TW201913591A - 致動傳感模組 - Google Patents

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Abstract

本案提供一種致動傳感模組,由致動裝置、第一基板、閥片層、第二基板依序堆疊構成。第一基板包含進氣通道、排氣通道、進氣口及排氣口,第二基板開設一貫穿槽。閥片層設置於第一基板及第二基板之間,使其進氣閥及排氣閥分別封閉隔絕進氣通道及排氣通道。致動裝置封閉設置於第二基板之貫穿槽,以在閥片層及貫穿槽之間形成一壓縮腔室。進氣口、進氣通道、壓縮腔室、排氣通道及排氣口相互連通形成一氣流迴路,且傳感器設置於氣流迴路中。透過致動裝置驅動外界之一氣體於氣流迴路中循環流通,可供傳感器對循環之該氣體進行監測。

Description

致動傳感模組
本案係關於一種致動傳感模組,尤指一種透過氣體循環的方式感測氣體之致動傳感模組。
目前人類在生活上對環境的監測要求愈來愈重視,例如一氧化碳、二氧化碳、揮發性有機物(Volatile Organic Compound,VOC)、PM2.5等等環境的監測,環境中這些氣體暴露會對人體造成不良的健康影響,嚴重的甚至危害到生命,因此,環境氣體監測紛紛引起各國重視,並漸漸成為生活中不可忽略的課題。
然而,現有的技術中,環境氣體檢測儀器體積過大,例如:空氣濾淨機,且不便於使用者隨身攜帶,因此,使用者欲即使取得周遭環境的氣體資訊仍具有一定的難度,且使用者仍很有可能因此暴露在具有危害人體之氣體的環境之中。是以,如何隨時隨地取得周遭環境的氣體資訊實為當前極需解決之問題。
除此之外,習知的環境氣體檢測儀器中並沒有防水、防塵的功能,若於氣體流通的過程中有水氣或液體流入儀器之中,易使輸出之氣體含水氣,進而導致用以感測氣體之電子元件遭致受潮、生鏽,甚至是損壞之風險。此外,習知的環境氣體檢測儀器亦沒有防塵功能,若於氣體流通的過程中有粉塵進入環境氣體檢測儀器之中,亦有可能導致元件受損、氣體傳輸效率下降等等的問題。是以,如何使環境氣體檢測儀器達到防水、防塵的目的同樣為當前極需解決之課題。
因此,如何發展一種可改善上述習知技術缺失,可使環境氣體檢測之儀器或設備達到體積小、微型化且靜音之目的,並兼具防水及防塵之功能,實為目前迫切需要解決之問題。
本案之主要目的在於提供一種致動傳感模組,藉由壓電膜高頻作動產生的氣體波動,於設計後之流道中產生壓力梯度,而使氣體高速流動,且透過流道進出方向之阻抗差異,將氣體由吸入端傳輸至排出端,俾解決習知技術之採用氣體傳輸裝置的儀器或設備所具備之體積大、難以薄型化、無法達成可攜式之目的,以及噪音大等缺失。
本案之另一主要目的在於提供一種同時兼具防水、防塵功能之致動傳感模組,藉由防護膜的設置以過濾水氣及粉塵,俾解決習知之氣體傳輸裝置於氣體輸送的過程中,有水氣或粉塵進入氣體傳輸裝置,進而導致元件受損、氣體傳輸效率下降等等的問題。
為達上述目的,本案之一較廣義實施樣態為提供一種致動傳感模組,包含:第一基板,包含進氣通道、排氣通道、進氣口與排氣口,進氣通道與排氣通道分別透過進氣口與排氣口連通至第一基板之外部;第二基板,開設貫穿槽; 閥片層,包含進氣閥與排氣閥,閥片層設置於第一基板及第二基板之間,且進氣閥及排氣閥分別封閉隔絕進氣通道及排氣通道;致動裝置,設置於第二基板並封閉貫穿槽,以在閥片層與第二基板之貫穿槽之間形成壓縮腔室,其中進氣口、進氣通道、壓縮腔室、排氣通道及排氣口相互連通而形成氣流迴路;以及傳感器,設置於氣流迴路中之任一位置;透過驅動致動裝置,使閥片層之進氣閥向上振動開啟,以將外界之一氣體經由進氣口導入進氣通道內,並使氣體流經閥片層進入壓縮腔室,再透過致動裝置壓縮壓縮腔室,使閥片層之排氣閥向下振動開啟,使氣體由壓縮腔室流經閥片層進入排氣通道,並由排氣口排出,以供設置於氣流迴路中之傳感器對循環流通之氣體進行監測。
體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化,其皆不脫離本案的範圍,且其中的說明及圖示在本質上係當作說明之用,而非架構於限制本案。
本案之致動傳感模組可用於感測周遭環境的空氣品質,並同時兼具防水、防塵及靜音之效果,可應用於手機、平板電腦、穿戴式裝置或任何建構以包含微處理器、RAM等零件的類似行動式電子設備。請參閱第1A圖,其為本案之一較佳實施例之致動傳感模組之結構示意圖。如圖所示,致動傳感模組1包含第一基板10、第二基板11、致動裝置12、閥片層13及傳感器14。其中,第一基板10穿設一進氣通道101及一排氣通道102,且進氣通道101及排氣通道102分別在第一基板10之一外表面上形成一進氣口1011及一排氣口1021。第二基板11開設一貫穿槽110,在本實施例中,貫穿槽110由一凹槽1101以及穿設該凹槽1101的第二進氣通道1102與第二排氣通道1103所構成。當第一基板10與第二基板11疊合組裝之後,第二基板11的第二進氣通道1102與第二排氣通道1103,可分別對應連通第一基板10的進氣通道101與排氣通道102。
在本案之較佳實施例中,第一基板10與第二基板11皆可為但不限於特殊應用晶片(ASIC)或系統單晶片(SOC),第一基板10透過半導體製程成型出其進氣通道101及排氣通道102,且第二基板11亦透過半導體製程成型出其貫穿槽110之結構。第一基板10與第二基板11係以封裝方式結合。
在本案之較佳實施例中,第一基板10更透過半導體製程製出一第一控制電路151,且第二基板11亦透過半導體製程製出一第二控制電路152。第一控制電路151與第二控制電路152為積體電路,其中,第一控制電路151電性連接傳感器14,以接收傳感器14所產生之感測資料並加以運算處理。第二控制電路152電性連接致動裝置12,以提供致動裝置12驅動電源。在本案之另一些實施例中,僅第一基板10與第二基板11中之一者透過半導體製程製出一控制電路,並藉由該單一控制電路,提供致動裝置12驅動電源與計算處理自傳感器14所接收之感測資料。
請繼續參閱第1A圖,致動裝置122係用以驅動氣體,其封閉設置於第二基板11之貫穿槽110,藉以在貫穿槽110與閥片層13之間定義形成一壓縮腔室A。在本案之較佳實施例中,致動裝置12為一微機電系統氣體泵浦(Microelectromechanical Systems, MEMS),透過乾、濕蝕刻的方式進行材料表面之微加工,以製成一體成型之微型氣體泵浦,其主要包含致動膜121及壓電膜122,其中致動膜121係為透過面型微加工技術(Surface micromachining)所製成之平面結構,且致動膜121由一金屬材料薄膜或一多晶矽薄膜所構成,但不以此為限,可依據實際情形任施變化。壓電膜122可為但不限於以溶膠凝膠法(Sol-gel method)製成之一金屬氧化物薄膜,並貼附於致動膜121之表面上。當壓電膜122驅動致動膜121向上振動時,使壓縮腔室A產生壓力梯度,則使氣體由進氣通道101透過第二進氣通道1102流入壓縮腔室A 中(即如第1B圖所示);反之,當壓電膜122驅動致動膜121向下振動時,壓縮腔室A受到壓縮,則使氣體由壓縮腔室A透過第二排氣通道1103流出至排氣通道102中(即如第1C圖所示)。藉由壓電膜122沿垂直方向上下進行往復式振動,可驅動氣體高速流動,並透過流道進出方向之阻抗差異,將氣體由吸入端傳輸至排出端,且在排出端之氣壓大於大氣壓力之狀態下,仍有能力持續推出氣體,並可在靜音的狀態下作動。
請繼續參閱第1A圖,閥片層13設置於第一基板10與第二基板11之間,包含一進氣閥131與一排氣閥132,其皆為可啟閉式閥門開關結構。在閥門封閉的狀態下,進氣閥131封閉第一基板10之進氣通道101,以隔絕進氣通道101與第二進氣通道1102;而排氣閥132則封閉第一基板10之排氣通道102,以隔絕排氣通道102與第二排氣通道1103。而在閥門開啟的狀態下,第二進氣通道1102會接通第一基板10之進氣通道101,而第二排氣通道1103會接通第一基板10之排氣通道102;如此可使進氣口1011、進氣通道101、壓縮腔室A、排氣通道102及排氣口1021相互連通而形成一氣流迴路。
在本實施例中,如第1A圖所示,閥片層13為一具彈性之薄膜結構,且藉由開設複數個空隙133a與133b,分別定義形成進氣閥131及排氣閥132,使進氣閥131及排氣閥132成為可受氣壓驅動而變形開啟的彈性膜狀,並利用其周緣之空隙133a與133b供氣體流通。更甚者,第一基板10於對應進氣閥131之處更具有一凸部結構103,以產生一預力頂觸進氣閥131;同理,第二基板11於對應排氣閥132之處,亦具有一凸部結構111,以產生一預力頂觸排氣閥132。藉由凸部結構103及111之設置,可防止氣流迴路中的氣體透過進氣閥131或排氣閥132逆流。
請繼續參閱第1A圖,傳感器14可設置於上述氣流迴路中之任一位置以感測氣流。在本案之較佳實施例中,傳感器14透過半導體製程設置於第一基板10或第二基板11並接觸或鄰近於氣流迴路。在本實施例中,傳感器14設置於第二基板11之排氣通道102中,且對應排氣口1021設置。本實施例之傳感器14與第一控制電路151電性連接以獲取驅動電源,並偵測氣流迴路之氣體中至少一特定標的物之濃度。傳感器14可包含氧氣傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、臭氧傳感器及揮發性有機物傳感器之至少其中之一或其組合,但均不以此為限,可依據實際情形任施變化。
請參閱第1A圖、第1B圖及第1C圖。第1B圖為本案之一較佳實施例中,致動傳感模組之進氣作動結構示意圖;第1C圖為本案之一較佳實施例中,致動傳感模組之排氣作動結構示意圖。本實施例之致動傳感模組1未致能的狀態為如第1A圖所示。當致動傳感模組1受驅動時,第二控制電路152提供驅動電源至致動裝置12,使致動裝置12致能而沿垂直方向進行往復振動。當致動裝置12向上振動時,如第1B圖所示,壓縮腔室A體積變大、壓力變小,進而產生壓力梯度,使閥片層13之進氣閥131受大氣壓力驅動而向上振動開啟,此時,閥片層13之排氣閥132則保持關閉且頂觸凸部結構111。如此一來,可將外部之一氣體經由進氣口1011導入進氣通道101內,並流經閥片層13之複數個空隙133a進入壓縮腔室A。反之,當致動裝置12向下振動時,如第1C圖所示,壓縮腔室A因體積變小、壓力變大,進而產生壓力梯度,使閥片層13之排氣閥132向下振動開啟,同時,閥片層13之進氣閥131則向下振動,並頂觸凸部結構103而關閉。如此一來,壓縮腔室A中的氣體會流經閥片層13之複數個空隙133b而進入排氣通道102,並透過排氣口1021排出至致動傳感模組1之外。
藉由將閥片層13之進氣閥131及排氣閥132設置為具有相反的開啟方向,可使該氣體沿單一流動方向在該氣流迴路中流通,不會產生逆流現象,藉此提供一循環氣流持續流經傳感器14,使傳感器14得以監測周遭環境空氣中至少一特定標的物的濃度,俾取得即時環境空氣監測之相關資訊。更甚者,透過致動裝置12促使氣體循環的速度加快,可使傳感器14偵測到最即時的環境氣體資訊,且每當偵測到周遭環境含有有毒氣體或危險氣體時,便可提示使用者即立即採取防護措施,以避免氣體中毒、氣體爆炸等情形發生。
請繼續參閱第1A圖,於本案之較佳實施例中,致動傳感模組1更包含一第一防護膜161與一第二防護膜162。其中,第一防護膜161封閉設置於第一基板10之進氣口1011,而第二防護膜162則封閉設置於第一基板10之排氣口1021。第一防護膜161與第二防護膜162皆為防水、防塵且可供氣體穿透之膜狀結構。透過其設置,可避免水氣、粉塵由進氣口1011或排氣口1021進入該氣流迴路中,使致動傳感模組1內部保持乾燥、無塵之狀態,進而達到避免氣流迴路內部所設置之元件因水氣而導致生鏽、受損或因粉塵堆積而導致元件損壞等功效。同時,第一防護膜161及第二防護膜162之防護等級,均可為但不限為國際防護等級認證(International Protection Marking, IEC 60529)IP64之等級,即防塵等級為6(完全防塵,粉塵無法進入);防水等級為4(防潑濺,水從任何角度潑濺到設備上均無負面效果)。於另一些實施例中,第一防護膜120及第二防護膜13之防護等級亦可為國際防護等級認證IP68之等級,即防塵等級為6;防水等級為8(持續浸入水中無負面效果)。另外,第一防護膜120及第二防護膜13之防護等級,亦可為國際防護等級認證IP65、IP66或IP67之等級,但均不以此為限。
請參閱第2A圖,其為本案之另一較佳實施例之結構示意圖。如第2A圖所示,本實施例之致動傳感模組2包含第一基板20、第二基板21、致動裝置22、閥片層23以及傳感器24。其中,第一基板20穿設一進氣通道201及一排氣通道202,且進氣通道201及排氣通道202分別在第一基板20之一外表面上,形成一進氣口2011及一排氣口2021。第二基板21開設一貫穿槽210,當第一基板20與第二基板21疊合組裝之後,第一基板20的進氣通道201及排氣通道202可連通第二基板21之貫穿槽210。
請參閱第2A圖,於本實施例中,第一基板20更透過半導體製程製出一第一控制電路251,且第二基板21亦透過半導體製程製出一第二控制電路252。第一控制電路251電性連接傳感器24,以接收傳感器24所產生之感測資料並加以運算處理;而第二控制電路252則電性連接致動裝置22,以提供致動裝置22驅動電源。致動裝置22設置於第二基板21上並封閉貫穿槽210,藉以在貫穿槽210與閥片層23之間定義形成一壓縮腔室A’。
請繼續參閱第2A圖,閥片層23設置於第一基板20與第二基板21之間,包含一進氣閥231與一排氣閥232,其皆為可啟閉式閥門開關結構。在閥門封閉的狀態下,進氣閥231封閉第一基板20之進氣通道201,以隔絕進氣通道201與貫穿槽210;而排氣閥232則封閉第一基板20之排氣通道202,以隔絕排氣通道202與貫穿槽210。而在閥門開啟的狀態下,貫穿槽210可接通第一基板10之進氣通道101及排氣通道102,以使進氣口2011、進氣通道201、壓縮腔室A’、排氣通道202及排氣口2021相互連通,形成一氣流迴路。
於本實施例中,於第一基板20對應進氣閥231之處,更開設一環形凹槽以形成一凸部結構203,藉此產生一預力頂觸進氣閥231之閥門。同理,閥片層23之本體於對應排氣閥232之處,更開設一環形凹槽以形成一凸部結構2321,以產生一預力頂觸排氣閥232之閥門。藉由凸部結構203及2321之設置,可緊閉進氣閥231與排氣閥232之閥門,進而防止氣流迴路中的氣體透過進氣閥231或排氣閥232之閥口逆流。
本實施例之致動器22可為與前一實施例相同結構與作動方式之壓電致動器。本實施例之傳感器24設置於第二基板21之進氣通道201之中,且對應進氣口2011設置。傳感器24更與第一控制電路251電性連接,以獲取驅動電源。
請同時參閱第2A圖、第2B圖及第2C圖。第2B圖為本案之另一較佳實施例之致動傳感模組之進氣作動結構示意圖;第2C圖為本案之另一較佳實施例之致動傳感模組之排氣作動結構示意圖。本實施例之致動傳感模組2未致能的狀態為如第2A圖所示。當致動傳感模組2受驅動時,第二控制電路252提供驅動電源至致動裝置22,使致動裝置22致能而沿垂直方向進行往復振動。當致動裝置22向上振動時,如第2B圖所示,壓縮腔室A’體積變大、壓力變小,進而產生壓力梯度,使閥片層23之進氣閥231之閥門,受大氣壓力驅動而向上振動開啟閥口。此時,閥片層23之排氣閥232則保持關閉,且受凸部結構203之頂觸。如此一來,可將外部之一氣體經由進氣口2011導入進氣通道201內,並流進氣閥231之閥口進入壓縮腔室A’。而當致動裝置22向下振動時,如第1C圖所示,壓縮腔室A’因體積變小、壓力變大,進而產生壓力梯度,使閥片層23之排氣閥232之閥門向下振動而開啟閥口;同時,閥片層23之進氣閥231會受壓而向下緊貼凸部結構203而關閉其閥口。如此一來,壓縮腔室A’中的氣體會流經閥片層23之排氣閥232之敞開的閥口,進入排氣通道202,並透過排氣口2021排出至致動傳感模組2之外。
請繼續參閱第2A圖至第2C圖,本實施例之致動傳感模組2更包含一第一防護膜261及一第二防護膜262,第一防護膜261封閉設置第一基板20之進氣口201,而第二防護膜262則封閉設置於排氣口202,但不以此為限。第一防護膜261及第二防護膜262皆為防水、防塵且可供氣體穿透之膜狀結構,透過其設置,可避免水氣、粉塵由進氣口201或排氣口202進入該氣流迴路中,使致動傳感模組2內部保持乾燥、無塵之狀態,進而達到避免氣流迴路內部所設置之元件因水氣而導致生鏽、受損或因粉塵堆積而導致元件損壞等功效。第一防護膜261及第二防護膜262之防護等級,較佳者,可為國際防護等級認證IP64、IP65、IP66、IP67或IP68之等級,但不以此為限。
綜上所述,本案所提供之致動傳感模組,透過壓電膜致能致動膜之進行作動,使壓縮腔室產生壓力梯度,進而使氣體高速流動而傳遞,俾實現氣體之循環,並達到氣體迅速傳輸、靜音之功效。本案透過傳感器進行氣體監測循環氣體,以隨時取得周遭環境之氣體資訊。此外,透過第一防護膜及第二防護膜的設置,可避免致動傳感模組內部元件因水氣或粉塵堆積而導致受損、生鏽,進而提升氣體傳輸效率,以及提升裝置運作效能。因此,本案之氣體循環控制裝置極具產業利用價值,爰依法提出申請。
本案得由熟知此技術之人士任施匠思而為諸般修飾,然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。
1、2‧‧‧致動傳感模組
10、20‧‧‧第一基板
101、201‧‧‧進氣通道
1011、2011‧‧‧進氣口
102、202‧‧‧排氣通道
1021、2021‧‧‧排氣口
103、203‧‧‧凸部結構
11、21‧‧‧第二基板
110、210‧‧‧貫穿槽
1102‧‧‧第二進氣通道
1103‧‧‧第二排氣通道
111‧‧‧凸部結構
12、22‧‧‧致動裝置
121、221‧‧‧致動膜
122、222‧‧‧壓電膜
13、23‧‧‧閥片層
131、231‧‧‧進氣閥
132、232‧‧‧排氣閥
2321‧‧‧凸部結構
133a、133b‧‧‧空隙
14、24‧‧‧傳感器
151、251‧‧‧第一控制電路
152、252‧‧‧第二控制電路
161、261‧‧‧第一防護膜
162、262‧‧‧第二防護膜
A、A’‧‧‧壓縮腔室
第1A圖為本案之一較佳實施例之致動傳感模組之結構示意圖。 第1B圖為本案之一較佳實施例之致動傳感模組之進氣作動結構示意圖。 第1C圖為本案之一較佳實施例之致動傳感模組之排氣作動結構示意圖。 第2A圖為本案之另一較佳實施例之致動傳感模組之結構示意圖。 第2B圖為本案之另一較佳實施例之致動傳感模組之進氣作動結構示意圖。 第2C圖為本案之另一較佳實施例之致動傳感模組之排氣作動結構示意圖。

Claims (19)

  1. 一種致動傳感模組,包含: 一第一基板,包含一進氣通道、一排氣通道、一進氣口與一排氣口,該進氣通道與該排氣通道分別透過該進氣口與該排氣口連通至該第一基板之外部; 一第二基板,開設一貫穿槽; 一閥片層,包含一進氣閥與一排氣閥,該閥片層設置於該第一基板及該第二基板之間,且該進氣閥及該排氣閥分別封閉隔絕該進氣通道及該排氣通道; 一致動裝置,設置於該第二基板並封閉該貫穿槽,以在該閥片層與該第二基板之該貫穿槽之間形成一壓縮腔室,其中該進氣口、該進氣通道、該壓縮腔室、該排氣通道及該排氣口相互連通而形成一氣流迴路;以及 一傳感器,設置於該氣流迴路中之任一位置; 透過驅動該致動裝置,使該閥片層之該進氣閥向上振動開啟,以將外界之一氣體經由該進氣口導入該進氣通道內,並使該氣體流經該閥片層進入該壓縮腔室,再透過該致動裝置壓縮該壓縮腔室,使該閥片層之該排氣閥向下振動開啟,使該氣體由該壓縮腔室流經該閥片層進入該排氣通道,並由該排氣口排出,以供設置於該氣流迴路中之該傳感器對循環流通之該氣體進行監測。
  2. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該傳感器對應該進氣口設置於該進氣通道中。
  3. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該傳感器對應該排氣口設置於該排氣通道中。
  4. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該傳感器透過半導體製程設置於該第一基板與該第二基板中之一者。
  5. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該第一基板透過半導體製程成型出該進氣通道與該排氣通道,且該第二基板透過半導體製程成型出該貫穿槽。
  6. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該第一基板透過半導體製程製出一第一控制電路,該第二基板透過半導體製程製出一第二控制電路,該第一控制電路電性連接該傳感器以接收該傳感器所產生之感測資料並加以運算處理,而該第二控制電路則電性連接該致動裝置以提供該致動裝置驅動電源。
  7. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該進氣閥及該排氣閥分別為一可啟閉式閥門開關結構。
  8. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該閥片層係為一彈性膜狀閥。
  9. 如請求項第8項所述之致動傳感模組,其中該閥片層更包含複數個空隙,該等空隙設置於該進氣閥及該排氣閥之周緣,以供該氣體流通。
  10. 如請求項第9項所述之致動傳感模組,其中該第一基板對應該進氣閥處以及該第二基板對應該排氣閥處,更分別具有一凸部結構,以產生一預力頂觸該進氣閥與該排氣閥,藉以防止該氣體逆流。
  11. 如請求項第8項所述之致動傳感模組,其中該排氣閥與該進氣閥中之一者,更具有一凸部結構,以產生一預力頂觸該排氣閥與該進氣閥中之一者之一閥門,藉以防止該氣體逆流。
  12. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該傳感器包含一氧氣傳感器、一一氧化碳傳感器、一二氧化碳傳感器、一溫度傳感器、一臭氧傳感器及一揮發性有機物傳感器之至少其中之一或其組合。
  13. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該致動裝置為一微機電系統氣體泵浦,且為一體成型結構,其包含: 一致動膜,為面型微加工技術製成之平面結構,且為一金屬材料薄膜或一多晶矽薄膜所構成;以及 一壓電膜,為一以溶膠凝膠法製成之金屬氧化物薄膜,並貼附於該致動膜之一表面; 當該壓電膜驅動該致動膜向上振動時,該壓縮腔室產生壓力梯度以使該氣體由該進氣通道流入;當該壓電膜驅動該致動膜向下振動時,該壓縮腔室受到壓縮以使該氣體流出至該排氣通道中。
  14. 如請求項第1項所述之致動傳感模組,其中該致動傳感模組更包含一第一防護膜及一第二防護膜,該第一防護膜封閉設置於該進氣口,該第二防護膜封閉設置於該排氣口,且該第一防護膜及該第二防護膜均為防水、防塵且可供氣體穿透之膜狀結構。
  15. 如請求項第14項所述之致動傳感模組,其中該第一防護膜及該第二防護膜係之防護等級係為國際防護等級認證IP64之等級。
  16. 如請求項第14項所述之致動傳感模組,其中該第一防護膜及該第二防護膜係之防護等級係為國際防護等級認證IP65之等級。
  17. 如請求項第14項所述之致動傳感模組,其中該第一防護膜及該第二防護膜係之防護等級係為國際防護等級認證IP66之等級。
  18. 如請求項第14項所述之致動傳感模組,其中該第一防護膜及該第二防護膜係之防護等級係為國際防護等級認證IP67之等級。
  19. 如請求項第14項所述之致動傳感模組,其中該第一防護膜及該第二防護膜係之防護等級係為國際防護等級認證IP68之等級。
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