TW201823887A

TW201823887A - 電子變速器之作動方法

Info

Publication number: TW201823887A
Application number: TW105143203A
Authority: TW
Inventors: 龍斐邱
Original assignee: 天心工業股份有限公司
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2018-07-01
Also published as: TWI639068B

Abstract

一種電子變速器之作動方法包含以下步驟，啟動且執行初始化設定後執行工作模式；工作模式時，偵測是否接收到設定、變速或關機之指令；接收設定指令時，退出工作模式並執行設定模式；接收變速指令時，退出工作模式並執行變速作動；接收關機指令時，則關機；若於工作模式超過預定時間未接收到關機、變速或設定指令時，偵測待機功能是否開啟；未開啟，則關機；若開啟，則執行待機模式，而以低於工作模式耗能的方式偵測是否接收到任意指令；若接收到任意指令，則退出待機模式，並返回執行工作模式。藉以透過上述方法達到電源保護之效。

Description

電子變速器之作動方法

本發明係與自行車的變速系統有關；特別是指一種電子變速器之作動方法。

近年來，自行車日漸盛行於競賽、運動與通勤等用途，於騎乘過程中，騎乘者會利用變速器來調整鏈條於前後輪之齒輪比，以因應地形變化或是體力調配之需求。

而習用的變速器大多是透過把手上之撥桿去拉動鋼索來帶動變速器移動，然而，鋼索可能因長久使用導致老化鬆弛而無法將變速器移動至預定位置，且部分使用者在撥動撥桿時，可能因不熟悉撥桿機械作動之幅度而無法將撥桿調整至適當的位置，使得變速器因而無法將鏈條準確地移動至可有效嚙合齒輪的位置上。如此一來，上述情形除可能造成變速器作動不順暢外，更有可能使得鏈條脫落而造成危險之疑慮。

是以，為改善上述缺點，遂有業者研發電子變速器直接透過按壓變速撥桿上之按鈕產生升檔或降檔的電訊號並發送予變速器本體，而變速器本體接收到電訊號後，便依據電訊號之內容來帶動鏈條移動至設定之位置。如此一來，便可避免上述鋼索老化之情形，且騎乘者只需要依其需求控制按壓升檔或降檔之按壓按鈕，而不需再手動調整機械結構，而可避免應操作不當導致鏈條鬆脫之情形。

而電子變速器之變速器本體主要是依據一額外電源來提供變速器本體作動所需之電能，為避免電壓不足導致變速器本體作動異常，電子變速器中通常會設置多個電源開關，並在作動時，利用上述電源開關之各別狀態來控制不同使用條件下的電源供應情況，以確保電源能正常供應予變速器本體。然而，利用上述多個電源開關的控制作動方法，雖可達到正常供電以及保護電源之效果，但會使得電路設計過於複雜，而容易影響電子變速器在實際使用時的穩定性。是以，習用電子變速器作動方法在設計上仍過於複雜且未臻完善，而尚有待改進之處。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種電子變速器之作動方法，不僅透過簡單的判斷與作動便可避免於變速過程中產生問題，同時亦可達到維持電源供應與確保電源壽命的效果。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種電子變速器之作動方法，包含有以下步驟：啟動且執行初始化設定，並於初始化設定後，執行工作模式；於工作模式時，將偵測是否接收到設定指令、變速指令或關機指令；當偵測接收到設定指令時，退出工作模式並執行設定模式；當偵測接收到變速指令時，退出工作模式並執行變速作動；當偵測接收到關機指令時，將該電子變速器關機；若於工作模式已超過一預定時間未接收到關機指令、變速指令或設定指令任一者時，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則執行待機模式；於待機模式時，將以低於工作模式耗能的方式偵測是否接收到任意指令；若是，則退出待機模式，並返回執行工作模式。

依據上述構思，本發明更提供有一種電子變速器之作動方法，該電子變速器包含有一變速器本體及一變速器電源用以供應該變速器本體作動所需之電能：該作動方法包含有以下步驟：啟動並執行初始化設定；執行工作模式；偵測是否接收到關機指令、設定指令或變速指令；依據所接收之指令分別執行下列內容：若接收到為關機指令時，則將該電子變速器關機；若接收到為設定指令時，則退出工作模式並執行設定模式；而後，於執行設定模式時，偵測是否收到退出設定模式之指令；若是，則退出設定模式並返回執行工作模式；若否，則偵測是否已超過一預定時間未收到任何指令，若未超過，則繼續執行設定模式；若已超過，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則退出設定模式並執行待機模式；於待機模式時，將以低於工作模式耗能的方式偵測是否接收到任意指令；若未接收到，則將則繼續執行待機模式；若接收到，則退出待機模式，並返回執行工作模式；若接收到為變速指令時，則偵測該變速器電源之電壓是否高於一最低參考電壓；若高於，則依據變速指令控制該變速器本體作動；若低於，則不控制該變速器本體作動，並偵測於一定時間內是否接收到關機指令；若收到，則將該電子變速器關機；若未收到，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則執行待機模式。

如此一來，透過本發明上述之方法，便可過簡單的判斷與作動達到避免於變速過程中產生問題的效果、同時亦可維持電源供應與確保電源壽命。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參請參閱圖１所示，為本發明一較佳實施例之電子變速器包含有一前變速控制器11、一前控制器電源12、一後變速控制器21、一後控制器電源22、一中央控制模組30、一前變速器主體41、一後變速器主體42以及一變速器電源43。其中：

前、後變速控制器11、21分別包含有一進檔按鈕111、211與一退檔按鈕112、212以及一天線113、213，當上述之進檔按鈕111、211或退檔按鈕112、212被按壓時，對應的前變速控制器11或後變速控制器21將產生一進檔或退檔的變速指令，並透過天線113、213以無線訊號之方式發送。前、後控制器電源12、22於本實施例中為CR2032水銀電池且分別設置於前、後變速控制器11、21中，用以供應前、後變速控制器11、21作動所需要之電能。當然，實際實施上，除使用無線訊號之方式外，亦能使用有線傳輸的方式來傳遞變速指令。此外，前、後控制器電源12、22除使用水銀電池外，亦可依需求改為其他可提供電能之電源。

中央控制模組30包含有訊號連接的一主控制單元31以及附屬控制單元32，且分別整合設置於前變速器主體41與後變速器主體42中，且主控制單元31設有一天線33用以接收前變速控制器11或後變速控制器21之天線113、213所發送的變速指令。

前、後變速器主體41、42分別包含有一驅動馬達411、421與主控制單元31以及附屬控制單元32電性連接。如此一來，當主控制單元31接收前變速控制器11或後變速控制器21送出的變速指令後，便會依據變速指令之內容控制驅動馬達411或指示附屬控制單元42控制驅動馬達421來移動前變速器主體41或後變速器主體42而達到變速之效果。變速器電源43於本實施例中是使用鋰電池，且電性連接至前、後變速器主體41、42藉以供應中央控制模組30以及驅動馬達411、421作動所需之電能。當然，除使用鋰電池外，亦可依需求改為鎳氫電池或其他可提供電能之電源。

是以，請參閱圖２Ａ與圖２Ｂ，透過上述所設計之電子變速器的電路架構，本發明電子變速器之中央控制模組30控制其他構件的作動方法包含以下步驟：

當使用者開機啟動電子變速器時，執行各部件的初始化設定(步驟S100、S101)。更詳而言之，中央控制模組控制30會針對前、後變速器主體41、42控制其驅動馬達411、421以偵測驅動馬達411、421的狀態並確定前、後變速器主體41、42目前之位置，進而確認目前的檔位。

初始化設定完成後，中央控制模組控制30便執行工作模式(步驟S102)。此時，中央控制模組30會保持在等待接收指令的工作狀態中，此時，中央控制模組30會保持高速運作模式，以達到即時反應之效果。

於工作模式時，中央控制模組30便偵測是否接收到關機指令、變速指令或設定指令(步驟S103~S105)，而所述之設定指令是指非關機及變速的其他指令。更詳而言之，依操作的需求，所述之設定指令主要包含有一般設定指令、校正指令等，但不以此為限。而後，中央控制模組30便會依據所接收之指令分別執行下述內容：

接收到為關機指令(步驟S103)時，中央控制模組30便將電子變速器關機(步驟S120)。

接收到為設定指令時，中央控制模組30便會退出待機模式並執行對應的設定模式（如一般設定模式、校正模式等）(步驟S107)。此外，使用者亦可於設定模式中設定開啟或關閉待機功能。而中央控制模組30在執行設定模式時，便會偵測是否收到退出設定模式之指令(步驟S108)；若是，則退出設定模式並返回執行工作模式(步驟S102)。若否，則偵測是否已超過一預定時間未收到任何指令(步驟S109)。若未超過，則繼續執行設定模式(步驟S107)。若已超過，則偵測待機功能是否開啟(步驟S110)。若未開啟，則將電子變速器關機(步驟S120)。若開啟，則執行待機模式(步驟S111)，而以低於工作模式耗能的方式偵測是否接收到任意指令(步驟S112)，前面所描述的低於工作模式耗能可以藉由降低中央控制模組的運算頻率或是減少無線電波的發射頻率等以降低能源的消耗。若未接收到，則繼續保持在待機模式(步驟S111)。若接收到，則退出待機模式，並返回執行工作模式(步驟S102)。

另外，中央控制模組控制30執行工作模式(步驟S102)時，若是超過預定時間仍未收到任何指令(步驟S106)，則同樣會偵測待機功能是否開啟(步驟S111)。若未開啟，則將電子變速器關機(步驟S120)。若開啟，則執行待機模式而以低於工作模式耗能的方式偵測是否接收到任意指令(步驟S112)。

上述各步驟之目的，在於當中央控制模組30執行工作模式或是設定模式時，主控制單元31或是附屬控制單元32需要即刻且快速地進行訊號接收之偵測、或是馬達或是其他構件的驅動，使得中央控制模組30會保持在高速運作模式中，進而使得變速器電源43保持在高電力消耗的狀態。因此，為避免使用者忘記關機或是忘記退出設定模式而使得變速器電源43快速消耗，在執行工作模式或設定模式時，若超過預定時間未收到任何指令（表示使用者維持在工作模式忘記退出或忘記關機），便會將電子變速器關機、或是進一步執行待機模式，以確保變速器電源43所儲存的電能不會因此被浪費，並可有效地延長變速器電源43的使用壽命。

此外，續參閱圖２Ｂ，若是收到為前變速控制器11或是後變速控制器21所發出之變速指令時，則會先偵測變速器電源43之電壓V_B 並判斷是否高於一最低參考電壓V_R (步驟S113)，而所述之最低參考電壓V_R 是出廠時已設定完成，其電壓值略大於無法使前變速控制器41或是後變速控制器42正常工作時的電壓。因此，若高於最低參考電壓V_R ，表示後續作動不會出現電量不足的問題，中央控制模組30的主控制單元31或是附屬控制單元32則依據變速指令控制前變速器本體41或是後變速器本體42的驅動馬達411、421作動(步驟S115)。若低於最低參考電壓V_R ，則表示電量可能不足以提供予驅動馬達411、421作動、或是繼續供電將使得變速器電源42損壞。此時，中央控制模組30便不控制控制前變速器本體41或是後變速器本體42的驅動馬達411、421作動，並偵測於一定時間內是否接收到關機指令(步驟S103)。若未收到關機指令，則偵測待機功能是否開啟(步驟S110)。若未開啟，則同樣將電子變速器關機(步驟S120)。若開啟，則執行待機模式(步驟S111)，藉以達到延長變速器電源43的使用壽命之目的。反之，若收到關機指令，則直接將電子變速器關機(步驟S120)。另外，於本實施例中，為確保變速器電源43壽命與作動正常，當變速器電源43之電壓V_B 等於最低參考電壓V_R 時，則會執行上述低於最低參考電壓V_R 時的相關步驟。當然，在其他實施情況中，當變速器電源43之電壓V_B 等於最低參考電壓V_R 時，亦可執行上述高於最低參考電壓V_R 時的相關步驟。

此步驟之目的，在於確保中央控制模組30在電量不足時不會強制去驅動前變速器本體41或是後變速器本體42的驅動馬達411、421，藉以避免於變速過程中產生問題。此外，當變速器電源43之電壓V_B 低於最低參考電壓V_R 時，除不控制前變速器本體41或是後變速器本體42的驅動馬達411、421作動外，再偵測是否接收到關機指令以及判斷是否開啟待機功能的原因，在於部分自行車上可能裝載有輪鼓發電或是太陽能發電等相關設備，而使得使用者於騎乘時若遇到電量不足的情形，仍可能利用上述發電設備對變速器電源43充電，此時，為避免電子變速器一直重複關機再開機之操作，便設計若未收到關機指令則會執行待機模式或是後續之工作模式。反之，當使用者非處於騎乘狀態時，若發現變速器電源43電量不足，通常會將電子變速器關機進行充電，以確保充電設備能快速充飽變速器電源43。因此，本發明便依據上述之使用者習慣，設計中央控制模組30測得電量不足且收到關機指令時，才會將電子變速器關機以便達到快速充電之效果。

此外，當變速器電源43之電壓V_B 低於最低參考電壓V_R 時，亦可透過額外設置的裝備(圖未示)產生閃爍燈光或是蜂鳴聲響來發出警示訊息提醒使用者電量不足(步驟S116)，需要盡速充電或更換變速器電源43。當然，除上述燈光或聲音外，亦可利用其他方式提醒使用者電量不足。

值得一提的是，於變速步驟中，為使得使用者也可知悉變速器電源43之使用狀況，在偵測變速器電源43之電壓V_B 後，便可將變速器電源43之電壓V_B 顯示提供予使用者參考(步驟S114、S116)。當然，在其他實施情形中，亦可偵測變速器電源43之電壓V_B ，且變速器電源43之電壓V_B 低於最低參考電壓V_R 時才顯示提供予使用者。

實際實施中，可以額外增加數個不同顏色的燈號電性連接中央控制模組30，並依據測得之電壓值顯示不同顏色的燈號。舉例來說，可如圖３所示設置綠燈51與紅燈52，當變速器電源43之電壓V_B 高於最低參考電壓V_R 時，則驅動綠燈51發光，藉以告知使用者目前電力充足。反之，當變速器電源43之電壓V_B 低於最低參考電壓V_R 時，則驅動紅燈52發光，藉以告知使用者目前電力不足，需要盡速充電。

除使用燈號外，亦可如圖４設置一顯示螢幕60與中央控制模組訊號連接，並於顯示螢幕上顯示文字（如電壓充足、請充電等）、所測得之當前電壓值、電壓值區間、電量百分比或是於顯示螢幕上顯示計算所得之剩餘可變速的次數，藉以提供予使用者作為殘餘電量的參考。當然，除上述之方式外，亦可依使用者的需求改用其他顯示方式來提供予使用者作為殘餘電量的參考。

此外，請參閱圖５，本發明計算剩餘可變速次數的初始設定方法，包含有以下步驟：

先偵測變速器電源43之電壓(步驟S200)，並確認變速器電源43之電壓高於最低參考電壓(即前述電子變壓器之作動方法中確認變速器電源電壓的步驟)後，利用以下公式計算出可變速總次數(步驟S201)： (V_B -V_R )/V_S

其中，V_B 為所測得之變速器電源43的電壓值，V_R 為最低參考電壓值，V_S 則為預先設定好，電子變速器每次變速預計會消耗的電壓值。

舉例而言，測得之變速器電源43的電壓V_B 為12.4伏特，最低參考電壓V_R 為11伏特，而每次變速預計會消耗的電壓V_S 設定為0.002伏特時，則可代入上公式(12.4-11)/0.02計算出可變速總次數為700次。

而後，再將使用者先前已變速的次數歸零(步驟S202)，並將可變速總次數與已變速次數儲存(步驟S203)，且計算出可變速總次數與已變速次數的差值(步驟S204)後，將差值顯示於螢幕上(步驟S205)。而後，在電子變速器關機前的運作過程中，當使用者再次進行操控變速時，便不再偵測電壓來進行總次數之計算，而是直接將儲存的已變速次數加1(步驟S206)，並再次計算出可變速總次數與已變速次數的差值(步驟S204)後，再顯示計算後的差值來表示剩餘可變速次數(步驟S205)。此設計之目的，在於單純利用計數器的運算所耗費之電能遠低於中央控制模組30偵測電壓再進行運算的耗能，如此一來，透過上述設計便可有效地節省變速器電源43所耗費的電能，進而達到延長變速器電源43壽命的效果。

當然，在一些需要準確監控變速器電源43與剩餘可變速次數的情況下，中央控制模組30亦可在使用者每次進行變速時，便隨即偵測電壓並與最低參考電壓值V_R 以及每次變速預計會消耗的電壓值V_S 進行前列之公式的即時計算來達到準確監控的目的。

此外，為了能達到精準監控，請參閱圖6，本發明更具有能偵測電源充電與否之功能，其偵測方法包含有以下步驟：

於每次電子變速器準備關機(步驟S300)時，會先偵測並儲存變速器電源43的電壓數值V_B1 (步驟S301)後，才將電子變速器關機(步驟S302)，重新開機(步驟S303)後，將會再次偵測取得新的電壓數值V_B2 (步驟S304)，並計算機後之電壓數值V_B2 減掉關機前的電壓數值V_B1 之差值是否高於一額定電壓誤差V_T (步驟S305)，若差值高於額定電壓誤差V_T 時，則判定為有進行充電。此時，將重新執行前述之計算剩餘可變速次數的初始設定方法(步驟S306)。反之，若差值小於額定誤差V_T ，則判定為無進行充電，應為溫度等環境因素造成，將不重新執行前述之計算剩餘可變速次數的初始設定方法(步驟S307)。

舉例而言，變速器電源43關閉前測得之變速器電源43的電壓V_B1 為7.4伏特，所設定之額定電壓誤差0.2伏特，若開機後之電壓數值V_B2 為7.9伏特，其差值為0.5伏特，則判定為有進行充電，將重新執行計算剩餘可變速次數。反之，若開機後之電壓數值V_B2 為7.5伏特，其差值為0.1伏特，則判定為判定為無進行充電，應為溫度等環境因素造成，將不重新計算剩餘可變速次數。

另外，請再次審閱圖２，由於前、後變速控制器11、21仍需透過前、後控制器電源12、22供應產生訊號所需之電能。因此，本發明之作動方法除偵測變速器電源43之電壓外，亦可再偵測並顯示控制器電源12、22之電壓V_C (如前述顯示燈號、文字、電壓值、電壓值區間、電量百分比等) (步驟S118、S119)，藉以供使用者知悉前、後控制器電源12、22的供應狀況。

此外，偵測前、後控制器電源12、22之電壓V_C 後，更可利用偵測結果判斷前、後控制器電源12、22之電壓V_C 是否低於一警示電壓V_A (步驟S117)。若低於，同樣可透過額外設置的裝備(圖未示)產生閃爍紅光或蜂鳴聲響等警示訊息(步驟S117)告知使用者前、後控制器電源12、22之電壓V_C 過低，請盡速更換。而於本實施例中，為確保前、後控制器電源12、22壽命與作動正常，當前、後控制器電源12、22之電壓V_C 等於警示電壓V_A 時即產生警示。當然，在其他實施情況中，當前、後控制器電源12、22之電壓V_C 等於警示電壓V_A 時，亦可不產生警示而僅顯示前、後控制器電源12、22之電壓V_C 而已。

如此一來，透過上述之設計，不僅透過簡單的判斷與作動便可避免於變速過程中產生問題，同時亦可達到保護電源供應與壽命的效果。而必須說明的是，以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

11‧‧‧前變速控制器

111‧‧‧進檔按鈕

112‧‧‧退檔按鈕

113‧‧‧天線

12‧‧‧前控制器電源

21‧‧‧後變速控制器

211‧‧‧進檔按鈕

212‧‧‧退檔按鈕

213‧‧‧天線

22‧‧‧後控制器電源

30‧‧‧中央控制模組

31‧‧‧主控制單元

32‧‧‧附屬控制單元

33‧‧‧天線

41‧‧‧前變速器主體

411‧‧‧驅動馬達

42‧‧‧後變速器主體

421‧‧‧驅動馬達

51‧‧‧綠燈

52‧‧‧紅燈

60‧‧‧顯示螢幕

V_B‧‧‧變速器電源之電壓

V_R‧‧‧最低參考電壓

V_S‧‧‧變速預計消耗電壓

V_C‧‧‧控制器電源電壓

V_A‧‧‧警示電壓

V_B1‧‧‧關機前電壓數值

V_B2‧‧‧開機後電壓數值

V_T‧‧‧額定電壓誤差

圖１為應用本發明較佳實施例之電子變速器的電路方塊圖。圖２Ａ與圖２Ｂ為本發明較佳實施例之作動方法的流程圖。圖３揭示可利用紅燈與綠燈來表示電源狀態。圖４揭示可利用顯示螢幕來表示電源狀態。圖５為本發明計算與顯示電子變速器剩餘可變速次數的流程圖。圖６為本發明偵測電源充電與否的流程圖。

Claims

一種電子變速器之作動方法，包含有以下步驟：啟動且執行初始化設定，並於初始化設定後，執行工作模式；於工作模式時，將偵測是否接收到設定指令、變速指令或關機指令；當偵測接收到設定指令時，退出工作模式並執行設定模式；當偵測接收到變速指令時，退出工作模式並執行變速作動；當偵測接收到關機指令時，將該電子變速器關機；若於工作模式已超過一預定時間未接收到關機指令、變速指令或設定指令任一者時，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則執行待機模式；於待機模式時，將以低於工作模式耗能的方式偵測是否接收到任意指令；若是，則退出待機模式，並返回執行工作模式。
如請求項1所述電子變速器之作動方法，於設定模式時，偵測是否收到退出設定模式之指令；若是，則退出設定模式並返回執行工作模式；若否，則偵測是否已超過一預定時間未收到任何指令，若未超過，則繼續執行設定模式；若已超過，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則退出設定模式，並執行待機模式。
如請求項1所述電子變速器之作動方法，其中，該電子變速器包含有一變速器本體、以及一變速器電源用以供應該變速器本體作動所需之電能；該作動方法於變速作動時，偵測該變速器電源之電壓是否高於一最低參考電壓；若高於該最低參考電壓，則依據該變速指令控制該變速器本體作動；若低於該參考電壓，則不控制該變速器本體作動，並偵測於一定時間內是否接收到關機指令；若收到，則將該電子變速器關機；若未收到，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則執行待機模式。
如請求項3所述電子變速器之作動方法，其中，於偵測該變速器電源之電壓後，藉由一顯示元件顯示該變速器電源之電壓。
如請求項4所述電子變速器之作動方法，其中，該顯示元件係以燈號、文字、電壓值、電壓值區間、電量百分比或是剩餘可變速次數之方式顯示該變速器電源之電壓。
如請求項3所述電子變速器之作動方法，其中，若該變速器電源之電壓等於該最低參考電壓時，依據變速指令控制該變速器本體作動。
如請求項3所述電子變速器之作動方法，其中，若該變速器電源之電壓等於該最低參考電壓時，不控制該變速器本體作動，並偵測是否接收到關機指令。
如請求項3所述電子變速器之作動方法，其中，若該變速器電源之電壓不高於該最低參考電壓時，產生一警示訊息用以告知使用者該變速器電源之電壓過低。
如請求項3所述電子變速器之作動方法，其中，該電子變速器更包含有一變速控制器用以產生該變速指令、以及一控制器電源用以供應該變速控制器作動所需之電能；另外，於該作動方法中，當該變速器電源之電壓高於該最低參考電壓時，偵測該控制器電源之電壓是否低於一警示電壓；若低於，則產生一警示訊息用以告知使用者該控制器電源之電壓過低。
如請求項9所述電子變速器之作動方法，其中，偵測該控制器電源之電壓後，藉由一顯示元件顯示該控制器電源之電壓。
如請求項10所述電子變速器之作動方法，其中，該顯示元件係以燈號、文字、電壓值、電壓值區間、電量百分比或是剩餘可變速次數之方式顯示該控制器電源之電壓。
如請求項9所述電子變速器之作動方法，其中，若該控制器電源之電壓等於該警示電壓時，產生該警示訊息。
一種電子變速器之作動方法，該電子變速器包含有一變速器本體、以及一變速器電源用以供應該變速器本體作動所需之電能：該作動方法包含有以下步驟：啟動並執行初始化設定；執行工作模式；偵測是否接收到關機指令、設定指令或變速指令；依據所接收之指令分別執行下列內容：若接收到為關機指令時，則將該電子變速器關機；若接收到為設定指令時，則退出工作模式並執行設定模式；而後，於執行設定模式時，偵測是否收到退出設定模式之指令；若是，則退出設定模式並返回執行工作模式；若否，則偵測是否已超過一預定時間未收到任何指令，若未超過，則繼續執行設定模式；若已超過，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則退出設定模式並執行待機模式；於待機模式時，將以低於工作模式耗能的方式偵測是否接收到任意指令；若未接收到，則將則繼續執行待機模式；若接收到，則退出待機模式，並返回執行工作模式；若接收到為變速指令時，則偵測該變速器電源之電壓是否高於一最低參考電壓；若高於，則依據變速指令控制該變速器本體作動；若低於，則不控制該變速器本體作動，並偵測於一定時間內是否接收到關機指令；若收到，則將該電子變速器關機；若未收到，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則執行待機模式。
如請求項13所述電子變速器之作動方法，於工作模式時，若已超過一預定時間未接收到關機指令、變速指令或設定指令任一者時，則偵測待機功能是否開啟；若未開啟，則將該電子變速器關機；若開啟，則執行待機模式。
如請求項13所述電子變速器之作動方法，其中，偵測該變速器電源之電壓後，藉由一顯示元件顯示該變速器電源之電壓。
如請求項15所述電子變速器之作動方法，其中，該顯示元件係以燈號、文字、電壓值、電壓值區間、電量百分比或是剩餘可變速次數之方式顯示該變速器電源之電壓。
如請求項13所述電子變速器之作動方法，其中，若該變速器電源之電壓等於該最低參考電壓時，依據變速指令控制該變速器本體作動。
如請求項13所述電子變速器之作動方法，其中，若該變速器電源之電壓等於該最低參考電壓時，不控制該變速器本體作動，並偵測於是否接收到關機指令。
如請求項13所述電子變速器之作動方法，其中，若該變速器電源之電壓不高於該最低參考電壓時，產生一警示訊息用以告知使用者該變速器電源之電壓過低。
如請求項13所述電子變速器之作動方法，其中，該電子變速器更包含有一變速控制器用以產生該變速指令、以及一控制器電源用以供應該變速控制器作動所需之電能；另外，於該作動方法中，當該變速器電源之電壓高於該最低參考電壓時，偵測該控制器電源之電壓是否低於一警示電壓；若低於，則產生一警示訊息用以告知使用者該控制器電源之電壓過低。
如請求項20所述電子變速器之作動方法，其中，偵測該控制器電源之電壓後，藉由一顯示元件顯示該控制器電源之電壓。
如請求項21所述電子變速器之作動方法，其中，該顯示元件係以燈號、文字、電壓值、電壓值區間、電量百分比或是剩餘可變速次數之方式顯示該控制器電源之電壓。
如請求項20所述電子變速器之作動方法，其中，若該控制器電源之電壓等於該警示電壓時，產生該警示訊息。