JP2017169953A - 掃除機の遠隔操作方法、遠隔操作掃除システム、及びその制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
取得する機器方向情報取得ステップと、前記掃除機と前記操作端末との相対的な方向の基準方向を定める基準方向設定ステップと、前記基準方向、及び、前記機器方向情報に応じて、前記操作端末の表示部に、前記操作端末との相対的な方向として前記掃除機の方向を表示する相対方向表示ステップと、前記相対方向表示ステップの表示に合わせて前記操作端末に入力される操作情報を受け付ける操作入力ステップと、前記操作情報を前記掃除機へ送信する操作情報送信ステップと、前記掃除機が前記操作端末からの前記操作情報を取得する操作情報取得ステップと、前記操作情報に応じて前記掃除機を移動制御する移動制御ステップとを備えたものである。
の距離が短い場合は、清掃を優先して、例えば進行方向へ回転してから直進することや、移動速度を低速にして移動制御を行うことで、目標位置の周辺をしっかりと清掃するように掃除機を構成することができるようになる。
備えたものである。
図1は、本発明の遠隔操作方法に係る遠隔操作システム1000の全体構成を示す図である。
度で、清掃用モータと同じ回転方向に回転する場合、つまり、清掃部150が設けられた側を掃除機100の前方とすると掃除機100が前進する場合には、回転ブラシは、床面に落ちているゴミを効率よく掻き揚げることができる。
御を行う。また、操作部250により、ユーザからの操作指示である操作情報を、通信部260を介して、掃除機100へ送信することで、遠隔操作の指示を行う。
方向記憶部230は、通信部260を介して、掃除機100から取得した機器方向情報及び、方向センサ部210から取得した端末方向情報に基づき、基準方向となる情報を記憶する。
端末200と掃除機100との相対方向を表示する。ユーザは操作端末200の表示部240を見ることで、掃除機100の相対方向を把握することができるので、直感的に間違わずに操作の指示を入力することができる。
ように、操作端末200から見える掃除機100との相対方向が一致するように掃除機100もしくは操作端末200の方向を調整してから、基準方向として記憶することで、操作端末200に表示する掃除機100の方向を一致させることができる。このため、実際の画面に表示されている掃除機100と一致するように、操作端末200や掃除機100を動かすことで直接的な調整ができるので、ユーザにとってわかりやすく設定することができる。
ンサ部210より現在の端末方向情報を取得する(端末方向検出ステップ)。
110 方向センサ部
120 制御部
130 移動部
140 通信部
150 清掃部
160 障害物検出部
200 操作端末
210 方向センサ部
220 制御部
230 方向記憶部
240 表示部
250 操作部
260 通信部
1000 遠隔操作システム
Claims (9)
- 掃除機を、操作端末によって遠隔操作する方法であって、
前記掃除機の機器方向情報を検出する機器方向検出ステップと、
前記機器方向情報を前記操作端末へ送信する機器方向情報送信ステップと、
前記操作端末が前記掃除機から前記機器方向情報を取得する機器方向情報取得ステップと、
前記掃除機と前記操作端末との相対的な方向の基準方向を定める基準方向設定ステップと、
前記基準方向、及び、前記機器方向情報に応じて、前記操作端末の表示部に、前記操作端末との相対的な方向として前記掃除機の方向を表示する相対方向表示ステップと、
前記相対方向表示ステップの表示に合わせて前記操作端末に入力される操作情報を受け付ける操作入力ステップと、
前記操作情報を前記掃除機へ送信する操作情報送信ステップと、
前記掃除機が前記操作端末からの前記操作情報を取得する操作情報取得ステップと、
前記操作情報に応じて前記掃除機を移動制御する移動制御ステップと、
を備えた掃除機の遠隔操作方法。 - 前記操作端末の端末方向情報を検出する端末方向検出ステップを備え、
前記相対方向表示ステップは、前記基準方向、前記機器方向情報、及び、前記端末方向情報に応じて、前記操作端末の表示部に、前記操作端末との相対的な方向として前記掃除機の方向を表示する、
請求項1に記載の掃除機の遠隔操作方法。 - 前記移動制御ステップは、前記操作情報として指示された移動方向に前記掃除機を前進させるために、前記掃除機を回転させてから移動するように移動制御する、
請求項1または2に記載の掃除機の遠隔操作方法。 - 前記移動制御ステップは、前記操作情報として指示された移動目標位置と前記掃除機の位置との距離に応じて移動制御する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の掃除機の遠隔操作方法。 - 前記基準方向設定ステップを、操作者の任意のタイミングで再実施する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の掃除機の遠隔操作方法。 - 前記掃除機の周囲情報を取得する周囲情報検出ステップと、
前記周囲情報を前記操作端末へ送信する周囲情報送信ステップと、
前記掃除機から前記周囲情報を取得する周囲情報取得ステップと、を備え、
前記相対方向表示ステップは、前記掃除機の方向と、前記周囲情報とを表示する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の掃除機の遠隔操作方法。 - 前記操作入力ステップは、前記周囲情報に応じて、受け付ける操作入力の範囲を制限する、
請求項6に記載の掃除機の遠隔操作方法。 - 掃除機と、操作端末とを備えた遠隔操作掃除システムであって、
前記掃除機は、
前記掃除機の機器方向情報を検出する方向センサ部と、
前記機器方向情報を前記操作端末へ送信する通信部と、
前記操作端末からの操作情報を取得し、前記操作情報に応じて前記掃除機を移動制御する
制御部と、を備え、
前記操作端末は、
前記掃除機から機器方向情報を取得し、前記掃除機と前記操作端末との相対的な方向の基準方向を定める制御部と、
前記基準方向、及び、前記機器方向情報に応じて、前記操作端末との相対的な方向として前記掃除機の方向を表示する表示部と、
前記相対的な掃除機の方向の表示に合わせて、前記操作端末に入力される操作情報を受け付ける操作部と、
前記操作情報を前記掃除機へ送信する通信部と、を備えた、
遠隔操作掃除システム。 - 掃除機を、操作端末によって遠隔操作するプログラムであって、
前記操作端末が、前記掃除機が検出した機器方向情報を取得する機器方向情報取得ステップと、
前記掃除機と前記操作端末との相対的な方向の基準方向を定める基準方向設定ステップと、
前記基準方向、及び、前記機器方向情報に応じて、前記操作端末の表示部に、前記操作端末との相対的な方向として前記掃除機の方向を表示する相対方向表示ステップと、
前記相対方向表示ステップの表示に合わせて、前記操作端末に入力される操作情報を受け付ける操作入力ステップと、
前記操作情報を前記掃除機へ送信する操作情報送信ステップと、
を備えた掃除機の制御プログラム。
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JP2016061038A JP6982765B2 (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 操作端末、遠隔操作掃除システム及び遠隔操作方法 |
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---|---|---|---|---|
CN109744946A (zh) * | 2017-11-08 | 2019-05-14 | 日立空调·家用电器株式会社 | 自主行走式电吸尘器 |
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- 2016-03-25 JP JP2016061038A patent/JP6982765B2/ja active Active
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