CN106051128B - 油封盖以及具有该油封盖的偏心摆动型齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供油封盖以及具有该油封盖的偏心摆动型齿轮装置。油封盖的加工不花费劳力和时间地就能够安装于闭锁对象部分，且能够高效地进行油的更换作业等通油作业。油封盖(30)包括：主体部(31)，其形成有第1孔(31a)，该第1孔贯通该主体部；端口部(32)，在沿着第1孔的贯通方向观察时，其在主体部的外周部的内侧设于主体部，形成有沿着与第1孔的贯通方向相同的方向延伸的第2孔(32a)，该第2孔贯通该主体部；栓构件(33)，其以能够装卸的方式设于端口部，堵塞第2孔。第2孔经由第1孔朝向主体部的与设有端口部的一侧相反的一侧敞开，在端口部的表面设有相对于该表面突出的卡定部(38a)。

Description

油封盖以及具有该油封盖的偏心摆动型齿轮装置

技术领域

本发明涉及油封盖以及具有该油封盖的偏心摆动型齿轮装置。

背景技术

专利文献1中公开的偏心摆动型齿轮装置包括：具有偏心部的曲轴；具有供曲轴的偏心部插入的插入孔并且具有齿部的摆动齿轮；具有与摆动齿轮的齿部啮合的内齿的外筒；以及配置于外筒的内侧且借助曲轴保持摆动齿轮的齿轮架。在该齿轮装置中，由外筒和齿轮架形成用于收容摆动齿轮的闭合空间，在齿轮架形成有用于使闭合空间与外部连通的多个贯通孔。分别在这些贯通孔中嵌入有油封盖。这些油封盖是为了封闭被封入上述闭合空间的润滑油而设置的。

在上述的多个贯通孔中的以与摆动齿轮的径向中央相对的方式形成的贯通孔内嵌入有具有圆板状的底板部和从底板部的外周部突出的圆环状的圆筒部的油封盖(油密封构件)。另外，在上述多个贯通孔中的为了安装曲轴而形成的贯通孔内嵌入有具有以油孔贯通的方式形成的主体部和相对于主体部能够装卸、用于堵塞油孔的栓构件的油封盖。

根据后者的油封盖，在对封入到闭合空间的润滑油进行更换时，不拆卸主体部而仅通过拆卸栓构件，就能够进行润滑油的更换作业。因此，能够高效地进行润滑油的更换作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－84999号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，上述的油封盖中的具有底板部和圆筒部的油封盖通过使其圆筒部与贯通孔的内周面密合，来防止润滑油的泄露以及该油封盖自贯通孔脱落。该盖通过内置有金属制的刚性构件，能够利用其刚性(弹性)使圆筒部与贯通孔的内周面密合而防止润滑油的泄露以及该盖自贯通孔脱落。该盖是简易的形状，因此，能够容易地制作成内置有金属制的刚性构件的状态，是容易径向变形的形状，因此，可利用刚性构件的刚性恰当地安装于贯通孔。

另一方面，在上述的油封盖中的具有以油孔贯通的方式形成的主体部和堵塞油孔的栓构件的油封盖中，主体部嵌入贯通孔。

该主体部为了能够装卸栓构件而需要确保厚度，因此，成为难以径向变形的形状。因此，该油封盖成为如下构造：即使由刚性构件制作了主体部，也难以说是容易利用其刚性恰当地安装于贯通孔的构造。

因此，也如专利文献1所公开那样，在后者的油封盖中，必须通过借助密封构件以及防脱构件将主体部嵌入齿轮架的贯通孔来产生防止润滑油的泄露以及自贯通孔脱落。另外，与此相伴，必须对齿轮架的贯通孔进行用于保持上述的密封构件以及防脱构件的加工。然而，存在这样的加工花费劳力和时间这样的问题。

本发明是考虑到上述实际情况而做成的，其目的在于提供一种油封盖以及具有该油封盖的偏心摆动型齿轮装置，该油封盖的加工不花费劳力和时间就能够安装于闭锁对象部分、且能够高效地进行油的更换作业等通油作业。

用于解决问题的方案

本发明的油封盖，其包括：主体部，其形成有第1孔，该第1孔贯通该主体部；端口部，在沿着所述第1孔的贯通方向观察时，其在所述主体部的外周部的内侧设于所述主体部，形成有沿着与所述第1孔的贯通方向相同的方向延伸的第2孔，该第2孔贯通该端口部；栓构件，其以能够装卸的方式设于所述端口部，用于堵塞所述第2孔，所述第2孔经由所述第1孔朝向所述主体部的与设有所述端口部的一侧相反的一侧敞开，在所述主体部以及所述端口部中的至少一者的表面设有相对于该表面突出或凹陷的卡定部。

根据本发明的油封盖，通过以能够装卸的方式在端口部设有栓构件，主体部的形状不会因为设置栓构件而受到制约。因此，作为主体部，能够采用能够容易地安装于闭锁对象部分的简易的形状且不要求对闭锁对象部分进行特殊加工的构件。由此，该油封盖的加工不花费劳力和时间就可安装于闭锁对象部分。

另外，不拆卸主体部而仅通过拆卸栓构件，就能够使油通向第1孔以及第2孔的内侧。而且，通过用工具卡定主体部或端口部的卡定部，能够防止主体部的移动，因此，能够容易地进行栓构件的装卸作业。

由此，根据本发明的油封盖，其加工不花费劳力和时间就能够安装于闭锁对象部分且能够高效地进行通油作业。

也可以是，所述主体部的沿着所述第1孔的贯通方向观察时的形状形成为圆形状，在所述端口部的所述第2孔的内周面形成有内螺纹部，在所述栓构件的外周面形成有外螺纹部。

具体而言，在这样的结构中，通过用工具卡定主体部或端口部的卡定部，能够防止在使栓构件相对于第2孔旋转之际主体部一起旋转，因此，能够容易地进行栓构件的装卸作业。

另外，也可以是，所述栓构件形成有能够卡定用于使该栓构件旋转的工具的操作用槽。

根据该结构，能够利用操作用槽来使栓构件旋转。由此，能够利用工具容易地使栓构件旋转。

另外，也可以是，所述主体部具有形成有所述第1孔的底板部和从所述底板部的外周部突出的周壁部。

更具体而言，也可以是，所述底板部的沿着所述第1孔的贯通方向观察时的形状形成为圆形状，所述周壁部形成为圆筒状。

在该结构中，在主体部安装于圆形的闭锁对象部分的情况下，主体部成为简易且容易径向变形的形状，因此，能够利用金属等的刚性构件将主体部容易地安装于圆形的闭锁对象部分，由此，其加工不花费劳力和时间就能够将油封盖安装于圆形的闭锁对象部分。

另外，也可以是，所述主体部还具有设于所述周壁部且朝向与所述底板部的中央侧相反的一侧突出的凸缘部。

根据该结构，通过使凸缘部与闭锁对象部分的适当部位或其周边的部分抵接，能够抑制油封盖的轴向的移动。由此，能够提高栓构件的装卸作业的作业效率。

另外，也可以是，所述端口部设于所述底板部中的所述周壁部所突出的一侧的面。

根据该结构，能够抑制油封盖的尺寸。

另外，也可以是，所述端口部设于所述底板部中的与所述周壁部所突出的一侧的面相反的一侧的面。

根据该结构，在端口部的顶端，用工具操作栓构件，在从工具经由端口部在主体部上作用有沿着轴向的力的情况下，该力使主体部的周壁部朝向径向的外侧变形。由此，在主体部安装于圆形的闭锁对象部分的情况下，周壁部被按压于闭锁对象部分的内周面，因此，能够抑制油封盖的移动。由此，能够提高栓构件的装卸作业的作业效率。

另外，也可以是，所述端口部的沿着所述第2孔的贯通方向观察时的形状形成为多边形形状，所述卡定部由形成于多边形形状的所述端口部的外周面的角部分构成。

根据该结构，能够容易地形成端口部，能够提高生产效率。

另外，也可以是，所述端口部的沿着所述第2孔的贯通方向观察时的形状形成为圆形状，所述卡定部由形成于所述端口部的外周面的槽构成，所述槽具有从所述端口部的轴向上的一端面沿着该轴向向另一端面侧延伸的第1槽部和从所述第1槽部的所述另一端面侧的端部沿着所述端口部的周向延伸的第2槽部。

根据这样的结构，使工具沿着端口部的轴向移动，使工具的一部分从槽的第1槽部向第2槽部移动，在该工具的一部分达到第2槽部之际使工具旋转，之后，通过将该工具的一部分设置成能够从周向以及轴向与第2槽部抵接的状态，能够防止油封盖的旋转以及轴向的移动。由此，能够极其有效地提高栓构件的装卸作业的作业效率。

另外，也可以是，所述槽以隔着所述端口部的中心相对的方式形成有一对。

另外，也可以是，所述第2槽部在沿着所述端口部的轴向观察时形成为扇形状或半圆状，其圆弧部分从所述端口部的外周面敞开。

另外，本发明的偏心摆动型齿轮装置是在第1构件和第2构件之间以预定的转速比变换转速而传递驱动力的齿轮装置，其包括：偏心部；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的插入孔并且具有齿部；外筒，其构成为能够安装于所述第1构件以及所述第2构件中的一者，具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其构成为能够安装于所述第1构件以及所述第2构件的另一者；以及所述油封盖，由所述齿轮架以及所述外筒形成用于收容所述摆动齿轮的闭合空间，在所述齿轮架以及所述外筒中的一者形成有与所述闭合空间连通的连通孔，所述油封盖堵塞了所述连通孔。

根据本发明的偏心摆动型齿轮装置，在油封盖中，通过以能够装卸的方式在端口部设有栓构件，主体部的形状不会因为设置栓构件而受到制约。因此，作为主体部，能够采用呈能够安装于作为闭锁对象部分的连通孔的简易的形状且对闭锁对象部分不要求特殊的加工的构件。由此，其加工不花费劳力和时间就能够将油封盖安装于连通孔。

另外，不拆卸主体部而仅通过拆卸栓构件，就能够使油通向第1孔以及第2孔的内侧，能够从闭合空间排出油、或者向闭合空间供给油。而且，通过用工具卡定主体部或端口部的卡定部，能够防止主体部的移动，因此，能够容易地进行栓构件的装卸作业。

由此，能够将油封盖安装于连通孔且能够高效地进行通油作业而其加工不花费劳力和时间。

另外，也可以是，在所述连通孔形成有指向外部侧的台阶面，所述油封盖以使所述主体部与所述台阶面抵接了的状态安装于所述连通孔。

根据该结构，能够抑制油封盖沿着连通孔的轴向移动。由此，能够提高栓构件的装卸作业的作业效率。

另外，也可以是，在所述油封盖中，所述主体部具有形成有所述第1孔的底板部和从所述底板部的外周部突出的周壁部，所述端口部设于所述底板部中的所述周壁部所突出的一侧的面，所述主体部还具有设于所述周壁部且朝向与所述底板部的中央侧相反的一侧突出的凸缘部，所述油封盖以使所述凸缘部与所述连通孔的外部侧的端部的周缘部或形成于所述连通孔的外部侧的端部的倒角部抵接了的状态安装于所述连通孔。

根据该结构，能够抑制油封盖沿着连通孔的轴向移动。由此，能够提高栓构件的装卸作业的作业效率。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种油封盖以及具有该油封盖的偏心摆动型齿轮装置，该油封盖能够安装于闭锁对象部分且能够高效地进行通油作业而其加工不花费劳力和时间。

附图说明

图1是具有本发明的第1实施方式的油封盖的偏心摆动型齿轮装置的剖视图。

图2的(A)是图1所示的油封盖的放大图，(B)是沿(A)的箭头II方向观察油封盖而得到的图。

图3的(A)是用于说明对油封盖进行操作的方法的一个例子的剖视图，(B)是沿(A)的箭头III方向观察油封盖而得到的图。

图4的(A)是具有本发明的第2实施方式的油封盖的偏心摆动型齿轮装置的主要部分的剖视图，(B)是沿(A)的箭头IV方向观察油封盖而得到的图，(C)是沿着(A)的IV’－IV’线的剖视图。

图5是第2实施方式的油封盖的端口部的立体图。

图6是用于操作第2实施方式的油封盖的工具的立体图。

图7的(A)～(C)是说明对第2实施方式的油封盖进行操作的方法的一个例子的图。

图8是沿着图7的(C)的VIII－VIII线的剖视图。

图9是具有本发明的第3实施方式的油封盖的偏心摆动型齿轮装置的主要部分的剖视图。

图10是具有本发明的第4实施方式的油封盖的偏心摆动型齿轮装置的主要部分的剖视图。

图11是具有本发明的第5实施方式的油封盖的偏心摆动型齿轮装置的主要部分的剖视图。

图12是具有本发明的第6实施方式的油封盖的偏心摆动型齿轮装置的主要部分的剖视图。

图13的(A)是具有本发明的第7实施方式的油封盖的偏心摆动型齿轮装置的主要部分的剖视图，(B)是说明第7实施方式的变形例的剖视图。

附图标记说明

1、偏心摆动型齿轮装置；2、外筒；3、内齿销；3a、内齿；4、齿轮架；4a、基板部；4d、贯通孔；4d1、第1孔部；4d2、第2孔部；4d3、台阶面；4d4、倒角部；4e、曲轴安装孔；5、基部；7、端板部；7b、曲轴安装孔；10、曲轴；10a、第1偏心部；10b、第2偏心部；10c、轴主体；14、第1摆动齿轮；14a、第1外齿；16、第2摆动齿轮；16a、第2外齿；30、油封盖；31、313、314、316、317、主体部；31a、第1孔；31b、313b、314b、317b、底板部；31c、313c、314c、317c、周壁部；314d、凸缘部；32、322、325、327、端口部；32a、第2孔；32b、内螺纹部；33、栓构件；33b、外螺纹部；33c、操作用槽；36、363、367、外表面形成部；37、373、377、内表面形成部；38a、38b、38c、38d、卡定部；38b1、第1槽部；38b2、第2槽部；S、闭合空间。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。

(第1实施方式)

本发明的第1实施方式的偏心摆动型齿轮装置(以下称为齿轮装置)1作为减速机应用于例如机器人的回转体、腕关节等回转部、各种工作机械的回转部等。

如图1所示，该齿轮装置1构成为，通过使省略图示的输入轴旋转而使曲轴10旋转，通过与曲轴10的偏心部10a、10b联动地使摆动齿轮14、16摆动旋转而获得从输入旋转减速后的输出旋转。由此，例如能够在机器人的基座(一个对象构件)和回转体(另一个对象构件)之间产生相对旋转。例如基座例示为第1构件，例如回转体例示为第2构件。

齿轮装置1具有外筒2、齿轮架4、多个(例如三个)曲轴10、第1摆动齿轮14、第2摆动齿轮16、多个(例如三个)传递齿轮20以及油封盖30。

外筒2构成齿轮装置1的外表面，具有大致圆筒形状。在外筒2的内周面形成有许多销槽2b。各销槽2b以沿着外筒2的轴向延伸的方式配置，在与轴向正交的截面中具有半圆形的截面形状。

这些销槽2b沿着周向以等间隔排列于外筒2的内周面。

外筒2具有许多内齿销3。各内齿销3分别安装于销槽2b。具体而言，各内齿销3分别嵌入所对应的销槽2b，以沿着外筒2的轴向延伸的姿势配置。由此，许多内齿销3沿着外筒2的周向以等间隔排列。由这些内齿销3构成内齿3a。由多个内齿销3构成的内齿3a与第1摆动齿轮14的第1外齿14a以及第2摆动齿轮16的第2外齿16a啮合。

在外筒2设有法兰部，该法兰部形成有用于插入用于固定于例如机器人的基座的紧固件(螺栓)的插入孔2a。

齿轮架4以与外筒2配置于同轴上的状态收容于外筒2内。齿轮架4相对于外筒2绕相同的轴线相对旋转。具体而言，齿轮架4配置于外筒2的径向内侧，在该状态下，齿轮架4利用沿着轴向彼此分开地设置的一对主轴承6支承成能够相对于外筒2相对旋转。

齿轮架4包括基部5和端板部7，该基部5具有基板部4a和多个(例如三个)轴部(省略图示)。

基板部4a在外筒2内配置于轴向的一端部附近。该基板部4a的径向中央部设有圆形的贯通孔4d。贯通孔4d沿着基板部4a的厚度方向贯通基板部4a。在贯通孔4d的周围，沿着周向以等间隔设有多个(例如三个)曲轴安装孔4e(以下简称为安装孔4e)。安装孔4e沿着基板部4a的厚度方向贯通基板部4a。

在基板部4a形成有用于紧固用于将齿轮架4固定于例如机器人的回转体的省略图示的紧固件(螺栓)的紧固孔。

端板部7沿着轴向与基板部4a分开地设置，在外筒2内配置于轴向的另一端部附近。在端板部7的径向中央部设有贯通孔7a。贯通孔7a沿着端板部7的厚度方向贯通端板部7。在贯通孔7a的周围，多个(例如三个)曲轴安装孔7b(以下简称为安装孔7b)设置在与基板部4a的多个安装孔4e相对应的位置。安装孔7b沿着端板部7的厚度方向贯通端板部7。在外筒2内形成有由端板部7以及基板部4a彼此相对的两者的内表面和外筒2的内周面围成的闭合空间S。也就是说，由外筒2和齿轮架4形成了闭合空间S。

贯通孔4d、7a以及安装孔4e、7b成为使外部和所述闭合空间S连通的连通孔。

在多个安装孔4e中分别安装有油密封构件25。油密封构件25具有圆板状的底板部25b和从该底板部25b的外周部突出的圆环状的圆筒部25c，该油密封构件25形成为有底筒状。圆筒部25c与安装孔4e的内周面密合。由此，封入到齿轮架4内的润滑油不会泄露。

油密封构件25由构成内表面的金属制的刚性构件即有底筒状的内表面形成部26和包覆于内表面形成部26的外表面的树脂制的外表面形成部27形成。在油密封构件25中，利用内表面形成部26的刚性(弹性)将圆筒部25c按压于安装孔4e的内周面。此外，由内表面形成部26的底部以及外表面形成部27的底部形成了底板部25b，由内表面形成部26的圆筒部以及外表面形成部27的圆筒部形成了圆筒部25c。

三个轴部与基板部4a设置为一体，从基板部4a的一主面(内侧面)向端板部7侧呈直线延伸。该三个轴部沿着周向以等间隔配设。各轴部利用省略图示的螺栓紧固于端板部7。由此，基板部4a、轴部以及端板部7被一体化。

三个曲轴10例如在外筒2内以等间隔配置于齿轮架4的中心轴线的周围。各曲轴10被一对曲轴轴承12a、12b支承为能够相对于齿轮架4绕轴线旋转。具体而言，在各曲轴10的轴向的一端部安装有第1曲轴轴承12a，该第1曲轴轴承12a安装于基板部4a的安装孔4e。另一方面，在各曲轴10的轴向的另一端部安装有第2曲轴轴承12b，该第2曲轴轴承12b安装于端板部7的安装孔7b。由此，曲轴10以能够旋转的方式支承于基板部4a以及端板部7。

各曲轴10具有轴主体10c和一体地形成于该轴主体10c的上述偏心部10a、10b。第1偏心部10a和第2偏心部10b沿着轴向排列配置于由两曲轴轴承12a、12b支承的部分之间。第1偏心部10a和第2偏心部10b分别具有圆柱形状，均以相对于轴主体10c的轴心偏心了的状态从轴主体10c向径向外侧突出。第1偏心部10a和第2偏心部10b分别从轴心以预定的偏心量偏心，以彼此具有预定角度的相位差的方式配置。

第1摆动齿轮14配设于外筒2内的所述闭合空间S并且借助第1滚子轴承18a安装于各曲轴10的第1偏心部10a。若各曲轴10旋转而第1偏心部10a偏心旋转，则第1摆动齿轮14与该偏心旋转联动地一边与内齿销3啮合一边进行摆动旋转。

第1摆动齿轮14具有比外筒2的内径稍小的大小。第1摆动齿轮14具有上述第1外齿14a、中央部贯通孔14b、多个(例如三个)第1偏心部插入孔14c以及多个(例如三个)轴部插入孔(省略图示)。第1外齿14a具有在摆动齿轮14的整个周向平滑地连续的波形状。

中央部贯通孔14b设于第1摆动齿轮14的径向中央部。三个第1偏心部插入孔14c在第1摆动齿轮14中沿着周向以等间隔设于中央部贯通孔14b的周围。在各第1偏心部插入孔14c中，以夹装有第1滚子轴承18a的状态分别插入有各曲轴10的第1偏心部10a。

多个轴部插入孔在第1摆动齿轮14中沿着周向以等间隔设于中央部贯通孔14b的周围。各轴部插入孔在周向上例如分别配设于第1偏心部插入孔14c之间的位置。在各轴部插入孔中以具有游隙的状态插入有所对应的轴部。

第2摆动齿轮16配设于外筒2内的所述闭合空间S并且借助第2滚子轴承18b安装于各曲轴10的第2偏心部10b。第1摆动齿轮14和第2摆动齿轮16与第1偏心部10a和第2偏心部10b的配置相对应地沿着轴向排列设置。若各曲轴10旋转而第2偏心部10b进行偏心旋转，则第2摆动齿轮16与该偏心旋转联动地一边与内齿销3啮合一边进行摆动旋转。

第2摆动齿轮16具有比外筒2的内径稍小的大小，成为与第1摆动齿轮14同样的结构。即、第2摆动齿轮16具有上述第2外齿16a、中央部贯通孔16b、多个(例如三个)第2偏心部插入孔16c以及多个(例如三个)轴部插入孔(省略图示)。它们具有与第1摆动齿轮14的第1外齿14a、中央部贯通孔14b、多个第1偏心部插入孔14c以及多个轴部插入孔同样的构造。在各第2偏心部插入孔16c中，以夹装有第2滚子轴承18b的状态插入有曲轴10的第2偏心部10b。

在各曲轴10的安装于端板部7的安装孔7b内的部分的轴向外侧的部位分别安装有传递齿轮20。各传递齿轮20具有与输入齿轮8a啮合的外齿20a。输入齿轮8a从作为用于输入省略图示的驱动马达的驱动力的输入部发挥功能的输入轴受到旋转驱动力。各传递齿轮20使输入齿轮8a的旋转向所对应的曲轴10传递。

各传递齿轮20分别外套于所对应的曲轴10的轴主体10c的端部。各传递齿轮20绕与曲轴10的旋转轴相同的轴线与该曲轴10一体地旋转。若各传递齿轮20被输入齿轮8a驱动，则各曲轴10绕轴线旋转。若各曲轴10旋转，则安装于偏心部10a、10b的摆动齿轮14、16随着偏心部10a、10b的旋转而一边与内齿销3啮合一边摆动，由此，齿轮架4以及外筒2彼此相对旋转。

油封盖30安装于在齿轮架4中的基板部4a的径向中央部形成的贯通孔4d，堵塞该贯通孔4d。如图1以及图2所示，油封盖30具有主体部31、在主体部31的外周部的内侧设于该主体部31的端口部32以及以能够装卸的方式设于端口部32的栓构件33。

在主体部31以贯通该主体部31的方式形成有第1孔31a，在沿着该第1孔31a的贯通方向观察时，主体部31形成为圆形状。第1孔31a是截面圆形状的孔，在本实施方式中，在主体部31的径向中央部形成有第1孔31a。

主体部31具有形成有第1孔31a的圆板状的底板部31b和从底板部31b的外周部突出的圆筒状的周壁部31c，该主体部31形成为有底筒状。

周壁部31c与贯通孔4d的内周面密合。由此，封入到齿轮架4内的润滑油不会泄露。

如图2的(A)所示，主体部31由构成内表面的金属制的刚性构件即有底筒状的内表面形成部37和包覆于内表面形成部37的外表面的树脂制的外表面形成部36形成。在主体部31中，周壁部31c被内表面形成部37的刚性(弹性)按压于贯通孔4d的内周面。此外，由内表面形成部37的底部以及外表面形成部36的底部形成了底板部31b，由内表面形成部37的圆筒部以及外表面形成部36的圆筒部形成了周壁部31c。另外，在本实施方式中，树脂制的外表面形成部36在贯通孔4d中指向闭合空间S侧，取而代之，在从贯通孔4d指向外部侧的情况下，能够确保良好的耐候性。

如图2的(A)所示，在本实施方式中，贯通孔4d具有形成于闭合空间S侧的第1孔部4d1、排列形成于比第1孔部4d1靠闭合空间S的外部侧的位置的第1孔部4d1且直径大于第1孔部4d1的直径的第2孔部4d2、以及形成于第1孔部4d1以及第2孔部4d2之间且指向外部侧的台阶面4d3，在第2孔部4d2的外部侧的端部形成有倒角部4d4。油封盖30以使主体部31的底板部31b的外周部与台阶面4d3抵接了的状态设于贯通孔4d。由此，防止了油封盖30沿着贯通孔4d的轴向向闭合空间S侧移动。另外，周壁部31c与贯通孔4d中的第2孔部4d2的内周面密合。

端口部32设于底板部31b中的周壁部31c所突出的一侧的面、即金属制的内表面形成部37的底板部分，成为面向外部的状态。端口部32在沿着主体部31的第1孔31a的贯通方向观察时在主体部31的外周部的内侧设于主体部31。端口部32例如通过焊接固定于内表面形成部37。另外，在端口部32以贯通该端口部32的方式形成有沿着与第1孔31a的贯通方向相同的方向延伸的第2孔32a。第2孔32a经由第1孔31a朝向主体部31的与设有端口部32的一侧(外部侧)相反的一侧(闭合空间S侧)敞开。

在第2孔32a的内周面形成有内螺纹部32b。在图示的例子中，内螺纹部32b从第2孔32a的外部侧的端部延伸到稍微向闭合空间S侧超过该第2孔32a的外部侧的端部和闭合空间S侧的端部之间的中间点的位置。另一方面，在栓构件33的外周面形成有与内螺纹部32b螺纹结合的外螺纹部33b。通过将栓构件33的外周面的外螺纹部33b与第2孔32a的内周面的内螺纹部32b螺纹结合，栓构件33堵塞第2孔32a。在该例子中，通过不在第2孔32a的内周面的轴向的整个区域形成有内螺纹部32b，从而在将栓构件33拧入第2孔32a的内周面的内螺纹部32b时，最终栓构件33的外螺纹部33b的顶端在轴向上与第2孔32a的内周面上的内螺纹部32b和非螺纹部之间的边界部分抵接。在该状态下，能够利用栓构件33密闭第2孔32a。此外，栓构件33的外螺纹部33b以及第2孔32a的内螺纹部32b可以是直螺纹，或者也可以是锥形螺纹。

另外，在端口部32的表面设有相对于该表面突出的卡定部38a。卡定部38a是为了利用工具沿着周向进行卡定而形成的。详细而言，如图2的(B)所示，本实施方式的端口部32的沿着第2孔32a的贯通方向观察时的形状形成为多边形形状、具体而言形成为六边形形状。并且，卡定部38a由形成于六边形形状的端口部32的外周面的角部分构成。即、在本实施方式中，6个卡定部38a设于端口部32。

另外，在栓构件33上形成有能够卡定用于使该栓构件33旋转的工具的操作用槽33c。操作用槽33c是形成于栓构件33的一主面(外部侧的主面)的槽，具有多边形形状(图例中为六边形形状)的截面。通过将工具的顶端部插入该操作用槽33c并拧动工具，能够使栓构件33容易地相对于端口部32旋转。由此，能够将栓构件33从端口部32拆卸、或安装于端口部32。在将栓构件33从主体部31拆卸下的情况下，即使是主体部31安装于齿轮架4的状态，也经由第2孔32a以及第1孔31a使外部和闭合空间S连通，因此，能够从第2孔32a以及第1孔31a向闭合空间S供给润滑油。另外，也能够从第2孔32a以及第1孔31a将封入到闭合空间S的润滑油排出。

接着，使用图3说明对本实施方式的油封盖30进行操作的方法的一个例子。

在该例子中，首先，准备具有六边形形状的内周面的两端敞开的筒状的第1工具101以及具有六边形形状的外周面的棒状的第2工具102。如图3的(A)、(B)所示，以使端口部32从第1工具101的一端部插入第1工具101的内部的方式操作第1工具101。在该状态下，端口部32的各卡定部38a被第1工具100的六边形形状的内周面卡定。此外，在图3的(A)中，为了便于说明，第2工具102以双点划线表示。

接下来，如图3的(A)的箭头α所示，第2工具102从第1工具101的另一端部插向第1工具101的内部，第2工具102的顶端部插入栓构件33的操作用槽33c。然后，通过拧动第2工具102，能够使栓构件33相对于端口部32旋转。由此，能够从端口部32拆卸下栓构件33、或将栓构件33安装于端口部32。

此时，在端口部32的卡定部38a卡定于第1工具101的状态下以该工具101不旋转的方式保持该工具101，从而通过限制整个油封盖30相对于贯通孔4d相对旋转，能够防止在使栓构件33相对于第2孔32a旋转之际主体部31一起旋转。由此，根据本实施方式的油封盖30，能够容易地进行栓构件33的装卸作业。

并且，在将栓构件33从端口部32拆卸下的情况下，即使是主体部31安装于齿轮架4的状态，也经由第2孔32a以及第1孔31a使外部和闭合空间S连通，因此，能够从第2孔32a以及第1孔31a向闭合空间S供给润滑油。另外，也能够从第2孔32a以及第1孔31a将封入到闭合空间S的润滑油排出。

根据以上说明的本实施方式，在油封盖30中，栓构件33以能够装卸的方式设于端口部32，主体部31的形状不会因为设置栓构件33而受到制约。因此，作为主体部31，能够采用呈能够安装于贯通孔4d的简易的形状且不对贯通孔4d要求特殊加工的构件。由此，油封盖30的加工不花费劳力和时间地就能将油封盖30安装于贯通孔4d。

具体而言，在本实施方式中，作为主体部31，采用了具有圆形状的底板部31b和从底板部31b的外周部突出的周壁部31c的构件。将这样的简易的且容易径向变形的形状的构件用作主体部31，且利用金属等的刚性构件(内表面形成部37)，从而能够容易地将主体部31安装于贯通孔4d。由此，油封盖30的加工不花费劳力和时间地就能够将油封盖30安装于贯通孔4d。

另外，不拆卸主体部31而仅通过拆卸栓构件33，就能够使润滑油通向第1孔31a以及第2孔32a的内侧。而且，通过利用工具卡定端口部32的卡定部38a，能够防止主体部31的移动，因此，能够容易地进行栓构件33的装卸作业。具体而言，在本实施方式中，主体部31的沿着第1孔31a的贯通方向观察时的形状形成为圆形状，在第2孔32a的内周面形成有内螺纹部32b，在栓构件33的外周面形成有外螺纹部33b。通过用工具卡定端口部32的卡定部38a，能够防止在使栓构件33相对于第2孔32a旋转之际主体部31一起旋转。由此，能够容易地进行栓构件33的装卸作业。

因而，根据本实施方式，其加工不花费劳力和时间地就能够将油封盖30安装于贯通孔4d，且能够高效地进行润滑油等的通油作业。

另外，在栓构件33上形成有能够卡定用于使该栓构件33旋转的工具的操作用槽33c，因此，能够利用操作用槽33c使栓构件33旋转。由此，能够利用工具容易地使栓构件33旋转。

另外，端口部32设于底板部31b中的周壁部31c所突出的一侧的面，因此，端口部32和周壁部31c在径向(沿着底板部31b的主面的方向)上重叠，因此，能够抑制油封盖30的尺寸。

另外，端口部32的沿着第2孔32a的贯通方向观察时的形状形成为六边形形状，卡定部38a由形成于六边形形状的端口部32的外周面的角部分构成。利用该结构，能够容易地形成端口部32，能够提高生产效率。

(第2实施方式)

接着，使用图4～图8对本发明的第2实施方式进行说明。对于本实施方式的结构部分中的与第1实施方式的结构部分同样的部分，标注相同的附图标记，省略说明。以下，主要说明与第1实施方式不同的结构。

在本实施方式中，端口部322与第1实施方式不同。如图4以及图5所示，本实施方式的油封盖30中的端口部322的沿着第2孔32a的贯通方向观察时的形状形成为圆形状，卡定部38b由形成于端口部322的外周面的槽构成。

由槽构成的卡定部38b具有从端口部322的轴向上的一端面(外部侧的面)沿着该轴向向另一端面(闭合空间S侧的面)侧延伸的第1槽部38b1以及从第1槽部38b1的所述另一端面侧的端部沿着端口部322的周向延伸的第2槽部38b2。如图4的(C)所示，第2槽部38b2在沿着端口部322的轴向观察时形成为半圆状，其圆弧部分从端口部322的外周面敞开。即、第2槽部38b2从第1槽部38b1向端口部322的周向的两侧延伸。由这样的槽构成的卡定部38b以隔着端口部322的中心相对的方式形成有一对。

另外，在贯通孔4d上没有形成有在第1实施方式中进行了说明的台阶面4d3。因而，没有防止油封盖30沿着贯通孔4d的轴向向闭合空间S侧以及外部侧移动。

使用图6～图8说明对本实施方式的油封盖30进行操作的方法的一个例子。

在该例子中，准备图6所示的、形成为两端敞开的筒状且在其一端部侧的内表面设有彼此相对的一对销部103a的第3工具103以及在第1实施方式中进行了说明的第2工具102。在第3工具103中，一对销部103a设于隔着第3工具103的中心彼此相对的位置。

销部103a形成为能够插入第1槽部38b1并且能够插入第2槽部38b2的大小。

首先，如图7的(A)所示，通过将各个销部103a插入第1槽部38b1，以端口部322从第3工具103的一端部插入第3工具103的内部的方式操作第3工具103。然后，如图7的(B)所示，操作第3工具103，使销部103a到达第2槽部38b2为止。

接下来，如图7的(B)的箭头β所示，使第3工具103绕其轴线旋转。如图7的(C)所示，操作第3工具103，以使销部103a移动到在周向上与第2槽部38b2的沿着端口部322的轴向延伸的壁面抵接或接近的位置。在该状态下，也如图8所示，销部103a成为能够从周向以及轴向与第2槽部38b2的壁面抵接的状态。此外，在沿着工具103或端口部322的轴向观察时，在销部103a的长度与第1槽部38b1的径向的长度相同的情况下，无法使工具103旋转，因此，如图7的(A)、(B)所示，销部103a的长度形成得小于第1槽部38b1的径向的长度。

接下来，如图8所示，第2工具102从第3工具101的另一端部插向第3工具101的内部，第2工具102的顶端部插入栓构件33的操作用槽33c。然后，通过拧动第2工具102，能够使栓构件33相对于端口部32旋转。由此，能够将栓构件33从端口部32拆卸下、或将栓构件33安装于端口部32。

此时，在端口部322的卡定部38b的第2槽部38b2从周向以及轴向卡定于第3工具103的销部103a的状态下，通过以不使该工具103旋转且不沿着轴向移动的方式保持该工具103，来限制整个油封盖30相对于贯通孔4d相对旋转以及沿着轴向相对移动。由此，能够防止在使栓构件33相对于第2孔32a旋转之际主体部31一起旋转，且能够防止主体部31沿着贯通孔4d的轴向移动。由此，根据本实施方式的油封盖30，能够容易地进行栓构件33的装卸作业。

另外，也可以在工具103设有与贯通孔4d的边缘部(周缘部)抵接的卡定部103b。并且，如图8所示，也可以是，通过设置该卡定部103b，来限制油封盖30在工具103的内部的插入位置。

在使栓构件33相对于第2孔32a旋转时，可从第2工具102产生将油封盖30压入贯通孔4d的力。在本实施方式中，可利用这样的力防止油封盖30移动，因此容易地进行栓构件33的装卸作业。特别是，在本实施方式中，没有防止油封盖30沿着贯通孔4d的轴向向闭合空间S侧以及外部侧移动，因此，本实施方式的油封盖30可有益地使用。

此外，优选销部103a到达了第2槽部38b2之际使第3工具103旋转的方向与利用第2工具102使栓构件33旋转的方向为相反方向。其原因在于，在该情况下，在利用第2工具102使栓构件33旋转之际要一起旋转的主体部31借助端口部322的第2槽部38b2直接卡定于销部103a，因此能够切实地防止主体部31的旋转。

根据以上说明的本实施方式，使第3工具103沿着端口部322的轴向移动，使第3工具103的一部分即销部103a从第1槽部38b1向第2槽部38b2移动，在销部103a到达了第2槽部38b2之际使第3工具103旋转，之后，能够将第3工具103的销部103a设置成能够从周向以及轴向与第2槽部38b2抵接的状态。并且，能够防止油封盖30的旋转以及轴向的移动。由此，能够极其有效地提高栓构件33的装卸作业的作业效率。

(第3实施方式)

接着，使用图9对本发明的第3实施方式进行说明。对于本实施方式的结构部分中的与第1、第2实施方式的结构部分同样的部分，标注相同的附图标记，省略说明。以下，主要说明与第1、第2实施方式不同的结构。

如图9所示，在本实施方式中，油封盖30的主体部313与第1、第2实施方式不同。如图9所示，本实施方式的主体部313具有形成有第1孔31a的圆板状的底板部313b和从底板部313b的外周部突出的圆筒状的周壁部313c，该主体部313形成为有底筒状。周壁部313c与贯通孔4d的内周面密合。

主体部313由构成内表面的金属制的刚性构件即有底筒状的内表面形成部373以及包覆于内表面形成部373的外表面的树脂制的外表面形成部363形成。并且，与第1实施方式同样的端口部32设于主体部313的底板部313b中的与周壁部313c所突出的一侧的面相反的一侧的面，成为面向外部的状态。更详细而言，在该例子中，第1孔31a形成于内表面形成部373，端口部32以从内表面形成部373的第1孔31a的周缘部突出的方式设置。并且，外表面形成部363在端口部32的径向的外侧覆盖内表面形成部373的外表面。

根据本实施方式，在端口部32的顶端中，在利用工具操作栓构件33、从工具借助端口部32对主体部313作用有沿着轴向的力的情况下，该力使主体部313的周壁部313c朝向径向的外侧变形。由此，在主体部313安装于圆形的贯通孔4d的情况下，周壁部313c被按压于贯通孔4d的内周面，因此，能够抑制油封盖30的轴向的移动。由此，能够提高栓构件33的装卸作业的作业效率。

(第4实施方式)

接着，使用图10对本发明的第4实施方式进行说明。对于本实施方式的结构部分中的与第1～第3实施方式的结构部分同样的部分，标注相同的附图标记，省略说明。以下，主要说明与第1～第3实施方式不同的结构。

如图10所示，在本实施方式中，油封盖30的主体部314与第1～第3实施方式不同。如图10所示，本实施方式的主体部314具有形成有第1孔31a的圆板状的底板部314b、从底板部314b的外周部突出的圆筒状的周壁部314c以及设于周壁部314c且朝向与底板部314b的中央侧相反的一侧突出的凸缘部314d。

周壁部314c与贯通孔4d中的第2孔部4d2的内周面密合。另外，油封盖30以使凸缘部314d与倒角部4d4抵接了的状态安装于贯通孔4d。

根据本实施方式，通过使凸缘部314d与倒角部4d4抵接，能够抑制油封盖30的贯通孔4d的轴向(深度方向)的移动。由此，能够提高栓构件33的装卸作业的作业效率。

(第5实施方式)

接着，使用图11对本发明的第5实施方式进行说明。对于本实施方式的结构部分中的与第1～第4实施方式的结构部分同样的部分，标注相同的附图标记，省略说明。以下，主要说明与第1～第4实施方式不同的结构。

如图11所示，在本实施方式中，油封盖30的端口部325与第1～第4实施方式不同。如图11所示，在端口部325中，在指向外部侧的厚度方向的一端面形成有相对于该一端面凹陷的卡定部38c。

本实施方式中，其加工也不花费劳力和时间地就能够将油封盖30安装于贯通孔4d，且能够高效地进行润滑油等的通油作业。

(第6实施方式)

接着，使用图12对本发明的第6实施方式进行说明。对于本实施方式的结构部分中的与第1～第5实施方式的结构部分同样的部分，标注相同的附图标记，省略说明。以下，主要说明与第1～第5实施方式不同的结构。

如图12所示，在本实施方式中，油封盖30的主体部316与第1～第5实施方式不同。如图12所示，在本实施方式的主体部316形成有从其周壁部的内表面突出的卡定部38d。另一方面，在端口部32没有形成卡定部。

在本实施方式中，其加工也不花费劳力和时间地就能够将油封盖30安装于贯通孔4d，且能够高效地进行润滑油等的通油作业。

接着，使用图13对本发明的第7实施方式进行说明。对于本实施方式的结构部分中的与第1～第6实施方式的结构部分同样的部分，标注相同的附图标记，省略说明。以下，主要说明与第1～第6实施方式不同的结构。

如图13的(A)所示，在本实施方式中，油封盖30的主体部317以及端口部327与第1～第6实施方式不同。端口部327具有以与主体部317的指向底板部317b的外部侧的面抵接的方式设置的端口主体327a以及从端口主体327a突出而贯通主体部317的第1孔31a的突出部327b。第2孔32a跨越端口主体327a以及突出部327b地延伸。第2孔32a经由第1孔31a、换言之经由第1孔31a的内侧，朝向主体部317的与设有端口部327的一侧相反的一侧敞开。

在主体部317中，在包覆金属制的内表面形成部377的外表面的外表面形成部367形成有覆盖突出部327b的顶端的延长包覆部367a。另外，在本实施方式中，内表面形成部377的闭合空间S侧的面上的第1孔31a的周缘部和突出部327b利用焊接固定。该焊接部分被外表面形成部367覆盖。

在本实施方式中，其加工也不花费劳力和时间地就能够将油封盖30安装于贯通孔4d，且能够高效地进行润滑油等的通油作业。另外，通过在端口部327设有从底板部317b的第1孔31a(在该例子中，第1孔31a中的形成于内表面形成部377的孔部分)突出的突出部327b，从而在制造阶段能够容易地进行端口部327和主体部317之间的焊接。即、在本实施方式中，内表面形成部377的闭合空间S侧的面上的第1孔31a的周缘部和突出部327b利用焊接固定。通过在该部分处进行焊接，在焊接时主体部317的周壁部317c不会成为障碍，因此，能够容易地进行焊接(固定作业)。另外，在制造阶段，通过将突出部327b插入第1孔31a，也能够容易地进行端口部327相对于主体部317的定位。

此外，在图13的(B)中示出了第7实施方式的变形例。在该变形例中，通过设于突出部327b的外周面的挡圈40与端口主体327a协同动作来夹入底板部317b中的内表面形成部377，端口部327设于主体部317。挡圈40被外表面形成部367覆盖。也可以采用这样的形态。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。

例如，在上述的各实施方式中，本实施方式的油封盖30安装于贯通孔4d，但油封盖30也可以安装于曲轴安装孔4e。另外，在上述的各实施方式中，油封盖30应用于偏心摆动型齿轮装置1，但也可以应用于除此之外的装置。另外，在上述的第1实施方式中，对端口部32形成为六边形形状的例子进行了说明，但端口部32也可以形成为三角形状、四边形形状、五边形形状、八边形形状等。另外，在第2实施方式中，对作为槽的卡定部38b具有第1槽部38b1以及第2槽部38b2的例子进行了说明，但例如也可以是仅形成有第1槽部38b1以及第2槽部38b2中的一者等的形态。

另外，在上述的第2实施方式中，第2槽部38b2在沿着端口部322的轴向观察时形成为半圆状，但第2槽部38b2也可以形成为扇形状。另外，在上述的第4实施方式中，凸缘部314d与倒角部4d4抵接，但也可采用凸缘部314d与贯通孔4d的外部侧的端部的周缘部抵接的形态。

本申请主张2015年4月13日提出申请的日本特愿2015－81734的优先权，参照日本特愿2015－81734的所有内容并编入本说明书中。

Claims (15)

1.一种油封盖，其中，

该油封盖包括：

主体部，其形成有第1孔，该第1孔贯通该主体部；

端口部，在沿着所述第1孔的贯通方向观察时，其在所述主体部的外周部的内侧设于所述主体部，形成有沿着与所述第1孔的贯通方向相同的方向延伸的第2孔，该第2孔贯通该端口部；

栓构件，其以能够装卸的方式设于所述端口部，用于堵塞所述第2孔，

所述第2孔经由所述第1孔朝向所述主体部的与设有所述端口部的一侧相反的一侧敞开；

在所述主体部以及所述端口部中的至少一者的表面设有相对于该表面突出或凹陷且对防止所述主体部的移动的工具进行卡定的卡定部。

2.根据权利要求1所述的油封盖，其中，

所述主体部的沿着所述第1孔的贯通方向观察时的形状形成为圆形状，

在所述端口部的所述第2孔的内周面形成有内螺纹部，

在所述栓构件的外周面形成有外螺纹部。

3.根据权利要求2所述的油封盖，其中，

在所述栓构件上形成有能够卡定用于使该栓构件旋转的工具的操作用槽。

4.根据权利要求1所述的油封盖，其中，

所述主体部具有形成有所述第1孔的底板部和从所述底板部的外周部突出的周壁部。

5.根据权利要求4所述的油封盖，其中，

所述底板部的沿着所述第1孔的贯通方向观察时的形状形成为圆形状，

所述周壁部形成为圆筒状。

6.根据权利要求5所述的油封盖，其中，

所述主体部还具有设于所述周壁部且朝向与所述底板部的中央侧相反的一侧突出的凸缘部。

7.根据权利要求4所述的油封盖，其中，

所述端口部设于所述底板部中的所述周壁部所突出的一侧的面。

8.根据权利要求5所述的油封盖，其中，

所述端口部设于所述底板部中的与所述周壁部所突出的一侧的面相反的一侧的面。

9.根据权利要求1所述的油封盖，其中，

所述端口部的沿着所述第2孔的贯通方向观察时的形状形成为多边形形状，

所述卡定部由形成于多边形形状的所述端口部的外周面的角部分构成。

10.根据权利要求1所述的油封盖，其中，

所述端口部的沿着所述第2孔的贯通方向观察时的形状形成为圆形状，

所述卡定部由形成于所述端口部的外周面的槽构成，

所述槽具有从所述端口部的轴向上的一端面沿着该轴向向另一端面侧延伸的第1槽部和从所述第1槽部的所述另一端面侧的端部沿着所述端口部的周向延伸的第2槽部。

11.根据权利要求10所述的油封盖，其中，

所述槽以隔着所述端口部的中心相对的方式形成有一对。

12.根据权利要求10所述的油封盖，其中，

所述第2槽部在沿着所述端口部的轴向观察时形成为扇形状或半圆状，所述第2槽部的圆弧部分从所述端口部的外周面敞开。

13.一种偏心摆动型齿轮装置，其是在第1构件和第2构件之间以预定的转速比变换转速而传递驱动力的齿轮装置，其中，

该偏心摆动型齿轮装置包括：

偏心部；

摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的插入孔并且具有齿部；

外筒，其构成为能够安装于所述第1构件以及所述第2构件中的一者，具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；

齿轮架，其构成为能够安装于所述第1构件以及所述第2构件中的另一者；

权利要求1～12中任一项所述的油封盖，

由所述齿轮架以及所述外筒构成用于收容所述摆动齿轮的闭合空间，

在所述齿轮架以及所述外筒中的一者形成有与所述闭合空间连通的连通孔，

所述油封盖堵塞了所述连通孔。

14.根据权利要求13所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

在所述连通孔形成有指向外部侧的台阶面，

所述油封盖以使所述主体部与所述台阶面抵接了的状态安装于所述连通孔。

15.根据权利要求13所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

在所述油封盖中，所述主体部具有形成有所述第1孔的底板部和从所述底板部的外周部突出的周壁部，

所述端口部设于所述底板部中的所述周壁部所突出的一侧的面，

所述主体部还具有设于所述周壁部且朝向与所述底板部的中央侧相反的一侧突出的凸缘部，

所述油封盖以使所述凸缘部与所述连通孔的外部侧的端部的周缘部或形成于所述连通孔的外部侧的端部的倒角部抵接了的状态安装于所述连通孔。

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