TW201917435A - 成像用光學鏡頭、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種成像用光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一第三透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第四透鏡；一第五透鏡；及一第六透鏡，具負屈折力。藉由調整透鏡形狀及間距，達成同時具有高成像品質、廣視角及大光圈之微型攝影鏡頭。

Description

成像用光學鏡頭、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種成像用光學鏡頭和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的成像用光學鏡頭和取像裝置。
隨著科技迅速發展，攝影鏡頭的應用越來越廣泛，對於具備廣視角及高成像品質之攝影鏡頭的需求有所提升。此外，為適用於動態攝影及夜間攝影等場景，具備大光圈之攝影鏡頭亦是不可或缺的一環，而隨著攜帶型裝置的興盛，對於攝影鏡頭於體積上的限制亦是更加嚴苛。
傳統之攝影鏡頭由於未在透鏡形狀及間距間得到良好的搭配，而不易在成像品質、視角、光圈大小及體積間取得平衡。為此，需要一種具高成像品質、廣視角及大光圈之微型攝影鏡頭。
本發明提供一種成像用光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一第三透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第四透鏡；一第五透鏡；及一第六透鏡，具負屈折力；其中該第六透鏡物側面及該第六透鏡像側面中至少一面於離 軸處具有至少一臨界點，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，該第五透鏡像側面曲率半徑為R10，係滿足下列關係式：0<CT2/T12<1.75；0≦f/|R7|+f/|R8|<1.32；0≦f/R10。
本發明提供一種取像裝置，係包含前述成像用光學鏡頭；及一電子感光元件，其設置於前述成像用光學鏡頭的一成像面上。
本發明提供一種電子裝置，係包含前述取像裝置。
本發明另提供一種成像用光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第四透鏡；一第五透鏡，具正屈折力；及一第六透鏡；其中該第五透鏡物側面、該第五透鏡像側面、該第六透鏡物側面及該第六透鏡像側面中至少一面於離軸處具有至少一臨界點，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，該第五透鏡物側面曲率半徑為R9，該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：0<CT2/T12<4.25；0≦f/|R7|+f/|R8|<1.32；0≦f/R9；0.30<|f1/f6|<0.90。
本發明另提供一種成像用光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透 鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第三透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第四透鏡；一第五透鏡；及一第六透鏡；其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，該第五透鏡像側面曲率半徑為R10，該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：0<CT2/T12<2.15；0≦f/|R7|+f/|R8|≦1.00；0≦f/R10；0.30<|f1/f6|<0.90。
本發明藉由調整透鏡形狀及間距，達成同時具有高成像品質、廣視角及大光圈之微型攝影鏡頭。其中將第一透鏡設計為具正屈折力，可縮減鏡頭總長，以達成微型化之需求；可將第二透鏡設計為具負屈折力，可平衡第一透鏡所產生之像差，可將第二透鏡物側面於近光軸處設計為凸面，可降低光線於第二透鏡之入射角度以減少面反射，進而降低雜散光的產生，可將第二透鏡像側面於近光軸處設計為凹面，有助於加強像散的修正；將第三透鏡物側面於近光軸處設計為凸面，能減少球差的產生；可將第五透鏡設計為具正屈折力，可平衡鏡頭之屈折力分布以減少像差並降低敏感度；可將第六透鏡設計為具負屈折力，可修正鏡頭的佩茲伐和數(Petzval sum)以使成像面更平坦。
當第五透鏡物側面、第五透鏡像側面、第六透鏡物側面及第六透鏡像側面中至少一面，或第六透鏡物側面及第六透鏡像側面中至少一面於離軸處具有至少一臨界點時，能修正離軸像差，並有助於調整周邊光線之入射及出射角度，以減少面反射，並降低光線於成像面之入射角度，以增加電子感光元件之響應效率。
當CT2/T12滿足所述條件時，能使第一透鏡與第二透鏡間 能有足夠之空間並讓第二透鏡具有適當的厚度以修正第一透鏡為縮減總長所產生之像差，使成像更加銳利。
當f/|R7|+f/|R8|滿足所述條件時，可調整第四透鏡之面形，以修正離軸像差，並讓光線於第四透鏡能有適當的入射及出射角度，有助於增大成像面之面積及減少鏡頭前端透鏡之外徑。
當0≦f/R10滿足所述條件時，有助於使第五透鏡之面形能與第六透鏡相互搭配以修正離軸像差。
當0≦f/R9滿足所述條件時，可在修正離軸像差的同時避免第五透鏡之面形過於彎曲，以降低成形及組裝時的難度，進而提升良率。
當0.30<|f1/f6|<0.90滿足所述條件時，可調整鏡頭之屈折力分布，能適當地縮減總長以達成微型化的目的。
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000‧‧‧光圈
101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742、842、 942、1042‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051‧‧‧物側面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052‧‧‧像側面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061‧‧‧物側面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062‧‧‧像側面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070‧‧‧濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、13‧‧‧電子感光元件
CP51、CP52、CP61a、CP61b、CP62‧‧‧臨界點
10‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置
14‧‧‧影像穩定模組
30‧‧‧被攝物
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
f‧‧‧為成像用光學鏡頭的焦距
Fno‧‧‧為成像用光學鏡頭的光圈值
HFOV‧‧‧為成像用光學鏡頭中最大視角的一半
Nmax‧‧‧為六片透鏡之折射率中的最大折射率
V3‧‧‧為第三透鏡的阿貝數
V4‧‧‧為第四透鏡的阿貝數
ATmax‧‧‧為六片透鏡中任兩相鄰透鏡於光軸上的距離的最大值
ATmin‧‧‧為六片透鏡中任兩相鄰透鏡於光軸上的距離的最小值
CT2‧‧‧為第二透鏡於光軸上的厚度
T12‧‧‧為第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離
T23‧‧‧為第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離
T34‧‧‧為第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離
T45‧‧‧為第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離
T56‧‧‧為第五透鏡與第六透鏡之間於光軸上的距離
R5‧‧‧為第三透鏡物側面曲率半徑
R6‧‧‧為第三透鏡像側面曲率半徑
R7‧‧‧為第四透鏡物側面曲率半徑
R8‧‧‧為第四透鏡像側面曲率半徑
R9‧‧‧為第五透鏡物側面曲率半徑
R10‧‧‧為第五透鏡像側面曲率半徑
f1‧‧‧為第一透鏡的焦距
f5‧‧‧為第五透鏡的焦距
f6‧‧‧為第六透鏡的焦距
f34‧‧‧為第三透鏡及第四透鏡的合成焦距
f45‧‧‧為第四透鏡及第五透鏡的合成焦距
TL‧‧‧為第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離
EPD‧‧‧為成像用光學鏡頭的入瞳孔徑
ImgH‧‧‧為成像用光學鏡頭的最大像高
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。
第九A圖係本發明第九實施例的取像裝置示意圖。
第九B圖係本發明第九實施例的像差曲線圖。
第十A圖係本發明第十實施例的取像裝置示意圖。
第十B圖係本發明第十實施例的像差曲線圖。
第十一圖係以本發明第一實施例作為範例之臨界點CP51、CP52、CP61a、CP61b、CP62示意圖。
第十二圖係本發明第十一實施例的一種取像裝置立體示意圖。
第十三A圖係本發明第十二實施例的一種電子裝置立體示意圖。
第十三B圖係本發明第十二實施例的一種電子裝置示意圖。
本發明提供一種成像用光學鏡頭包含六片透鏡，六片透鏡由物側至像側依序為：第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。
第一透鏡具正屈折力，可縮減鏡頭總長，以達成微型化之需求。
第二透鏡可具負屈折力，可平衡第一透鏡所產生之像差，其物側面於近光軸處可為凸面，可降低光線於第二透鏡之入射角度以減少面反射，進而降低雜散光的產生，其像側面於近光軸處可為凹面，有助於加強像散的修正。
第三透鏡物側面於近光軸處為凸面，能減少球差的產生，此外，第三透鏡可具正屈折力，能分散鏡頭的正屈折力，可避免鏡頭在縮減總長時產生過多的球差並降低敏感度，其像側面於近光軸處可為凹面，可讓主點往物側移動，有助於縮減總長。
第五透鏡可具正屈折力，可平衡鏡頭之屈折力分布以減少像差並降低敏感度。
第六透鏡可具負屈折力，可修正鏡頭的佩茲伐和數(Petzval sum)以使成像面更平坦，其物側面於近光軸處可為凸面，有助於修正離軸之像彎曲，以提升周邊影像品質，其像側面於近光軸處可為凹面，有助於縮減後焦長度進而縮短總長。
第五透鏡物側面、第五透鏡像側面、第六透鏡物側面及第六透鏡像側面中至少一面於離軸處可具有至少一臨界點，能修正離軸像差，並有助於調整周邊光線之入射及出射角度，以減少面反射，並降低光線於成像面之入射角度，以增加電子感光元件之響應效率；較佳地，第六透鏡物側面及第六透鏡像側面中至少一面於離軸處可具有至少一臨界點，可進一步修正離軸像差；較佳地，第六透鏡像側面於離軸處可具有至少一臨界點。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：0<CT2/T12<4.25時，能使第一透鏡與第二透鏡間能有足夠之空間並讓第二透鏡具有適當的厚度以修正第一透鏡為縮減總長所產生之像差，使成像更加銳利；較佳地：0<CT2/T12<2.15；較佳地：0<CT2/T12<1.75。
成像用光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡物側面曲率半徑為R7，第四透鏡像側面曲率半徑為R8，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：0≦f/|R7|+f/|R8|<1.32時，可調整第四透鏡之面形，以修正離軸像差，並讓光線於第四透鏡能有適當的入射及出射角度，有助於增大成像面之面積及減少鏡頭前端透鏡之外徑；較佳地，0≦f/|R7|+f/|R8|≦1.00；較佳地，0≦f/|R7|+f/|R8|<0.90；較佳地，0≦f/|R7|+f/|R8|<0.50。
成像用光學鏡頭的焦距為f，第五透鏡物側面曲率半徑為R9，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：0≦f/R9時，可在修正離軸 像差的同時避免第五透鏡之面形過於彎曲，以降低成形及組裝時的難度，進而提升良率。
成像用光學鏡頭的焦距為f，第五透鏡像側面曲率半徑為R10，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：0≦f/R10時，有助於使第五透鏡之面形能與第六透鏡相互搭配以修正離軸像差。
第一透鏡的焦距為f1，第六透鏡的焦距為f6，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：|f1/f6|<1.10時，可調整鏡頭之屈折力分布，能適當地縮減總長以達成微型化的目的；較佳地：|f1/f6|<0.90；較佳地：0.30<|f1/f6|<0.90。
六片透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：1.650≦Nmax<1.750時，可調整屈折率分布使光線更容易被彎折，有助於修正像差及壓縮體積。
第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：58.0<V3+V4<103.0時，可調整第三透鏡與第四透鏡之材質配置，有助於減少色差等像差。
第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：|V3-V4|<24.0時，可讓第三透鏡與第四透鏡相互搭配，有助於減少離軸像差。
第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，第五透鏡與第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：T12/T56<1.0；T23/T56<1.0；T34/T56<1.0；及T45/T56<1.0時，可適當調整透鏡間距分布，有助於修正離軸像差並縮短總長。
第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：1.21<T34/T12<5.70時，可使透鏡間距維持適當比 例，有助於縮減體積並增大視角。
六片透鏡中任兩相鄰透鏡於光軸上的距離的最大值為ATmax，六片透鏡中任兩相鄰透鏡於光軸上的距離的最小值為ATmin，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：1.0<ATmax/ATmin<5.0時，可維持透鏡間有一定大小之間距，有助修正離軸像差。
成像用光學鏡頭的焦距為f，第三透鏡物側面曲率半徑為R5，第三透鏡像側面曲率半徑為R6，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：1.05<f/|R5|+f/|R6|<6.00時，可調整第三透鏡的面形，有助於修正離軸像差並縮減體積。
成像用光學鏡頭的焦距為f，第三透鏡及第四透鏡的合成焦距為f34，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：0<f34/f<1.00時，可讓第三透鏡與第四透鏡相互配合以維持適當強度的屈折力，有助於縮減總長，並能調整光路以增大光線於成像面之照度。
成像用光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡及第五透鏡的合成焦距為f45，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：0<f45/f<6.60時，可讓第四透鏡與第五透鏡相互配合以修正離軸像差。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，成像用光學鏡頭的入瞳孔徑為EPD，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：0.8<TL/EPD<2.4時，可縮短總長及增大光圈，並維持適當比例以降低製造時的難度。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，成像用光學鏡頭的最大像高為ImgH，當成像用光學鏡頭滿足下列關係式：0.8<TL/ImgH<1.5時，有助於縮短總長並增大成像面面積，且能適當調整光線於成像面之入射角，以維持電子感光元件之響應效率。
當六片透鏡中至少五片透鏡之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值時，可讓鏡頭適用於大光圈及短總長之設計。
成像用光學鏡頭的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，當成像用 光學鏡頭滿足下列關係式：1.6<f5/f<10時，可使第五透鏡具適當大小之正屈折力，有助於縮減總長。
當六片透鏡中有連續三片透鏡之阿貝數小於48時，可將鏡頭修正色差的功能分散，以降低透鏡之敏感度，提升製造及組裝良率。
上述本發明成像用光學鏡頭中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的成像用光學鏡頭中，臨界點為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的平面相切的切點。
本發明揭露的成像用光學鏡頭中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加成像用光學鏡頭屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明成像用光學鏡頭的總長。
本發明揭露的成像用光學鏡頭中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
本發明揭露的成像用光學鏡頭中，可設置至少一光闌(Stop)，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的成像用光學鏡頭中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使成像用光學鏡頭的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使成像用光學鏡頭具有廣角鏡頭之優勢。
本發明揭露的成像用光學鏡頭中，若透鏡表面係為凸面且未 界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的成像用光學鏡頭中，成像用光學鏡頭之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的成像用光學鏡頭中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為具有朝向物側之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的成像用光學鏡頭及取像裝置將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件190，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160，其中第一透鏡110與第六透鏡160間無其它內插的透鏡。
第一透鏡110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凹面，其物側面111及像側面112皆為非球面；第二透鏡120具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近 光軸處為凸面，其像側面122於近光軸處為凹面，其物側面121及像側面122皆為非球面；第三透鏡130具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面131於近光軸處為凸面，其像側面132於近光軸處為凹面，其物側面131及像側面132皆為非球面；第四透鏡140材質為塑膠，其物側面141於近光軸處為平面，其像側面142於近光軸處為平面，其物側面141及像側面142皆為非球面；第五透鏡150具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面151於近光軸處為凸面，其像側面152於近光軸處為凹面，其物側面151及像側面152皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡160具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面161於近光軸處為凸面，其像側面162於近光軸處為凹面，其物側面161及像側面162皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第五透鏡150及第六透鏡160之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值，且第二透鏡120、第三透鏡130及第四透鏡140連續三片透鏡之阿貝數小於48。
成像用光學鏡頭另包含有光圈100設置於第一透鏡110的物側端；光闌101設置於第二透鏡120與第三透鏡130之間；及濾光元件170設置於第六透鏡160與成像面180之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件190設置於成像面180上。
請參照第十一圖，係繪示以本發明第一實施例作為範例之臨界點示意圖。第五透鏡物側面151於離軸處具有至少一臨界點CP51，第五透鏡像側面152於離軸處具有至少一臨界點CP52，第六透鏡物側面161於離軸處具有至少一臨界點CP61a、CP61b，第六透鏡像側面162於離軸處具有至少一臨界點CP62。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，曲率半徑、厚度及 焦距的單位為毫米，f表示焦距，Fno表示光圈值，HFOV表示最大視角的一半，且表面0-17依序表示由物側至像側的表面。其非球面數據如表二所示，k表示非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A20則表示各表面第4-20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
上述的非球面曲線的方程式表示如下：
其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數； Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，成像用光學鏡頭的焦距為f，成像用光學鏡頭的光圈值為Fno，成像用光學鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=5.25(毫米)，Fno=1.90，HFOV=41.1(度)。
第一實施例中，六片透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，其關係式為：Nmax=1.660，為第二透鏡120之折射率。
第一實施例中，第三透鏡130的阿貝數為V3，第四透鏡140的阿貝數為V4，其關係式為：V3+V4=80.9。
第一實施例中，第三透鏡130的阿貝數為V3，第四透鏡140的阿貝數為V4，其關係式為：|V3-V4|=0。
第一實施例中，六片透鏡中任兩相鄰透鏡於光軸上的距離的最大值為ATmax，六片透鏡中任兩相鄰透鏡於光軸上的距離的最小值為ATmin，其關係式為：ATmax/ATmin=3.09。在本實施例中，ATmax=0.756(毫米)，為第五透鏡150與第六透鏡160之間於光軸上的距離，ATmin=0.245(毫米)，為第四透鏡140與第五透鏡150之間於光軸上的距離。
第一實施例中，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡110與第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，其關係式為：CT2/T12=0.43。
第一實施例中，第一透鏡110與第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，第五透鏡150與第六透鏡160之間於光軸上的距離為T56，其關係式為：T12/T56=0.37。
第一實施例中，第二透鏡120與第三透鏡130之間於光軸上的距離為T23，第五透鏡150與第六透鏡160之間於光軸上的距離為T56，其關係式為：T23/T56=0.42。
第一實施例中，第一透鏡110與第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，第三透鏡130與第四透鏡140之間於光軸上的距離為T34，其關係式為：T34/T12=1.75。
第一實施例中，第三透鏡130與第四透鏡140之間於光軸上的距離為T34，第五透鏡150與第六透鏡160之間於光軸上的距離為T56，其關係式為：T34/T56=0.64。
第一實施例中，第四透鏡140與第五透鏡150之間於光軸上的距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160之間於光軸上的距離為T56，其關係式為：T45/T56=0.32。
第一實施例中，成像用光學鏡頭的焦距為f，第三透鏡物側面131曲率半徑為R5，第三透鏡像側面132曲率半徑為R6，其關係式為：f/|R5|+f/|R6|=1.26。
第一實施例中，成像用光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡物側面141曲率半徑為R7，第四透鏡像側面142曲率半徑為R8，其關係式為：f/|R7|+f/|R8|=0.00。
第一實施例中，成像用光學鏡頭的焦距為f，第五透鏡物側面151曲率半徑為R9，其關係式為：f/R9=2.10。
第一實施例中，成像用光學鏡頭的焦距為f，第五透鏡像側面152曲率半徑為R10，其關係式為：f/R10=1.49。
第一實施例中，第一透鏡110的焦距為f1，第六透鏡160的焦距為f6，其關係式為：|f1/f6|=0.68。
第一實施例中，成像用光學鏡頭的焦距為f，第三透鏡130及第四透鏡140的合成焦距為f34，其關係式為：f34/f=2.97。
第一實施例中，成像用光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡140及第五透鏡150的合成焦距為f45，其關係式為：f45/f=2.52。
第一實施例中，成像用光學鏡頭的焦距為f，第五透鏡150的焦距為f5，其關係式為：f5/f=2.52。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸上的距離為TL，成像用光學鏡頭的入瞳孔徑為EPD，其關係式為：TL/EPD=2.31。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面180之間於光軸 上的距離為TL，成像用光學鏡頭的最大像高為ImgH，其關係式為：TL/ImgH=1.39。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件290，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250及第六透鏡260，其中第一透鏡210與第六透鏡260間無其它內插的透鏡。
第一透鏡210具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近光軸處為凸面，其像側面212於近光軸處為凹面，其物側面211及像側面212皆為非球面；第二透鏡220具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近光軸處為凸面，其像側面222於近光軸處為凹面，其物側面221及像側面222皆為非球面；第三透鏡230具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面231於近光軸處為凸面，其像側面232於近光軸處為凸面，其物側面231及像側面232皆為非球面；第四透鏡240具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面241於近光軸處為凹面，其像側面242於近光軸處為凸面，其物側面241及像側面242皆為非球面；第五透鏡250具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面251於近光軸處為凸面，其像側面252於近光軸處為凹面，其物側面251及像側面252皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡260具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面261於近光軸處為凸面，其像側面262於近光軸處為凹面，其物側面261及像側面262皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第二透鏡220、第三透鏡230及第四透鏡240連續三片透鏡之阿貝數小於48。
成像用光學鏡頭另包含有光圈200設置於第一透鏡210的物側端；光闌201設置於第二透鏡220與第三透鏡230之間；及濾光元件270設置於第六透鏡260與成像面280之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件290設置於成像面280上。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件390，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350及第六透鏡360，其中第一透鏡310與第六透鏡360間無其它內插的透鏡。
第一透鏡310具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面311於近光軸處為凸面，其像側面312於近光軸處為凹面，其物側面311及像側面312皆為非球面；第二透鏡320具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近光軸處為凸面，其像側面322於近光軸處為凹面，其物側面321及像側面322皆為非球面；第三透鏡330具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面331於近光軸處為凸面，其像側面332於近光軸處為凹面，其物側面331及像側面332皆為非球面；第四透鏡340具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面341於近光軸處為凸面，其像側面342於近光軸處為凸面，其物側面341及像側面342皆為非球面；第五透鏡350具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面351於近光軸處為凸面，其像側面352於近光軸處為凹面，其物側面351及像側面352皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點； 第六透鏡360具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面361於近光軸處為凸面，其像側面362於近光軸處為凹面，其物側面361及像側面362皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第五透鏡350及第六透鏡360之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值。
成像用光學鏡頭另包含有光圈300設置於第一透鏡310的物側端；光闌301設置於第二透鏡320與第三透鏡330之間；及濾光元件370設置於第六透鏡360與成像面380之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件390設置於成像面380上。
第三實施例詳細的光學數據如表五所示，其非球面數據如表六所示。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件480，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450及第六透鏡460，其中第一透鏡410與第六透鏡460間無其它內插的透鏡。
第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近光軸處為凸面，其像側面412於近光軸處為凹面，其物側面411及像側面412皆為非球面；第二透鏡420具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近光軸處為凸面，其像側面422於近光軸處為凹面，其物側面421及像側面422皆為非球面；第三透鏡430具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面431於近光軸處為凸面，其像側面432於近光軸處為凹面，其物側面431及像側面432皆為非球面；第四透鏡440具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面441於近光軸處為凸面，其像側面442於近光軸處為凹面，其物側面441及像側面442皆為非球面；第五透鏡450具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面451於近 光軸處為凸面，其像側面452於近光軸處為凹面，其物側面451及像側面452皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡460具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面461於近光軸處為凸面，其像側面462於近光軸處為凹面，其物側面461及像側面462皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450及第六透鏡460之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值，且第二透鏡420、第三透鏡430及第四透鏡440連續三片透鏡之阿貝數小於48。
成像用光學鏡頭另包含有光圈400設置於第一透鏡410的物側端；光闌401設置於第二透鏡420與第三透鏡430之間；及濾光元件470設置於第六透鏡460與成像面480之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件490設置於成像面480上。
第四實施例詳細的光學數據如表七所示，其非球面數據如表八所示。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件590，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550及第六透鏡560，其中第一透鏡510與第六透鏡560間無其它內插的透鏡。
第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近光軸處為凸面，其像側面512於近光軸處為凹面，其物側面511及像側面512皆為非球面；第二透鏡520具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凸面，其像側面522於近光軸處為凹面，其物側面521及像側面522皆為非球面；第三透鏡530具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面531於近光軸處為凸面，其像側面532於近光軸處為凹面，其物側面531及像側面532皆為非球面；第四透鏡540具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近 光軸處為凸面，其像側面542於近光軸處為凹面，其物側面541及像側面542皆為非球面；第五透鏡550具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面551於近光軸處為凸面，其像側面552於近光軸處為凹面，其物側面551及像側面552皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡560具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面561於近光軸處為凸面，其像側面562於近光軸處為凹面，其物側面561及像側面562皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550及第六透鏡560之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值，且第二透鏡520、第三透鏡530及第四透鏡540連續三片透鏡之阿貝數小於48。
成像用光學鏡頭另包含有光圈500設置於第一透鏡510的物側端；光闌501設置於第二透鏡520與第三透鏡530之間；及濾光元件570設置於第六透鏡560與成像面580之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件590設置於成像面580上。
第五實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件690，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650及第六透鏡660，其中第一透鏡610與第六透鏡660間無其它內插的透鏡。
第一透鏡610具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面611於近光軸處為凸面，其像側面612於近光軸處為凹面，其物側面611及像側面612皆為非球面；第二透鏡620具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近光軸處為凹面，其像側面622於近光軸處為凹面，其物側面621及像側面622皆為非球面；第三透鏡630具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面631於近 光軸處為凸面，其像側面632於近光軸處為凹面，其物側面631及像側面632皆為非球面；第四透鏡640具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面641於近光軸處為凸面，其像側面642於近光軸處為凹面，其物側面641及像側面642皆為非球面；第五透鏡650具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面651於近光軸處為凸面，其像側面652於近光軸處為凹面，其物側面651及像側面652皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡660具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面661於近光軸處為凸面，其像側面662於近光軸處為凹面，其物側面661及像側面662皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第一透鏡610、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650及第六透鏡660之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值。
成像用光學鏡頭另包含有光圈600設置於第一透鏡610的物側端；光闌601設置於第二透鏡620與第三透鏡630之間；及濾光元件670置於第六透鏡660與成像面680之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件690設置於成像面680上。
第六實施例詳細的光學數據如表十一所示，其非球面數據如表十二所示。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件790，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750及第六透鏡760，其中第一透鏡710與第六透鏡760間無其它內插的透鏡。
第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凸面，其物側面711及像側面712皆為非球面；第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近光軸處為凸面，其像側面722於近光軸處為凹面，其物側面721及 像側面722皆為非球面；第三透鏡730具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面731於近光軸處為凸面，其像側面732於近光軸處為凸面，其物側面731及像側面732皆為非球面；第四透鏡740具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近光軸處為凹面，其像側面742於近光軸處為凹面，其物側面741及像側面742皆為非球面；第五透鏡750具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面751於近光軸處為凸面，其像側面752於近光軸處為凹面，其物側面751及像側面752皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡760具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面761於近光軸處為凸面，其像側面762於近光軸處為凹面，其物側面761及像側面762皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
成像用光學鏡頭另包含有光圈700設置於第一透鏡710的物側端，光闌701設置於第二透鏡720與第三透鏡730之間；及濾光元件770置於第六透鏡760與成像面780之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件790設置於成像面780上。
第七實施例詳細的光學數據如表十三所示，其非球面數據如表十四所示。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件890，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850及第六透鏡860，其中第一透鏡810與第六透鏡860間無其它內插的透鏡。
第一透鏡810具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面811於近光軸處為凸面，其像側面812於近光軸處為凹面，其物側面811及像側面812皆為非球面；第二透鏡820具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面821於近光軸處為凸面，其像側面822於近光軸處為凹面，其物側面821及像側面822皆為非球面； 第三透鏡830具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面831於近光軸處為凸面，其像側面832於近光軸處為凹面，其物側面831及像側面832皆為非球面；第四透鏡840具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面841於近光軸處為凹面，其像側面842於近光軸處為凸面，其物側面841及像側面842皆為非球面；第五透鏡850具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面851於近光軸處為凸面，其像側面852於近光軸處為凹面，其物側面851及像側面852皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡860具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面861於近光軸處為凸面，其像側面862於近光軸處為凹面，其物側面861及像側面862皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第五透鏡850及第六透鏡860之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值，且第二透鏡820、第三透鏡830及第四透鏡840連續三片透鏡之阿貝數小於48。
成像用光學鏡頭另包含有光圈800設置於第一透鏡810的物側端；光闌801設置於第二透鏡820與第三透鏡830之間；及濾光元件870置於第六透鏡860與成像面880之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件890設置於成像面880上。
第八實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如表十六所示。
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第九實施例》
本發明第九實施例請參閱第九A圖，第九實施例的像差曲線請參閱第九B圖。第九實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件990，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950及第六透鏡960，其中第一透鏡910與第六透鏡960間無其它內插的透鏡。
第一透鏡910具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面911於近光軸處為凸面，其像側面912於近光軸處為凹面，其物側面911及像側面912皆為非球面； 第二透鏡920具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面921於近光軸處為凸面，其像側面922於近光軸處為凹面，其物側面921及像側面922皆為非球面；第三透鏡930具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面931於近光軸處為凸面，其像側面932於近光軸處為凹面，其物側面931及像側面932皆為非球面；第四透鏡940具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面941於近光軸處為凸面，其像側面942於近光軸處為凹面，其物側面941及像側面942皆為非球面；第五透鏡950具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面951於近光軸處為凸面，其像側面952於近光軸處為凹面，其物側面951及像側面952皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡960具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面961於近光軸處為凸面，其像側面962於近光軸處為凹面，其物側面961及像側面962皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950及第六透鏡960之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值，且第二透鏡920、第三透鏡930及第四透鏡940連續三片透鏡之阿貝數小於48。
成像用光學鏡頭另包含有光圈900設置於第一透鏡910的物側端；光闌901設置於第二透鏡920與第三透鏡930之間；及濾光元件970置於第六透鏡960與成像面980之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件990設置於成像面980上。
第九實施例詳細的光學數據如表十七所示，其非球面數據如表十八所示。
第九實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第十實施例》
本發明第十實施例請參閱第十A圖，第十實施例的像差曲線請參閱第十B圖。第十實施例的取像裝置包含成像用光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件1080，成像用光學鏡頭包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050及第六透鏡1060，其中第一透鏡1010與第六透鏡1060間無其它內插的透鏡。
第一透鏡1010具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1011於近光軸處為凸面，其像側面1012於近光軸處為凹面，其物側面1011及像側面1012皆為非球面；第二透鏡1020具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1021於近光軸處為凸面，其像側面1022於近光軸處為凹面，其物側面1021及像側面1022皆為非球面；第三透鏡1030具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1031於近光軸處為凸面，其像側面1032於近光軸處為凹面，其物側面1031及像側面1032皆為非球面；第四透鏡1040具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1041於近光軸處為凸面，其像側面1042於近光軸處為凹面，其物側面1041及像側面1042皆為非球面；第五透鏡1050具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1051於近光軸處為凸面，其像側面1052於近光軸處為凹面，其物側面1051及像側面1052皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點；第六透鏡1060具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1061於近光軸處為凸面，其像側面1062於近光軸處為凹面，其物側面1061及像側面1062皆為非球面且於離軸處皆具有至少一臨界點。
在成像用光學鏡頭中，第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050及第六透鏡1060之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值，且第二透鏡1020、第三透鏡1030及第四透鏡1040連續三片透鏡之阿貝數小於48。
成像用光學鏡頭另包含有光圈1000設置於第一透鏡1010的物側端；光闌1001設置於第二透鏡1020與第三透鏡1030之間；及濾光元件1070置於第六透鏡1060與成像面1080之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件1090設置於成像面1080上。
第十實施例詳細的光學數據如表十九所示，其非球面數據如表二十所示。
第十實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第十一實施例》
請參照第十二圖，係繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第十二圖可知，在本實施例中取像裝 置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的成像用光學鏡頭以及一承載成像用光學鏡頭的鏡筒(未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13上，並將影像資料輸出。
驅動裝置12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor,VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物30(請參照第十三B圖)於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於成像用光學鏡頭的成像面，可真實呈現成像用光學鏡頭的良好成像品質。
此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十一實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整成像用光學鏡頭不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
《第十二實施例》
請參照第十三A圖及第十三B圖，其中第十三A圖係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置20的立體示意圖，第十三B圖係繪示第十三A圖之電子裝置20的示意圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第十一實施例的取像裝置 10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25(請參照第十三B圖)。
當使用者透過使用者介面24對被攝物30(請參照第十三B圖)進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物30物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升成像用光學鏡頭所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於車用電子裝置、無人機、智慧型電子產品、平板電腦、可穿戴裝置、醫療器材、精密儀器、監視攝影機、隨身影像紀錄器、辨識系統、多鏡頭裝置、體感偵測、虛擬實境、運動裝置與家庭智能輔助系統等電子裝置中。
前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
以上各表所示為本發明揭露的實施例中，成像用光學鏡頭的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。

Claims (32)

  1. 一種成像用光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一第三透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第四透鏡；一第五透鏡；及一第六透鏡，具負屈折力；其中該第六透鏡物側面及該第六透鏡像側面中至少一面於離軸處具有至少一臨界點，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，該第五透鏡像側面曲率半徑為R10，係滿足下列關係式：0<CT2/T12<1.75；0≦f/|R7|+f/|R8|<1.32；0≦f/R10。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，係滿足下列關係式：0≦f/|R7|+f/|R8|≦1.00。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的成像用光學鏡頭，其中該第六透鏡物側面於近光軸處為凸面，該第六透鏡像側面於近光軸處為凹面。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的成像用光學鏡頭，其中該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，係滿足下列關係式： 0≦f/|R7|+f/|R8|<0.90。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：|f1/f6|<1.10。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該六片透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，係滿足下列關係式：1.650≦Nmax<1.750。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，係滿足下列關係式：58.0<V3+V4<103.0；|V3-V4|<24.0。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡之間於該光軸上的距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡之間於該光軸上的距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡之間於該光軸上的距離為T56，係滿足下列關係式：T12/T56<1.0；T23/T56<1.0；T34/T56<1.0；T45/T56<1.0。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第三透鏡與該第四透鏡之間於該光軸上的距離為T34，係滿足下列關係式：1.21<T34/T12<5.70。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該六片透 鏡中任兩相鄰透鏡於該光軸上的距離的最大值為ATmax，該六片透鏡中任兩相鄰透鏡於該光軸上的距離的最小值為ATmin，係滿足下列關係式：1.0<ATmax/ATmin<5.0。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面曲率半徑為R6，係滿足下列關係式：1.05<f/|R5|+f/|R6|<6.00。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第三透鏡及該第四透鏡的合成焦距為f34，該第四透鏡及該第五透鏡的合成焦距為f45，係滿足下列關係式：0<f34/f<10.0；0<f45/f<6.60。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於該光軸上的距離為TL，該成像用光學鏡頭的入瞳孔徑為EPD，該成像用光學鏡頭的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：0.8<TL/EPD<2.4；0.8<TL/ImgH<1.5。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該六片透鏡中至少五片透鏡之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該第三透鏡像側面於近光軸處為凹面。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭，其中該第五透鏡具正屈折力，該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，係滿足下列關係式：1.6<f5/f<10。
  17. 一種取像裝置，其係包含有如申請專利範圍第1項所述的成像用光學鏡頭；及一電子感光元件，其設置於該成像用光學鏡頭的一成像面上。
  18. 一種電子裝置，其係包含有如申請專利範圍第17項所述的取像裝置。
  19. 一種成像用光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第四透鏡；一第五透鏡，具正屈折力；及一第六透鏡；其中該第五透鏡物側面、該第五透鏡像側面、該第六透鏡物側面及該第六透鏡像側面中至少一面於離軸處具有至少一臨界點，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，該第五透鏡物側面曲率半徑為R9，該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：0<CT2/T12<4.25；0≦f/|R7|+f/|R8|<1.32；0≦f/R9；0.30<|f1/f6|<0.90。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的成像用光學鏡頭，其中該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，係滿足下列關係式：0<CT2/T12<2.15。
  21. 如申請專利範圍第19項所述的成像用光學鏡頭，其中該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，係滿足下列關係式：0≦f/|R7|+f/|R8|≦1.00。
  22. 如申請專利範圍第19項所述的成像用光學鏡頭，其中該第二透鏡物側面於近光軸處為凸面。
  23. 如申請專利範圍第19項所述的成像用光學鏡頭，其中該第三透鏡具正屈折力。
  24. 如申請專利範圍第19項所述的成像用光學鏡頭，其中該第三透鏡像側面於近光軸處為凹面。
  25. 如申請專利範圍第19項所述的成像用光學鏡頭，其中該六片透鏡中有連續三片透鏡之阿貝數小於48。
  26. 一種成像用光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力；一第二透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第三透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一第四透鏡；一第五透鏡；及一第六透鏡；其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，該第五透鏡像側面曲率半徑為R10，該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：0<CT2/T12<2.15；0≦f/|R7|+f/|R8|≦1.00； 0≦f/R10；0.30<|f1/f6|<0.90。
  27. 如申請專利範圍第26項所述的成像用光學鏡頭，其中該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，係滿足下列關係式：0<CT2/T12<1.75。
  28. 如申請專利範圍第26項所述的成像用光學鏡頭，其中該成像用光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡物側面曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，係滿足下列關係式：0≦f/|R7|+f/|R8|<0.90。
  29. 如申請專利範圍第26項所述的成像用光學鏡頭，其中該六片透鏡中有連續三片透鏡之阿貝數小於48。
  30. 如申請專利範圍第26項所述的成像用光學鏡頭，其中該六片透鏡中至少五片透鏡之物側面及像側面曲率半徑值皆為正值。
  31. 如申請專利範圍第26項所述的成像用光學鏡頭，其中該第二透鏡像側面於近光軸處為凹面。
  32. 如申請專利範圍第26項所述的成像用光學鏡頭，其中該第三透鏡像側面於近光軸處為凹面。
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