CN202603816U - 一种拉链自动安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拉链自动安装机，包括步进电机、转盘、工位、机械手、传送装置及红外线检测装置；转盘安装在步进电机的转轴上，转盘的周缘设置至少八个工位；对应其中一工位位置设置传送装置，其相邻两工位位置分别设置一红外线检测装置，其余五个工位位置都设置一机械手。本实用新型实现全自动化拉链安装，大大提高生产效率，而且次品率低。

Description

一种拉链自动安装机

技术领域

本实用新型涉及一种拉链自动安装机。

背景技术

现有技术中， 如图1及图2所示，隐形拉链一般包括拉片10、弹片20、弹簧30、拉头本体40及铜销50；拉头本体40上形成“U”型护缘401，“U”型护缘401的底部设置容置孔（图中未示出），弹簧30置于容置孔中；“U”型护缘401的两侧设置安装孔402，弹片20上对应设置通孔201，铜销50依次穿过安装孔402及通孔201将弹片20安装于“U”型护缘401中；弹片20一端抵在弹簧30上，另一端与拉头本体40形成封闭空间60，拉片10限位于封闭空间60中。

隐形拉链在安装时，第一，将拉片10置于拉头本体40靠近“U”型护缘401位置处；第二，将弹簧30置于“U”型护缘401底部的容置孔中；第三，将弹片20一端抵在弹簧30上，另一端将拉片10限位于封闭空间60中，并将弹片20的通孔201对准安装孔402；第四，将铜销50依次穿过安装孔402及通孔201，并用顶杆（图中未示出）将铜销50的端部扩径，从而将弹片20安装于“U”型护缘401中。

然而，上述隐形拉链的所有安装步骤，都是由手工安装完成，因此，该安装方式具有以下缺陷：

一、由于隐形拉链的构件细小，因此，人工安装需花费大量的时间，其生产效率低，平均到每一产品的人力成本高，造成生产成本高；

二、人工安装时，尤其是用顶杆将铜销的端部扩径，从而将弹片安装于“U”型护缘中时，由于不同的人用力不一，或者用力不到位而出现安装松脱的现象，从而产品的次品率高。

鉴于现有技术的隐形拉链安装方式的上述缺陷，本实用新型人研发出一种克服上述缺陷的拉链自动安装机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高且次品率低的拉链自动安装机。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种拉链自动安装机，包括步进电机、转盘、工位、机械手、传送装置及红外线检测装置；转盘安装在步进电机的转轴上，转盘的周缘设置至少八个工位；对应其中一工位位置设置传送装置，其相邻两工位位置分别设置一红外线检测装置，其余五个工位位置都设置一机械手。

进一步，工位包括基座、操作台、限位块及“八”字型夹片；基座安装在转盘周缘，上端设置凹槽，凹槽上安装兼作锁固基座及限位拉片的螺丝，基座外侧延伸设置操作台；操作台的位置低于凹槽，“八”字型夹片安装在基座两侧，位于操作台之上，与操作台形成容置拉头本体的空间；限位块安装在基座外侧，与基座凹槽形成限位孔，对应限位孔位置，于限位块上形成缺口。

进一步，工位设置为十二个，且等间距设置。

采用上述方案后，本实用新型在安装隐形拉链时，步进电机开始运转，带动转盘开始转动；第一，转盘开始转动的同时，将拉头本体通过传送装置置于工位上，并转动至下一工位位置；第二，通过红外线检测装置检测拉头本体是否到位；第三，将拉片通过机械手置于拉头本体靠近“U”型护缘位置处，并转动至下一工位位置；第四，将弹簧通过机械手置于“U”型护缘底部的容置孔中，并转动至下一工位位置；第五，将弹片通过机械手使其一端抵在弹簧上，另一端将拉片限位于封闭空间中，并将弹片的通孔对准安装孔，并转动至下一工位位置；第六，将铜销通过机械手依次穿过安装孔及通孔；第七，用顶杆将铜销的端部扩径，从而将弹片安装于“U”型护缘中，并将安装好的隐形拉链取出，并转动至下一工位位置；第八，通过红外线检测装置检测工位上安装好的隐形拉链是否取出，如果取出，则转动至下一工位位置，依次循环；如果没有取出，则将安装好的隐形拉链，并转动至下一工位位置，依次循环。

因此，采用本实用新型的隐形拉链安装方式与现有技术相比具有以下优点：

一、采用本实用新型进行隐形拉链各细小构件的安装，由于其每一工位及每一工序都采用自动化操作，因此，生产效率高，平均到每一产品的生产成本低，从而降低生产成本；

二、自动控制机械手使用顶杆将铜销的端部扩径，从而将弹片安装于“U”型护缘中，其用力到位且均匀，而不会出现安装松脱的现象，从而产品的次品率低。

附图说明

图1是现有技术的隐形拉链的分解结构示意图；

图2是现有技术的隐形拉链的立体结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图。

标号说明

拉片10                 弹片20

通孔201

弹簧30                 拉头本体40

“U”型护缘401        安装孔402

铜销50                 封闭空间60

转盘1                  工位2

基座21                 

凹槽211                螺丝212

操作台22               限位块23  

缺口231               “八”字型夹片24

机械手3                传送装置4

红外线检测装置5。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型作详细的说明。

参阅图3所示，本实用新型揭示的一种拉链自动安装机，包括步进电机（图中未示出）、转盘1、工位2、机械手3、传送装置4及红外线检测装置5。

转盘1安装在步进电机的转轴上，步进电机为现有技术，其结构及控制方式，此处不赘述，转盘1的周缘设置至少八个工位2。

对应其中一工位2位置设置传送装置4，用于传送拉头本体，其相邻两工位2位置分别设置一红外线检测装置5，其余五个工位2位置都设置一机械手3。其中，红外线检测装置5及机械手3都为现有技术，其具体结构此处不赘述。

其中，工位2包括基座21、操作台22、限位块23及“八”字型夹片24；基座21安装在转盘1周缘，上端设置凹槽211，凹槽211上安装兼作锁固基座21及限位拉片的螺丝212，基座21外侧延伸设置操作台22；操作台22的位置低于凹槽211，“八”字型夹片24安装在基座21两侧，位于操作台22之上，与操作台22形成容置拉头本体的空间；限位块23安装在基座21外侧，与基座21凹槽211形成限位孔（图中未示出），对应限位孔位置，于限位块上形成缺口231。

本实用新型在使用时，接通步进电机电源，使其开始运转，带动转盘1开始转动：

第一，转盘1开始转动的同时，将拉头本体通过传送装置4传送至工位2的操作台22上，置于“八”字型夹片24与操作台22形成的空间，由“八”字型夹片24夹住，并转动至下一工位2位置；所述传送装置4在本实用新型中为震动式传送装置，即通过震动将拉头本体传送到传送装置的传输带上，传送装置4为常用技术，其结构此处不赘述，传送装置4可以为其它形式的装置；

第二，通过红外线检测装置5检测拉头本体是否到位，并转动至下一工位2位置；

第三，将拉片通过机械手3穿过限位块23与基座21的凹槽211形成限位孔，为方便穿过，可以在限位块23上对应限位孔位置形成缺口231，使其一端限位于安装在凹槽211上的螺丝212，拉片另一端置于拉头本体靠近“U”型护缘位置处，并转动至下一工位2位置；

第四，将弹簧通过机械手3置于“U”型护缘底部的容置孔中，并转动至下一工位2位置；

第五，将弹片通过机械手3使其一端抵在弹簧上，另一端将拉片限位于封闭空间中，并将弹片的通孔对准安装孔，并转动至下一工位2位置；

第六，将铜销通过机械,3依次穿过安装孔及通孔，并转动至下一工位2位置；

第七，用顶杆（图中未示出）将铜销的端部扩径，从而将弹片安装于“U”型护缘中，并将安装好的隐形拉链取出，并转动至下一工位位置；

第八，通过红外线检测装置5检测工位2上安装好的隐形拉链是否取出，如果取出，则转动至下一工位2位置，依次循环；如果没有取出，则将安装好的隐形拉链，并转动至下一工位2位置，依次循环。

本实用新型在安装隐形拉链时，每一工位2及每一工序都采用自动化操作，生产效率高；为进一步提高生产效率，本实用新型的工位2可以设置为十二个，且等间距设置，使得本实用新型安置布局结构合理；十二工位2同时工作，大大提高了生产效率；当然，工位2设置数目可以根据需要进行调整。

本实用新型是以隐形拉链为例来说明本实用新型的具体结构及其工作过程，本实用新型通过适当的调整也可用于安装其它的拉链；以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (3)

1.一种拉链自动安装机，其特征在于：包括步进电机、转盘、工位、机械手、传送装置及红外线检测装置；转盘安装在步进电机的转轴上，转盘的周缘设置至少八个工位；对应其中一工位位置设置传送装置，其相邻两工位位置分别设置一红外线检测装置，其余五个工位位置都设置一机械手。

2.如权利要求1所述的一种拉链自动安装机，其特征在于：工位包括基座、操作台、限位块及“八”字型夹片；基座安装在转盘周缘，上端设置凹槽，凹槽上安装兼作锁固基座及限位拉片的螺丝，基座外侧延伸设置操作台；操作台的位置低于凹槽，“八”字型夹片安装在基座两侧，位于操作台之上，与操作台形成容置拉头本体的空间；限位块安装在基座外侧，与基座凹槽形成限位孔，对应限位孔位置，于限位块上形成缺口。

3.如权利要求1所述的一种拉链自动安装机，其特征在于：工位设置为十二个，且等间距设置。

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