TW201802336A - 具有整合到達角度(aoa)偵測之無線鎖具 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種具有一閂鎖總成之鎖具，該閂鎖總成具有可在一延伸位置與一縮回位置之間移動之一鎖閂。該鎖具包含經組態以在該延伸位置與該縮回位置之間移動該鎖閂之一馬達。提供一控制器，該控制器經組態以回應於自一鑑認裝置接收到一有效鑑認而以電子方式控制該馬達以控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動。該鎖具包含一接收器，該接收器連接至一天線以偵測自一鑑認裝置傳輸之一傳入無線信號。該控制器包含一到達角度感測器，該到達角度感測器經組態以藉由分析由該鑑認裝置傳輸之該傳入無線信號之一無線相位及時序來判定該鑑認裝置之一距離及一方向。該控制器經組態以至少部分地基於至該鑑認裝置之該距離及該方向而控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動。

Description

具有整合到達角度(AOA)偵測之無線鎖具
本發明大體而言係關於鎖具。特定而言，本發明係關於以無線方式偵測一鑑認裝置之一鎖具。
某些電子鎖具可以無線方式來進行鑑認，諸如利用一遙控鑰匙或行動裝置。鑑認裝置(例如，遙控鑰匙、行動裝置等)相對於鎖具之位置對於安全性而言可具有重要意義。舉例而言，對於鎖具而言，判定鑑認裝置是在門內側還是在門外側可係重要的。若鎖具不能區分鑑認裝置是在門內側還是在門外側，則一入侵者可能夠藉由引誘具有靠近門內側之一鑑認裝置之一房屋擁有者來致動鎖具。 某些電子鎖具試圖使用所接收的鑑認裝置之無線信號強度(RSSI)來判定該等裝置之位置。特定而言，鎖具將利用多個天線結合一微處理器來基於RSSI而利用一特殊演算法判定鑑認裝置之位置。舉例而言，可對多個天線之無線信號強度進行一比較以計算無線遙控鑰匙(fob)或行動裝置之一粗略位置。然而，使用RSSI來判定鑑認裝置之位置導致複雜設計及經增加成本。因此，需要定位一鑑認裝置之位置之一不太複雜方式。
根據一項態樣，本發明提供一種具有一閂鎖總成之鎖具，該閂鎖總成具有可在一延伸位置與一縮回位置之間移動之一鎖閂。該鎖具包含經組態以使該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間移動之一馬達。提供一控制器，該控制器經組態以回應於自一鑑認裝置接收一有效鑑認而以電子方式控制該馬達以控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動。該鎖具包含連接至一天線以偵測自一鑑認裝置傳輸之一傳入無線信號之一接收器。該控制器包含一到達角度感測器，該到達角度感測器經組態以藉由分析由該鑑認裝置傳輸之傳入無線信號之一無線相位及時序來判定該鑑認裝置之一距離及一方向。該控制器經組態以至少部分地基於該鑑認裝置之該距離及該方向而控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動。至少在某些實施例中，藉由使用一到達角度感測器會減少偵測鑑認裝置之位置所需之天線之數目。特定而言，在某些實施例中，該到達角度感測器將併入於位於該鎖具之內部側或該鎖具之外部側上之一天線陣列中，但並不需要位於內部及外部兩者上之一天線或天線陣列，位於內部及外部兩者上之一天線或天線陣列在現有鎖具中通常係需要的以判定鑑認裝置之一位置是在門內部還是在門外部。因此，在併入到達角度感測器之實施例中，至在內部及外部兩者上皆具有天線之現有鎖具上之一天線開關之昂貴且精細纜線佈線係不必要的。 根據另一態樣，本發明提供一種偵測供與一電子鎖具搭配使用之一鑑認裝置之方法。該方法包含以下步驟：提供具有一控制器之一電子鎖具，該控制器經組態以控制一鎖閂在一鎖定位置與一解鎖位置之間的移動。該控制器監測自一鑑認裝置發射之一傳入無線信號。利用一接收器及一天線來偵測該傳入無線信號。該控制器分析來自傳入無線信號之無線相位及時序資訊且透過對無線相位及時序資訊之分析而判定該鑑認裝置之距離及方向。基於該鑑認裝置之距離及方向而控制該鎖閂在該鎖定位置與該解鎖位置之間的移動。
相關申請案 本申請案主張2016年4月15日提出申請之美國臨時申請案第62/322885號之權益，該申請案藉此以其全文引用方式併入。 本文中所提供之圖及說明可已經簡化以圖解說明與清楚地理解本文中所闡述之裝置、系統及方法相關之態樣，同時出於清晰目的清除可存在於典型裝置、系統及方法中之其他態樣。熟習此項技術者可認識到，用以實施本文中所闡述之裝置、系統及方法之其他元件及/或操作可係期望的及/或必要的。由於此等元件及操作為此項技術所熟知且由於其等不會促進對本發明之一更好理解，因此本文中不提供對此等元件及操作之一論述。然而，本發明被視為為熟習此項技術者所熟知之所闡述態樣固有地包含所有此等元件、變化及修改。 說明書中提及之「一項實施例」、「一實施例」、「一例示性實施例」等指示所闡述實施例可包含一特定特徵、結構或特性，但每一實施例可或者可不必包含彼特定特徵、結構或特性。此外，此等片語未必係指同一實施例。此外，在結合一實施例闡述一特定特徵、結構或特性時，據認為無論是否明確闡述，結合其他實施例影響此特徵、結構或特性在熟習此項技術者之知識內。另外，應瞭解以「至少一個A、B及C」形式包含於一清單中之物項可意指(A)；(B)；(C)；(A及B)；(A及C)；(B及C)；或(A、B及C)。類似地，以「A、B或C中之至少一者」形式列示之物項可意指(A)；(B)；(C)；(A及B)；(A及C)；(B及C)；或(A、B及C)。 在圖式中，可以特定配置及/或排序展示某些結構特徵或方法特徵。然而，應瞭解可不需要此等特定配置及/或排序。而是，在某些實施例中，可以不同於說明性圖中所展示之一方式及/或次序配置此等特徵。另外，一特定圖中包含之一結構特徵或方法特徵並不暗示在所有實施例中皆需要此等特徵，且在某些實施例中，可不包含或可與其他特徵組合。 本發明大體而言係關於具有特定特徵之一機電鎖。術語「機電鎖」或「鎖」或「鎖具」意欲廣泛地包含以某種方式(諸如受控存取)使用電力但亦具有可利用一機械鑰匙致動之一機械部分之任何類型之鎖具，該等鎖具包含但不限於電子鎖定鎖閂、電子槓桿組等。本發明囊括將本文中所闡述之一或多個特徵整合至任何類型之機電鎖中且不意欲限於任何特定類型之機電鎖。此一鎖具之一實例包含標題為「Wireless Lockset with Integrated Antenna, Touch Activation, and Light Communication Method」之美國專利第9,024,759號，該專利藉此以引用方式併入。 圖1展示根據本發明之一實施例之一實例性鎖具系統100。在所展示之實例中，鎖具系統100包含一內部總成102、一外部總成116、一馬達122、一閂鎖總成124及一電源供應器126。通常，內部總成102安裝於一門之內側，而外部總成116安裝於一門之外側。馬達122經展示為與內部總成102分離。在另一實施例中，馬達122可在內部總成102內部。閂鎖總成124通常安裝於形成於門中之一膛孔中且連接至馬達122。閂鎖總成124可包含可在一延伸位置與一縮回位置之間的移動之一鎖閂。通常，延伸位置係一鎖定位置且縮回位置係一解鎖位置。術語「內部(inside)」用於廣泛地表示一門內側之一區域，且「外部(outside)」亦用於廣泛地意指一門外側之一區域。舉例而言，對於一外部入口門而言，內部總成102可安裝於一建築物內部，且外部總成116可安裝於一建築物外部。在另一實例中，對於一內部門而言，內部總成102可安裝於由位於一建築物內部之鎖具系統100保護之一房間內側，且外部總成116可安裝於受保護房間外側。鎖具系統100適用於內部門及外部門兩者。亦可以利用位於房間之內側上之內部總成102及位於房間外側上之外部總成116來保護任何房間之此一方式來使用鎖具系統100。 在所展示實施例中，內部總成102包含一到達角度(AoA)感測器104以自一鑑認裝置128及一控制器106偵測信號以分析自AoA感測器104接收之信號。AoA感測器104經組態以除了傳入信號封包之間的時序之外亦分析一傳入無線信號之無線相位角度資訊，以判定一方向及自鎖具至鑑認裝置128之距離。舉例而言，鑑認裝置128可體現為一遙控鑰匙、一智慧型電話、一無線通信裝置等。內部總成102可使用AoA感測器104透過Bluetooth™、Wi-Fi或其他協定來偵測鑑認裝置128之位置。AoA感測器104包含用以自鑑認裝置128偵測傳入無線信號之一接收器108及一天線110。控制器106包含用以處理儲存於一記憶體114上之指令之一處理器112。AoA感測器104電連接至控制器106以便將所偵測無線信號發送至控制器106以供分析。在某些實施例中，可將AoA感測器104整合至控制器106中。在某些實施例中，控制器106分析來自傳入無線信號之無線相位資訊及時序資訊以判定相對於鎖具系統100傳輸無線信號之鑑認裝置128之距離及方向。鎖具系統100進一步分析距離及方向資訊以識別鑑認裝置128之位置。控制器106以電子方式連接至馬達122以選擇性地控制馬達122之移動。內部總成102由電源供應器126供電。電源供應器126可體現為電池、一壁式插座、一太陽電池板等。電源供應器126亦可包含用以將電力轉換成內部總成102可用之一形式之其他組件(未展示)。內部總成102與外部總成116電通信。鎖具系統100可具有若不在使用中則將進入一休眠狀態以節約電力之組件。 在所展示實施例中，外部總成116包含一選用輸入裝置118及一輸出裝置120。輸入裝置118可係一小鍵盤、一觸控面或用以接收一輸入(諸如，接收鑑認裝置128以供鑑認)之任何其他裝置。外部總成116連接至閂鎖總成124以在延伸位置與縮回位置之間手動地致動鎖閂。外部總成係由電源供應器126供電。在所展示實施例中，電源供應器126連接至內部總成102及外部總成116兩者。在另一實施例中，可存在與電源供應器126分離地將電力提供至外部總成116之另一電源供應器(未展示)。 在一項實施例中，內部總成102可透過控制器106致動馬達122以使閂鎖總成124之鎖閂在延伸位置與縮回位置之間移動。內部總成102可自外部總成116接收信號以在延伸位置與縮回位置之間致動馬達122。輸入裝置118可用於接收一鑑認碼以發送至內部總成102。內部總成102可接收輸入並驗證輸入與鑑認碼匹配以致動馬達122以使鎖閂在其延伸位置與縮回位置之間移動。 在所展示實施例中，AoA感測器104位於內部總成102中。在另一實施例中，AoA感測器104可位於外部總成116中。使用AoA感測器104之一個技術優勢係連接至AoA感測器之一天線陣列僅需要位於內部總成102上或位於外部總成116上，但不必位於內部總成上或位於外部總成兩者上。此與現有電子鎖有區別，現有電子鎖之天線及/或天線陣列位於內部總成及外部總成兩者上以判定大致位置及鎖與鑑認裝置128之間的距離。除了需要多個天線陣列之外，此一現有配置之一個缺點亦係由於具有在內部總成及外部總成上由門實體分離之天線因而需要至一天線開關之纜線佈線。AoA感測器104可偵測一傳入無線信號且將資訊發送至如上文所闡述之控制器106。控制器106可分析依據對自AoA感測器104接收之無線相位資訊及時序資訊之分析所判定之距離及方向資訊來識別如上文所闡述之鑑認裝置128之位置。以下文件闡述使用一AoA感測器來判定一無線信號發出之位置：標題為「Location Service for Enhancement of Smart Device」之WO 2014/210556 A1、標題為「Distance Sensing By IQ Domain Differentiation of Time of Flight (AOA) Measurements」之美國專利第8,760,631 B2號、標題為「Recognizing User Intent in Motion Capture System」之美國專利第9,195,305 B2號，及標題為「Remote Manipulation Device and Method Using a Virtual Touch of a Three-Dimensionally Modeled Electronic Device」之美國申請公開案第2014/0184499號，該等文件以引用方式全部併入。 在一說明性實施例中，所接收或所分析資訊可用於一喚醒、鑑認、通知目的等中之至少一者。各個資訊片段可用於不同目的。舉例而言，傳入無線信號可用於鎖具系統100或在一休眠狀態中之組件之喚醒。 在一項實施例中，資訊亦可經分析以用於鑑認，諸如藉由使用一演算法來偵測資訊中之圖案並將該等圖案儲存於記憶體114中以供稍後用作一鑑認因子。舉例而言，可由使用者以一圖案(諸如一加號、三角形(或其他幾何圖案))揮動鑑認裝置128以鑑認鑑認裝置128。在一項實施例中，可僅需要圖案鑑認來將鎖具系統100解鎖。在另一實施例中，圖案鑑認可與另一鑑認方法結合使用，諸如與外部總成116之輸入裝置118結合使用。圖案鑑認亦可用於鎖定鎖具系統100。在另一實施例中，圖案鑑認可與另一輸入裝置結合使用以鎖定鎖具系統100。圖案可與特定鑑認裝置128相關聯。在另一實施例中，圖案可係可由任何鑑認裝置128執行之一普通鑑認圖案。在另一實施例中，鑑認圖案可與待由鎖具系統100經由一家庭自動化網路發送至其他裝置之一或多個訊息相關聯。舉例而言，一特定鑑認圖案可經定義以既將鎖具系統100解鎖又將一訊息經由一網路發送至一照明系統以接通建築物中之特定燈。舉另一實例，另一鑑認圖案可經定義以既鎖定鎖具又將一訊息經由一網路發送至一熱動開關以進入遠離模式中。 控制器106可能夠分析來自AoA感測器104之資訊以偵測複製記憶體114中之一所儲存圖案之一嘗試。控制器106可將一信號發送至輸出裝置120以便廣播複製記憶體114中之一所儲存圖案之一失敗嘗試之一警示。控制器106可將失敗嘗試之一推播通知或一成功嘗試發送至鑑認裝置128。 在一項實施例中，在透過一有效鑑認將鎖具系統100解鎖之後，鎖具系統100可旋即將宣佈鎖具系統100在適當鑑認之後被解鎖的通知發送至鑑認裝置128或其他預定義通訊群組清單。該等通知亦可被自動發送至社交媒體網站以公告到達鎖具系統100所在之位置。該等通知亦可回應於鎖定鎖具系統100而被自動發送。鎖具系統100可將通知發送至鑑認裝置128，從而宣佈鎖具系統100被鎖定。此等通知可被公告至在離開該位置之途中之社交媒體網站。該等通知可將其他資訊提供至社交媒體網站或鑑認裝置128。 在一項實施例中，鎖具系統100可使用距離及方向資訊以便起始一鑑認程序並將鎖具系統100解鎖。距離及方向資訊亦可用於鎖定鎖具系統100。舉例而言，若透過AoA感測器104偵測到一鑑認裝置128正靠近鎖具系統100，則鎖具系統100可為一有效鑑認裝置128將門解鎖。另外，在另一實例中，可透過AoA感測器104偵測到鑑認裝置128正遠離鎖具系統100，且然後鎖具系統100可為有效鑑認裝置128鎖定門。在一項實施例中，鎖具系統100可在不存在一有效鑑認裝置128之情況下偵測到一無效鑑認裝置128之靠近且在判定無效鑑認裝置正靠近門之後旋即鎖定門。在一項實施例中，可針對任何情況校準鎖具系統100鎖定且解鎖門之距離。舉例而言，在其中鎖具系統100安裝於一公寓內之一門上之一情形中，與鎖具系統100相互作用之距離可係小的以改良安全性。在另一實例中，對於安裝於一自住別墅之一門上之一鎖具系統100而言，與鎖具系統100相互作用之距離可係較大的以允許更大靈活性。在另一實施例中，鎖具系統100可使用距離及方向資訊結合一輸入裝置118來起始一鑑認且將鎖具系統100解鎖。 在一項實施例中，鎖具系統100可具有一計時器，以在鎖具系統100在一預定時間量內未被使用時鎖定鎖具系統100。舉例而言，若鑑認裝置128正靠近鎖具系統100則門將被解鎖。然而，若鎖具系統100已偵測到鑑認裝置128已停止靠近鎖具系統100，則在一預定時間量之後鎖具系統100將鎖定以防止一入侵者進入。在一項實施例中，除了鑑認裝置128之GPS資料之外，鎖具系統100亦可利用AoA感測器104來接收鑑認裝置相對於鎖具系統100之一更準確位置。 圖2係展示鎖具系統100使用AoA感測器104之一實例性操作之一經簡化流程圖。在所展示之實例中，一操作方法200開始於其中一程序開始之操作205。在操作205之後，程序繼續至操作210，在操作210中鎖具系統100處於一休眠狀態中直至自如上文所闡述之一鑑認裝置接收到一信號為止。在一項實施例中，鎖具系統100之數個組件可處於一休眠狀態中。在另一實施例中，僅在偵測一傳入無線信號時使用的鎖具系統100之組件係作用的。在操作205之後，程序繼續至操作215，在操作215中AoA感測器104將檢查是否偵測到信號。在一項實施例中，AoA感測器104週期性地檢查以查看是否偵測到信號。在另一實施例中，AoA感測器104將繼續針對信號進行檢查。若未偵測到一信號，則程序返回至操作210。若偵測到一信號，則程序繼續至操作220，在操作220中鎖具系統100判定信號是否來自一有效鑑認裝置128。 若信號並非來自一有效鑑認裝置128，則程序返回至操作210。若信號來自一有效鑑認裝置128，則程序繼續至操作225。在一項實施例中，鎖具系統100可透過儲存於記憶體中之有效鑑認裝置128之一清單而驗證鑑認裝置128係一有效鑑認裝置128。有效鑑認裝置128之該清單可透過對鎖具系統100與一鑑認裝置128進行配對而產生。在另一實施例中，有效鑑認裝置128之清單可透過連接鎖具系統100與一鑑認裝置128之任何安全方法而產生。在另一實施例中，操作方法200可自任何鑑認裝置128接收信號以便偵測由任何鑑認裝置128執行的儲存於記憶體中之普通圖案。在操作225中，鎖具系統100分析來自所偵測信號之一無線相位資訊及時序資訊。在操作225之後，程序繼續至操作230，在操作230中鎖具系統100判定距發射所偵測信號之鑑認裝置128之一距離及鑑認裝置128之方向。鎖具系統100可將距離及方向資訊儲存於記憶體114中。在操作230之後，程序繼續至操作移位235，在操作移位235中操作方法200自圖2繼續至圖3。 圖3係展示鎖具系統100使用由AoA感測器104提供之資訊之一實例性操作之一經簡化流程圖。在所展示之實例中，一操作方法300開始於來自圖2之操作移位235。在另一實施例中，操作方法300可開始於儲存於記憶體114中之距離及方向資訊。在操作移位235之後，程序繼續至操作305，在操作305中鎖具系統100分析發射所分析信號之鑑認裝置128之距離及方向資訊以識別鑑認裝置128之一位置。在操作305之後，程序繼續至操作310，在操作310中鎖具系統100分析距離及方向資訊以得出資訊中之圖案。在另一實施例中，鎖具系統100可分析在操作305中判定之位置資訊而非分析距離及方向資訊以得出資訊中之圖案。在操作310之後，程序繼續至操作315，在操作315中鎖具系統100判定該圖案是否用於鑑認。操作315可判定是否存在複製儲存於記憶體114中之一圖案之一嘗試。另外，操作315可係圖4中所展示之一操作方法之開始。若鎖具系統100判定圖案並非用於鑑認，則程序繼續至操作335，在操作335中操作方法300結束。若鎖具系統100判定圖案係用於鑑認，則程序繼續至操作320。 在操作320中，鎖具系統100判定由鑑認裝置128呈現之圖案與儲存於記憶體114中之一圖案是否匹配。若由鑑認裝置128呈現之圖案與儲存於記憶體114中之一圖案不匹配，則程序繼續至操作325，在操作325中鎖具系統100透過外部總成116之輸出裝置120警示鑑認裝置128之一使用者。在另一實施例中，鎖具系統100可將一失敗嘗試之一推播通知發送至如上文所闡述之鑑認裝置128。在操作325之後，程序返回至操作310以再次分析距離及方向資訊以得出資訊中之圖案。返回至操作310允許使用用於鑑認之一圖案之另一嘗試。若由鑑認裝置128呈現之圖案與儲存於記憶體114中之一圖案確實匹配，則程序繼續至操作330，在操作330中控制器106可將一信號發送至馬達122以控制閂鎖總成124之鎖閂在鎖定位置與解鎖位置之間的移動。在操作330中，鎖具系統100亦可通知使用者係正確鑑認，如上文所闡述。操作330可用於回應於記憶體114中之一經匹配儲存圖案而鎖定鎖具系統100或將鎖具系統100解鎖，如上文所闡述。在操作330之後，程序繼續至操作335，在操作335中操作方法300結束。 圖4係展示鎖具系統100使用AoA感測器104之一實例性操作之一經簡化流程圖。在所展示之實例中，操作方法400開始於操作405，在操作405中使用者開始操作400。在操作405之後，程序繼續至操作410，在操作410中使用者安排鎖具系統100接收一新鑑認圖案。在一項實施例中，一鑑認裝置128可起始設定鎖具系統100以接收一新鑑認圖案之程序。在另一實施例中，鎖具系統100可經組態以接收一新鑑認圖案。舉例而言，鎖具系統100可包含被按下以對鎖具系統100進行組態以接收一新鑑認圖案之一按鈕。在操作410之後，程序繼續至操作415，在操作415中AoA感測器104檢查以查看是否存在自一鑑認裝置128發射之一傳入無線信號。若AoA感測器104未偵測到信號，則程序返回至操作410。若AoA感測器104確實偵測到信號，則程序繼續至操作420，在操作420中鎖具系統100分析來自所偵測信號之一無線相位及時序資訊。在操作420之後，程序繼續至操作425，在操作425中鎖具系統100判定至發射所偵測信號之鑑認裝置128之距離及鑑認裝置128之方向。在操作425中，程序繼續至操作430，在操作430中鎖具系統100分析發射分析信號之鑑認裝置128之距離及方向資訊以識別鑑認裝置128之一位置。在操作430之後，程序繼續至操作435，在操作435中鎖具系統100分析距離及方向資訊以得出資訊中之圖案。在另一實施例中，鎖具系統100可分析在操作430中判定之位置資訊而非分析距離及方向資訊以得出資訊中之圖案。在操作435之後，程序繼續至操作440，在操作440中鎖具系統100儲存新鑑認圖案。在操作440之後，程序繼續至操作445，在操作445中操作方法400結束。實例 下文提供本文中所揭示之鎖具之說明性實例。鎖具之一實施例可包含下文所闡述實例中之任一者或多者或者任何組合。 實例1係包含一閂鎖總成之一鎖具，該閂鎖總成包含可在一延伸位置與一縮回位置之間移動之一鎖閂。該鎖具包含經組態以使鎖閂在延伸位置與縮回位置之間移動之一馬達。該鎖具包含一控制器，該控制器經組態以回應於自一鑑認裝置接收一有效鑑認而以電子方式控制馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。該鎖具包含一接收器，該接收器連接至一天線以偵測自一鑑認裝置傳輸之一傳入無線信號。該控制器進一步經組態以藉由分析傳入無線信號之無線相位及時序而判定至傳輸該傳入無線信號之鑑認裝置之距離及鑑認裝置之方向。 在實例2中，實例1之標的物進一步經組態使得控制器回應於對傳入無線信號之初始偵測而為鎖具提供一喚醒信號以接通處於一休眠狀態中的鎖具之一或多個組件。 在實例3中，實例1之標的物進一步經組態使得控制器進一步經組態以分析距離及方向資訊以識別鑑認裝置之一位置。 在實例4中，實例3之標的物進一步經組態使得控制器進一步經組態以使用自鑑認裝置接收之GPS資料來識別鑑認裝置之位置。 在實例5中，實例1之標的物進一步經組態使得控制器進一步經組態以使用一演算法來分析距離及方向資訊以偵測資訊中之圖案。 在實例6中，實例5之標的物進一步經組態使得控制器進一步經組態以將所偵測圖案儲存於一記憶體中以用作一鑑認因子。 在實例7中，實例6之標的物進一步經組態使得回應於控制器偵測到儲存於記憶體中之一圖案，控制器將一信號發送至馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。 在實例8中，實例7之標的物進一步經組態使得回應於控制器偵測到儲存於記憶體中之圖案且自一輸入裝置接收一有效鑑認碼，控制器將一信號發送至馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。 在實例9中，實例6之標的物進一步經組態使得回應於在執行儲存於記憶體中之一圖案之一嘗試時控制器偵測到一不正確圖案，該控制器將發送一信號至一輸出裝置以警示使用者係一不正確圖案。 在實例10中，實例1之標的物進一步經組態使得控制器進一步經組態以分析距離及方向資訊以判定鑑認裝置是否係以下情形中之一或多者：正靠近鎖具或正遠離鎖具。 在實例11中，實例10之標的物進一步經組態使得回應於判定出該鑑認裝置正靠近鎖具，該控制器將一信號發送至馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。 在實例12中，實例10之標的物進一步經組態使得回應於判定出鑑認裝置正遠離鎖具，該控制器將一信號發送至馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。 在實例13中，實例1之標的物進一步經組態使得控制器經組態以回應於由接收器對傳入無線信號之偵測而觸發鑑認裝置之一鑑認以依據儲存於一記憶體中之有效鑑認裝置之一清單來驗證鑑認裝置是否係一有效鑑認裝置。 實例14提供一種偵測供與一電子鎖具搭配使用之一鑑認裝置之方法。該方法包含監測自一鑑認裝置發射之一傳入無線信號。該方法包含利用一接收器及一天線來偵測傳入無線信號。該方法包含利用一控制器來分析來自傳入無線信號之無線相位及時序資訊。該方法包含利用該控制器來透過對無線相位及時序資訊之分析判定至鑑認裝置之距離及鑑認裝置之方向。 在實例15中，實例14之標的物進一步經組態以回應於對傳入無線信號之初始偵測而為鎖具提供一喚醒信號以接通處於一休眠狀態中的一電子鎖具之一或多個組件。 在實例16中，實例14之標的物進一步經組態以藉由利用控制器分析距離及方向資訊來識別鑑認裝置之位置。 在實例17中，實例16之標的物進一步經組態使得控制器進一步經組態以使用自鑑認裝置接收之GPS資料來識別鑑認裝置之位置。 在實例18中，實例14之標的物進一步經組態以藉由分析距離及方向資訊來偵測資訊中之圖案。 在實例19中，實例18之標的物係藉由將所偵測圖案儲存於一記憶體中而進一步被組態。 在實例20中，實例19之標的物進一步經組態使得控制器回應於偵測到儲存於記憶體中之一圖案而將一信號發送至馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。 在實例21中，實例20之標的物進一步經組態使得回應於控制器偵測到儲存於記憶體中之圖案且自一輸入裝置接收到一有效鑑認碼，該控制器將一信號發送至馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。 在實例22中，實例19之標的物進一步經組態使得回應於在執行儲存於記憶體中之一圖案之一嘗試時利用控制器偵測到一不正確圖案，該控制器將一信號發送至一輸出裝置以警示使用者係一不正確圖案。 在實例23中，實例14之標的物進一步經組態以藉由分析距離及方向資訊來判定鑑認裝置是正接近還是正遠離鎖具。 在實例24中，實例23之標的物進一步經組態使得回應於由控制器判定出鑑認裝置正靠近鎖具，該控制器將一信號發送至馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。 在實例25中，實例23之標的物進一步經組態使得回應於由控制器判定出鑑認裝置正遠離鎖具，該控制器將一信號發送至馬達以控制鎖閂在延伸位置與縮回位置之間的移動。 在實例26中，實例14之標的物係藉由以下方式而進一步被組態：由控制器回應於偵測到傳入無線信號而依據儲存於一記憶體中之有效鑑認裝置之一清單來驗證鑑認裝置是否係一有效鑑認裝置。
100‧‧‧實例性鎖具系統/鎖具系統
102‧‧‧內部總成
104‧‧‧到達角度感測器
106‧‧‧控制器
108‧‧‧接收器
110‧‧‧天線
112‧‧‧處理器
114‧‧‧記憶體
116‧‧‧外部總成
118‧‧‧選用輸入裝置/輸入裝置
120‧‧‧輸出裝置
122‧‧‧馬達
124‧‧‧閂鎖總成
126‧‧‧電源供應器
128‧‧‧鑑認裝置/有效鑑認裝置/無效鑑認裝置
詳細說明參考附圖，其中： 圖1係根據本發明之一實施例之一實例性鎖具系統之一經簡化方塊圖，該鎖具系統以電子方式控制一馬達以使一鎖定鎖閂在一解鎖位置與鎖定位置之間移動； 圖2係展示根據本發明之一實施例之實例性鎖具系統利用一AoA感測器來與一鑑認裝置相互作用之一實例性操作之一經簡化流程圖； 圖3係圖2中之經簡化流程圖之一接續，其展示根據本發明之一實施例之實例性鎖具系統利用AoA感測器來與鑑認裝置相互作用之實例性操作；且 圖4係展示根據本發明之一實施例之實例性鎖具系統偵測並儲存鑑認裝置之一新鑑認圖案之一實例性操作之一經簡化流程圖。
100‧‧‧實例性鎖具系統/鎖具系統
102‧‧‧內部總成
104‧‧‧到達角度感測器
106‧‧‧控制器
108‧‧‧接收器
110‧‧‧天線
112‧‧‧處理器
114‧‧‧記憶體
116‧‧‧外部總成
118‧‧‧選用輸入裝置/輸入裝置
120‧‧‧輸出裝置
122‧‧‧馬達
124‧‧‧閂鎖總成
126‧‧‧電源供應器
128‧‧‧鑑認裝置/有效鑑認裝置/無效鑑認裝置

Claims (20)

  1. 一種鎖具，其包括： 一閂鎖總成，其包含可在一延伸位置與一縮回位置之間移動之一鎖閂； 一馬達，其經組態以使該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間移動； 一控制器，其經組態以回應於自一鑑認裝置接收一有效鑑認而以電子方式控制該馬達以控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動； 一接收器，其連接至一天線以偵測自一鑑認裝置傳輸之一傳入無線信號； 其中該控制器包含一到達角度感測器，該到達角度感測器經組態以藉由分析由該鑑認裝置傳輸之該傳入無線信號之一無線相位及時序來判定該鑑認裝置之一距離及一方向；且 其中該控制器經組態以至少部分地基於至該鑑認裝置之該距離及該方向而控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動。
  2. 如請求項1之鎖具，其中該控制器進一步經組態以使用自該鑑認裝置接收之GPS資料來識別該鑑認裝置之位置。
  3. 如請求項1之鎖具，其中該控制器進一步經組態以使用一演算法來分析該距離及方向資訊以偵測該資訊中之圖案。
  4. 如請求項3之鎖具，其中該控制器進一步經組態以將該等所偵測圖案儲存於一記憶體中以用作用於判定是否使該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間移動之一鑑認因子。
  5. 如請求項4之鎖具，其中回應於該控制器偵測到儲存於記憶體中之一圖案，該控制器將一信號發送至該馬達以控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動。
  6. 如請求項5之鎖具，其中回應於該控制器偵測到儲存於記憶體中之該圖案且自一輸入裝置接收到一有效鑑認碼，該控制器將一信號發送至該馬達以控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動。
  7. 如請求項4之鎖具，其中回應於在執行儲存於記憶體中之一圖案之一嘗試時該控制器偵測到一不正確圖案，該控制器將發送一信號至一輸出裝置以警示使用者係一不正確圖案。
  8. 如請求項1之鎖具，其中該控制器進一步經組態以分析該距離及方向資訊以判定該鑑認裝置是否係以下情形中之一或多者：正靠近或正遠離該鎖具。
  9. 如請求項8之鎖具，其中回應於判定出該鑑認裝置正靠近或正遠離該鎖具，該控制器將一信號發送至該馬達以控制該鎖閂在該延伸位置與該縮回位置之間的移動。
  10. 如請求項9之鎖具，其進一步包括一內部總成及一外部總成，其中該天線位於該內部總成上或該外部總成上，但並不位於該內部總成及該外部總成兩者上。
  11. 一種偵測供與一電子鎖具搭配使用之一鑑認裝置之方法，該方法包括： 提供具有一控制器之一電子鎖具，該控制器經組態以控制一鎖閂在一鎖定位置與一解鎖位置之間的移動； 由該控制器監測自一鑑認裝置發射之一傳入無線信號； 利用一接收器及一天線來偵測該傳入無線信號； 由該控制器分析來自該傳入無線信號之無線相位及時序資訊； 由該控制器透過對該無線相位及時序資訊之該分析而判定該鑑認裝置之距離及方向；及 基於該鑑認裝置之該距離及該方向而控制該鎖閂在該鎖定位置與該解鎖位置之間的移動。
  12. 如請求項11之方法，其中該控制器進一步經組態以使用自該鑑認裝置接收之GPS資料來識別該鑑認裝置之位置。
  13. 如請求項11之方法，其進一步包括分析該距離及方向資訊以偵測該資訊中之圖案。
  14. 如請求項13之方法，其進一步包括將該等所偵測圖案儲存於一記憶體中。
  15. 如請求項14之方法，其中回應於偵測到儲存於記憶體中之一圖案，該控制器控制該鎖閂在該鎖定位置與該解鎖位置之間的移動。
  16. 如請求項15之方法，其中回應於該控制器偵測到儲存於記憶體中之該圖案且自一輸入裝置接收到一有效鑑認碼，該控制器發送一信號以控制該鎖閂在該鎖定位置與該解鎖位置之間的移動。
  17. 如請求項16之方法，其中回應於在執行儲存於記憶體中之一圖案之一嘗試時利用該控制器偵測到一不正確圖案，該控制器將發送一信號至一輸出裝置以警示使用者係一不正確圖案。
  18. 如請求項17之方法，其進一步包括分析該距離及方向資訊以判定該鑑認裝置是正靠近還是正遠離該鎖具。
  19. 如請求項18之方法，其中回應於由該控制器判定出該鑑認裝置正靠近該鎖具，該控制器發送一信號以控制該鎖閂在該鎖定位置與該解鎖位置之間的移動。
  20. 如請求項19之方法，其中回應於由該控制器判定出該鑑認裝置正遠離該鎖具，該控制器發送一信號以控制該鎖閂在該鎖定位置與該解鎖位置之間的移動。
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