TW201945652A - 油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置 - Google Patents
油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201945652A TW201945652A TW108133867A TW108133867A TW201945652A TW 201945652 A TW201945652 A TW 201945652A TW 108133867 A TW108133867 A TW 108133867A TW 108133867 A TW108133867 A TW 108133867A TW 201945652 A TW201945652 A TW 201945652A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- hole
- oil seal
- lip
- eccentric
- tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0469—Bearings or seals
- F16H57/0472—Seals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0408—Exchange, draining or filling of transmission lubricant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/045—Lubricant storage reservoirs, e.g. reservoirs in addition to a gear sump for collecting lubricant in the upper part of a gear case
- F16H57/0454—Sealings between different partitions of a gearing or to a reservoir
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J13/00—Covers or similar closure members for pressure vessels in general
- F16J13/02—Detachable closure members; Means for tightening closures
- F16J13/12—Detachable closure members; Means for tightening closures attached by wedging action by means of screw-thread, interrupted screw-thread, bayonet closure, or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/10—Means for stopping flow from or in pipes or hoses
- F16L55/115—Caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
- F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
- F01M11/04—Filling or draining lubricant of or from machines or engines
- F01M11/0408—Sump drainage devices, e.g. valves, plugs
- F01M2011/0416—Plugs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
Abstract
本發明提供一種無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分、且能夠高效率地進行油更換作業等流程作業之油封蓋。
油封蓋30具備：本體部31，其係以供第1孔31a貫通之方式形成；唇口部32，其係於沿第1孔31a之貫通方向觀察時於本體部31之外周部之內側設置於本體部31，且以供沿與第1孔31a之貫通方向相同之方向延伸之第2孔32a貫通之方式形成；及栓構件33，其可裝卸地設置於唇口部32，且封堵第2孔32a。第2孔32a穿過第1孔31a，且相對於本體部31朝向與設置有唇口部32之側相反之側開放，於唇口部32之表面，設置有相對於該表面突出之卡止部38a。
油封蓋30具備：本體部31，其係以供第1孔31a貫通之方式形成；唇口部32，其係於沿第1孔31a之貫通方向觀察時於本體部31之外周部之內側設置於本體部31，且以供沿與第1孔31a之貫通方向相同之方向延伸之第2孔32a貫通之方式形成；及栓構件33，其可裝卸地設置於唇口部32，且封堵第2孔32a。第2孔32a穿過第1孔31a，且相對於本體部31朝向與設置有唇口部32之側相反之側開放，於唇口部32之表面，設置有相對於該表面突出之卡止部38a。
Description
本發明係關於一種油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置。
專利文獻1所揭示之偏心擺動型齒輪裝置具備：曲柄軸，其具有偏心部；擺動齒輪，其具有供曲柄軸之偏心部插入之插通孔，並且具有齒部；外筒，其具有與擺動齒輪之齒部嚙合之內齒；及托座，其配置於外筒之內側，且經由曲柄軸保持擺動齒輪。於該齒輪裝置中，由外筒與托座形成收容擺動齒輪之封閉空間，且於托座形成有使封閉空間與外部連通之複數個貫通孔。於該等貫通孔之各者，嵌入有油封蓋。該等油封蓋係為了保存被封入至上述封閉空間之潤滑油而設置。
於上述複數個貫通孔中之以與擺動齒輪之徑向中央對向之方式形成之貫通孔，嵌入有具有圓板狀之底板部、及自底板部之外周部突出之圓環狀之圓筒部的油封蓋(油密封構件)。又，於上述複數個貫通孔中之為了安裝曲柄軸而形成之貫通孔，嵌入有具有以供油孔貫通之方式形成之本體部、及可相對於本體部裝卸且封堵油孔之栓構件的油封蓋。
根據後者之油封蓋，於更換被封入至封閉空間之潤滑油時，無需取下本體部，而僅取下栓構件便能夠進行潤滑油之更換作業。因此，能夠高效率地進行潤滑油之更換作業。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2014-84999號公報
於上述複數個貫通孔中之以與擺動齒輪之徑向中央對向之方式形成之貫通孔，嵌入有具有圓板狀之底板部、及自底板部之外周部突出之圓環狀之圓筒部的油封蓋(油密封構件)。又，於上述複數個貫通孔中之為了安裝曲柄軸而形成之貫通孔，嵌入有具有以供油孔貫通之方式形成之本體部、及可相對於本體部裝卸且封堵油孔之栓構件的油封蓋。
根據後者之油封蓋，於更換被封入至封閉空間之潤滑油時，無需取下本體部，而僅取下栓構件便能夠進行潤滑油之更換作業。因此，能夠高效率地進行潤滑油之更換作業。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2014-84999號公報
[發明所欲解決之問題]
然而，上述油封蓋中之具有底板部與圓筒部之油封蓋係藉由使其圓筒部密接於貫通孔之內周面而防止潤滑油之洩漏及自貫通孔之脫落。該蓋係藉由內置金屬製之剛性構件，而利用其剛性(彈性)使圓筒部密接於貫通孔之內周面，從而能夠防止潤滑油之洩漏及自貫通孔之脫落。該蓋由於形狀簡易，故能夠容易地製作成內置金屬製之剛性構件之狀態，且由於為徑向上易於變形之形狀，故利用剛性構件之剛性而較佳地安裝於貫通孔。
另一方面，於上述油封蓋中之具有以供油孔貫通之方式形成之本體部及封堵油孔之栓構件的油封蓋中，本體部被嵌入至貫通孔。為了使栓構件可裝卸，該本體部必須確保厚度，而成為徑向上難以變形之形狀。因此，該油封蓋成為如下構造：即便本體部係由剛性構件製作，仍難以說利用其剛性而較佳地安裝於貫通孔。
因此，亦如專利文獻1所揭示般，於後者之油封蓋，可能產生藉由將本體部經由密封構件及防脫構件嵌入至托座之貫通孔而防止潤滑油之洩漏及自貫通孔之脫落之必要性。又，隨之可能產生對托座之貫通孔進行用以保持上述密封構件及防脫構件之加工之必要性。然而，存在此種加工繁瑣之問題。
本發明係考慮上述實際情況而完成者，其目的在於提供一種無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分、且能夠高效率地進行油更換作業等流程作業之油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置。
[解決問題之技術手段]
本發明係一種油封蓋，其具備：本體部，其係以供第1孔貫通之方式形成；唇口部，其係於沿上述第1孔之貫通方向觀察時於上述本體部之外周部之內側設置於上述本體部，且以供沿與上述第1孔之貫通方向相同之方向延伸之第2孔貫通之方式形成；及栓構件，其可裝卸地設置於上述唇口部，且封堵上述第2孔；上述第2孔穿過上述第1孔，且相對於上述本體部朝向與設置有上述唇口部之側相反之側開放；於上述本體部及上述唇口部中之至少一者之表面，設置有相對於該表面突出或凹入之卡止部。
根據本發明之油封蓋，由於栓構件可裝卸地設置於唇口部，故不會為了設置栓構件而制約本體部之形狀。因此，作為本體部，可採用為能夠安裝於閉鎖對象部分之簡易之形狀且不要求對閉鎖對象部分進行特殊加工之構件。藉此，該油封蓋無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分。
又，不取下本體部而僅取下栓構件便能夠使油通向第1孔及第2孔之內側。並且，藉由利用工具將本體部或唇口部之卡止部卡止，而能夠防止本體部之移動，故能夠容易地進行栓構件之裝卸作業。
藉此，根據本發明之油封蓋，無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分，且能夠高效率地進行油之流程作業。
亦可為，上述本體部其沿上述第1孔之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，且於上述唇口部之上述第2孔之內周面形成母螺紋部，於上述栓構件之外周面形成公螺紋部。
具體而言，於此種構成中，藉由利用工具將本體部或唇口部之卡止部卡止，而能夠防止於使栓構件相對於第2孔旋轉時本體部一同旋轉，故能夠容易地進行栓構件之裝卸作業。
又，亦可於上述栓構件形成有可將用以使該栓構件旋轉之工具卡止之操作用槽。
根據該構成，能夠利用操作用槽使栓構件旋轉。藉此，能夠藉由工具容易地使栓構件旋轉。
又，上述本體部亦可具有形成有上述第1孔之底板部、及自上述底板部之外周部突出之周壁部。
更具體而言，亦可為，上述底板部其沿上述第1孔之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，上述周壁部形成為圓筒狀。
該構成中，於將本體部安裝於圓形之閉鎖對象部分之情形時，本體部取簡易且於徑向上易於變形之形狀，故可藉由利用金屬等剛性構件而容易地將本體部安裝於圓形之閉鎖對象部分，藉此，無需繁瑣地加工即可將油封蓋安裝於圓形之閉鎖對象部分。
又，上述本體部亦可進而具有設置於上述周壁部且朝向與上述底板部之中央側相反之側突出之凸邊部。
根據該構成，藉由使凸邊部抵接於閉鎖對象部分之適當部位或其周邊部分，而能夠抑制油封蓋之軸向之移動。藉此，能夠提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
又，上述唇口部亦可設置於上述底板部中之上述周壁部所突出之側之面。
根據該構成，能夠控制油封蓋之尺寸。
又，上述唇口部亦可設置於上述底板部中之與上述周壁部所突出之側之面為相反側之面。
根據該構成，於在唇口部之前端利用工具操作栓構件而自工具經由唇口部對本體部作用沿軸向之力之情形時，該力使本體部之周壁部朝向徑向之外側變形。藉此，於將本體部安裝於圓形之閉鎖對象部分之情形時，由於周壁部被壓抵於閉鎖對象部分之內周面，故能夠抑制油封蓋之移動。藉此，能夠提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
又，亦可為，上述唇口部其沿上述第2孔之貫通方向觀察時之形狀形成為多角形狀，且上述卡止部係由形成於多角形狀之上述唇口部之外周面之角部分構成。
根據該構成，能夠容易地形成唇口部，從而能夠提高生產效率。
又，亦可為，上述唇口部其沿上述第2孔之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，上述卡止部係由形成於上述唇口部之外周面之槽構成，上述槽具有自上述唇口部之軸向上之一端面沿著該軸向朝另一端面側延伸之第1槽部、及自上述第1槽部之上述另一端面側之端部沿上述唇口部之圓周方向延伸之第2槽部。
根據此種構成，使工具沿著唇口部之軸向移動，使工具之一部分自槽之第1槽部移動至第2槽部，於該工具之一部分到達至第2槽部時使工具旋轉，其後，將該工具之一部分設定為可自圓周方向及軸向抵接於第2槽部之狀態，藉此，能夠防止油封蓋之旋轉及軸向之移動。藉此，能夠極其有效地提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
又，亦可為，上述槽係以隔著上述唇口部之中心而對向之方式形成有一對。
又，亦可為，上述第2槽部係於沿上述唇口部之軸向觀察時形成為扇形狀或半圓狀，且其圓弧部分係自上述唇口部之外周面開放。
又，本發明係一種偏心擺動型齒輪裝置，其係於第1構件與第2構件之間以特定之轉速比變換轉速而傳遞驅動力之齒輪裝置，且具備：偏心部；擺動齒輪，其具有供上述偏心部插入之插通孔，並且具有齒部；外筒，其構成為可安裝於上述第1構件及上述第2構件之一者，且具有與上述擺動齒輪之上述齒部嚙合之內齒；托座，其構成為可安裝於上述第1構件及上述第2構件之另一者；及上述油封蓋；由上述托座及上述外筒形成收容上述擺動齒輪之封閉空間；於上述托座及上述外筒之一者，形成連通於上述封閉空間之連通孔；上述油封蓋封堵上述連通孔。
根據本發明之偏心擺動型齒輪裝置，於油封蓋中，由於將栓構件可裝卸地設置於唇口部，故不會為了設置栓構件而限制本體部之形狀。因此，作為本體部，可採用為能夠安裝於閉鎖對象部分即連通孔之簡易形狀且不要求對閉鎖對象部分進行特殊加工之構件。藉此，無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋安裝於連通孔。
又，不取下本體部而僅取下栓構件，便能夠使油通向第1孔及第2孔之內側，從而自封閉空間排出油，或向封閉空間供給油。並且，藉由利用工具將本體部或唇口部之卡止部卡止，而能夠防止本體部之移動，故能夠容易地進行栓構件之裝卸作業。
藉此，無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋安裝於連通孔，且能夠高效率地進行油之流程作業。
又，亦可為，於上述連通孔，形成有指向外部側之階差面，上述油封蓋係以使上述本體部抵接於上述階差面之狀態安裝於上述連通孔。
根據該構成，能夠抑制油封蓋於連通孔之軸向上移動。藉此，能夠提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
又，亦可為，於上述油封蓋中，上述本體部具有形成有上述第1孔之底板部、及自上述底板部之外周部突出之周壁部；上述唇口部係設置於上述底板部中之上述周壁部所突出之側之面；上述本體部進而具有設置於上述周壁部且朝向與上述底板部之中央側相反之側突出之凸邊部；上述油封蓋係以使上述凸邊部抵接於上述連通孔之外部側之端部之周緣部或形成於上述連通孔之外部側之端部之倒角部的狀態，安裝於上述連通孔。
根據該構成，能夠抑制油封蓋於連通孔之軸向上移動。藉此，能夠提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
[發明之效果]
根據本發明，可提供一種無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分、且能夠高效率地進行油之流程作業之油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置。
然而，上述油封蓋中之具有底板部與圓筒部之油封蓋係藉由使其圓筒部密接於貫通孔之內周面而防止潤滑油之洩漏及自貫通孔之脫落。該蓋係藉由內置金屬製之剛性構件，而利用其剛性(彈性)使圓筒部密接於貫通孔之內周面，從而能夠防止潤滑油之洩漏及自貫通孔之脫落。該蓋由於形狀簡易，故能夠容易地製作成內置金屬製之剛性構件之狀態，且由於為徑向上易於變形之形狀，故利用剛性構件之剛性而較佳地安裝於貫通孔。
另一方面，於上述油封蓋中之具有以供油孔貫通之方式形成之本體部及封堵油孔之栓構件的油封蓋中，本體部被嵌入至貫通孔。為了使栓構件可裝卸，該本體部必須確保厚度，而成為徑向上難以變形之形狀。因此，該油封蓋成為如下構造：即便本體部係由剛性構件製作，仍難以說利用其剛性而較佳地安裝於貫通孔。
因此，亦如專利文獻1所揭示般，於後者之油封蓋，可能產生藉由將本體部經由密封構件及防脫構件嵌入至托座之貫通孔而防止潤滑油之洩漏及自貫通孔之脫落之必要性。又，隨之可能產生對托座之貫通孔進行用以保持上述密封構件及防脫構件之加工之必要性。然而，存在此種加工繁瑣之問題。
本發明係考慮上述實際情況而完成者，其目的在於提供一種無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分、且能夠高效率地進行油更換作業等流程作業之油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置。
[解決問題之技術手段]
本發明係一種油封蓋，其具備：本體部，其係以供第1孔貫通之方式形成；唇口部，其係於沿上述第1孔之貫通方向觀察時於上述本體部之外周部之內側設置於上述本體部，且以供沿與上述第1孔之貫通方向相同之方向延伸之第2孔貫通之方式形成；及栓構件，其可裝卸地設置於上述唇口部，且封堵上述第2孔；上述第2孔穿過上述第1孔，且相對於上述本體部朝向與設置有上述唇口部之側相反之側開放；於上述本體部及上述唇口部中之至少一者之表面，設置有相對於該表面突出或凹入之卡止部。
根據本發明之油封蓋，由於栓構件可裝卸地設置於唇口部，故不會為了設置栓構件而制約本體部之形狀。因此，作為本體部，可採用為能夠安裝於閉鎖對象部分之簡易之形狀且不要求對閉鎖對象部分進行特殊加工之構件。藉此，該油封蓋無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分。
又，不取下本體部而僅取下栓構件便能夠使油通向第1孔及第2孔之內側。並且，藉由利用工具將本體部或唇口部之卡止部卡止，而能夠防止本體部之移動，故能夠容易地進行栓構件之裝卸作業。
藉此，根據本發明之油封蓋，無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分，且能夠高效率地進行油之流程作業。
亦可為，上述本體部其沿上述第1孔之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，且於上述唇口部之上述第2孔之內周面形成母螺紋部，於上述栓構件之外周面形成公螺紋部。
具體而言，於此種構成中，藉由利用工具將本體部或唇口部之卡止部卡止，而能夠防止於使栓構件相對於第2孔旋轉時本體部一同旋轉，故能夠容易地進行栓構件之裝卸作業。
又，亦可於上述栓構件形成有可將用以使該栓構件旋轉之工具卡止之操作用槽。
根據該構成，能夠利用操作用槽使栓構件旋轉。藉此，能夠藉由工具容易地使栓構件旋轉。
又，上述本體部亦可具有形成有上述第1孔之底板部、及自上述底板部之外周部突出之周壁部。
更具體而言，亦可為，上述底板部其沿上述第1孔之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，上述周壁部形成為圓筒狀。
該構成中，於將本體部安裝於圓形之閉鎖對象部分之情形時，本體部取簡易且於徑向上易於變形之形狀，故可藉由利用金屬等剛性構件而容易地將本體部安裝於圓形之閉鎖對象部分，藉此，無需繁瑣地加工即可將油封蓋安裝於圓形之閉鎖對象部分。
又，上述本體部亦可進而具有設置於上述周壁部且朝向與上述底板部之中央側相反之側突出之凸邊部。
根據該構成，藉由使凸邊部抵接於閉鎖對象部分之適當部位或其周邊部分，而能夠抑制油封蓋之軸向之移動。藉此，能夠提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
又，上述唇口部亦可設置於上述底板部中之上述周壁部所突出之側之面。
根據該構成，能夠控制油封蓋之尺寸。
又，上述唇口部亦可設置於上述底板部中之與上述周壁部所突出之側之面為相反側之面。
根據該構成，於在唇口部之前端利用工具操作栓構件而自工具經由唇口部對本體部作用沿軸向之力之情形時，該力使本體部之周壁部朝向徑向之外側變形。藉此，於將本體部安裝於圓形之閉鎖對象部分之情形時，由於周壁部被壓抵於閉鎖對象部分之內周面，故能夠抑制油封蓋之移動。藉此，能夠提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
又，亦可為，上述唇口部其沿上述第2孔之貫通方向觀察時之形狀形成為多角形狀，且上述卡止部係由形成於多角形狀之上述唇口部之外周面之角部分構成。
根據該構成，能夠容易地形成唇口部，從而能夠提高生產效率。
又，亦可為，上述唇口部其沿上述第2孔之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，上述卡止部係由形成於上述唇口部之外周面之槽構成，上述槽具有自上述唇口部之軸向上之一端面沿著該軸向朝另一端面側延伸之第1槽部、及自上述第1槽部之上述另一端面側之端部沿上述唇口部之圓周方向延伸之第2槽部。
根據此種構成，使工具沿著唇口部之軸向移動，使工具之一部分自槽之第1槽部移動至第2槽部，於該工具之一部分到達至第2槽部時使工具旋轉，其後，將該工具之一部分設定為可自圓周方向及軸向抵接於第2槽部之狀態，藉此，能夠防止油封蓋之旋轉及軸向之移動。藉此，能夠極其有效地提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
又，亦可為，上述槽係以隔著上述唇口部之中心而對向之方式形成有一對。
又，亦可為，上述第2槽部係於沿上述唇口部之軸向觀察時形成為扇形狀或半圓狀，且其圓弧部分係自上述唇口部之外周面開放。
又，本發明係一種偏心擺動型齒輪裝置，其係於第1構件與第2構件之間以特定之轉速比變換轉速而傳遞驅動力之齒輪裝置，且具備：偏心部；擺動齒輪，其具有供上述偏心部插入之插通孔，並且具有齒部；外筒，其構成為可安裝於上述第1構件及上述第2構件之一者，且具有與上述擺動齒輪之上述齒部嚙合之內齒；托座，其構成為可安裝於上述第1構件及上述第2構件之另一者；及上述油封蓋；由上述托座及上述外筒形成收容上述擺動齒輪之封閉空間；於上述托座及上述外筒之一者，形成連通於上述封閉空間之連通孔；上述油封蓋封堵上述連通孔。
根據本發明之偏心擺動型齒輪裝置，於油封蓋中，由於將栓構件可裝卸地設置於唇口部，故不會為了設置栓構件而限制本體部之形狀。因此，作為本體部，可採用為能夠安裝於閉鎖對象部分即連通孔之簡易形狀且不要求對閉鎖對象部分進行特殊加工之構件。藉此，無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋安裝於連通孔。
又，不取下本體部而僅取下栓構件，便能夠使油通向第1孔及第2孔之內側，從而自封閉空間排出油，或向封閉空間供給油。並且，藉由利用工具將本體部或唇口部之卡止部卡止，而能夠防止本體部之移動，故能夠容易地進行栓構件之裝卸作業。
藉此，無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋安裝於連通孔，且能夠高效率地進行油之流程作業。
又，亦可為，於上述連通孔，形成有指向外部側之階差面，上述油封蓋係以使上述本體部抵接於上述階差面之狀態安裝於上述連通孔。
根據該構成，能夠抑制油封蓋於連通孔之軸向上移動。藉此，能夠提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
又，亦可為，於上述油封蓋中，上述本體部具有形成有上述第1孔之底板部、及自上述底板部之外周部突出之周壁部；上述唇口部係設置於上述底板部中之上述周壁部所突出之側之面；上述本體部進而具有設置於上述周壁部且朝向與上述底板部之中央側相反之側突出之凸邊部；上述油封蓋係以使上述凸邊部抵接於上述連通孔之外部側之端部之周緣部或形成於上述連通孔之外部側之端部之倒角部的狀態，安裝於上述連通孔。
根據該構成，能夠抑制油封蓋於連通孔之軸向上移動。藉此，能夠提高栓構件之裝卸作業之作業效率。
[發明之效果]
根據本發明，可提供一種無需繁瑣地加工便能夠安裝於閉鎖對象部分、且能夠高效率地進行油之流程作業之油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置。
[相關申請案之相互參照]
本申請案主張於2015年4月13日提出申請之日本專利特願2015-81734之優先權，日本專利特願2015-81734之所有內容被參照而併入本文中。
以下，一面參照圖式，一面對本發明之各實施形態進行說明。
(第1實施形態)
本發明之第1實施形態之偏心擺動型齒輪裝置(以下，稱為齒輪裝置)1係作為減速機應用於例如機器人之回旋體或腕關節等回旋部、各種工作機械之回旋部等者。
如圖1所示，該齒輪裝置1係構成為藉由使省略圖示之輸入軸旋轉而使曲柄軸10旋轉，且使擺動齒輪14、16與曲柄軸10之偏心部10a、10b連動地進行擺動旋轉，藉此，獲得自輸入旋轉減速後之輸出旋轉。藉此，可使得於例如機器人之底座(一對象構件)與回旋體(另一對象構件)之間產生相對旋轉。例如，底座係作為第1構件例示，例如，回旋體係作為第2構件例示。
齒輪裝置1具備外筒2、托座4、複數個(例如3個)曲柄軸10、第1擺動齒輪14、第2擺動齒輪16、複數個(例如3個)傳遞齒輪20、及油封蓋30。
外筒2係構成齒輪裝置1之外表面者，具有大致圓筒形狀。於外筒2之內周面，形成有多個銷槽2b。各銷槽2b係以沿外筒2之軸向延伸之方式配置，且於與軸向正交之剖面具有半圓形之剖面形狀。該等銷槽2b係沿圓周方向以等間隔排列於外筒2之內周面。
外筒2具有多個內齒銷3。各內齒銷3分別安裝於銷槽2b。具體而言，各內齒銷3係分別嵌入至對應之銷槽2b，且以沿外筒2之軸向延伸之姿勢配置。藉此，多個內齒銷3係沿著外筒2之圓周方向以等間隔排列。由該等內齒銷3構成內齒3a。第1擺動齒輪14之第1外齒14a及第2擺動齒輪16之第2外齒16a嚙合於包含複數個內齒銷3之內齒3a。
於外筒2設置有凸緣部，該凸緣部形成有用以供例如用以固定於機器人之底座之緊固件(螺栓)插通之插通孔2a。
托座4係以與外筒2配置於同軸上之狀態收容於外筒2內。托座4係相對於外筒2繞相同之軸相對旋轉。具體而言，托座4係配置於外筒2之徑向內側，於該狀態下，以可相對於外筒2相對旋轉地由在軸向上相互隔開而設置之一對主軸承6支持。
托座4具備具有基板部4a與複數個(例如3個)軸部(省略圖示)之基部5、及端板部7。
基板部4a係於外筒2內配置於軸向之一端部附近。於該基板部4a之徑向中央部設置有圓形之貫通孔4d。貫通孔4d將基板部4a沿其厚度方向貫通。於貫通孔4d之周圍，沿圓周方向以等間隔設置有複數個(例如3個)曲柄軸安裝孔4e(以下，簡稱為安裝孔4e)。安裝孔4e將基板部4a沿其厚度方向貫通。
於基板部4a，形成有用以將省略圖示之緊固件(螺栓)緊固之緊固孔，該緊固件(螺栓)係用以將托座4固定於例如機器人之回旋體。
端板部7係相對於基板部4a於軸向上隔開而設置，於外筒2內配置於軸向之另一端部附近。於端板部7之徑向中央部設置有貫通孔7a。貫通孔7a將端板部7沿其厚度方向貫通。於貫通孔7a之周圍，在與基板部4a之複數個安裝孔4e對應之位置設置有複數個(例如3個)曲柄軸安裝孔7b(以下，簡稱為安裝孔7b)。安裝孔7b將端板部7沿其厚度方向貫通。於外筒2內，形成有由端板部7及基板部4a之兩者之相互對向之內表面與外筒2之內周面包圍而成之封閉空間S。亦即，由外筒2與托座4形成封閉空間S。
貫通孔4d、7a及安裝孔4e、7b成為使外部與上述封閉空間S連通之連通孔。
於複數個安裝孔4e之各者，安裝有油密封構件25。油密封構件25具有圓板狀之底板部25b、及自該底板部25b之外周部突出之圓環狀之圓筒部25c，且形成為有底筒狀。圓筒部25c密接於安裝孔4e之內周面。藉此，被封入至托座4內之潤滑油不會洩漏。
油密封構件25係由構成內表面之金屬製之剛性構件即有底筒狀之內表面形成部26、及被內表面形成部26之外表面被覆之樹脂製之外表面形成部27形成。於油密封構件25中，藉由內表面形成部26之剛性(彈性)將圓筒部25c壓抵於安裝孔4e之內周面。再者，由內表面形成部26之底部及外表面形成部27之底部而形成底板部25b，由內表面形成部26之圓筒部及外表面形成部27之圓筒部而形成圓筒部25c。
3個軸部係與基板部4a一體地設置，自基板部4a之一主面(內側面)朝端板部7側直線地延伸。該3個軸部係於圓周方向上以等間隔配設。各軸部係藉由省略圖示之螺栓而緊固於端板部7。藉此，將基板部4a、軸部及端板部7一體化。
3個曲柄軸10係例如於外筒2內以等間隔配置於托座4之中心軸之周圍。各曲柄軸10係藉由一對曲柄軸承12a、12b而可相對於托座4繞軸旋轉地被支持。具體而言，於各曲柄軸10之軸向之一端部安裝有第1曲柄軸承12a，該第1曲柄軸承12a係安裝於基板部4a之安裝孔4e。另一方面，於各曲柄軸10之軸向之另一端部安裝有第2曲柄軸承12b，該第2曲柄軸承12b係安裝於端板部7之安裝孔7b。藉此，曲柄軸10係可旋轉地支持於基板部4a及端板部7。
各曲柄軸10具有軸本體10c、及一體地形成於該軸本體10c之上述偏心部10a、10b。第1偏心部10a與第2偏心部10b係沿軸向排列配置於由兩曲柄軸承12a、12b支持之部分之間。第1偏心部10a與第2偏心部10b分別具有圓柱形狀，且任一者均以相對於軸本體10c之軸心偏心之狀態自軸本體10c朝徑向外側伸出。第1偏心部10a與第2偏心部10b分別自軸心以特定之偏心量偏心，且以相互具有特定角度之相位差之方式配置。
第1擺動齒輪14係配設於外筒2內之上述封閉空間S，並且經由第1滾子軸承18a而安裝於各曲柄軸10之第1偏心部10a。若各曲柄軸10旋轉從而第1偏心部10a進行偏心旋轉，則第1擺動齒輪14與該偏心旋轉連動而一面與內齒銷3嚙合一面擺動旋轉。
第1擺動齒輪14具有略小於外筒2之內徑之大小。第1擺動齒輪14具有上述第1外齒14a、中央部貫通孔14b、複數個(例如3個)第1偏心部插通孔14c、及複數個(例如3個)軸部插通孔(省略圖示)。第1外齒14a具有遍及擺動齒輪14之整個圓周方向平滑地連續之波形狀。
中央部貫通孔14b設置於第1擺動齒輪14之徑向中央部。3個第1偏心部插通孔14c係於第1擺動齒輪14中沿圓周方向以等間隔設置於中央部貫通孔14b之周圍。於各第1偏心部插通孔14c，以介裝有第1滾子軸承18a之狀態分別插通有各曲柄軸10之第1偏心部10a。
複數個軸部插通孔係於第1擺動齒輪14中沿圓周方向以等間隔設置於中央部貫通孔14b之周圍。各軸部插通孔係於圓周方向上，例如分別配設於第1偏心部插通孔14c間之位置。於各軸部插通孔，以具有遊隙之狀態插通有對應之軸部。
第2擺動齒輪16係配設於外筒2內之上述封閉空間S，並且經由第2滾子軸承18b而安裝於各曲柄軸10之第2偏心部10b。第1擺動齒輪14與第2擺動齒輪16係對應於第1偏心部10a與第2偏心部10b之配置而沿軸向排列設置。若各曲柄軸10旋轉從而第2偏心部10b進行偏心旋轉，則第2擺動齒輪16與該偏心旋轉連動而一面與內齒銷3嚙合一面擺動旋轉。
第2擺動齒輪16具有略小於外筒2之內徑之大小，成為與第1擺動齒輪14相同之構成。即，第2擺動齒輪16具有上述第2外齒16a、中央部貫通孔16b、複數個(例如3個)第2偏心部插通孔16c及複數個(例如3個)軸部插通孔(省略圖示)。其等具有與第1擺動齒輪14之第1外齒14a、中央部貫通孔14b、複數個第1偏心部插通孔14c及複數個軸部插通孔相同之構造。於各第2偏心部插通孔16c，以介裝有第2滾子軸承18b之狀態插通有曲柄軸10之第2偏心部10b。
於安裝於各曲柄軸10之端板部7之安裝孔7b內之部分之軸向外側之部位，分別安裝有傳遞齒輪20。各傳遞齒輪20具有與輸入齒輪8a嚙合之外齒20a。輸入齒輪8a係自作為被輸入省略圖示之驅動馬達之驅動力的輸入部發揮功能之輸入軸受到旋轉驅動力。各傳遞齒輪20將輸入齒輪8a之旋轉傳遞至對應之曲柄軸10。
各傳遞齒輪20分別外嵌於對應之曲柄軸10之軸本體10c之端部。各傳遞齒輪20係繞與曲柄軸10之旋轉軸相同之軸與該曲柄軸10一體地旋轉。若藉由輸入齒輪8a驅動各傳遞齒輪20，則各曲柄軸10繞軸旋轉。若各曲柄軸10旋轉，則安裝於偏心部10a、10b之擺動齒輪14、16伴隨著偏心部10a、10b之旋轉一面與內齒銷3嚙合一面擺動，藉此，托座4及外筒2相互相對地旋轉。
油封蓋30係安裝在形成於托座4中之基板部4a之徑向中央部的貫通孔4d，並封堵該貫通孔4d。如圖1及圖2所示，油封蓋30具備本體部31、於本體部31之外周部之內側設置於該本體部31之唇口部32、及可裝卸地設置於唇口部32之栓構件33。
於本體部31，以貫通之方式形成第1孔31a，於沿該第1孔31a之貫通方向觀察時，本體部31係形成為圓形狀。第1孔31a係剖面為圓形狀之孔，於本實施形態中，在本體部31之徑向中央部形成有第1孔31a。
本體部31具有形成有第1孔31a之圓板狀之底板部31b、及自底板部31b之外周部突出之圓筒狀之周壁部31c，形成為有底筒狀。周壁部31c密接於貫通孔4d之內周面。藉此，被封入於托座4內之潤滑油不會洩漏。
如圖2(A)所示，本體部31係由構成內表面之金屬製之剛性構件即有底筒狀之內表面形成部37、及被內表面形成部37之外表面被覆之樹脂製之外表面形成部36形成。於本體部31，藉由內表面形成部37之剛性(彈性)將周壁部31c壓抵於貫通孔4d之內周面。再者，由內表面形成部37之底部及外表面形成部36之底部形成底板部31b，由內表面形成部37之圓筒部及外表面形成部36之圓筒部形成周壁部31c。又，於本實施形態中，樹脂製之外表面形成部36於貫通孔4d中指向封閉空間S側，但於替代此而自貫通孔4d指向外部側之情形時，可確保良好之耐候性。
如圖2(A)所示，於本實施形態中，貫通孔4d具有形成於封閉空間S側之第1孔部4d1、於較第1孔部4d1更靠封閉空間S之外部側與第1孔部4d1排列形成且直徑較第1孔部4d1大之第2孔部4d2、及形成於第1孔部4d1與第2孔部4d2之間且指向外部側之階差面4d3，且於第2孔部4d2之外部側之端部形成有倒角部4d4。油封蓋30係以使本體部31之底板部31b之外周部抵接於階差面4d3之狀態設置於貫通孔4d。藉此，防止油封蓋30沿著貫通孔4d之軸向朝封閉空間S側移動。又，周壁部31c密接於貫通孔4d中之第2孔部4d2之內周面。
唇口部32係設置於底板部31b中之周壁部31c所突出之側之面、即金屬製之內表面形成部37之底板部分，成為面向外部之狀態。於沿本體部31之第1孔31a之貫通方向觀察時，唇口部32係於本體部31之外周部之內側設置於本體部31。唇口部32係藉由例如焊接而被固定於內表面形成部37。又，於唇口部32，以貫通之方式形成有沿與第1孔31a之貫通方向相同之方向延伸之第2孔32a。第2孔32a穿過第1孔31a，且相對於本體部31朝向與設置有唇口部32之側(外部側)相反之側(封閉空間S側)開放。
於第2孔32a之內周面形成有母螺紋部32b。於圖示之例中，母螺紋部32b係自第2孔32a之外部側之端部延伸至略微向封閉空間S側超過該第2孔32a之外部側之端部與封閉空間S側之端部之中間點的位置。另一方面，於栓構件33之外周面，形成有螺合於母螺紋部32b之公螺紋部33b。藉由栓構件33之外周面之公螺紋部33b螺合於第2孔32a之內周面之母螺紋部32b，而栓構件33封堵第2孔32a，於本例中，由於未在第2孔32a之內周面之軸向之全域形成母螺紋部32b，故於將栓構件33旋入至第2孔32a之內周面之母螺紋部32b時，最終，栓構件33之公螺紋部33b之前端係於軸向上抵接於第2孔32a之內周面之母螺紋部32b與非螺紋部之交界部分。於該狀態下，可藉由栓構件33將第2孔32a密閉。再者，栓構件33之公螺紋部33b及第2孔32a之母螺紋部32b可為直螺紋，或者亦可為錐形螺紋。
又，於唇口部32之表面，設置有相對於該表面突出之卡止部38a。卡止部38a係為了藉由工具沿圓周方向予以卡止而形成。詳細而言，如圖2(B)所示，本實施形態之唇口部32係沿第2孔32a之貫通方向觀察時之形狀形成為多角形狀，具體而言，形成為六角形狀。而且，卡止部38a係由形成於六角形狀之唇口部32之外周面之角部分構成。即，於本實施形態中，6個卡止部38a係設置於唇口部32。
又，於栓構件33，形成有可將用以使該栓構件33旋轉之工具卡止之操作用槽33c。操作用槽33c係形成於栓構件33之一主面(外部側之主面)之槽，具有多角形狀(於圖例中為六角形狀)之剖面。將工具之前端部插入至該操作用槽33c，藉由轉動工具，能夠容易地使栓構件33相對於唇口部32旋轉。藉此，能夠自唇口部32取下栓構件33，或將其裝配於唇口部32。於栓構件33自本體部31被取下之情形時，即便於本體部31安裝於托座4之狀態下，由於外部與封閉空間S通過第2孔32a及第1孔31a連通，故仍可自第2孔32a及第1孔31a向封閉空間S供給潤滑油。又，亦能夠將被封入至封閉空間S之潤滑油自第2孔32a及第1孔31a排出。
其次，使用圖3，說明對本實施形態之油封蓋30之操作方法之一例。
於本例中，首先，準備具有六角形狀之內表面且兩端開放之筒狀之第1工具101、及具有六角形狀之外周面之棒狀之第2工具102。如圖3(A)、(B)所示，第1工具101係以唇口部32自其一端部插入至其內部之方式被操作。於該狀態下，唇口部32之各卡止部38a由第1工具100之六角形狀之內周面卡止。再者，於圖3(A)中，為了便於說明，以兩點鏈線表示第2工具102。
其次，如圖3(A)之箭頭α所示，使第2工具102自第1工具101之另一端部通向其內部，從而將第2工具102之前端部插入至栓構件33之操作用槽33c。繼而，藉由轉動第2工具102，可使栓構件33相對於唇口部32旋轉。藉此，能夠自唇口部32取下栓構件33，或將其裝配於唇口部32。
此時，於唇口部32之卡止部38a卡止於第1工具101之狀態下以不使該工具101旋轉之方式進行保持，藉此限制油封蓋30之整體相對於貫通孔4d相對旋轉，藉此能夠防止於使栓構件33相對於第2孔32a旋轉時本體部31一同旋轉。藉此，根據本實施形態之油封蓋30，能夠容易地進行栓構件33之裝卸作業。
而且，於自唇口部32取下栓構件33之情形時，即便於本體部31安裝於托座4之狀態下，由於外部與封閉空間S通過第2孔32a及第1孔31a連通，故仍可自第2孔32a及第1孔31a向封閉空間S供給潤滑油。又，亦能夠將被封入至封閉空間S之潤滑油自第2孔32a及第1孔31a排出。
根據以上所說明之本實施形態，於油封蓋30中將栓構件33可裝卸地設置於唇口部32，藉此，不會為了設置栓構件33而制約本體部31之形狀。因此，作為本體部31，可採用為能夠安裝於貫通孔4d之簡易之形狀且不要求對貫通孔4d進行特殊加工之構件。藉此，油封蓋30無需繁瑣地加工便能夠安裝於貫通孔4d。
具體而言，於本實施形態中，作為本體部31，採用具有圓形狀之底板部31b、及自底板部31b之外周部突出之周壁部31c的構件。藉由採用此種簡易且於徑向上易於變形之形狀之構件作為本體部31，且利用金屬等剛性構件(內表面形成部37)，能夠容易地將本體部31安裝於貫通孔4d。藉此，無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d。
又，不取下本體部31而僅取下栓構件33便能夠使潤滑油通向第1孔31a及第2孔32a之內側。並且，藉由利用工具將唇口部32之卡止部38a卡止，而能夠防止本體部31之移動，故能夠容易地進行栓構件33之裝卸作業。具體而言，於本實施形態中，本體部31係沿第1孔31a之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，且於第2孔32a之內周面形成有母螺紋部32b，於栓構件33之外周面形成有公螺紋部33b。藉由利用工具將唇口部32之卡止部38a卡止，可防止於使栓構件33相對於第2孔32a旋轉時本體部31一同旋轉。藉此，能夠容易地進行栓構件33之裝卸作業。
因此，根據本實施形態，無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d，且能夠高效率地進行潤滑油等油之流程作業。
又，由於在栓構件33形成有可將用以使該栓構件33旋轉之工具卡止之操作用槽33c，故可利用操作用槽33c使栓固件33旋轉。藉此，能夠藉由工具容易地使栓構件33旋轉。
又，由於唇口部32係設置於底板部31b中之周壁部31c所突出之側之面，故唇口部32與周壁部31c於徑向(沿底板部31b之主面之方向)上重合，因此能夠控制油封蓋30之尺寸。
又，唇口部32其沿第2孔32a之貫通方向觀察時之形狀形成為六角形狀，且卡止部38a係由形成於六角形狀之唇口部32之外周面之角部分構成。藉由該構成，能夠容易地形成唇口部32，從而能夠提高生產效率。
(第2實施形態)
其次，使用圖4至圖8對本發明之第2實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1實施形態不同之構成進行說明。
於本實施形態中，唇口部322與第1實施形態不同。如圖4及圖5所示，本實施形態之油封蓋30中之唇口部322係沿第2孔32a之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，且卡止部38b係由形成於唇口部322之外周面之槽構成。
包含槽之卡止部38b具有：第1槽部38b1，其自唇口部322之軸向上之一端面(外部側之面)沿著該軸向朝另一端面(封閉空間S側之面)側延伸；及第2槽部38b2，其自第1槽部38b1之上述另一端面側之端部沿唇口部322之圓周方向延伸。如圖4(C)所示，第2槽部38b2係於沿唇口部322之軸向觀察時形成為半圓狀，且其圓弧部分自唇口部322之外周面開放。即，第2槽部38b2係自第1槽部38b1朝唇口部322之圓周方向之兩側延伸。包含此種槽之卡止部38b係以隔著唇口部322之中心對向之方式形成有一對。
又，於貫通孔4d並未形成第1實施形態中所說明之階差面4d3。因此，未防止油封蓋30沿著貫通孔4d之軸向朝封閉空間S側及外部側移動之情況。
使用圖6至圖8，說明對本實施形態之油封蓋30之操作方法之一例。
於該例中，準備圖6所示之形成為兩端開放之筒狀且於其一端部側之內表面設置有相互對向之一對銷部103a之第3工具103、及於第1實施形態中所說明之第2工具102。於第3工具103中，一對銷部103a係設置於隔著第3工具103之中心相互對向之位置。銷部103a係形成為可插入至第1槽部38b1並且可插入至第2槽部38b2之大小。
首先，如圖7(A)所示，第3工具103係以藉由使銷部103a之各者插入至第1槽部38b1而將唇口部322自其一端部插入至其內部之方式被操作。繼而，如圖7(B)所示，第3工具103係被操作直至銷部103a到達至第2槽部38b2為止。
其次，如圖7(B)之箭頭β所示，使第3工具103繞其軸旋轉。如圖7(C)所示，第3工具103係以銷部103a移動至在圓周方向上抵接或接近於第2槽部38b2之沿唇口部322之軸向延伸之壁面之位置之方式被操作。於該狀態下，亦如圖8所示，銷部103a成為可自圓周方向及軸向抵接於第2槽部38b2之壁面之狀態。再者，於沿工具103或唇口部322之軸向觀察，銷部103a之長度與第1槽部38b1之徑向之長度相同之情形時，無法使工具103旋轉，故如圖7(A)、(B)所示，銷部103a係形成為小於第1槽部38b1之徑向之長度。
其次，如圖8所示，使第2工具102自第3工具101之另一端部通向其內部，而將第2工具102之前端部插入至栓構件33之操作用槽33c。繼而，藉由轉動第2工具102，可使栓構件33相對於唇口部32旋轉。藉此，可自唇口部32取下栓構件33，或將栓構件33裝配於唇口部32。
此時，於唇口部322之卡止部38b之第2槽部38b2自圓周方向及軸向卡止於第3工具103之銷部103a之狀態下以不使該工具103旋轉且於軸向上不移動之方式進行保持，藉此限制油封蓋30之整體相對於貫通孔4d相對旋轉及朝軸向相對移動。藉此，可防止於使栓構件33相對於第2孔32a旋轉時本體部31一同旋轉，且可防止本體部31沿貫通孔4d之軸向移動。藉此，根據本實施形態之油封蓋30，能夠容易地進行栓構件33之裝卸作業。
又，亦可於工具103設置抵接於貫通孔4d之淵部(周緣部)之卡止部103b。而且，亦可如圖8所示，藉由設置該卡止部103b，而限制工具103之內部之油封蓋30之插入位置。
於使栓構件33相對於第2孔32a旋轉時，可能會自第2工具102產生將油封蓋30壓入至貫通孔4d之力。於本實施形態中，由於可利用此種力防止油封蓋30移動，故易於進行栓構件33之裝卸作業。尤其，於本實施形態中，由於未防止油封蓋30沿著貫通孔4d之軸向朝封閉空間S側及外端側移動，故可有益地使用本實施形態之油封蓋30。
再者，較佳為銷部103a到達至第2槽部38b2時使第3工具103旋轉之方向與藉由第2工具102使栓構件33旋轉之方向係設為相反方向。其原因在於：於該情形時，於藉由第2工具102使栓構件33旋轉時欲一同旋轉之本體部31經由唇口部322之第2槽部38b2立即卡止於銷部103a，故能夠確實地防止本體部31之旋轉。
根據以上所說明之本實施形態，可使第3工具103沿著唇口部322之軸向移動，而使第3工具103之一部分即銷部103a自第1槽部38b1移動至第2槽部38b2，於銷部103a到達至第2槽部38b2時，使工具103旋轉，其後，將工具103之銷部103a設定為可自圓周方向及軸向抵接於第2槽部38b2之狀態。而且，能夠防止油封蓋30之旋轉及軸向之移動。藉此，能夠極其有效地提高栓構件33之裝卸作業之作業效率。
(第3實施形態)
其次，使用圖9對本發明之第3實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1及第2實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1及第2實施形態不同之構成進行說明。
如圖9所示，於本實施形態中，油封蓋30之本體部313與第1及第2實施形態不同。如圖9所示，本實施形態之本體部313具有形成有第1孔31a之圓板狀之底板部313b、及自底板部313b之外周部突出之圓筒狀之周壁部313c，形成為有底筒狀。周壁部313c密接於貫通孔4d之內周面。
本體部313係由構成內表面之金屬製之剛性構件即有底筒狀之內表面形成部373、及被內表面形成部373之外表面被覆之樹脂製之外表面形成部363形成。而且，與第1實施形態相同之唇口部32係設置於本體部313之底板部313b中之與周壁部313c所突出之側之面為相反側之面，成為面向外部之狀態。更詳細而言，於本例中，第1孔31a係形成於內表面形成部373，唇口部32係以自內表面形成部373之第1孔31a之周緣部突出之方式設置。而且，外表面形成363係於唇口部32之徑向之外側覆蓋內表面形成部373之外表面。
根據本實施形態，於在唇口部32之前端利用工具操作栓構件33而自工具經由唇口部32對本體部313作用沿軸向之力之情形時，該力使本體部313之周壁部313c朝向徑向之外側變形。藉此，於將本體部313安裝於圓形之貫通孔4d之情形時，周壁部313c被壓抵於貫通孔4d之內周面，故可抑制油封蓋30之軸向之移動。藉此，能夠提高栓構件33之裝卸作業之作業效率。
(第4實施形態)
其次，使用圖10對本發明之第4實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1至第3實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1至第3實施形態不同之構成進行說明。
如圖10所示，於本實施形態中，油封蓋30之本體部314與第1至第3實施形態不同。如圖10所示，本實施形態之本體部314具有形成有第1孔31a之圓板狀之底板部314b、自底板部314b之外周部突出之圓筒狀之周壁部314c、及設置於周壁部314c且朝向與底板部314b之中央側相反之側突出之凸邊部314d。
周壁部314c密接於貫通孔4d中之第2孔部4d2之內周面。又，油封蓋30係以使凸邊部314d抵接於倒角部4d4之狀態安裝於貫通孔4d。
根據本實施形態，藉由使凸邊部314d抵接於倒角部4d4，可抑制油封蓋30之於貫通孔4d之軸向(深度方向)之移動。藉此，能夠提高栓構件33之裝卸作業之作業效率。
(第5實施形態)
其次，使用圖11對本發明之第5實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1至第4實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1至第4實施形態不同之構成進行說明。
如圖11所示，於本實施形態中，油封蓋30之唇口部325與第1至第4實施形態不同。如圖11所示，於唇口部325中，在指向外部側之厚度方向之一端面，形成有相對於該一端面凹入之卡止部38c。
於本實施形態中，亦無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d，且能夠高效率地進行潤滑油等油之流程作業。
(第6實施形態)
其次，使用圖12對本發明之第6實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1至第5實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1至第5實施形態不同之構成進行說明。
如圖12所示，於本實施形態中，油封蓋30之本體部316與第1至第5實施形態不同。如圖12所示，於本實施形態之本體部316，形成有自其周壁部之內表面突出之卡止部38d。另一方面，於唇口部32，並未形成卡止部。
於本實施形態中，亦無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d，且能夠高效率地進行潤滑油等油之流程作業。
其次，使用圖13對本發明之第7實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1至第6實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1至第6實施形態不同之構成進行說明。
如圖13(A)所示，於本實施形態中，油封蓋30之本體部317及唇口部327與第1至第6實施形態不同。唇口部327具有：唇口本體327a，其係以抵接於指向本體部317之底板部317b之外部側之面之方式設置；及突出部327b，其自唇口本體327a突出並貫通本體部317之第1孔31a。第2孔32a係跨越唇口本體327a及突出部327b而延伸。第2孔32a穿過第1孔31a，換言之，穿過第1孔31a之內側，相對於本體部317朝向與設置有唇口部327之側相反之側開放。
於本體部317中，在被覆金屬製之內表面形成部377之外表面之外表面形成部367，形成有覆蓋突出部327b之前端之延長被覆部367a。又，於本實施形態中，藉由焊接將內表面形成部377之封閉空間S側之面之第1孔31a之周緣部與突出部327b固定。該焊接部分係由外表面形成部367覆蓋。
於本實施形態中，亦無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d，且能夠高效率地進行潤換油等油之流程作業。又，藉由在唇口部327設置自底板部317b之第1孔31a(於本例中為第1孔31a中之形成於內表面形成部377之孔部分)突出之突出部327b，而於製造階段，能夠容易地進行唇口部327與本體部317之焊接。即，於本實施形態中，藉由焊接將內表面形成部377之封閉空間S側之面之第1孔31a之周緣部與突出部327b固定。藉由在該部分進行焊接，於焊接時本體部317之周壁部317c不會造成阻礙，故能夠容易地進行焊接(固定作業)。又，於製造階段，藉由將突出部327b插入至第1孔31a，亦能夠容易地進行唇口部327相對於本體部317之定位。
再者，於圖13(B)中，示出第7實施形態之變化例。於該變化例中，設置於突出部327b之外周面之止動環40與唇口本體327a協動地將底板部317b中之內表面形成部377夾入，藉此將唇口部327設置於本體部317。止動環40係由外表面形成部367覆蓋。亦可採用此種態樣。
以上，對本發明之一實施形態進行了說明，但本發明並非限定於上述實施形態者。
例如，於上述各實施形態中，於貫通孔4d安裝有本實施形態之油封蓋30，但油封蓋30亦可安裝於曲柄軸安裝孔4e。又，於上述各實施形態中，將油封蓋30應用於偏心擺動型齒輪裝置1，但亦可應用於除此以外之裝置。又，於上述第1實施形態中，對唇口部32係形成為六角形狀之例進行了說明，但唇口部32亦可形成為三角形狀、四角形狀、五角形狀、八角形狀等。又，於第2實施形態中，對作為槽之卡止部38b具有第1槽部38b1及第2槽部38b2之例進行了說明，但例如亦可為僅形成第1槽部38b1及第2槽部38b2中之一者等態樣。
又，於上述第2實施形態中，第2槽部38b2係沿唇口部322之軸向觀察時形成為半圓狀，但第2槽部38b2亦可形成為扇形狀。又，於上述第4實施形態中，凸邊部314d抵接於倒角部4d4，但亦可採用凸邊部314d抵接於貫通孔4d之外部側之端部之周緣部的態樣。
本申請案主張於2015年4月13日提出申請之日本專利特願2015-81734之優先權，日本專利特願2015-81734之所有內容被參照而併入本文中。
以下，一面參照圖式，一面對本發明之各實施形態進行說明。
(第1實施形態)
本發明之第1實施形態之偏心擺動型齒輪裝置(以下，稱為齒輪裝置)1係作為減速機應用於例如機器人之回旋體或腕關節等回旋部、各種工作機械之回旋部等者。
如圖1所示，該齒輪裝置1係構成為藉由使省略圖示之輸入軸旋轉而使曲柄軸10旋轉，且使擺動齒輪14、16與曲柄軸10之偏心部10a、10b連動地進行擺動旋轉，藉此，獲得自輸入旋轉減速後之輸出旋轉。藉此，可使得於例如機器人之底座(一對象構件)與回旋體(另一對象構件)之間產生相對旋轉。例如，底座係作為第1構件例示，例如，回旋體係作為第2構件例示。
齒輪裝置1具備外筒2、托座4、複數個(例如3個)曲柄軸10、第1擺動齒輪14、第2擺動齒輪16、複數個(例如3個)傳遞齒輪20、及油封蓋30。
外筒2係構成齒輪裝置1之外表面者，具有大致圓筒形狀。於外筒2之內周面，形成有多個銷槽2b。各銷槽2b係以沿外筒2之軸向延伸之方式配置，且於與軸向正交之剖面具有半圓形之剖面形狀。該等銷槽2b係沿圓周方向以等間隔排列於外筒2之內周面。
外筒2具有多個內齒銷3。各內齒銷3分別安裝於銷槽2b。具體而言，各內齒銷3係分別嵌入至對應之銷槽2b，且以沿外筒2之軸向延伸之姿勢配置。藉此，多個內齒銷3係沿著外筒2之圓周方向以等間隔排列。由該等內齒銷3構成內齒3a。第1擺動齒輪14之第1外齒14a及第2擺動齒輪16之第2外齒16a嚙合於包含複數個內齒銷3之內齒3a。
於外筒2設置有凸緣部，該凸緣部形成有用以供例如用以固定於機器人之底座之緊固件(螺栓)插通之插通孔2a。
托座4係以與外筒2配置於同軸上之狀態收容於外筒2內。托座4係相對於外筒2繞相同之軸相對旋轉。具體而言，托座4係配置於外筒2之徑向內側，於該狀態下，以可相對於外筒2相對旋轉地由在軸向上相互隔開而設置之一對主軸承6支持。
托座4具備具有基板部4a與複數個(例如3個)軸部(省略圖示)之基部5、及端板部7。
基板部4a係於外筒2內配置於軸向之一端部附近。於該基板部4a之徑向中央部設置有圓形之貫通孔4d。貫通孔4d將基板部4a沿其厚度方向貫通。於貫通孔4d之周圍，沿圓周方向以等間隔設置有複數個(例如3個)曲柄軸安裝孔4e(以下，簡稱為安裝孔4e)。安裝孔4e將基板部4a沿其厚度方向貫通。
於基板部4a，形成有用以將省略圖示之緊固件(螺栓)緊固之緊固孔，該緊固件(螺栓)係用以將托座4固定於例如機器人之回旋體。
端板部7係相對於基板部4a於軸向上隔開而設置，於外筒2內配置於軸向之另一端部附近。於端板部7之徑向中央部設置有貫通孔7a。貫通孔7a將端板部7沿其厚度方向貫通。於貫通孔7a之周圍，在與基板部4a之複數個安裝孔4e對應之位置設置有複數個(例如3個)曲柄軸安裝孔7b(以下，簡稱為安裝孔7b)。安裝孔7b將端板部7沿其厚度方向貫通。於外筒2內，形成有由端板部7及基板部4a之兩者之相互對向之內表面與外筒2之內周面包圍而成之封閉空間S。亦即，由外筒2與托座4形成封閉空間S。
貫通孔4d、7a及安裝孔4e、7b成為使外部與上述封閉空間S連通之連通孔。
於複數個安裝孔4e之各者，安裝有油密封構件25。油密封構件25具有圓板狀之底板部25b、及自該底板部25b之外周部突出之圓環狀之圓筒部25c，且形成為有底筒狀。圓筒部25c密接於安裝孔4e之內周面。藉此，被封入至托座4內之潤滑油不會洩漏。
油密封構件25係由構成內表面之金屬製之剛性構件即有底筒狀之內表面形成部26、及被內表面形成部26之外表面被覆之樹脂製之外表面形成部27形成。於油密封構件25中，藉由內表面形成部26之剛性(彈性)將圓筒部25c壓抵於安裝孔4e之內周面。再者，由內表面形成部26之底部及外表面形成部27之底部而形成底板部25b，由內表面形成部26之圓筒部及外表面形成部27之圓筒部而形成圓筒部25c。
3個軸部係與基板部4a一體地設置，自基板部4a之一主面(內側面)朝端板部7側直線地延伸。該3個軸部係於圓周方向上以等間隔配設。各軸部係藉由省略圖示之螺栓而緊固於端板部7。藉此，將基板部4a、軸部及端板部7一體化。
3個曲柄軸10係例如於外筒2內以等間隔配置於托座4之中心軸之周圍。各曲柄軸10係藉由一對曲柄軸承12a、12b而可相對於托座4繞軸旋轉地被支持。具體而言，於各曲柄軸10之軸向之一端部安裝有第1曲柄軸承12a，該第1曲柄軸承12a係安裝於基板部4a之安裝孔4e。另一方面，於各曲柄軸10之軸向之另一端部安裝有第2曲柄軸承12b，該第2曲柄軸承12b係安裝於端板部7之安裝孔7b。藉此，曲柄軸10係可旋轉地支持於基板部4a及端板部7。
各曲柄軸10具有軸本體10c、及一體地形成於該軸本體10c之上述偏心部10a、10b。第1偏心部10a與第2偏心部10b係沿軸向排列配置於由兩曲柄軸承12a、12b支持之部分之間。第1偏心部10a與第2偏心部10b分別具有圓柱形狀，且任一者均以相對於軸本體10c之軸心偏心之狀態自軸本體10c朝徑向外側伸出。第1偏心部10a與第2偏心部10b分別自軸心以特定之偏心量偏心，且以相互具有特定角度之相位差之方式配置。
第1擺動齒輪14係配設於外筒2內之上述封閉空間S，並且經由第1滾子軸承18a而安裝於各曲柄軸10之第1偏心部10a。若各曲柄軸10旋轉從而第1偏心部10a進行偏心旋轉，則第1擺動齒輪14與該偏心旋轉連動而一面與內齒銷3嚙合一面擺動旋轉。
第1擺動齒輪14具有略小於外筒2之內徑之大小。第1擺動齒輪14具有上述第1外齒14a、中央部貫通孔14b、複數個(例如3個)第1偏心部插通孔14c、及複數個(例如3個)軸部插通孔(省略圖示)。第1外齒14a具有遍及擺動齒輪14之整個圓周方向平滑地連續之波形狀。
中央部貫通孔14b設置於第1擺動齒輪14之徑向中央部。3個第1偏心部插通孔14c係於第1擺動齒輪14中沿圓周方向以等間隔設置於中央部貫通孔14b之周圍。於各第1偏心部插通孔14c，以介裝有第1滾子軸承18a之狀態分別插通有各曲柄軸10之第1偏心部10a。
複數個軸部插通孔係於第1擺動齒輪14中沿圓周方向以等間隔設置於中央部貫通孔14b之周圍。各軸部插通孔係於圓周方向上，例如分別配設於第1偏心部插通孔14c間之位置。於各軸部插通孔，以具有遊隙之狀態插通有對應之軸部。
第2擺動齒輪16係配設於外筒2內之上述封閉空間S，並且經由第2滾子軸承18b而安裝於各曲柄軸10之第2偏心部10b。第1擺動齒輪14與第2擺動齒輪16係對應於第1偏心部10a與第2偏心部10b之配置而沿軸向排列設置。若各曲柄軸10旋轉從而第2偏心部10b進行偏心旋轉，則第2擺動齒輪16與該偏心旋轉連動而一面與內齒銷3嚙合一面擺動旋轉。
第2擺動齒輪16具有略小於外筒2之內徑之大小，成為與第1擺動齒輪14相同之構成。即，第2擺動齒輪16具有上述第2外齒16a、中央部貫通孔16b、複數個(例如3個)第2偏心部插通孔16c及複數個(例如3個)軸部插通孔(省略圖示)。其等具有與第1擺動齒輪14之第1外齒14a、中央部貫通孔14b、複數個第1偏心部插通孔14c及複數個軸部插通孔相同之構造。於各第2偏心部插通孔16c，以介裝有第2滾子軸承18b之狀態插通有曲柄軸10之第2偏心部10b。
於安裝於各曲柄軸10之端板部7之安裝孔7b內之部分之軸向外側之部位，分別安裝有傳遞齒輪20。各傳遞齒輪20具有與輸入齒輪8a嚙合之外齒20a。輸入齒輪8a係自作為被輸入省略圖示之驅動馬達之驅動力的輸入部發揮功能之輸入軸受到旋轉驅動力。各傳遞齒輪20將輸入齒輪8a之旋轉傳遞至對應之曲柄軸10。
各傳遞齒輪20分別外嵌於對應之曲柄軸10之軸本體10c之端部。各傳遞齒輪20係繞與曲柄軸10之旋轉軸相同之軸與該曲柄軸10一體地旋轉。若藉由輸入齒輪8a驅動各傳遞齒輪20，則各曲柄軸10繞軸旋轉。若各曲柄軸10旋轉，則安裝於偏心部10a、10b之擺動齒輪14、16伴隨著偏心部10a、10b之旋轉一面與內齒銷3嚙合一面擺動，藉此，托座4及外筒2相互相對地旋轉。
油封蓋30係安裝在形成於托座4中之基板部4a之徑向中央部的貫通孔4d，並封堵該貫通孔4d。如圖1及圖2所示，油封蓋30具備本體部31、於本體部31之外周部之內側設置於該本體部31之唇口部32、及可裝卸地設置於唇口部32之栓構件33。
於本體部31，以貫通之方式形成第1孔31a，於沿該第1孔31a之貫通方向觀察時，本體部31係形成為圓形狀。第1孔31a係剖面為圓形狀之孔，於本實施形態中，在本體部31之徑向中央部形成有第1孔31a。
本體部31具有形成有第1孔31a之圓板狀之底板部31b、及自底板部31b之外周部突出之圓筒狀之周壁部31c，形成為有底筒狀。周壁部31c密接於貫通孔4d之內周面。藉此，被封入於托座4內之潤滑油不會洩漏。
如圖2(A)所示，本體部31係由構成內表面之金屬製之剛性構件即有底筒狀之內表面形成部37、及被內表面形成部37之外表面被覆之樹脂製之外表面形成部36形成。於本體部31，藉由內表面形成部37之剛性(彈性)將周壁部31c壓抵於貫通孔4d之內周面。再者，由內表面形成部37之底部及外表面形成部36之底部形成底板部31b，由內表面形成部37之圓筒部及外表面形成部36之圓筒部形成周壁部31c。又，於本實施形態中，樹脂製之外表面形成部36於貫通孔4d中指向封閉空間S側，但於替代此而自貫通孔4d指向外部側之情形時，可確保良好之耐候性。
如圖2(A)所示，於本實施形態中，貫通孔4d具有形成於封閉空間S側之第1孔部4d1、於較第1孔部4d1更靠封閉空間S之外部側與第1孔部4d1排列形成且直徑較第1孔部4d1大之第2孔部4d2、及形成於第1孔部4d1與第2孔部4d2之間且指向外部側之階差面4d3，且於第2孔部4d2之外部側之端部形成有倒角部4d4。油封蓋30係以使本體部31之底板部31b之外周部抵接於階差面4d3之狀態設置於貫通孔4d。藉此，防止油封蓋30沿著貫通孔4d之軸向朝封閉空間S側移動。又，周壁部31c密接於貫通孔4d中之第2孔部4d2之內周面。
唇口部32係設置於底板部31b中之周壁部31c所突出之側之面、即金屬製之內表面形成部37之底板部分，成為面向外部之狀態。於沿本體部31之第1孔31a之貫通方向觀察時，唇口部32係於本體部31之外周部之內側設置於本體部31。唇口部32係藉由例如焊接而被固定於內表面形成部37。又，於唇口部32，以貫通之方式形成有沿與第1孔31a之貫通方向相同之方向延伸之第2孔32a。第2孔32a穿過第1孔31a，且相對於本體部31朝向與設置有唇口部32之側(外部側)相反之側(封閉空間S側)開放。
於第2孔32a之內周面形成有母螺紋部32b。於圖示之例中，母螺紋部32b係自第2孔32a之外部側之端部延伸至略微向封閉空間S側超過該第2孔32a之外部側之端部與封閉空間S側之端部之中間點的位置。另一方面，於栓構件33之外周面，形成有螺合於母螺紋部32b之公螺紋部33b。藉由栓構件33之外周面之公螺紋部33b螺合於第2孔32a之內周面之母螺紋部32b，而栓構件33封堵第2孔32a，於本例中，由於未在第2孔32a之內周面之軸向之全域形成母螺紋部32b，故於將栓構件33旋入至第2孔32a之內周面之母螺紋部32b時，最終，栓構件33之公螺紋部33b之前端係於軸向上抵接於第2孔32a之內周面之母螺紋部32b與非螺紋部之交界部分。於該狀態下，可藉由栓構件33將第2孔32a密閉。再者，栓構件33之公螺紋部33b及第2孔32a之母螺紋部32b可為直螺紋，或者亦可為錐形螺紋。
又，於唇口部32之表面，設置有相對於該表面突出之卡止部38a。卡止部38a係為了藉由工具沿圓周方向予以卡止而形成。詳細而言，如圖2(B)所示，本實施形態之唇口部32係沿第2孔32a之貫通方向觀察時之形狀形成為多角形狀，具體而言，形成為六角形狀。而且，卡止部38a係由形成於六角形狀之唇口部32之外周面之角部分構成。即，於本實施形態中，6個卡止部38a係設置於唇口部32。
又，於栓構件33，形成有可將用以使該栓構件33旋轉之工具卡止之操作用槽33c。操作用槽33c係形成於栓構件33之一主面(外部側之主面)之槽，具有多角形狀(於圖例中為六角形狀)之剖面。將工具之前端部插入至該操作用槽33c，藉由轉動工具，能夠容易地使栓構件33相對於唇口部32旋轉。藉此，能夠自唇口部32取下栓構件33，或將其裝配於唇口部32。於栓構件33自本體部31被取下之情形時，即便於本體部31安裝於托座4之狀態下，由於外部與封閉空間S通過第2孔32a及第1孔31a連通，故仍可自第2孔32a及第1孔31a向封閉空間S供給潤滑油。又，亦能夠將被封入至封閉空間S之潤滑油自第2孔32a及第1孔31a排出。
其次，使用圖3，說明對本實施形態之油封蓋30之操作方法之一例。
於本例中，首先，準備具有六角形狀之內表面且兩端開放之筒狀之第1工具101、及具有六角形狀之外周面之棒狀之第2工具102。如圖3(A)、(B)所示，第1工具101係以唇口部32自其一端部插入至其內部之方式被操作。於該狀態下，唇口部32之各卡止部38a由第1工具100之六角形狀之內周面卡止。再者，於圖3(A)中，為了便於說明，以兩點鏈線表示第2工具102。
其次，如圖3(A)之箭頭α所示，使第2工具102自第1工具101之另一端部通向其內部，從而將第2工具102之前端部插入至栓構件33之操作用槽33c。繼而，藉由轉動第2工具102，可使栓構件33相對於唇口部32旋轉。藉此，能夠自唇口部32取下栓構件33，或將其裝配於唇口部32。
此時，於唇口部32之卡止部38a卡止於第1工具101之狀態下以不使該工具101旋轉之方式進行保持，藉此限制油封蓋30之整體相對於貫通孔4d相對旋轉，藉此能夠防止於使栓構件33相對於第2孔32a旋轉時本體部31一同旋轉。藉此，根據本實施形態之油封蓋30，能夠容易地進行栓構件33之裝卸作業。
而且，於自唇口部32取下栓構件33之情形時，即便於本體部31安裝於托座4之狀態下，由於外部與封閉空間S通過第2孔32a及第1孔31a連通，故仍可自第2孔32a及第1孔31a向封閉空間S供給潤滑油。又，亦能夠將被封入至封閉空間S之潤滑油自第2孔32a及第1孔31a排出。
根據以上所說明之本實施形態，於油封蓋30中將栓構件33可裝卸地設置於唇口部32，藉此，不會為了設置栓構件33而制約本體部31之形狀。因此，作為本體部31，可採用為能夠安裝於貫通孔4d之簡易之形狀且不要求對貫通孔4d進行特殊加工之構件。藉此，油封蓋30無需繁瑣地加工便能夠安裝於貫通孔4d。
具體而言，於本實施形態中，作為本體部31，採用具有圓形狀之底板部31b、及自底板部31b之外周部突出之周壁部31c的構件。藉由採用此種簡易且於徑向上易於變形之形狀之構件作為本體部31，且利用金屬等剛性構件(內表面形成部37)，能夠容易地將本體部31安裝於貫通孔4d。藉此，無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d。
又，不取下本體部31而僅取下栓構件33便能夠使潤滑油通向第1孔31a及第2孔32a之內側。並且，藉由利用工具將唇口部32之卡止部38a卡止，而能夠防止本體部31之移動，故能夠容易地進行栓構件33之裝卸作業。具體而言，於本實施形態中，本體部31係沿第1孔31a之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，且於第2孔32a之內周面形成有母螺紋部32b，於栓構件33之外周面形成有公螺紋部33b。藉由利用工具將唇口部32之卡止部38a卡止，可防止於使栓構件33相對於第2孔32a旋轉時本體部31一同旋轉。藉此，能夠容易地進行栓構件33之裝卸作業。
因此，根據本實施形態，無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d，且能夠高效率地進行潤滑油等油之流程作業。
又，由於在栓構件33形成有可將用以使該栓構件33旋轉之工具卡止之操作用槽33c，故可利用操作用槽33c使栓固件33旋轉。藉此，能夠藉由工具容易地使栓構件33旋轉。
又，由於唇口部32係設置於底板部31b中之周壁部31c所突出之側之面，故唇口部32與周壁部31c於徑向(沿底板部31b之主面之方向)上重合，因此能夠控制油封蓋30之尺寸。
又，唇口部32其沿第2孔32a之貫通方向觀察時之形狀形成為六角形狀，且卡止部38a係由形成於六角形狀之唇口部32之外周面之角部分構成。藉由該構成，能夠容易地形成唇口部32，從而能夠提高生產效率。
(第2實施形態)
其次，使用圖4至圖8對本發明之第2實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1實施形態不同之構成進行說明。
於本實施形態中，唇口部322與第1實施形態不同。如圖4及圖5所示，本實施形態之油封蓋30中之唇口部322係沿第2孔32a之貫通方向觀察時之形狀形成為圓形狀，且卡止部38b係由形成於唇口部322之外周面之槽構成。
包含槽之卡止部38b具有：第1槽部38b1，其自唇口部322之軸向上之一端面(外部側之面)沿著該軸向朝另一端面(封閉空間S側之面)側延伸；及第2槽部38b2，其自第1槽部38b1之上述另一端面側之端部沿唇口部322之圓周方向延伸。如圖4(C)所示，第2槽部38b2係於沿唇口部322之軸向觀察時形成為半圓狀，且其圓弧部分自唇口部322之外周面開放。即，第2槽部38b2係自第1槽部38b1朝唇口部322之圓周方向之兩側延伸。包含此種槽之卡止部38b係以隔著唇口部322之中心對向之方式形成有一對。
又，於貫通孔4d並未形成第1實施形態中所說明之階差面4d3。因此，未防止油封蓋30沿著貫通孔4d之軸向朝封閉空間S側及外部側移動之情況。
使用圖6至圖8，說明對本實施形態之油封蓋30之操作方法之一例。
於該例中，準備圖6所示之形成為兩端開放之筒狀且於其一端部側之內表面設置有相互對向之一對銷部103a之第3工具103、及於第1實施形態中所說明之第2工具102。於第3工具103中，一對銷部103a係設置於隔著第3工具103之中心相互對向之位置。銷部103a係形成為可插入至第1槽部38b1並且可插入至第2槽部38b2之大小。
首先，如圖7(A)所示，第3工具103係以藉由使銷部103a之各者插入至第1槽部38b1而將唇口部322自其一端部插入至其內部之方式被操作。繼而，如圖7(B)所示，第3工具103係被操作直至銷部103a到達至第2槽部38b2為止。
其次，如圖7(B)之箭頭β所示，使第3工具103繞其軸旋轉。如圖7(C)所示，第3工具103係以銷部103a移動至在圓周方向上抵接或接近於第2槽部38b2之沿唇口部322之軸向延伸之壁面之位置之方式被操作。於該狀態下，亦如圖8所示，銷部103a成為可自圓周方向及軸向抵接於第2槽部38b2之壁面之狀態。再者，於沿工具103或唇口部322之軸向觀察，銷部103a之長度與第1槽部38b1之徑向之長度相同之情形時，無法使工具103旋轉，故如圖7(A)、(B)所示，銷部103a係形成為小於第1槽部38b1之徑向之長度。
其次，如圖8所示，使第2工具102自第3工具101之另一端部通向其內部，而將第2工具102之前端部插入至栓構件33之操作用槽33c。繼而，藉由轉動第2工具102，可使栓構件33相對於唇口部32旋轉。藉此，可自唇口部32取下栓構件33，或將栓構件33裝配於唇口部32。
此時，於唇口部322之卡止部38b之第2槽部38b2自圓周方向及軸向卡止於第3工具103之銷部103a之狀態下以不使該工具103旋轉且於軸向上不移動之方式進行保持，藉此限制油封蓋30之整體相對於貫通孔4d相對旋轉及朝軸向相對移動。藉此，可防止於使栓構件33相對於第2孔32a旋轉時本體部31一同旋轉，且可防止本體部31沿貫通孔4d之軸向移動。藉此，根據本實施形態之油封蓋30，能夠容易地進行栓構件33之裝卸作業。
又，亦可於工具103設置抵接於貫通孔4d之淵部(周緣部)之卡止部103b。而且，亦可如圖8所示，藉由設置該卡止部103b，而限制工具103之內部之油封蓋30之插入位置。
於使栓構件33相對於第2孔32a旋轉時，可能會自第2工具102產生將油封蓋30壓入至貫通孔4d之力。於本實施形態中，由於可利用此種力防止油封蓋30移動，故易於進行栓構件33之裝卸作業。尤其，於本實施形態中，由於未防止油封蓋30沿著貫通孔4d之軸向朝封閉空間S側及外端側移動，故可有益地使用本實施形態之油封蓋30。
再者，較佳為銷部103a到達至第2槽部38b2時使第3工具103旋轉之方向與藉由第2工具102使栓構件33旋轉之方向係設為相反方向。其原因在於：於該情形時，於藉由第2工具102使栓構件33旋轉時欲一同旋轉之本體部31經由唇口部322之第2槽部38b2立即卡止於銷部103a，故能夠確實地防止本體部31之旋轉。
根據以上所說明之本實施形態，可使第3工具103沿著唇口部322之軸向移動，而使第3工具103之一部分即銷部103a自第1槽部38b1移動至第2槽部38b2，於銷部103a到達至第2槽部38b2時，使工具103旋轉，其後，將工具103之銷部103a設定為可自圓周方向及軸向抵接於第2槽部38b2之狀態。而且，能夠防止油封蓋30之旋轉及軸向之移動。藉此，能夠極其有效地提高栓構件33之裝卸作業之作業效率。
(第3實施形態)
其次，使用圖9對本發明之第3實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1及第2實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1及第2實施形態不同之構成進行說明。
如圖9所示，於本實施形態中，油封蓋30之本體部313與第1及第2實施形態不同。如圖9所示，本實施形態之本體部313具有形成有第1孔31a之圓板狀之底板部313b、及自底板部313b之外周部突出之圓筒狀之周壁部313c，形成為有底筒狀。周壁部313c密接於貫通孔4d之內周面。
本體部313係由構成內表面之金屬製之剛性構件即有底筒狀之內表面形成部373、及被內表面形成部373之外表面被覆之樹脂製之外表面形成部363形成。而且，與第1實施形態相同之唇口部32係設置於本體部313之底板部313b中之與周壁部313c所突出之側之面為相反側之面，成為面向外部之狀態。更詳細而言，於本例中，第1孔31a係形成於內表面形成部373，唇口部32係以自內表面形成部373之第1孔31a之周緣部突出之方式設置。而且，外表面形成363係於唇口部32之徑向之外側覆蓋內表面形成部373之外表面。
根據本實施形態，於在唇口部32之前端利用工具操作栓構件33而自工具經由唇口部32對本體部313作用沿軸向之力之情形時，該力使本體部313之周壁部313c朝向徑向之外側變形。藉此，於將本體部313安裝於圓形之貫通孔4d之情形時，周壁部313c被壓抵於貫通孔4d之內周面，故可抑制油封蓋30之軸向之移動。藉此，能夠提高栓構件33之裝卸作業之作業效率。
(第4實施形態)
其次，使用圖10對本發明之第4實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1至第3實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1至第3實施形態不同之構成進行說明。
如圖10所示，於本實施形態中，油封蓋30之本體部314與第1至第3實施形態不同。如圖10所示，本實施形態之本體部314具有形成有第1孔31a之圓板狀之底板部314b、自底板部314b之外周部突出之圓筒狀之周壁部314c、及設置於周壁部314c且朝向與底板部314b之中央側相反之側突出之凸邊部314d。
周壁部314c密接於貫通孔4d中之第2孔部4d2之內周面。又，油封蓋30係以使凸邊部314d抵接於倒角部4d4之狀態安裝於貫通孔4d。
根據本實施形態，藉由使凸邊部314d抵接於倒角部4d4，可抑制油封蓋30之於貫通孔4d之軸向(深度方向)之移動。藉此，能夠提高栓構件33之裝卸作業之作業效率。
(第5實施形態)
其次，使用圖11對本發明之第5實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1至第4實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1至第4實施形態不同之構成進行說明。
如圖11所示，於本實施形態中，油封蓋30之唇口部325與第1至第4實施形態不同。如圖11所示，於唇口部325中，在指向外部側之厚度方向之一端面，形成有相對於該一端面凹入之卡止部38c。
於本實施形態中，亦無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d，且能夠高效率地進行潤滑油等油之流程作業。
(第6實施形態)
其次，使用圖12對本發明之第6實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1至第5實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1至第5實施形態不同之構成進行說明。
如圖12所示，於本實施形態中，油封蓋30之本體部316與第1至第5實施形態不同。如圖12所示，於本實施形態之本體部316，形成有自其周壁部之內表面突出之卡止部38d。另一方面，於唇口部32，並未形成卡止部。
於本實施形態中，亦無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d，且能夠高效率地進行潤滑油等油之流程作業。
其次，使用圖13對本發明之第7實施形態進行說明。對本實施形態之構成部分中之與第1至第6實施形態之構成部分相同者，標註相同之符號，並省略說明。以下，主要對與第1至第6實施形態不同之構成進行說明。
如圖13(A)所示，於本實施形態中，油封蓋30之本體部317及唇口部327與第1至第6實施形態不同。唇口部327具有：唇口本體327a，其係以抵接於指向本體部317之底板部317b之外部側之面之方式設置；及突出部327b，其自唇口本體327a突出並貫通本體部317之第1孔31a。第2孔32a係跨越唇口本體327a及突出部327b而延伸。第2孔32a穿過第1孔31a，換言之，穿過第1孔31a之內側，相對於本體部317朝向與設置有唇口部327之側相反之側開放。
於本體部317中，在被覆金屬製之內表面形成部377之外表面之外表面形成部367，形成有覆蓋突出部327b之前端之延長被覆部367a。又，於本實施形態中，藉由焊接將內表面形成部377之封閉空間S側之面之第1孔31a之周緣部與突出部327b固定。該焊接部分係由外表面形成部367覆蓋。
於本實施形態中，亦無需繁瑣地加工便能夠將油封蓋30安裝於貫通孔4d，且能夠高效率地進行潤換油等油之流程作業。又，藉由在唇口部327設置自底板部317b之第1孔31a(於本例中為第1孔31a中之形成於內表面形成部377之孔部分)突出之突出部327b，而於製造階段，能夠容易地進行唇口部327與本體部317之焊接。即，於本實施形態中，藉由焊接將內表面形成部377之封閉空間S側之面之第1孔31a之周緣部與突出部327b固定。藉由在該部分進行焊接，於焊接時本體部317之周壁部317c不會造成阻礙，故能夠容易地進行焊接(固定作業)。又，於製造階段，藉由將突出部327b插入至第1孔31a，亦能夠容易地進行唇口部327相對於本體部317之定位。
再者，於圖13(B)中，示出第7實施形態之變化例。於該變化例中，設置於突出部327b之外周面之止動環40與唇口本體327a協動地將底板部317b中之內表面形成部377夾入，藉此將唇口部327設置於本體部317。止動環40係由外表面形成部367覆蓋。亦可採用此種態樣。
以上，對本發明之一實施形態進行了說明，但本發明並非限定於上述實施形態者。
例如，於上述各實施形態中，於貫通孔4d安裝有本實施形態之油封蓋30，但油封蓋30亦可安裝於曲柄軸安裝孔4e。又，於上述各實施形態中，將油封蓋30應用於偏心擺動型齒輪裝置1，但亦可應用於除此以外之裝置。又，於上述第1實施形態中，對唇口部32係形成為六角形狀之例進行了說明，但唇口部32亦可形成為三角形狀、四角形狀、五角形狀、八角形狀等。又，於第2實施形態中，對作為槽之卡止部38b具有第1槽部38b1及第2槽部38b2之例進行了說明，但例如亦可為僅形成第1槽部38b1及第2槽部38b2中之一者等態樣。
又，於上述第2實施形態中，第2槽部38b2係沿唇口部322之軸向觀察時形成為半圓狀，但第2槽部38b2亦可形成為扇形狀。又，於上述第4實施形態中，凸邊部314d抵接於倒角部4d4，但亦可採用凸邊部314d抵接於貫通孔4d之外部側之端部之周緣部的態樣。
1‧‧‧偏心擺動型齒輪裝置
2‧‧‧外筒
2a‧‧‧插通孔
2b‧‧‧銷槽
3‧‧‧內齒銷
3a‧‧‧內齒
4‧‧‧托座
4a‧‧‧基板部
4d‧‧‧貫通孔
4d1‧‧‧第1孔部
4d2‧‧‧第2孔部
4d3‧‧‧階差面
4d4‧‧‧倒角部
4e‧‧‧曲柄軸安裝孔
5‧‧‧基部
6‧‧‧主軸承
7‧‧‧端板部
7a‧‧‧貫通孔
7b‧‧‧曲柄軸安裝孔
8a‧‧‧輸入齒輪
10‧‧‧曲柄軸
10a‧‧‧第1偏心部
10b‧‧‧第2偏心部
10c‧‧‧軸本體
12a‧‧‧第1曲柄軸承
12b‧‧‧第2曲柄軸承
14‧‧‧第1擺動齒輪
14a‧‧‧第1外齒
14b‧‧‧中央部貫通孔
14c‧‧‧第1偏心部插通孔
16‧‧‧第2擺動齒輪
16a‧‧‧第2外齒
16b‧‧‧中央部貫通孔
16c‧‧‧第2偏心部插通孔
18a‧‧‧第1滾子軸承
18b‧‧‧第2滾子軸承
20‧‧‧傳遞齒輪
20a‧‧‧外齒
25‧‧‧油密封構件
25b‧‧‧底板部
25c‧‧‧圓筒部
26‧‧‧內表面形成部
27‧‧‧外表面形成部
30‧‧‧油封蓋
31‧‧‧本體部
31a‧‧‧第1孔
31b‧‧‧底板部
31c‧‧‧周壁部
32‧‧‧唇口部
32a‧‧‧第2孔
32b‧‧‧母螺紋部
33‧‧‧栓構件
33b‧‧‧公螺紋部
33c‧‧‧操作用槽
36‧‧‧外表面形成部
37‧‧‧內表面形成部
38a‧‧‧卡止部
38b‧‧‧卡止部
38b1‧‧‧第1槽部
38b2‧‧‧第2槽部
38c‧‧‧卡止部
38d‧‧‧卡止部
40‧‧‧卡止環
101‧‧‧第1工具
102‧‧‧第2工具
103‧‧‧第3工具
103a‧‧‧銷部
103b‧‧‧卡止部
313‧‧‧本體部
313b‧‧‧底板部
313c‧‧‧周壁部
314‧‧‧本體部
314b‧‧‧底板部
314c‧‧‧周壁部
314d‧‧‧凸邊部
316‧‧‧本體部
317‧‧‧本體部
317b‧‧‧底板部
317c‧‧‧周壁部
322‧‧‧唇口部
325‧‧‧唇口部
327‧‧‧唇口部
327a‧‧‧唇口本體
327b‧‧‧突出部
363‧‧‧外表面形成部
367‧‧‧外表面形成部
367a‧‧‧延長被覆部
373‧‧‧內表面形成部
377‧‧‧內表面形成部
S‧‧‧封閉空間
α‧‧‧箭頭
β‧‧‧箭頭
圖1係具備本發明之第1實施形態之油封蓋之偏心擺動型齒輪裝置的剖視圖。
圖2(A)係圖1所示之油封蓋之放大圖，(B)係沿(A)之箭頭II方向觀察油封蓋所得之圖。
圖3(A)係用以說明對油封蓋之操作方法之一例之剖視圖，(B)係沿(A)之箭頭III方向觀察油封蓋所得之圖。
圖4(A)係具備本發明之第2實施形態之油封蓋之偏心擺動型齒輪裝置之主要部分的剖視圖，(B)係沿(A)之箭頭IV方向觀察油封蓋所得之圖，(C)係沿(A)之IV'-IV'線之剖視圖。
圖5係第2實施形態之油封蓋之唇口部之立體圖。
圖6係用以操作第2實施形態之油封蓋之工具之立體圖。
圖7(A)～(C)係說明對第2實施形態之油封蓋之操作方法之一例的圖
圖8係沿圖7(C)之VIII-VIII線之剖視圖。
圖9係具備本發明之第3實施形態之油封蓋之偏心擺動型齒輪裝置之主要部分的剖視圖。
圖10係具備本發明之第4實施形態之油封蓋之偏心擺動型齒輪裝置之主要部分的剖視圖。
圖11係具備本發明之第5實施形態之油封蓋之偏心擺動型齒輪裝置之主要部分的剖視圖。
圖12係具備本發明之第6實施形態之油封蓋之偏心擺動型齒輪裝置之主要部分的剖視圖。
圖13(A)係具備本發明之第7實施形態之油封蓋之偏心擺動型齒輪裝置之主要部分的剖視圖，(B)係說明第7實施形態之變化例之剖視圖。
Claims (3)
- 一種油封蓋，其具備： 本體部，其安裝於連通孔； 唇口部，其設置於上述本體部，且以供孔貫通之方式形成；及 栓構件，其可裝卸地設置於上述唇口部，且封堵上述孔；且 於上述本體部及上述唇口部中之至少一者，設置有供防止上述本體部移動之工具卡止之卡止部。
- 一種偏心擺動型齒輪裝置，其係在第1構件與第2構件之間以特定之轉速比變換轉速而傳遞驅動力之齒輪裝置，且具備： 偏心部； 擺動齒輪，其具有供上述偏心部插入之插通孔，並且具有齒部； 外筒，其構成為可安裝於上述第1構件及上述第2構件之一者，且具有與上述擺動齒輪之上述齒部嚙合之內齒； 托座，其構成為可安裝於上述第1構件及上述第2構件之另一者；及 如請求項1之油封蓋；且 由上述托座及上述外筒形成收容上述擺動齒輪之封閉空間； 於上述托座及上述外筒之一者，形成連通於上述封閉空間之連通孔；且 上述油封蓋封堵上述連通孔。
- 如請求項2之偏心擺動型齒輪裝置，其中於上述連通孔，形成有指向外部側之階差面；且 上述油封蓋係以使上述本體部抵接於上述階差面之狀態安裝於上述連通孔。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015-081734 | 2015-04-13 | ||
| JP2015081734A JP6537873B2 (ja) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | オイルシールキャップ及びそれを備える偏心揺動型歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201945652A true TW201945652A (zh) | 2019-12-01 |
| TWI740213B TWI740213B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=55966994
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW108133867A TWI740213B (zh) | 2015-04-13 | 2016-04-06 | 油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置 |
| TW105110801A TWI689671B (zh) | 2015-04-13 | 2016-04-06 | 油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105110801A TWI689671B (zh) | 2015-04-13 | 2016-04-06 | 油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9695911B2 (zh) |
| EP (1) | EP3081833B1 (zh) |
| JP (1) | JP6537873B2 (zh) |
| KR (2) | KR20160122066A (zh) |
| CN (2) | CN110886831B (zh) |
| TW (2) | TWI740213B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102002292B1 (ko) | 2017-11-30 | 2019-07-23 | 수광산업 주식회사 | 오일 흡수형 오일캡 |
| CN108757903B (zh) * | 2018-05-21 | 2019-10-15 | 江苏微特利电机股份有限公司 | 一种用于新能源汽车的减速电机 |
| CN108539903B (zh) * | 2018-05-21 | 2019-10-08 | 赵文龙 | 一种新能源汽车用电机的养护方法 |
| JP7481106B2 (ja) * | 2019-12-03 | 2024-05-10 | ファナック株式会社 | 産業用ロボットの関節構造 |
| EP3842672A1 (en) * | 2019-12-26 | 2021-06-30 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Cooling tower speed reducer with oil seal |
| EP4067696A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-05 | Nabtesco Corporation | Drive transmission device and construction machine |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614105Y2 (zh) * | 1977-06-01 | 1981-04-02 | ||
| JPS5546033U (zh) * | 1978-09-19 | 1980-03-26 | ||
| US4293056A (en) * | 1979-02-26 | 1981-10-06 | Setree Ii Robert R | Device for lubricating a hub with bearings |
| JP3447168B2 (ja) * | 1996-01-16 | 2003-09-16 | 古河機械金属株式会社 | オイルプラグ |
| PL347401A1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-11-18 | Piotr Loniewski | Oil drain for an internal combustion engine, in particular that used in automotive vehicles, device for and method o draining off used engine oil from an oil sump of internal combustion engine, in particular of that used in automotive vehicles |
| JP2006207697A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Nidec-Shimpo Corp | 減速機のオイルシール構造 |
| CN201100399Y (zh) * | 2007-07-27 | 2008-08-13 | 四川资阳市三桥减速电机有限公司 | 石油圆弧齿轮减速器专用油封 |
| JP5474462B2 (ja) * | 2009-09-16 | 2014-04-16 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置及び偏心揺動型歯車装置の製造方法 |
| JP2012202444A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Ntn Corp | フィルタ付き転がり軸受 |
| JP5546033B2 (ja) | 2011-11-02 | 2014-07-09 | 福島工業株式会社 | 覗き窓付き断熱扉 |
| JP2014084951A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
| JP2014084999A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Nabtesco Corp | オイルシールキャップ及び偏心揺動型歯車装置 |
| CN103089929A (zh) * | 2012-11-03 | 2013-05-08 | 吴小杰 | 轴承用脂润滑兆瓦级准行星半直驱风电增速箱 |
-
2015
- 2015-04-13 JP JP2015081734A patent/JP6537873B2/ja active Active
-
2016
- 2016-04-01 US US15/088,706 patent/US9695911B2/en active Active
- 2016-04-01 KR KR1020160040101A patent/KR20160122066A/ko not_active IP Right Cessation
- 2016-04-04 EP EP16163671.7A patent/EP3081833B1/en active Active
- 2016-04-06 CN CN201911153245.7A patent/CN110886831B/zh active Active
- 2016-04-06 TW TW108133867A patent/TWI740213B/zh active
- 2016-04-06 TW TW105110801A patent/TWI689671B/zh active
- 2016-04-06 CN CN201610211214.2A patent/CN106051128B/zh active Active
-
2023
- 2023-06-28 KR KR1020230083378A patent/KR20230104561A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6537873B2 (ja) | 2019-07-03 |
| CN106051128B (zh) | 2020-05-15 |
| JP2016200239A (ja) | 2016-12-01 |
| CN106051128A (zh) | 2016-10-26 |
| TWI740213B (zh) | 2021-09-21 |
| TWI689671B (zh) | 2020-04-01 |
| US9695911B2 (en) | 2017-07-04 |
| TW201641851A (zh) | 2016-12-01 |
| KR20230104561A (ko) | 2023-07-10 |
| EP3081833A1 (en) | 2016-10-19 |
| US20160298731A1 (en) | 2016-10-13 |
| CN110886831B (zh) | 2023-03-03 |
| EP3081833B1 (en) | 2018-08-01 |
| KR20160122066A (ko) | 2016-10-21 |
| CN110886831A (zh) | 2020-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW201945652A (zh) | 油封蓋及具備其之偏心擺動型齒輪裝置 | |
| WO2014087573A1 (ja) | 歯車装置 | |
| US20090124446A1 (en) | Eccentric oscillating gear mechanism and industrial robot joint construction using the same | |
| JP5438297B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
| US8171822B2 (en) | Reducer and method of use thereof | |
| WO2017203754A1 (ja) | アクチュエータ | |
| JP6059643B2 (ja) | 減速装置 | |
| KR20150079607A (ko) | 편심 요동형 기어 장치 | |
| TWI739858B (zh) | 齒輪裝置 | |
| JP2014084999A (ja) | オイルシールキャップ及び偏心揺動型歯車装置 | |
| KR101739396B1 (ko) | 기어장치 | |
| WO2014083768A1 (ja) | 歯車装置 | |
| JP2010164168A (ja) | 建設機械用走行ユニット | |
| KR20140044254A (ko) | 중공 파동 기어 유닛 | |
| TW201742992A (zh) | 密封構件及齒輪裝置 | |
| JP6746748B2 (ja) | オイルシールキャップ及びそれを備える偏心揺動型歯車装置 | |
| JP5941379B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
| JP2011236960A (ja) | 歯車装置およびその製造方法 | |
| JP5973236B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
| CN111255860A (zh) | 工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置 | |
| TW202018211A (zh) | 諧波齒輪裝置的潤滑方法 | |
| JP7498609B2 (ja) | 変速機付モータ | |
| JP2015045392A (ja) | 変速装置 |