TW201933836A - 程式，家電製品系統及家電製品 - Google Patents

Abstract

因應操作家電製品之操作終端的位置或使用之通訊協定來變更可行的指令，藉此提供一種使用順手度良好的家電製品。 　　一種可透過操作終端來發送對家電製品的指令之程式，當被安裝於操作終端的情形下，因應操作終端的相對於家電製品之位置或操作終端正在利用於通訊之通訊協定，可發送的指令的組合會變動。

Description

程式，家電製品系統及家電製品

本發明有關程式，家電製品系統及家電製品。

近年來，吸塵機或洗衣機、冰箱、空調、加熱調理器等家電製品變得可連接至網際網路等的廣域網路，而可從宅外取得家電製品的資訊或操作之。 　　專利文獻1，揭示一種使無效的顯示部的可視性(visibility)降低之GUI(段落0079－0088)。 　　此外，專利文獻2中，示例了使用伺服器來操作家電製品。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本特開2016-42654號公報

[專利文獻2] 日本特開2015-82778號公報

[發明所欲解決之問題]

家電製品，可因應製品而展現各式各樣的機能，但視進行對家電製品的指令之場所不同，料想會有該指令的執行並不妥適之情形。例如，當欲藉由手動指令來使家電製品移動的情形下，若將家電製品設計成來自無法知覺(例如目視)之遠距場所的指令亦為可行，則指令者(使用者)通常會一面想像家電製品的狀態一面進行指令。在此情形下，恐有做出和使用者的料想有差異之動作之虞。因此，為了抑制家電製品做出例如料想外的動作這一事態，盼望偵測進行指令之場所，並且因應該場所來分類成可令家電製品執行之指令、困難或不可之指令。

專利文獻1、2中，雖提及當操作資訊終端位於同一宅內的無線LAN環境之情形與位於宅外之情形下的連接系統，但有關上述這樣的待解問題之技術性思想則無任何揭示。 [解決問題之技術手段]

有鑑於上述情事而創作之本發明之程式， 　　為可透過操作終端來發送對家電製品的指令之程式，其特徵為， 　　當被安裝於前述操作終端的情形下，因應前述操作終端的相對於前述家電製品之位置或前述操作終端正在利用於通訊之通訊協定，可發送的指令的組合會變動。

此外，有鑑於上述情事而創作之本發明之家電製品系統， 　　為具有：設於宅內之無線LAN路由器；及 　　利用無線通訊協定而可與該無線LAN路由器通訊之家電製品；及 　　選擇無線通訊協定及廣域通訊網路協定其中一者而可與前述無線LAN路由器通訊之操作終端；及 　　上述程式；之家電製品系統，其特徵為， 　　當判斷前述操作終端位於宅內的情形下，該操作終端可發送的指令的組合，與 　　當判斷前述操作終端位於宅外的情形下，該操作終端可發送的指令的組合係相異。

以下，針對本發明之實施例一面參照所附圖面一面說明。本說明書中為求簡便，將家電製品與操作終端位於同一無線LAN路由器環境內之情形稱呼為宅內，將不位於同一無線LAN路由器環境內之情形稱呼為宅外。 [實施例1]

圖1為作為本實施例之機器控制系統的一例之家電製品系統的模型圖。機器控制系統，由廣域網路2、操作終端3，5、配設於宅內(例如家庭內)之無線LAN路由器4及家電製品6所構成。

[操作終端3、5] 　　操作終端3、5，例如為家電製品6的使用者各自所有之較佳為可攜終端。操作終端3、5，為利用廣域網路協定及無線通訊協定而可與家電製品6通訊之機器。當為利用了廣域網路協定之通訊的情形下，藉由透過廣域網路2與無線LAN路由器4便可與家電製品6通訊。當為利用了無線通訊協定之通訊的情形下，與家電製品6之間藉由透過無線LAN路由器4亦可通訊。

本實施例中，將操作終端3、5當中，不位於由與無線LAN路由器4之無線通訊協定所造成的無線通訊圏內(亦即宅外的)終端稱呼為第1操作終端3，將位於無線通訊圏內(亦即宅內的)終端稱呼為第2操作終端5。LAN操作終端3、5是為求簡便而予以分開說明，或能想成當終端位於宅內的情形下便成為第2操作終端5，當位於宅外的情形下便成為第1操作終端3。

[無線LAN路由器4] 　　無線LAN路由器4，為利用廣域網路協定及無線通訊協定，將被發送至無線LAN路由器4的資訊，予以轉送至發送目標的其他機器(操作終端3，5、家電製品6)之機器。

[家電製品6] 　　家電製品6，為透過利用了無線通訊協定之與無線LAN路由器4之通訊，而可與操作終端3、5通訊之機器。作為家電製品6，例如能夠示例吸塵機或洗衣機、冰箱、空調、加熱調理器等，但凡是在家庭內使用之電動機器則無特別限制。

詳細後述之，惟家電製品6，能夠通過配設於家電製品6之開關或按鈕等的操作、或通過透過通訊之來自操作終端3、5的操作，來受理驅動、驅動結束、驅動的預約、或是驅動中的動作的調整等指令。

家電製品6，具備收發訊部61、基於允否條件來判定指令的受理允否之判定部63、將許可了受理的指令予以解譯而做執行處理之處理部62、記憶操作權資訊之終端資訊記憶部64、及計測從判定部63等的最新的動作起算的經過時間之計時部65。

收發訊部61，接收來自操作終端3、5的指令(要求)或操作終端3、5固有的資訊(操作終端資訊)，並且將判定部63的判斷結果或處理部62的處理結果這樣的回應，透過無線LAN路由器4發送至操作終端3、5。

判定部63，基於事先設定好的允否條件，判定收發訊部61接收到的指令的受理允否。本實施例之判定部63，構成為抑制於正在受理某一操作終端的指令的同時期另一操作終端欲進行指令而導致家電製品6做出未預期之動作。具體而言，當某一操作終端正在對家電製品6發送指令的情形下，判定部63設計成令終端資訊記憶部64記憶此操作終端固有的操作終端資訊，而於一定時間僅受理來自此操作終端的指令。此時，被記憶於終端資訊記憶部64的操作終端，會成為「具有操作權」。

處理部62，解譯判定部63許可了受理之指令，令家電製品6執行和指令相對應之處理。例如，當指令為家電製品6的自律驅動之開始的情形下，則遵照其而令家電製品6驅動。除此以外，能夠遵照由安裝於家電製品6之拍攝部所做的拍攝及拍攝資料的返送等種種指令。

終端資訊記憶部64，能夠因應判定部63的指令來記憶終端資訊。記憶終端資訊，能夠因應計時部65的計時而被消去。當未設定有記憶終端資訊的情形下若收發訊部61接收操作終端資訊，則判定部63令此操作終端資訊設定於記憶終端資訊。

計時部65，測定從家電製品6，例如更詳細而言為收發訊部61、判定部63、或處理部62的最後的動作時點(例如，處理部62最後執行了處理的時間點)起算之經過時間。當經過了規定時間的情形下，將記憶終端資訊消去，藉此消去操作權。 　　像這樣，本實施例中，當未設定有記憶終端資訊的情形下若收發訊部61接收來自其中一個操作終端3，5的要求，則該操作終端的操作終端資訊會被設定作為記憶終端資訊(被賦予操作權)。來自被賦予了操作權之操作終端的要求會藉由判定部63而被許可受理。

另，收發訊部61例如為無線通訊基板，判定部63及處理部62例如為處理器，終端資訊記憶部64例如為半導體記憶體媒體，計時部65例如為時鐘計數器。

[來自操作終端3、5的指令] 　　在操作終端3、5，安裝有可進行給家電製品6的指令之程式(應用程式)。應用程式，當欲從宅外對家電製品6做指令的情形下，構成為利用廣域網路協定經由無線LAN路由器4而送出指令，當欲從宅內做指令的情形下，構成為藉由無線通訊協定經由無線LAN路由器4而送出指令。當然，位於宅內的情形下，亦能藉由使用者的選擇來切換成利用廣域網路協定之通訊。在此情形下，此操作終端會成為和從宅外通訊同樣的狀態。

[在宅內外可行的指令的組合之設定(判定對於家電製品6之位置，而使可行的指令的組合變動)] 　　本實施例之判定部63，能夠取得操作終端3、5正在從宅內及宅外的哪一處發送要求之資訊，而進行利用其之判定。 　　能夠令宅外的情形下對於家電製品6可行的指令的組合(種類)，和宅內的情形下可行的指令的種類相異。作為指令，例如可舉出家電製品6的啟動預約、啟動指令、結束預約、結束指令、自動下的(自律下的)驅動指令、手動下的驅動指令、預約狀況等資訊的閲覧。其中，例如手動下的驅動指令(例如從目前位置前進或跳躍這樣的移動指令、降低設定溫度這樣的目標值指令)，因指令者所做的自由度高，因此由安全的觀點看來亦可設計成僅在宅內模式下可行。本實施例下的細節後述之。

此外，例如資訊的閲覧亦可設計成從宅內及宅外雙方可行。像這樣，設計成依指令的種類不同而僅在宅內模式下可執行，藉此便能減低家電製品6的使用者以外的人不當地令其執行指令。 　　像這樣從宅內或宅外各自可行的指令的種類，例如由安全的觀點看來，可設計成僅限操作終端3、5位於宅內的情形下可變更，或亦可構成為可藉由直接操作配設於家電製品6之開關等來變更。

本實施例中如上述般，是藉由操作終端所利用之協定來判定其位置，但例如亦可利用操作終端3、5及家電製品6的GPS資訊等來辨明具體的位置，藉此判定。

[作為家電製品6的一例之自走式電動吸塵機400] 　　接下來說明作為本實施例之家電製品6的一例之自走式電動吸塵機400。 　　自走式電動吸塵機400行進的方向當中，將設有邊刷401之側訂為前方、鉛直朝上訂為上方、驅動輪409相向之方向訂為左方及右方。

圖2a為自走式電動吸塵機400的從上方之外觀立體圖，圖2b為底面圖。自走式電動吸塵機400，係構成為包含上壁(及一部分的側壁)亦即上殼402、及底壁(及一部分的側壁)亦即下殼403、及設置於前部之保險桿404。在保險桿404後方設有水平障礙物感測器(未圖示)，能夠偵測水平方向的牆或障礙物。在自走式電動吸塵機400的上面，設有集塵室405與用來將其拆卸之把手406。在上殼402，配置有本體操作按鈕407與顯示打掃模式等之顯示面板(顯示部)408。在下殼403的中央附近的左右兩側形成有驅動輪409、及用來驅動驅動輪409之驅動機構部410。在下殼403的前側，形成有邊刷401、及輔助輪411。此外，在下殼403的後側，形成有吸口部412。

邊刷401，為將位於比自走式電動吸塵機400的本體還外側之房間角落等的塵埃導引至吸口部412之刷，其一部分於俯視下從自走式電動吸塵機400的本體露出。邊刷401，於俯視下具有以120°間隔以放射狀延伸之3束的刷毛，配置於下殼403的前方左右。邊刷401，藉由邊刷馬達(未圖示)驅動，邊刷401會朝向內側(圖2b中標註之箭頭方向)旋轉，而將塵埃刮集至吸引部412。在吸引部412與集塵室405之間設有垃圾感測器(未圖示)，能夠偵測被回收至集塵室405的塵埃量。

在下殼403的比中心還後側，形成有吸口部412。吸口部412，為供吸引口413形成，並且收容刮取刷414、旋轉刷415之構件。

旋轉刷415為圓筒形，藉由旋轉刷馬達(未圖示)而可旋轉，且以可拆卸之方式受到吸口部412支撐。旋轉刷415，具備複數個植毛。來自電動送風機450的排氣空氣的一部分，會將控制裝置421、電池單元419(圖4)冷卻，而從排氣口416、及驅動機構部410被排氣至外部。

在下殼403的前後左右4處，設置有地面用測距感測器417。藉由地面用測距感測器417偵測階梯等的大幅高低差，能夠防止自走式電動吸塵機400的落下(自階梯等)。

此外，在下殼403設置朝向地面之排氣口416，因此從電動送風機450產生的噪音會對地面側放出，故對位於室內之使用者而言能夠抑制噪音。將電動送風機450的開口部A456a、開口部B456b配置於側面，因此從開口部A456a、開口部B456b放射的噪音會被電動送風機收納殼422、上殼402這雙重的壁包覆，故從電動送風機450放射的噪音會被遮音。此外，能夠將從電動送風機450的開口部6至下殼403的排氣口416為止之流路長度增長，故聲音的能量會衰減，因此能夠減低噪音。

[操作畫面] 　　作為被安裝於操作終端3，5之用來控制自走式電動吸塵機400之程式(應用程式)於啟動後所能夠顯示之畫面，本實施例中，準備了藉由遙控操作畫面顯示按鈕80而跳轉之遙控操作畫面、藉由預約操作畫面顯示按鈕90而跳轉之預約操作畫面、及藉由歷史顯示畫面顯示按鈕100而跳轉之歷史顯示畫面，以及藉由使用說明畫面顯示按鈕110而跳轉之使用說明畫面、藉由選單畫面顯示按鈕120而跳轉之選單畫面。以下，為便於理解，有時會將各顯示按鈕的符號也標註於藉由各顯示按鈕而跳轉之畫面。

本實施例中，操作畫面中包含之操作按鈕的種類或配置(佈局)，設計成不拘於來自宅內宅外的哪一處之操作而為同一(亦可為略同一)。作為操作畫面的1者而被顯示之遙控操作畫面80中顯示的各種按鈕等，能夠設計成顯示於操作終端3、5的例如觸控面板之假想按鈕。藉由碰觸該些假想按鈕而使操作終端3、5等做處理來令和按鈕相對應之機能或指令發送至家電製品6等，為求簡便將其表現成「按下」按鈕等。本實施例中，將可按下之狀態的按鈕，如圖5b的定點按鈕85示例般以比較深的顏色顯示，此外，將不可按下之狀態的按鈕，如圖5a的定點按鈕85示例般以比較淺的顏色顯示。亦即，可按下之狀態或不可之狀態，是以視覺上能夠區別之態樣被顯示。像這樣即使是不可按下的按鈕仍保持將其顯示，藉此抑制操作畫面的佈局變動。

(遙控操作畫面80) 　　圖5a為本實施例之第1操作終端3(宅外)的遙控操作畫面80，圖5b為本實施例之第2操作終端5(宅內)的遙控操作畫面80。本實施例中，具有當判斷操作終端3、5位於宅內的情形下才變為可行的指令(稱為「第1種指令」)、與即使判斷位於宅內或宅外任一處的情形下仍可行的指令(稱為「第2種指令」)。

在遙控操作畫面80，顯示著由開始/停止按鈕81、回家按鈕82、以及前進按鈕831、右旋轉按鈕832、稍微退回按鈕833、及左旋轉按鈕834所構成之移動按鈕83，以及尋找按鈕84、定點按鈕85、行程選擇部86。有關藉由各按鈕的按下而被發送來讓家電製品6執行之動作或機能後述之，惟藉由按鈕的一部分而被實現之動作或機能，可能是於使用者位於家電製品6的附近而能夠知覺該動作或機能正在進行之狀態下進行為佳者(亦即藉由第1種指令而被實現之動作或機能，以下亦稱為為需知覺性之動作或機能)。

作為需知覺性之動作或機能，例如可舉出於能夠知覺家電製品6的環境下進行為佳者(例如手動操作在能夠目視之環境下為佳，當使聲音產生的情形下位於同一宅內等周圍之場合為佳)、當發揮該動作或機能時家電製品6處於特定的位置或狀況為佳者。

此外，作為非需知覺性之動作或機能(亦即藉由第2種指令而被實現之動作或機能)，例如可舉出令家電製品6於周圍自律地到處移動、令其自律地移動以便探索規定的目的地(例如充電台)者，指定這樣的自律驅動的模式或行程者，令其以操作終端3、5可輸出的態樣輸出家電製品6之狀態。

作為本實施例之和需知覺性的(第1種的)動作或機能相對應之按鈕，可舉出移動按鈕83、尋找按鈕84、定點按鈕85，針對需知覺性者，係被顯示成不可藉由宅外的第1操作終端3按下。此外，針對和非需知覺性的(第2種的)動作或機能相對應之按鈕，不拘於宅內宅外而被顯示成可按下。

另，亦可使當操作終端3、5位於宅內的情形下之操作畫面(圖5b)的背景89的顏色與當位於宅外的情形下之操作畫面(圖5a)的背景89的顏色互異。若如此設計，則能夠以可容易判斷之方式對使用者通報操作終端3，5正欲藉由宅內與宅外哪一處的協定或網路等來存取家電製品6。

開始/停止按鈕81，無論操作終端3、5位於宅內及宅外哪一處的情形下皆被顯示成可按下。若按下開始/停止按鈕81，則會發送令自走式電動吸塵機400自律驅動(打掃)之指令。此指令到達收發訊部61，當判定部63許可了受理的情形下，藉由處理部62開始指令之內容亦即依自律驅動所做的打掃。即使按下其他的按鈕，從收發訊部61的指令接收至處理部62的執行為止之流程亦同。開始/停止按鈕81，於自走式電動吸塵機400的運轉中會切換成「停止」之顯示，藉由再度按下開始/停止按鈕81，自走式電動吸塵機400的運轉會停止。

回家按鈕82，無論操作終端3、5位於宅內及宅外哪一處的情形下皆被顯示成可按下。若按下回家按鈕82，則自走式電動吸塵機400會開始欲返回事先設定為家的場所例如充電台之自律走行。本實施例中，是以探索充電台發出的訊號同時循此訊號連接至充電台之方式來走行。另，亦可構成為預先登錄複數個可設定為家的場所，當發送回家按鈕所做的指令時可選擇設定哪一場所作為家。回家按鈕82，當自走式電動吸塵機400正連接著充電台的情形下會變為不可操作。是否位於家可顯示於後述的狀態顯示部121。

移動按鈕83，在位於宅內之第2操作終端5係被顯示成可按下，在位於宅外之第1操作終端3係被顯示成不可按下。移動按鈕83當中，若按下前進按鈕831則自走式電動吸塵機400開始前進，若按下右旋轉按鈕832則開始右旋轉，若按下稍微退回按鈕833則開始後退，若按下左旋轉按鈕834則開始左旋轉。移動按鈕83，理想是於使用者能夠確認自走式電動吸塵機400的位置或狀態之狀態下操作，因此設計成僅於宅內(第2操作終端5)可操作。稍微退回按鈕833，為對於運轉中的自走式電動吸塵機400而言，返回前一刻的位置(例如本體1台份)之機能。即使在宅內，仍僅於自走式電動吸塵機400的運轉中可操作。

尋找按鈕84，在位於宅內之第2操作終端5係被顯示成可按下，在位於宅外之第1操作終端3係被顯示成不可按下。若按下尋找按鈕84，則自走式電動吸塵機400會發出聲音或光。藉此，位於宅內的使用者，會變得容易找到自走式電動吸塵機400在哪裡。

定點按鈕85，在位於宅內之第2操作終端5係被顯示成可按下，在位於宅外之第1操作終端3係被顯示成不可按下。若按下定點按鈕85，則自走式電動吸塵機400會進行集中地清掃目前位置鄰近之動作。

行程選擇部86，為擇一地選擇自走式電動吸塵機400的打掃動作時的態樣(行程)之滑桿(為求簡便，滑桿有時亦稱呼為按鈕)。本實施例中，構成為可選擇通常行程與安靜行程，通常行程中，為容許令自走式電動吸塵機400的驅動輪409驅動之驅動機構部410(驅動輪的馬達)、或令用於打掃的刷401、415驅動之刷馬達、令用於塵埃的吸引之電動送風機450的驅動音比安靜行程還大之行程。使用者當中，比起驅動音的減低更重視打掃性能或驅動時間的縮短者，料想多會選擇本行程。另一方面，安靜行程中，為以該些馬達的驅動音會變得比較小之方式來執行打掃之行程。使用者當中，希望減小驅動音者，料想多會選擇本行程。 　　行程，可針對可從後述的模式按鈕130、140、150各者選擇之模式來選擇。例如，能夠設定自動模式的通常行程、自動模式的安靜行程、加強模式的通常行程、加強模式的安靜行程、喜好模式的通常行程、喜好模式的安靜行程。

第1操作終端3或第2操作終端5的使用者，能夠從自動模式按鈕130、加強模式按鈕140、及喜好模式按鈕150選擇1種來按下。該些按鈕，為當藉由依開始按鈕81等之操作來使自走式電動吸塵機400的驅動開始的情形下，指定怎樣做自律驅動之參數者。

當藉由自動運轉模式按鈕130之按下而選擇了自動模式的情形下，會藉由地面的狀態(例如材質，地面的種類的判定能夠採用種種周知之方法)、或上述的垃圾感測器所偵測的垃圾量，來將自走式電動吸塵機400的電動送風機450的驅動強度自律地切換成「標準」及「強」的其中一者。此外，會令驅動輪409以「快」速度旋轉。清掃時間，是藉由依感測器偵測到之清掃的空間的廣度與依垃圾感測器偵測到之垃圾的殘量，來自動地判斷例如從約30分鐘至約60分鐘。

當藉由加強運轉模式按鈕140之按下而選擇了加強模式的情形下，會將運轉時間比自動模式還增長。例如固定設為約70分鐘。

當按下了喜好模式設定按鈕150的情形下，會跳轉至圖5c示例之畫面。作為喜好模式，作為被設定成可調整之參數，本實施例中準備了於牆附近走行之「牆邊走行」、朝遠離牆或障礙物的方向走行之「反射走行」、以繞著椅子的腳等細的障礙物的周圍之方式走行之「腳周圍走行」的執行容易度(執行機率)。本實施例中，對使用者出示可選擇重視該些3種的參數當中的哪一者之按鈕151、152、153。當依牆邊走行重視模式按鈕151的情形下，比起其他的喜好模式152、153，會提高執行牆邊走行的機率。當依反射走行重視模式按鈕152的情形下，比起其他的喜好模式，會提高執行反射走行的機率。當依腳周圍走行重視模式按鈕153的情形下，比起其他的喜好模式，會提高執行腳周圍走行的機率。

在遙控操作畫面80除此之外還顯示著狀態顯示部121、通知顯示部122。在狀態顯示部121，會顯示「運轉中」、「停止中」、「家」、或「未連接」的4種類其中一者之意旨。「運轉中」，表示家電製品6正在驅動(本實施例中為清掃中)。「停止中」，表示家電製品6目前停止驅動(當為「家」的狀態的情形下「回家」會被優先顯示)。「家」，表示家電製品6正連接著充電台。「未連接」的情形下，表示與家電製品6之通訊尚未建立。像這樣藉由設立顯示家電製品6的狀態之區域，即使家電製品6位於使用者無法知覺之場所，使用者仍能得知家電製品6的狀態。此外，「運轉中」的情形下構成為能夠按下狀態顯示部121，藉由和後述的歷史畫面同樣的畫面能夠確認目前的運轉狀況的詳細。另，圖5a中「未連接」之意旨，圖5b中顯示為停止中之意旨。

通知顯示部122，當發生了對使用者要求某些行為如對家電製品6之維護等的情形下(發生了通知的情形下)，能夠將該意旨通知使用者。當有通知的情形下，通知顯示部122變成可按下。在此狀態下若按下通知顯示部122，則例如會顯示「請移動本體」、「請將纏在刷上的東西摘除」這樣對使用者要求之行為的內容。針對此內容，不僅是文字，例如亦可使用圖解或動畫來說明。圖解或動畫，可事先和應用程式一起被安裝，亦可設計成存取伺服器而對伺服器要求圖解或動畫。

(預約操作畫面90) 　　圖6a為顯示於本實施例之操作終端3，5的預約操作畫面90。本實施例中的預約操作，可於每一日期做1次份的運轉預約。預約操作畫面90，包含預約狀態顯示部91、日期顯示部92、運轉開始時刻指定部93、模式指定部93、行程指定部94。於日期顯示部92所示之每一日期，例如希望做星期一的預約設定之使用者，例如按下顯示「週一」之日期顯示部92所屬的行的預約設定按鈕95。然後，便跳轉至指定星期一的運轉開始時刻、模式、行程之畫面。具體的運轉開始時刻等之指定，能夠以種種周知之指定方法進行。此外，若按下預約狀態顯示部91，能夠切換預約的ON/OFF。

圖6b為當按下了預約設定按鈕95時跳轉之預約設定畫面。在預約設定畫面，會顯示和被按下的預約設定按鈕95為同一行之日期顯示部92a的內容(符號92a)。此外，運轉開始時刻，能夠藉由捲動小時單位指定部93a與分鐘單位指定部93b而以每1小時刻度及5分鐘刻度來設定。此外，模式及行程各自可從模式指定部94a及行程指定部95a來選擇。 　　此機能，無使用者知覺之必要，因此在操作終端3，5位於宅內及宅外哪一處之情形下皆可使用。

(歷史顯示畫面100) 　　圖7a為顯示於本實施例之操作終端3、5的歷史顯示畫面100。歷史顯示畫面100，能夠顯示進行了家電製品6的運轉之運轉日顯示101、運轉開始時刻顯示102、從運轉開始至結束為止之時間103、從運轉開始至結束為止之走行距離104，例如能夠從運轉日較新者依序顯示。此外，於每一運轉日設定有詳細顯示按鈕105，藉由按下它，會跳轉至歷史詳細畫面(圖7b)。此畫面中，能夠確認包含運轉的模式106及運轉的行程107。 　　此機能，無使用者知覺之必要，因此在操作終端3、5位於宅內及宅外哪一處之情形下皆可使用。

(使用說明畫面110) 　　若按下使用說明畫面顯示按鈕110，則會鏈接至事先上傳至WEB上(例如伺服器上)的內容(contents)，使用者能夠確認家電製品6的使用方法。此內容可為文章，亦可為圖像或動畫。此機能，無使用者知覺之必要，因此在操作終端3，5位於宅內及宅外哪一處之情形下皆可使用。

(選單畫面120) 　　圖8為按下了選單畫面顯示按鈕120時之選單畫面。藉由此畫面120，能夠進行詳細的內容設定。例如，本實施例中，構成為能夠從被安裝於1個操作終端3、5之應用程式來操作最多5台家電製品6。

有「機器選擇」、「機器追加」、「機器刪除」這些機能。從「機器追加」，能夠藉由周知之配對(pairing)來將1台家電製品6建立關連至操作終端3、5。藉此，操作終端3、5便能夠操作被配對的家電製品。從「機器選擇」，能夠選擇進行對配對完畢的家電製品6當中哪一者之操作。也就是說，操作終端3、5，是以1個操作來操作1個家電製品6。從「機器刪除」，能夠進行已配對的家電製品6的資訊之刪除。

此外，反之1個家電製品6是構成為可從最大5個操作終端3、5受理操作要求。針對來自複數個操作終端3、5的操作詳細後述之。

此外，藉由選擇「版本資訊」能夠進行家電製品6的軟體及操作終端3、5的應用程式之確認。藉此，例如使用者能夠確認家電製品6的軟體是否為最新，可做軟體的更新。除此之外，從選單120可閲覧各種資訊。

[當操作終端有複數個之情形/本體顯示與畫面之一致性] 　　本實施例中，如前述般能夠藉由最大5台的操作終端3、5來操作1台的家電製品6。此外，當操作終端3(宅外)有複數個的情形下，會有複數個使用者各自於無法知覺之距離操作家電製品6的可能性。在該情形下，若將來自複數個操作終端3、5的要求資訊同時適用，則有導致做出使用者非意圖的動作之虞。鑑此，本實施例之終端資訊記憶部64，亦可構成為可記憶操作終端3、5的優先順位資訊。例如，家電製品6的使用者通過家電製品6或操作終端3、5之操作，能夠事先做操作終端3、5當中的1者優先於他方這樣的設定。本實施例中是訂定操作終端A被設定成受到優先來說明。

在此情形下，假設於終端資訊記憶部64中存儲著操作終端B的操作終端資訊(操作終端B具有操作權)之期間，操作終端A發送了對家電製品6之要求。此時，判定部63，偵測目前接收到要求的操作終端A的優先順位比具有操作權的操作終端B高，而例如對操作終端A通報以下資訊(1)～(3)的一部分或全部，對操作終端B通報以下資訊(4)或(5)。 　　(1)目前記憶終端資訊被設定於其他終端。 　　(2)目前記憶終端資訊被設定於操作終端B。 　　(3)記憶終端資訊消去部之資訊。例如計時部65的測定時間。 　　(4)比自己還高優先順位的其他操作終端正在發送要求。 　　(5)比自己還高優先順位的操作終端之操作終端A正在發送要求。

接下來，操作終端A，從家電製品6接收是否取得操作權之詢問。當希望操作權的(強制性的)取得之情形下，將希望之意旨回覆至家電製品6，藉此判定部63會消去操作終端B的操作權並且將操作權賦予第1操作終端A。

此操作優先權，即使不事先設定，當某1個操作終端C發送了要求資訊的情形下，該操作終端C於一定時間(例如5秒)比其他操作終端3、5還獲得優先權，藉此便能防止複數個操作終端3、5同時發送要求資訊。

此外，當為複數個操作終端3、5能夠操作家電製品6之狀態的情形下，理想是在家電製品6例如正受到選擇的行程86之資訊、或模式130、140、150之資訊、及預約操作畫面90歷史顯示畫面100之資訊能夠共享。因此，該些資訊會被記憶於家電製品6的終端資訊記憶部64，定期地(例如宅內的資訊終端5為每0.3秒，宅外的資訊終端3為每1分鐘)通過無線LAN路由器4反映至其他操作終端3、5。

家電製品6，除操作終端3、5以外亦可以本體400的本體操作按鈕407來操作。此外，可將正在受選擇的行程86之資訊、或模式設定按鈕130、140、150所做的設定之資訊、及預約操作畫面90的一部分，顯示於顯示面板408。藉此，本體400亦能夠看待成操作終端的1者，通過無線路由器4，可將顯示面板408的顯示與資訊終端3、5共享。藉由操作按鈕407之操作亦通過無線路由器4而反映至操作終端3、5。也就是說，顯示面板408，構成為可顯示藉由被安裝於操作終端3、5的應用程式而可確認之資訊的較佳為全部。例如作為本體操作按鈕407，能夠構成為包含和遙控操作畫面顯示按鈕80、預約操作畫面顯示按鈕90、歷史顯示畫面顯示按鈕100、使用說明顯示按鈕110同樣機能的本體按鈕。

顯示面板408，能夠構成為因應該些本體按鈕之操作，而可顯示遙控操作畫面80、預約操作畫面90、歷史顯示畫面100、使用說明顯示畫面110。此外，當顯示面板408顯示遙控操作畫面80的情形下，較佳是合併顯示來自具有操作權的操作終端之要求內容(例如前進按鈕831正被按下)。

在此情形下，料想操作本體400的使用者最靠近本體400，而能夠正確地知覺，因此操作的優先度理想是本體操作按鈕407比操作終端3、5還高。例如，當使用者A從宅外操作操作終端3而移動家電製品6，導致本體400動作而朝向不該去的場所的情形下，藉由位於和本體400同一場所的使用者B操作本體操作按鈕407，能夠優先改變本體6的移動。本體操作按鈕407所做的操作內容，為了也會被顯示於操作終端3、5的遙控操作畫面80或預約操作畫面90，而會從家電製品6被發送。

[參考例] 　　參考例之構成，除以下要點外能夠做成和實施例1相同。圖9為參考例之機器控制系統的模型圖。

實施例1中，在第1操作終端3(宅外)與第2操作終端5(宅內)，將顯示於操作畫面80之操作按鈕的佈局做成同一或略同一，藉此即使操作終端的位置變動仍能維持佈局，因此能夠抑制使用者應習得之操作方法的種類增加。

參考例中，是將操作終端3(宅外)與操作終端5(宅內)的操作畫面做成完全不同之物。例如，相對於宅內的遙控操作畫面(圖5b)而言，將宅外的遙控操作畫面設計成如圖9般，做成僅縮減到能夠操作的按鈕之佈局。藉由這樣設計，使用者便更能判別操作終端3、5的不同。此外，若依操作終端3、5而使在同一位置的按鈕具有不同機能則使用者會混亂，因此藉由變更佈局便能判別機能的不同。 [實施例2]

本實施例之構成，除以下要點外能夠做成和實施例1或參考例相同。 [伺服器1] 　　伺服器1，為可利用廣域網路協定而與其他機器通訊之機器。伺服器1，例如能夠藉由事先從家電製品6利用了無線通訊協定及廣域網路協定之通訊，而與其他機器通訊。

本實施例中，構成為當無法做利用了無線通訊協定之通訊(宅外的)的第1操作終端3欲發送對家電製品6之要求的情形下，要求會被送至伺服器1。此要求中，包含作為對象之家電製品6中固有的編號(家電編號)。家電編號，是藉由操作終端3、5與家電製品6進行認證處理而取得。

另一方面，家電製品6，構成為定期地對伺服器1詢問是否有要求存在，或構成為與伺服器1常時連接而能夠即時接收到達伺服器1之要求。當詢問時，對伺服器1通知自己的家電編號，伺服器1確認對於一致的家電編號之要求是否存在。若發現對應之要求，則伺服器1對家電製品6發送要求。藉此像這樣構成，能夠使安全性提升。 　　本發明不限於家電製品，能夠適用於具有通訊機能之機器。

1‧‧‧伺服器

2‧‧‧廣域網路

3‧‧‧第1操作終端

4‧‧‧無線LAN路由器

5‧‧‧第2操作終端

6‧‧‧家電製品

61‧‧‧收發訊部

62‧‧‧處理部

63‧‧‧判定部

64‧‧‧終端資訊記憶部

65‧‧‧計時部(記憶終端資訊消去部)

80‧‧‧遙控操作畫面

81‧‧‧開始按鈕

82‧‧‧回家按鈕

83‧‧‧移動按鈕

831‧‧‧前進按鈕

832‧‧‧右旋轉按鈕

833‧‧‧返回按鈕

834‧‧‧左旋轉按鈕

84‧‧‧尋找按鈕

85‧‧‧定點按鈕

86‧‧‧行程選擇部

90‧‧‧預約操作畫面

100‧‧‧歷史顯示畫面

110‧‧‧使用說明按鈕

120‧‧‧選單按鈕

121‧‧‧狀態顯示部

122‧‧‧通知顯示部

130‧‧‧自動模式選擇部

140‧‧‧加強模式選擇部

150‧‧‧喜好模式選擇部

[圖1] 實施例1之機器控制系統的模型圖 　　[圖2a] 適用實施例1之自走式電動吸塵機的外觀立體圖 　　[圖2b] 適用實施例1之自走式電動吸塵機的底面圖 　　[圖3] 圖2a的B－B截面圖 　　[圖4] 圖2a的C－C截面圖 　　[圖5a] 當在宅外操作的情形下之實施例1之操作終端的遙控操作畫面 　　[圖5b] 當在宅內操作的情形下之實施例1之操作終端的遙控操作畫面 　　[圖5c] 在實施例1之操作終端的遙控操作畫面選擇了喜好時的操作畫面 　　[圖6a] 實施例1之操作終端的預約操作畫面 　　[圖6b] 在實施例1之操作終端的預約操作畫面按下了預約設定按鈕時的操作畫面 　　[圖7a] 實施例1之操作終端的歷史顯示畫面 　　[圖7b] 在實施例1之操作終端的歷史顯示畫面按下了詳細顯示按鈕時的畫面 　　[圖8] 實施例1之操作終端的其他選單畫面 　　[圖9] 當在宅外操作的情形下之參考例之操作終端的遙控操作畫面的例子 　　[圖10] 實施例2之機器控制系統的模型圖

Claims (11)

1. 一種程式，為可透過操作終端來發送對家電製品的指令之程式，其特徵為， 　　當被安裝於前述操作終端的情形下，因應前述操作終端的相對於前述家電製品之位置或前述操作終端正在利用於通訊之通訊協定，可發送的指令的組合會變動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之程式，其中， 　　前述指令之發送，藉由被顯示於前述操作終端的操作按鈕之按下而可行， 　　可使含有複數個前述操作按鈕之遙控操作畫面顯示於前述操作終端， 　　即使前述操作終端的位置或前述操作終端正在利用於通訊之通訊協定變動，前述遙控操作畫面中的前述操作按鈕的佈局仍被維持為略同一。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之程式，其中，因應前述操作終端的位置或前述操作終端正在利用於通訊之通訊協定，前述操作終端的背景的顏色會變化。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之程式，其中，可令前述操作終端顯示： 　　狀態顯示部，通報前述家電製品的動作中或是停止中、或前述家電製品與前述操作終端之連接的確立或是不確立；及 　　通知顯示部，通報前述家電製品對使用者要求之行為。
5. 一種家電製品系統，為具有： 　　設於宅內之無線LAN路由器；及 　　利用無線通訊協定而可與該無線LAN路由器通訊之家電製品；及 　　選擇無線通訊協定及廣域通訊網路協定其中一者而可與前述無線LAN路由器通訊之操作終端；及 　　如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之程式；之家電製品系統，其特徵為， 　　當判斷前述操作終端位於宅內的情形下，該操作終端可發送的指令的組合，與 　　當判斷前述操作終端位於宅外的情形下，該操作終端可發送的指令的組合係相異。
6. 如申請專利範圍第5項所述之家電製品系統，其中，作為前述可發送的指令之種類，包含第1種指令與第2種指令， 　　當判斷前述操作終端位於宅內的情形下，該操作終端，可發送前述第1種指令及前述第2種指令之兩者， 　　當判斷前述操作終端位於宅外的情形下，該操作終端僅可發送前述第2種指令。
7. 如申請專利範圍第6項所述之家電製品系統，其中，前述第1種指令，為使需知覺性的動作或機能實現者， 　前述第2種指令，為使非需知覺性的動作或機能實現者。
8. 如申請專利範圍第7項所述之家電製品系統，其中，前述家電製品，為自走式電動吸塵機， 　　前述第1種指令，包含使前述自走式電動吸塵機移動之移動指令、使其輸出聲音或光之尋找指令、及集中地清掃目前位置鄰近之定點清掃指令的一部分或是全部，或由全部所構成， 　　前述第2種指令，包含使前述自走式電動吸塵機自律驅動之開始指令、使其探索目的地之回家指令、進行自律驅動的預約設定之預約指令、有關驅動歷史的資訊之閲覧指令、及使用說明閲覧指令的一部分或是全部，或由全部所構成。
9. 如申請專利範圍第5項至第8項中任一項所述之家電製品系統，其中，前述家電製品，可登錄複數個前述操作終端，當藉由從前述操作終端的一者發送對於前述家電製品之指令而前述家電製品的狀態變化，則前述複數個操作終端一者及至少另一者的顯示部，會顯示前述家電製品的狀態。
10. 如申請專利範圍第5項至第9項中任一項所述之家電製品系統，其中，前述家電製品，具有受理對於該家電製品之指令之本體操作按鈕、及進行和來自前述操作終端的指令及來自該本體操作按鈕的指令相應之顯示之顯示部， 　　前述本體操作按鈕所做的指令的內容，被發送給前述操作終端而被顯示於該操作終端， 　　前述家電製品，比來自前述操作終端的指令還優先受理來自前述本體操作按鈕的指令。
11. 一種家電製品，被包含於如申請專利範圍第9項或第10項所述之家電製品系統。