CN210842854U - 吸尘器 - Google Patents

Abstract

根据本实用新型，一种吸尘器包括：吸尘器主体；和抽吸单元，该抽吸单元连接至所述吸尘器主体，以便抽吸含有灰尘的空气，并且具有与地板进行接触的刷组件，其中所述刷组件包括：能在一个方向上旋转的旋转杆；刷部，该刷部形成为从所述旋转杆的外周面突出以便与所述旋转杆一起旋转；和叶片，该叶片以与所述刷部沿所述一个方向的后方相邻的方式竖立以防止异物缠绕在刷部周围，并且在所述一个方向上进行旋转的过程中与所述刷部接触。因而，能够在吸尘器操作时防止诸如头发之类的异物缠绕在刷部周围。

Description

吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种通过使用抽吸流移除地板上的灰尘的吸尘器。

背景技术

一般来说，吸尘器包括真空吸尘器，其中风扇通过驱动马达旋转而产生抽吸流，从而抽吸灰尘。近年来，随着机器人应用领域的扩大，已经生产了机器人吸尘器，这 种机器人吸尘器被构造成在预定空间内自主地行走，以抽吸地板上的灰尘或拖擦地 板。

通过用户操纵或自主行走的吸尘器设置有用于有效地抽吸地板(表面)上的灰尘的刷组件。具体而言，该刷组件通过单独的驱动马达等旋转或者通过与地板滚动摩擦 而旋转。此外，该刷组件设置有刷，该刷具有位于旋转体的外圆周上的多个刷毛，并 且该刷将底表面(地板)上的灰尘朝向抽吸端口打扫以引起灰尘的抽吸。

刷组件的清洁性非常重要，这是因为刷组件与待清洁空间直接接触，并且甚至在吸尘器操作之后，异物也保留在刷中。特别是，头发等缠结在构成刷的刷毛之间的情 况成为主要问题。

作为现有技术的专利文献1公开了一种结构，该结构包括叶片，以便解决头发等缠结在刷组件内并且不容易移除的问题。然而，该现有技术结构类似于方便将已经缠 结在刷中的头发移除的结构。也就是说，防止或限制头发在吸尘器操作过程中缠结方 面存在局限。

另外，在制造具有旋转体(该旋转体包括刷和叶片)的刷组件的过程中存在各种困难。典型地说，如专利文献1中所公开的，存在的问题在于，在圆形旋转体中直接 植入大量刷毛的方法需要较长制造时间和许多制造成本。另外，在刷毛之间稠密地构 成空间存在局限，这有可能降低清洁性能。

作为另一种方法，有一种以螺纹联接方式将刷部件(该刷部件通过稠密植入刷毛的单独过程生产)联接至旋转体的方法。然而，由于刷和叶片是不同地构成的，所以降低了组装的方便性。

因而，需要开发一种刷组件，该刷组件具有防止诸如头发等异物被引入(缠结) 到刷内并且容易制造和组装的结构。

(专利文献1)KR 10-2011-0125942A(2011年11月22日)。

实用新型内容

技术问题

本实用新型的第一方面是提供一种具有刷组件的吸尘器，其中能够防止包括头发的异物被引入并留在刷部中。

本实用新型的第二方面是提供一种具有刷组件的吸尘器，该刷组件具有能够以各种形状和密度布置容易地制造的刷部。

本实用新型的第三方面是提供一种吸尘器，其中刷组件的部件能够容易与彼此组装。

技术方案

为了实现本实用新型的第一方面，根据本实用新型的吸尘器可以包括：吸尘器主体；和抽吸单元，该抽吸单元连接至所述吸尘器主体以抽吸含有灰尘的空气，并且设置有与地板进行接触的刷组件。所述刷组件可以包括：能在一个方向上旋转的旋转杆；刷部，该刷部从所述旋转杆的外周面突出以与所述旋转杆一起旋转；和叶片，该叶片以与所述刷部相邻的方式竖立在所述刷部沿所述一个方向的后方处，并且在所述一个方向上进行旋转的过程中与所述刷部接触，以便防止异物缠结在所述刷部中。

详细地说，所述刷部可以包括多个刷毛，所述多个刷毛均沿着从所述旋转杆的一端到另一端的预设路径布置在所述旋转杆的径向方向上，并且所述叶片可以从所述旋转杆的所述外周面起在所述径向方向上突出并且沿着所述预设路径延伸。

此时，所述叶片可以由弹性材料制成，具体由弹性模量小于所述刷部的材料制成。

另外，所述刷部和所述叶片可以形成为从所述旋转杆的所述外周面起具有相同高度。

所述刷组件可以进一步包括支撑构件，该支撑构件以与所述叶片相邻的方式竖立在所述叶片沿一个方向的后方处，以便在所述一个方向上进行旋转的过程中支撑所述叶片。

另外，类似于所述刷部，所述支撑构件可以设置有均布置在所述旋转杆的径向方向上的多个刷毛。

另选地，所述支撑构件可以由弹性材料制成，具体由弹性模量高于所述叶片的材料制成。

所述刷部、所述叶片和所述支撑构件可以从所述旋转杆的外周面起突出相同高度。

为了实现本实用新型的第二方面，根据本实用新型的吸尘器可以包括：吸尘器主体；和抽吸单元，该抽吸单元连接至所述吸尘器主体以抽吸含有灰尘的空气，并且设置有与地板进行接触的刷组件。所述刷组件可以包括：能在一个方向上旋转的旋转杆；多个罩，所述多个罩安装在所述旋转杆的外周面上并且在所述旋转杆的圆周方向上彼此间隔开以形成刷缝；和刷单元，所述刷单元能从所述旋转杆的端部插入到相应刷缝内，以便与所述旋转杆一起旋转。

在这种情况下，所述刷单元中的每个刷单都可以都包括：基部，该基部沿着所述刷缝延伸并且形成为插入在所述罩的内周面和所述旋转杆的外周面之间；和刷部，该刷部安装在所述基部上，并且设置有沿着所述刷缝布置在所述旋转杆的径向方向上的多个刷毛。

所述刷单元可以进一步包括叶片，该叶片以与所述刷部相邻的方式竖立在所述刷部沿所述一个方向的后方处，以便在所述一个方向上进行旋转的过程中与所述刷部接触。

所述刷单元可以进一步包括支撑构件，该支撑构件以与所述叶片沿所述一个方向的后方相邻的方式竖立，以便在所述一个方向上进行旋转的过程中支撑所述叶片。

所述支撑构件可以延伸成在所述旋转杆的一侧覆盖所述叶片的端部，以便与所述刷部一体地形成。

为了实现本实用新型的第三方面，根据本实用新型的吸尘器可以包括：吸尘器主体；和抽吸单元，该抽吸单元连接至所述吸尘器主体以抽吸灰尘，并且设置有与地板进行接触的刷组件。所述刷组件可以包括：能在一个方向上旋转的旋转杆；多个罩，所述多个罩安装在所述旋转杆的外周面上并且被布置成在所述旋转杆的圆周方向上彼此间隔开，以便形成刷缝；和刷单元，所述刷单元能从所述旋转杆的端部插入到相应刷缝内，以便与所述旋转杆一起旋转。所述罩可以设置有朝向所述旋转杆突出的钩部；并且所述旋转杆可以设置有钩收纳部，该钩收纳部形成在所述旋转杆的外周面上，使得所述钩部被锁定且容纳在该钩收纳部中。

另外，所述刷组件可以进一步包括端罩，该端罩联接至所述旋转杆的端部，以在所述旋转杆的轴向方向上支撑所述刷单元。

在这种情况下，所述刷组件可以进一步包括连接销，该连接销被弹性地支撑在所述旋转杆内并且在轴向方向上穿过贯穿所述端罩形成的通孔突出。

同时，所述刷缝可以从所述旋转杆的一端到另一端延伸成至少弯曲一次的形状，并且所述刷单元可以由弹性材料制成以便以弯曲方式插入到所述刷缝中。

技术效果

根据由以上描述的方案构成的本实用新型，能够获得如下效果。

首先，根据本实用新型的吸尘器的刷组件可以设置有通过与刷部进行接触而旋转的叶片，以阻挡诸如头发之类的异物，由此防止异物被捕获并留在刷部中。

所述叶片可以由弹性材料制成，具体而言由弹性模量小于所述刷部的弹性模量的材料制成，以便不会与弹性地打扫地板的所述刷部的操作发生干涉。

另一方面，所述刷部和所述叶片可以具有相同高度，由此防止在旋转过程中所述叶片撞击地板而产生噪音，并且防止头发被捕获在所述刷部中。

另外，通过在所述叶片的后方进一步设置支撑构件，能够防止所述叶片由于弯曲而降低高度。这可以使得更有效地实现防止头发的引入。

与所述刷部一样，所述支撑构件可以设置有刷毛，以便可以容易地制造而无需增加单独的构件或过程。

由于所述刷部、所述叶片和所述支撑构件具有相同高度，并且所述支撑构件和所述刷部由相同材料制成，所以即使所述旋转杆双向旋转，也能够防止头发被引入并留下。

其次，根据本实用新型的吸尘器的刷组件可以通过组装旋转杆、罩和刷单元构成，这可以方便以各种形状制造多个刷单元。

具体地说，由于能够分开地制造具有基部和刷部的刷单元，所以能够降低以稠密间隔制造所述刷部的刷毛所需的时间和成本。

所述刷部和所述支撑构件可以一体地形成为覆盖所述叶片，这可以导致更容易制造具有稠密刷毛间隔的刷部、叶片和支撑构件。

第三，根据本实用新型的吸尘器的刷组件可以通过以钩联接方式联接所述旋转杆和所述罩组装而成，这可以方便所增加的部件的组装。

另外，可以设置以插入方式安装的用于支撑所述刷单元的端罩，以使得能够将所述刷组件密封并牢固地接合。

此时，所述刷组件可以进一步包括连接销，该连接销被弹性地支撑，并且所述连接销可以锁定在所述端罩中，由此方便添加所述刷组件的可拆卸结构。

此外，由于所述刷单元由弹性材料制成，因此该刷单元能够容易地插入由多个罩形成的弯曲路径中并且以各种形状形成。

附图说明

图1是示出了根据本实用新型的吸尘器的一个实施方式的立体图。

图2是图1中所示的区域A的剖视图。

图3是示出了根据本实用新型的一个实施方式的刷组件的立体图。

图4a是图3中所示的区域B的放大图。

图4b是示出了图3中所示的区域C的剖视概念图。

图5a是示出了头发缠结在没有叶片的刷组件周围的状态的概念图。

图5b是示出了头发缠结在叶片与刷部分开地布置的刷组件周围的状态的概念图。

图5c是示出了当安装根据本实用新型的一个实施方式的刷组件时头发被吸入的状态的概念图。

图6是根据本实用新型的另一个实施方式的图3中所示的刷组件的部件的分解立体图。

图7是图6中所示的刷部在其联接至旋转杆的方向上的示意性剖视图。

图8是示出了图6中所示的刷单元分开地制造的状态的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图详细地描述根据本实用新型的吸尘器。

即使在不同的实施方式中，相同或等价的部件也可以设置有相同或类似的附图标记，并且将不再重复它们的描述。

在描述本实用新型时，如果认为相关已知功能或构造的详细说明将不必要地转移本公开的要点，则省略这些说明，但是本领域技术人员将理解这些说明。

所附附图用来帮助容易地理解本实用新型的技术构思，并且应该理解，本实用新型的构思不限于所附附图。本实用新型的构思应该解释为除了所附附图之外还延伸至任何改动、等同物和替换物。

单数表示可能包括复数表示，除非从上下文来看它表示明确不同的含义。

图1是示出了根据本实用新型的吸尘器100的一个实施方式的立体图，而图2 是图1中所示的区域A的剖视图。如图1和图2所示，根据本实用新型的吸尘器100 包括吸尘器主体110和抽吸单元120。

吸尘器主体110限定吸尘器100的外观。如图1所示，根据本实用新型的吸尘器 100可以是机器人吸尘器，这种机器人吸尘器在自己预先确定的区域上行走的同时执行清洁地板的功能。此时，清洁地板包括抽吸地板上存在的诸如灰尘之类的异物或者拖擦地板。

在机器人吸尘器的实施方式中，吸尘器主体110可以包括用于行走的轮单元111和用于控制轮单元111的操作的控制器(未示出)。另外，吸尘器主体110可以包括用于供电的电池(未示出)，并且该电池可以例如以可拆卸的方式安装在吸尘器主体 110的底表面上。

抽吸单元120连接至吸尘器主体110并且用于抽吸含有灰尘的空气。如图1和图 2中所示，抽吸单元120可以以从吸尘器主体110的一侧突出的形状布置。抽吸单元 120突出的一侧可以是本实用新型的吸尘器行走所朝向的前方侧。另外，如图1所示，抽吸单元120可以具有向左右两侧突出的形状。

根据本实用新型的吸尘器100可以进一步包括感测单元130。如图1所示，感测单元130可以布置成面对吸尘器主体110的抽吸单元120所在的前方侧F。更具体地说，感测单元130可以布置在抽吸单元120的上侧，并且检测某些特征以防止位于吸尘器100的最前方侧F的抽吸单元120碰撞到障碍物等。

同时，灰尘容器140可以以可拆卸的方式联接至吸尘器主体110。在该实施方式中，灰尘容器140可以位于后方侧R(该后方侧R为吸尘器主体110的另一侧)，或者可以形成为朝向吸尘器主体110的后方侧R突出。另外，当灰尘容器140安装在吸尘器主体110上时，灰尘容器140可以被灰尘容器罩150覆盖。

根据抽吸单元120和灰尘容器140之间的连接关系，通过抽吸单元120引入的含有灰尘的空气可以沿着吸尘器主体110内的进气流路径112引导到灰尘容器140内。灰尘在经过灰尘容器140的过滤器或旋风分离器的同时从空气分离，并且被收集在灰尘容器140中。分离的灰尘被从灰尘容器140排出，并且经由吸尘器主体110内的排气流路径通过排放端口最终排放到外部。

以上描述已经给出了本实用新型的吸尘器100的总体部件。下面，将详细描述设置在根据本实用新型的吸尘器100的抽吸单元120中的刷组件121。

根据本实用新型的吸尘器100的抽吸单元120包括用于有效地抽吸地板上存在的灰尘和异物的刷组件121。刷组件121与作为待清洁空间的地板进行接触，并且用来帮助将异物顺畅地引入抽吸单元120内。如图2所示，刷组件121可以容纳在抽吸单元120内，具体而言可以以可拆卸的方式容纳从而在清洁条件下由用户管理。

在一般真空吸尘器的情况下，刷组件121可以根据用户操作通过与地板的滚动摩擦而旋转。在机器人吸尘器的情况下，刷组件121可以通过单独的驱动马达而自动地旋转。下面，将基于图1和图2所示的机器人吸尘器的示例描述刷组件121。

图3是示出了根据本实用新型的一个实施方式的刷组件121的立体图。此外，图 4a是图3中所示的区域B的放大图，而图4b是图3中所示的区域C的示意性剖视图。下面将给出防止诸如头发之类的异物缠结在刷组件121中而留下的一个实施方式。

根据本实用新型的一个实施方式的刷组件121包括旋转杆121a、刷部121b和叶片121c。

旋转杆121a是起到支撑和旋转稍后描述的刷部121b的功能的部件。旋转杆121a可以被构造成以可拆卸的方式联接至抽吸单元120，从而用户能够在清洁状态下管理刷组件121。旋转杆121a可以以相对于吸尘器移动所朝的前方侧F沿着左右方向延伸的圆柱形形状形成。旋转杆121a可以在其左右两个端部由抽吸单元120以可旋转的方式支撑。

刷部121b的功能是打扫地板上的诸如灰尘等的异物并且帮助将异物抽吸到吸尘器内。每个刷部121b都可以设置有多个刷毛121bb，这些刷毛121bb从旋转杆121a 的外周面突出并且布置在旋转杆121a的径向方向上。刷部121b可以被构造成与旋转杆121a一起延伸至左右两侧。具体而言，如图3所示，刷部121b可以沿着预设路径布置，其中沿着旋转杆121a的外周面连接有多个螺旋。

另一方面，每个叶片121c都是用于防止诸如头发等的细长异物被捕捉(缠结) 在刷部121b中的部件。当旋转杆121a的旋转方向被看作是前方侧F’时，叶片121c 可以以与刷部121b的后方侧R’相邻的方式竖立在旋转杆121a上。叶片121c可以从旋转杆121a的外周面直立地突出并且沿着刷部121b的预设路径延伸至旋转杆121a 的左右两端。

具体地说，如图4b所示，叶片121c以与刷部121b相邻的方式布置。在一些情况下，叶片121c可以被布置成与刷部121b紧密接触，或者可以布置成以预设间隔与刷部121b间隔开。

然而，本实用新型的叶片121c至少在旋转杆121a旋转时与刷部121b接触。详细地说，当具有弹性的刷部121b在旋转方向的前方侧F’被地板挤压时，刷部121b 可以在后方侧R’与叶片121c接触。

下面将参照图4a和图4b描述叶片121c能够防止或极端地限制头发等缠结的作用。

诸如头发等细长异物可能缠结在多个刷毛121bb中，并且缠结的异物可能无法通过抽吸单元120的抽吸力容易地移除。如图4a所示，当每个叶片121c形成为在旋转杆121a的轴向方向上基本横过旋转杆121a时，头发被叶片121c捕获，从而防止头发缠结在构成刷部121b的多个刷毛121bb中。具体地说，如图4b所示，当叶片121c 定位成紧密地附着至或者尽可能紧密地附着至刷部121b的后方侧R’时，也可以防止头发被捕获在刷部121b的上端部分中。

同时，叶片121c可以像刷部121b一样由弹性材料制成，并且可以例如由薄橡胶膜制成。具体地说，叶片121c可以由弹性模量比刷部121b更小的材料制成。因而，叶片121c能够防止异物引入而不会干涉弹性地打扫地板的刷不121b的操作。

此外，如图4b所示，刷部121b和叶片121c在旋转杆121a的径向方向上可以具有相同高度h。也就是说，刷部121b和叶片121c可以从旋转杆121a的外周面突出相同高度。

当叶片121c具有比刷部121b低的高度时，即使叶片121c紧密地附着至刷部121b的后方侧，头发也可能被捕获并留在刷部121b的上端部分的刷毛121bb(刷毛121bb 的高度比叶片121c高)中。相反，当叶片121c比刷部121b更高地突出时，叶片121c 会在刷组件121的旋转过程中撞击地板而导致噪音和损坏。因此，当刀片121c以与刷部121b相同的高度形成时，能够更有效地防止头发的引入。

同时，如图4b所示，刷组件121可以进一步包括支撑构件121d，并且这些支撑构件121d可以用来分别支撑叶片121c。支撑构件121d可以以与叶片121c在旋转杆 121a的旋转方向上的后方侧R’相邻的方式竖立，以便在刷组件121的旋转过程中支撑叶片121c。

在一些情况下，类似于刷部121b，每个支撑构件121d可以设置有布置在旋转杆121a的径向方向上的多个刷毛121bb。也就是说，叶片121c可以位于布置在旋转杆 121a的左右两端上的多个刷毛121bb之间。

当支撑构件121d在叶片121c的后方侧上被加强时，可以限制叶片121c由于刷组件121旋转时被向下挤压在地板上引起的高度降低。这可以实现进一步降低头发缠结在刷部121b中的可能性的效果。

具体地说，当支撑构件121d像刷部121b一样设置有多个刷毛121bb时，能够使单独构件或过程的增加最小化。在这种情况下，由于支撑构件121d类似于刷部121b 具有比叶片121c大的弹性模量，因此支撑构件121d能够足够地起到在后方支撑叶片 121c的作用。

另一方面，布置在叶片121c后方处的支撑构件121d可以用来支撑叶片121，即使其高度不必与叶片121c的高度相同也是这样。然而，可以实现另一个实施方式，其中支撑构件121d以及刷部121b由多个刷毛121bb构成，并且如图4b所示，可以与刷部121b和叶片121c突出相同的高度。

在该实施方式中，即使旋转杆121a朝向前方侧F’和后方侧R’中的一侧旋转，也可以限制或防止头发被捕获在刷组件121中。也就是说，支撑构件121d和刷部121b 分别执行刷功能和支撑功能。当刷组件121通过用户的操纵在底板上向前方侧F和后方侧R交替地摩擦滚动时，这在一般的真空吸尘器中会是特别有效的。

图5a至图5c是用于比较通过根据本实用新型的一个实施方式的刷组件121实现的效果的概念图。图5a是示出了头发被缠结在没有叶片的刷组件21周围的状态的概念图。在作为本实用新型的一个实施方式的机器人吸尘器中，如果没有设置叶片，则头发沿着旋转杆21a的圆周方向连续地引入到彼此间隔开的刷部内，从而被缠结(缠绕、捻绕)在刷组件21周围。

图5b是示出了头发缠结在叶片21c与刷部21b分开布置的刷组件21周围的状态的概念图。即使叶片21c安装在旋转杆21a上，头发仍然会被引入到刷部21b的上端的预定部分内，这是因为旋转杆21a具有预定曲率半径。在这种情况下，难以在吸尘器操作过程中防止头发缠结，不过可以略微方便在吸尘器操作之后将头发移除。

图5c是示出了在安装根据本实用新型的一个实施方式的刷组件121时头发被吸入的状态的概念图。叶片121c以与刷部121b相邻的方式布置，以便在刷组件121旋转时与刷部121b接触。在这种情况下，可以防止头发缠结在布置于旋转杆121a的圆周方向上的每个刷部121b中，或者即使头发被细微地引入到上端部内，也可以通过抽吸单元120的抽吸力而将头发分离。这还可以实现防止在清洁之后头发在刷组件 121内保持在缠结状态下的效果。

已经描述了用于防止诸如头发等的异物被引入并留在刷组件中的刷组件的结构。为了方便理解，下面将根据不同实施方式来描述方便刷组件的制造的结构。

图6是示出了根据本实用新型的另一个实施方式的图3中所示的刷组件220的部件的分解立体图。参照图6，根据本实用新型的另一个实施方式的刷组件220包括旋转杆221、罩222和刷单元223。

类似于上述实施方式，旋转杆221可以以圆柱形形状形成，该圆柱形形状相对于吸尘器移动所朝的前方侧F向左右两侧较长地延伸，并且该旋转杆21可以以可旋转的方式容纳在旋转单元中。

罩222是安装在旋转杆221的外周面上的部件，并且设置有多个以形成刷缝224。如图6所示，多个罩222被布置成在旋转杆221的圆周方向上彼此间隔开，并且相邻罩222之间的空间成为刷缝224。罩222可以具有从旋转杆221的一端基本延伸至另一端的形状。多个罩222可以在圆周方向上彼此间隔开地平行布置。因而，刷缝224 可以是从旋转杆221的一端连接至另一端的狭长空间。刷缝224可以具有这样的形状，其中一个或多个螺旋沿着旋转杆221的外周面相连。

图7是在刷单元223插入到旋转杆221内的方向上示出图6中所示的刷单元223 的示意性剖视图。当前实施方式的每个刷单元223包括上述实施方式的刷部121b，并且用来打扫地板上的诸如灰尘等的异物以将其抽吸到吸尘器内。然而，该实施方式的刷单元223形成为从旋转杆221的端部插入到刷缝224内。

为了具有可插入结构，刷单元223设置有基部223a和刷部223b。基部223a沿着刷缝224延伸并且形成为插入在罩222与旋转杆221的外周面之间。如图7中所示，基部223a形成为在旋转杆221的旋转方向上延伸至前方侧F’和后方侧R’，以便在前方侧F’和后方侧R’处插入到罩222的内周面内。基部223a可以在旋转杆221的轴向方向上延伸与刷缝224的路径对应的长度。

刷部223b可以安装在基部223a上，并且形成在穿过刷缝224突出至旋转杆221 的外周面的方向上。也就是说，刷部223b可以设置有指向旋转杆221的径向方向并且沿着刷缝224平行地布置的多个刷毛。

根据本实用新型的另一个实施方式的刷组件220可以以如下顺序组装，即：将多个罩222安装在旋转杆221上，并且在旋转杆221的轴向方向上将刷单元223插入到旋转杆221的一个端部内。通过该联接结构，能够容易地形成多个刷单元223，并且甚至可以以复杂螺旋形状将这些刷单元223形成在旋转杆221的外周面上。

此外，包括基部223a和刷部223b的刷单元223可以分开地制造。因而，可以一次将多个刷毛安装在平坦基部223a上，而无需单独地植入在旋转杆221的外周面中。这可以降低以更稠密和均匀间隔安装刷毛所需的时间和成本。

同时，类似于上述实施方式，该实施方式的刷单元223可以进一步包括叶片223c。叶片223c可以布置在后方侧R’(后方侧R’为与对应于前方侧R’的旋转方向相反的方向)，从而在刷组件220的旋转过程中与刷部223b进行接触。如上述实施方式中所示，叶片223c能够防止将头发等引入到刷部223b中。

另外，在该实施方式中，通过进一步提供叶片223c，获得了在基部223a上进一步设置能够固定刷部223b的粘附表面的效果。也就是说，由于在旋转杆221的径向方向上由叶片223c提供了附加粘附表面，能够牢固地设置具有稠密且均匀间隔的刷部223b。

此外，类似于上述实施方式，刷单元223可以进一步设置有支撑构件223d以支撑叶片223c。另外，支撑构件223d和刷部223b还可以由相同材料制成，以便执行相同功能。

具体而言，在该实施方式中，支撑构件223d和刷部223b可以彼此一体地形成，并且/或者可以连接成覆盖叶片223c的基部223a的端部。如图7所示，在旋转杆221 的径向方向上以U形延伸的多个刷毛可以围绕叶片223c，并且被围绕的端部可以被挤压而联接至基部223a。这可以允许一次形成刷单元223。

同时，根据本实用新型的另一个实施方式的刷组件220可能由于增设多个罩222而额外地需要组装旋转杆221和罩222的过程。为了便于该组装过程，可以采用钩联接方式。

详细地说，如图6所示，罩222可以设置有钩部222e，并且旋转杆221可以设置有钩收纳部221e。钩部222e可以从罩222的内周面朝向旋转杆221突出，并且可以设置有在其端部处面对罩222的内周面的钩表面。钩收纳部221e可以形成在旋转杆221的外周面上，使得钩部222e被插入到其中，并且可以将钩表面锁定而防止罩 222分离。

钩部222e和钩收纳部221e可以方便刷组件220的组装过程，而无需诸如单独的螺钉等联接构件。

另外，端罩225可以设置在旋转杆221的至少一个端部上，以牢固地密封并联接刷组件220。如图6所示，端罩225可以形成为圆形形状，以便覆盖旋转杆221的端部，并且一次覆盖多个罩222的罩端部。具体而言，端罩225可以在旋转杆221的轴向方向上支撑先插入的刷单元223，从而防止刷单元223从刷缝224分离。

刷组件220可以进一步包括如图6所示的连接销226。连接销226可以由弹性构件227朝向旋转杆221的内部弹性地支撑，并且穿过通孔225g在旋转杆221的轴向方向上突出，所述通孔225形成为穿过端罩225。此时，连接销226可以设置有与端罩225的内表面接合的锁定部226g，并且可以通过使用弹性构件227而定位成不与通孔225g完全分离。连接销226可以在刷组件220被安装在抽吸单元中时被挤压到端罩225中，然后在刷组件220插入由抽吸单元支撑的恰当位置时通过弹力突出，从而被以可旋转的方式联接。

同时，在该实施方式中，多个罩222中的每个都可以具有这样的形状，其中在旋转杆221的轴向方向上组合至少两个螺旋形状。通过多个罩222，刷缝224也可以延伸成在旋转杆221的外圆周方向上至少弯曲一次的形状。

图8是示出了图6中所示的刷单元223分开地制造的状态的立体图。如图8中所示，可以在分开制造过程期间以在一个方向上延伸的形状容易地制造刷单元223。刷单元223可以由弹性材料制成以在刷缝224不是线性地形成时也能够容易地插入到刷缝224中。

也就是说，刷单元223的基部223a和刷部223b由弹性材料制成。因而，即使当刷单元223被插入到具有弯曲形状的刷缝224中时，刷单元223也可以通过其变形形状插入到刷缝224中。因而，刷单元223不必分开地制造成对应于各种形状，而是可以根据能够稠密地布置刷毛的过程来制造。另外，刷组件220可以以具有各种刷布置的形状以及如图6中所示的刷组件220的形状形成。

上述实施方式仅仅给出了用于实践根据本实用新型的真空吸尘器的那些实施方式。因此，本实用新型不限于上述实施方式，并且本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对本实用新型进行各种形式和细节上的各种改变。

工业实用性

本实用新型不仅可以应用于机器人吸尘器，而且还可以应用于各种类型的真空吸尘器的刷。

Claims (14)

1.一种吸尘器，其特征在于，该吸尘器包括：

吸尘器主体；以及

抽吸单元，该抽吸单元连接至所述吸尘器主体以抽吸含有灰尘的空气，并且设置有与地板进行接触的刷组件，

其中所述刷组件包括：

能在一个方向上旋转的旋转杆；

刷部，该刷部从所述旋转杆的外周面突出以与所述旋转杆一起旋转；以及

叶片，该叶片以与所述刷部相邻的方式竖立在所述刷部沿所述一个方向的后方处，并且在所述一个方向上进行旋转的过程中与所述刷部接触，以便防止异物缠结在所述刷部中。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述刷部包括多个刷毛，所述多个刷毛均沿着从所述旋转杆的一端到另一端的预设路径布置在所述旋转杆的径向方向上；并且

其中所述叶片从所述旋转杆的所述外周面起在所述径向方向上突出并且沿着所述预设路径延伸。

3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述叶片由弹性模量小于所述刷部的弹性模量的材料制成。

4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述刷部和所述叶片形成为从所述旋转杆的所述外周面起具有相同高度。

5.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述刷组件进一步包括支撑构件，该支撑构件以与所述叶片相邻的方式竖立在所述叶片沿一个方向的后方处，以便在所述一个方向上进行旋转的过程中支撑所述叶片。

6.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，所述支撑构件由弹性模量高于所述叶片的弹性模量的材料制成。

7.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，所述支撑构件设置有均布置在所述旋转杆的径向方向上的多个刷毛。

8.一种吸尘器，其特征在于，该吸尘器包括：

吸尘器主体；以及

抽吸单元，该抽吸单元连接至所述吸尘器主体以抽吸含有灰尘的空气，并且设置有与地板进行接触的刷组件，

其中所述刷组件包括：

能在一个方向上旋转的旋转杆；

多个罩，所述多个罩安装在所述旋转杆的外周面上并且在所述旋转杆的圆周方向上彼此间隔开以形成刷缝；以及

刷单元，所述刷单元能从所述旋转杆的端部插入到相应刷缝内以便与所述旋转杆一起旋转。

9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述刷单元中的每个刷单元都包括：

基部，该基部沿着所述刷缝延伸并且形成为插入在所述罩的内周面和所述旋转杆的外周面之间；以及

刷部，该刷部安装在所述基部上，并且设置有沿着所述刷缝布置在所述旋转杆的径向方向上的多个刷毛。

10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述刷单元进一步包括叶片，该叶片以与所述刷部相邻的方式竖立在所述刷部沿所述一个方向的后方处，以便在所述一个方向上进行旋转的过程中与所述刷部接触。

11.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述罩设置有朝向所述旋转杆突出的钩部；并且

其中所述旋转杆设置有钩收纳部，该钩收纳部形成在所述旋转杆的外周面上，使得所述钩部被收纳在该钩收纳部中。

12.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述刷组件进一步包括端罩，该端罩联接至所述旋转杆的端部，以在所述旋转杆的轴向方向上支撑所述刷单元。

13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述端罩设置有通孔，该通孔在所述旋转杆的轴向方向上贯穿所述旋转杆形成；并且

其中所述刷组件进一步包括连接销，该连接销被弹性地支撑在所述旋转杆内并且突出以插入穿过所述通孔。

14.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述刷缝从所述旋转杆的一端到另一端延伸成至少弯曲一次的形状；并且

其中所述刷单元由弹性材料制成以便以弯曲方式插入到所述刷缝中。

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