TW201742992A - 密封構件及齒輪裝置 - Google Patents

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Abstract

本申請揭示一種介存於旋轉體與被旋轉體之間，且自外部阻斷旋轉體之收容空間之密封構件。密封構件具備：密封基部，其具有位於較上述收容空間之輪廓更靠旋轉體側之內周緣，且將來自上述旋轉體之上述端面之旋轉力傳遞至被旋轉體；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。

Description

密封構件及齒輪裝置
本發明係關於一種密封構件及齒輪裝置。
於工業用機械臂或機床之類的各種技術領域，使用有各種齒輪裝置(參照日本專利特開2000-154849號公報)。日本專利特開2000-154849號公報揭示於齒輪裝置與對象構件之間配置面構件。 日本專利特開2000-154849號公報之面構件具備硬質芯材、及整體被覆硬質芯材之彈性材料。根據日本專利特開2000-154849號公報，因彈性材料歸結於較高之摩擦力，故而達成自齒輪裝置至對象構件之較大之傳遞扭矩。 日本專利特開2000-154849號公報之面構件具有包含硬質芯材及彈性材料之層結構，因而用於將面構件固定至齒輪裝置之固定工具(例如螺栓)係貫通彈性材料。其結果為，較高之應力於固定工具之周圍在彈性材料中產生。彈性材料由於具有較硬質芯材低之剛度，故而對較高之應力無耐受性，容易破損。 齒輪裝置有時具有繞與輸出軸平行之傳遞軸旋轉之傳動齒輪。於該情形時，用於收容傳動齒輪之寬闊空間必須形成於齒輪裝置。這歸結於彈性材料與齒輪裝置之間的較小之抵接面積。若較大之傳遞扭矩於較小之抵接面積下自齒輪裝置傳遞至對象構件，則超過彈性材料之強度之剪切應力亦有時於彈性材料中產生。其結果為，彈性材料亦有時破損。
本發明之目的在於提供一種降低密封構件之破損風險之技術。 本發明之一態樣之密封構件介存於旋轉體與被旋轉體之間，且自外部阻斷旋轉體之收容空間。密封構件具備：密封基部，其具有位於較上述收容空間之輪廓更靠旋轉體側之內周緣，且將來自上述旋轉體之端面之旋轉力傳遞至被旋轉體；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。 本發明之另一態樣之齒輪裝置輸出繞特定之輸出軸之旋轉力。齒輪裝置具備：端面，其沿著與上述輸出軸正交之虛擬平面；內緣面，其以收容潤滑劑之方式於上述端面上形成自上述端面凹陷之收容空間之輪廓；及密封構件，其防止上述潤滑劑之漏出。上述密封構件包括：密封基部，其具有以沿著上述輪廓之方式而形成之內周緣，且抵接並固定於上述端面；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。 本發明之又一態樣之齒輪裝置輸出繞特定之輸出軸之旋轉力。齒輪裝置具備：齒輪，其繞與上述輸出軸平行之傳遞軸旋轉；載體，其包括沿著與上述輸出軸正交之虛擬平面之端面、及以收容上述齒輪及潤滑上述齒輪之潤滑劑之方式於上述端面上形成自上述端面凹陷之收容空間之輪廓的內緣面；及密封構件，其防止上述潤滑劑之漏出。上述輪廓包括：第1弧狀輪廓，其沿著以上述輸出軸為中心而繪製之第1虛擬圓；及第2弧狀輪廓，其沿著以上述傳遞軸為中心而繪製且部分重疊於上述第1虛擬圓之第2虛擬圓。上述密封構件包括：密封基部，其具有以沿著上述輪廓之方式而形成之內周緣，且抵接並固定於上述端面；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。 上述技術可降低密封構件之破損風險。 上述技術之目的、特徵及優點藉由以下之實施方式及隨附圖式而變得更明白。
＜第1實施形態＞ 本發明者等人發現如下問題：防止潤滑劑之漏出之密封構件於較大之傳遞扭矩下容易破損，該潤滑劑潤滑繞與輸出軸平行之傳遞軸旋轉之傳動齒輪。於第1實施形態中，說明一種降低密封構件之破損風險之技術。 圖1係第1實施形態之齒輪裝置(旋轉體)100之概略性剖視圖。參照圖1說明齒輪裝置100。 圖1表示齒輪裝置100、及對象構件(被旋轉體)CPM。齒輪裝置100連結於對象構件CPM。齒輪裝置100亦可將繞輸出軸OPX之旋轉力輸出，使對象構件CPM旋轉。或者，對象構件CPM亦可用於固定齒輪裝置100。 齒輪裝置100具備3個傳動齒輪201(圖1表示3個傳動齒輪201中之1個)、載體300、及密封構件400。3個傳動齒輪201分別繞與輸出軸OPX平行之傳遞軸TAX旋轉。於本實施形態中，齒輪藉由傳動齒輪201而例示。 載體300包括端面311、及內緣面312。端面311沿著與輸出軸OPX正交之虛擬平面PPN。密封構件400由端面311與對象構件CPM夾持。關於圖1，虛擬平面PPN繪製於端面311與密封構件400之交界。 收容3個傳動齒輪201之收容空間313形成於載體300。收容空間313係自端面311凹陷之區域。內緣面312於端面311上形成收容空間313之輪廓。3個傳動齒輪201與共同之輸入齒輪(未圖示)於收容空間313內咬合。從而，用於潤滑3個傳動齒輪201及輸入齒輪之潤滑劑亦填充於收容空間313。密封構件400防止潤滑劑之漏出。 圖2係載體300之概略性前視圖。參照圖1及圖2說明載體300。 圖2表示第1虛擬圓FPC、3個第2虛擬圓SPC、輸出軸OPX、及3個傳遞軸TAX。第1虛擬圓FPC及3個第2虛擬圓SPC繪製於端面311上。第1虛擬圓FPC之中心與輸出軸OPX吻合。3個第2虛擬圓SPC之中心分別與3個傳遞軸TAX吻合。將輸出軸OPX與3個傳遞軸TAX連結之線段(未圖示)係將第1虛擬圓FPC大致均等分割。3個第2虛擬圓SPC部分重疊於第1虛擬圓FPC。 內緣面312於端面311上所繪製之輪廓包括3個第1弧狀輪廓FAC、及3個第2弧狀輪廓SAC。3個第1弧狀輪廓FAC及3個第2弧狀輪廓SAC交替排列，包圍輸出軸OPX及3個傳遞軸TAX。3個第1弧狀輪廓FAC分別沿著第1虛擬圓FPC。3個第2弧狀輪廓SAC中之1個沿著3個第2虛擬圓SPC中之1個。3個第2弧狀輪廓SAC之另外1個沿著3個第2虛擬圓SPC中之另外1個。3個第2弧狀輪廓SAC中之剩餘之1個沿著3個第2虛擬圓SPC中之剩餘之1個。 圖3係載體300之概略性前視圖。參照圖2及圖3進一步說明載體300。 圖3表示由3個第1弧狀輪廓FAC及3個第2弧狀輪廓SAC包圍之收容空間313內所配置之3個傳動齒輪201。3個傳動齒輪201於由參照圖2而說明之3個第2虛擬圓SPC包圍之圓形區域內，分別繞3個傳遞軸TAX旋轉。 圖3表示輸入齒輪IPG。輸入齒輪IPG之旋轉軸與輸出軸OPX一致。輸入齒輪IPG與3個傳動齒輪201咬合。若輸入齒輪IPG繞輸出軸OPX旋轉，則3個傳動齒輪201分別繞3個傳遞軸TAX旋轉。 圖4係密封構件400之概略性前視圖。參照圖1及圖4說明密封構件400。 密封構件400包括密封基部410、及密封環部420。密封基部410包含外周緣411及內周緣412。外周緣411沿著端面311之外形輪廓。從而，外周緣411為大致圓形。由外周緣411包圍之內周緣412沿著內緣面312於端面311上所繪製之輪廓。密封基部410由具有較密封環部420高之剛度之材料所形成。密封基部410亦可為自內周緣412向外周緣411擴大之金屬板。或者，密封基部410亦可由硬質樹脂所形成。本實施形態之原理並不限定於密封基部410所用之特定材料。 如圖4所示，密封基部410中形成有多數個貫通孔413。密封基部410抵接於端面311。用於將密封構件400固定於端面311之複數個固定工具分別插通至該等貫通孔413中。圖1表示2個螺栓BLT作為複數個固定工具。該等螺栓BLT貫通對象構件CPM及密封基部410，與形成於端面311之螺孔螺合。 較高之應力容易於複數個螺栓BLT之周圍產生。如上所述，密封基部410由於具有相對較高之剛度，故而即便於較高之應力下亦不易破損。設計齒輪裝置100之設計者亦可考慮於複數個螺栓BLT之周圍產生之最大應力，而選擇密封基部410之材料。 如圖4所示，密封環部420沿著內周緣412而配置，繪製閉環。密封環部420具有較密封基部410低之剛度。例如，密封環部420亦可由橡膠所形成。或者，亦可由能夠對防止收容空間313內之潤滑劑之漏出發揮充分之密封性能的其他材料所形成。本實施形態之原理並不限定於密封環部420所用之特定材料。 如圖1所示，密封環部420之環狀之前緣壓接於對象構件CPM。密封環部420之環狀之後緣壓接於端面311。從而，潤滑劑被封入至收容空間313內。 密封環部420由於沿著內周緣412配置，故而充分遠離複數個螺栓BLT之緊固位置。此外，密封基部410之變形量微小。從而，密封環部420不易暴露於複數個螺栓BLT之周圍之較高應力下。其結果為，密封環部420可長期維持較高之密封性能。 ＜第2實施形態＞ 第1實施形態之原理可應用於各種齒輪結構。於第2實施形態中，說明例示性齒輪結構。 圖5係沿著圖1所示之A-A線之概略性剖視圖。參照圖1、圖2及圖5說明齒輪裝置100。 如關於第1實施形態而說明般，齒輪裝置100具備3個傳動齒輪201、載體300、及密封構件400。此外，齒輪裝置100包括3個曲軸組裝體200、外筒500、2個主軸承501、502、及齒輪部600。3個傳動齒輪201分別作為3個曲軸組裝體200各自之一部分。外筒500整體上為圓筒形狀。輸出軸OPX與外筒500之中心軸大致一致。外筒500包圍載體300與齒輪部600。若外筒500被固定，則載體300及對象構件CPM旋轉。若載體300被固定，則外筒500繞輸出軸OPX旋轉。2個主軸承501、502嵌入至形成於載體300與外筒500之間之環狀空間中。主軸承501、502各自之中心與輸出軸OPX一致。 外筒500包括大致圓筒狀之殼體511、及複數個內齒針512。如圖5所示，殼體511包括形成有複數個槽部之內周面513。複數個槽部以包圍輸出軸OPX之方式以大致固定之間隔而形成。複數個槽部分別與輸出軸OPX大致平行。複數個內齒針512分別嵌入複數個槽部。從而，複數個內齒針512分別藉由殼體511而適當保持。 如圖5所示，複數個內齒針512繞輸出軸OPX以大致固定間隔環狀配置。複數個內齒針512各自之半周面自殼體511之內壁向輸出軸OPX突出。從而，複數個內齒針512作為與齒輪部600咬合之複數個內歯而發揮功能。 如圖1所示，載體300包括基部321、及端板322。基部321包括基板部323(參照圖1)、及3個軸部324(參照圖5)。基板部323包括第1圓板部325、及第2圓板部326。第1圓板部325包括關於第1實施形態而說明之端面311及內緣面312。關於第1實施形態而說明之收容空間313形成於第1圓板部325。 第2圓板部326位於第1圓板部325與端板322之間。第2圓板部326於直徑方面較第1圓板部325小。3個軸部324自第2圓板部326向端板322延伸。 基板部323於輸出軸OPX之延設方向上與端板322隔開。基板部323與端板322大致同軸。即，輸出軸OPX相當於基板部323及端板322之中心軸。 第2圓板部326包含與齒輪部600對向之內表面327。端面311位於與內表面327相反之側。內表面327與端面311大致平行。 中央貫通孔328(參照圖2)形成於第2圓板部326。中央貫通孔328沿著輸出軸OPX延伸，與收容空間313連接。輸出軸OPX相當於中央貫通孔328之中心軸。 3個保持貫通孔329(參照圖2)形成於基板部323。3個保持貫通孔329之中心與3個傳遞軸TAX幾乎一致。曲軸組裝體200之一部分配置於保持貫通孔329內。 端板322包括內表面381、及與內表面381為相反側之外表面382。內表面381與齒輪部600對向。內表面381及外表面382與端面311大致平行。 中央貫通孔373(參照圖1)及3個保持貫通孔374(圖1表示3個保持貫通孔374中之1個)形成於端板322。中央貫通孔373沿著輸出軸OPX於內表面381與外表面382之間延伸。輸出軸OPX相當於中央貫通孔373之中心軸。3個保持貫通孔374分別沿著傳遞軸TAX於內表面381與外表面382之間延伸。傳遞軸TAX相當於保持貫通孔374之中心軸。曲軸組裝體200之一部分配置於保持貫通孔374內。形成於端板322之3個保持貫通孔374分別與形成於基板部323之3個保持貫通孔329大致同軸。 3個軸部324分別自第2圓板部326之內表面327向端板322之內表面381延伸。端板322連接於3個軸部324各自之前端面。端板322亦可藉由絞孔螺栓、定位銷或其他適合之固定技術而連接於3個軸部324各自之前端面。本實施形態之原理並不限定於端板322與3個軸部324各自之間之特定連接技術。 如圖1所示，齒輪部600配置於第2圓板部326之內表面327與端板322之內表面381之間。3個軸部324貫通齒輪部600而連接於端板322。 如圖1所示，齒輪部600包含2個擺動齒輪610、620。擺動齒輪610配置於端板322與擺動齒輪620之間。擺動齒輪620配置於基板部323與擺動齒輪610之間。擺動齒輪610、620亦可基於共同之設計圖式而形成。擺動齒輪610、620分別可為軌跡線齒輪，亦可為擺線齒輪。本實施形態之原理並不限定於用作擺動齒輪610、620之齒輪之特定種類。 擺動齒輪610、620分別包括向殼體511之內壁突出之複數個外齒630(參照圖5)。若曲軸組裝體200繞傳遞軸TAX旋轉，則擺動齒輪610、620一面使複數個外齒630咬合複數個內齒針512，一面於殼體511內環繞移動(即擺動旋轉)。於此期間，擺動齒輪610、620之中心環繞輸出軸OPX周圍。載體300或外筒500之旋轉由擺動齒輪610、620之擺動旋轉引起。 中央貫通孔611形成於擺動齒輪610之中心。中央貫通孔621形成於擺動齒輪620之中心。中央貫通孔611連通至端板322之中央貫通孔373與擺動齒輪620之中央貫通孔621。中央貫通孔621連通至第2圓板部326之中央貫通孔328與擺動齒輪610之中央貫通孔611。 如圖5所示，3個圓形貫通孔612形成於擺動齒輪610。同樣地，3個圓形貫通孔形成於擺動齒輪620。擺動齒輪610之圓形貫通孔612及擺動齒輪620之圓形貫通孔與基板部323及端板322之保持貫通孔329、374協動，而形成收容曲軸組裝體200之收容空間。 3個梯形貫通孔613(圖1表示3個梯形貫通孔613中之1個)形成於擺動齒輪610。3個梯形貫通孔623(參照圖5)形成於擺動齒輪620。載體300之軸部324貫通梯形貫通孔613、623。梯形貫通孔613、623之大小以不與軸部324相干涉之方式而定。 除傳動齒輪201以外，3個曲軸組裝體200分別包括曲軸210、2個軸頸軸承221、222、及2個曲軸承231、232。曲軸210包括第1軸頸211、第2軸頸212、第1偏心部213、及第2偏心部214。第1軸頸211沿著傳遞軸TAX延伸，插入至端板322之保持貫通孔374。第2軸頸212於與第1軸頸211相反之側沿著傳遞軸TAX延伸，插入至基板部323之保持貫通孔329。傳動齒輪201安裝於第2軸頸212。 軸頸軸承221嵌入至第1軸頸211與形成保持貫通孔374之端板322之內壁之間的環狀空間。其結果為，第1軸頸211連結於端板322。軸頸軸承222嵌入至第2軸頸212與形成保持貫通孔329之基板部323之內壁之間的環狀空間。其結果為，第2軸頸212連結於基板部323。從而，載體300可支持曲軸組裝體200。 第1偏心部213位於第1軸頸211與第2偏心部214之間。第2偏心部214位於第2軸頸212與第1偏心部213之間。曲軸承231嵌入至第1偏心部213與形成圓形貫通孔612之擺動齒輪610之內壁之間的環狀空間。其結果為，擺動齒輪610安裝於第1偏心部213。曲軸承232嵌入至第2偏心部214與形成圓形貫通孔之擺動齒輪620之內壁之間的環狀空間。其結果為，擺動齒輪620安裝於第2偏心部214。 第1軸頸211與第2軸頸212大致同軸，繞傳遞軸TAX旋轉。第1偏心部213及第2偏心部214分別形成為圓柱狀，自傳遞軸TAX偏心。第1偏心部213及第2偏心部214分別相對於傳遞軸TAX偏心旋轉，對擺動齒輪610、620施加擺動旋轉。若載體300固定於對象構件CPM，則擺動齒輪610、620與外筒500之複數個內齒針512咬合，故而擺動齒輪610、620之擺動旋轉轉換為繞輸出軸OPX之外筒500之旋轉運動。若外筒500被固定，則擺動齒輪610、620之擺動旋轉轉換為自第1軸頸211及第2軸頸212向載體300傳遞之繞輸出軸OPX之旋轉力。其結果為，載體300繞輸出軸OPX旋轉。 ＜第3實施形態＞ 設計齒輪裝置之設計者亦可形成保持部，該保持部突出至載體內、且保持密封構件相對於載體之端面的相對位置。於第3實施形態中，說明例示性保持部。 圖6係第3實施形態之密封構件400A之概略性後視圖。參照圖3及圖6說明密封構件400A。第1實施形態之說明引用於附加有與第1實施形態相同之符號之元件。 密封構件400A包括密封基部410A、密封環部420A、及2個突起430。與第1實施形態同樣地，密封基部410A包括外周緣411。第1實施形態之說明引用於外周緣411。 密封基部410A包括由外周緣411包圍之內周緣412A。由內周緣412A包圍之區域於形狀方面，與由關於第1實施形態而說明之內周緣412包圍之區域不同。密封基部410A之內周緣412A之形狀只要以與形成於載體(未圖示)之收容空間(未圖示)大致吻合之方式而決定即可。從而，本實施形態之原理並不限定於由內周緣412A包圍之區域之特定形狀。 如圖6所示，密封基部410A中形成有許多個貫通孔413A。與第1實施形態同樣地，用於將密封基部410A固定於載體之固定工具(未圖示：例如螺栓)插通至該等貫通孔413A中。 如圖6所示，密封環部420A沿著內周緣412A配置，繪製閉環。密封環部420A具有較密封基部410A低之剛度。例如，密封環部420A亦可由橡膠所形成。或者，亦可由能夠對防止形成於載體之收容空間(未圖示)內之潤滑劑之漏出發揮充分之密封性能的其他材料所形成。本實施形態之原理並不限定於密封環部420A所用之特定材料。 2個突起430自密封基部410A向背面側突出，並插入至載體內。2個突起430為上述保持部之一例。 圖7係由載體300A與對象構件CPM夾持之密封構件400A之概略性剖視圖。參照圖1及圖7進一步說明密封構件400A。 載體300A僅於對應於2個突起430而自端面311穿設之卡合孔314(圖7僅表示與2個突起430中之一者對應之卡合孔314)方面與參照圖1而說明之載體300不同。從而，除卡合孔314以外，關於載體300之說明亦可引用於載體300A。 於組裝時，2個突起430分別插入至2個卡合孔314。其結果為，密封構件400A與端面311之間保持適當之位置關係。其後，密封構件400A亦可藉由載體300A與對象構件CPM而壓縮。最後，固定工具(未圖示)插通至對象構件CPM及密封構件400A，且螺合於形成於載體300A之螺孔(未圖示)。 圖8係經改良之突起結構440之概略性剖視圖。參照圖8說明經改良之突起結構440。 突起430亦可由橡膠層441覆蓋。橡膠層441所帶來之較大之摩擦力致使突起430變得難以自卡合孔(未圖示)脫離。 ＜第4實施形態＞ 第3實施形態之保持部需要對載體穿設卡合孔。於第4實施形態中，說明無需對載體穿設卡合孔之例示性保持部。 圖9係第4實施形態之密封構件400B之概略性後視圖。參照圖9說明密封構件400B。第3實施形態之說明引用於附加有與第3實施形態相同之符號之元件。 與第3實施形態同樣地，密封構件400B具備密封基部410A。第3實施形態之說明引用於密封基部410A。 密封構件400B進而具備密封環部420B、及3個爪部450。3個爪部450與密封基部410A為一體。製造密封構件400B之製造廠家亦可對金屬板進行沖切加工，將密封基部410A與3個爪部450一體形成。製造廠家亦可於沖切加工後，在形成於載體(未圖示)之3個第1弧狀輪廓(未圖示)處將3個爪部450分別折彎。3個爪部450為上述保持部之一例。 如圖9所示，密封環部420B沿著內周緣412A配置，繪製閉環。密封環部420B具有較密封基部410A低之剛度。例如，密封環部420B亦可由橡膠所形成。或者，亦可由能夠對防止載體(未圖示)之收容空間(未圖示)內之潤滑劑之漏出發揮充分之密封性能的其他材料所形成。本實施形態之原理並不限定於密封環部420B所用之特定材料。 圖10係由載體300與對象構件CPM所夾持之密封構件400B之概略性剖視圖。參照圖10進一步說明密封構件400B。 圖10表示3個爪部450中之1個。爪部450插入至收容空間313內。密封環部420B整體被覆爪部450並抵接於載體300之內緣面312。若密封環部420B由橡膠材料所形成，則於密封環部420B與內緣面312之間產生較高之摩擦力。其結果為，密封構件400B與端面311之間保持適當之位置關係。其後，密封構件400B亦可藉由載體300與對象構件CPM而壓縮。最後，固定工具(未圖示：例如螺栓)插通至對象構件CPM及密封構件400B，且螺合於形成於載體300之螺孔(未圖示)。 ＜第5實施形態＞ 第4實施形態之爪部於第1弧狀輪廓處被彎曲。或者，爪部亦可於第2弧狀輪廓處被彎曲。於第5實施形態中，說明具有在第2弧狀輪廓處被彎曲之爪部之例示性密封構件。 圖11係第5實施形態之密封構件400C之概略性後視圖。參照圖11說明密封構件400C。第4實施形態之說明引用於附加有與第4實施形態相同之符號之元件。 與第4實施形態同樣地，密封構件400C具備密封基部410A、及密封環部420B。第4實施形態之說明引用於該等元件。 密封構件400C進而具備3個爪部450B。爪部450B與密封基部410A為一體。製造密封構件400C之製造廠家亦可對金屬板進行沖切加工，將密封基部410A與3個爪部450B一體形成。製造廠家亦可於沖切加工後，在形成於載體(未圖示)之3個第2弧狀輪廓(未圖示)處將3個爪部450B分別折彎。 上述各種實施形態之原理亦可以符合對齒輪裝置之要求之方式而組合。例如，齒輪裝置亦可具有未達3個之曲軸。或者，齒輪裝置亦可具有超過3個之曲軸。齒輪裝置亦可具有1個擺動齒輪。或者，齒輪裝置亦可具有超過2個之擺動齒輪。 關於上述實施形態而說明之密封構件及齒輪裝置主要具備以下特徵。 上述實施形態之一態樣之密封構件介存於旋轉體與被旋轉體之間，且自外部阻斷旋轉體之收容空間。密封構件具備：密封基部，其具有位於較上述收容空間之輪廓更靠旋轉體側之內周緣，且將來自上述旋轉體之上述端面之旋轉力傳遞至被旋轉體；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。 根據上述構成，密封基部傳遞旋轉體之旋轉力，因而密封環部不會因旋轉扭矩而被剪切。 上述實施形態之另一態樣之齒輪裝置輸出繞特定之輸出軸之旋轉力。齒輪裝置具備：端面，其沿著與上述輸出軸正交之虛擬平面；內緣面，其以收容潤滑劑之方式於上述端面上形成自上述端面凹陷之收容空間之輪廓；及密封構件，其防止上述潤滑劑之漏出。上述密封構件包括：密封基部，其具有以沿著上述輪廓之方式而形成之內周緣，且抵接並固定於上述端面；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。 根據上述構成，密封基部傳遞旋轉力，因而與先前之彈性材料相比可增大傳遞扭矩。 上述實施形態之又一態樣之齒輪裝置輸出繞特定之輸出軸之旋轉力。齒輪裝置具備：齒輪，其繞與上述輸出軸平行之傳遞軸旋轉；載體，其包括沿著與上述輸出軸正交之虛擬平面之端面、及以收容上述齒輪及潤滑上述齒輪之潤滑劑之方式於上述端面上形成自上述端面凹陷之收容空間之輪廓的內緣面；及密封構件，其防止上述潤滑劑之漏出。上述輪廓包括：第1弧狀輪廓，其沿著以上述輸出軸為中心而繪製之第1虛擬圓；及第2弧狀輪廓，其沿著以上述傳遞軸為中心而繪製且部分重疊於上述第1虛擬圓之第2虛擬圓。上述密封構件包括：密封基部，其具有以沿著上述輪廓之方式而形成之內周緣，且抵接並固定於上述端面；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。 根據上述構成，密封基部雖然抵接並固定於載體之端面，但具有較密封環部高之剛度，故而密封構件不易破損。具有較密封基部低之剛度之密封環部由於沿著以沿著收容空間之輪廓之方式而形成之密封基部之內周緣而形成，因而不易暴露於由載體與密封基部之固定引起的較高之應力下。從而，密封構件變得不易破損。 收容空間之輪廓包括沿著以輸出軸為中心而繪製之第1虛擬圓之第1弧狀輪廓、及沿著部分重疊於第1虛擬圓之第2虛擬圓之第2弧狀輪廓，故而端面變窄。其結果為，固定於端面之密封基部亦變窄。然而，密封基部由於具有較密封環部高之剛度，故而能夠耐受較高之剪切應力。從而，密封構件不易破損。密封環部沿著收容空間之輪廓，因而潤滑劑之漏出藉由密封環部而得到適當防止。 關於上述構成，上述密封構件亦可包含保持部，該保持部突出至上述載體內，且保持上述密封構件相對於上述端面之相對位置。 根據上述構成，保持部突出至載體內，且保持密封構件相對於端面之相對位置，因而密封構件容易固定於載體。 關於上述構成，上述保持部亦可包括自上述密封基部突出之突起。上述突起亦可插入至穿設於上述端面之卡合孔。 根據上述構成，自密封基部突出之突起插入至穿設於載體之端面之卡合孔，因而密封構件相對於端面之相對位置不易發生變化。從而，密封構件容易固定於載體。 關於上述構成，上述密封構件亦可包括被覆上述突起之橡膠層。 根據上述構成，突起由橡膠層被覆，因而突起於卡合孔內在較高之摩擦力下得以保持。密封構件相對於端面之相對位置不易發生變化，因而密封構件容易固定於載體。 關於上述構成，上述保持部亦可包含爪部，該爪部自上述密封基部於上述第1弧狀輪廓及上述第2弧狀輪廓中之至少一者中被彎曲，且插入至上述收容空間內。 根據上述構成，爪部自密封基部於內周緣被彎曲，且插入至收容空間內，因而密封構件相對於端面之相對位置不易發生變化。從而，密封構件容易固定於載體。 關於上述構成，上述密封環部亦可由橡膠材料所形成。上述橡膠材料亦可被覆上述爪部，而抵接於上述內緣面。 根據上述構成，橡膠材料被覆爪部，而抵接於內緣面，因而於橡膠材料與內緣面之間產生較大之摩擦力。密封構件相對於端面之相對位置不易發生變化，因而密封構件容易固定於載體。 [產業上之可利用性] 上述實施形態之原理較佳地利用於各種齒輪裝置之設計。
100‧‧‧齒輪裝置(旋轉體)
200‧‧‧曲軸組裝體
201‧‧‧傳動齒輪
210‧‧‧曲軸
211‧‧‧第1軸頸
212‧‧‧第2軸頸
213‧‧‧第1偏心部
214‧‧‧第2偏心部
221‧‧‧軸頸軸承
222‧‧‧軸頸軸承
231‧‧‧曲軸承
232‧‧‧曲軸承
300‧‧‧載體
300A‧‧‧載體
311‧‧‧端面
312‧‧‧內緣面
313‧‧‧收容空間
314‧‧‧卡合孔
321‧‧‧基部
322‧‧‧端板
323‧‧‧基板部
324‧‧‧軸部
325‧‧‧第1圓板部
326‧‧‧第2圓板部
327‧‧‧內表面
328‧‧‧中央貫通孔
329‧‧‧保持貫通孔
373‧‧‧中央貫通孔
374‧‧‧保持貫通孔
381‧‧‧內表面
382‧‧‧外表面
400‧‧‧密封構件
400A‧‧‧第3實施形態之密封構件
400B‧‧‧第4實施形態之密封構件
400C‧‧‧第5實施形態之密封構件
410‧‧‧密封基部
410A‧‧‧密封基部
411‧‧‧外周緣
412‧‧‧內周緣
412A‧‧‧內周緣
413‧‧‧貫通孔
413A‧‧‧貫通孔
420‧‧‧密封環部
420A‧‧‧密封環部
420B‧‧‧密封環部
430‧‧‧突起
440‧‧‧突起結構
441‧‧‧橡膠層
450‧‧‧爪部
450B‧‧‧爪部
500‧‧‧外筒
501‧‧‧主軸承
502‧‧‧主軸承
511‧‧‧齒輪部
512‧‧‧內齒針
513‧‧‧內周面
600‧‧‧齒輪部
610‧‧‧擺動齒輪
611‧‧‧中央貫通孔
612‧‧‧圓形貫通孔
613‧‧‧梯形貫通孔
620‧‧‧擺動齒輪
621‧‧‧中央貫通孔
623‧‧‧梯形貫通孔
630‧‧‧外齒
BLT‧‧‧螺栓
CPM‧‧‧對象構件(被旋轉體)
FAC‧‧‧第1弧狀輪廓
FPC‧‧‧第1虛擬圓
IPG‧‧‧輸入齒輪
OPX‧‧‧輸出軸
PPN‧‧‧虛擬平面
SAC‧‧‧第2弧狀輪廓
SPC‧‧‧第2虛擬圓
TAX‧‧‧傳遞軸
圖1係第1實施形態之齒輪裝置之概略性剖視圖。 圖2係圖1所示之齒輪裝置之載體之概略性前視圖。 圖3係圖1所示之齒輪裝置之載體之概略性前視圖。 圖4係圖1所示之齒輪裝置之密封構件之概略性前視圖。 圖5係沿著圖1所示之A-A線之概略性剖視圖(第2實施形態)。 圖6係第3實施形態之密封構件之概略性後視圖。 圖7係圖6所示之密封構件之概略性剖視圖。 圖8係經改良之突起結構之概略性剖視圖。 圖9係第4實施形態之密封構件之概略性後視圖。 圖10係圖9所示之密封構件之概略性剖視圖。 圖11係第5實施形態之密封構件之概略性後視圖。
100‧‧‧齒輪裝置(旋轉體)
200‧‧‧曲軸組裝體
201‧‧‧傳動齒輪
210‧‧‧曲軸
211‧‧‧第1軸頸
212‧‧‧第2軸頸
213‧‧‧第1偏心部
214‧‧‧第2偏心部
221‧‧‧軸頸軸承
222‧‧‧軸頸軸承
231‧‧‧曲軸承
232‧‧‧曲軸承
300‧‧‧載體
311‧‧‧端面
312‧‧‧內緣面
313‧‧‧收容空間
321‧‧‧基部
322‧‧‧端板
323‧‧‧基板部
324‧‧‧軸部
325‧‧‧第1圓板部
326‧‧‧第2圓板部
327‧‧‧內表面
328‧‧‧中央貫通孔
329‧‧‧保持貫通孔
373‧‧‧中央貫通孔
374‧‧‧保持貫通孔
381‧‧‧內表面
382‧‧‧外表面
400‧‧‧密封構件
410‧‧‧密封基部
411‧‧‧外周緣
412‧‧‧內周緣
420‧‧‧密封環部
500‧‧‧外筒
501‧‧‧主軸承
502‧‧‧主軸承
511‧‧‧齒輪部
512‧‧‧內齒針
513‧‧‧內周面
600‧‧‧齒輪部
610‧‧‧擺動齒輪
611‧‧‧中央貫通孔
613‧‧‧梯形貫通孔
620‧‧‧擺動齒輪
621‧‧‧中央貫通孔
623‧‧‧梯形貫通孔
BLT‧‧‧螺栓
CPM‧‧‧對象構件(被旋轉體)
OPX‧‧‧輸出軸
PPN‧‧‧虛擬平面
TAX‧‧‧傳遞軸

Claims (8)

  1. 一種密封構件，其係介存於旋轉體與被旋轉體之間，且自外部阻斷旋轉體之收容空間者，且具備： 密封基部，其具有位於較上述收容空間之輪廓更靠旋轉體側之內周緣，且將來自上述旋轉體之端面之旋轉力傳遞至被旋轉體；及 密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。
  2. 一種齒輪裝置，其係輸出繞特定之輸出軸之旋轉力者，且具備： 端面，其沿著與上述輸出軸正交之虛擬平面； 內緣面，其以收容潤滑劑之方式於上述端面上形成自上述端面凹陷之收容空間之輪廓；及 密封構件，其防止上述潤滑劑之漏出， 上述密封構件包括：密封基部，其具有以沿著上述輪廓之方式而形成之內周緣，且抵接並固定於上述端面；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。
  3. 一種齒輪裝置，其係輸出繞特定之輸出軸之旋轉力者，且具備： 齒輪，其繞與上述輸出軸平行之傳遞軸旋轉； 載體，其包括沿著與上述輸出軸正交之虛擬平面之端面、及以收容上述齒輪及潤滑上述齒輪之潤滑劑之方式於上述端面上形成自上述端面凹陷之收容空間之輪廓之內緣面；及 密封構件，其防止上述潤滑劑之漏出， 上述輪廓包括：第1弧狀輪廓，其沿著以上述輸出軸為中心而繪製之第1虛擬圓；及第2弧狀輪廓，其沿著以上述傳遞軸為中心而繪製且部分重疊於上述第1虛擬圓之第2虛擬圓， 上述密封構件包括：密封基部，其具有以沿著上述輪廓之方式而形成之內周緣，且抵接並固定於上述端面；及密封環部，其沿著上述內周緣而形成，且具有較上述密封基部低之剛度。
  4. 如請求項3之齒輪裝置，其中 上述密封構件包括保持部，該保持部突出至上述載體內，且保持上述密封構件相對於上述端面之相對位置。
  5. 如請求項4之齒輪裝置，其中 上述保持部包括自上述密封基部突出之突起， 上述突起插入至穿設於上述端面之卡合孔中。
  6. 如請求項5之齒輪裝置，其中 上述密封構件包含被覆上述突起之橡膠層。
  7. 如請求項4之齒輪裝置，其中 上述保持部包含爪部，該爪部自上述密封基部於上述第1弧狀輪廓及上述第2弧狀輪廓中之至少一者中被彎曲，且插入至上述收容空間內。
  8. 如請求項3之齒輪裝置，其中 上述密封環部由橡膠材料所形成， 上述橡膠材料被覆上述爪部並抵接於上述內緣面。
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