TW201802010A - 用於一軌道運輸系統之軌道車輛及軌道運輸系統 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種軌道車輛，其用於具有該軌道車輛(3)可沿其依一自動方式移動之一運轉軌道(2)之一軌道運輸系統(1)，該軌道車輛包括具有兩個待安置於該運轉軌道(2)之任一側上之兩個橫向部分(310、320)的至少一個軸模組(31、32)，其中至少一個橫向部分(310、320)具有一可驅動運轉元件，其與該運轉軌道(2)之一運轉輪軌(22)相互作用，其中提供用於驅動該運轉元件之一驅動裝置，且其中該軌道車輛(3)具有至少一個緊急制動系統(6)，其可藉由中斷一電源供應而啟動。此外，本發明係關於一種軌道運輸系統。

Description

用於一軌道運輸系統之軌道車輛及軌道運輸系統
本發明係關於一種軌道車輛，其用於一軌道運輸系統用於生產、組裝及/或物流程序，該軌道運輸系統包括一運轉軌道，其中該軌道車輛可沿該運轉軌道依一自動方式移動。此外，本發明係關於一種軌道運輸系統。
自EP 0 728 647 A1知曉一種軌道運輸系統，例如，其中該運轉軌道具有兩個傾斜運轉輪軌，其等在運轉軌道之橫截面中依一A狀方式安置。一相關聯軌道車輛具有兩個轉輪，其等經安裝以便可繞軌道車輛可由其等沿運轉輪軌位移之垂直軸旋轉。
本發明之一個目的係達成一高度安全軌道車輛，其可沿一軌道依一自動方式移動。本發明之一進一步目的係達成一種包括此類型之一軌道車輛之軌道運輸系統。 此等目的由具有技術方案1及技術方案10之特徴之標的物達成。有利設計實施例經描述於附屬技術方案中。 根據一第一態樣，達成一種軌道車輛，其用於具有該軌道車輛可沿其依一自動方式移動之一運轉軌道之一軌道運輸系統，該軌道車輛包括具有待安置於該運轉軌道之任一側上之兩個橫向部分的至少一個軸模組，其中至少一個橫向部分具有一可驅動運轉元件，其與該運轉軌道之一運轉輪軌相互作用，且該軌道車輛具有用於驅動該運轉元件之一驅動裝置及可藉由中斷一電源供應而啟動之至少一個緊急制動系統。 該軌道車輛可採用於各種生產、組裝及/或物流程序中，其中材料、產品、工作件或類似者可由該軌道車輛而移動於個別站之間。在一規則操作中，該軌道車輛之減速由該驅動裝置執行。取決於要求，兩個軸模組或僅一個軸模組可由該驅動裝置驅動。依該緊急制動系統可至少在該電源供應之一中斷之情況下啟動的此一方式構想該緊急制動系統。在本文中之一個設計實施例中，該緊急制動系統與該驅動裝置一起經安置於一電源供應系統中，或與該驅動裝置之個別驅動單元一起安置。在由該電源供應系統之該電源供應之一中斷的情況下(其導致該驅動單元之一斷電)，接著立即觸發緊急制動。例如，在一個設計實施例中，各軸模組具有一個緊急制動系統及經分配至該軸模組之至少一個驅動單元經安置於其中之一個電源供應系統。 在該規則操作中用於電源供應之該軌道車輛較佳具有用於自電流導體軌道拾取一電流之一裝置，該等電流導體軌道經提供於該運轉軌道上。用於自該等電流導體軌道拾取一電流之該裝置較佳經設計以便對應於DE 198 37 975 A1中所描述之裝置，本文參考該公開案之全部揭示內容。特定言之，本文提供至少一個滾子，較佳兩個滾子，其(等)與經設計為正極及中極之並行運轉之兩個電流導體軌道相互作用。在一個設計實施例中，各電流導體軌道在各情況下經分配包括(例如)兩個或三個滾子之一個滾子群組。該等滾子或一滾子群組之各滾子經安裝以便可垂直於該電流軌道位移且由彈簧元件促使在該等電流軌道之方向上。 替代地或另外，該軌道車輛具有至少一個可再充電電源儲電器單元，特定言之至少一個超級電容器。該電源儲電器單元用於在其中一外部電源供應被中斷(例如藉由無法接觸至該等電流導體軌道)之情況下及/或在無電流導體軌道之路線部分之情況下供應電源。由於其，確保該電源供應中之短脈衝類型中斷已不觸發緊急制動。 在有利設計實施例中，該軌道車輛包括一中央控制單元用於控制該驅動裝置。例如，在一個設計實施例中，該驅動裝置包括複數個驅動單元，其等在各情況下經分配至一個軸模組，其中該軸模組之一或兩個運轉元件由各驅動單元驅動。在其他設計實施例中，各軸模組具有兩個從動運轉元件，特定言之兩個從動轉輪，其中該驅動裝置之一個專用驅動單元經分配至各運轉元件。所有驅動單元之同步致動由該中央控制單元執行。該中央控制單元在本文中較佳依該至少一個緊急制動系統可由該中央控制單元啟動的此一方式設計。 在有利設計實施例中，該軌道車輛具有兩個軸模組，其等在該縱向方向上間隔開，其中該等軸模組由可安置成高於或低於該運轉軌道之一安裝板連接。在一個設計實施例中，該安裝板亦用於連接該等橫向部分。一軸模組之該等橫向部分在本文中在各情況下較佳為固有封閉單元，其等經分配一專用驅動單元。該安裝板係能夠根據要求而經合適地設計，且取決於該設計實施例包括用於緊固、傳遞及/或處理該有效負載之裝置。 在有利實施例中，該安裝板至少在一端處具有一衝擊保護元件，其經耦合至該安裝板以便可在該縱向方向上位移，其中該至少一個緊急制動系統當該衝擊保護元件相對於該安裝板位移時可啟動。該衝擊保護元件在本文中較佳可與一恢復元件之力相反而位移，藉由其，作用於該軌道車輛上之力在一碰撞的情況下亦可經衰減。因此偵測到之該碰撞同時致使緊急制動。 為避免碰撞，在一進一步設計實施例中提供經定位於該軌道車輛之一運動路徑中之障礙物可由其偵測之至少一個感測器元件。該感測器元件之資訊之項目可在該中央控制單元中處理，其中用於避免一碰撞之量測係能夠依一特定情況方式藉由該驅動裝置之一定向致動或藉由由該控制單元之緊急制動而啟始。 該至少一個緊急制動系統較佳經分配至少一個機械開關元件，其中該至少一個緊急制動系統可由該開關元件啟動及/或撤銷啟動。較佳提供兩個單獨機械開關元件，其中一個開關元件用作一緊急斷開開關，且重啟隨後緊急制動由該第二開關元件可行。在一個設計實施例中，該緊急制動系統之一撤銷啟動唯可依一手動方式，以便確保導致緊急制動之該情況由一維修操作者核查。 在一個進一步設計實施例中，該軌道車輛具有一通信模組，其用於與一第二軌道車輛及/或與一中央系統控制器通信。該通信模組較佳為該控制單元之部分及/或在資料技術方面經連接至該控制單元。例如，為避免碰撞及/或用於沿該路線致動道岔之軌道車輛之間的一資料交換由該通信模組可行。 根據一第二態樣，達成一軌道車輛，其用於具有該軌道車輛可沿其依一自動方式移動之一運轉軌道的一軌道運輸系統，該軌道車輛包括至少一個軸模組，其具有待安置於該運轉軌道之任一側上之兩個橫向部分，其中該軌道車輛具有至少一個蓋，特定言之該等橫向部分在各情況下具有至少一個蓋，其中在使用中，一間隙經形成於該至少一個蓋與該運轉軌道之間。本文中較佳提供用於在使用中限制該間隙之一最小及一最大大小之元件。例如，該等元件係彈簧負載接觸壓力元件，該等蓋元件由其等支撐以便可相對於引導元件及/或該橫向部分之運轉元件及因此相對於該運轉軌道移動。 根據一第三態樣，達成一種軌道運輸系統，其包括一運轉軌道及至少一個軌道車輛，該軌道車輛可沿該運轉軌道依一自動方式移動且具有至少一個緊急制動系統。
圖1及圖2分別示意性地展示在一透視圖解說明中用於生產、組裝及/或物流程序之一軌道運輸系統1之一路線區段。軌道運輸系統1包括一運轉軌道2及至少一個無人駕駛軌道車輛3，其係可沿運轉軌道2依一自動方式移動。較佳提供複數個軌道車輛3。所繪示之軌道運輸系統1亦指稱一單軌系統，因為軌道車輛3僅沿一個運轉軌道2移動。 圖1及圖2中所繪示之軌道車輛3包括兩個軸模組31、32，其等在該縱向方向上由一安裝板30連接。在各情況中所繪示之軸模組31、32具有兩個橫向部分310、320，其等待安置於運轉軌道2之任一側上，在各情況下兩個橫向部分310、320之僅一者在圖1及圖2中可見。橫向部分310、320在本文中同樣由安裝板30互連。替代圖1及圖2中所繪示之配置，安裝板30亦可安置於橫向部分310、320之一下側上且因此低於運轉軌道2。一個運轉元件經提供於各橫向部分310、320中，其中軌道車輛3由該等運轉元件支撐於運轉軌道2上。該等運轉元件至少部分經驅動用於沿運轉軌道2移動軌道車輛3。 軸模組31、32在一個設計實施例中在建構方面至少實質上相等。在其他設計實施例中，軸模組31、32在其建構方面不同，其中僅一個軸模組31、32具有一運轉元件，其(例如)經驅動用於移動該軌道車輛。 軌道車輛3可由該等運轉元件及經提供於軌道車輛3上之一驅動裝置(在圖中不可見)依一自動方式移動。該驅動裝置包括至少一個驅動單元用於驅動至少一個運轉元件，較佳依一分散方式安置且經分配至該等運轉元件之複數個驅動單元。一電動馬達較佳提供作為該驅動單元。致動該驅動裝置較佳由經提供於軌道車輛3上之一中央控制單元提供。並行運轉之兩個電流導體軌道4經提供於運轉軌道2之一側上用於一電源供應至該驅動裝置及/或至該中央控制單元。與電流導體軌道4相互作用之集流器(不可見)經提供於軌道車輛3上。例如，如DE 198 37 975 A1中所描述設計該等集流器。一蓋帶5經提供於運轉軌道2之一上側上。 此外，所繪示之軌道車輛3具有兩個緊急制動系統6。在所繪示之例示性實施例中，在各情況下包括一個機械開關60之兩個緊急制動系統6經提供以便分配至軸模組31、32，其中兩個緊急制動系統6可由機械開關60啟動。在其他設計實施例中，兩個緊急制動系統6可由一共同開關啟動。在其他設計實施例中，僅提供一個緊急制動系統6。將進一步在下文中詳細解釋緊急制動系統6之操作。 在各情況下，經耦合至安裝板30以便可在該縱向方向上位移之一個衝擊保護元件36經提供於安裝板30之兩端處。衝擊保護元件36經設計以便成板狀且較佳可與合適恢復元件(不可見)之力相反而調整。衝擊保護元件36在本文中用作一彈簧及/或減震器總成用於減小在與一第二軌道車輛3或環境之一碰撞之情況下出現之力。而且，較佳提供一衝擊保護元件36相對於安裝板30之一位移可由其偵測之感測器，使得緊急制動系統6可在任何位移之情況下啟動。 此外，所繪示之軌道車輛3具有在軌道車輛3之移動路徑中之障礙物可由其偵測之複數個感測器元件8。在所繪示之例示性實施例中，感測器元件8經安置於衝擊保護元件36上。 橫向部分310、320在各情況下包括蓋，其中該等蓋依較佳小於5毫米之一間隙保持於橫向部分310、320之間且因此在軌道車輛3與運轉軌道2之間的此一方式設計。在有利設計實施例中，該等蓋在其相對於該運轉軌道之位置之方面可位移，使得(例如)該間隔在任何時候不超過5毫米之一最大間隙大小，且同時避免該等蓋當通過曲線或類似者時影響該運轉軌道。為此目的，在一個設計實施例中提供彈簧負載接觸壓力元件(未繪示)，其中該等蓋由該等接觸壓力元件支撐。由於其避免堵塞所致之一損傷風險。而且，可因其省去用於該運輸系統之保護網或封裝。 運轉軌道2之一路線適於各自生產、組裝及/或邏輯程序，其中該路線可具有道岔或分支，取決於要求。在有利設計實施例中，該控制單元具有道岔可由其個別致動之一通信模組。該路線由經循序安置之複數個運轉軌道輪廓化元件20 (請參閱圖3)(簡稱輪廓化元件)組裝。 如由圖3中所繪示之一運轉軌道輪廓化元件20之橫截面最佳可見，輪廓化元件20經建構以便與一中心線21對稱。運轉軌道2，更明確言之輪廓化元件20，在各情況下在中心線21之任一側上具有一向上指向運轉輪軌22，其中運轉輪軌22經安置以便至少實質上在一個高度處。此外，在各情況下，經安置成高於運轉輪軌22之一個上垂直引導輪軌23及經安置成低於運轉輪軌22之一個下垂直引導輪軌24經提供於中心線21之任一側上。 輪廓化元件20係實質上呈一顛倒T形狀。運轉輪軌22經提供於一第一部分201之上側上，其在所繪示之例示性實施例中在輪廓化元件20之一下端處形成顛倒T形狀之橫樑。第一部分201因此在任一側上自中心線21橫向突出。兩個下引導輪軌24經提供於第一部分201之兩個橫向面上。 此外，輪廓化元件20具有圖1及圖2中所繪示之電流導體軌道4部分經修剪適於其之六個T狀凹槽25。在所繪示之例示性實施例中，用於電流導體軌道4之T狀凹槽25經提供於輪廓化元件20之一第二部分202上，第二部分202在該垂直方向上與第一部分201間隔開。在各情況下，在所繪示之例示性實施例中，三個T狀凹槽25經提供於輪廓化元件20之任一側上，其中電流導體軌道4在使用中較佳經修剪適於經安置於一側上之兩個T狀凹槽25。 第一部分201及第二部分202由一垂直腹板26連接，垂直腹板26之寬度在朝向第一部分201之方向上增加。 兩個上引導輪軌23經提供於第二部分202之兩個橫向面上，以便高於T狀凹槽25。 腹板26中之輪廓化元件20具有一腔室27用於減小重量。此外，在該縱向方向上延伸之凹槽28經提供於輪廓化元件20之該第一部分之一不被利用下側上。腔室27及/或凹槽28之位置及/或形狀在本文中可由熟習此項技術者依適於在無輪廓化元件20之任何相關減弱的情況下達成一重量減小之一方式選擇。 用於手動地連接相鄰輪廓化元件20之連接元件可插入其之凹槽29經提供於輪廓化元件20之一上側及一下側上。 如上文已描述，各橫向部分310、320 (請參閱圖1及圖2)包括一運轉元件，其中軌道車輛3由該等運轉元件支撐於運轉軌道2之運轉輪軌33上。此外，各橫向部分較佳包括兩個引導元件，其等與運轉軌道2之引導輪軌23、24相互作用。然而，亦可想到其中並非所有橫向部分310、320具有引導元件之設計實施例，特定言之在具有複數個軸模組之車輛的情況下。 該等運轉元件及引導元件較佳經設計為車輪。 圖4及圖5分別示意性地展示在一橫截面或在一側視圖中之根據圖3之輪廓化元件20，其具有一軸模組31之轉輪33及導輪34、35之一示意性圖解說明。 如圖4及圖5中所繪示，轉輪33在各情況下經安裝以便可繞一水平軸330旋轉，使得軌道車輛3由轉輪33可沿水平及向上指向運轉輪軌22位移。 導輪34、35在各情況下經安裝以便可繞垂直軸340、350旋轉，且沿引導輪軌23、24被動地滾動。如可在圖5中所見，導輪34、35在各情況下成對提供於所繪示之例示性實施例中。經分配至一引導輪軌23、24之兩個導輪34、35在本文中在各情況下形成具有兩個導輪34、35之一個導輪裝置341、351，兩個導輪34、35經安裝以便可繞垂直軸旋轉且經安置以便在軸模組31、32之該縱向方向上偏移。 如已在上文提及，較佳軌道車輛3之至少一個轉輪33可由其驅動之一個驅動裝置經提供於該軌道車輛上。在有利設計實施例中，軌道車輛3之各轉輪33由該驅動裝置可驅動用於軌道車輛3沿該等運轉輪軌之自動位移。 該驅動裝置在有利設計實施例中包括複數個驅動單元，其等在各情況下經安置於橫向部分310、320中。例如，該等驅動單元經設計為電動馬達。使該等驅動單元(特定言之該等電動馬達)致動在本文中較佳由一中央控制單元7執行。 圖6示意性地展示用於根據圖1及圖2之一軌道車輛3之一中央控制單元7，其具有兩個軸模組31、32，其中用於交換資料之軸模組31、32依一無線或有線方式經連接至控制單元7。在例示性實施例中，繪示每軸模組31、32之一個資料通道；然而，亦可想到每軸模組31、32具有一個以上資料通道之設計實施例，例如每橫向部分具有一個資料通道。如已描述，中央單元7用於該等驅動單元之同步致動，其中取決於該情況，所有轉輪以相同速度或以不同速度旋轉，例如用於通過曲線。 此外，一通信模組70經提供於中央控制單元7上，其中控制單元7由通信模組70特定言之依一無線方式(例如藉由紅外線技術)與一中央系統控制器、其他軌道車輛、沿一運轉路線提供之道岔或類似者通信。 在正常操作中至該驅動裝置及至控制單元7之一電源供應由運轉軌道2上之電流導體軌道4 (請參閱圖1及圖2)執行。一可再充電電源蓄電器單元9 (特定言之一超級電容器)經提供用於橋接電源中斷及/或用於在路線區段無電流導體軌道的情況下供應電源。在所繪示之例示性實施例中，電源蓄電器單元9實體接近於中央控制單元7而提供，例如在一共同電路板上。然而，此配置僅僅係例示性的。替代地，亦可想到提供(例如)複數個電源蓄電器單元9，其等依一分散方式安置且其等經安置於橫向部分310、320中。 在正常操作中軌道車輛3之一減速同樣由該驅動裝置執行。然而，所繪示之軌道車輛3之各軸模組31、32具有一緊急制動系統6。緊急制動系統6在本文中依緊急制動系統6可在一電源供應之一中斷之情況下啟動的此一方式設計。如圖1及圖2中所繪示，各緊急制動系統6在例示性實施例中經分配該緊急制動系統可由其啟動之一機械開關60。 緊急制動系統6在所繪示之例示性實施例中與中央控制單元7通信。由於其，可在控制單元7處處理來自緊急制動系統6之資訊之項目。例如，可想到該電源供應之一中斷僅發生於一個軸模組31、32處，其中此資訊經傳輸至第二軸模組32、31以便啟始各自量測。 在一個設計實施例中，緊急制動系統6之撤銷啟動由一可手動啟動開關元件61排他地手動可行。開關元件61在一個設計實施例中經提供於可由一維修操作者進入之一位置處，例如在控制單元7上或在另一位置處，其在資料技術方面經連接至控制單元7。在一個設計實施例中，撤銷啟動在本文中經直接執行。在有利設計實施例中，該撤銷啟動間接由中央控制單元7執行。在其他設計實施例中，中央控制單元7依該中央控制單元在特定情況下在無由一維修操作者之任何手動介入的情況下可電子地啟始一撤銷啟動之一此一方式設計。 在該電源供應之一中斷、衝擊保護元件36之一位移之情況下，緊急制動系統6之啟動較佳由開關60及/或由中央控制單元7可行。由控制單元7之啟動由信號執行，例如該等信號自一第二軌道車輛或另一裝置經傳輸至軌道車輛3。而且，可想到由經提供於軌道車輛3上之感測器元件8之感測器信號之啟動。然而，一緊急制動程序在本文中通常僅在由該驅動裝置之制動程序不視作避免一碰撞之權宜之計時啟始。 在有利設計實施例中，一操作面板(未繪示於圖中)經提供於經繪示於圖1及圖2中之軌道車輛3上。該操作面板包括軌道車輛3可由其開始且停止之至少一個開始及/或停止按鈕。在有利實施例中，中央控制單元7之訊息由其能夠輸出且能夠由一維修操作者知曉(例如藉由操作一按鈕)的一人-機介面經提供於該操作面板上。特定言之，緊急制動系統6能夠在視覺上及/或在聽覺上顯示，其中一維修操作者可啟始撤銷啟動該緊急制動系統及/或緩解已導致該緊急制動系統啟動之問題所需之步驟。該等步驟之執行在本文中可由維修操作者藉由操作一按鈕知曉。在有利設計實施例中，緊急制動系統6之撤銷啟動由該操作面板執行。在有利設計實施例中，該人-機介面包括一視覺顯示單元，其中在一個設計實施例中手動開關元件經整合於該顯示單元中。 所繪示之緊急制動系統6不僅有利地用於圖1至圖4中所繪示之一軌道運輸系統1之情況中，而且用於其他軌道運輸系統1之情況中，例如(例如)自EP 0 728 647 A1知曉之一軌道運輸系統中。
1‧‧‧軌道運輸系統
2‧‧‧運轉軌道
3‧‧‧無人駕駛軌道車輛
4‧‧‧電流導體軌道
5‧‧‧蓋帶
6‧‧‧緊急制動系統
7‧‧‧控制單元
8‧‧‧感測器元件
9‧‧‧電源蓄電器單元
20‧‧‧運轉軌道輪廓化元件
21‧‧‧中心線
22‧‧‧運轉輪軌
23‧‧‧上垂直引導輪軌
24‧‧‧下垂直引導輪軌
25‧‧‧T狀凹槽
26‧‧‧垂直腹板
27‧‧‧腔室
28‧‧‧凹槽
29‧‧‧凹槽
30‧‧‧安裝板
31‧‧‧軸模組
32‧‧‧軸模組
33‧‧‧轉輪
34‧‧‧導輪
35‧‧‧導輪
36‧‧‧衝擊保護元件
60‧‧‧機械開關
61‧‧‧開關元件
70‧‧‧通信模組
201‧‧‧第一部分
202‧‧‧第二部分
310‧‧‧橫向部分
320‧‧‧橫向部分
330‧‧‧水平軸
340‧‧‧垂直軸
341‧‧‧導輪裝置
350‧‧‧垂直軸
351‧‧‧導輪裝置
自申請專利範圍及自本發明之較佳例示性實施例之以下描述導出本發明之進一步優點及態樣，其將在下文藉由圖解釋，其中： 圖1展示在一透視圖解說明中用於生產、組裝及/或物流程序之一軌道運輸系統之一路線區段； 圖2展示在一側視圖中根據圖1之一軌道運輸系統之路線區段； 圖3展示根據圖1之軌道運輸系統之一運轉軌道之一輪廓化元件之一橫截面； 圖4展示具有一軌道車輛之轉輪及導輪之一示意性圖解說明之根據圖3之橫截面； 圖5展示具有一軌道車輛之轉輪及導輪之一示意性圖解說明之根據圖3之一運轉軌道之一側視圖；及 圖6展示根據圖1及圖2之軌道車輛之一控制單元之一示意性圖解說明。
1‧‧‧軌道運輸系統
2‧‧‧運轉軌道
3‧‧‧無人駕駛軌道車輛
4‧‧‧電流導體軌道
5‧‧‧蓋帶
6‧‧‧緊急制動系統
8‧‧‧感測器元件
30‧‧‧安裝板
31‧‧‧軸模組
32‧‧‧軸模組
36‧‧‧衝擊保護元件
60‧‧‧機械開關
310‧‧‧橫向部分
320‧‧‧橫向部分

Claims (12)

  1. 一種軌道車輛，其用於具有該軌道車輛(3)可沿其依一自動方式移動之一運轉軌道(2)之一軌道運輸系統(1)，該軌道車輛包括具有待安置於該運轉軌道(2)之任一側上之兩個橫向部分(310、320)的至少一個軸模組(31、32)，其中至少一個橫向部分(310、320)具有一可驅動運轉元件，其與該運轉軌道(2)之一運轉輪軌(22)相互作用，且其中提供用於驅動該運轉元件之一驅動裝置，其特徵在於該軌道車輛(3)具有至少一個緊急制動系統(6)，其可藉由中斷一電源供應而啟動。
  2. 如請求項1之軌道車輛，其中該軌道車輛(3)具有用於自經提供於該運轉軌道(2)上之電流導體軌道(4)拾取一電流的一裝置。
  3. 如請求項1或2中任一項之軌道車輛，其中該軌道車輛(3)具有至少一個可再充電電源蓄電器單元，特定言之至少一個超級電容器。
  4. 如請求項1或2之軌道車輛，其中該軌道車輛(3)具有用於控制該驅動裝置之一中央控制單元(7)，其中該至少一個緊急制動系統(6)較佳可由該中央控制單元(7)啟動。
  5. 如請求項1或2之軌道車輛，其中該軌道車輛(3)具有兩個軸模組(31、32)，其等在該縱向方向上間隔開，其中該等軸模組(31、32)由可安置成高於或低於該運轉軌道(2)之一安裝板(30)連接。
  6. 如請求項5之軌道車輛，其中該安裝板(30)至少在一端處具有一衝擊保護元件(36)，其經耦合至該安裝板(30)以便可在該縱向方向上位移，其中該至少一個緊急制動系統(6)當該衝擊保護元件相對於該安裝板(30)位移時可啟動。
  7. 如請求項1或2之軌道車輛，其中提供位於該軌道車輛(3)之一運動路徑中之障礙物可由其偵測之至少一個感測器元件(8)。
  8. 如請求項1或2之軌道車輛，其中該至少一個緊急制動系統(6)經分配至少一個機械開關元件(60、61)，其中該至少一個緊急制動系統(6) 可由該開關元件(60、61)啟動及撤銷啟動。
  9. 如請求項1或2之軌道車輛，其中該軌道車輛具有用於與一第二軌道車輛(3)及/或與一中央系統控制器通信之一通信模組(70)。
  10. 如請求項1或2之軌道車輛，其中該軌道車輛(3)具有至少一個蓋，特定言之該等橫向部分(310、320)在各情況下具有至少一個蓋，其中在使用中一間隙經形成於該至少一個蓋與該運轉軌道(2)之間，其中元件經較佳提供用於在使用中限制該間隙之一最小及一最大大小。
  11. 一種軌道車輛，其用於具有該軌道車輛(3)可沿其依一自動方式移動之一運轉軌道(2)之一軌道運輸系統(1)，該軌道車輛包括具有待安置於該運轉軌道(2)之任一側上之兩個橫向部分(310、320)的至少一個軸模組(31、32)，其中至少一個橫向部分(310、320)具有一可驅動運轉元件，其與該運轉軌道(2)之一運轉輪軌(22)相互作用，且其中提供用於驅動該運轉元件之一驅動裝置，其特徵在於該軌道車輛(3)具有至少一個蓋，特定言之該等橫向部分(310、320)在各情況下具有至少一個蓋，其中在使用中一間隙經形成於該至少一個蓋與該運轉軌道(2)之間，其中元件經較佳提供用於在使用中限制該間隙之一最小及一最大大小。
  12. 一種軌道運輸系統，其包括一運轉軌道(2)及如請求項1至11中任一項之至少一個軌道車輛，該軌道車輛可沿該運轉軌道(2)移動。
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