塊（50）相對於拉頭固定部件（15）前進或後退。

Description

拉頭固定部件檢查裝置

本發明是有關於一種檢查裝置，且特別是有關於一種對拉鏈的拉頭進行組裝的拉頭組裝裝置的拉頭固定部件檢查裝置。

作為以往的拉頭組裝裝置，已知的裝置是向轉檯（turntable）的容納凹部供給拉頭的主體，並一邊使該轉檯間歇旋轉一邊向主體依次組裝拉片、爪、板簧、以及罩（例如參照專利文獻1）。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]：日本特開昭61-247402號公報

然而，上述專利文獻1所記載的拉頭組裝裝置包括將拉頭的主體固定在容納凹部內的拉頭固定部件（夾持器），所述拉頭固定部件具有以能夠相對於主體前進或後退的方式構成並插入至主體內的一對插入片。而且，拉頭固定部件的插入片有時會破損（折損），該情況下，有可能導致拉頭組裝裝置的破損、拉頭的損傷、因固定不良造成的拉頭品質下降，因此謀求其改善。

本發明是鑒於前述情況提出的，其目的在於提供一種能夠對拉頭固定部件的插入片的破損進行檢測的拉頭固定部件檢查裝置。

本發明的上述目的通過下述結構來達成。 （1）一種拉頭固定部件檢查裝置，其在拉頭組裝裝置中對拉頭固定部件的用於插入至主體內的一對插入片的至少一方的破損進行檢測，所述拉頭組裝裝置包括：轉檯，其沿周向具有多個容納拉鏈的拉頭的所述主體的容納凹部，並每隔規定角度間歇旋轉；多個所述拉頭固定部件，其分別對容納在多個所述容納凹部內的所述主體進行固定；縱軸，其設置在所述轉檯的旋轉中心，並沿上下方向驅動；以及沖頭接板，其安裝於所述縱軸，所述拉頭固定部件檢查裝置的特徵在於，包括：一對檢測塊，其以能夠沿著所述拉頭固定部件的長度方向滑動的方式設置，並與所述拉頭固定部件的所述一對插入片接觸；一對施力機構，其對所述一對檢測塊以朝向所述拉頭固定部件側的方式分別施力；第一檢測部件，其分別安裝於所述一對檢測塊；一對第一感測器，其分別檢測所述一對檢測塊的所述第一檢測部件的位置；以及凸輪部件，其安裝於所述沖頭接板，並通過與所述沖頭接板一起上下移動而使所述一對檢測塊相對於所述拉頭固定部件前進或後退。 （2）根據（1）所述的拉頭固定部件檢查裝置，其特徵在於，所述第一感測器通過檢測所述第一檢測部件，來檢測為了檢查所述拉頭固定部件的所述插入片的破損而前進的所述檢測塊是否與規定的前進位置相比進一步前進。 （3）根據（2）所述的拉頭固定部件檢查裝置，其特徵在於，還包括：第二檢測部件，其分別安裝於所述一對檢測塊；以及一對第二感測器，其分別檢測所述一對檢測塊的所述第二檢測部件的位置。 （4）根據（3）所述的拉頭固定部件檢查裝置，其特徵在於，所述第二感測器通過檢測所述第二檢測部件，來檢測為了檢查所述拉頭固定部件的所述插入片的破損而前進的所述檢測塊是否已前進到規定的前進位置、以及所述檢測塊是否已從規定的前進位置後退。 （5）根據（4）所述的拉頭固定部件檢查裝置，其特徵在於，在所述檢測塊的頂端形成有與所述拉頭固定部件的所述插入片接觸的接觸片。 （6）根據（5）所述的拉頭固定部件檢查裝置，其特徵在於，在所述檢測塊形成有使所述凸輪部件沿上下方向穿插的凸輪穿插孔，在所述凸輪穿插孔內設有與所述凸輪部件接觸的輥。 （7）根據（6）所述的拉頭固定部件檢查裝置，其特徵在於，在所述檢測塊形成有容納所述施力機構的容納孔。 （8）根據（3）至（7）中任一項所述的拉頭固定部件檢查裝置，其特徵在於，所述第一檢測部件及所述第二檢測部件是螺栓。 發明效果

根據本發明，包括：一對檢測塊，其以能夠沿著拉頭固定部件的長度方向滑動的方式設置，並與拉頭固定部件的一對插入片接觸；一對施力機構，其對一對檢測塊以朝向拉頭固定部件側的方式分別施力；第一檢測部件，其分別安裝於一對檢測塊；一對第一感測器，其分別檢測一對檢測塊的第一檢測部件的位置；以及凸輪部件，其安裝於沖頭接板，並通過與沖頭接板一起上下移動而使一對檢測塊相對於拉頭固定部件前進或後退，因此能夠對拉頭固定部件的插入片的破損進行檢測。

以下，參照附圖對採用了本發明的拉頭固定部件檢查裝置的一個實施方式的拉頭組裝裝置進行具體說明。此外，在之後的說明中，所謂上側是相對於圖2的紙面而言的上側，所謂下側是相對於圖2的紙面而言的下側，所謂前側是相對於圖2的紙面而言的右側，所謂後側是相對於圖2的紙面而言的左側，所謂左側是相對於圖2的紙面而言的近前側，所謂右側是相對於圖2的紙面而言的裡側。另外，關於檢測部，所謂前側是相對於圖2的紙面而言的左側，所謂後側是相對於圖2的紙面而言的右側。另外，左右方向也稱為寬度方向。另外，左右方向是沿著轉檯的旋轉方向的方向。另外，關於拉頭固定部件，將向圖2的右側的移動作為前進，並將向左側的移動作為後退。另外，關於檢測塊，將向圖2的左側的移動作為前進，並將向右側的移動作為後退。

拉頭組裝裝置10例如是對包括主體、拉片、鎖定部件、板簧、以及罩部件的拉頭進行組裝的裝置，如圖1所示，包括沿箭頭方向每隔規定角度間歇旋轉的圓盤狀的轉檯11，在轉檯11的周圍分別配置有主體供給裝置20、拉片供給裝置21、鎖定部件供給裝置22、板簧供給裝置23、罩部件供給裝置24、罩部件壓緊裝置25、成品排出裝置26、以及本發明的拉頭固定部件檢查裝置27。

另外，在轉檯11的上表面的周緣部，沿周向等間隔地設有多個（在本實施方式中為以30°間隔設有12個）容納拉頭SL的主體D（參照圖5）的容納凹部11a。另外，如圖1及圖2所示，在轉檯11的旋轉中心設有沿上下方向驅動的縱軸12，在所述縱軸12的上端部安裝有沖頭接板13。另外，轉檯11與縱軸12的上下移動同步地間歇旋轉。

另外，在轉檯11的上表面的多個容納凹部11a的位置，分別設置有對容納於容納凹部11a的拉頭SL的主體D進行固定的拉頭固定部件15。拉頭固定部件15是具有長度方向的板狀部件，以能夠沿著轉檯11的徑向滑動的方式設置。在拉頭固定部件15的頂端形成有用於插入至主體D內的一對插入片15a。而且，通過使拉頭固定部件15前進並將一對插入片15a插入至主體D內而將主體D固定，通過使拉頭固定部件15後退並將一對插入片15a從主體D內拔出而將被固定的主體D釋放。在拉頭固定部件15的一對插入片15a之間形成有大致U字形的槽15b。在主體D內設有將一對拉鏈鏈牙的嚙合解除而使拉鏈鏈牙分離的引導柱。當一對插入片15a插入至容納凹部11a的主體D內時，主體D內的引導柱進入槽15b，從而主體D被固定於容納凹部11a。

拉頭固定部件檢查裝置27是對拉頭固定部件15的一對插入片15a的至少一方的破損進行檢測的裝置，如圖2~圖4所示，包括：檢測部30，其設置在基台14上，並對拉頭固定部件15的一對插入片15a的破損進行檢測；托架31，其安裝於沖頭接板13；以及凸輪部件32，其安裝於托架31，並驅動檢測部30。凸輪部件32由於安裝於沖頭接板13，所以是以與沖頭接板13一起上下移動的方式構成。

凸輪部件32通過與沖頭接板13一起上下移動，而使後述的一對檢測塊50相對於拉頭固定部件15前進或後退。而且，如圖5及圖8所示，凸輪部件32具有左右一對凸輪33，所述左右一對凸輪33通過向下移動而使後述的左右的檢測塊50朝向拉頭固定部件15前進，並通過向上移動而使後述的左右的檢測塊50從拉頭固定部件15後退。凸輪33在其前表面具有朝向前方且朝向下方傾斜延伸的凸輪面33a。

如圖3~圖7所示，檢測部30包括：外殼40，其安裝在基台14上的台部34的上端；左右一對檢測塊50，其以能夠沿著拉頭固定部件15的長度方向滑動的方式設置在外殼40內，並與拉頭固定部件15的一對插入片15a接觸；左右一對螺旋彈簧（施力機構）51，其對左右的檢測塊50以朝向拉頭固定部件15側的方式分別施力；第一檢測部件61及第二檢測部件62，皆經由撐條52分別安裝於左右的檢測塊50；以及左右一對感測器部70，其分別對左右的檢測塊50的第一檢測部件61及第二檢測部件62的位置進行檢測。

如圖4~圖6所示，外殼40包括：外殼主體41，其在上表面形成有將左右的檢測塊50以能夠滑動的方式容納的左右一對滑槽41a；蓋部42，其安裝於外殼主體41的上表面，並封閉左右的滑槽41a的開口；以及背板43，其安裝於外殼主體41的後表面，並承受左右的螺旋彈簧51的作用力。

檢測塊50是截面為矩形的棒狀部件。在檢測塊50的頂端形成有與拉頭固定部件15的插入片15a接觸的接觸片55。

另外，在檢測塊50的長度方向中央部形成有使凸輪部件32的左右的凸輪33沿上下方向穿插的凸輪穿插孔56。另外，在凸輪穿插孔56內設有與凸輪部件32的左右的凸輪33接觸的輥57。輥57在凸輪穿插孔56內以能夠旋轉的方式安裝於沿著左右方向配置的支承軸57a。輥57配置在檢測塊50的左右方向中心及上下方向中心。另外，在檢測塊50的後部形成有容納螺旋彈簧51的彈簧容納孔58。另外，凸輪穿插孔56及彈簧容納孔58沿上下方向貫穿而形成。另外，輥57與螺旋彈簧51沿著檢測塊50的長度方向呈直線狀排列配置。另外，在外殼主體41和蓋部42的與檢測塊50的凸輪穿插孔56對應的位置，分別形成有凸輪穿插孔41b、42b。

第一檢測部件61及第二檢測部件62是螺栓，如圖7所示，上下平行地配置在撐條52的頂端部。而且，在本實施方式中，配置在上側的第一檢測部件61用於檢測拉頭固定部件15的插入片15a是否破損，配置在下側的第二檢測部件62用於檢測檢測塊50是否已前進到規定的前進位置、以及檢測塊50是否已從規定的前進位置後退。第一及第二檢測部件61、62由於是螺栓，所以能夠通過使其旋轉而容易地調整其在前後方向上的位置。此外，第一及第二檢測部件61、62並不限定於螺栓，也可以是圓形截面形狀或四邊形、多邊形等非圓形截面形狀的銷或棒，只要能夠遮斷光就沒有限制。

另外，如圖8所示，所謂檢測塊50的規定的前進位置是指前進的檢測塊50的接觸片55與拉頭固定部件15的插入片15a接觸且檢測塊50停止的位置。另外，圖5所示的檢測塊50是前進之前的狀態，是從規定的前進位置後退了的狀態。此外，當間歇旋轉的轉檯11的旋轉停止時，拉頭固定部件15在拉頭固定部件檢查裝置27的位置不會沿前後方向移動。

如圖7所示，感測器部70包括：第一感測器71，其檢測第一檢測部件61的位置；第二感測器72，其檢測第二檢測部件62的位置；感測器撐條73，其將第一及第二感測器71、72安裝在外殼主體41的側面。第一及第二感測器71、72是包括投光元件和受光元件的光電感測器。另外，第一及第二感測器71、72在檢測塊50的長度方向上配置於相同的位置。此外，第一及第二感測器71、72的檢測信號被發送至未圖示的控制裝置。

第一感測器71通過檢測第一檢測部件61的頂端，來檢測為了檢查拉頭固定部件15的插入片15a的破損而前進的檢測塊50是否與規定的前進位置相比進一步前進。具體而言，在第一檢測部件61的頂端到達了第一感測器71的檢測點71P的情況下（在檢測塊50與規定的前進位置相比進一步前進、且第一檢測部件61的頂端遮斷了感測器光的情況下），控制裝置判定為拉頭固定部件15的插入片15a已破損。另外，如圖9所示，在第一檢測部件61的頂端未到達第一感測器71的檢測點71P的情況下（在檢測塊50停止於規定的前進位置、且第一檢測部件61的頂端未遮斷感測器光的情況下），控制裝置判定為拉頭固定部件15的插入片15a未破損。而且，在判定為拉頭固定部件15的插入片15a已破損的情況下，控制裝置使組裝裝置停止，並將該資訊通知作業人員而要求拉頭固定部件15的更換。

第二感測器72通過檢測第二檢測部件62的頂端，來檢測為了檢查拉頭固定部件15的插入片15a的破損而前進的檢測塊50是否已前進到規定的前進位置、以及檢測塊50是否已從規定的前進位置後退。具體而言，如圖9所示，通過第二檢測部件62的頂端到達第二感測器72的檢測點72P（第二檢測部件62的頂端遮斷感測器光），控制裝置判定為檢測塊50已前進到規定的前進位置，之後，通過檢測塊50後退、且第二檢測部件62的頂端從第二感測器72的檢測點72P拔出（第二檢測部件62的頂端不再遮斷感測器光），控制裝置判定為檢測塊50已從規定的前進位置後退。而且，在判定為檢測塊50未前進到規定的前進位置的情況下、以及判定為檢測塊50未從規定的前進位置後退的情況下，檢測塊50的移動發生了異常，因此控制裝置使組裝裝置停止，並將該資訊通知作業人員而要求檢測部30的維護。

如以上所說明的那樣，根據本實施方式的拉頭固定部件檢查裝置27，通過檢測部30能夠對拉頭固定部件15的一對插入片15a的至少一方的破損進行檢測，因此能夠防止組裝裝置的破損、拉頭的損傷、因固定不良造成的拉頭品質下降。

另外，根據本實施方式的拉頭固定部件檢查裝置27，通過第二感測器72檢測檢測塊50是否已前進到規定的前進位置、以及檢測塊50是否已從規定的前進位置後退，因此能夠檢查與檢測塊50的移動相關的異常。而且，在檢測塊50未前進到規定的前進位置的情況下，無法進行拉頭固定部件的破損檢測，因此拉頭固定部件會成為未檢查狀態，但在本發明中，由第二感測器72檢測檢測塊50是否已前進到規定的前進位置，因此能夠避免成為未檢查狀態。另外，在檢測塊50未從規定的前進位置後退的情況下，有時檢測塊50的接觸片55會因轉檯11的旋轉而破損，但在本發明中，由第二感測器72檢測檢測塊50是否已從規定的前進位置後退，因此能夠避免接觸片55的破損，能夠防止伴隨接觸片55的破損而產生的拉頭組裝裝置的破損。

另外，根據本實施方式的拉頭固定部件檢查裝置27，在檢測塊50形成有使凸輪部件32的左右的凸輪33沿上下方向穿插的凸輪穿插孔56，並在凸輪穿插孔56內設有與凸輪部件32的左右的凸輪33接觸的輥57，因此能夠將凸輪部件32的驅動力順利地傳遞至檢測塊50。由此，能夠提高檢測塊50的滑動移動的直進性，從而能夠提高拉頭固定部件的破損的檢測精度。

另外，根據本實施方式的拉頭固定部件檢查裝置27，在檢測塊50形成有容納螺旋彈簧51的彈簧容納孔58，因此能夠將螺旋彈簧51的作用力順利地傳遞至檢測塊50。由此，能夠提高檢測塊50的滑動移動的直進性，從而能夠提高拉頭固定部件的破損的檢測精度。

另外，根據本實施方式的拉頭固定部件檢查裝置27，第一檢測部件61及第二檢測部件62是螺栓，因此能夠通過使螺栓旋轉而容易地調整其在前後方向上的位置。因此，能夠容易地調整基於第一感測器71及第二感測器72的第一檢測部件61及第二檢測部件62的檢測位置。

此外，本發明並不限定於上述實施方式所例示的內容，在不脫離本發明的要旨的範圍內能夠適當變更。 例如，在本實施方式中，由第一感測器檢測拉頭固定部件的破損，並由第二感測器檢測檢測塊的前進、後退，但並不限定於此，也可以變更第一檢測部件和第二檢測部件的前後方向上的位置，使第一感測器與第二感測器的作用顛倒。

10:拉頭組裝裝置 11:轉檯 11a:容納凹部 12:縱軸 13:沖頭接板（punch plate） 14:基台 15:拉頭固定部件 15a:插入片 15b:槽 20:主體供給裝置 21:拉片供給裝置 22:鎖定部件供給裝置 23:板簧供給裝置 24:罩部件供給裝置 25:罩部件壓緊裝置 26:成品排出裝置 27:拉頭固定部件檢查裝置 30:檢測部 31:托架 32:凸輪部件 33:凸輪 33a:凸輪面 34:台部 40:外殼 41:外殼主體 41a:滑槽 41b:凸輪穿插孔 42:蓋部 42b:凸輪穿插孔 43:背板 50:檢測塊 51:螺旋彈簧（施力機構） 52:撐條 55:接觸片 56:凸輪穿插孔 57:輥 57a:支承軸 58:彈簧容納孔 61:第一檢測部件 62:第二檢測部件 70:感測器部 71:第一感測器 71P:檢測點 72:第二感測器 72P:檢測點 73:感測器撐條 SL:拉頭 D:主體

圖1是對採用了本發明的拉頭固定部件檢查裝置的一個實施方式的拉頭組裝裝置進行說明的俯視圖。 圖2是圖1所示的拉頭固定部件檢查裝置的側視圖。 圖3是圖1所示的拉頭固定部件檢查裝置的前視圖。 圖4是圖1所示的拉頭固定部件檢查裝置的局部省略俯視圖。 圖5是圖3的A-A線剖視圖。 圖6是圖2的B-B線剖視圖。 圖7是圖3的C-C線剖視圖。 圖8是表示檢測塊前進且與拉頭固定部件相接觸後的狀態的與圖5對應的剖視圖。 圖9是表示檢測塊前進且與拉頭固定部件相接觸後的狀態的與圖7對應的剖視圖。

11:轉檯

11a:容納凹部

15:拉頭固定部件

15a:插入片

30:檢測部

32:凸輪部件

33:凸輪

33a:凸輪面

34:台部

40:外殼

41:外殼主體

41a:滑槽

41b:凸輪穿插孔

42:蓋部

42b:凸輪穿插孔

43:背板

50:檢測塊

51:螺旋彈簧(施力機構)

52:撐條

55:接觸片

56:凸輪穿插孔

57:輥

57a:支承軸

58:彈簧容納孔

61:第一檢測部件

70:感測器部

71:第一感測器

72:第二感測器

SL:拉頭

D:主體

Claims (8)

1. 一種拉頭固定部件檢查裝置，所述拉頭固定部件檢查裝置（27）在拉頭組裝裝置（10）中對拉頭固定部件（15）的用於插入至主體（D）內的一對插入片（15a）的至少一方的破損進行檢測，所述拉頭組裝裝置（10）包括：轉檯（11），其沿周向具有多個容納拉鏈的拉頭（SL）的所述主體（D）的容納凹部（11a），並每隔規定角度間歇旋轉；多個所述拉頭固定部件（15），其分別對容納在多個所述容納凹部（11a）內的所述主體（D）進行固定；縱軸（12），其設置在所述轉檯（11）的旋轉中心，並沿上下方向驅動；以及沖頭接板（13），其安裝於所述縱軸（12），所述拉頭固定部件檢查裝置（27）的特徵在於，包括： 一對檢測塊（50），其以能夠沿著所述拉頭固定部件（15）的長度方向滑動的方式設置，並與所述拉頭固定部件（15）的一對所述插入片（15a）接觸； 一對施力機構（51），其對一對所述檢測塊（50）以朝向所述拉頭固定部件（15）側的方式分別施力； 第一檢測部件（61），其分別安裝於一對所述檢測塊（50）； 一對第一感測器（71），其分別檢測一對所述檢測塊（50）的所述第一檢測部件（61）的位置；以及 凸輪部件（32），其安裝於所述沖頭接板（13），並通過與所述沖頭接板（13）一起上下移動而使一對所述檢測塊（50）相對於所述拉頭固定部件（15）前進或後退。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉頭固定部件檢查裝置，其中，所述第一感測器（71）通過檢測所述第一檢測部件（61），來檢測為了檢查所述拉頭固定部件（15）的所述插入片（15a）的破損而前進的所述檢測塊（50）是否與規定的前進位置相比進一步前進。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉頭固定部件檢查裝置，其中，還包括： 第二檢測部件（62），其分別安裝於一對所述檢測塊（50）；以及一對第二感測器（72），其分別檢測一對所述檢測塊（50）的所述第二檢測部件（62）的位置。
4. 如申請專利範圍第3項所述的拉頭固定部件檢查裝置，其中，所述第二感測器（72）通過檢測所述第二檢測部件（62），來檢測為了檢查所述拉頭固定部件（15）的所述插入片（15a）的破損而前進的所述檢測塊（50）是否已前進到規定的前進位置、以及所述檢測塊（50）是否已從規定的前進位置後退。
5. 如申請專利範圍第4項所述的拉頭固定部件檢查裝置，其中，在所述檢測塊（50）的頂端形成有與所述拉頭固定部件（15）的所述插入片（15a）接觸的接觸片（55）。
6. 如申請專利範圍第5項所述的拉頭固定部件檢查裝置，其中，在所述檢測塊（50）形成有使所述凸輪部件（32）沿上下方向穿插的凸輪穿插孔（56），在所述凸輪穿插孔（56）內設有與所述凸輪部件（32）接觸的輥（57）。
7. 如申請專利範圍第6項所述的拉頭固定部件檢查裝置，其中，在所述檢測塊（50）形成有容納所述施力機構（51）的容納孔（58）。
8. 如申請專利範圍第3項至第7項中任一項所述的拉頭固定部件檢查裝置，其中，所述第一檢測部件（61）及所述第二檢測部件（62）是螺栓。

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