TWI682091B

TWI682091B - 智慧門鎖及其控制方法與智慧門鎖的解鎖裝置及方法

Info

Publication number: TWI682091B
Application number: TW107145315A
Authority: TW
Inventors: 蔡逸民; 陳詠翰
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-01-11
Also published as: US10614645B1; TW202022209A

Abstract

一種智慧門鎖及其控制方法與智慧門鎖的解鎖裝置及方法。所述解鎖方法適於由解鎖裝置對門鎖裝置進行解鎖，其包括下列步驟：依序接收門鎖裝置響應於使用者對於門鎖裝置的操作動作而發送的多個廣播封包，並偵測由操作動作造成的廣播封包的訊號強度的變化；讀取各廣播封包中記錄的門鎖裝置對應於操作動作的分級訊息；判斷分級訊息的變化與所偵測到的廣播封包的訊號強度的變化是否匹配；以及若判斷結果為匹配，發送解鎖訊號至門鎖裝置以進行解鎖。

Description

智慧門鎖及其控制方法與智慧門鎖的解鎖裝置及方法

本發明是有關於一種解鎖方法及裝置，且特別是有關於一種智慧門鎖及其控制方法與智慧門鎖的解鎖裝置及方法。

智慧門鎖使用無線通訊傳輸方式建立行動裝置與門鎖間的溝通，可讓使用者減少隨身攜帶鑰匙的麻煩，只要運用智慧型行動裝置中的無線通訊功能與門鎖連線，不一定需要實體鑰匙就能用智慧型行動裝置開啟門鎖，便利性與安全性都高。

然而，有些智慧門鎖的解鎖程序較為繁瑣，因此，智慧門鎖的解鎖程序為目前研發方向之一。

本發明提供一種智慧門鎖的解鎖方法，適於由解鎖裝置對門鎖裝置進行解鎖，所述方法包括下列步驟：依序接收門鎖裝置響應於操作動作而發送的多個廣播封包，並偵測由操作動作造成的廣播封包的訊號強度的變化；讀取各廣播封包中記錄的門鎖裝置對應於操作動作的分級訊息；判斷分級訊息的變化與所偵測到的廣播封包的訊號強度的變化是否匹配；以及若判斷結果為匹配，發送解鎖訊號至門鎖裝置以進行解鎖。

本發明提供一種智慧門鎖的解鎖裝置，其中包括無線訊號收發器及處理器。無線訊號收發器是用以發送並接收無線訊號。處理器耦接無線訊號收發器，其經配置以利用無線訊號收發器依序接收門鎖裝置響應於操作動作而發送的多個廣播封包，並偵測由操作動作造成的廣播封包的訊號強度變化，讀取各廣播封包中記錄的門鎖裝置對應於操作動作的分級訊息，判斷分級訊息的變化與所偵測到的廣播封包的訊號強度變化是否匹配，以及在判斷結果為匹配時，發送解鎖訊號至門鎖裝置以進行解鎖。

本發明提供一種智慧門鎖的控制方法，適用於門鎖裝置，所述方法包括下列步驟：偵測對於門鎖裝置的操作動作；響應於操作動作，依序產生對應於操作動作的多個分級訊息，並發送記錄有分級訊息的多個廣播封包；以及接收由外部的解鎖裝置響應於所偵測廣播封包的訊號強度的變化與自廣播封包讀取的分級訊息的變化的匹配結果而發送的解鎖訊號，以進行解鎖。

本發明提供一種智慧門鎖，其中包括無線訊號收發器、門鎖及處理器。無線訊號收發器是用以發送並接收無線訊號。門鎖是用以偵測使用者的操作動作。處理器耦接無線訊號收發器及門鎖，並經配置以響應於門鎖所偵測的操作動作，依序產生對應於操作動作的多個分級訊息，並利用無線訊號收發器發送記錄有分級訊息的多個廣播封包，以及接收由外部的解鎖裝置響應於所偵測廣播封包的訊號強度的變化與自廣播封包讀取的分級訊息的變化的匹配結果而發送的解鎖訊號，以進行解鎖。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本發明一實施例透過門把或門鎖的操作（轉動、觸發），發出多組特定訊號，由智慧型手機或穿戴式裝置接收並記錄該訊號強度變化，從而依據變化曲線判斷該智慧型手機或穿戴式裝置是否位於可解鎖的空間內。如變化曲線符合識別特徵，智慧型手機或穿戴式裝置即可通過無線通訊方式與智慧門鎖進行連接，並傳送解鎖指令進行解鎖。此外，智慧門鎖可透過接收信號角度定位法（Angle of Arrival，AOA），判斷所接收的解鎖訊號是否在可識角度範圍內，作為判斷使用者在門內或門外的依據，從而決定是否解鎖。

圖1是依照本發明一實施例所繪示之智慧門鎖的控制系統的方塊圖。請參照圖1，本實施例說明解鎖裝置10對智慧門鎖20進行解鎖操作，其中解鎖裝置10例如是使用者隨身攜帶的智慧型手機、平板電腦等行動裝置，或是穿戴在使用者身上的智慧手錶、智慧手環、智慧指環等穿戴式裝置，其可提供使用者藉由轉動門把等操作動作開啟智慧門鎖20，且不用擔心他人盜開智慧門鎖20。

解鎖裝置10例如包括無線訊號收發器12及處理器14。其中，無線訊號收發器12例如是支援藍芽、無線保真（Wi-Fi）、近場通訊（Near Field Communication，NFC）或裝置到裝置（Device to device，D2D）通訊等近距離無線通訊標準的通訊裝置，其可接收由智慧門鎖20發送的無線訊號，也可發送無線訊號至智慧門鎖20。處理器14例如是中央處理單元（Central Processing Unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器（Microprocessor）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）、可程式化邏輯裝置（Programmable Logic Device，PLD）或其他類似裝置或這些裝置的組合。處理器25耦接無線訊號收發器12，用以對無線訊號收發器12接收的無線訊號進行處理，並通過無線訊號收發器12發送無線訊號。

智慧門鎖20例如包括門鎖22、無線訊號收發器24及處理器26。其中，無線訊號收發器24亦支援藍芽、Wi-Fi、NFC或D2D通訊等近距離無線通訊標準，並與解鎖裝置10的無線訊號收發器12相對應，而可與無線訊號收發器12進行無線訊號的通訊。例如，無線訊號收發器24可通過藍芽低功率（Bluetooth Low Energy，BLE）技術以廣播信標（Beacon）的方式，將夾帶解鎖相關訊息的信標發送至通訊範圍內的解鎖裝置10，以供解鎖裝置10確認並進行解鎖操作。門鎖22例如是包括水平門把的水平鎖，其可提供使用者藉由轉動水平門把的操作動作進行解鎖。在其他實施例中，門鎖22也可以是需要觸碰拖曳操作來進行解鎖的觸控鎖、或是操作動作會使得解鎖裝置10與門鎖22之間的相對位置產生變化的任意型式的電子鎖或機械鎖，在此不設限。處理器26的種類如同上述的處理器14，在此不再贅述。

圖2是依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的解鎖方法的流程圖。請同時參照圖1及圖2，本實施例的方法適用於圖1的解鎖裝置10，以下即搭配解鎖裝置10、智慧門鎖20中的各項元件說明本發明之智慧門鎖的解鎖方法的詳細步驟。

首先，由解鎖裝置10的處理器14利用無線訊號收發器12依序接收智慧門鎖20響應於使用者對於門鎖22的操作動作而發送的多個廣播封包，並偵測由操作動作造成的廣播封包的訊號強度的變化（步驟S202）。其中，門鎖22例如包括可轉動的水平門把，其可依轉動角度區分為多個段數，而智慧門鎖20例如會依據水平門把被操作動作轉動的段數，對應地產生分級訊息，例如在水平門把被轉動到第1段時，產生數值為1的訊息、在水平門把被轉動到第2段時，產生數值為2的訊息，以此類推。智慧門鎖20藉由在使用者將水平門把轉動至不同段數的時間點，發送廣播封包，並在廣播封包中夾帶與該段數相對應的分級訊息，使得接收到廣播封包的解鎖裝置10能夠得知水平門把被操作動作轉動的段數，而用以作為確認解鎖操作的依據。在一實施例中，智慧門鎖20例如是使用藍芽信標廣播封包中的參數Major作為分級訊息，並對應於水平門把被轉動到第1、2、3段，分別產生[Major:1]、[Major:2]、[Major:3]的分級訊息。

另一方面，使用者對於門鎖22的操作動作也會對解鎖裝置10從智慧門鎖20接收到的廣播封包的訊號強度造成影響。舉例而言，在上述門鎖22採用水平門把的實施例中，智慧門鎖20可在水平門把的軸心區域配置無線訊號收發器12的天線（未繪示）。在一實施例中，此天線的天線角度（例如訊號最強的角度）為固定朝向水平門把。由於使用者的手在轉動水平門把時，其手腕相對於水平門把的軸心會產生位移，這將使得配戴在其手腕上的作為解鎖裝置10的智慧手錶或智慧手環，從上述天線接收到的廣播封包的訊號強度產生變化，且變化幅度與使用者轉動水平門把的角度或段數呈一定的關係。意即，在天線角度是水平朝向水平門把的情況下，當使用者剛握住水平門把時，配戴在其手腕上的解鎖裝置10從天線接收到的廣播封包的訊號強度最強，而當使用者開始轉動水平門把時，隨著轉動角度逐漸增加，解鎖裝置10也逐漸偏離天線角度，使得接收到的廣播封包的訊號強度逐漸減弱。需說明的是，在其他實施例中，無線訊號收發器12的天線並不限定於配置在水平門把的軸心區域，而可配置在智慧門鎖20的其他位置，只要是使用者在轉動門把時，其手腕上的解鎖裝置10所偵測到的廣播封包的訊號強度會有變化即可，此變化經由預先測定，同樣可轉化為門把轉動角度（或段數）與訊號強度之間的變化關係，而用以作為確認解鎖操作的依據。

此外，在一實施例中，天線方向可隨著使用者轉動水平門把段數的增加而改變，例如以水平線為基準，當水平門把轉動到-5°時天線轉向0°、轉動到-10°時天線轉向270°、轉動到-15°時天線轉向180°、轉動到-20°時天線轉向90°，之後每隔5°即轉向90°。由於使用者在轉動水平門把時，天線角度會隨水平門把的轉動段數改變，這將使得配戴在使用者手腕上的智慧手錶或智慧手環，甚至連使用者身上攜帶的智慧型手機，從上述天線接收到的廣播封包的訊號強度產生變化，且變化幅度與使用者轉動水平門把的角度或段數呈一定的關係。上述天線方向的改變例如可採用機械連動的方式，使單一天線隨著門把轉動而轉動，亦可採用多隻天線切換的方式，在同一位置配置多隻指向不同方向的天線，並根據門把的轉動段數，切換由不同的天線發出訊號，同樣可實現本實施例所述的天線方向改變。

本發明一實施例即應用上述門把轉動角度與訊號強度之間的變化關係，由智慧門鎖20通過發送廣播封包的方式，將門把轉動的相關資訊傳遞至解鎖裝置10，使得解鎖裝置10能與拿來與其所偵測到的廣播封包的訊號強度進行比較，從而確認是否進行解鎖操作。

詳言之，回到圖2的流程，在接收到由智慧門鎖20發送的廣播封包後，解鎖裝置10的處理器14即會讀取各廣播封包中記錄的智慧門鎖20對應於使用者的操作動作的分級訊息（步驟S204），並判斷此分級訊息的變化與其接收廣播封包時所偵測到的訊號強度的變化是否匹配（步驟S206）。

若判斷結果為匹配，則可判斷操作智慧門鎖20的使用者正是持有解鎖裝置10的使用者本人，此時解鎖裝置10的處理器14利用無線訊號收發器12將解鎖訊號發送至智慧門鎖20以進行解鎖（步驟S208）。反之，若判斷結果為不匹配，解鎖裝置10將不進行解鎖操作，並回到步驟S202，繼續接收廣播封包並偵測訊號強度。

在一實施例中，解鎖裝置10例如已預先取得智慧門鎖20的控制權限以及用以驗證此控制權限的授權金鑰，並儲存在內建的記憶體等儲存裝置中。因此，解鎖裝置10在進行解鎖操作時，例如會將包含此授權金鑰的解鎖訊號發送至智慧門鎖20，以取得智慧門鎖20的控制權限，從而解鎖智慧門鎖20。在其他實施例中，解鎖裝置10在確定要進行解鎖操作時，例如會利用無線訊號收發器12或其他種類的通訊裝置（未繪示）連線至門鎖管理平台，以取得對智慧門鎖20的控制權限以及用以驗證此控制權限的授權金鑰，並將包含此授權金鑰的解鎖訊號發送至智慧門鎖20，以取得智慧門鎖20的控制權限而實施解鎖。本實施例並不限制解鎖操作的進行方式。

而除了上述解鎖裝置的解鎖方法外，本發明亦提供相對應的智慧門鎖的控制方法，使得智慧門鎖能夠響應使用者的操作動作，將解鎖相關訊息發送至解鎖裝置，以供確認解鎖操作。

詳言之，圖3是依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的控制方法的流程圖。請同時參照圖1及圖3，本實施例的方法適用於圖1的智慧門鎖20，以下即搭配解鎖裝置10、智慧門鎖20中的各項元件說明本發明之智慧門鎖的解鎖方法的詳細步驟。

首先，智慧門鎖20的處理器26會利用門鎖22偵測使用者的操作動作（步驟S302）。在一實施例中，門鎖22上例如配置有觸碰感測器（未繪示），而當觸碰感測器偵測到使用者的觸碰時，即會觸發處理器26開始產生分級訊息並發送廣播封包。在一實施例中，當門鎖22被轉動一定角度(例如轉動到-1°)時，也可判斷為使用者的操作動作。在其他實施例中，門鎖22上可配置其他能夠偵測到使用者操作動作的任意型式的感測器或開關，在此不設限。

當門鎖22偵測到使用者的操作動作時，處理器26即會依序產生對應於操作動作的多個分級訊息，並利用無線訊號收發器24發送記錄有此分級訊息的多個廣播封包（步驟S304）。舉例來說，在上述門鎖22採用水平門把的實施例中，處理器26會根據水平門把被操作動作轉動的段數，產生分級訊息，並將此分級訊息夾帶在廣播封包中，而發送至通訊範圍內的解鎖裝置10。

在發送廣播封包之後，處理器26即會利用無線訊號收發器24接收由解鎖裝置10響應於廣播封包的訊號強度的變化與自廣播封包讀取的分級訊息的變化的匹配結果而發送的解鎖訊號，以進行解鎖（步驟S306）。

舉例來說，假設智慧門鎖的天線角度為固定，圖4A及圖4B繪示依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的解鎖方法的範例。請先參照圖4A，本實施例的智慧門鎖40包括水平門把42及天線A，使用者的手H上配戴智慧手錶B，在本實施例中，智慧手錶B為解鎖裝置10。其中天線A配置在水平門把42的軸心區域且其天線角度（例如訊號最強的角度）為水平指向水平門把42。其中，當使用者的手H握住水平門把42時（時間點t0），即會啟動（power on）智慧門鎖40；而在使用者的手H轉動水平門把42的過程中，假設在時間點t1、t2、t3，水平門把42分別被轉動到第1、2、3段，此時智慧門鎖40例如會產生[Major:1]、[Major:2]、[Major:3]的分級訊息，並將此分級訊息夾帶在廣播封包中發送至智慧手錶B。其中，隨著轉動角度的增加，配戴在手H上的智慧手錶B將逐漸偏離天線A訊號最強的角度，這代表著智慧手錶B接收廣播封包時所偵測到的廣播封包的訊號強度會逐漸減弱。

圖4B繪示智慧手錶B從天線A接收廣播封包時所偵測到的廣播封包的訊號強度圖44A，其例如是接收訊號強度指示（Received Signal Strength Indication，RSSI）圖。智慧手錶B例如會擷取訊號強度圖44A中每個波形的平均值來作為該波形的特徵值。以t1的波形為例，可計算訊號強度46a、46b、46c的平均值來作為特徵值，並用以繪出如波形圖44B所示的波形46。以此類推，可計算出t2、t3的波形的特徵值。而藉由計算波形圖44B中各波形的平均值（例如分別為-20dbm、-22dbm、-30dbm）的變化，例如t1波形與t2波形之間的變化-2dbm（-22-(-20)）與t2波形與t3波形之間的變化-8dbm（-30-(-22)），並依據資料庫中記錄的規則，將所計算的變化與先前接收到的分級訊息[Major:1]、[Major:2]、[Major:3]的變化進行比對，可確認出分級訊息（代表段數）是隨時間增加而增加，各波形之間訊號強度的平均值的變化則是隨時間增加而增加，兩者的變化符合圖4A繪示的操作情境，由此可認定兩者互相匹配。在一實施例中，可依各波形的訊號強度的平均值或訊號強度的平均值趨勢判斷，例如分級訊息（代表段數）是隨時間增加而增加，各波形的訊號強度的平均值則是隨時間增加而減少，則可認定兩者互相匹配。據此，智慧手錶B即會發送解鎖訊號至智慧門鎖40以進行解鎖。

另一方面，假設智慧門鎖的天線角度會隨著門把轉動而改變，圖5A及圖5B繪示依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的解鎖方法的範例。請先參照圖5A，本實施例的智慧門鎖50包括水平門把52及天線A。當使用者的手H轉動水平門把52時，使用者的另一手（未繪示）則持握著智慧型手機C，在本實施例中，智慧型手機C為解鎖裝置10。其中，當使用者的手H握住水平門把52時（時間點t0），即會啟動智慧門鎖50；在使用者的手H轉動水平門把52的過程中，假設在時間點t1、t2、t3，水平門把52分別被轉動到第1、2、3段，此時智慧門鎖50例如會產生[Major:1]、[Major:2]、[Major:3]的分級訊息，並將此分級訊息夾帶在廣播封包中發送至智慧型手機C。

與前述圖4A及圖4B的實施例不同的是，在本實施例中，隨著水平門把52分別被轉動到第1、2、3段，天線A的天線角度會從對應於第1段的0°（時間點t1）改變為對應於第2段的270°（時間點t2），再改變為對應於第3段的180°（時間點t3）。其中，隨著轉動角度的增加，智慧型手機C將會偵測到來自不同方向的無線訊號，使得所偵測無線訊號的變化曲線有明顯變化。

圖5B繪示智慧型手機C從天線A接收廣播封包時所偵測到的廣播封包的訊號強度圖54A，其例如是RSSI圖。智慧型手機C例如會擷取訊號強度圖54A中每個波形的平均值來作為該波形的特徵值。以t1的波形為例，可計算訊號強度56a、56b、56c的平均值來作為特徵值，並用以繪出如波形圖54B所示的波形56。以此類推，可計算出t2、t3的波形的特徵值。而藉由計算波形圖54B中各波形的平均值（例如分別為-20dbm、-26dbm、-29dbm）的變化，例如t1波形與t2波形之間的變化-6dbm（-26-(-20)）與t2波形與t3波形之間的變化-3dbm（-29-(-26)），並依據資料庫中記錄的規則，將所計算的變化與先前接收到的分級訊息[Major:1]、[Major:2]、[Major:3]的變化進行比對，可確認出分級訊息（代表段數）是隨時間增加而增加，各波形間訊號強度的平均值的變化則是隨時間增加而減少，兩者的變化符合圖5B繪示的操作情境，由此可認定兩者互相匹配。在一實施例中，可依各波形的訊號強度的平均值或訊號強度的平均值趨勢判斷，例如分級訊息（代表段數）是隨時間增加而增加，各波形的訊號強度的平均值則是隨時間增加而增加，則可認定兩者互相匹配。據此，智慧型手機C即會發送解鎖訊號至智慧門鎖50以進行解鎖。

在一實施例中，解鎖裝置10在確認使用者欲進行解鎖時，例如會自動搜尋智慧門鎖20的解鎖資訊，並發出連線請求嘗試與智慧門鎖20進行通訊連接。此時，智慧門鎖20例如可透過接收角度定位法（Angle of Arrival，AOA），確認連線請求的訊號（代表解鎖裝置的位置）是否在門前一定的可識角度範圍內，以避免解鎖裝置10在門內且門外的其他人轉動門把時，誤將該人認定為合適的使用者而將門開啟。

舉例來說，圖6是依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的控制方法的流程圖。請同時參照圖1、圖3及圖6，本實施例的方法說明圖3中步驟S306的詳細步驟。

首先，由智慧門鎖20的處理器26利用無線訊號收發器24接收由解鎖裝置10利用無線訊號收發器12發送的連線請求（步驟S602）。此時，處理器26會利用接收角度定位法（AOA）計算無線訊號收發器12接收連線請求訊號時的接收角度（步驟S604），並判斷此接收角度是否在一可識角度範圍內（步驟S606）。

其中，若判斷接收角度在可識角度範圍內，處理器26即會接受解鎖裝置10的連線請求，並接收解鎖訊號，以進行解鎖（步驟S608）。反之，處理器26將不接受解鎖裝置10的連線請求（步驟S610）。

舉例來說，圖7繪示依照本案一實施例所繪示之可識角度範圍的範例。請參照圖7，本實施例所述的可識角度範圍是指門74前方45°至135°的角度範圍（即θ角涵括的範圍）。此可識角度範圍限制手持智慧型手機72的使用者70必需站在門前實施解鎖操作，門74上的智慧門鎖（未繪示）才會接受連線請求，並根據解鎖訊號進行解鎖。

藉由將上述可識角度範圍的限制條件加上前述實施例的解鎖方法上，可進一步避免不肖人士盜開門鎖。

綜上所述，本發明的智慧門鎖及其控制方法與智慧門鎖的解鎖裝置及方法提出使用者操作門把與通訊的連動方式，可確認使用者的解鎖意圖，避免發生誤操作。此外，本發明亦提出一套判斷解鎖裝置在空間位置的方式，當使用者位於特定空間內時，才能觸發解鎖，可避免其他使用者誤操作解鎖。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧解鎖裝置 12、24‧‧‧無線訊號收發器 14、26‧‧‧處理器 20、40、50‧‧‧智慧門鎖 22‧‧‧門鎖 42、52‧‧‧水平門把 44A、54A‧‧‧訊號強度圖 44B、54B‧‧‧波形圖 46a、46b、46c、56a、56b、56c‧‧‧樣式特徵 46、56‧‧‧波形 70‧‧‧使用者 72‧‧‧智慧型手機 74‧‧‧門 A‧‧‧天線 B‧‧‧智慧手錶 C‧‧‧智慧型手機 H‧‧‧手 t0、t1、t2、t3‧‧‧時間點 S202~S208、S302~S306、S602~S610‧‧‧步驟

圖1是依照本發明一實施例所繪示之智慧門鎖的控制系統的方塊圖。圖2是依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的解鎖方法的流程圖。圖3是依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的控制方法的流程圖。圖4A及圖4B繪示依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的解鎖方法的範例。圖5A及圖5B繪示依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的解鎖方法的範例。圖6是依照本案一實施例所繪示之智慧門鎖的控制方法的流程圖。圖7繪示依照本案一實施例所繪示之可識角度範圍的範例。

S202~S208‧‧‧步驟

Claims

一種智慧門鎖的解鎖方法，適於由解鎖裝置對門鎖裝置進行解鎖，所述方法包括下列步驟：依序接收所述門鎖裝置響應於操作動作而發送的多個廣播封包，並偵測由所述操作動作造成的所述廣播封包的訊號強度的變化；讀取各所述廣播封包中記錄的所述門鎖裝置對應於所述操作動作的分級訊息；判斷所述分級訊息的變化與所偵測到的所述廣播封包的所述訊號強度的變化是否匹配；以及若判斷結果為匹配，發送解鎖訊號至所述門鎖裝置以進行解鎖。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述門鎖裝置包括可轉動的水平門把，且所述門鎖裝置對應於所述操作動作的分級訊息包括所述水平門把被所述操作動作轉動的段數。
如申請專利範圍第2項所述的方法，其中所述門鎖裝置更包括用以發送所述廣播封包的至少一天線，所述天線的天線角度隨著所述水平門把的轉動而改變。
如申請專利範圍第2項所述的方法，其中所述門鎖裝置更包括用以發送所述廣播封包且具有不同的天線角度的多個天線，所述天線隨著所述水平門把的轉動而切換至所述天線其中之一以發送所述廣播封包。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中判斷所述分級訊息的變化與所偵測到的所述廣播封包的所述訊號強度變化是否匹配的步驟包括：擷取所述廣播封包的所述訊號強度的樣式特徵值；以及將所述樣式特徵值的波形與所述分級訊息的變化比對，以判斷兩者是否匹配。
如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括：連線至門鎖管理平台取得對於所述門鎖裝置的控制權限以及用以驗證所述控制權限的授權金鑰，並發送包含所述授權金鑰的所述解鎖訊號至所述門鎖裝置以取得所述門鎖裝置的所述控制權限而進行解鎖。
一種智慧門鎖的解鎖裝置，包括：無線訊號收發器，發送並接收無線訊號；以及處理器，耦接所述無線訊號收發器，其經配置以：利用所述無線訊號收發器依序接收門鎖裝置響應於操作動作而發送的多個廣播封包，並偵測由所述操作動作造成的所述廣播封包的訊號強度變化；讀取各所述廣播封包中記錄的所述門鎖裝置對應於所述操作動作的分級訊息；判斷所述分級訊息的變化與所偵測到的所述廣播封包的所述訊號強度變化是否匹配；以及若判斷結果為匹配，發送解鎖訊號至所述門鎖裝置以進行解鎖。
如申請專利範圍第7項所述的解鎖裝置，其中所述處理器更包括：擷取所述廣播封包的所述訊號強度的樣式特徵值；以及將所述樣式特徵值的波形與所述分級訊息的變化比對，以判斷兩者是否匹配。
如申請專利範圍第7項所述的解鎖裝置，其中所述處理器更包括：利用所述無線訊號收發器連線至門鎖管理平台取得對於所述門鎖裝置的控制權限以及用以驗證所述控制權限的授權金鑰，並發送包含所述授權金鑰的所述解鎖訊號至所述門鎖裝置以取得所述門鎖裝置的所述控制權限而進行解鎖。
一種智慧門鎖的控制方法，適用於門鎖裝置，所述方法包括下列步驟：偵測對於所述門鎖裝置的操作動作；響應於所述操作動作，依序產生對應於所述操作動作的多個分級訊息，並發送記錄有所述分級訊息的多個廣播封包；以及接收由外部的解鎖裝置響應於所偵測到的所述廣播封包的訊號強度的變化與自所述廣播封包讀取的所述分級訊息的變化的匹配結果而發送的解鎖訊號，以進行解鎖。
如申請專利範圍第10項所述的方法，其中所述門鎖裝置包括可轉動的水平門把，且所述響應於所述操作動作，依序產生對應於所述操作動作的所述分級訊息的步驟更包括：對應於所述水平門把被所述操作動作轉動的段數，產生所述分級訊息。
如申請專利範圍第11項所述的方法，其中所述門鎖裝置更包括至少一天線，且所述發送記錄有所述分級訊息的所述廣播封包的步驟更包括：隨著所述水平門把的轉動，改變所述天線的天線角度，以發送所述廣播封包。
如申請專利範圍第11項所述的方法，其中所述門鎖裝置更包括用以發送所述廣播封包且具有不同的天線角度的多個天線，且所述發送記錄有所述分級訊息的所述廣播封包的步驟更包括：隨著所述水平門把的轉動，切換至所述天線其中之一，以發送所述廣播封包。
如申請專利範圍第10項所述的方法，其中在接收所述解鎖訊號，以進行解鎖的步驟之前，所述方法更包括：接收由所述解鎖裝置發送的連線請求；利用接收角度定位法（Angle of Arrival，AOA）計算所述連線請求的訊號的接收角度，並判斷所述接收角度是否在一可識角度範圍內；以及若判斷所述接收角度在所述可識角度範圍內，接受所述解鎖裝置的所述連線請求，以接收所述解鎖訊號。
一種智慧門鎖，包括：無線訊號收發器，發送並接收無線訊號；門鎖，偵測操作動作；處理器，耦接所述無線訊號收發器及所述門鎖，響應於所述門鎖所偵測的操作動作，依序產生對應於所述操作動作的多個分級訊息，並利用所述無線訊號收發器發送記錄有所述分級訊息的多個廣播封包，以及接收由外部的解鎖裝置響應於所偵測所述廣播封包的訊號強度的變化與自所述廣播封包讀取的所述分級訊息的變化的匹配結果而發送的解鎖訊號，以進行解鎖。
如申請專利範圍第15項所述的智慧門鎖，其中所述門鎖包括可轉動的水平門把，並偵測所述水平門把被所述操作動作轉動的段數；以及所述處理器包括根據所述段數，產生所述分級訊息。
如申請專利範圍第16項所述的智慧門鎖，其中所述無線訊號收發器包括：至少一天線，所述天線的天線角度隨著所述水平門把的轉動而改變，以發送所述廣播封包。
如申請專利範圍第16項所述的智慧門鎖，所述無線訊號收發器包括：多個天線，所述天線具有不同的天線角度，且隨著所述水平門把的轉動，切換至所述天線其中之一，以發送所述廣播封包。
如申請專利範圍第15項所述的智慧門鎖，其中所述無線訊號收發器包括：至少一天線，接收由所述解鎖裝置發送的連線請求，其中所述處理器更利用接收角度定位法計算所述連線請求的訊號的接收角度，並判斷所述接收角度是否在一可識角度範圍內，而若判斷所述接收角度在所述可識角度範圍內，所述處理器接受所述解鎖裝置的所述連線請求，以接收所述解鎖訊號。
如申請專利範圍第15項所述的智慧門鎖，其中所述門鎖包括觸碰感測器，其中當所述觸碰感測器偵測到被觸碰時，觸發所述處理器開始產生所述分級訊息並發送所述廣播封包。