TW201826992A

TW201826992A - 清掃機

Info

Publication number: TW201826992A
Application number: TW106144878A
Authority: TW
Inventors: 李相奎; 沈印輔
Original assignee: 南韓商Ｌｇ電子股份有限公司
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2018-08-01
Also published as: KR20180079072A; US20220257072A1; AU2017389095B2; EP3563741A4; KR101911295B1; CN210842854U; WO2018124513A1; US20210330153A1; AU2017389095A1; US20180184865A1; EP3563741A1; EP3563741B1; TWI653023B

Abstract

根據本發明的一種清掃機包括：一清掃機主體；以及一抽吸單元，連接到該清掃機主體，以抽吸包含灰塵的空氣，且該抽吸單元設置有與一地板接觸的一刷子組件，其中，該刷子組件包含：一旋轉桿，可在一方向上旋轉；一刷子部分，從該旋轉桿的一外周表面突出，以與該旋轉桿一起旋轉；以及一葉片，在該方向上豎立在該刷子部分的後部，以相鄰於該刷子部分，且在該方向上的旋轉期間與該刷子部分接觸，從而防止異物纏繞在該刷子部分中。此構造可以在該清掃機的操作期間防止諸如毛髮等異物纏繞在該刷子部分中。

Description

清掃機

本發明涉及一種清掃機，用於藉由使用抽吸氣流來去除地板上的灰塵。

通常，清掃機包括真空吸塵器，在其中，風扇藉由驅動馬達旋轉以產生抽吸氣流，以抽吸灰塵。近年來，隨著機器人的應用領域的擴大，已經生產一種清掃機器人，其被配置以在預設空間內自主地行進以抽吸地板上的灰塵或拖地。

由使用者的控制所操作或自主地行進的清掃機設置有用於有效地抽吸地板(表面)上的灰塵的刷子組件。具體而言，刷子組件透過單獨的驅動馬達等旋轉，或者透過與地板的滾動摩擦旋轉。此外，刷子組件在旋轉本體的外周上設置有具有複數根刷毛的刷子，並且該刷子將底面(地面)上的灰塵朝向抽吸口掃除，以促使灰塵的抽吸。

因為刷子組件與欲清潔的空間有直接地接觸且即使在清掃機的操作之後異物仍存留在刷子中，所以刷子組件的清潔是重要的。特別是，毛髮等纏結在構成刷子的刷毛之間的情況成為主要問題。

作為相關技術的專利文獻1揭露一種包括葉片的結構，以解決毛髮等纏結在刷子組件中且不容易被移除的問題。然而，相關技術結構較近似於便於去除已經纏結在刷子中的毛髮的結構。也就是說，在清掃機的操作過程中防止或限制毛髮纏結是有限的。

另外，在製造具有刷子和葉片的旋轉本體的刷子組件的過程中存在各種困難。典型地，如專利文獻1中所揭露的，在圓形旋轉本體中直接植入大量的刷毛的方法存在有製造時間長、製造成本高的問題。另外，在刷毛之間密集地建構一空間方面是有限制的，這可能會使清潔表現惡化。

作為另一種方法，存在有一種將通過密集種植刷毛的單獨程序生產的刷子部件以螺紋耦接的方式耦接到旋轉本體的方法。但是，由於刷子和葉片是各別製造的，組裝的便利性會降低。

因此，需要開發一種具有防止諸如毛髮等異物被引入(纏結)到刷子中並且易於製造和組裝的結構的刷子組件。

(專利文獻1)KR 10-2011-0125942 A(2011年11月22日)。

本發明的第一實施態樣提供一種具有刷子組件的清掃機，可以防止包含毛髮的異物進入並留在刷子部分中。

本發明的第二實施態樣提供一種具有刷子組件的清掃機，該刷子組件具有刷子部分，該刷子部分可以容易地以各種形狀和密集的佈置來製造。

本發明的第三實施態樣提供一種清掃機，其中刷子組件的部件可以容易地彼此組裝。

為了實現本發明的第一實施態樣，根據本發明的清掃機可以包括：一清掃機主體；以及一抽吸單元，與該清掃機主體連接，以抽吸含有灰塵的空氣，且該抽吸單元設置有與地板接觸的一刷子組件。該刷子組件可以包含：一旋轉桿，可在一方向上旋轉；一刷子部分，從該旋轉桿的一外周表面突出，以與該旋轉桿一起旋轉；以及一葉片，在該方向上豎立在該刷子部分的後部，以相鄰於該刷子部分，且在該方向上的旋轉期間與該刷子部分接觸，從而防止異物纏繞在該刷子部分中。

詳細地說，該刷子部分可以包含複數個根刷毛，每一根刷毛沿著從該旋轉桿的一端到另一端的預設路徑設置在該旋轉桿的一徑向方向上，並且該葉片可以從該旋轉桿的該外周表面在該徑向方向上突出且沿著該預設路徑延伸。

此時，該葉片可以由彈性材料製成，特別是由具有比該刷子部分小的彈性係數的材料製成。

另外，該刷子部分和該葉片可以形成為具有與該旋轉桿的該外周表面相同的高度。

該刷子組件可以進一步包含一支撐構件，該支撐構件在該方向上豎立在該葉片的後部，以相鄰於該葉片，以便用於在該方向上的旋轉期間支撐該葉片。

另外，相似於該刷子部分，該支撐構件可以設置有複數根刷毛，每一根刷毛設置在該旋轉桿的該徑向方向上。

可選地，該支撐構件可以由彈性材料製成，特別是，由具有比該葉片高的彈性係數的材料製成。

該刷子部分、該葉片和該支撐構件可以從該旋轉桿的該外周表面突出相同的高度。

為了實現本發明的第二實施態樣，根據本發明的清掃機可以包括：一清掃機主體；以及一抽吸單元，與該清掃機主體連接，以抽吸含有灰塵的空氣，並且該抽吸單元設置有與地板接觸的一刷子組件。該刷子組件可以包含：一旋轉桿，可在一方向上旋轉；複數個蓋體，安裝在該旋轉桿的一外周表面上，且在該旋轉桿的一圓周方向上彼此間隔開，以形成複數個刷槽；以及複數個刷子單元，可從該旋轉桿的一端部插入至相對應的該等刷槽中，以與該旋轉桿一起旋轉。

在這種情況下，每一個刷子單元可以包含：一基部，沿著該刷槽延伸且形成以插入至該蓋體的一內周表面與該旋轉桿的一外周表面之間；以及一刷子部分，安裝在該基部上，且該刷子部分設置有在該旋轉桿的一徑向方向上沿著該刷槽佈置的複數根刷毛。

該刷子單元可以進一步包含一葉片，該葉片在該方向上豎立在該刷子部分的後部，以相鄰於該刷子部分，以在該方向上的旋轉期間與該刷子部分接觸。

該刷子單元還可以包含一支撐構件，該支撐構件在該方向上豎立在該葉片的後部，以相鄰於該葉片，以便用於在該方向上的旋轉期間支撐該葉片。

該支撐構件可以延伸以在該旋轉桿的一側覆蓋該葉片的一端部，從而與該刷子部分一體地形成。

為了實現本發明的第三實施態樣，根據本發明的清掃機可以包括：一清掃機主體；以及一抽吸單元，與該清掃機主體連接，以吸取灰塵，並且該抽吸單元設置有與地板接觸的一刷子組件。該刷子組件可以包含：一旋轉桿，可在一方向上旋轉；複數個蓋體，安裝在該旋轉桿的一外周表面上，且在該旋轉桿的一圓周方向上彼此間隔開，以形成複數個刷槽；以及複數個刷子單元，可從該旋轉桿的一端部插入至相對應的該等刷槽中，以與該旋轉桿一起旋轉。該蓋體可以設置有朝向該旋轉桿突出的一鉤部，並且該旋轉桿可以設置有一鉤收納部分，該鉤收納部分形成在該旋轉桿的一外周表面上，以將該鉤部鎖定並容納在其中。

另外，該刷子組件可以進一步包含：一端蓋，耦接到該旋轉桿的該端部，以在該旋轉桿的軸向方向上支撐該刷子單元。

在這種情況下，該刷子組件還可以包含一連接銷，該連接銷在該旋轉桿內部被彈性地支撐，並且在軸向方向上藉由形成在該端蓋中的一通孔而突出。

同時，該刷槽可以從該旋轉桿的一端延伸到另一端，形成為至少彎曲一次的形狀，並且該刷子單元可以由彈性材料製成，從而以彎曲的方式插入該刷槽中。

根據上述解決方案構成的本發明，可以獲得以下效果。

首先，根據本發明的清掃機的刷子組件可以設置有在旋轉時與刷子部分接觸的葉片，以阻擋諸如毛髮的異物，由此防止異物被卡住並留在刷子部分中。

葉片可以由彈性材料製成，特別是由具有比刷子部分的彈性係數小的彈性係數的材料製成，從而不會干擾刷子部分彈性地清掃地板的操作。

另一方面，刷子部分和葉片可以具有相同的高度，由此防止在旋轉期間葉片撞擊地板的噪音，並且防止毛髮被卡在刷子部分中。

此外，藉由在葉片的後部進一步提供支撐構件，可以防止葉片由於彎曲而降低高度。這可以導致更有效地實現防止毛髮的引入。

支撐構件可以類似於刷子部分那般設置有刷毛，以便容易地製造而不需要增加單獨的構件或程序。

由於刷子部分、葉片及支撐構件具有相同的高度，並且支撐構件和刷子部分由相同的材料製成，即使旋轉桿被雙向旋轉，也可以防止毛髮的引入和殘留。

其次，根據本發明的清掃機的刷子組件可以透過組裝旋轉桿、蓋體和刷子單元來構造，這可以便於將刷子單元製造成各種形狀。

特別地，由於具有基部和刷子部分的刷子單元可以分開製造，因此可以減少製造在密集部分之刷子部分的刷毛所需的時間和成本。

刷子部分和支撐構件可以一體地形成以覆蓋葉片，這可以導致更容易地製造具有密集刷毛間隔的刷子部分、葉片和支撐構件。

第三，根據本發明的清掃機的刷子組件可以透過以鉤耦接方式耦接旋轉桿和蓋體來組裝，這可以便於附加組件的組裝。

此外，可以設置端蓋，該端蓋用於支撐以插入方式安裝的刷子單元，以實現刷子組件的密封和緊密接合。

此時，刷子組件可以進一步包含一連接銷，該連接銷被彈性支撐，並且該連接銷可以被鎖定在該端蓋中，由此有利於該刷子組件的可拆卸結構的附加。

此外，由於該刷子單元由彈性材料製成，所以該刷子單元可以容易地插入到由複數個蓋體形成的彎曲路徑中，並形成為各種形狀。

21、121‧‧‧刷子組件

21a、121a‧‧‧旋轉桿

21b、121b‧‧‧刷子部分

21c、121c‧‧‧葉片

100‧‧‧清掃機

110‧‧‧清掃機主體

111‧‧‧輪子單元

112‧‧‧進氣流動路徑

120‧‧‧抽吸單元

121bb‧‧‧刷毛

121d‧‧‧支撐構件

130‧‧‧感測單元

140‧‧‧集塵器

150‧‧‧集塵罩

220‧‧‧刷子組件

221‧‧‧旋轉桿

221e‧‧‧鉤收納部分

222‧‧‧蓋體

222e‧‧‧鉤部

223‧‧‧刷子單元

223a‧‧‧基部

223b‧‧‧刷子部分

223c‧‧‧葉片

223d‧‧‧支撐構件

224‧‧‧刷槽

225‧‧‧端蓋

225g‧‧‧通孔

226‧‧‧連接銷

226g‧‧‧鎖定部分

227‧‧‧彈性構件

A、B、C‧‧‧區域

F、F'‧‧‧前側

h‧‧‧高度

R、R'‧‧‧後側

圖1是說明根據本發明一實施例之清掃機的立體圖；圖2是在圖1中所示之區域A的截面圖；圖3是說明根據本發明一實施例之刷子組件的立體圖；圖4A是在圖3中所示之區域B的放大圖；圖4B是在圖3中所示之區域C的截面概念圖；圖5A是說明毛髮纏繞在沒有葉片的刷子組件周圍的狀態概念圖；圖5B是說明毛髮纏繞在具有與刷子部分開設置的葉片的刷子組件周圍的狀態概念圖；圖5C是說明當安裝根據本發明一實施例之刷子組件抽吸毛髮時的狀態概念圖；圖6是根據本發明另一實施例在圖3中所示之刷子組件的分解立體圖；圖7是在圖6中所示之刷子部分在與旋轉桿耦接的方向上的截面示意圖；以及圖8是說明在圖6中所示之刷子單元被分開製造的狀態立體圖。

以下，將參考所附圖式詳細描述根據本發明之清掃機。

即使在不同的實施例中，相同或者等同的部件可以被提供有相同或者相似的元件符號，並且其描述將不被重複。

在描述本發明中，如果相關已知功能或結構的詳細說明被認為是沒有必要或偏移本發明的主旨，則省略此說明，但仍會被本領域技術人員理解。

所附圖式用於幫助理解本發明的技術思想，應該被理解的是，本發明的構思不受附圖的限制。本發明的思想應該被解釋為擴展到除了所附圖式之外的任何改變、均等物和替代物。

單數表述可以包括複數表述，除非它表示與上下文明顯不同的含義。

圖1是說明根據本發明一實施例之清掃機100的立體圖，且圖2是在圖1中所示之區域A的截面圖。如圖1和圖2所示，根據本發明的清掃機100包括清掃機主體110以及抽吸單元120。

清掃機主體110定義吸塵器100的外觀。如圖1所示，根據本發明的清掃機100可以是清掃機器人，其自行地在預設區域上行進時執行清潔地板的功能。此時，清潔地板包括抽吸存在於地板上之諸如灰塵的異物或拖地。

在清掃機器人的實施例中，清掃機主體110可以包括用於行進的輪子單元111以及用於控制輪子單元111的操作的控制器(圖中未示)。另外，清掃機主體110可以包括用於供電的電池(圖中未示)，並且該電池可以可拆卸地安裝在清掃機主體110的底部表面上。

抽吸單元120連接到清掃機主體110，並用作抽吸含有灰塵的空氣。如圖1和圖2所示，抽吸單元120可以以具有從清掃機主體110的一側突出的形狀設置。抽吸單元120突出的該側可以是本發明的清掃機行進的前側(F)。另外，如圖1所示，抽吸單元120可以具有向左右兩側突出的形狀。

根據本發明的清掃機100可以進一步包括感測單元130。如圖1所示，感測單元130可以設置成朝向抽吸單元120所在的清掃機主體110的前側F。更具體地，感測單元130可以設置在抽吸單元120的上側，並且檢測各種特徵以防止位於清掃機100最前側F處的抽吸單元120碰撞到障礙物等。

同時，集塵器140以可拆卸方式耦接到清掃機主體110。在本實施例中，集塵器140可以位於清掃機主體110另一側的後側R上，或者可以形成以朝向清掃機主體110的後側R突出。另外，當集塵器140安裝在清掃機主體110上時，集塵器140可以被集塵罩150覆蓋。

根據抽吸單元120與集塵器140之間的連接關係，通過抽吸單元120引入之含有灰塵的空氣可以沿著清掃機主體110內的進氣流動路徑112被引導到集塵器140中。灰塵在透過集塵器140的過濾器或旋風分離器的同時與空氣分離，並被收集在集塵器140中。被分離的灰塵從集塵器140排出，最終透過清掃機主體110內的排氣路徑從排氣口排出到外部。

以上描述已經給出了本發明的清掃機100的整體組件。在下文中，將詳細描述設置在根據本發明的清掃機100抽吸單元120中的刷子組件121。

根據本發明的清掃機100的抽吸單元120包含用於有效地抽吸存在於地板上的灰塵和異物的刷子組件121。刷子組件121與作為欲清潔的空間的地面接觸，並且用於幫助將異物順利地引入到抽吸單元120中。如圖2所示，刷子組件121可以被容納在抽吸單元120內，具體地，以可拆卸方式容納在抽吸單元120內，以便在清潔狀態下使用者得以輕易操控。

在一般真空吸塵器的情況下，根據使用者的操控，刷子組件121可以透過與地板滾動摩擦而旋轉。在清掃機器人的情況下，刷子組件121可以透過單獨的驅動馬達自動地旋轉。在下文中，將根據在圖1、圖2中所示之清掃機器人的示例來描述刷子組件121。

圖3是說明根據本發明一實施例之刷子組件121的立體圖。另外，圖4A是在圖3中所示之區域B的放大圖，圖4B是在圖3中所示之區域C的截面概念圖。在下文中，將描述一實施例，在該實施例中，防止諸如毛髮等的異物被纏繞在刷子組件121中。

根據本發明一實施例的刷子組件121包含旋轉桿121a、刷子部分121b、以及葉片121c。

旋轉桿121a為用以支撐和旋轉刷子部分121b的組件，將於下文中描述刷子部分121b。旋轉桿121a可以配置為可拆卸地耦接到抽吸單元120，以讓使用者可以在清潔狀態下操控刷子組件121。旋轉桿121a可以形成以具有在相對於清掃機所移動的前側F之左右方向上延伸的一圓柱形形狀。旋轉桿121a可以在其左右兩端部分處由抽吸單元120可旋轉地支撐。

刷子部分121b用於清掃地板上諸如灰塵之類的異物，並輔助異物被抽吸至清掃機中。每一個刷子部分121b可以設置有複數根刷毛121bb，該等刷毛121bb從旋轉桿121a的外周表面突出並設置在旋轉桿121a的徑向方向上。刷子部分121b可以配置以與旋轉桿121a一起向左右兩側延伸。具體地，如圖3所示，刷子部分121b可以沿著預設路徑設置，在該預設路徑上，複數個螺紋線沿著旋轉桿121a的外周表面連接。

另一方面，每一個葉片121c是用於防止諸如毛髮等細長異物被捲入(纏結至)刷子部分121b中的組件。當旋轉桿121a的旋轉方向被假設為前側F'時，葉片121c可以豎立以相鄰於在旋轉桿121a上的刷子部分121b的後側R'。葉片121c可以從旋轉桿121a的外周表面豎直地突出，並且沿著刷子部分121b的預設路徑延伸到旋轉桿121a的右端和左端。

特別地，如圖4B所示，葉片121c相鄰於刷子部分121b設置。在一些情況下，葉片121c可以配置以與刷子部分121b緊密接觸，或者可以以預設間隔與刷子部分121b隔開設置。

然而，至少當旋轉桿121a旋轉時，會導致本發明的葉片121c與刷子部分121b接觸。具體而言，由於具有彈性的刷子部分121b在旋轉方向的前側F'被地板施加壓力，所以刷子部分121b可以在後側R'處與葉片121c接觸。

以下將參考圖4A和圖4B描述葉片121c可以防止或很大地限制毛髮等纏結的效果。

諸如毛髮的細長異物可能纏結在複數根刷毛121bb中，且僅僅透過抽吸單元120的抽吸力，纏結的異物可能不容易被移除。如圖4A所示，當每一個葉片121c形成以在旋轉桿121a的軸向方向上與旋轉桿121a交叉時，毛髮被葉片121c卡住，從而防止纏繞在構成刷子部分121b的複數根刷毛121bb 上。特別地，如圖4B所示，當葉片121c被緊鄰至或盡可能地靠近刷子部分121b的後側R'時，也可以防止毛髮卡在刷子部分121b的上端部分。

同時，葉片121c可以由像刷子部分121b那樣的彈性材料製成，例如，可以由橡膠薄膜製成。特別地，葉片121c可以由具有比刷子部分121b小的彈性係數的材料製成。因此，葉片121c可以防止異物的進入，而不會干擾刷子部分121b之彈性地清掃地板的操作。

而且，如圖4B所示，刷子部分121b和葉片121c可以在旋轉桿121a的徑向方向上具有相同的高度h。也就是說，刷子部分121b和葉片121c可以從旋轉桿121a的外周表面突出至相同的高度。

當葉片121c的高度低於刷子部分121b的高度時，即使葉片121c緊鄰至刷子部分121b的後側R'，毛髮可能被卡住並保留在刷子部分121b的上端部之高度高於葉片121c的刷毛121bb中。相反地，當葉片121c突出高於刷子部分121b時，在刷子組件121的旋轉期間，葉片121c可能撞擊地板，從而產生噪音和損壞。因此，當葉片121c形成以具有與刷子部分121b相同之高度時，可以更有效地防止毛髮的進入。

同時，如圖4B所示，刷子組件121可以進一步包含支撐構件121d，並且支撐構件121d可以用於個別地支撐葉片121c。支撐構件121d可以在旋轉桿121a的旋轉方向上豎立以鄰近葉片121c的後側R'，以便在刷子組件121的旋轉期間支撐葉片121c。

在一些情況下，每一個支撐構件121d與刷子部分121b類似，可以設置有佈置在旋轉桿121a的徑向方向上的複數根刷毛121bb。也就是說，葉片121c可以位於佈置在旋轉桿121a的左右兩端上的複數根刷毛121bb之間。

當支撐構件121d在葉片121c的後側上被加強時，由於刷子組件121在旋轉時被往下壓至地板上，葉片121c的高度降低可以被限制。這可能導致更降低毛髮纏繞在刷子部分121b中的可能性。

特別地，當支撐構件121d像刷子部分121b那般設置有複數根刷毛121bb時，可以最小化額外的構件或程序的添加。在這種情況下，由於支撐構件121d與刷子部分121b類似，都具有比葉片121c更大的彈性係數，所以支撐構件121d可充分地起到在後部支撐葉片121c的作用。

另一方面，設置在葉片121c後部的支撐構件121d可以用於支撐葉片121c，即使其高度不一定與葉片121c的高度相同。然而，可以實現另一個實施例，其中支撐構件121d和刷子部分121b由複數根刷毛121bb構成，並且如圖4B所示，可以以與刷子部分121b和葉片121c相同的高度h突出。

在該實施例中，即使旋轉桿121a朝向前側F'或後側R'旋轉，也可以限制或防止毛髮卡在刷子組件121中。即，支撐構件121d和刷子部分121b分別執行刷子功能和支撐功能。當刷子組件121透過使用者的操控而交替地在地面上摩擦到前側F和後側R時，這對於一般的真空吸塵器尤其有效。

圖5A至圖5C是用於比較根據本發明一實施例由刷子組件121所造成的效果的概念圖。圖5A是說明毛髮纏繞在沒有葉片的刷子組件21周圍的狀態概念圖。在作為本發明一實施例的清掃機器人中，如果沒有設置葉片，則毛髮連續地被引入到沿著旋轉桿21a的圓周方向彼此分開的毛刷子部分中，從而被交纏(纏繞、盤繞)在刷子組件21。

圖5B是說明毛髮纏繞在具有與刷子部分21b分開設置的葉片21c之刷子組件21周圍的狀態概念圖。即使將葉片21c安裝在旋轉桿21a上，由於旋轉桿21a具有預設的曲率半徑，毛髮仍然可以被引入到刷子部分21b的上端的預設部分中。在這種情況下，儘管透過某種方式在清掃機操作之後促進毛髮的去除，但在清掃機的操作過程中也難以防止毛髮纏結。

圖5C是說明當安裝根據本發明一實施例之刷子組件121抽吸毛髮時的狀態概念圖。葉片121c與刷子部分121b相鄰設置，以便當刷子組件121旋轉時與刷子部分121b接觸。在這種情況下，可以防止毛髮纏繞佈置在旋轉桿121a圓周方向上的每一個刷子部分121b中，或者即使毛髮被細微地引入到上端部分中也可以透過抽吸單元120的抽吸力將毛髮分離。這也可以導致在清潔之后防止毛髮在刷子組件121內保持在纏結狀態中。

已經描述了用於防止毛髮等異物進入並留在刷子組件中的結構。在下文中，為了便於理解，將根據不同的實施例描述促進製造刷子組件的結構。

圖6是根據本發明另一實施例描述在圖3中所示之刷子組件220的分解立體圖。參考圖6，根據本發明另一實施例的刷子組件220包含旋轉桿221、蓋體222、以及刷子單元223。

類似於前述實施例，旋轉桿221可以形成為具有相對於清掃機移動的前側F而延伸到左右兩側的圓柱形狀，且可旋轉地容納在旋轉單元中。

蓋體222是安裝在旋轉桿221的外周表面上的組件，並且設置有複數個蓋體222以形成刷槽224。如圖6所示，複數個蓋體222在旋轉桿221的圓周方向上以彼此之間具有間隔佈置，在相鄰的蓋體222之間的空間會成為刷槽224。蓋體222可以具有大致上從旋轉桿221的一端延伸到另一端的形狀。複數個蓋體222可以在圓周方向上以彼此具有間隔地平行佈置。因此，刷槽224可以是從旋轉桿221的一端連接到另一端之長而窄的空間。刷槽224可以具有沿著旋轉桿221的外周表面連接一個或複數個螺紋的形狀。

圖7是說明在圖6中所示之刷子單元223在刷子單元223插入至旋轉桿221中的方向上的截面示意圖。本實施例的每一個刷子單元223包含前述實施例的刷子部分121b，並且用於掃除地板上諸如灰塵等異物以被抽吸到清掃機中。但是，本實施例的刷子單元223形成為從旋轉桿221的一端部插入至刷槽224中。

為了具有可插入的結構，刷子單元223設置有基部223a和刷子部分223b。基部223a沿著刷槽224延伸，並形成以插入至蓋體222與旋轉桿221的外周表面之間。如圖7所示，基部223a形成以在旋轉桿221的旋轉方向上延伸到前側F'和後側R'，以便在前側F'和後側R'處插入至蓋體222的內周表面中。基部223a可以在旋轉桿221的軸向方向上延伸對應於刷槽224的路徑的長度。

刷子部分223b可以安裝在基部223a上，並且形成在通過刷槽224向旋轉桿221的外周表面突出的方向上。也就是說，刷子部分223b可以具有複數根在旋轉桿221的徑向方向上並沿著刷槽224平行佈置的刷毛。

根據本發明另一實施例的刷子組件220可以以將複數個蓋體222安裝在旋轉桿221上並且將刷子單元223在旋轉桿221的軸向方向上插入至旋轉桿221的一端部中的順序組裝。利用該耦接結構，即使是複雜的螺紋形狀，也能夠容易地形成複數個刷子單元223，並且能夠在旋轉桿221的外周表面上形成該等刷子單元223。

此外，包含基部223a和刷子部分223b的刷子單元223可以分開製造。因此，複數根刷毛可以一次安裝至平坦的基部223a上，而不是單獨植入在旋轉軸221的外周表面中。這可以導致用於以更密集和均勻的間隔安裝刷毛之所需的時間和成本的降低。

同時，本實施例的刷子單元223可以進一步包含與上述實施例類似的葉片223c。葉片223c可以設置在與前側F'相對應的旋轉方向的相反方向的後側R'上，以在刷子組件220的旋轉過程中與刷子部分223b接觸。如上述實施例所示，葉片223c可以防止毛髮等進入刷子部分223b。

另外，在本實施例中，藉由進一步設置葉片223c，能夠得到在基部223a上進一步設置其上可以固定刷子部分223b的黏附表面的效果。也就是說，由於透過葉片223c在旋轉桿221的徑向方向上提供附加的黏附表面，所以能夠牢固地設置具有密集且均勻間隔的刷子部分223b。

而且，類似於前述實施例，刷子單元223可以進一步設置有支撐構件223d，以支撐葉片223c。另外，支撐構件223d和刷子部分223b也可以由相同的材料製成，以執行相同的功能。

特別地，在此實施例中，支撐構件223d和刷子部分223b可以彼此一體形成，或者可以被連接以覆蓋葉片223c的基部223a的一端部。如圖7所示，在旋轉桿221的徑向方向上呈U形延伸的複數根刷毛可以圍繞葉片223c，且被圍繞的端部可以被下壓以耦接到基部223a。這可以允許刷子單元223一次性地形成。

同時，根據本發明另一實施例之刷子組件220額外需要透過增加複數個蓋體222來組裝旋轉桿221和蓋體222的程序。為了便於這種組裝程序，可以採用鉤體耦接的方式。

具體而言，如圖6所示，蓋體222可以設置有鉤部222e，且旋轉桿221可以設置有鉤收納部分221e。鉤部222e可以從蓋體222的內周表面向旋轉桿221突出，且可以在其一端部設置有面對蓋體222的內周表面的鉤表面。鉤收納部分221e可以形成在旋轉桿221的外周表面上，以使鉤部222e插入其中，並且可以鎖定鉤表面以防止蓋體222的分離。

鉤部222e和鉤收納部分221e可以在沒有例如單獨的螺釘等的耦接構件的情況下促進刷子組件220的組裝程序。

另外，端蓋225可以設置在旋轉桿221的至少一個端部上，以牢固地密封和耦接刷子組件220。如圖6所示，端蓋225可以形成為圓形，以覆蓋旋轉桿221的該端部，並且一次性地覆蓋複數個蓋體222的端部。特別地，端蓋225可以在旋轉桿221的軸向方向上支撐先前插入的刷子單元223，以防止刷子單元223與刷槽224分離。

如圖6所示，刷子組件220可以進一步包含連接銷226。連接銷226可以被彈性構件227朝向旋轉桿221的內側彈性支撐，並且穿過藉由端蓋225形成的通孔225g在旋轉桿221的軸向方向上突出。此時，連接銷226可以設置有與端蓋225內表面接合的鎖定部分226g，且可以透過彈性部分227的使用使其定位以不與通孔225g完全分離。當刷子組件220安裝在抽吸單元中時，連接銷226可以被壓入至端蓋225中，且當刷子組件220插入到由抽吸單元支撐的適當位置時，連接銷226透過彈力突出，以被可旋轉地耦接。

同時，在此實施例中，每一個蓋體222可以具有中至少兩個螺紋形狀在旋轉桿221的軸向方向上結合的形狀。透過複數個蓋體222，刷槽224也可以延伸成在旋轉桿221的外周表面上至少彎曲一次的形狀。

圖8是說明在圖6中所示之刷子單元223被分開製造的狀態立體圖。如圖8所示，刷子單元223可以在單獨的製造程序中容易地製造成沿一個方向延伸的形狀。刷子單元223可以由彈性材料製成，以便即使當刷槽224不是線性形成時，也能容易地插入到刷槽224中。

也就是說，刷子單元223的基部223a和刷子部分223b由彈性材料製成。因此，即使當刷子單元223插入到具有彎曲形狀的刷槽224中時，刷子單元223也可以以其形狀變形的方式插入到刷槽224中。因此，刷子單元223不必分開地製造成以對應於各種形狀，並且可以根據刷毛可以被密集佈置的程序來製造。另外，刷子組件220可以形成為具有各種形狀以及圖6所示的刷子組件220的形狀。

前面的實施例僅僅是用於實施根據本發明的清掃機的那些實施例。因此，本發明不限於上述實施例，本領域普通技術人員將理解，在不脫離本發明的範圍的情況下，可以在形式和細節上進行各種改變。

Claims

一種清掃機，包括：一清掃機主體；以及一抽吸單元，連接到該清掃機主體，以抽吸包含灰塵的空氣，且該抽吸單元設置有與一地板接觸的一刷子組件，其中，該刷子組件包含：一旋轉桿，可在一方向上旋轉；一刷子部分，從該旋轉桿的一外周表面突出，以與該旋轉桿一起旋轉；以及一葉片，在該方向上豎立在該刷子部分的後部，以相鄰於該刷子部分，且在該方向上的旋轉期間與該刷子部分接觸，從而防止異物纏繞在該刷子部分中。
如申請專利範圍第1項所述的清掃機，其中，該刷子部分包含：複數根刷毛，該等刷毛的每一個沿著從該旋轉桿的一端到另一端的一預設路徑設置在該旋轉桿的一徑向方向上，以及其中，該葉片從該旋轉桿的該外周表面在該徑向方向上突出且沿著該預設路徑延伸。
如申請專利範圍第1項所述的清掃機，其中，該葉片由具有彈性數比該刷子部分低的材料製成。
如申請專利範圍第1項所述的清掃機，其中，該刷子部分和該葉片形成以具有與該旋轉桿的該外周表面相同的高度。
如申請專利範圍第1項所述的清掃機，其中，該刷子組件進一步包含：一支撐構件，在該方向上豎立在該葉片的該後部，以相鄰於該葉片，以用於在該方向上的旋轉期間支撐該葉片。
如申請專利範圍第5項所述的清掃機，其中，該支撐構件由具有彈性係數比該葉片高的材料製成。
如申請專利範圍第5項所述的清掃機，其中，該支撐構件設置有複數根刷毛，該等刷毛配置在該旋轉桿的一徑向方向上。
一種清掃機，包括：一清掃機主體；以及一抽吸單元，連接到該清掃機主體，以抽吸包含灰塵的空氣，且該抽吸單元設置有與一地板接觸的一刷子組件；其中，該刷子組件包含：一旋轉桿，可在一方向上旋轉；複數個蓋體，安裝在該旋轉桿的一外周表面上，且在該旋轉桿的一圓周方向上彼此隔開，以形成複數個刷槽；以及複數個刷子單元，可從該旋轉桿的一端部插入至對應的該等刷槽中，以與該旋轉桿一起旋轉。
如申請專利範圍第8項所述的清掃機，其中，該等刷子單元的每一個包含：一基部，沿著該刷槽延伸且形成以插入至該蓋體的一內周表面與該旋轉桿的一外周表面之間；以及一刷子部分，安裝在該基部上，且該刷子部分設置有在該旋轉桿的一徑向方向上沿著該刷槽佈置的複數根刷毛。
如申請專利範圍第9項所述的清掃機，其中，該刷子單元進一步包含一葉片，在該方向上豎立在該刷子部分的後部，以相鄰於該刷子部分，以在該方向上旋轉的過程期間與該刷子部分接觸。
如申請專利範圍第8項所述的清掃機，其中，該蓋體設置有朝向該旋轉桿突出的一鉤部，以及其中，該旋轉桿設置有一鉤收納部分，該鉤收納部分形成在該旋轉桿的一外周表面上，使得該鉤部被收納在該鉤收納部分中。
如申請專利範圍第8項所述的清掃機，其中，該刷子組件還包含一端蓋，耦接至該旋轉桿的一端部，以在該旋轉桿的一軸向方向上支撐該等刷子單元。
如申請專利範圍第12項所述的清掃機，其中，該端蓋設置一通孔，該通孔形成以在該旋轉桿的該軸向方向上穿過該旋轉桿，以及其中，該刷子組件進一步包含一連接銷，該連接銷在該旋轉桿的內側被彈性地支撐且突出以插通該通孔。
如申請專利範圍第8項所述的清掃機，其中，該刷槽從該旋轉桿的一端延伸到另一端，以形成至少一次彎曲的形狀，以及其中，該刷子單元由一彈性材料製成，以用於以一彎曲的方式插入至該刷槽中。