TW201943585A - 增強型車輛安全系統 - Google Patents

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Abstract

本發明公開一種增強型車輛安全系統，包括一輛在所述車輛前端至少有一個視覺信號燈的車輛；當所述車輛通過刹車減速的時候，視覺信號燈就會亮起；視覺信號燈包括一個供電電源和一個無線連接模組，所述視覺信號燈是通過其無線連接模組進行控制的，在車輛通過刹車減速的時候，車輛就會啟動它的音訊模組。

Description

增強型車輛安全系統
本發明主要涉及車輛安全功能，更具體地來說是前向刹車燈指示器。
近年來，車輛已經配置了各種不同的自動安全功能。但是，就會所有的這些安全功能都是側重於車輛乘坐人員的安全和保護。雖然近些年市場上湧現出了安全氣囊、近距感測器以及攝像頭等設備，但現有技術的發展一直停滯不前，就警告燈而言。值得注意的是，車輛製造商仍然徹底忘記或者忽視了駕駛員的意圖與其周邊人員之間的交流。
雖然車輛銷售時必須預先安裝可以向後方車輛表明駕駛員意圖的尾燈已經是常規且強制性做法，但是否將要刹車的資訊卻無法與前方車輛進行交流。
任何駕駛員都可以證明，儘管駕校有所教授，但是在停車場的行人之間穿梭或者判斷誰會首先達到無信號的十字路口時都會發生許多近似碰撞。更糟糕的是，這種溝通的缺乏會毫無疑問地導致實際的碰撞以及不幸的死傷。
防禦性駕駛以及預測另一方的意圖雖然對任何駕駛員來說都是有價值的，不過它們仍然可以通過附加資訊而得到強化。
很明顯，駕駛員能夠向前方車輛表明本車已經制動以及本車 已經完全停下非常有價值且極為有必要。如果能夠擁有這樣一套系統就可以減少許多的事故以及行人在停車場和人行橫道上面臨的風險。
另外，這樣一個系統還可以輕易地促進其他方面的提升，例如聽覺報警和視覺指示器。這極為有益，因為它不僅可以進一步提升安全，而且還可以向那些無法看見視覺指示器的人群提供額外的報警功能。
現在的駕駛員通常會因為科技或者其他事物而分心，或者對來自於他們車輛的資訊感到厭煩。這個系統會將車輛即時計算的近距、距離、位置和CPU資訊的準確性考慮在內，如果駕駛員出現操作失誤，它就會自動啟動並嘗試警告車輛周邊的人群。
這個系統現在已經不存在經濟可能性的問題，新車輛都可以實現並安裝，已經在用的車輛也可以將其作為一個售後補充進行安裝。
另外，目前技術狀態可以實現在對車輛造成損壞最小的情況下安裝這個系統。因為無線連接現在已經普遍、廉價且越來越可靠，本發明的目的使用者可以毫不費力地安裝這幾個系統。並且，這個系統可以成為一個集成中心，所以使用者就能夠以無線方式配置並定制各種系統功能。
最後，雖然現代汽車基本都安裝了車載CPU以及各種各樣的感測器，但這些感測器的大部分對普通用戶來說都是無法訪問且關閉的。本發明的目的之一就是讓使用者能夠以一種全新的方式掌握這些能力，從而在停車和駕駛時獲得額外的安全功能。
本發明的目的是提供一個由主刹車控制系統控制的前向刹車燈，它可以在刹車的時候很容易地告知車輛前方的人員。
本發明的另外一個目的就是提供一個除了駕駛員手動控制之外的主刹車控制系統，GPS、CPU、藍牙和近距、距離以及其他類似感測器可以提供有價值的輸入資料，從而使前向刹車燈在周邊環境表明它應當啟動的時候自動啟動。
本發明的另外一個目的是讓主刹車控制系統能夠發出聲響報警，這是通過使用汽車工廠安裝的喇叭或者售後安裝的揚聲器來實現。
本發明的另外一個目的是可以無線安裝並且易於安裝，這樣毫無經驗的客戶也可以很毫無困難地安裝本設備，因為大規模地使用本設備就意味著道路更加安全。另外，無線安裝可以讓現在已經使用的車輛可以快速且輕易地安裝本設備。
本發明的另外一個目的是提供一個依靠外部供電而不依靠車輛供電的刹車指示燈元件，但如果與車輛連接並且啟用，那麼它也可以作為輔助電池使用。
本發明的另外一個目的是提供一個符合當前汽車行業自身採用以及聯合國DOT要求的材料和製造閾值的刹車燈指示器組件。
本發明的另外一個目的是當駕駛員在嘗試艱難的停車操作的時候向其提供有價值的視覺回饋，同時提供視覺停車輔助報警。
本發明公開了一種增強型車輛安全系統，包括一個有前部和尾部的測量；至少有一個視覺信號燈放置在車輛前部的極近處；當車輛通過刹車系統減速的時候，視覺信號燈就會亮起。在一個具體實施例之中，視覺信號燈包括一個供電電源和一個無線連接模組，而視覺信號燈則是由車輛通過無線連接模組進行控制的。
在一個具體實施例之中，車輛包括了一個能夠控制車輛各個功能的中央處理單元。在一個具體實施例之中，視覺信號燈包括一個供電電源和一個無線連接模組，而視覺信號燈則是由智慧手機通過無線連接模組進行控制的。在一個具體實施例之中，智慧手機包括一個中央處理單元以及一個能夠控制車輛各個功能的手機應用程式。在一個具體實施例之中，手機應用程式可以接收來自於車輛的遙測信號，然後根據接收到的遙測信號來通知視覺信號燈。在一個具體實施例之中，視覺信號燈的供電電源是電池。在一個具體實施例之中，視覺信號燈的供電電源是太陽能。
在一個具體實施例之中，視覺信號燈的供電電源是車輛供電系統。在一個具體實施例之中，視覺信號燈的供電電源是電池。在一個具體實施例之中，視覺信號燈的供電電源是太陽能。在一個具體實施例之中，這個系統還包括一個音訊模組，當車輛通過刹車系統減速的時候就會發出聲音信號。在一個具體實施例之中，這個系統還包括一個移動感測器和一個音訊模組，當移動感測器偵測到正在接近物體的時候就會發出聲音信號。在一個具體實施例之中，正在接近的物體是行人。在一個具體實施例之中，正在接近的物體是車輛。在一個具體實施例之中，當移動感測器偵測到正在接近物體的時候，視覺信號燈就會亮起。在一個具體實施例之中，車輛包括兩個前大燈，視覺信號燈則位於前大燈的位置。在一個具體實施例之中，車輛包括一個前保險杠，視覺信號燈則位於前保險杠的位置。
在一個具體實施例之中，車輛包括進氣格柵，視覺信號燈則放在進氣格柵的位置。在一個具體實施例之中，車輛包括一個前擋風玻璃，視覺信號燈則固定在擋風玻璃位置。在一個具體實施例之中，車輛的中央 處理單元可以接收來自於車輛的遙測信號，然後根據接收到的遙測信號來通知視覺信號燈。
105,205,305,405,505,605‧‧‧刹車指示燈元件
102,202,302,402,702‧‧‧刹車燈主控制系統
103,203,303‧‧‧前向刹車指示燈
101,201,301,401,501,502,503,601,602,603,701‧‧‧車輛
104,204,304‧‧‧後向刹車指示燈
106,306‧‧‧刹車燈踏板
1010,3010‧‧‧車輛CPU
109,309‧‧‧車載GPS
108,308‧‧‧藍牙配對GPS
107,307‧‧‧移動感測器
206‧‧‧喇叭
207‧‧‧揚聲器
3011‧‧‧RF傳輸器
3012‧‧‧RF接收器
403‧‧‧刹車指示燈
404‧‧‧太陽能電池板
406‧‧‧車輛主電池
407‧‧‧輔助電池
504,604‧‧‧移動和/或距離感測器
506,606‧‧‧碰撞距離閾值
703‧‧‧信號
704‧‧‧來源
705‧‧‧輸入信號
706‧‧‧輸出信號
707‧‧‧智慧手機
708‧‧‧軟體使用者介面
801‧‧‧前大燈罩
802‧‧‧前保險杠
803‧‧‧警示燈
804‧‧‧車輛前進氣格柵和標誌
805‧‧‧擋風玻璃
第1圖是本發明的系統示意圖，這個圖說明瞭包括一個刹車燈主控制系統以及一個前向刹車指示燈的發明裝置；第2圖是第1圖的系統示意圖，其中的刹車指示燈元件還包括了一個額外的揚聲器或者其他音訊裝備或者具備能夠與車輛預裝喇叭互動的能力；第3圖是第1圖的系統示意圖，其中的刹車指示燈元件還包括了一個額外的RC接收器以及RF傳輸器，它具備無線安裝和相關功能；第4圖是第1圖的系統示意圖，其中的刹車指示燈元件還包括了一個額外的太陽能電池板和一個輔助電池，它可以獨立工作或者與車輛原裝電池串聯工作；第5圖和第6圖均是具備額外停車協助工具的本發明裝置的立體說明圖；第7圖是第1圖的系統示意圖，其中的刹車指示燈元件還包括了一個額外的外部智慧手機連接器，通過使用者智慧手機的軟體介面，使用者就可以直接與刹車燈主控制系統互動並控制所述系統的各項設置，反過來，在首選實施例之中，刹車燈主控制系統還可以與車載GPS和其他電子感測器和系統進行互動，從而實現進一步的細化和個性化；第8圖是按照本發明一個實施例而估計的前向刹車指示燈位置的立體說明圖。
綜合下列詳細描述以及圖式，可以更加充分地理解並肯定本發明：現在請參見第1圖，這個圖示展示了一個包括刹車指示燈元件105的裝置，這個裝置是根據本發明的實施例來製造和操作的。
在第1圖之中，這個圖示展示了一個本發明的典型實施例。這個裝置包括一個刹車指示燈元件105，後者至少包括一個與刹車燈主控制系統102連接在一起的前向刹車指示燈103，這個系統與車輛電子系統連接並通過機械方式安裝在車輛101之中。這個圖示同時展示了負責提供電源並且打開、關閉前向刹車指示燈103和後向刹車指示燈104的刹車燈主控制系統102。同時展示的還有刹車燈踏板106，當其被踩下的時候，它會給刹車燈主控制系統102發送信號，隨後控制刹車燈主控制系統102會根據控制規定將輸出信號發送給各個指示燈，以完成供電以及打開、關閉前向刹車指示燈103和後向刹車指示燈104的回應操作。
刹車燈主控制系統102自身會接收來自於刹車燈踏板106的輸入信號，但如果預計車輛將會停止，同時也會考慮到直接來自於車輛CPU 1010、車載GPS 109、藍牙配對GPS 108或者移動感測器107(含物體物體識別、移動或碰撞距離感測功能)的輸入信號，刹車燈主控制系統102就會與前向刹車指示燈103和後向刹車指示燈104互動並啟動它們，而不會考慮刹車燈踏板106的任何輸入信號。
在本發明的一個典型實施例之中，刹車燈主控制系統102和前向刹車指示燈103都已經被容納和合併到車輛的設計和初始組裝之中。但是，應當瞭解這只是為了在車輛現有出廠組裝的條件下可以以電線連接的 方式-另外一種安裝方式-將刹車燈主控制系統102和前向刹車指示燈103安裝到車輛之中。在一個具體實施例之中，刹車燈主控制系統102是通過電線與工廠的連接線串聯連接，從而實現了刹車燈踏板106與後向刹車指示燈的電子連接。但在另外一個具體實施例之中，刹車指示燈元件105則是在沒有改變工廠預裝電線的情況下安裝到車輛101之中，這個系統則不會向車輛的後向刹車指示燈104發送任何輸出信號。在出廠後安裝的具體實施例之中，前向刹車指示燈103自身需要必要的機械連接才能固定在車輛的前向位置上。
在本發明的一個典型實施例之中，刹車燈主控制系統102會同時向前向刹車指示燈103和後向刹車指示燈104發送是否亮起的相同信號。但是，如果能夠設定前向刹車指示燈103是閃爍、快閃或者發送其他視覺提示或者警告更為理想。同樣的，刹車燈主控制系統102也可以接收來自於刹車燈踏板106以及上述其他來源和感測器的輸入信號，從而操控前向刹車指示燈103和後向刹車指示燈104，而兩個燈的狀態也無需始終保持一致。
現在請參見第2圖，本圖展示的安裝到車輛201上的系統與第1圖所示基本相同，但是刹車指示燈元件205現在使用的刹車燈主控制系統202除了能夠控制發送至前向刹車指示燈203和後向刹車指示燈204的輸出信號之外，還能夠向車輛預裝喇叭206發送信號，從而使這個發明具備了提供音訊報警的能力。車輛每次刹車均鳴響喇叭不甚理想。但是，通過結合上述討論的其他電腦驅動信號，刹車燈主控制系統202可以較為理想地在偵測到即將與另外一個偵測物體發生碰撞的時候或者車輛被偵測到正在快速減速或者即將突然停止的時候鳴響喇叭。
這個額外的音訊功能有助於本發明的首要目的，也就是提醒其他車輛和行人以及提高道路上所有車輛和行人的安全性。
但是在另外一個實施例之中，考慮增加了一個揚聲器207。通過增加揚聲器207，刹車主控制就可以不使用喇叭206進行提醒。但是交通安全研究表明車輛喇叭最好能夠保留其獨有的聲音，如果要表明車輛停止不動則應當使用另外一個聲音，因為人們現在都非常熟悉大型車輛逆向行駛的獨特聲音。
另外，現在大型城市使用可以發出獨特的聲音信號的人行橫道也越來越普遍，盲人或者視力殘疾人對此也非常熟悉。同樣地，本發明可以通過上述討論的GPS或者感測器的方式來偵測車輛是否是停在人行橫道，並以同樣的獨特的“啾啾”聲或者音訊提示來告知行人可以安全地在車輛前方行走通過。
現在請參見第3圖，本圖展示的安裝到車輛301上的系統與第1圖所示基本相同，但是與刹車燈主控制系統302通信的刹車燈踏板306是通過直接電子連接的方式進行連接，通信則是通過額外的RF傳輸器3011和RF接收器3012完成的。刹車燈主控制系統302可以依然具備上述功能，並且可以控制前向刹車指示燈303和後向刹車指示燈304。RF傳輸器3011將通過刹車燈踏板306、車輛CPU 3010、車載GPS 309、藍牙配對GPS 308或者移動感測器307(含物體物體識別、移動或碰撞距離感測功能)接收刹車輸入信號，然後將其發送給RF接收器3012，後者將直接與刹車燈主控制系統302實現互動。
雖然本發明的一個典型實施例傾向於將刹車指示燈元件305 直接納入到原始設計和工廠預裝之中的設計，但是必須意識到刹車指示燈元件305的快速、簡單且無損害安裝也是非常理想的。
必須認識到，工廠預裝的安全改進裝置對於提高近期沒有購買新車計畫的駕駛員來說是毫無意義的。
同樣的，這個發明能夠安裝到已經出廠和上路的車輛上是非常理想的，使用者只需要購買這個裝置，然後自己就可以毫不費力地完成安裝。因為車輛的電力系統很有可能成為安裝一個售後加裝電子裝置最為明顯的瓶頸之處，所以簡化售後裝置安裝的最佳方式就是消除可以直接電線連接的功能，並將其替換成可以通過無線進行活動的替代功能。類似的物品就是售後加裝的車輛報警器，大部分這類產品都簡化了電線連接的數量以及要求的安裝工作量，這就是為了吸引那些不願意或者沒有經濟能力購買專業安裝服務的客戶進行購買。
另外，必須考慮到老爺車和古董車的電子系統可能無法安裝本發明，所以必須使用無線連接。
現在請參見第4圖，本圖展示的車輛401的系統與第1圖所示基本相同，只是包括了刹車燈主控制系統402以及刹車指示燈403的刹車指示燈元件405現在還額外包括了一個供電電源，即輔助電池407，它獨立於車輛的工廠預裝的車輛主電池406，同時還包括了一個給這個單獨電池充電的太陽能電池板404。
與上述第3圖所述的方案類似，取消專業安裝或者侵入式安裝是理想的。
同樣的，所展示的發明裝置最好是通過獨立於車輛工廠預裝 電池的電池進行供電。
這種配置再加上上述展示的RF技術，讓本發明可以縮小到只需要使用者完成物理連接即可安裝的不同物理元件。
但是，使用電線將輔助電池407和太陽能電池板404連接起來也是可行的，這樣就可以使安裝到任何車輛上的刹車指示燈元件405可以成為一種應急電源，從而在車輛主電池406發生故障的時候，就可以通過輔助電池407來啟動車輛。輔助電池407的輸出並不足以發動一輛汽車，但是它仍然可以作為一個應急電源，因為它可以給一些小型電子產品進行充電。
這個附加功能可以進一步刺激車輛製造商和售後市場的採用。
現在請參見第5圖，本圖展示了本發明的額外功能。具體來說，也就是對正在嘗試完成困難的停車操作的駕駛員來說，能夠接收報警信號以避免碰撞是非常理想的。
雖然現在車輛預裝攝像頭和/或能夠發出聲音以幫助完成停車的近距感測器已經是非常普遍了，但本發明的另外一個實施例依然展示了一種向駕駛員發出表示即將發生碰撞的視覺提示的方法。
在第5圖中，一輛正在停車的車輛501表示駕駛員正在試圖將車輛倒入平行於車輛503和502之間的停車位。所示發明安裝在已經停好的車輛502上。隨著正在停車的車輛501開始倒入停車位，已經停好的車輛502的移動和/或距離感測器504開始啟用。一旦正在停車的車輛501處於碰撞距離閾值506範圍之內，移動和/或距離感測器504就會與刹車指示燈元件505進行互動，從而刹車燈主控制就會啟動前向刹車指示燈，以提醒正在停車的車 輛501目前距離過緊，應當停車。
類似地，在第6圖之中，正在停車的車輛601現在已經安裝了刹車指示燈元件605，並且嘗試停在車輛603和602之間。一旦移動和/或距離感測器604偵測到碰撞距離閾值606已經超過、即將發生碰撞，那麼與第5圖所示相同的系統就會提醒駕駛員，他們的車輛現在距離非常近，會與車輛前方已經停好的車輛602發生直接碰撞。
現在請參見第7圖，本圖展示的系統與第1圖所示基本相同，只是刹車指示燈元件是固定在包括了刹車燈主控制系統702的車輛701之中，它現在還額外具備能夠通過預裝在用戶的智慧手機707的軟體使用者介面708完成無線通訊的功能。
在這個實施例中，預計-並且也已經在前述內容進行討論-最好是能夠減少安裝這個系統可能需要的售後加裝電線連接工作量。另外，正如預計和前述討論的那樣，刹車燈主控制系統可以從多個來源704接收輸入信號705，包括但不限於刹車燈踏板、車輛車載GPS、GPS系統、藍牙啟用設備以及各類物體、移動和距離感測器。同樣地，最好是將刹車燈主控制系統視為所有已接收信號的中央樞紐，它可以直接通過刹車燈主控制系統組態各個系統的回應，而無需單獨配置這些不同輸入信號的來源704。
應當進一步認識到，刹車燈主控制系統702的最佳安裝點是在發動機室的角落、行李箱、座位底下或者不會影響車輛整體美感的另外一個位置。同樣地，不需要直接接觸刹車燈主控制系統702來完成設置，用戶只需要通過他們智慧手機707以及安裝在手機之中的軟體使用者介面708就可以調整和修改系統的各項設置。
通過這個軟體介面，使用者不僅能夠調整刹車燈主控制系統將要發送給車輛刹車燈的輸出信號706，而且在另外一種實施例之中還可以使用這個介面來配置信號703上游至各個不同輸入信號的來源704。這種實施例也是非常有用的，因為用戶能夠訪問可以控制並配置各個系統的介面既實用又可取，而無需在調整和自訂他們特定目的的時候分別於每個系統和裝備進行互動。
最後，第8圖展示了前向刹車指示燈的各個不同預計位置。
各種配置都可行的，因為研究表明行人會特別容易接受某一種配置。另外，車輛製造商也渴望保持或者展示他們車輛線條的獨特美感。
按照預計，這些額外的指示燈可以防止在現有的前大燈罩801周邊並與保險杠保持一致，或者設計成單獨一條的警示燈803，或者以若干數量分散在前保險杠802上，或者與車輛前進氣格柵和標誌804融合在一起。最後，為了進一步區分刹車燈與車輛現有的傳統大燈，這些刹車燈預計還可以沿著擋風玻璃805的底部放置。
在一個典型實施例之中，刹車燈使用了LED或者類似技術，從而使得前向刹車指示燈具備足夠的亮度，以確保滿足交通標準和可讀性以及行人和其他非常機動車識別的目的。另外，LED或者類似技術已經證明是一種足夠持久的光源，它的照明時間遠長於採用燈絲的標準燈泡。同時，LED或者類似技術還可以讓汽車製造商能夠最為便捷且自由地將其融入車身風格之中，因為LED或者類似技術所佔用的面積非常少。但是，應當瞭解到，傳統車輛燈泡技術也被考慮在內，它也可以作為一個替代方案進行使用。

Claims (23)

  1. 一種增強型車輛安全系統，其特徵在於，包括：a、一輛擁有前部和尾部的車輛；b、至少一個視覺信號燈位於所述車輛前部；c、當所述車輛通過刹車系統減速的時候，所述視覺信號燈亮起。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中所述視覺信號燈包括一個電源以及一個無線連接模組，所述視覺信號燈通過所述無線連接模組由所述車輛進行控制。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的增強型車輛安全系統，其中所述車輛包括一個能夠控制車輛各項功能的中央處理單元。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中所述視覺信號燈包括一個電源以及一個無線連接模組，所述視覺信號燈通過所述無線連接模組由智慧手機進行控制。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的增強型車輛安全系統，其中所述智慧手機，其中包括一個中央處理單元以及一個能夠控制所述車輛各項功能的手機應用程式。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的增強型車輛安全系統，其中所述手機應用程式能夠接收來自於所述車輛的遙感信號並根據接收到的遙感信號來控制所述視覺信號燈。
  7. 如申請專利範圍第2項所述的增強型車輛安全系統，其中所述視覺信號燈的電源是電池電源。
  8. 如申請專利範圍第2項所述的增強型車輛安全系統，其中所述視覺信號燈 的電源是太陽能電源。
  9. 如申請專利範圍第2項所述的增強型車輛安全系統，其中所述視覺信號燈的電源由所述車輛的電力系統供電。
  10. 如申請專利範圍第4項所述的增強型車輛安全系統，其中所述視覺信號燈的電源是電池電源。
  11. 如申請專利範圍第4項所述的增強型車輛安全系統，其中所述視覺信號燈的電源是太陽能電源。
  12. 如申請專利範圍第4項所述的增強型車輛安全系統，其中所述視覺信號燈的電源由所述車輛的電力系統供電。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中還包括一個音訊模組，當所述車輛通過所述制動系統減速的時候，所述的音訊信號發出。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中還包括一個移動感測器和音訊模組，當所述移動感測器偵測到正在接近物體的時候，所述的音訊信號發出。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的增強型車輛安全系統，其中所述正在接近的物體是行人。
  16. 如申請專利範圍第14項所述的增強型車輛安全系統，其中所述正在接近的物體是車輛。
  17. 如申請專利範圍第14項所述的增強型車輛安全系統，其中當所述移動感測器偵測到正在接近物體的時候，所述視覺信號燈亮起。
  18. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中所述車輛包括 兩個前大燈，並且所述視覺信號燈位於所述車輛的前大燈處。
  19. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中所述車輛包括一個前保險杠，並且所述視覺信號燈位於所述前保險杠處。
  20. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中所述車輛包括一個進氣格柵，並且所述視覺信號燈固定在所述進氣格柵上。
  21. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中所述車輛包括一個前擋風玻璃，並且所述視覺信號燈固定在所述前擋風玻璃上。
  22. 如申請專利範圍第1項所述的增強型車輛安全系統，其中所述車輛包括一個前擋風玻璃，並且所述視覺信號燈固定在所述前擋風玻璃上。
  23. 如申請專利範圍第3項所述的增強型車輛安全系統，其中所述車輛的中央處理單元能夠接受來自於所述車輛的遙感信號並根據接收到的遙感信號來控制所述視覺信號燈。
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