CN107477152A - 密封构件和齿轮装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种密封构件和齿轮装置。该密封构件介于旋转体与被旋转体之间，从外部隔绝旋转体的收容空间。密封构件具备：密封基部，其具有位于比所述收容空间的轮廓靠旋转体侧的位置的内周缘，且将来自所述旋转体的所述端面的转矩向被旋转体传递；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。

Description

密封构件和齿轮装置
技术领域
本发明涉及密封构件和齿轮装置。
背景技术
在产业用机器人、机床这样的各种技术领域中，使用了各种齿轮装置(参照日本特开2000-154849号公报)。日本特开2000-154849号公报提出了在齿轮装置与对象构件之间配置面构件的技术。
日本特开2000-154849号公报的面构件具备硬质芯材和整体上包覆硬质芯材的弹性材料。根据日本特开2000-154849号公报，由于弹性材料具有较高的摩擦力，因此，能达成从齿轮装置向对象构件的较大的传递扭矩。
日本特开2000-154849号公报的面构件具有由硬质芯材和弹性材料构成的层构造，因此，用于将面构件向齿轮装置固定的固定件(例如螺栓)贯通弹性材料。其结果，较高的应力在固定件的周围产生于弹性材料。弹性材料具有比硬质芯材的刚性低的刚性，因此，经不住较高的应力，易于破损。
齿轮装置有时具有绕与输出轴线平行的传递轴线旋转的传递齿轮。在该情况下，需要在齿轮装置形成用于收容传递齿轮的较大的空间。这导致弹性材料与齿轮装置之间的较小的抵接面积。若较大的传递扭矩在较小的抵接面积下从齿轮装置向对象构件传递，则超过了弹性材料的强度的剪切应力也有时在弹性材料产生。其结果，弹性材料也会破损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低密封构件的破损风险的技术。
本发明的一技术方案的密封构件介于旋转体与被旋转体之间，从外部隔绝旋转体的收容空间。密封构件具备：密封基部，其具有位于比所述收容空间的轮廓靠旋转体侧的位置的内周缘，且使来自所述旋转体的端面的转矩向被旋转体传递；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。
本发明的另一技术方案的齿轮装置将绕预定的输出轴线的转矩输出。齿轮装置具备：端面，其沿着与所述输出轴线正交的假想平面；内缘面，其以能够收容润滑剂的方式在所述端面上形成从所述端面凹陷的收容空间的轮廓；密封构件，其防止所述润滑剂的漏出。所述密封构件包括：密封基部，其具有沿着所述轮廓地形成的内周缘，且被抵接和固定于所述端面；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。
本发明的又一技术方案的齿轮装置将绕预定的输出轴线的转矩输出。齿轮装置具备：齿轮，其绕与所述输出轴线平行的传递轴线旋转；齿轮架，其包括：端面，其沿着与所述输出轴线正交的假想平面；内缘面，其以能够收容所述齿轮和对所述齿轮进行润滑的润滑剂的方式在所述端面上形成从所述端面凹陷的收容空间的轮廓；密封构件，其防止所述润滑剂的漏出。所述轮廓包括：第1弧状轮廓，其沿着以所述输出轴线为中心描绘的第1假想圆；第2弧状轮廓，其沿着以所述传递轴线为中心描绘、且与所述第1假想圆局部重叠的第2假想圆。所述密封构件包括：密封基部，其具有沿着所述轮廓地形成的内周缘，且被抵接和固定于所述端面；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。
上述的技术能够降低密封构件的破损风险。
上述的技术的目的、特征和优点通过以下的详细的说明和附图变得更清楚。
附图说明
图1是第1实施方式的齿轮装置的概略的剖视图。
图2是图1所示的齿轮装置的齿轮架的概略的主视图。
图3是图1所示的齿轮装置的齿轮架的概略的主视图。
图4是图1所示的齿轮装置的密封构件的概略的主视图。
图5是沿着图1所示的A-A线的概略的剖视图(第2实施方式)。
图6是第3实施方式的密封构件的概略的后视图。
图7是图6所示的密封构件的概略的剖视图。
图8是改良后的突起构造的概略的剖视图。
图9是第4实施方式的密封构件的概略的后视图。
图10是图9所示的密封构件的概略的剖视图。
图11是第5实施方式的密封构件的概略的后视图。
具体实施方式
＜第1实施方式>
本发明人等发现了如下课题：防止对绕与输出轴线平行的传递轴线旋转的传递齿轮进行润滑的润滑剂的漏出的密封构件在较大的传递扭矩下易于破损。在第1实施方式中，说明降低密封构件的破损风险的技术。
图1是第1实施方式的齿轮装置(旋转体)100的概略的剖视图。参照图1说明齿轮装置100。
图1表示齿轮装置100和对象构件(被旋转体)CPM。齿轮装置100与对象构件CPM连结。齿轮装置100也可以将绕输出轴线OPX的转矩输出，使对象构件CPM旋转。作为替代，对象构件CPM也可以用于固定齿轮装置100。
齿轮装置100具备3个传递齿轮201(图1表示3个传递齿轮201中的1个)、齿轮架300、以及密封构件400。3个传递齿轮201分别绕与输出轴线OPX平行的传递轴线TAX旋转。在本实施方式中，齿轮由传递齿轮201例示。
齿轮架300包括端面311和内缘面312。端面311沿着与输出轴线OPX正交的假想平面PPN。密封构件400被端面311和对象构件CPM夹着。关于图1，假想平面PPN描绘于端面311与密封构件400之间的边界。
用于收容3个传递齿轮201的收容空间313形成于齿轮架300。收容空间313是从端面311凹陷的区域。内缘面312在端面311上形成收容空间313的轮廓。3个传递齿轮201在收容空间313内与通用的输入齿轮(未图示)啮合。因而，用于对3个传递齿轮201和输入齿轮进行润滑的润滑剂也填充于收容空间313。密封构件400防止润滑剂的漏出。
图2是齿轮架300的概略的主视图。参照图1和图2说明齿轮架300。
图2表示第1假想圆FPC、3个第2假想圆SPC、输出轴线OPX、以及3个传递轴线TAX。第1假想圆FPC和3个第2假想圆SPC描绘于端面311上。第1假想圆FPC的中心与输出轴线OPX一致。3个第2假想圆SPC的中心与3个传递轴线TAX分别一致。将输出轴线OPX和3个传递轴线TAX连结的线段(未图示)将第1假想圆FPC大致等分。3个第2假想圆SPC与第1假想圆FPC局部重叠。
内缘面312的在端面311上描绘的轮廓包括3个第1弧状轮廓FAC和3个第2弧状轮廓SAC。3个第1弧状轮廓FAC和3个第2弧状轮廓SAC交替地排列，包围输出轴线OPX和3个传递轴线TAX。3个第1弧状轮廓FAC分别沿着第1假想圆FPC。3个第2弧状轮廓SAC中的1个沿着3个第2假想圆SPC中的1个。3个第2弧状轮廓SAC中的另一个沿着3个第2假想圆SPC中的另一个。3个第2弧状轮廓SAC中的剩余的1个沿着3个第2假想圆SPC中的剩余的1个。
图3是齿轮架300的概略的主视图。参照图2和图3进一步说明齿轮架300。
图3表示配置到由3个第1弧状轮廓FAC和3个第2弧状轮廓SAC包围的收容空间313内的3个传递齿轮201。3个传递齿轮201在由参照图2进行了说明的3个第2假想圆SPC包围的圆形区域内绕3个传递轴线TAX分别旋转。
图3表示输入齿轮IPG。输入齿轮IPG的旋转轴线与输出轴线OPX一致。输入齿轮IPG与3个传递齿轮201啮合。若输入齿轮IPG绕输出轴线OPX旋转，则3个传递齿轮201绕3个传递轴线TAX分别旋转。
图4是密封构件400的概略的主视图。参照图1和图4说明密封构件400。
密封构件400包括密封基部410和密封环部420。密封基部410包括外周缘411和内周缘412。外周缘411沿着端面311的外形轮廓。因而，外周缘411是大致圆形。由外周缘411包围的内周缘412沿着内缘面312在端面311上描绘的轮廓。密封基部410由具有比密封环部420的刚性高的刚性的材料形成。密封基部410也可以是从内周缘412朝向外周缘411扩展的金属板。作为替代，密封基部410也可以由硬质树脂形成。本实施方式的原理并不限定于密封基部410所使用的特定的材料。
如图4所示，在密封基部410形成有许多贯通孔413。密封基部410与端面311抵接。用于将密封构件400固定于端面311的多个固定件分别贯穿这些贯通孔413。图1表示两个螺栓BLT作为多个固定件。这些螺栓BLT贯通对象构件CPM和密封基部410，与在端面311形成的螺纹孔螺纹结合。
较高的应力易于在多个螺栓BLT的周围产生。如上所述，密封基部410具有比较高的刚性，因此，在较高的应力下也难以破损。设计齿轮装置100的设计者也可以考虑在多个螺栓BLT的周围产生的最大应力而选择密封基部410的材料。
如图4所示，密封环部420沿着内周缘412配置，描绘成闭环。密封环部420具有比密封基部410的刚性低的刚性。例如密封环部420也可以由橡胶形成。作为替代，也可以由能够发挥充分地防止收容空间313内的润滑剂的漏出的密封性能的其他材料形成。本实施方式的原理并不限定于密封环部420所使用的特定的材料。
如图1所示，密封环部420的环状的前缘被压接于对象构件CPM。密封环部420的环状的后缘被压接于端面311。因而，润滑剂被封入于收容空间313内。
密封环部420沿着内周缘412配置，因此，与多个螺栓BLT的紧固位置充分地分开。此外，密封基部410的变形量微小。因而，密封环部420不易暴露于多个螺栓BLT的周围的较高的应力。其结果，密封环部420能够长期间维持较高的密封性能。
＜第2实施方式>
第1实施方式的原理可适用于各种齿轮构造。在第2实施方式中，说明例示的齿轮构造。
图5是沿着图1所示的A-A线的概略的剖视图。参照图1、图2和图5说明齿轮装置100。
如与第1实施方式相关联地说明那样，齿轮装置100具备3个传递齿轮201、齿轮架300、以及密封构件400。此外，齿轮装置100包括3个曲轴组装体200、外筒500、两个主轴承501、502、以及齿轮部600。3个传递齿轮201分别用作3个曲轴组装体200各自的一部分。外筒500整体上是圆筒形状。输出轴线OPX与外筒500的中心轴线大致一致。外筒500包围齿轮架300和齿轮部600。若外筒500被固定，则齿轮架300和对象构件CPM旋转。若齿轮架300被固定，则外筒500绕输出轴线OPX旋转。两个主轴承501、502嵌入于在齿轮架300与外筒500之间形成的环状空间。主轴承501、502各自的中心与输出轴线OPX一致。
外筒500包括大致圆筒状的壳体511和多个内齿销512。如图5所示，壳体511包括形成有多个槽部的内周面513。多个槽部以包围输出轴线OPX的方式以大致恒定的间隔形成。多个槽部分别与输出轴线OPX大致平行。多个内齿销512分别嵌入多个槽部。因而，多个内齿销512分别由壳体511恰当地保持。
如图5所示，多个内齿销512绕输出轴线OPX以大致恒定间隔配置成环状。多个内齿销512各自的半周面从壳体511的内壁朝向输出轴线OPX突出。因而，多个内齿销512作为与齿轮部600啮合的多个内齿发挥功能。
如图1所示，齿轮架300包括基部321和端板322。基部321包括基板部323(参照图1)和3个轴部324(参照图5)。基板部323包括第1圆板部325和第2圆板部326。第1圆板部325包括与第1实施方式相关联地进行了说明的端面311和内缘面312。与第1实施方式相关联地进行了说明的收容空间313形成于第1圆板部325。
第2圆板部326位于第1圆板部325与端板322之间。第2圆板部326的直径比第1圆板部325的直径小。3个轴部324从第2圆板部326朝向端板322延伸。
基板部323在输出轴线OPX的延伸设置方向上与端板322分开。基板部323与端板322大致同轴。即、输出轴线OPX相当于基板部323和端板322的中心轴线。
第2圆板部326包括与齿轮部600相对的内表面327。端面311位于与内表面327相反的一侧。内表面327与端面311大致平行。
中央贯通孔328(参照图2)形成于第2圆板部326。中央贯通孔328沿着输出轴线OPX延伸，与收容空间313相连。输出轴线OPX相当于中央贯通孔328的中心轴线。
3个保持贯通孔329(参照图2)形成于基板部323。3个保持贯通孔329的中心与3个传递轴线TAX大致一致。曲轴组装体200的一部分配置于保持贯通孔329内。
端板322包括内表面381和与内表面381相反的一侧的外表面382。内表面381与齿轮部600相对。内表面381以及外表面382与端面311大致平行。
中央贯通孔373(参照图1)和3个保持贯通孔374(图1表示3个保持贯通孔374中的1个)形成于端板322。中央贯通孔373沿着输出轴线OPX在内表面381与外表面382之间延伸。输出轴线OPX相当于中央贯通孔373的中心轴线。3个保持贯通孔374分别沿着传递轴线TAX在内表面381与外表面382之间延伸。传递轴线TAX相当于保持贯通孔374的中心轴线。曲轴组装体200的一部分配置于保持贯通孔374内。形成于端板322的3个保持贯通孔374与形成于基板部323的3个保持贯通孔329分别大致同轴。
3个轴部324分别从第2圆板部326的内表面327朝向端板322的内表面381延伸。端板322与3个轴部324各自的顶端面连接。端板322也可以利用紧配合螺栓、定位销、其他恰当的固定技术与3个轴部324各自的顶端面连接。本实施方式的原理并不限定于端板322分别与3个轴部324之间的特定的连接技术。
如图1所示，齿轮部600配置于第2圆板部326的内表面327与端板322的内表面381之间。3个轴部324贯通齿轮部600并与端板322连接。
如图1所示，齿轮部600包括两个摆动齿轮610、620。摆动齿轮610配置于端板322与摆动齿轮620之间。摆动齿轮620配置于基板部323与摆动齿轮610之间。摆动齿轮610、620也可以基于通用的设计图纸形成。摆动齿轮610、620分别既可以是次摆线齿轮，也可以是摆线齿轮。本实施方式的原理并不限定于用作摆动齿轮610、620的齿轮的特定的种类。
摆动齿轮610、620分别包括朝向壳体511的内壁突出的多个外齿630(参照图5)。若曲轴组装体200绕传递轴线TAX旋转，则摆动齿轮610、620一边使多个外齿630与多个内齿销512啮合、一边在壳体511内回旋移动(即、摆动旋转)。在此期间，摆动齿轮610、620的中心绕输出轴线OPX回旋。齿轮架300或外筒500的旋转由摆动齿轮610、620的摆动旋转引起。
中央贯通孔611形成于摆动齿轮610的中心。中央贯通孔621形成于摆动齿轮620的中心。中央贯通孔611与端板322的中央贯通孔373以及摆动齿轮620的中央贯通孔621连通。中央贯通孔621与第2圆板部326的中央贯通孔328以及摆动齿轮610的中央贯通孔611连通。
如图5所示，3个圆形贯通孔612形成于摆动齿轮610。同样地，3个圆形贯通孔形成于摆动齿轮620。摆动齿轮610的圆形贯通孔612以及摆动齿轮620的圆形贯通孔与基板部323的保持贯通孔329以及端板322的保持贯通孔374协作而形成用于收容曲轴组装体200的收容空间。
3个梯形贯通孔613(图1是表示3个梯形贯通孔613中的1个)形成于摆动齿轮610。3个梯形贯通孔623(参照图5)形成于摆动齿轮620。齿轮架300的轴部324贯通梯形贯通孔613、623。梯形贯通孔613、623的大小被确定成不与轴部324干涉。
除了传递齿轮201之外，3个曲轴组装体200分别包括曲轴210、两个轴颈轴承221、222、以及两个曲轴轴承231、232。曲轴210包括第1轴颈211、第2轴颈212、第1偏心部213、以及第2偏心部214。第1轴颈211沿着传递轴线TAX延伸，插入端板322的保持贯通孔374。第2轴颈212在与第1轴颈211相反的一侧沿着传递轴线TAX延伸，插入基板部323的保持贯通孔329。传递齿轮201安装于第2轴颈212。
轴颈轴承221嵌入第1轴颈211与端板322的形成保持贯通孔374的内壁之间的环状空间。其结果，第1轴颈211与端板322连结。轴颈轴承222嵌入第2轴颈212与基板部323的形成保持贯通孔329的内壁之间的环状空间。其结果，第2轴颈212与基板部323连结。因而，齿轮架300能够支承曲轴组装体200。
第1偏心部213位于第1轴颈211与第2偏心部214之间。第2偏心部214位于第2轴颈212与第1偏心部213之间。曲轴轴承231嵌入第1偏心部213与摆动齿轮610的形成圆形贯通孔612的内壁之间的环状空间。其结果，摆动齿轮610安装于第1偏心部213。曲轴轴承232嵌入第2偏心部214与摆动齿轮620的形成圆形贯通孔的内壁之间的环状空间。其结果，摆动齿轮620安装于第2偏心部214。
第1轴颈211与第2轴颈212大致同轴，绕传递轴线TAX旋转。第1偏心部213和第2偏心部214分别形成为圆柱状，相对于传递轴线TAX偏心。第1偏心部213和第2偏心部214分别相对于传递轴线TAX偏心旋转，对摆动齿轮610、620赋予摆动旋转。若齿轮架300被固定于对象构件CPM，则摆动齿轮610、620与外筒500的多个内齿销512啮合，因此，摆动齿轮610、620的摆动旋转转换成外筒500的绕输出轴线OPX的旋转运动。若外筒500被固定，则摆动齿轮610、620的摆动旋转转换成从第1轴颈211和第2轴颈212向齿轮架300传递的绕输出轴线OPX的转矩。其结果，齿轮架300绕输出轴线OPX旋转。
＜第3实施方式>
设计齿轮装置的设计者也可以形成向齿轮架内突出并保持密封构件相对于齿轮架的端面的相对位置的保持部。在第3实施方式中，说明例示的保持部。
图6是第3实施方式的密封构件400A的概略的后视图。参照图3和图6说明密封构件400A。标注有与第1实施方式相同的附图标记的要素援用第1实施方式的说明。
密封构件400A包括密封基部410A、密封环部420A、以及两个突起430。与第1实施方式同样地，密封基部410A包括外周缘411。外周缘411援用第1实施方式的说明。
密封基部410A包括被外周缘411包围的内周缘412A。由内周缘412A包围的区域在形状上不同于由与第1实施方式相关联地进行了说明的内周缘412包围的区域。密封基部410A的内周缘412A的形状以与在齿轮架(未图示)形成的收容空间(未图示)大致一致的方式确定即可。因而，本实施方式的原理并不限定于由内周缘412A包围的区域的特定的形状。
如图6所示，在密封基部410A形成有许多贯通孔413A。与第1实施方式同样地，用于将密封基部410A固定于齿轮架的固定件(未图示：例如螺栓)贯穿于这些贯通孔413A。
如图6所示，密封环部420A沿着内周缘412A配置，描绘成闭环。密封环部420A具有比密封基部410A的刚性低的刚性。例如密封环部420A也可以由橡胶形成。作为替代，也可以由能够发挥充分地防止在齿轮架形成的收容空间(未图示)内的润滑剂的漏出的密封性能的其他材料形成。本实施方式的原理并不限定于密封环部420A所使用的特定的材料。
两个突起430从密封基部410A向背面侧突出，插入齿轮架内。两个突起430是上述的保持部的一个例子。
图7是被齿轮架300A和对象构件CPM夹着的密封构件400A的概略的剖视图。参照图1和图7进一步说明密封构件400A。
齿轮架300A仅在与两个突起430相对应地从端面311穿设的卡合孔314(图7仅表示与两个突起430中的一个相对应的卡合孔314)方面与参照图1进行了说明的齿轮架300不同。因而，与齿轮架300有关的说明除了卡合孔314之外也可以被援用于齿轮架300A。
在组装时，两个突起430分别插入两个卡合孔314。其结果，密封构件400A与端面311之间位置关系被恰当地保持。之后，密封构件400A也可以被齿轮架300A和对象构件CPM压缩。最后，固定件(未图示)贯穿对象构件CPM和密封构件400A，与在齿轮架300A形成的螺纹孔(未图示)螺纹结合。
图8是改良后的突起构造440的概略的剖视图。参照图8说明改良后的突起构造440。
突起430也可以由橡胶层441覆盖。橡胶层441带来较大的摩擦力，结果，突起430难以从卡合孔(未图示)脱离。
＜第4实施方式>
第3实施方式的保持部需要在齿轮架穿设卡合孔。在第4实施方式中，说明无需在齿轮架穿设卡合孔的例示的保持部。
图9是第4实施方式的密封构件400B的概略的后视图。参照图9说明密封构件400B。标注有与第3实施方式相同的附图标记的要素援用第3实施方式的说明。
与第3实施方式同样地，密封构件400B具备密封基部410A。密封基部410A援用第3实施方式的说明。
密封构件400B还具备密封环部420B和3个爪部450。3个爪部450与密封基部410A是一体的。制造密封构件400B的制造者也可以对金属板进行冲切加工，将密封基部410A和3个爪部450一体地形成。制造者也可以在冲切加工之后将3个爪部450分别在形成于齿轮架(未图示)的3个第1弧状轮廓(未图示)处弯折。3个爪部450是上述的保持部的一个例子。
如图9所示，密封环部420B沿着内周缘412A配置，描绘成闭环。密封环部420B具有比密封基部410A的刚性低的刚性。例如密封环部420B也可以由橡胶形成。作为替代，也可以由能够充分地发挥防止齿轮架(未图示)的收容空间(未图示)内的润滑剂的漏出的密封性能的其他材料形成。本实施方式的原理并不限定于密封环部420B所使用的特定的材料。
图10是被齿轮架300和对象构件CPM夹着的密封构件400B的概略的剖视图。参照图10进一步说明密封构件400B。
图10表示3个爪部450中的1个。爪部450插入收容空间313内。密封环部420B整体上包覆爪部450，与齿轮架300的内缘面312抵接。若密封环部420B由橡胶材料形成，则在密封环部420B与内缘面312之间产生较高的摩擦力。其结果，密封构件400B与端面311之间位置关系被恰当地保持。之后，密封构件400B也可以被齿轮架300和对象构件CPM压缩。最后，固定件(未图示：例如螺栓)贯穿对象构件CPM和密封构件400B，与在齿轮架300形成的螺纹孔(未图示)螺纹结合。
＜第5实施方式>
第4实施方式的爪部在第1弧状轮廓处被弯曲。作为替代，爪部也可以在第2弧状轮廓处被弯曲。在第5实施方式中，说明具有在第2弧状轮廓处弯曲了的爪部的例示的密封构件。
图11是第5实施方式的密封构件400C的概略的后视图。参照图11说明密封构件400C。标注有与第4实施方式相同的附图标记的要素援用第4实施方式的说明。
与第4实施方式同样地，密封构件400C具备密封基部410A和密封环部420B。这些要素援用第4实施方式的说明。
密封构件400C还具备3个爪部450B。爪部450B与密封基部410A是一体的。制造密封构件400C的制造者也可以对金属板进行冲切加工，将密封基部410A和3个爪部450B一体地形成。制造者也可以在冲切加工之后将3个爪部450B在形成于齿轮架(未图示)的3个第2弧状轮廓(未图示)处分别弯折。
上述的各种实施方式的原理也可以组合成适合针对于齿轮装置的要求。例如齿轮装置也可以具有小于3个的曲轴。作为替代，齿轮装置也可以具有超过3个的曲轴。齿轮装置也可以具有1个摆动齿轮。作为替代，齿轮装置也可以具有超过两个的摆动齿轮。
与上述的实施方式相关联地进行了说明的密封构件和齿轮装置主要具备以下的特征。
上述的实施方式的一技术方案的密封构件介于旋转体与被旋转体之间，从外部隔绝旋转体的收容空间。密封构件具备：密封基部，其具有位于比所述收容空间的轮廓靠旋转体侧的位置的内周缘，且将来自所述旋转体的所述端面的转矩向被旋转体传递；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部刚性低的刚性。
根据上述的结构，密封基部传递旋转体的转矩，因此，密封环部不会由于旋转扭矩而被剪切。
上述的实施方式的另一技术方案的齿轮装置将绕预定的输出轴线的转矩输出。齿轮装置具备：端面，其沿着与所述输出轴线正交的假想平面；内缘面，其以能够收容润滑剂的方式在所述端面上形成从所述端面凹陷的收容空间的轮廓；密封构件，其防止所述润滑剂的漏出。所述密封构件包括：密封基部，其具有沿着所述轮廓的形成的内周缘，且被抵接和固定于所述端面；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。
根据上述的结构，密封基部传递转矩，因此，与以往的弹性材料相比，能够较大地传递扭矩。
上述的实施方式的又一技术方案的齿轮装置将绕预定的输出轴线的转矩输出。齿轮装置具备：齿轮，其绕与所述输出轴线平行的传递轴线旋转；齿轮架，其包括：端面，其沿着与所述输出轴线正交的假想平面；内缘面，其以能够收容所述齿轮和对所述齿轮进行润滑的润滑剂的方式在所述端面上形成从所述端面凹陷的收容空间的轮廓；密封构件，其防止所述润滑剂的漏出。所述轮廓包括：第1弧状轮廓，其沿着以所述输出轴线为中心描绘的第1假想圆；第2弧状轮廓，其沿着以所述传递轴线为中心描绘、且与所述第1假想圆局部重叠的第2假想圆。所述密封构件包括：密封基部，其具有沿着所述轮廓地形成的内周缘，且被抵接和固定于所述端面；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。
根据上述的结构，密封基部虽然被抵接和固定于齿轮架的端面，但具有比密封环部的刚性高的刚性，因此，密封构件不易破损。具有比密封基部的刚性低的刚性的密封环部沿着以沿着收容空间的轮廓的方式形成的密封基部的内周缘形成，因此，不易暴露于因齿轮架与密封基部之间的固定引起的较高的应力。因而，密封构件不易破损。
收容空间的轮廓包括：第1弧状轮廓，其沿着以输出轴线为中心描绘的第1假想圆；第2弧状轮廓，其沿着以传递轴线中心描绘、且与第1假想圆局部重叠的第2假想圆，因此，端面变窄。其结果，固定于端面的密封基部也变窄。然而，密封基部具有比密封环部的刚性高的刚性，因此，能够经得住较高的剪切应力。因而，密封构件难以破损。密封环部沿着收容空间的轮廓，因此，润滑剂的漏出被密封环部恰当地阻碍。
关于上述的结构，也可以是，所述密封构件包括保持部，该保持部向所述齿轮架内突出，用于保持所述密封构件相对于所述端面的相对位置。
根据上述的结构，保持部向齿轮架内突出、用于保持密封构件相对于端面的相对位置，因此，密封构件被容易地固定于齿轮架。
关于上述的结构，也可以是，所述保持部包括从所述密封基部突出的突起。也可以是，所述突起插入于在所述端面穿设的卡合孔。
根据上述的结构，从密封基部突出的突起插入于在齿轮架的端面穿设的卡合孔，因此，密封构件相对于端面的相对位置不易变化。因而，密封构件被容易地固定于齿轮架。
关于上述的结构，也可以是，所述密封构件包括包覆所述突起的橡胶层。
根据上述的结构，突起被橡胶层包覆，因此，突起在较高的摩擦力下被保持于卡合孔内。密封构件相对于端面的相对位置不易变化，因此，密封构件被容易地固定于齿轮架。
关于上述的结构，也可以是，所述保持部包括从所述密封基部起在所述第1弧状轮廓和所述第2弧状轮廓中的至少一者处被弯曲并插入到所述收容空间的爪部。
根据上述的结构，爪部从密封基部起在内周缘处弯曲并插入收容空间，因此，密封构件相对于端面的相对位置不易变化。因而，密封构件被容易地固定于齿轮架。
关于上述的结构，也可以是，所述密封环部由橡胶材料形成。也可以是，所述橡胶材料包覆所述爪部并与所述内缘面抵接。
根据上述的结构，橡胶材料包覆爪部并与内缘面抵接，因此，在橡胶材料与内缘面之间产生较大的摩擦力。密封构件相对于端面的相对位置不易变化，因此，密封构件被容易地固定于齿轮架。
产业上的可利用性
上述的实施方式的原理可恰当地利用于各种齿轮装置的设计。

Claims (8)

1.一种密封构件，其介于旋转体与被旋转体之间，从外部隔绝旋转体的收容空间，其中，
该密封构件具备：
密封基部，其具有位于比所述收容空间的轮廓靠旋转体侧的位置的内周缘，且将来自所述旋转体的端面的转矩向被旋转体传递；
密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。
2.一种齿轮装置，其将绕预定的输出轴线的转矩输出，其中，
该齿轮装置具备：
端面，其沿着与所述输出轴线正交的假想平面；
内缘面，其以能够收容润滑剂的方式在所述端面上形成从所述端面凹陷的收容空间的轮廓；
密封构件，其防止所述润滑剂的漏出，
所述密封构件包括：密封基部，其具有沿着所述轮廓地形成的内周缘，且被抵接和固定于所述端面；密封环部，其沿着所述内周缘形成，且具有比所述密封基部的刚性低的刚性。
3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，该齿轮装置还具备：
齿轮，其绕与所述输出轴线平行的传递轴线旋转；
齿轮架，其包括所述端面和所述内缘面，
所述润滑剂对所述齿轮进行润滑，
所述轮廓包括：第1弧状轮廓，其沿着以所述输出轴线为中心描绘的第1假想圆；第2弧状轮廓，其沿着以所述传递轴线为中心描绘、且与所述第1假想圆局部重叠的第2假想圆。
4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，
所述密封构件包括向所述齿轮架内突出并保持所述密封构件相对于所述端面的相对位置的保持部。
5.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，
所述保持部包括从所述密封基部突出的突起，
所述突起插入于在所述端面穿设的卡合孔。
6.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，
所述密封构件包括包覆所述突起的橡胶层。
7.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，
所述保持部包括从所述密封基部起在所述第1弧状轮廓和所述第2弧状轮廓中的至少一者处被弯曲并插入到所述收容空间的爪部。
8.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，
所述密封环部由橡胶材料形成，
所述橡胶材料包覆所述爪部并与所述内缘面抵接。
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