TW201933438A - 晶圓的生成方法及晶圓生成裝置 - Google Patents
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Abstract
[課題]提供一種能夠將晶圓的履歷殘留於晶圓的晶圓的生成方法及晶圓生成裝置。 [解決手段]一種晶圓的生成方法,係從六方晶單結晶錠生成晶圓,包含:將六方晶單結晶錠的上面平坦化的平坦化工程;從平坦化的六方晶單結晶錠上面,使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應生成的晶圓的裝置未形成的區域的內部,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成製造履歷的製造履歷形成工程;從平坦化的六方晶單結晶錠上面,使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於相當於應生成的晶圓的厚度的深度,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成剝離層的剝離層形成工程。
Description
本發明係有關於一種從六方晶單結晶錠生成晶圓的晶圓的生成方法及晶圓生成裝置。
IC、LSI、LED等裝置,在將Si(矽)及Al2
O3
(藍寶石)等作為素材的晶圓的表面層積機能層藉由交叉的複數分割預定線畫分而形成。又,電力設備、LED等,在將單結晶SiC(碳化矽)作為素材的晶圓的表面層積機能層藉由交叉的複數分割預定線畫分而形成。形成裝置的晶圓,藉由削切裝置、雷射加工裝置在分割預定線施予加工分割成各個裝置晶片,分割成的各裝置晶片利用於行動電話及電腦等電器。
形成裝置的晶圓,一般藉由將圓柱形狀的半導體錠以線鋸薄薄地切斷來生成。切斷的晶圓的表面及裏面藉由研磨形成鏡面(例如參照專利文獻1)。不過,將半導體錠以線鋸切斷並研磨切斷的晶圓表面及裏面的話,半導體錠的大部分(70~80%)會被丟棄而會有不經濟的問題。特別是在六方晶單結晶SiC錠中,因為高硬度而難以用線鋸切斷,需要相當的時間,具有生產性差,且六方晶單結晶SiC錠的單價變高而無法有效率地生成晶圓的課題。
在這裡,提案有以使對六方晶單結晶SiC具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於六方晶單結晶SiC錠的內部,對六方晶單結晶SiC錠照射雷射光而在切斷預定面形成剝離層,沿著形成剝離層的切斷預定面從六方晶單結晶SiC錠將晶圓剝離的技術(例如參照專利文獻2)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]特開2000-94221號公報 [專利文獻2]特開2013-49161號公報
[發明所欲解決的問題]
不過,從六方晶單結晶SiC錠生成的晶圓的履歷未必明確,即便在晶圓形成裝置的過程中於裝置產生缺陷,也具有無法追溯晶圓的履歷追究裝置的缺陷原因的問題。
因此,本發明的目的為提供一種能夠將晶圓的履歷殘留於晶圓的晶圓的生成方法及晶圓生成裝置。 [解決問題的手段]
根據本發明的一側面,提供一種晶圓的生成方法,係從六方晶單結晶錠生成晶圓,具備:將六方晶單結晶錠的上面平坦化的平坦化工程;從平坦化的六方晶單結晶錠上面,使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應第2生成的晶圓的裝置未形成的區域的內部,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成製造履歷的第一製造履歷形成工程;從平坦化的六方晶單結晶錠上面,使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於相當於應最早生成的晶圓的厚度的深度,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成剝離層的剝離層形成工程;從平坦化的六方晶單結晶錠上面,使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應最早生成的晶圓的裝置未形成的區域的內部,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成製造履歷的第二製造履歷形成工程;從六方晶單結晶錠以剝離層為起點將應最早生成的晶圓剝離而生成晶圓的晶圓剝離工程;重複進行:該平坦化工程、該第一製造履歷形成工程、該剝離層形成工程、及該晶圓剝離工程。
較佳為:該第一製造履歷形成工程及該第二製造履歷形成工程中形成的製造履歷,包含:六方晶單結晶錠的批號、生成的晶圓順序、製造年月日、製造工廠、有助於生成的機種中的任一者。 較佳為:錠為具有:第一面、第一面相反側的第二面、從第一面到第二面的c軸、及垂直於該c軸的c面的六方晶單結晶SiC錠,相對於該第一面的垂線該c軸傾斜且該c面與該第一面形成偏角;在該剝離層形成工程中,使對六方晶單結晶SiC錠具有透過性的波長的脈衝雷射光的集光點,位於相當於從該第一面應生成的晶圓的厚度的深度,同時在與形成該偏角的第二方向垂直的第一方向將六方晶單結晶SiC錠與該集光點相對移動,讓該SiC分離成Si與C,形成接著照射的脈衝雷射光被之前形成的C吸收而連鎖地讓SiC分離成Si與C而形成的直線狀的改質層及從該改質層沿著該c面伸長的裂縫,在形成該偏角的方向將六方晶單結晶SiC錠與該集光點相對移動以預定量的分度尺寸形成剝離層。
根據本發明的其他側面,提供一種晶圓生成裝置,具備:將六方晶單結晶錠的保持保持單元;研磨保持於該保持單元的六方晶單結晶錠的上面並平坦化的平坦化單元;從保持於該保持單元的六方晶單結晶錠上面,以使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於相當於應生成的晶圓的厚度的深度的方式,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成剝離層的剝離層形成單元;以使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應生成晶圓的裝置未形成的區域的內部的方式,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成製造履歷的製造履歷形成單元;保持六方晶單結晶錠的上面並從剝離層將晶圓剝離的晶圓剝離單元;將剝離的晶圓收容的晶圓收容單元。 [發明的效果]
根據本發明的晶圓的生成方法,從六方晶單結晶錠剝離的晶圓的履歷在晶圓的內部形成,即便在形成裝置的過程中也能夠確認晶圓的履歷,在裝置產生缺陷時能夠追溯晶圓的履歷追究裝置的缺陷原因,能夠防止再發。再來,在從六方晶單結晶錠將晶圓剝離之後,藉由以第一製造履歷形成工程形成的製造履歷也能夠特定出六方晶單結晶錠。
根據本發明的晶圓生成裝置,從六方晶單結晶錠剝離的晶圓的履歷在晶圓的內部形成,即便在形成裝置的過程中也能夠確認晶圓的履歷,在裝置產生缺陷時能夠追溯晶圓的履歷追究裝置的缺陷原因,能夠防止再發。又,因為能夠實施如同上述的晶圓的生成方法,在從六方晶單結晶錠將晶圓剝離之後,藉由以第一製造履歷形成工程形成的製造履歷也能夠特定出六方晶單結晶錠。
以下,參照圖式說明關於本發明的晶圓的生成方法及晶圓生成裝置的實施形態。
首先,從本發明的晶圓生成裝置開始說明。圖1所示的晶圓生成裝置2包含:將六方晶單結晶錠(以下,略稱為錠)保持的保持單元4、研磨保持於保持單元4的錠的上面而平坦化的平坦化單元6、從保持於保持單元4的六方晶單結晶錠上面,使對錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於相當於應生成的晶圓的厚度的深度,對錠照射雷射光而形成剝離層的剝離層形成單元、以對錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應生成晶圓的裝置未形成的區域的內部,對錠照射雷射光而形成製造履歷的製造履歷形成單元、保持錠的上面並從剝離層將晶圓剝離的晶圓剝離單元10、將剝離的晶圓收容的晶圓收容單元12。在本實施形態中,雖說明剝離層形成單元與製造履歷形成單元由相同雷射照射單元8構成之例,但剝離層形成單元與製造履歷形成單元由個別的雷射照射單元構成也可以。
參照圖2說明有關保持單元4。在晶圓生成裝置2的基台14,形成從基台14的上面沒入下方的轉動載台收容部16,在轉動載台收容部16將圓形狀的轉動載台18以旋轉自如地收容。轉動載台18,藉由內藏於基台14的轉動載台用馬達(圖未示),將通過轉動載台18的徑方向中心而在Z軸方向延伸的軸線作為旋轉中心而旋轉。接著,本實施形態中的保持單元4,由在轉動載台18的上面旋轉自如地配設的4個圓形狀的切割盤20構成。各切割盤20藉由轉動載台18的旋轉,而位於待機位置P1、平坦化單元6下方的平坦化位置P2、雷射照射單元8下方的雷射照射位置P3、晶圓剝離單元10下方的晶圓剝離位置P4。各吸盤20,藉由內藏於基台14的4個吸盤用馬達(圖未示),將通過各吸盤20的徑方向中心而在Z軸方向延伸的軸線作為旋轉中心而旋轉。在轉動載台18的周方向以等間隔(以90度的間隔)配設的4個吸盤20,被配置於轉動載台18的上面的十字形狀的區分壁18a所畫分。又,在各吸盤20的上面,配置有連接至吸引機構(圖未示)的多孔質的吸附夾盤22。接著,構成保持單元4的各吸盤20,以吸引機構在吸附夾盤22的上面生成吸引力,藉此將載置於吸附夾盤22的上面的錠吸附保持。此外,Z軸方向為圖2中箭頭Z所示的上下方向。又,圖2中箭頭X所示的X軸方向為垂直於Z軸方向的方向,圖2中以箭頭Y所示的Y軸方向為垂直於X軸方向及Z軸方向的方向。X軸方向及Y軸方向所規定的平面實質上水平。
如圖2所示,平坦化單元6包含:從基台14的Y軸方向一端部的上面向Z軸方向延伸的裝設壁24、在Z軸方向移動自如地裝設於裝設壁24的Z軸方向可動板26、使Z軸方向可動板26在Z軸方向移動的Z軸方向移動機構28。在裝設壁24的單側面(圖2中正前側之面),在X軸方向隔著間隔附設有於Z軸方向延伸的一對導引軌道24a。在Z軸方向可動板26,形成對應裝設壁24的各導引軌道24a而在Z軸方向延伸的一對被導引軌道26a。接著,藉由在導引軌道24a將被導引軌道26a卡合,Z軸方向可動板26在Z軸方向裝設於裝設壁24。Z軸方向移動機構28具有:沿著裝設壁24的單側面在Z軸方向延伸的滾珠螺絲30、連結至滾珠螺絲30的單端部的馬達32。滾珠螺絲30的螺母部(圖未示)固定至Z軸方向可動板26。接著Z軸方向移動機構28,藉由滾珠螺絲30將馬達32的旋轉運動變換成直線運動並傳達至Z軸方向可動板26,沿著導引軌道24a使Z軸方向可動板26在Z軸方向移動。
與圖2一同參照圖3繼續關於平坦化單元6的說明。在Z軸方向可動板26的外面固定有在Y軸方向突出的支持區塊34。在支持區塊34的上面支持有馬達36,在支持區塊34的下面支持有向下方延伸的轉軸外殼38。在轉軸外殼38,在Z軸方向以延伸軸線為中心旋轉自如地支持有圓柱狀的轉軸40。轉軸40的上端連結至馬達36,以在Z軸方向延伸的軸線為中心藉由馬達36讓轉軸40旋轉。如圖3所示,轉軸40的下端固定有圓板狀的輪座架42,在輪座架42的下面藉由螺栓44固定環狀的研磨輪46。研磨輪46的下面的外周緣部,固定有在周方向隔著間隔配置成環狀的複數研磨磨石48。如圖3所示,以研磨磨石48通過位於平坦化位置P2的吸盤20的旋轉中心的方式,相對於吸盤20的旋轉中心使研磨輪46的旋轉中心變位。因此,平坦化單元6,在吸盤20與研磨輪46相互旋轉的同時,保持於吸盤20的錠的上面與研磨磨石48接觸後,能夠以研磨磨石48研磨錠的上面全體,因此能夠將保持於吸盤20的錠的上面研磨並平坦化。
晶圓生成裝置2更包含:將藉由平坦化單元6平坦化的錠洗淨的洗淨單元50。如圖2所示,洗淨單元50具有:沿著平坦化單元6的裝設壁24的側面搭載於基台14的上面的支持體52、從支持體52的上部向Y軸方向延伸的第一洗淨部54、與第一洗淨部54並列且從支持體52的上部向Y軸方向延伸的第二洗淨部56。在能從中空部材形成的第一洗淨部54的下面於Y軸方向隔著間隔形成複數噴射孔(圖未示),第一洗淨部54連接至洗淨水供應機構(圖未示)。又,在能從中空部材形成的第二洗淨部56的下面也在Y軸方向隔著間隔形成複數噴射孔(圖未示),第二洗淨部56連接至加壓源(圖未示)。接著,洗淨單元50如圖4所示,藉由從第一洗淨部54的各噴射孔朝向下方於平坦化單元6側傾斜噴射洗淨水55,從錠將研磨屑除去,將藉由平坦化單元6平坦化的錠洗淨。又,洗淨單元50,藉由從第二洗淨部56的各噴射孔朝向下方並噴射乾燥空氣57,能夠從錠將洗淨水55除去並使錠乾燥。
參照圖1、圖5及圖6,說明關於構成剝離層形成單元及製造履歷形成單元的雷射照射單元8。雷射照射單元8包含:與平坦化單元6的裝設壁24並列且從基台14的上面向上方延伸的框體58、從框體58的上部向Y軸方向延伸的導引板60、在Y軸方向移動自如地支持於導引板60的Y軸方向可動構件62、使Y軸方向可動構件62在Y軸方向移動的Y軸方向移動機構64。在導引板60的X軸方向兩端下部,形成在Y軸方向延伸的一對導引軌道60a。如圖6所示,Y軸方向可動構件62具有:在X軸方向隔著間隔配置的一對被導引部66、架設於被導引部66的下端間並在X軸方向延伸的裝設部68。在各被導引部66的上部形成有在Y軸方向延伸的被導引軌道66a。藉由在導引軌道60a將被導引軌道66a卡合,Y軸方向可動構件62在Y軸方向移動自如地支持於導引板60。又,在裝設部68的Y軸方向兩端下部,形成在X軸方向延伸的一對導引軌道68a。如圖6所示,Y軸方向移動機構64具有:在導引板60的下方於Y軸方向延伸的滾珠螺絲70、連結至滾珠螺絲70的單端部的馬達72。滾珠螺絲70的門型形狀的螺母部70a固定至裝設部68的上面。接著Y軸方向移動機構64,藉由滾珠螺絲70將馬達72的旋轉運動變換成直線運動並傳達至Y軸方向可動板62,沿著導引軌道60a使Y軸方向可動板62在Y軸方向移動。
參照圖6繼續關於雷射照射單元8的說明。雷射照射單元8更包含:在X軸方向移動自地裝設於裝設部68的X軸方向可動板74、使X軸方向可動板74在X軸方向移動的X軸方向移動機構76。藉由在裝設部68的導引軌道68a將X軸方向可動板74的Y軸方向兩端部卡合,X軸方向可動板74在X軸方向移動自如地裝設於裝設部68。X軸方向移動機構76具有:在裝設部68的上方於X軸方向延伸的滾珠螺絲78、連結至滾珠螺絲78的單端部的馬達80。滾珠螺絲78的螺母部78a通過裝設部68的開口68b固定於X軸方向可動板74的上面。接著X軸方向移動機構76,藉由滾珠螺絲78將馬達80的旋轉運動變換成直線運動並傳達至X軸方向可動板74,沿著導引軌道68a使X軸方向可動板74在X軸方向移動。
與圖6一同參照圖7繼續關於雷射照射單元8的說明。雷射照射單元8更包含:內藏於框體58的雷射振盪器82、調整從雷射振盪器82出射的脈衝雷射光LB的輸出的衰減器(圖未示)、與雷射振盪器82在Y軸方向隔著間隔裝設於裝設部68的下面的第一反射鏡84、在X軸方向可動板74的下面於Z軸方向移動自如地裝設的集光器86、與第一反射鏡84在X軸方向隔著間隔在X軸方向可動板74的下面裝設於集光器86的正上方並將脈衝雷射光LB導至集光器86的第二反射鏡(圖未示)、與集光器86在X軸方向隔著間隔裝設於X軸方向可動板74的下面的對準單元88、將集光器86在Z軸方向移動並調整集光器86的集光點的Z軸方向位置的集光點位置調整機構(圖未示)。雷射振盪器82,使對錠具有透過性的波長的脈衝雷射光LB振盪。集光器86具有將從雷射振盪器82出射的脈衝雷射光LB集光的集光透鏡(圖未示),集光透鏡位於第二反射鏡的下方。對準單元88,攝像保持於吸盤20的錠並檢出應雷射加工的區域。集光點位置調整機構,例如也可以具有:螺母部固定於集光器86並於Z軸方向延伸的滾珠螺絲(圖未示)、連結至該滾珠螺絲的單端部的馬達(圖未示)。這種構成的集光點位置調整機構,藉由滾珠螺絲將馬達的旋轉運動變換成直線運動並傳達至集光器86,沿著在Z軸方向延伸的導引軌道(圖未示)使集光器86移動,藉此調整以集光透鏡集光的脈衝雷射光LB的集光點的Z軸方向位置。接著,光路設定於Y軸方向並從雷射振盪器82出射的脈衝雷射光LB,藉由衰減器設整成適宜的輸出,接著藉由第一反射鏡84將光路從Y軸方向變換成X軸方向而導引至第二反射鏡,接著藉由第二反射鏡將光路從X軸方向變換成Z軸方向而導引至集光器86的集光透鏡後,以集光透鏡集光照射至保持於吸盤20的錠。又,不管是藉由以Y軸方向移動機構64使Y軸方向可動構件62移動而讓集光器86在Y軸方向移動的情形,還是藉由以X軸方向移動機構76使X軸方向可動板74移動而讓集光器86在X軸方向移動的情形都一樣,平行於Y軸方向從雷射振盪器82出射的脈衝雷射光LB,藉由第一反射鏡84將光路從Y軸方向變換成X軸方向導引至第二反射鏡,導引至第二反射鏡的脈衝雷射光LB,藉由第二反射鏡將光路從X軸方向變換成Z軸方向導引至集光器86。如同以上構成的雷射照射單元8,以對準單元88攝像保持於吸盤20的錠並檢出應雷射加工的區域,以集光點位置調整機構將集光器86在Z軸方向移動,從保持於吸盤20的錠的上面,使對錠具有透過性的波長的脈衝雷射光LB的集光點,位於相當於應生成的晶圓的厚度的深度的位置後,藉由以X軸方向移動機構76使X軸方向可動板74適宜移動,並以Y軸方向移動機構64使Y軸方向可動構件62在Y軸方向適宜移動,同時以脈衝雷射光LB照射保持於吸盤20的錠,能夠在錠的內部形成剝離層,同時在錠的內部形成製造履歷。
參照圖1及圖8說明有關晶圓剝離單元10。晶圓剝離單元10包含:固定於基台14的上面的支持體90、從在Z軸方向移動自如地支持於支持體90的基端部在X軸方向延伸的臂92、使臂92在Z軸方向移動的臂移動機構94。臂移動機構94具有:在支持體90的內部於Z軸方向延伸的滾珠螺絲(圖未示)、連結至滾珠螺絲的單端部的馬達96。臂移動機構94的滾珠螺絲的螺母部(圖未示)固定於臂92的基端部。接著臂移動機構94,藉由滾珠螺絲將馬達96的旋轉運動變換成直線運動並傳達至臂92,沿著內藏於支持體90的於Z軸方向延伸的導引軌道(圖未示)使臂92在Z軸方向移動。
參照圖8及圖9說明有關晶圓剝離單元10。在臂92的前端部,固定有從錠將晶圓剝離時與吸盤20協動並收容液體的液槽98。液槽98具有圓形狀的天面壁100、及從天面壁100的周緣垂下的圓筒狀的側壁102,且下端側開放。側壁102的外徑形成為吸盤20的直徑以下,使臂92下降的話側壁102的下端會接觸吸盤20的上面。天面壁100附設有將液槽98的外部與內部連通的圓筒狀的液體供應部104。液體供應部104連接至液體供應機構(圖未示)。如圖9所示,側壁102的下端附設有環狀的襯墊106。接著,藉由臂移動機構94使臂92下降並使側壁102的下端密著至吸盤20的上面後,以吸盤20的上面與液槽98的內面制定出液體收容空間108。從液體供應機構通過液體供應部104供應至液體收容空間108的液體110,藉由襯墊106防止從液體收容空間108的漏出。
參照圖8及圖9再繼續說明有關晶圓剝離單元10。液槽98的天面壁100裝設有空氣汽缸112。空氣汽缸112的汽缸管112a從天面壁100的上面向上方延伸。如圖9所示,空氣汽缸112的活塞桿112b的下端部,通過天面壁100的貫通開口100a向天面壁100的下方突出。在活塞桿112b的下端部固定有能從壓電陶瓷等形成的圓板狀超音波振動生成構件114。超音波振動生成構件114的下面固定有圓板狀的吸附片116。在下面形成複數吸引孔(圖未示)的吸附片116連接至吸引機構(圖未示)。藉由以吸引機構在吸附片116的下面生成吸引力,吸附片116能夠將錠吸附保持。接著晶圓剝離單元10,藉由臂移動機構94使臂92下降,使側壁102的下端密著至保持藉由雷射照射單元8形成剝離層的錠的吸盤20的上面,同時使空氣汽缸112的活塞桿112b下降並使吸附片116吸附至錠的上面後,在液體收容空間108將液體110收容後,使超音波振動生成構件114作動而對錠賦予超音波振動,藉此能夠從錠以剝離層為起點將晶圓剝離。
參照圖1及圖2說明有關晶圓收容單元12。晶圓收容單元12包含:能收容在上下方向隔著間隔複數枚藉由晶圓剝離單元10從錠剝離的晶圓的1個以上的卡匣。卡匣為複數個時可以使用同一個卡匣。本實施形態中,晶圓收容單元12由:第一卡匣131a、第二卡匣131b、第三卡匣131c及第四卡匣131d的4個卡匣構成。又,在晶圓剝離單元10與晶圓收容單元12之間,配置有將從錠剝離的晶圓從晶圓剝離單元10搬送至晶圓收容單元12的晶圓搬送單元118。如圖1及圖2所示,晶圓搬送單元118包含:從基台14的上面向上方延伸的升降機構120、固定於升降單元120的前端的第一馬達122、將基端部以旋轉自如地連結至第一馬達122的第一臂124、固定於第一臂124的前端部的第二馬達126、將基端部以旋轉自如地連結至第二馬達126的第二臂128、固定於第二臂128的前端部的吸附片130。以升降機構120在Z軸方向升降的第一馬達122,以通過第一臂124的基端部在Z軸方向延伸的軸線為旋轉中心相對於升降機構120使第一臂124旋轉。第二馬達126,以通過第二臂128的基端部在Z軸方向延伸的軸線為中心相對於第一臂124使第二臂128旋轉。在上面形成複數吸引孔130a的吸附片130連至吸引機構(圖未示)。接著,晶圓搬送單元118,藉由以吸引機構在吸附片130的上面生成吸引力,能夠將藉由晶圓剝離單元10從錠剝離的晶圓以吸附片130吸附保持,同時藉由以升降機構120、第一馬達122及第二馬達126使第一臂124及第二臂128作動,能夠將以吸附片130吸附的晶圓從晶圓剝離單元10搬送至晶圓收容單元12。
如圖1所示,晶圓生成裝置2更包含:收容錠的錠收容單元132、從錠收容單元132將錠搬送至保持單元4的錠搬送單元134。本實施形態中的錠收容單元132,由在Y軸方向隔著間隔在基台14的上面形成的圓形狀的4個收容凹所132a構成。在分別在有比錠的直徑還大一點的直徑的4個收容凹處132a中收容錠。
參照圖1及圖10說明有關錠搬送單元134。錠搬送單元134具備:在基台14的上面沿著錠收容單元132在Y軸方向延伸的框體136、從在Y軸方向移動自如地支持於框體136的基端部向X軸方向延伸的臂138、在Y軸方向使臂138移動的臂移動機構140。在框體136形成有在Y軸方向延伸的導引開口136a。臂移動機構140具有:在框體136的內部於Y軸方向延伸的滾珠螺絲(圖未示)、連結至滾珠螺絲的單端部的馬達142。臂移動機構140的滾珠螺絲的螺母部(圖未示)固定於臂138的基端部。接著臂移動機構140,藉由滾珠螺絲將馬達142的旋轉運動變換成直線運動並傳達至臂138,沿著導引開口136a使臂138在Y軸方向移動。如圖10所示,臂138的前端部裝設有在Z軸方向延伸的空氣汽缸144,在空氣汽缸144的活塞桿144a的下端部固定有吸附片146。在下面形成複數吸引孔(圖未示)的吸附片146連至吸引機構(圖未示)。接著,錠搬送單元134,藉由以吸引機構在吸附片146的下面生成吸引力,能夠將收容於錠收容單元132的錠的上面以吸附片146吸附保持,且藉由以升降機構140使臂138移動同時以空氣汽缸144使吸附片146移動,能夠將以吸附片146保持錠從收容單元132搬送至保持單元4。
圖11示出能藉由如同上述的晶圓生成裝置2施予加工的錠150。本實施形態的錠150,從六方晶單結晶SiC作為全體形成圓柱形狀,具有:圓形狀的第一面152、第一面152的相反側的圓形狀的第二面154、位於第一面152及第二面154之間的周面156、從第一面152至第二面154的c軸(<0001>方向)、與c軸垂直的c面({0001}面)。在本實施形態的錠150中,c軸相對於第一面152的垂線158傾斜,以c面與第一面152形成偏角α(例如α=1、3、6度)。將形成偏角α的方向在圖11中以箭頭A表示。又,在錠150的周面156,形成表示結晶方位的矩形狀的第一定向平面160及第二定向平面162。第一定向平面160平行於形成偏角α的方向A,第二定向平面162垂直於形成偏角α的方向A。如圖11(b)所示,從上方觀察時,第二定向平面162的長度L2以比第一定向平面160的長度L1還短(L2<L1)。此外,能藉由晶圓生成裝置2施予加工的錠,不限定於上述錠150,例如,是c軸相對於第一面的垂線不傾斜,c面與第一面的偏角為0度(亦即,第一面的垂線與c軸一致)的六方晶單結晶SiC錠也可以、或者從GaN(氮化鎵)等六方晶單結晶SiC以外的素材形成的六方晶單結晶錠也可以。
接著,說明關於本發明的晶圓的生成方法。在本實施形態中,說明關於利用上述晶圓生成裝置2的晶圓的生成方法。在本實施形態中,首先,準備4個錠150,如圖12所示,實施在準備好的各錠150的下面(本實施形態中為第二面154)藉由適宜的黏接劑裝設圓板狀基板164的基板裝設工程。實施基板裝設工程,是為了將形成第一定向平面160及第二定向平面162的錠150藉由吸盤20的圓形狀吸附夾盤22以預定的吸引力吸附保持。基板164的直徑比錠150的直徑還大一點,且比吸盤20的吸附夾盤22的直徑還大一點。接著,使基板164朝向下方將錠150載置於吸盤20時因為吸附夾盤22被基板164覆蓋,使連接至吸附夾盤22的吸引機構作動後,藉由吸附夾盤22以預定的吸引力將基板164吸附,藉此能夠將形成第一定向平面160及第二定向平面162的錠150以吸盤20保持。此外,錠的直徑比吸附夾盤22還大,錠載置於吸盤20時吸附夾盤22的上面全部被錠覆蓋時,因為吸附夾盤22進行吸引時空氣不會從吸附夾盤22的露出部分被吸入,能藉由吸附夾盤22以預定的吸引力將錠吸附,不實施基板裝設工程也可以。
實施基板裝設工程後,實施在錠收容單元132收容錠150的錠收容工程。本實施形態中如圖1所示,在錠收容工程中,在錠收容單元132的4個收容凹所132a中,以基板164朝向下方收容4個錠150。此外,在以下的說明中,就4個錠150而言,方便上,從收容於接近轉動載台18的收容凹所132a中的錠150開始依序設為第一錠150a、第二錠150b、第三錠150c及第四錠150d來進行說明。但是,不需要區別各個錠150a~150d時,有單記載為「錠150」的情形。
實施錠收容工程後,實施以錠搬送單元134從錠收容單元132將錠150搬送至保持單元4的錠搬送工程。在錠搬送工程中,首先,以錠搬送單元134的臂移動機構140使臂138移動,使吸附片146位於收容在錠收容單元132的第一錠150a的上方。接著,以錠搬送單元134的空氣汽缸144使吸附片146下降,使吸附片146的下面密著至第一錠150a的上面(本實施形態為第一面152)。接著,使連接至吸附片146的吸引機構作動在吸附片146的下面生成吸引力,使吸附片146的下面吸附至第一錠150a的上面。接著,以空氣汽缸144使吸附第一錠150a的吸附片146上升。接著,以臂移動機構140使臂138移動,使吸附片146位於位在待機位置P1的吸盤20的上方。接著,如圖13所示,以空氣汽缸144使吸附片146下降,使基板164的下面接觸位於待機位置P1的吸盤20的上面。接著,使連接至吸附片146的吸引機構的作動停止,解除吸附片146的吸引力,在位於待機位置P1的吸盤20的上面載置第一錠150a。藉此,能夠以錠搬送單元134從錠收容單元132將第一錠150a搬送至構成保持單元4的吸盤20。
實施錠搬送工程後,實施以保持單元4保持錠150的保持工程。在保持工程,使連接至載置第一錠150a的吸附夾盤22的吸引機構作動而在吸附夾盤22的上面生成吸引力,藉由吸盤20將第一錠150a吸附保持。
實施保持工程後,藉由載台用馬達以使轉動載台18從上方看僅順時針旋轉90度,如圖14所示,使第一錠150a移動至平坦化位置P2。就位於平坦化位置P2的第一錠150a而言,不在此階段實施研磨錠150的上面並平坦化的平坦化工程也可以。錠150,通常,因為以不會妨礙後述剝離層形成工程中的雷射光線的入射的程度將第一面152及第二面154平坦化,就從錠收容單元132被搬送而位於最早平坦化位置P2的錠150而言,不實施平坦化工程也可以。接著,就收容在錠收容單元132的第二錠150b而言,在實施錠搬送工程的同時,實施以位於待機位置P1的吸盤20來保持的保持工程。此外,在圖14中,方便上將位於平坦化位置P2的第一錠150a、位於待機位置P1的第二錠150b以同方向記載,但藉由轉動載台18的旋轉或各吸盤20的旋轉,吸附於吸盤20的錠150為任意方向,此點在圖15等中也一樣。
就第二錠150b實施錠搬送工程及保持工程,使轉動載台18以從上方看僅順時針旋轉90度。藉此如圖15所示,在使第一錠150a移動至雷射照射位置P3的同時,使第二錠150b移動至平坦化位置P2。接著,就第一錠150a而言,實施藉由雷射照射單元8,從平坦化的錠150上面,使對錠150具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應第2生成的晶圓的裝置未形成的區域的內部,對錠150照射雷射光而形成製造履歷的第一製造履歷形成工程,接著,實施藉由雷射照射單元8,從平坦化的錠150上面,以使對錠150具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於相當於應最早生成的晶圓的厚度的深度,對錠150照射雷射光而形成剝離層的剝離層形成工程,接著,實施藉由雷射照射單元8,從平坦化的錠150上面,使對錠150具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應最早生成的晶圓的裝置未形成的區域的內部,對錠150照射雷射光而形成製造履歷的第二製造履歷形成工程。另一方面,就第二錠150b而言,因為如同上述從錠收容單元132被搬送而最早位於平坦化位置P2,不實施平坦化工程也可以。又,就收容在錠收容單元132的第三錠150c而言,在實施錠搬送工程的同時,實施以位於待機位置P1的吸盤20來保持的保持工程。
參照圖16說明關於第一製造履歷形成工程。在第一製造履歷形成工程中,首先,以雷射照射單元8的X軸方向移動機構76(參照圖5及圖6)使X軸方向可動板74移動同時以Y軸方向移動機構64使Y軸方向可動構件62移動,使對準單元88位於錠150的上方,從錠150的上方以對準單元88將錠150攝像。接著,基於以對準單元88攝像的錠150的影像,以吸盤用馬達使吸盤20旋轉,且以X軸方向移動機構76使X軸方向可動板74移動同時以Y軸方向移動機構64使Y軸方向可動構件62移動,藉此調整集光器86的位置。接著,以集光點位置調整機構使集光器86在Z軸方向移動,如圖16(a)及圖16(b)所示,在第一定向平面160側,使集光點FP位於從錠150的上面應第2生成的晶圓的裝置未形成的外周剩餘區域的內部。接著,使錠150與集光點FP適宜地相對移動,同時將對錠150具有透過性的波長的脈衝雷射光LB從集光器86照射至錠150。藉此,在從錠150的上面應第2生成的晶圓的裝置未形成的外周剩餘區域的內部,能夠形成由條形碼的形態構成的製造履歷165。以第一製造履歷形成工程形成的製造履歷165,包含:錠150的批號、從錠150生成的晶圓順序、晶圓的製造年月日、晶圓的製造工廠、有助於晶圓的生成的晶圓生成裝置的機種的任一者。本實施形態中雖沿著第一定向平面160形成製造履歷165,但若是應生成晶圓的裝置未形成的區域,沿著第二定向平面162形成製造履歷165也可以,或沿著弧狀周緣形成製造履歷165也可以。在第一製造履歷形成工程中使錠150與集光點FP相對移動時,使用X軸方向移動機構76、Y軸方向移動機構64及吸盤用馬達,能夠在X軸方向、Y軸方向及錠150的周方向使錠150與集光點FP相對移動。就製造履歷165的深度而言,藉由從以剝離層形成工程形成的後述剝離層170使製造履歷165向下方離間,晶圓從錠150剝離後研磨錠的剝離面並平坦化時,不將製造履歷165除去。這種第一製造履歷形成工程,例如能夠以以下的加工條件實施。 脈衝雷射光的波長 :1064nm 重複頻率 :140kHz 平均輸出 :1.0W 脈衝寬度 :4ns 集光點的直徑 :3μm 集光透鏡的開口數(NA):0.7 集光點的Z軸方向位置 :距離錠的上面420~430μm
參照圖17及圖18說明有關剝離層形成工程。在本實施形態中的剝離層形成工程中,首先,基於在第一製造履歷形成工程攝像到的錠150的影像,以吸盤用馬達使吸盤20旋轉,且以X軸方向移動機構76使X軸方向可動板74移動同時以Y軸方向移動機構64使Y軸方向可動構件62移動,藉此將錠150的方向調整至預定方向同時調整錠150與集光器86在XY平面的位置。將錠150的方向調整至預定方向時,如圖17(a)所示,藉由使第一定向平面160整合至Y軸方向,在將形成偏角α的方向A整合至Y軸方向的同時,將垂直於形成偏角α的方向A的方向整合至X軸方向。接著,以集光點位置調整機構使集光器86在Z軸方向移動,如圖17(b)所示,從錠150的上面,使集光點FP位於相當於應最早生成的晶圓的厚度的深度。接著,藉由以X軸方向移動機構76使X軸方向可動板74移動,進行在整合成垂直於形成偏角α的方向A的方向的X軸方向,對錠150相對地使集光點FP以預定的進給速度移動,同時從集光器86對錠150照射對錠150具有透過性的波長的脈衝雷射光LB的剝離層形成加工。進行剝離層形成加工後,如圖18(a)及圖18(b)所示,藉由脈衝雷射光LB的照射讓SiC分離成Si(矽)與C(碳),形成接著照射的脈衝雷射光LB被在之前形成的C吸收而連鎖地讓SiC分離成Si與C而形成的直線狀的改質層166、及從改質層166沿著c面在改質層166的兩側傳播的裂縫168。
參照圖17及圖18繼續說明,在剝離層形成工程中接續剝離層形成加工,藉由以Y軸方向移動機構64使Y軸方向可動構件62移動,在整合至形成偏角α的方向A的Y軸方向,對錠150相對地使集光點FP僅以預定分度尺寸量Li進行分度尺寸進給。接著,在剝離層形成工程中交互將剝離層形成加工與分度尺寸進給重複進行,將沿著垂直於形成偏角α的方向A的方向延伸的直線狀的改質層166,在形成偏角α的方向A以隔著預定分度尺寸量Li的間隔複數形成的同時,使得在形成偏角α的方向A鄰接的裂縫168與裂縫168在上下方向看時重疊。藉此,能夠從錠150的上面,在相當於應生成的晶圓的厚度的深度,形成由複數改質層166及裂縫168所形成的,從錠150用以將晶圓剝離的剝離層170。這種剝離層形成工程,例如能夠以以下的加工條件實施。 脈衝雷射光的波長 :1064nm 重複頻率 :140kHz 平均輸出 :14W 脈衝寬度 :4ns 集光點的直徑 :3μm 集光透鏡的開口數(NA):0.7 集光點的Z軸方向位置 :距離錠的上面300μm 集光點的進給速度 :765mm/s 分度尺寸量 :250~400μm
參照圖19說明關於第二製造履歷形成工程。在第二製造履歷形成工程中,首先,基於在第一製造履歷形成工程中攝像到的錠150的影像調整集光器86的位置後,以集光點位置調整機構使集光器86在Z軸方向移動,如圖19(a)及圖19(b)所示,在第一定向平面160側,從錠150的上面,使集光點FP位於應最早生成的晶圓的裝置未形成的外周剩餘區域的內部。接著,使錠150與集光點FP適宜地相對移動,同時將對錠150具有透過性的波長的脈衝雷射光LB從集光器86照射至錠150。藉此,在從錠150的上面應最早生成的晶圓的裝置未形成的外周剩餘區域的內部,能夠形成可由條形碼的形態構成的製造履歷171。以第二製造履歷形成工程形成的製造履歷171,與在第一製造履歷形成工程形成的製造履歷165一樣,包含:錠150的批號、從錠150生成的晶圓順序、晶圓的製造年月日、晶圓的製造工廠、有助於晶圓的生成的晶圓生成裝置的機種的任一者。本實施形態中雖沿著第一定向平面160形成製造履歷171,但若是應生成的晶圓的裝置未形成的區域,沿著第二定向平面162形成製造履歷171也可以,或沿著弧狀周緣形成製造履歷171也可以。在第二製造履歷形成工程中使錠150與集光點FP相對移動時,使用X軸方向移動機構76、Y軸方向移動機構64及吸盤用馬達,能夠在X軸方向、Y軸方向及錠150的周方向使錠150與集光點FP相對移動。就製造履歷171的深度而言,藉由從在剝離層形成工程中形成的剝離層170使製造履歷171向上方離間,晶圓從錠150剝離後研磨錠的剝離面並平坦化時,不將製造履歷171除去。這種第二製造履歷形成工程,例如能夠以以下的加工條件實施。 脈衝雷射光的波長 :1064nm 重複頻率 :140kHz 平均輸出 :1.0W 脈衝寬度 :4ns 集光點的直徑 :3μm 集光透鏡的開口數(NA):0.7 集光點的Z軸方向位置 :距離錠的上面100μm
就第一錠150a實施第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程及第二製造履歷形成工程,同時就第三錠150c實施錠搬送工程及保持工程後,使轉動載台18以從上方看僅順時針旋轉90度。藉此如圖20所示,使第一錠150a移動至晶圓剝離位置P4,使第二錠150b移動至雷射照射位置P3,且使第三錠150c移動至平坦化位置P2。接著,就第一錠150a而言,實施以晶圓剝離單元10從錠150以剝離層170為起點將應最早生成的晶圓剝離並生成晶圓的晶圓生成工程(晶圓剝離工程)。又,就第二錠150b實施第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程及第二製造履歷形成工程。另一方面,就第三錠150c而言,因為如同上述從錠收容單元132被搬送而最早位於平坦化位置P2,不實施平坦化工程也可以。又,就收容在錠收容單元132的第四錠150d而言,在實施錠搬送工程的同時,實施以位於待機位置P1的吸盤20來保持的保持工程。
參照圖9、圖21及圖22說明有關晶圓生成工程。本實施形態中的晶圓生成工程中,首先,如圖21(a)及圖21(b)所示,藉由臂移動機構94使臂92下降,使液槽98的側壁102的下端密著於吸盤20的上面。接著,如圖9所示,使空氣汽缸112的活塞桿112b移動,使吸附片116的下面密著至錠150的上面。接著,使連接至吸附片116的吸引機構作動在吸附片116的下面生成吸引力,使吸附片116的下面吸附至錠150的上面並使其保持。接著,使連接至液體供應部104的液體供應機構作動,到超音波振動生成構件114浸漬為止從液體供應部104對液體收容空間108供應液體110(例如水)。接著,使超音波振動生成構件114作動,對錠150賦予超音波振動後,能夠從錠150以剝離層170為起點將應生成的晶圓172剝離並生成晶圓172。接著,以臂移動機構94使臂92上升,從液體收容空間108將液體110排出。從液體收容空間108排出的液體110,通過鄰接晶圓剝離單元10形成於轉動載台收容部16的排水口16a(參照圖2)向晶圓生成裝置2的外部排出。接著,如圖21所示,從錠150生成的晶圓172突出至比液槽98的側壁102的下端還向下方為止,使空氣汽缸112的活塞桿112b下降。此外,如圖22所示,剝離晶圓172的錠150的剝離面174成為凹凸,剝離面174的凹凸的高度例如為20~30μm左右。
就第一錠150a實施晶圓生成工程後,實施以晶圓搬送單元118將從第一錠150a生成的晶圓172從晶圓剝離單元10搬送至晶圓收容單元12並收容的晶圓搬送工程。在晶圓搬送工程中,以晶圓搬送單元118的第一馬達122使第一臂124作動,同時以第二馬達126使第二臂128作動,使晶圓搬送單元118的吸附片130位於藉由晶圓剝離單元10進行剝離而以吸附片116吸附的晶圓172的下方。接著,使升降單元120作動,使晶圓搬送單元118的吸附片130的上面密著於晶圓172的下面。接著,使連接至晶圓剝離單元10的吸附片116的吸引機構的作動停止並解除晶圓剝離單元10的吸附片116的吸引力,同時使連接至晶圓搬送單元118的吸附片130的吸引機構作動而在晶圓搬送單元118的吸附片130的上面生成吸引力,使晶圓172的下面吸附晶圓搬送單元118的吸附片130的上面。藉此,從晶圓剝離單元10將晶圓172收授至晶圓搬送單元118。接著,藉由以升降機構120、第一馬達122及第二馬達126使第一臂124及第二臂128作動,能夠將以晶圓搬送單元118的吸附片130吸附的晶圓172從晶圓剝離單元10搬送至晶圓收容單元12並收容。本實施形態中,就從第一錠150a生成的晶圓172而言,為了能容易識別晶圓是由那一個錠生成,而收容至第一卡匣131a。
就第一錠150a實施晶圓生成工程,就從第一錠150a生成的晶圓172實施晶圓搬送工程,就第二錠150b實施第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程及第二製造履歷形成工程,且就第四錠150d實施錠搬送工程及保持工程後,使轉動載台18以從上方看僅順時針旋轉90度。藉此如圖23所示,使第一錠150a移動至待機位置P1,使第二錠150b移動至晶圓剝離位置P4,使第三錠150c移動至雷射照射位置P3,且使第四錠150d移動至平坦化位置P2。接著,就第二錠150b實施晶圓生成工程,就從第二錠150b生成的晶圓172實施晶圓搬送工程。本實施形態中,就從第二錠150b生成的晶圓172而言,收容至第二卡匣131b。又,就第三錠150c實施第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程及第二製造履歷形成工程。另一方面,就第四錠150d而言,因為如同上述從錠收容單元132被搬送而最早位於平坦化位置P2,不實施平坦化工程也可以。此外,第一錠150a到下次轉動載台18旋轉為止,都於待機位置P1待機。
就第二錠150b實施晶圓生成工程,就從第二錠150b生成的晶圓172實施晶圓搬送工程,就第三錠150c實施第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程及第二製造履歷形成工程後,使轉動載台18以從上方看僅順時針旋轉90度。藉此如圖24所示,使第一錠150a移動至平坦化位置P2,使第二錠150b移動至待機位置P1,使第三錠150c移動至晶圓剝離位置P4,且使第四錠150d移動至雷射照射位置P3。接著,就第一錠150a而言,以平坦化單元6實施研磨錠150的上面並平坦化的平坦化工程。就第三錠150c實施晶圓生成工程,就從第三錠150c生成的晶圓172實施晶圓搬送工程。本實施形態中,就從第三錠150c生成的晶圓172而言,收容至第三卡匣131c。就第四錠150d實施第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程及第二製造履歷形成工程。此外,第二錠150b到下次轉動載台18旋轉為止,都於待機位置P1待機。
參照圖2及圖3說明有關平坦化工程。在平坦化工程中,首先,將保持剝離晶圓172的錠150的吸盤20以從上方看為逆時針的預定旋轉速度(例如300rpm)藉由吸盤用馬達旋轉。又,以從上方看為逆時針的預定速度(例如6000rpm)使轉軸40藉由馬達36旋轉。接著,以Z軸方向移動機構28使Z軸方向可動板26下降,使研磨磨石48接觸至錠150的剝離面174。使研磨磨石48接觸剝離面174後,以預定的研磨進給速度(例如1.0μm/s)使Z軸方向可動板26藉由Z軸方向移動機構28下降。藉由,研磨剝離晶圓172的錠150的剝離面174,能夠以不會妨礙第一及第二製造履歷形成工程及剝離層形成工程中的脈衝雷射光LB的入射的程度將錠150的剝離面174平坦化。此外,研磨錠150的剝離面174並平坦化時,使厚度測定器(圖未示)接觸錠150的剝離面174,檢出由厚度測定器測定到的錠150的厚度以預定量(例如,剝離面174的凹凸高度的20~30μm)減少時,能夠檢出錠150的上面已平坦化。又,在平坦化工程中,研磨錠150的剝離面174時,從研磨水供應機構(圖未示)對研磨區域供應研磨水後,供應至研磨區域的研磨水通過鄰接平坦化單元6而形成於轉動載台收容部16的排水口16b(圖2參照)向晶圓生成裝置2的外部排出。
就第一錠150a實施平坦化工程,就第三錠150c實施晶圓生成工程,就從第三錠150a生成的晶圓172實施晶圓搬送工程,且就第四錠150d實施第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程及第二製造履歷形成工程後,使轉動載台18以從上方看僅順時針旋轉90度。藉此如圖25所示,使第一錠150a移動至雷射照射位置P3,使第二錠150b移動至平坦化位置P2,使第三錠150c移動至待機位置P1,且使第四錠150d移動至晶圓剝離位置P4。此時如圖4所示,使洗淨單元50作動,藉由從第一洗淨部54的各噴射孔朝向下方於平坦化單元6側傾斜噴射洗淨水55而從第一錠150a將研磨屑除去的同時,藉由從第二洗淨部56的各噴射孔向下方噴射乾燥空氣57從第一錠150a將洗淨水55除去,將藉由平坦化單元6平坦化的第一錠150a洗淨同時使其乾燥。接著,就第一錠150a而言,雖實施第一製造履歷形成工程及剝離層形成工程,但在剝離晶圓172前的第一製造履歷形成工程中形成的製造履歷,因為從此之後應生成的晶圓已被形成,故沒有實施第二製造履歷形成工程的必要。其中,實施的第一製造履歷形成工程中,從錠150的上面在比已形成的製造履歷165還深的位置形成新的製造履歷165後,在此時實施的第一製造履歷形成工程中使對錠150照射的脈衝雷射光LB不被已形成的製造履歷165遮蔽,故從上下方向看時以不重疊已形成的製造履歷165的方式(例如使其以50μm左右離間)形成新的製造履歷165。又,就第二錠150b實施平坦化工程。就第四錠150d實施晶圓生成工程,就從第四錠150d生成的晶圓172實施晶圓搬送工程。本實施形態中,就從第四錠150d生成的晶圓172而言,收容至第四卡匣131d。此外,第三錠150b到下次轉動載台18旋轉為止,都於待機位置P1待機。
接著,就各錠150而言,在就各錠150最早實施平坦化工程、第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程、第二製造履歷形成工程、晶圓生成工程後,藉由從上方看以順時針分別使轉動載台18旋轉90度而依序位於待機位置P1、平坦化位置P2、雷射照射位置P3及晶圓剝離位置P4,依序重複實施平坦化工程、第一製造履歷形成工程、剝離層形成工程、晶圓生成工程的同時,就藉由晶圓剝離單元10剝離的各晶圓172實施晶圓搬送工程,從各錠150生成可生成的數量的晶圓172,將生成的晶圓172收容於晶圓收容單元12。
在本實施形態中,從各錠150生成能生成的數量的晶圓172後,能夠實施將殘留些微錠150的素材的基板164以錠搬送單元134搬送至配置於基台14的上面端部的適宜的回收容器176(參照圖1及圖2)而進行回收的基板回收工程。基板回收工程中,首先,以錠搬送單元134的臂移動機構140使臂138移動,使吸附片146位於位在待機位置P1的基板164的上方。接著,以空氣汽缸144使吸附片146下降,使吸附片146的下面密著至基板164的上面。接著,使連接至吸附片146的吸引機構作動在吸附片146的下面生成吸引力,使吸附片146的下面吸附至基板164的上面。接著,以空氣汽缸144使吸附片146上升,同時以臂移動機構140使臂138移動,使吸附片146位於回收容器176的上方。接著,解除吸附片146的吸引力將基板164收容至回收容器176。接著,藉由就使轉動載台旋轉而依序位於待機位置P1的基板164實施基板回收工程,能夠將所有的基板164搬送至回收容器176回收。
如同以上在本實施形態中,從錠150剝離的晶圓172的履歷在晶圓172的內部形成,即便在形成裝置的過程中也能夠確認晶圓172的履歷,在裝置產生缺陷時能夠追溯晶圓172的履歷追究裝置的缺陷原因,能夠防止再發。又,在本實施形態中,因為包含在從平坦化的錠的上面應第2形成的晶圓的裝置未形成的區域的內部形成製造履歷的第一製造履歷形成工程,即便在從錠150剝離晶圓172後,例如雖從錠150生成晶圓172但在生成可生成數量的晶圓172的生成結束前將錠150從晶圓生成裝置2取出等情形中,能夠藉由以第一製造履歷形成工程形成的製造履歷165特定出錠150。
此外,本實施形態中,雖說明在剝離層形成工程中在垂直於形成偏角α的方向A對錠150使集光點FP相對移動,且在分度尺寸進給中形成偏角α的方向A對錠150使集光點FP相對移動之例,但對錠150的集光點FP的相對移動方向不是垂直於形成偏角α的方向A的方向也可以,又,在分度尺寸進給中對錠150的集光點FP的相對移動方向不是形成偏角α的方向A也可以。又,晶圓生成裝置2具備:研磨從錠150剝離的晶圓172的剝離面的晶圓研磨機構也可以。
2‧‧‧晶圓生成裝置
4‧‧‧保持單元
6‧‧‧平坦化單元
8‧‧‧雷射照射單元
10‧‧‧晶圓剝離單元
12‧‧‧晶圓收容單元
150‧‧‧錠
165‧‧‧製造履歷(以第一製造履歷形成工程形成)
166‧‧‧改質層
168‧‧‧裂縫
170‧‧‧剝離層
171‧‧‧製造履歷(以第二製造履歷形成工程形成)
172‧‧‧晶圓
[圖1]本發明實施形態的晶圓生成裝置的斜視圖。 [圖2]圖1所示的晶圓生成裝置的要部斜視圖。 [圖3]圖2所示的平坦化單元的要部擴大斜視圖。 [圖4]表示從洗淨單元的第一洗淨部噴射洗淨水,同時從第二洗淨部噴射乾燥空氣的狀態的示意圖。 [圖5]圖1所示的雷射照射單元的斜視圖。 [圖6]從圖5所示的雷射照射單元將框體省略表示的雷射照射單元的斜視圖。 [圖7]圖5所示的雷射照射單元的區塊圖。 [圖8]圖1所示的晶圓剝離單元的斜視圖。 [圖9]圖1所示的晶圓剝離單元的剖面圖。 [圖10]圖1所示的錠搬送單元的斜視圖。 [圖11](a)六方晶單結晶SiC錠的正視圖、(b)六方晶單結晶SiC錠的平面圖。 [圖12](a)六方晶單結晶SiC錠及基板的斜視圖、(b)表示在六方晶單結晶SiC錠裝設基板的狀態的斜視圖。 [圖13]表示實施保持工程的狀態的斜視圖。 [圖14]表示第一錠位於平坦化位置,同時第二錠位於待機位置的狀態的平面圖。 [圖15]表示從圖14所示的狀態將轉動載台旋轉90度,第三錠位於待機位置的狀態的平面圖。 [圖16](a)表示實施第一製造履歷形成工程的狀態的斜視圖、(b)表示實施第一製造履歷形成工程的狀態的正視圖。 [圖17](a)表示實施剝離層形成工程的狀態的斜視圖、(b)表示實施剝離層形成工程的狀態的正視圖。 [圖18](a)形成剝離層的六方晶單結晶SiC錠的平面圖、(b)(a)中的B-B線剖面圖。 [圖19](a)表示實施第二製造履歷形成工程的狀態的斜視圖、(b)表示實施第二製造履歷形成工程的狀態的正視圖。 [圖20]表示從圖15所示的狀態將轉動載台旋轉90度,第四錠位於待機位置的狀態的平面圖。 [圖21](a)表示液槽位於吸盤的上方的狀態的斜視圖、(b)表示液槽的下面接觸吸盤的上面的狀態的斜視圖。 [圖22]表示藉由晶圓剝離單元從錠將晶圓剝離的狀態的斜視圖。 [圖23]表示從圖20所示的狀態將轉動載台旋轉90度的狀態的平面圖。 [圖24]表示從圖23所示的狀態將轉動載台旋轉90度的狀態的平面圖。 [圖25]表示從圖24所示的狀態將轉動載台旋轉90度的狀態的平面圖。
Claims (4)
- 一種晶圓的生成方法,係從六方晶單結晶錠生成晶圓,具備: 將六方晶單結晶錠的上面平坦化的平坦化工程; 從平坦化的六方晶單結晶錠上面,使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應第2生成的晶圓的裝置未形成的區域的內部,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成製造履歷的第一製造履歷形成工程; 從平坦化的六方晶單結晶錠上面,使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於相當於應最早生成的晶圓的厚度的深度,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成剝離層的剝離層形成工程; 從平坦化的六方晶單結晶錠上面,使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應最早生成的晶圓的裝置還未形成的區域的內部,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成製造履歷的第二製造履歷形成工程; 從六方晶單結晶錠以剝離層為起點將應最早生成的晶圓剝離而生成晶圓的晶圓剝離工程; 重複進行:該平坦化工程、該第一製造履歷形成工程、該剝離層形成工程、及該晶圓剝離工程。
- 如請求項1記載的晶圓的生成方法,其中,該第一製造履歷形成工程及該第二製造履歷形成工程中形成的製造履歷,包含:六方晶單結晶錠的批號、生成的晶圓順序、製造年月日、製造工廠、有助於生成的機種中的任一者。
- 如請求項1記載的晶圓的生成方法,其中,六方晶單結晶錠為具有:第一面、第一面相反側的第二面、從第一面到第二面的c軸、及垂直於該c軸的c面的六方晶單結晶SiC錠,相對於該第一面的垂線該c軸傾斜且該c面與該第一面形成偏角; 在該剝離層形成工程中, 使對六方晶單結晶SiC錠具有透過性的波長的脈衝雷射光的集光點,位於相當於從該第一面應生成的晶圓的厚度的深度,同時在與形成該偏角的第二方向垂直的第一方向將六方晶單結晶SiC錠與該集光點相對移動,讓該SiC分離成Si與C,形成接著照射的脈衝雷射光被之前形成的C吸收而連鎖地讓SiC分離成Si與C而形成的直線狀的改質層及從該改質層沿著該c面伸長的裂縫,在形成該偏角的方向將六方晶單結晶SiC錠與該集光點相對移動以預定量的分度尺寸形成剝離層。
- 一種晶圓生成裝置,具備: 將六方晶單結晶錠保持的保持單元; 研磨保持於該保持單元的六方晶單結晶錠的上面並平坦化的平坦化單元; 從保持於該保持單元的六方晶單結晶錠上面,以使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於相當於應生成的晶圓的厚度的深度的方式,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成剝離層的剝離層形成單元; 以使對六方晶單結晶錠具有透過性的波長的雷射光的集光點,位於應生成的晶圓的裝置未形成的區域的內部的方式,對六方晶單結晶錠照射雷射光而形成製造履歷的製造履歷形成單元; 保持六方晶單結晶錠的上面並從剝離層將晶圓剝離的晶圓剝離單元; 將剝離後的晶圓收容的晶圓收容單元。
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