TW201727993A - 行動導引面波導探針和接收器(一) - Google Patents

行動導引面波導探針和接收器(一) Download PDF

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詹姆士F 科姆
肯尼L 科姆
麥可W 米勒
保羅肯德爾 小卡爾頓
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Cpg科技有限責任公司
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Abstract

本揭示內容闡述功率接收套組及方法之各種實施例。在一個實施例中,導引面波接收結構經配置以自沿陸界媒質行進的導引面波獲得電性能量。具有功率輸出端之功率輸出電路系統經配置以耦合至電性負載。該電負載在激發源處充當負載,該激發源耦合至產生該導引面波之導引面波導探針。至少一個連接器經配置以將該至少一個導引面波接收結構耦合至該功率輸出電路系統。

Description

行動導引面波導探針和接收器(一)
相關申請案之交互參照:本申請案主張於2015年9月10日申請的美國臨時申請案第62/216,747號之優先權及權益,該美國臨時申請案係以全文引用方式併入本文。
本申請案係關於名稱為「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」之同在申請中的美國非臨時專利申請案,該專利申請案於2013年3月7日申請並指定為申請號13/789,538並於2014年9月11日以公開號US2014/0252886 A1公開,且以全文引用方式併入本文中。本申請案亦係關於名稱為「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」之同在申請中的美國非臨時專利申請案,該專利申請案於2013年3月7日申請並指定為申請號13/789,525並於2014年9月11日以公開號US2014/0252865 A1公開,且以全文引用方式併入本文中。本申請案另外係關於名稱為「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」之同在申請中的美國非臨時專利申請案,該專利申請案於2014年9月10日申請並指定為申請號14/483,089,且以全文引用方式併入本文中。本申請案另外係關於名稱為「Excitation and Use of Guided Surface Waves」之同在申請中的美國非臨時專利申請案,該專利申請案於2015年6月2日申請並指定為申請號14/728,507,且以全文引用方式併入本文中。本申請案另外係關於名稱為「Excitation and Use of Guided Surface Waves」之同在申請中的美國非臨時專利申請案,該專利申請案於2015年6月2日申請並指定為申請號14/728,492,且以全文引用方式併入本文中。
本揭示內容係關於電性能量經由導引面波之傳輸,且更特地而言,係關於行動導引面波探針及接收器。
一個世紀以來,藉由無線電波傳輸的信號涉及使用習知天線結構發射的輻射場。與無線電科學相對比,上世紀的電性配電系統涉及沿電導體導引的能量之傳輸。對射頻(radio frequency;RF)與功率傳輸之間區別的此種理解自20世紀初就已存在。
本揭示內容闡述各種實施例,包括但不限於一種功率接收套組,其包含:至少一個導引面波接收結構,經配置以自沿陸界媒質行進的導引面波獲得電性能量。該功率接收套組進一步包含:功率輸出電路系統,其具有經配置用於耦合至電性負載之功率輸出端,該電性負載在激發源處充當負載,該激發源耦合至產生該導引面波之導引面波導探針。該功率接收套組進一步包含:至少一個連接器,其經配置以將該至少一個導引面波接收結構耦合至該功率輸出電路系統。
在另一實施例中,提供一種方法,其包含以下步驟:將導引面波接收結構及具有用於對電性負載進行饋送之功率輸出端的阻抗匹配電路封裝在行動包裝中,其中該阻抗匹配電路可連接至該導引面波接收結構。該方法進一步包含以下步驟:將該行動包裝遞送至一位置,將該導引面波接收結構連接至該阻抗匹配電路,且將該功率輸出端耦合至電性負載。該方法進一步包含:使用該導引面波接收結構自沿陸界媒質行進的導引面波接收電性能量,且將該電性能量供應至電性負載,該電性負載在激發源處充當負載,該激發源耦合至產生該導引面波之導引面波導探針。
在查看以下圖式及詳細描述之後,本揭示內容之其他系統、方法、特徵及優點對熟習此項技術者而言將是明顯的或將變得明顯。所有此種另外的系統、方法、特徵及優點意欲包括在本說明書內、在本揭示內容之範疇內且受隨附申請專利範圍保護。
另外,所描述實施例之所有可選及較佳特徵與修改在本文所教示之全部揭示內容的所有態樣中為可使用的。此外,附屬請求項之個別特徵以及所描述實施例之所有可選及較佳特徵與修改可彼此組合並可彼此互換。
為開始論述,應確立一些術語以在隨後對概念之論述中提供清楚性。首先,如本文所涵蓋的,在 輻射電磁場 導引電磁場 之間劃出形式區別。
如本文所涵蓋的,輻射電磁場包含電磁能,該電磁能自源結構以未結合至波導的波形式發出。例如,輻射電磁場通常為離開諸如天線之電結構且經由大氣或其他媒質傳播並未結合至任何波導結構的場。一旦輻射電磁波離開諸如天線之電結構,該等輻射電磁波即在獨立於其源之傳播媒質(諸如空氣)中持續傳播,直至該等輻射電磁波消散而不管該源是否持續操作。一旦電磁波得以輻射,除非遭截取,否則該等電磁波不可回收,且若未遭截取,則輻射電磁波中固有的能量永不會損耗。諸如天線之電性結構係設計來藉由最大化輻射電阻與結構損耗電阻之比率而輻射電磁場。輻射能在空間中散佈且不管接收器是否存在皆會損耗。輻射場之能量密度歸因於幾何散佈而隨距離變化。因此,如本文所使用的術語「輻射」的所有形式係指此種形式的電磁傳播。
導引電磁場為能量集中在具有不同電磁性質之媒質之間的邊界內或附近的傳播電磁波。在此意義上,導引電磁場為結合至波導且可特性化為由在波導中流動的電流運送的場。若不存在負載來接收及/或消散在導引電磁波中運送的能量,則除了在導引媒質之導電率方面有所消散之外無能量損耗。換言之,若不存在用於導引電磁波之負載,則無能量消耗。因此,除非存在電阻負載,否則產生導引電磁場之產生器或其他源不遞送實功率。為此,此種產生器或其他源基本上閒置運作直至存在負載。此類似於運作產生器以產生60赫茲電磁波,在不存在電負載的情況下,該60赫茲電磁波經由功率線傳輸。應注意,導引電磁場或波等效於稱為「傳輸線模態」之場或波。此與輻射電磁波形成對比,其中始終供應實功率以便產生輻射波。不同於輻射電磁波,導引電磁能在關閉能源之後不會持續沿有限長度波導傳播。因此,如本文所使用的術語「導引」的所有形式係指此種傳輸方式的電磁傳播。
現在參考第1圖,展示在log-dB曲線圖上的在以伏特/公尺計的任意參考上方以分貝(dB)計的場強隨以公里計的距離變化之圖表100,以便進一步例示輻射電磁場與導引電磁場之間的區別。第1圖之圖表100描繪導引場強曲線103,該導引場強曲線展示導引電磁場之場強隨距離的變化。此導引場強曲線103基本上與傳輸線模態相同。此外,第1圖之圖表100描繪輻射場強曲線106,該輻射場強曲線展示輻射電磁場之場強隨距離的變化。
所關注的是分別針對導引波及輻射傳播的曲線103及106之形狀。輻射場強曲線106在幾何上下降(1/d ,其中d 為距離),此在log-log尺度上描繪為直線。另一方面,導引場強曲線103具有之特性指數衰減,且在log-log尺度上展現區別性膝部109。導引場強曲線103及輻射場強曲線106在點112處相交,該點出現在交叉距離處。在相交點112處、小於交叉距離之距離處,導引電磁場之場強在大多數位置處顯著地大於輻射電磁場之場強。在大於交叉距離之距離處,實情為相反的。因此,導引場強曲線103及輻射場強曲線106進一步例示導引電磁場與輻射電磁場之間的基本傳播差異。對導引電磁場與輻射電磁場之間的差異之非正式論述,參考Milligan, T.,Modern Antenna Design , McGraw-Hill, 第一版, 1985, 第8-9頁,其以全文引用方式併入本文中。
上述輻射電磁波與導引電磁波之間的區別容易在形式上表示且置於嚴格基礎上。彼兩個此類完全不同的解可來自於同一個線性偏微分方程,波動方程在分析學上由施加於問題的邊界條件得出。用於波動方程之格林函數本身含有輻射波與導引波本質之間的區別。
在空白空間中,波動方程為微分算子,該微分算子之特徵函數在複合波數平面上擁有特徵值之連續譜。此橫向電磁(transverse electro-magnetic;TEM)場係稱為輻射場,且彼等傳播場係稱為「赫茲波」。然而,在導電邊界存在下,波動方程加邊界條件在數學上產生波數之譜表示,其由連續譜加離散譜之總和而構成。為此,參考Sommerfeld, A., 「Uber die Ausbreitung der Wellen in der Drahtlosen Telegraphie,」 Annalen der Physik, 第28卷, 1909, 第665-736頁。亦參見Sommerfeld, A., 「Problems of Radio」, 公開為Physics-Lectures on Theoretical Physics :第 VI 中偏微分方程中之第6章, Academic Press, 1949, 第236-289頁, 第295-296頁;Collin, R. E., 「Hertzian Dipole Radiating Over a Lossy Earth or Sea: Some Early and Late 20th Century Controversies」,IEEE Antennas and Propagation Magazine , 第46卷, 第2期, 2004年4月,第64-79頁;以及Reich, H. J., Ordnung, P.F, Krauss, H.L.及Skalnik, J.G.,Microwave Theory and Techniques , Van Nostrand, 1953, 第291­293頁,此等參考文獻中之每一者以全文引用方式併入本文中。
術語「地波」及「面波」辨識兩種明顯不同的物理傳播現象。面波在分析學上產生自相異極點,該相異極點在平面波譜中產生離散分量。參見,例如,「The Excitation of Plane Surface Waves」, Cullen, A.L., (Proceedings of the IEE (British), 第101卷, 第IV部分, 1954年8月,第225-235頁)。在此情形中,面波係視為導引面波。面波(在惹奈克-索末菲導引波意義上而言)在物理上及在數學上非與現在自無線電廣播十分熟悉的地波(在外勒-諾頓-FCC意義上而言)相同。此兩個傳播機制產生自在複數平面上對不同類型的特徵值譜(連續體或離散)之激發。導引面波之場強隨距離指數地衰減,如由第1圖之曲線103所例示(更像是在損耗波導中傳播)且類似於在徑向傳輸線中傳播,此與地波之經典赫茲輻射相反,該地波在球面上傳播,擁有特徵值之連續體,在幾何上下降,如第1圖之曲線106所例示,且該地波係由支切積分產生。如由C.R. Burrows在「The Surface Wave in Radio Propagation over Plane Earth」 (Proceedings of the IRE , 第25卷, 第2期, 1937年2月,第219-229頁)及「The Surface Wave in Radio Transmission」 (Bell Laboratories Record , 第15卷,1937年6月,第321-324頁)中的實驗證明,垂直天線輻射地波但不發射導引面波。
為概述上文內容,首先,波數特徵值譜中相應於支切積分之連續部分產生輻射場,且其次,離散譜及產生自藉由積分輪廓包封的極點的相應殘餘值總和產生非TEM行進面波,該等面波在橫向於傳播之方向上受指數阻尼。此等面波為導引傳輸線模態。為進一步說明,參考Friedman, B.,Principles and Techniques of Applied Mathematics , Wiley, 1956, 第214頁, 第283-286頁, 第290頁, 第298-300頁。
在自由空間中,天線激發波動方程之連續體特徵值,其為輻射場,其中具有同相EZ HΦ 之向外傳播的RF能量永不損耗。另一方面,波導探針激發離散特徵值,從而產生傳輸線傳播。參見Collin, R. E.,Field Theory of Guided Waves , McGraw-Hill, 1960, 第453頁, 第474-477頁。儘管此等理論分析已堅持對在損耗均質媒質之平面表面或球形表面上發射開放導引面波之假想可能性,但超過一個世紀,工程技藝中尚不存在已知結構來以任何實際效率實現此假想可能性。遺憾地,因為在20世紀初出現了上文闡述的理論分析,該理論分析基本上只剩理論且一直不存在已知結構來實際上實現在損耗均質媒質之平面表面或球形表面上對開發導引面波之發射。
根據本揭示內容之各種實施例,描述各種導引面波導探針,其經配置以激發電場,該等電場耦合至沿損耗導電媒質之表面的導引面波導模態。此等導引電磁場在量值及相位方面與損耗導電媒質之表面上的導引面波模態實質上模態匹配。此種導引面波模態亦可稱為惹奈克波導模態。由於本文描述的導引面波導探針所激發的所得場與損耗導電媒質之表面上的導引面波導模態實質上模態匹配之事實,呈導引面波形式的導引電磁場沿損耗導電媒質之表面發射。根據一個實施例,損耗導電媒質包含陸界媒質,諸如地球。
參考第2圖,展示傳播介面,該傳播介面提供用於馬克士威方程之邊界值解的檢查,該等馬克士威方程由Jonathan Zenneck在1907年導出,如其論文Zenneck, J.,「On the Propagation of Plane Electromagnetic Waves Along a Flat Conducting Surface and their Relation to Wireless Telegraphy」, Annalen der Physik, 第4系列, 第23卷, 1907年9月20日,第846-866頁中所闡述。第2圖用於將波沿指定為區域1之損耗導電媒質與指定為區域2之絕緣體之間的介面徑向傳播的圓柱坐標。區域1可包含例如任何損耗導電媒質。在一個實例中,此種損耗導電媒質可包含陸界媒質,諸如地球或其他媒質。區域2為與區域1共用邊界介面之第二媒質,且具有相對於區域1不同的構成參數。區域2可包含例如任何絕緣體,諸如大氣或其他媒質。此種邊界介面之反射係數僅對以複合布魯斯特角入射變為零。參見Stratton, J.A.,Electromagnetic Theory , McGraw-Hill, 1941, 第516頁。
根據各種實施例,本揭示內容闡述各種導引面波導探針,該等導引面波導探針產生電磁場,該等電磁場與包含區域1的損耗導電媒質之表面上的導引面波導模態實質上模態匹配。根據各種實施例,此等電磁場實質上合成以損耗導電媒質之複合布魯斯特角入射的波前,從而可產生零反射。
為進一步解釋,在區域2中,其中假定ejωt 場變化且其中ρ≠0z 0 (其中z為與區域1之表面成法向的垂直坐標,且ρ 為圓柱坐標中之徑向尺寸),滿足沿介面之邊界條件的馬克士威方程之惹奈克閉合形式精確解係藉由以下電場及磁場分量來表示:,(1),且(2)。(3)
在區域1中,其中假定ejωt 場變化且其中ρ≠0z 0 ,滿足沿介面之邊界條件的馬克士威方程之惹奈克閉合形式精確解係藉由以下電場及磁場分量來表示:,(4),且(5)。(6)
在此等表達式中,z為與區域1之表面成法向的垂直坐標,且ρ 為徑向坐標,為第二類及第n 階之複自變數漢克爾函數,u 1 為區域1中正垂直(z)方向上的傳播常數,u 2 為區域2中垂直(z)方向上到傳播常數,σ 1 為區域1之導電率,ω 等於2πf ,其中f 為激發之頻率,ε o 為自由空間之電容率,ε 1 為區域1之電容率,A 為藉由源施加的源常數,且γ 為面波徑向傳播常數。
在±z 方向上之傳播常數係藉由將波動方程在區域1與區域2之間的介面上方及下方進行分隔且施加邊界條件而決定。此舉在區域2中得出(7) 且在區域1中得出,。(8) 徑向傳播常數γ 由以下得出,(9) 此為複合表達式,其中n為複合折射率,其由以下得出。(10) 在所有上文方程中,,且(11),(12) 其中ε r 包含區域1之相對電容率,σ 1 為區域1之導電率,ε o 為自由空間之電容率,且μo 包含自由空間磁導率。因此,所產生的面波平行於介面傳播且垂直於該介面指數衰減。此稱為消逝。
因此,方程(1)-(3)可視為圓柱對稱、徑向傳播波導模態。參見Barlow, H. M.及Brown, J.,Radio Surface Waves , Oxford University Press, 1962, 第10-12頁, 第29-33頁。本揭示內容詳述激發此「開放邊界」波導模態之結構。具體而言,根據各種實施例,導引面波導探針具備適當大小之電荷端子,該電荷端子係利用電壓及/或電流饋送且相對於區域2與區域1之間的邊界介面來定位。此可參考第3圖得以更好地理解,第3圖展示導引面波導探針200a之實例,該導引面波導探針包括沿垂直軸z升高處於損耗導電媒質203 (例如,地球)上方的電荷端子T1 ,該垂直軸z與藉由損耗導電媒質203提供的平面成法向。損耗導電媒質203構成區域1,且第二媒質206構成區域2並與損耗導電媒質203共用邊界介面。
根據一個實施例,損耗導電媒質203可包含陸界媒質,諸如行星地球。為此,此種陸界媒質包含所有結構或該等結構上包括的岩層,無論該等岩層為天然的還是人造的。例如,此種陸界媒質可包含自然元素,諸如岩石、土壤、沙、淡水、海水、樹、植物及構成我們行星的所有其他自然元素。另外,此種陸界媒質可包含人造元素,諸如混凝土、瀝青、建築材料及其他人造材料。在其他實施例中,損耗導電媒質203可包含除地球之外的一些媒質,無論該等媒質為天然存在的還是人造的。在其他實施例中,損耗導電媒質203可包含其他媒質,諸如人造表面及結構,諸如汽車、飛機、人造材料(諸如合板、塑膠片卷或其他材料)或其他媒質。
在其中損耗導電媒質203包含陸界媒質或地球的狀況中,第二媒質206可包含地面上方的大氣。因此,大氣可稱為「大氣媒質」,其包含空氣及構成地球之大氣的其他元素。另外,第二媒質206有可能可包含相對於損耗導電媒質203而言的其他媒質。
導引面波導探針200a包括饋送網路209,該饋送網路將激發源212經由例如垂直饋送線導體耦合至電荷端子T1 。根據各種實施例,將電荷Q1 施加於電荷端子T1 以基於在任何給定瞬時施加至端子T1 的電壓而合成電場。取決於電場(E )之入射角(θi ),有可能將電場與包含區域1的損耗導電媒質203之表面上的導引面波導模態實質上模態匹配。
藉由考慮方程(1)-(6)之惹奈克閉合形式解,可將區域1與區域2之間的Leontovich阻抗邊界條件表述為,(13) 其中為正垂直(+z)方向上的單位法向量,且為區域2中之磁場強度,其藉由上文方程(1)表示。方程(13)暗示:方程(1)-(3)中指定的電磁場可沿邊界介面產生徑向表面電流密度,其中徑向表面電流密度可由以下指定(14) 其中A為常數。另外,應注意,接近於導引面波導探針200 (對ρ <<λ 而言),上文方程(14)具有下述行為。(15) 負號意指:當源電流(Io )如第3圖所例示向上垂直流動時,「接近」地電流徑向向內流動。藉由對HΦ 之「接近」場匹配,可判定(16) 其中在方程(1)-(6)及(14)中,q1 =C1 V1 。因此,方程(14)之徑向表面電流密度可重新表述如下。(17) 藉由方程(1)-(6)及(17)表示的場具有結合至損耗介面而非與地波傳播相關聯的輻射場之傳輸線模態的性質。參見Barlow, H. M.及Brown, J., Radio Surface Waves, Oxford University Press, 1962, 第1-5頁。
在此點,針對波動方程之此等解提供方程(1)-(6)及(17)中使用的漢克爾函數之性質的回顧。可觀察到,第一類及第二類以及第n 階之漢克爾函數係定義為第一類及第二類之標準貝索函數之複合組合,(18) 且,(19) 此等函數分別表示徑向向內()及徑向向外()傳播的柱面波。該定義類似於關係e±jx =cos x±j sin x 。參見,例如,Harrington, R.F., Time-Harmonic Fields, McGraw-Hill, 1961, 第460-463頁。
為出射波,其可自出射波之大自變數漸近行為而識別,該大自變數漸近行係自Jn (x )及Nn (x )之級數定義直接獲得。自導引面波導探針遠離:,(20a) 當乘以ejωt 時,其為向外傳播柱面波,該向外傳播柱面波為具有空間變化之形式ej (ωt - ) 。一階(n=1)解可自方程(20a)判定為。(20b) 接近於導引面波導探針(對ρ <<λ 而言),一階及第二類之漢克爾函數表現為。(21) 注意,此等漸近表達式為複數量。當x 為實量時,方程(20b)及(21)相位相差,此相應於45°之額外相位超前或「相位推進」或等效於λ/8。第二類之一階漢克爾函數之接近漸近線及遠離漸近線具有漢克爾「交叉」點或轉變點,其中該等漸近線在ρ =Rx 之距離處具有相等量值。
因此,超過漢克爾交叉點,漢克爾函數之「遠離」表示比「接近」表示佔優勢。至漢克爾交叉點之距離(或漢克爾交叉距離)可藉由對-jγρ 等化方程(20b)及(21)且針對Rx 求解而得出。在x=σ/ωεo 的情況下,可見,遠離漢克爾函數漸近線及接近漢克爾函數漸近線為頻率依賴性的,其中漢克爾交叉點隨頻率降低而向外移動。亦應注意,漢克爾函數漸近線亦可隨損耗導電媒質之導電率(σ )改變而變化。例如,土壤之導電率可隨天氣條件之改變而變化。
參考第4圖,展示在1850 kHz之操作頻率下,針對σ=0.010 mhos/m之區域1導電率及相對電容率εr =15的方程(20b)及(21)之一階漢克爾函數之量值的曲線圖之實例。曲線115為方程(20b)之遠離漸近線之量值,且曲線118為方程(21)之接近漸近線之量值,其中漢克爾交叉點121出現在Rx =54呎之距離處。儘管量值相同,但在漢克爾交叉點121處兩個漸近線之間存在相位偏移。亦可見:漢克爾交叉距離比操作頻率之波長小得多。
考慮由區域2中惹奈克閉合形式解之方程(2)及(3)所得出的電場分量,可見Ez Eρ 之比率漸近地傳遞至,(22) 其中n 為方程(10)之複合折射率去,且θi 為電場之入射角。另外,方程(3)之模態匹配電場之垂直分量漸近地傳遞至,(23) 其與升高的電荷電子於端電壓下之電容的孤立分量上之自由電荷成線性比例,q 自由 =C 自由 ×VT
例如,第3圖中升高的電荷端子T1 之高度H1 影響電荷端子T1 上自由電荷之量。當電荷端子T1 在區域1之地平面附近時,端子上之大多數電荷Q1 為「束縛的」。當電荷端子T1 升高時,束縛電荷減少直至電荷端子T1 達到實質上所有孤立電荷全部自由之高度。
電荷端子T1 之增加電容高程的優點在於:升高的電荷端子T1 上之電荷進一步自地平面移除,從而導致增加量的自由電荷q 自由 將能量耦合至導引面波導模態中。當電荷端子T1 遠離地平面移動時,電荷分佈變成關於端子之表面更均勻分佈的。自由電荷之量與電荷端子T1 之自電容有關。
例如,球形端子之電容可表示為地平面上方實體高度之函數。在理想地面上方的實體高度h 處的球體之電容係由以下得出,(24) 其中球體之直徑為2a ,且其中M =a /2h ,其中h 為球形端子之高度。如可見的,端子高度h 之增加減小了電荷端子之電容C 。可證實的是,對電荷端子T1 之處於直徑的約四倍(4D = 8a )或更大的高度處之高程而言,電荷分佈為關於球形端子大致均勻的,從而可改良向導引面波導模態中之耦合。
在足夠孤立的端子之狀況下,導電球體之自電容可藉由C=4πε o a 來近似,其中a 為球體之半徑(以公尺計),且圓盤之自電容可藉由C= 8ε o a 來近似,其中a 為圓盤之半徑(以公尺計)。電荷端子T1 可包括任何形狀,諸如球體、圓盤、圓柱體、圓錐體、環體、罩、一或多個環或任何其他隨機形狀或形狀之組合。可判定等效球形直徑且將其用於電荷端子T1 之定位。
此可參考第3圖之實例來進一步理解,其中電荷端子T1 升高到損耗導電媒質203上方hp =H1 之一實體高度處。為減少「束縛」電荷之效應,電荷端子T1 可定位在電荷端子T1 之球形直徑(或等效球形直徑)的至少四倍之實體高度處,以便減少束縛電荷效應。
接著參考第5A圖,展示藉由第3圖之電荷端子T1 上的升高的電荷Q1 產生的電場之射線光學解釋。如光學中,使入射電場之反射最小化可改良及/或最大化耦合至損耗導電媒質203之導引面波導模態中的能量。對與入射平面(非邊界介面)平行極化之電場(E || )而言,入射電場之反射量可使用菲涅耳反射係數來判定,該菲涅耳反射係數可表示為,(25) 其中θi 為相對於表面法線量測的習知入射角。
在第5A圖之實例中,射線光學解釋展示與具有入射角θi 之入射平面平行極化的入射場,該入射角係相對於表面法線()來量測。當Γ|| (θi )=0時,不存在入射電場之反射,且因此入射電場將沿損耗導電媒質203之表面完全地耦合至導引面波導模態中。可見,方程(25)之分子在入射角為以下時變為零,(26) 其中x=σ/ωεo 。此複合入射角(θi,B )稱為布魯斯特角。返回參考方程(22),可見方程(22)及(26)中存在相同的複合布魯斯特角(θi,B )關係。
如第5A圖中所例示,電場向量 E 可描繪為傳入的不均勻平面波,其與入射平面平行極化。電場向量 E 可自獨立水平分量及垂直分量產生為。(27) 在幾何上,第5A圖中之圖解暗示電場向量 E 可由以下得出,且(28a),(28b) 此意指場比(field ratio)為。(29)
稱為「波面傾斜」之一般化參數W在本文表示為水平電場分量與垂直電場分量之比率,其由以下得出,或(30a),(30b) 其為複合的且具有量值及相位二者。對於區域2中之電磁波而言,波面傾斜角(Ψ)等於在與區域1之邊界介面處波前的法線與邊界介面之切線之間的角度。此可易於在第5B圖見到,該第5B圖例示電磁波之等相表面及其針對徑向圓柱導引面波之法線。在與理想導體之邊界介面(z=0)處,波前法線平行於邊界介面之切線,從而引起W = 0。然而,在有損耗媒質的狀況下,存在波面傾斜W ,因為在z =0處,波前法線不與邊界介面之切線平行。
將方程(30b)應用於導引面波得出。(31) 在入射角等於複合布魯斯特角(θi,B )的情況下,方程(25)之菲涅耳反射係數消失,如由以下所示。(32) 藉由調整方程(22)之複合場比,入射場可合成來以複合角入射,在該複合角下,反射得以減少或消除。將此比率建立為產生以複合布魯斯特角入射的合成電場,從而使得反射消失。
電性有效高度之概念可提供對利用導引面波導探針200合成具有複合入射角之電場的進一步見解。針對具有hp 之實體高度(或長度)的單極,電性有效高度(heff )已定義為(33)。  因為表達式取決於沿結構之源分佈之量值及相位,所以有效高度(或長度)大體上為複合的。結構之分佈電流I (z )之積分係於結構之實體高度(hp )上進行,且經正規化至向上流動穿過結構之基底(或輸入端)的地電流(I 0 )。沿結構的分佈電流可由以下表示,(34) 其中β 0 為結構上傳播的電流之傳播因子。在第3圖之實例中,I C 為沿導引面波導探針200a之垂直結構分佈的電流。
例如,考慮饋送網路209,其包括結構之底部處的低損耗線圈(例如,螺旋形線圈)及連接在線圈與電荷端子T1 之間的垂直饋送線導體。歸因於線圈(或螺旋延遲線)之相位延遲為θc= βp lC ,其中實體長度為lC 且傳播因子為,(35) 其中Vf 為結構上之速度因子,λ 0 為供應頻率下之波長,且λp 為由速度因子Vf 產生的傳播波長。相對於地(樁極)電流I 0 量測相位延遲。
另外,沿垂直饋送線導體之長度lw 的空間相位滯延可由θyw lw 得出,其中βw 為垂直饋送線導體之傳播相位常數。在一些實施方式中,空間相位延遲可藉由θyw hp 來近似,因為導引面波導探針200a之實體高度hp 與垂直饋送線導體長度lw 之間的差異比供應頻率下之波長(λ 0 )小得多。因此,穿過線圈及垂直饋送線導體之總相位延遲為Φ=θc +θy ,且自該實體結構之底部饋送至線圈之頂部的電流為,(36) 其中總相位延遲Φ係相對於地(樁極)電流I 0 來量測。因此,針對其中實體高度hp <<λ 0 之狀況而言導引面波導探針200之電性有效高度可由 以下來近似,(37)。 在Φ之角度(或相移)下單極之複合有效高度(heff =hp )可經調整以引起源場匹配導引面波導模態,且引起導引面波發射至損耗導電媒質203上。
在第5A圖之實例中,射線光學用於例示在漢克爾交叉距離(Rx ) 121處具有複合布魯斯特入射角(θi,B )之入射電場( E )之複合角度三角學。回想方程(26),針對損耗導電媒質,布魯斯特角為複合的且由以下指定。(38)    電氣地,幾何參數由電荷端子T1 之電性有效高度(heff )藉由以下來關聯,(39) 其中ψi,B = (π/2)-θi,B 為自損耗導電媒質之表面量測的布魯斯特角。為耦合至導引面波導模態中,電場於漢克爾交叉距離處之波面傾斜可表示為電性有效高度及漢克爾交叉距離之比率。(40)            因為實體高度(hp )及漢克爾交叉距離(Rx )皆為實量,所以在漢克爾交叉距離(Rx )處的所欲導引面波傾斜角(Ψ)等於複合有效高度(heff )之相位(Φ)。此暗示:藉由使線圈之供應點處的相位變化及因此在方程(37)中之相移,複合有效高度之相位Φ可經操縱以匹配導引面波導模態在漢克爾交叉點121處之波面傾斜角Ψ:Φ=Ψ。
在第5A圖中,描繪直角三角形,該直角三角形具有沿損耗導電媒質表面為長度Rx 之鄰邊及在射線124與損耗導電媒質表面127之間量測的複合布魯斯特角ψi,B ,該射線124在Rx 處之漢克爾交叉點121與電荷端子T1 之中心之間延伸,且該損耗導電媒質表面介於漢克爾交叉點121與電荷端子T1 之間。在電荷端子T1 定位在實體高度hp 處且利用具有適當相位延遲Φ之電荷激發的情況下,所得電場在漢克爾交叉距離Rx 處利用損耗導電媒質邊界且以布魯斯特角入射。在此等條件下,導引面波導模態可在無反射或在實質上可忽略反射的情況下激發。
若在不改變有效高度(heff )相移Φ的情況下,電荷端子T1 之實體高度減小,則所得電場以布魯斯特角與損耗導電媒質203在自導引面波導探針200的減小距離處相交。第6圖以圖形例示減小電荷端子T1 之實體高度對距離之效應,其中電場以布魯斯特角入射。在高度自h3 經由h2 減小至h1 時,電場以布魯斯特角與損耗導電媒質(例如地球)相交之點移動得更靠近電荷端子位置。然而,如方程(39)指示的,電荷端子T1 之高度H1 (第3圖)應處於或高於實體高度(hp )以便激發漢克爾函數之遠離分量。利用定位在有效高度(heff )處或在該有效高度上方的電荷端子T1 ,損耗導電媒質203可以布魯斯特入射角(ψi,B = (π/2)-θi,B )照射達漢克爾交叉距離(Rx ) 121或超過該漢克爾交叉距離,如第5A圖中所例示。為減少或最小化電荷端子T1 上之束縛電荷,高度應如上文所提及為電荷端子T1 之球形直徑(或等效球形直徑)的至少四倍。
導引面波導探針200可經配置以建立具有波面傾斜之電場,其相應於以複合布魯斯特角照射損耗導電媒質203之表面的波,進而藉由在Rx 處、在漢克爾交叉點121處(或超過該漢克爾交叉點)與導引面波模態實質上模態匹配而激發徑向表面電流。
參考第7圖,展示包括電荷端子T1 的導引面波導探針200b之實例之圖形表示。AC源212充當用於電荷端子T1 之激發源,該AC源經由饋送網路209 (第3圖)耦合至導引面波導探針200b,該饋送網路包含線圈215,諸如,例如螺旋形線圈。在其他實施方式中,AC源212可經由初級線圈感應耦合至線圈215。在一些實施例中,可包括阻抗匹配網路來改良及/或最大化AC源212與線圈215之耦合。
如第7圖所示,導引面波導探針200b可包括上電荷端子T1 (例如,在高度hp 處之球體),其沿垂直軸z 定位,該垂直軸z 實質上垂直於藉由損耗導電媒質203提供的平面。第二媒質206處於損耗導電媒質203上方。電荷端子T1 具有自電容CT 。在操作期間,取決於在任何給定瞬時施加至端子T1 的電壓而將電荷Q1 施加於端子T1
在第7圖之實例中,線圈215在第一末端處耦合至地面樁極218,且經由垂直饋送線導體221耦合至電荷端子T1 。在一些實施方式中,與電荷端子T1 之線圈連接可使用線圈215之分接頭224來調整,如第7圖所示。線圈215可在操作頻率下藉由AC源212經由線圈215之下方部分處的分接頭227來激勵。在其他實施方式中,AC源212可經由初級線圈感應耦合至線圈215。
導引面波導探針200之構造及調整係基於各種操作條件,諸如傳輸頻率、損耗導電媒質之條件(例如,土壤導電率σ 及相對電容率εr ),及電荷端子T1 的大小。折射率可由方程(10)及(11)計算為,(41) 其中x=σ/ωεo ω=2πf 。導電率σ 及相對電容率可經由損耗導電媒質203之試驗量測來測定。從表面法線量測的複合布魯斯特角(θi,B )亦可自方程(26)判定為,(42) 或從如第5A圖所示的表面量測為。(43)  在漢克爾交叉距離(WRx )處之波面傾斜亦可使用方程(40)來得出。
漢克爾交叉距離亦可藉由對-jγρ 等化方程(20b)及(21)之量值且針對Rx 求解而得出,如第4圖所例示。電性有效高度可隨後自方程(39)使用漢克爾交叉距離及複合布魯斯特角判定為。(44) 如自方程(44)可見,複合有效高度(heff )包括與電荷端子T1 之實體高度(hp )相關聯的量值及與漢克爾交叉距離(Rx )處的波面傾斜角(Ψ)相關聯的相位延遲(Φ)。利用此等變數及所選電荷端子T1 組態,有可能判定導引面波導探針200之組態。
利用定位在實體高度(hp )處或該實體高度上方的電荷端子T1 ,饋送網路209 (第3圖)及/或將饋送網路連接至電荷端子T1 之垂直饋送線可經調整以將電荷端子T1 上之電荷Q1 之相位(Φ)與波面傾斜(W )之角度(Ψ)匹配。電荷端子T1 之大小可經選擇以提供足夠大的表面以供電荷Q1 施加於端子上。大體而言,意欲將電荷端子T1 製成與實際一樣大。電荷端子T1 之大小應足夠大以避免周圍空氣之離子化,該離子化可導致電荷端子周圍的放電或發火花。
螺旋纏繞線圈之相位延遲θc 可自馬克士威方程判定,如已由 Corum, K.L.及J.F. Corum, 「RF Coils, Helical Resonators and Voltage Magnification by Coherent Spatial Modes,」Microwave Review , 第7卷, 第2期, 2001年9月, 第36-45頁所論述,其以全文引用方式併入本文中。對具有H/D> 1之螺旋形線圈而言,沿線圈之縱軸的波之傳播速度(v )與光速(c )之比率或「速度因子」由以下得出,(45) 其中H 為螺管螺旋之軸向長度,D 為線圈直徑,N 為線圈之匝數,s =H/N 為線圈之匝至匝間隔(或螺旋節距),且λ o 為自由空間波長。基於此關係,螺旋形線圈之電性長度或相位延遲由以下得出。(46)    若螺旋以螺旋方式纏繞或螺旋為短而寬的,則原理相同,但Vf θc 更易於藉由實驗量測獲得。針對螺旋形傳輸線之特性(波)阻抗的表達式亦已推導為。(47)
結構之空間相位延遲θy 可使用垂直饋送線導體221之行進波相位延遲來判定(第7圖)。理想地平面上方的圓柱形垂直導體之電容可表示為法拉,(48) 其中hw 為導體之垂直長度(或高度),且a 為半徑(以mk為單位)。如同螺旋形線圈一般,垂直饋送線導體之行進波相位延遲可由以下得出,(49) 其中βw 為垂直饋送線導體之傳播相位常數,hw 為垂直饋送線導體之垂直長度(或高度),Vw 為導線上之速度因子,λ 0 為供應頻率下之波長,且λw 為由速度因子Vw 產生的傳播波長。對於均勻圓柱形導體而言,速度因子為具有Vw ≈0.94之常數,或在約0.93至約0.98範圍內之常數。若天線桿視為均勻傳輸線,則其平均特性阻抗可由以下近似,(50) 其中針對均勻圓柱形導體而言,Vw ≈0.94,且a 為導體之半徑。已在業餘無線電文獻中用於單線饋送線之特性阻抗的替代表達式可由以下得出。(51)             方程(51)暗示單線饋送器之Zw 隨頻率而變化。相位延遲可基於電容及特性阻抗來判定。
利用如第3圖所示定位在損耗導電媒質203上之電荷端子T1 ,饋送網路209可經調整以利用複合有效高度(heff )之相移(Φ)激發電荷端子T1 ,該相移等於漢克爾交叉距離處的波面傾斜角(Ψ)或Φ=Ψ。當滿足此條件時,藉由電荷端子T1 上之電荷振盪Q1 產生的電場耦合至沿損耗導電媒質203之表面行進的導引面波導模態中。例如,若布魯斯特角(θi,B )、與垂直饋送線導體221 (第7圖)相關聯的相位延遲(θy )及線圈215 (第7圖)之組態為已知,則分接頭224 (第7圖)之位置可經判定及調整來以相位Φ=Ψ將振盪電荷Q1 施加於電荷端子T1 上。分接頭224之位置可經調整以將行進面波最大化耦合至導引面波導模態中。超過分接頭 224之位置的過度線圈長度可經移除以減少電容效應。螺旋形線圈之垂直導線高度及/或幾何參數亦可有所變化。
與損耗導電媒質203之表面上的導引面波導模態耦合可藉由調諧導引面波導探針200以用於相對於與電荷端子T1 上之電荷Q1 相關聯的複合影像平面之駐波共振而改良及/或最佳化。藉由進行此舉,導引面波導探針200之效能可經調整以用於電荷端子T1 上之增加的及/或最大電壓(及因此電荷Q1 )。返回參考第3圖,區域1中損耗導電媒質203之效應可使用影像理論分析來檢查。
實體上,置放在理想導電平面上的升高的電荷Q1 吸引該理想導電平面上之自由電荷,該自由電荷隨後在升高的電荷Q1 下方的區域中「堆積」。理想導電平面上之「束縛」電流之所得分佈類似於鐘形曲線。升高的電荷Q1 之電勢加該升高的電荷之下的感應「堆積」電荷之潛力的疊加強加理想導電平面之零等位面。描述理想導電平面上方的區域中之場的邊界值問題解可使用影像電荷之經典概念來獲得,其中來自升高的電荷之場與來自理想導電平面下方的相應「影像」電荷之場疊置。
此分析亦可藉由假定導引面波導探針200之下有效影像電荷Q1 ’之存在而相對於損耗導電媒質203來使用。有效影像電荷Q1 ’與電荷端子T1 上之電荷Q1 關於導電影像地平面130重合,如第3圖所例示。然而,影像電荷Q1 ’不僅僅位於某個真實深度處且與電荷端子T1 上之初級源電荷Q1 180°異相,如在理想導體之狀況下該等電荷的情況。實情為,損耗導電媒質203 (例如,陸界媒質)存在相移影像。換言之,影像電荷Q1 ’處於損耗導電媒質203之表面(或物理邊界)下方的複合深度處。對於複合影像深度之論述,參考Wait, J. R., 「Complex Image Theory—Revisited」,IEEE Antennas and Propagation Magazine , 第33卷, 第4期, 1991年8月, 第27-29頁,其以全文引用方式併入本文中。
替代處於等於電荷Q1 之實體高度(H1 )之深度處的影像電荷Q1 ’,導電影像地平面130 (表示理想導體)位於z =-d /2之複合深度處,且影像電荷Q1 ’出現在複合深度處(亦即,「深度」具有量值及相位),其由-D1 =-(d/2+d/2+H1 )≠H1 得出。對於地球上之垂直極化源而言,,(52) 其中,且(53),(54) 如方程(12)中所指示。影像電荷之複合間隔繼而暗示:外場將經歷在介面為介電質或理想導體時不會遭遇的額外相移。在損耗導電媒質中,在z =-d /2處而非在區域1與區域2之間的邊界介面處,波前法線平行於導電影像地平面130之切線。
考慮第8A圖所例示的狀況,其中損耗導電媒質203為具有實體邊界136之有限 導電地球133。有限導電地球133可由理想導電影像地平面139(如第8B圖所示)替代,該理想導電影像地平面位於實體邊界136下方的複合深度z 1 處。當向下看向實體邊界136處的介面時,此等效表示展現相同阻抗。第8B圖之等效表示可模型化為等效傳輸線,如第8C圖所示。等效結構之橫截面係表示為(z -導向)端負載傳輸線,其中理想導電影像平面之阻抗為短路(z s =0)。深度z 1 可藉由將向下看地球時之TEM波阻抗等化至看向第8C圖之傳輸線所見的影像地平面阻抗zin 而判定。
在第8A圖之狀況下,上部區域(空氣) 142中之傳播常數及波固有阻抗為,且(55)。(56) 在損耗地球133中,傳播常數及波固有阻抗為,且(57)。(58) 對於法向入射而言,第8B圖之等效表示等效於TEM傳輸線,該TEM傳輸線之特性阻抗為空氣之特性阻抗(z0 ),而傳播常數為γ0 且其長度為z1 。因此,針對第8C圖之短接傳輸線而在介面處所見的影像地平面阻抗zin 由以下得出。(59) 將與第8C圖之等效模型相關聯的影像地平面阻抗zin 等化至第8A圖之法向入射波阻抗且針對z1 求解而得出至短路(理想導電影像地平面139)之距離為,(60) 其中針對此近似而僅考慮反雙曲線正切之級數展開之首項。注意,在空氣區域142中,傳播常數為γo =jβo ,因此Zin =jZo tanβo z 1 (其為實z 1 之純虛量),但若σ ≠0,則ze 為複合值。因此,僅在z1 複合距離 時,zin =ze
因為第8B圖之等效表示包括理想導電影像地平面139,所以 位於地球之表面 (實體邊界136)處的電荷或電流之影像深度等於影像地平面139之另一側上之距離z1 ,或d =地球表面(位於z = 0)之下的2×z1 。因此,至理想導電影像地平面139之距離可由以下來近似。(61) 另外,「影像電荷」將「等於且相反於」真實電荷,因此在深度z1 =-d/2處的理想導電影像地平面139之電勢將為零。
若電荷Q1 升高至地球之表面上方的距離H1 ,如第3圖中所例示,則影像電荷Q1 ’駐留在表面下方的D1 = d+H1 之複合距離處,或影像地平面130下方的d/2+H1 之複合距離處。第7圖之導引面波導探針200b可模型化為等效單線傳輸線影像平面模型,其可基於第8B圖之理想導電影像地平面139。第9A圖展示等效單線傳輸線影像平面模型之實例,且第9B圖例示等效經典傳輸線模型之實例,其包括第8C圖之短接的傳輸線。
在第9A及9B圖之等效影像平面模型中,Φ=θy +θc 為參考地球133 (或損耗導電媒質203)的導引面波導探針200之行進波相位延遲,θcp H 為線圈215 (第7圖)之電性長度,其具有實體長度H (以度數表示),θyw hw 為垂直饋送線導體221 (第7圖)之電性長度,其具有實體長度hw (以度數表示),且θd0 d/2為影像地平面139與地球133 (或損耗導電媒質203)之實體邊界136之間的相移。在第9A及9B圖之實例中,Zw 為升高的垂直饋送線導體221之特性阻抗(以歐姆計),Zc 為線圈215之特性阻抗(以歐姆計),且ZO 為自由空間的特性阻抗。
在導引面波導探針200之基底處,「向上看」向結構中所見的阻抗為Z =Z 基底 。在負載阻抗為以下的情況下:,(62) 其中CT 為電荷端子T1 之自電容,「向上看」向垂直饋送線導體221 (第7圖)中所見的阻抗由以下得出:,(63) 且「向上看」向線圈215 (第7圖)中所見的阻抗由以下得出:。(64) 在導引面波導探針200之基底處,「向下看」向損耗導電媒質203所見的阻抗為Z =Zin ,其由以下得出:,(65) 其中Zs =0
忽略損耗,等效影像平面模型可經調諧以在實體邊界136處在Z +Z =0時共振。或,在低損耗狀況下,在實體邊界136處X +X =0,其中X為相應無功分量。因此,「向上看」向導引面波導探針200中時實體邊界136處之阻抗為「向下看」向損耗導電媒質203中時實體邊界136處之阻抗之共軛。藉由調整電荷端子T1 之負載阻抗ZL 同時維持行進波相位延遲Φ等於媒質之波面傾斜角Ψ以使得Φ=Ψ,從而改良及/或最大化探針之電場沿損耗導電媒質203(例如,地球)之表面與導引面波導模態的耦合,第9A及9B圖之等效影像平面模型可經調諧以相對於影像地平面139共振。以此方式,等效複合影像平面模型之阻抗為純電阻性的,其維持探針結構上之疊置駐波,從而最大化電壓及端子T1 上之升高的電荷,且藉由方程(1)-(3)及(16)最大化傳播面波。
自漢克爾解得到的是,藉由導引面波導探針200激發的導引面波為向外傳播行進波 。在導引面波導探針200 (第3及7圖)之電荷端子T1 與地面樁極218之間沿饋送網路209的源分佈事實上由結構上之行進波駐波 之疊加而構成。利用定位在實體高度hp 處或上方之電荷端子T1 ,移動穿過饋送網路209之行進波之相位延遲係匹配至與損耗導電媒質203相關聯的波面傾斜角。此模態匹配允許沿損耗導電媒質203發射行進波。一旦已對行進波建立相位延遲,電荷端子T1 之負載阻抗Z L 經調整以使探針結構相對於影像地平面(第3圖之130或第8圖之139)進行駐波共振,該影像地平面處於-d/2之複合深度處。在彼狀況下,自影像地平面所見的阻抗具有零電抗,且電荷端子T1 上之電荷得以最大化。
行進波現象與駐波現象之間的區別在於:(1)長度d 之傳輸線區段(有時稱為「延遲線」)上之行進波相位延遲(θ =βd )係歸因於傳播時間延遲;而(2)駐波(由正向傳播波及反向傳播波構成)之位置依賴性相位取決於不同特性阻抗之線區段之間的介面處的線長度傳播時間延遲 阻抗轉變兩者 歸因於以正弦穩態操作的傳輸線區段之實體長度而產生的相位延遲之外 ,存在處於阻抗不連續性下的額外反射係數相位,此歸因於Zoa /Zob 之比率,其中Zoa Zob 為兩個傳輸線區段之特性阻抗,諸如,例如,特性阻抗Zoa =Zc 之螺旋形線圈區段(第9B圖)及特性阻抗Zob =Zw 之筆直垂直饋送線導體區段(第9B圖)。
由於此現象,具有廣泛不同特性阻抗之兩個相對短的傳輸線區段可用於提供很大的相移。例如,由一起總計為0.05λ 之實體長度的兩個傳輸線區段(一個具有低阻抗而一個具有高阻抗)構成的探針結構可製造來提供等效於0.25λ 共振的90°相移。此歸因於特性阻抗之大的跳躍。以此方式,實體上短的探針結構可在電氣上比組合的兩個實體長度長。此例示於第9A及9B圖中,其中阻抗比之不連續性提供相位之大的跳躍。阻抗不連續性在區段連結在一起的情況下提供實質相移。
參考第10圖,展示流程圖150,其例示調整導引面波導探針200 (第3及7圖)以與損耗導電媒質之表面上之導引面波導模態實質上模態匹配的實例,該導引面波導探針沿損耗導電媒質203 (第3圖)之表面發射導引面行進波。以153開始,導引面波導探針200之電荷端子T1 係定位於損耗導電媒質203上方的限定高度處。利用損耗導電媒質203之特性及導引面波導探針200之操作頻率,漢克爾交叉距離亦可如第4圖所例示藉由對-jγρ 等化方程(20b)及(21)之量值,且針對Rx 求解而得出。複合折射率(n )可使用方程(41)判定,且複合布魯斯特角(θi,B )可隨後自方程(42)判定。電荷端子T1 之實體高度(hp )可隨後自方程(44)判定。電荷端子T1 應處於實體高度(hp )或高於該實體高度,以便激發漢克爾函數之遠離分量。最初在發射面波時考慮此高度關係。為減少或最小化電荷端子T1 上之束縛電荷,高度應為電荷端子T1 之球形直徑(或等效球形直徑)的至少四倍。
在156處,將電荷端子T1 上之升高的電荷Q1 之電性相位延遲Φ與複合波傾斜角Ψ匹配。螺旋形線圈之相位延遲(θc )及/或垂直饋送線導體之相位延遲(θy )可經調整以使得Φ等於波面傾斜(W)之角度(Ψ)。基於方程(31),波面傾斜角(Ψ)可自以下判定:。(66) 電性相位Φ可隨後與波面傾斜角匹配。接著在發射面波時考慮此角度(或相位)關係。例如,電性相位延遲Φ=θc +θy 可藉由使線圈215 (第7圖) 之幾何參數及/或垂直饋送線導體221(第7圖)之長度(或高度)變化而調整。藉由匹配Φ=Ψ,電場可在邊界介面處以複合布魯斯特角建立在漢克爾交叉距離(Rx )處或超出該漢克爾交叉距離以便激發面波導模態且沿損耗導電媒質203發射行進波。
接著在159處,電荷端子T1 之負載阻抗經調諧以使導引面波導探針200之等效影像平面模型共振。第9A及9B圖之導電影像地平面139 (或第3圖之130)之深度(d/2)可使用方程(52)、(53)及(54)及可量測的損耗導電媒質203 (例如,地球)之值來判定。使用彼深度,影像地平面139與損耗導電媒質203之實體邊界136之間的相移(θd )可使用θd =βo d/2 來判定。如「向下看」向損耗導電媒質203中所見的阻抗(Zin )可隨後使用方程(65)來判定。可考慮此共振關係來最大化發射面波。
基於線圈215之經調整參數及垂直饋送線導體221之長度,可使用方程(45)至(51)判定速度因子、相位延遲及線圈215及垂直饋送線導體221之阻抗。另外,電荷端子T1 之自電容(CT )可使用例如方程(24)來判定。線圈215之傳播因子(βp )可使用方程(35)來判定且垂直饋送線導體221之傳播相位常數(βw )可使用方程(49)來判定。使用線圈215及垂直饋送線導體221之自電容及測定值,如「向上看」向線圈215中所見的導引面波導探針200之阻抗(Z 基底 )可使用方程(62)、(63)及(64)來判定。
導引面波導探針200之等效影像平面模型可經調諧以藉由調整負載阻抗ZL 以使得Z 基底 之電抗分量X 基底 抵消Zin 之電抗分量Xin X 基底 +Xin = 0來共振。因此,「向上看」向導引面波導探針200中時實體邊界136處之阻抗為「向下看」向損耗導電媒質203中時實體邊界136處之阻抗之共軛。負載阻抗ZL 可藉由使電荷端子T1 之電容(CT )變化而不改變電荷端子T1 之電性相位延遲Φ=θc +θy 來調整。可採取迭代方法來調諧負載阻抗ZL 以用於等效影像平面模型相對於導電影像地平面139 (或130)之共振。以此方式,電場與導引面波導模態沿損耗導電媒質203 (例如,地球)之表面的耦合可得以改良及/或最大化。
此可藉由例示具有數值實例之情形來更好地理解。考慮導引面波導探針200,其包含實體高度hp 之頂部負載垂直短線,而電荷端子T1 處於頂部處,其中電荷端子T1 經由螺旋形線圈及垂直饋送線導體以1.85 MHz之操作頻率(fo )來激發。利用16呎之高度(H1 )及具有εr = 15之相對電容率及σ1 =0.010 mhos/m之導電率的損耗導電媒質203 (例如,地球),若干面波傳播參數可針對fo = 1.850 MHz來計算。在此等條件下,漢克爾交叉距離可得出為Rx = 54.5呎,其中實體高度為hp = 5.5呎,該實體高度完全處於電荷端子T1 之實際高度下方。儘管可能已使用H1 = 5.5呎之電荷端子高度,但是較高探針結構減少束縛電容,從而允許電荷端子T1 上較大百分比之自由電荷,進而提供較大場強及對行進波之激發。
波長可判定為:公尺,(67) 其中c為光速。根據方程(41),複合折射率為:,(68) 其中x=σ 1 /ωε o ,其中ω=2πfo ,且根據方程(42),複合布魯斯特角為:。(69)  使用方程(66),波面傾斜值可判定為:。(70) 因此,螺旋形線圈可經調整以匹配Φ=Ψ=40.614°
垂直饋送線導體(近似為具有0.27吋之直徑的均勻圓柱形導體)之速度因子可得出為Vw ≈0.93。因為hp <<λ 0 ,所以垂直饋送線導體之傳播相位常數可近似為:。(71) 根據方程(49),垂直饋送線導體之相位延遲為:。(72) 藉由調整螺旋形線圈之相位延遲以使得θc =28.974°=40.614°-11.640°,Φ將等於Ψ以匹配導引面波導模態。為例示Φ與Ψ之間的關係,第11圖展示在頻率範圍內二者之曲線圖。因為Φ及Ψ二者為頻率依賴性的,所以可見其各別曲線在大致1.85 MHz處彼此交叉。
對於具有0.0881吋之導體直徑、30吋之線圈直徑(D)及4吋之匝至匝間隔(s )的螺旋形線圈而言,線圈之速度因子可使用方程(45)判定為:,(73) 且根據方程(35),傳播因子為:。(74) 在θc = 28.974°的情況下,螺管螺旋之軸向長度(H)可使用方程(46)判定以使得:吋。(75) 此高度決定螺旋形線圈上連接垂直饋送線導體之位置,從而產生具有8.818匝之線圈(N = H/s )。
在線圈及垂直饋送線導體之行進波相位延遲經調整以匹配波面傾斜角(Φ=θc +θy =Ψ)的情況下,電荷端子T1 之負載阻抗(ZL )可經調整以用於導引面波探針200之等效影像平面模型之駐波共振。根據地球之所量測電容率、導電率及磁導率,徑向傳播常數可使用方程(57)來判定,(76) 此外,導電影像地平面之複合深度可自方程(52)近似為:公尺,(77) 其中導電影像地平面與地球之實體邊界之間的相應相移由以下得出:。(78) 使用方程(65),「向下看」向損耗導電媒質203 (亦即,地球)中所見的阻抗可判定為:歐姆。(79)
藉由將「向下看」向損耗導電媒質203中所見的無功分量(Xin )與「向上看」向導引面波探針200中所見的無功分量(X 基底 )匹配,可最大化向導引面波導模態中之耦合。此可藉由調整電荷端子T1 之電容而不改變線圈及垂直饋送線導體之行進波相位延遲來完成。例如,藉由調整電荷端子電容(CT )至61.8126 pF,根據方程(62),負載阻抗為:歐姆,(80) 且邊界處之無功分量為匹配的。
使用方程(51),垂直饋送線導體(具有0.27吋之直徑(2a ))之阻抗得出為歐姆,(81) 且「向上看」向垂直饋送線導體中所見的阻抗由方程(63)得出為:歐姆。(82) 使用方程(47),螺旋形線圈之特性阻抗得出為歐姆,(83) 且「向上看」向基底處之線圈中所見的阻抗由方程(64)得出為:歐姆。(84) 當與方程(79)之解比較時,可見無功分量為相反且近似相等的,且因此彼此共軛。因此,自理想導電影像地平面「向上看」向第9A及9B圖之等效影像平面模型中所見的阻抗(Zip )僅為電阻性的或Zip =R +j 0。
當藉由導引面波導探針200 (第3圖)產生的電場藉由將饋送網路之行進波相位延遲與波面傾斜角匹配而建立且探針結構相對於理想導電影像地平面在複合深度z =-d /2處共振時,場與損耗導電媒質之表面上的導引面波導模態實質上模態匹配,導引面行進波沿損耗導電媒質之表面發射。如第1圖所例示,導引電磁場之導引場強曲線103具有之特性指數衰減,且在log-log尺度上展現區別性膝部109。
總之,在分析學上及實驗上,導引面波導探針200之結構上的行進波分量在該導引面波導探針之上端子處具有相位延遲(Φ),該相位延遲匹配表面行進波之波面傾斜角(Ψ)(Φ =Ψ)。在此條件下,面波導可考慮為「模態匹配的」。此外,導引面波導探針200之結構上的共振駐波分量在電荷端子T1 處具有VMAX ,且在影像平面139 (第8B圖)下方具有VMIN ,其中在z =-d/2之複合深度處而非在損耗導電媒質203之實體邊界136(第8B圖)處的連接處,Zip =Rip +j 0。最後,電荷端子T1 具有第3圖之足夠高度H1 (h Rx tanψi,B ),以使得以複合布魯斯特角入射至損耗導電媒質203上的電磁波在距離( Rx )處如此實現,其中項為佔主導。接收電路可與一或多個導引面波導探針一起用以促進無線傳輸及/或功率遞送系統。
返回參考第3圖,導引面波導探針200之操作可經控制以調整與導引面波導探針200相關聯的操作條件之變化。例如,適應性探針控制系統230可用於控制饋送網路209及/或電荷端子T1 以控制導引面波導探針200之操作。操作條件可包括但不限於損耗導電媒質203之特性(例如,導電率σ及相對電容率εr )之變化、場強之變化及/或導引面波導探針200之負載變化。如自方程(31)、(41)及(42)可見,折射率(n )、複合布魯斯特角(θi,B )及波面傾斜(|W |ej Ψ )可受由例如天氣條件引起的土壤導電率及電容率變化之影響。
諸如例如導電率量測探針、電容率感測器、地面參數量計、場強計、電流監測器及/或負載接收器之設備可用於監測操作條件之改變,且向適應性探針控制系統230提供關於電流操作條件之資訊。探針控制系統230可隨後對導引面波導探針200進行一或多次調整以維持用於導引面波導探針200之指定操作條件。例如,在濕度及溫度變化時,土壤之導電率亦變化。導電率量測探針及/或電容率感測器可位於導引面波導探針200周圍的多個位置處。通常,意欲針對操作頻率監測漢克爾交叉距離Rx 處或約漢克爾交叉距離Rx 處的導電率及/或電容率。導電率量測探針及/或電容率感測器可位於導引面波導探針200周圍的多個位置(例如,在每一象限中)。
導電率量測探針及/或電容率感測器可經配置以週期性地評估導電率及/或電容率且向探針控制系統230傳達資訊。資訊可經由網路傳達至探針控制系統230,該網路諸如但不限於LAN、WLAN、蜂巢式網路或其他適當的有線或無線通信網路。基於所監測導電率及/或電容率,探針控制系統230可評估折射率(n )、複合布魯斯特角(θi,B )及/或波面傾斜(|W |ej Ψ )之變化,且調整導引面波導探針200以維持饋送網路209之相位延遲(Φ)等於波面傾斜角(Ψ)及/或維持導引面波導探針200之等效影像平面模型之共振。此可藉由調整例如θy θc 及/或CT 來完成。例如,探針控制系統230可調整電荷端子T1 之自電容及/或施加至電荷端子T1 之相位延遲(θy , θc )以維持導引面波之電性發射效率處於其最大值或在其最大值附近。例如,電荷端子T1 之自電容可藉由改變端子之大小而變化。電荷分佈亦可藉由增加電荷端子T1 之大小而改良,從而可減少自電荷端子T1 放電之機會。在其他實施例中,電荷端子T1 可包括可經調整以改變負載阻抗ZL 之可變電感。施加至電荷端子T1 之相位可藉由使線圈215 (第7圖)上之分接頭位置變化及/或藉由包括沿線圈215之複數個預定義分接頭且在不同預定義分接頭位置之間切換來最大化發射效率而調整。
場或場強(field strength;FS)計亦可約導引面波導探針200分佈以量測與導引面波相關聯的場之場強。場或FS計可經配置以偵測場強及/或場強(例如,電場強度)之改變且向探針控制系統230傳達彼資訊。資訊可經由網路傳達至探針控制系統230,該網路諸如但不限於LAN、WLAN、蜂巢式網路或其他適當的通信網路。在操作期間負載及/或環境條件改變或變化時,導引面波導探針200可經調整以維持FS計位置處之指定場強,以便確保向接收器及該等接收器供應的負載之適當功率傳輸。
例如,施加至電荷端子T1 之相位延遲(Φ=θy +θc )可經調整以匹配波面傾斜角(Ψ)。藉由調整一個或兩個相位延遲,導引面波導探針200可經調整以確保相應於複合布魯斯特角之波面傾斜。此可藉由調整線圈215 (第7圖)上之分接頭位置以改變供應至電荷端子T1 之相位延遲而完成。供應至電荷端子T1 之電壓位準亦可增加或減小以調整電場強度。此可藉由調整激發源212之輸出電壓或藉由調整或重新設置饋送網路209而完成。例如,用於AC源212之分接頭 227 (第7圖)之位置可經調整以增加電荷端子T1 所見的電壓。維持場強位準於預定義範圍內可改良藉由接收器之耦合,減少地電流損耗且避免干擾自其他導引面波導探針200的傳輸。
探針控制系統230可利用硬體、韌體、藉由硬體執行之軟體或其組合而實行。例如,探針控制系統230可包括處理電路系統,該處理電路系統包括處理器及記憶體,二者皆可耦合至局部介面,諸如,例如具有伴隨控制/位址匯流排之資料匯流排,如可由一般技藝人士所瞭解的。探針控制應用程式可藉由處理器執行來基於所監測條件而調整導引面波導探針200之操作。探針控制系統230亦可包括一或多個網路介面以用於與各種監測裝置通信。通信可經由網路實現,該網路諸如但不限於LAN、WLAN、蜂巢式網路或其他適當的通信網路。探針控制系統230可包含例如電腦系統,諸如服務器、桌上型電腦、膝上型電腦或具有類似能力之其他系統。
返回參考第5A圖之實例,展示複合角度三角學以用於電荷端子T1 的在漢克爾交叉距離(Rx )處具有複合布魯斯特角(θi,B )之入射電場(E )之射線光學解釋。回想針對損耗導電媒質,布魯斯特角為複合的且由方程(38)指定。電氣地,幾何參數由電荷端子T1 之電性有效高度(heff )藉由方程(39)來關聯。因為實體高度(hp )及漢克爾交叉距離 (Rx )皆為實量,所以在漢克爾交叉距離 (WRx )處的所欲導引面波傾斜角等於複合有效高度(heff )之相位(Φ)。在電荷端子T1 定位在實體高度hp 處且利用具有適當相位Φ之電荷激發的情況下,所得電場在漢克爾交叉距離Rx 處利用損耗導電媒質邊界且以布魯斯特角入射。在此等條件下,導引面波導模態可在無反射或在實質上可忽略反射的情況下激發。
然而,方程(39)意指導引面波導探針200之實體高度可為相對小的。儘管此將激發導引面波導模態,但此可導致具有極少自由電荷的過度大的束縛電荷。為補償,電荷端子T1 可提高至適當高程以增加自由電荷之量。作為一個示例性經驗法則,電荷端子T1 可定位在電荷端子T1 之有效直徑的約4-5倍(或更多倍)的高程處。第6圖例示將電荷端子T1 提高至第5A圖所示的實體高度(hp )上方的效應。增加的高程引起波面傾斜入射損耗導電媒質所處的距離移動超出漢克爾交叉點121 (第5A圖)。為改良於導引面波導模態中之耦合且因此提供導引面波之較大發射效率,下補償端子T2 可用於調整電荷端子T1 之總有效高度(hTE ),以使得漢克爾交叉距離處之波面傾斜處於布魯斯特角。
參考第12圖,展示導引面波導探針200c之實例,該導引面波導探針包括升高的電荷端子T1 及下補償端子T2 ,該等端子沿垂直軸z佈置,該垂直軸與藉由損耗導電媒質203提供的平面成法向。就此而言,電荷端子T1 係直接地置放於補償端子T2 上方,儘管有可能可使用兩個或兩個以上電荷及/或補償端子TN 之一些其他佈置。根據本揭示內容之實施例,導引面波導探針200c係安置於損耗導電媒質203上方。損耗導電媒質203構成區域1,而第二媒質206構成區域2,其與損耗導電媒質203共用邊界介面。
導引面波導探針200c包括饋送網路209,該饋送網路將激發源212耦合至電荷端子T1 及補償端子T2 。根據各種實施例,電荷Q1 及Q2 可施加於各別電荷端子T1 及補償端子T2 ,此取決於在任何給定瞬時施加至端子T1 及T2 之電壓。I1 為經由端子引線饋送電荷端子T1 上之電荷Q1 的傳導電流,且I2 為經由端子引線饋送補償端子T2 上之電荷Q2 的傳導電流。
根據第12圖之實施例,電荷端子T1 係定位在損耗導電媒質203上的實體高度H1 處,且補償端子T2 係沿垂直軸z 直接定位在T1 下方之實體高度H2 處,其H2 小於H1 。傳輸結構之高度h可計算為h = H1 -H2 。電荷端子T1 具有孤立(或自)電容C1 ,且補償端子T2 具有孤立(或自)電容C2 。互電容CM 亦可在端子T1 與端子T2 之間存在,此取決於該等端子之間的距離。在操作期間,電荷Q1 及Q2 係分別施加於電荷端子T1 及補償端子T2 ,此取決於在任何給定瞬時施加至電荷端子T1 及補償端子T2 之電壓。
接著參考第13圖,展示藉由第12圖之電荷端子T1 上的升高的電荷Q1 及補償端子T2 產生的效應之射線光學解釋。在電荷端子T1 升高至射線與損耗導電媒質在大於漢克爾交叉點121之距離處以布魯斯特角相交(如線163所例示)的高度的情況下,補償端子T2 可用於藉由補償增加的高度而調整hTE 。補償端子T2 之效應在於減少導引面波導探針之電性有效高度(或有效地提高損耗媒質介面)以使得漢克爾交叉距離處之波面傾斜處於布魯斯特角,如線166所例示。
總有效高度可寫為與電荷端子T1 相關聯的上有效高度(hUE )及與補償端子T2 相關聯的下有效高度(hLE )之疊加,以使得,(85) 其中Φ U 為施加至上電荷端子T1 之相位延遲,Φ L 為施加至下補償端子T2 之相位延遲,β=2π/λp 為來自方程(35)之傳播因子,hp 為電荷端子T1 之實體高度且hd 為補償端子T2 之實體高度。若考慮額外的引線長度,則該等引線長度可藉由向電荷端子T1 之實體高度hp 增加電荷端子引線長度z 及向補償端子T2 之實體高度hd 增加補償端子引線長度y 來解釋,如下所示。(86) 下有效高度可用於調整總有效高度(hTE )以等於第5A圖之複合有效高度(heff )。
方程(85)或(86)可用於判定補償端子T2 之下圓盤之實體高度及相位角以饋送端子,以便獲得在漢克爾交叉距離處的所欲波面傾斜。例如,方程(86)可重寫為施加至電荷端子T1 之相移隨補償端子高度(hd )變化以得出。(87)
為判定補償端子T2 之定位,可利用上文論述的關係。首先,總有效高度(hTE )為上電荷端子T1 之複合有效高度(hUE )及下補償端子T2 之複合有效高度(hLE )之疊加,如在方程(86)中所表示。接著,入射角之切線可在幾何上表示為,(88) 其等於波面傾斜W 之定義。最終,給定所欲漢克爾交叉距離Rx hTE 可經調整以使得入射射線之波面傾斜匹配漢克爾交叉點121處之複合布魯斯特角。此可藉由調整hp 、Φ U 及/或hd 來完成。
在導引面波導探針之實例之上下文中論述時,此等概念可得以更好地理解。參考第14圖,展示導引面波導探針200d之實例之圖形表示,該導引面波導探針包括上電荷端子T1 (例如,高度hT 處之球體)及下補償端子T2 (例如,在高度hd 處之圓盤),該下補償端子沿垂直軸z定位,該垂直軸與藉由損耗導電媒質203提供的平面實質上成法向。在操作期間,電荷Q1 及Q2 係分別施加於電荷端子T1 及補償端子T2 ,此取決於在任何給定瞬時施加至端子T1 及T2 之電壓。
AC源212充當用於電荷端子T1 之激發源,該AC源經由饋送網路209耦合至導引面波導探針200d,該饋送網路包含線圈215,諸如,例如螺旋形線圈。AC源212可經由分接頭227跨接線圈215之下方部分,如第14圖所示,或可經由初級線圈感應耦合至線圈215。線圈215可在第一末端處耦合至地面樁極218且在第二末端處耦合至電荷端子T1 。在一些實施方式中,與電荷端子T1 之連接可使用線圈215之第二末端處的分接頭224來調整。補償端子T2 定位於損耗導電媒質203 (例如,地面或地球)上方且與該損耗導電媒質實質上平行,且經由耦合至線圈215之分接頭233來激勵。位於線圈215與地面樁極218之間的安培計236可用於提供對在導引面波導探針之基底處的電流(I0 )之量值的指示。替代地,可圍繞耦合至地面樁極218之導體使用電流夾鉗以獲得對電流(I0 )之量值的指示。
在第14圖之實例中,線圈215在第一末端處耦合至地面樁極218,且在第二末端處經由垂直饋送線導體221耦合至電荷端子T1 。在一些實施方式中,與電荷端子T1 之連接可使用線圈215之第二末端處的分接頭224來調整,如第14圖所示。線圈215可在操作頻率下藉由AC源212經由線圈215之下方部分處的分接頭227來激勵。在其他實施方式中,AC源212可經由初級線圈感應耦合至線圈215。補償端子T2 經由耦合至線圈215之分接頭233激勵。位於線圈215與地面樁極218之間的安培計236可用於提供對在導引面波導探針200d之基底處的電流之量值的指示。替代地,可圍繞耦合至地面樁極218之導體使用電流夾鉗以獲得對電流之量值的指示。補償端子T2 定位於損耗導電媒質203 (例如,地面)上方且與該損耗導電媒質實質上平行。
在第14圖之實例中,與位於線圈215上的電荷端子T1 之連接處於用於補償端子T2 之分接頭233之連接點上方。此種調整允許增加的電壓(及因此較高的電荷Q1 )施加至上電荷端子T1 。在其他實施例中,用於電荷端子T1 及補償端子T2 之連接點可為反向的。有可能調整導引面波導探針200d之總有效高度(hTE )以激發在漢克爾交叉距離Rx 處具有導引面波傾斜之電場。漢克爾交叉距離亦可藉由對-jγρ 等化方程(20b)及(21)之量值且針對Rx 求解而得出,如第4圖所例示。折射率(n )、複合布魯斯特角(θi,B ψi,B )、波面傾斜 (|W |ej Ψ )及複合有效高度(heff =hp ej Φ )可如相對於上文方程(41)-(44)所述來判定。
利用所選的電荷端子T1 組態,可判定球形直徑(或有效球形直徑)。例如,若電荷端子T1 並不配置為球體,則端子組態可模型化為具有有效球形直徑之球形電容。電荷端子T1 之大小可經選擇以提供足夠大的表面以供電荷Q1 施加於端子上。大體而言,意欲將電荷端子T1 製成與實際一樣大。電荷端子T1 之大小應足夠大以避免周圍空氣之離子化,該離子化可導致電荷端子周圍的放電或發火花。為減少電荷端子T1 上之束縛電荷的量,在電荷端子T1 上提供自由電荷以用於發射導引面波之所欲高程應為損耗導電媒質(例如,地球)上方的有效球形直徑之至少4-5倍。補償端子T2 可用於調整導引面波導探針200d之總有效高度(hTE )以激發在Rx 處具有導引面波傾斜之電場。補償端子T2 可定位在電荷端子T1 下方之hd =hT -hp 處,其中hT 為電荷端子T1 之總實體高度。在補償端子T2 之位置安裝且相位延遲Φ U 施加至上電荷端子T1 的情況下,施加至下補償端子T2 之相位延遲Φ L 可使用方程(86)之關係來判定,以使得:。(89) 在替代實施例中,補償端子T2 可定位於高度hd 處,其中Im{Φ L }=0。此在第15A圖中以圖形例示,其分別展示Φ U 之虛部及實部之曲線圖172及175。補償端子T2 定位於高度hd 處,其中Im{Φ U }=0,如曲線圖172中以圖形所例示的。在此固定高度處,線圈相位Φ U 可自Re{Φ U }判定,如在曲線圖175中以圖形所例示的。
利用耦合至線圈215之AC源212 (例如,在50Ω點處以最大化耦合),分接頭233之位置可經調整以用於在操作頻率下補償端子T2 與線圈之至少一部分並聯共振。第15B圖展示第14圖之通用電性接線圖(hookup)之示意圖,其中V1 為自AC源212經由分接頭227施加至線圈215之下方部分的電壓,V2 為分接頭224處之電壓,其供應至上電荷端子T1 ,且V3 為經由分接頭233施加至下補償端子T2 的電壓。電阻Rp 及Rd 分別表示電荷端子T1 及補償端子T2 之地迴路電阻。電荷端子T1 及補償端子T2 可配置為球體、圓柱體、環形線、環、罩或電容性結構之任何其他組合。電荷端子T1 及補償端子T2 之大小可經選擇以提供足夠大的表面以供電荷Q1 及Q2 施加於端子上。大體而言,意欲將電荷端子T1 製成與實際一樣大。電荷端子T1 之大小應足夠大以避免周圍空氣之離子化,該離子化可導致電荷端子周圍的放電或發火花。電荷端子T1 及補償端子T2 之自電容Cp 及Cd 分別可使用例如方程(24)來判定。
如第15B圖中可見,諧振電路係藉由線圈215之電感之至少一部分、補償端子T2 之自電容Cd 及與補償端子T2 相關聯的地迴路電阻Rd 形成。並聯共振可藉由調整施加至補償端子T2 之電壓V3 (例如,藉由調整線圈215上之分接頭233位置)或藉由調整補償端子T2 之高度及/或大小以調整Cd 來建立。線圈分接頭233之位置可經調整以用於並聯共振,從而產生穿過地面樁極218及穿過安培計236之地電流從而達到最大值點。在已建立補償端子T2 之並聯共振之後,用於AC源212之分接頭227之位置可經調整至線圈215上之50 Ω點。
來自線圈215之電壓V2 可施加至電荷端子T1 ,且分接頭224之位置可經調整以使得總有效高度(hTE )之相位(Φ)近似等於漢克爾交叉距離(Rx )處導引面波傾斜(WRx )之角度。線圈分接頭224之位置可經調整直至達到此操作點,從而產生穿過安培計236之地電流,進而增加至最大值。在此點,藉由導引面波導探針200d所激發的所得場與損耗導電媒質203之表面上的導引面波導模態實質上模態匹配,從而產生導引面波沿損耗導電媒質203之表面的發射。此可藉由沿自導引面波導探針200延伸的徑向線量測場強而檢驗。
包括補償端子T2 之電路之共振可隨電荷端子T1 之附接及/或隨經由分接頭224施加至電荷端子T1 的電壓之調整而改變。儘管調整用於共振之補償端子電路輔助電荷端子連接之後續調整,但有必要在漢克爾交叉距離(Rx )處建立導引面波傾斜(WRx )。系統可進一步經調整以藉由以下方式來改良耦合:反復地調整用於AC源212之分接頭227之位置以處於線圈215上之50Ω點處並調整分接頭233之位置以最大化穿過安培計236之地電流。包括補償端子T2 之電路之共振可在調整分接頭227及233之位置時或當其他組件附接至線圈215時偏移。
在其他實施方式中,來自線圈215之電壓V2 可施加至電荷端子T1 ,且分接頭233之位置可經調整以使得總有效高度(hTE )之相位(Φ)近似等於Rx 處導引面波傾斜角(Ψ)。線圈分接頭224之位置可經調整直至達到操作點,從而產生穿過安培計236之地電流,進而實質上達到最大值。所得場與損耗導電媒質203之表面上的導引面波導模態實質上模態匹配,且沿損耗導電媒質203之表面發射導引面波。此可藉由沿自導引面波導探針200延伸的徑向線量測場強而檢驗。系統可進一步經調整以藉由以下方式來改良耦合:反復地調整用於AC源212之分接頭227之位置以處於線圈215上之50Ω點處並調整分接頭224及/或233之位置以最大化穿過安培計236之地電流。
返回參考第12圖,導引面波導探針200之操作可經控制以調整與導引面波導探針200相關聯的操作條件之變化。例如,探針控制系統230可用於控制饋送網路209及/或電荷端子T1 及/或補償端子T2 之定位以控制導引面波導探針200之操作。操作條件可包括但不限於損耗導電媒質203之特性(例如,導電率σ 及相對電容率εr )之變化、場強之變化及/或導引面波導探針200之負載變化。如自方程(41)-(44)可見,折射率(n )、複合布魯斯特角(θi,B ψi,B )、波面傾斜(|W |ej Ψ )及複合有效高度(heff =hp ej Φ )可受由例如天氣條件引起的土壤導電率及電容率變化之影響。
諸如例如導電率量測探針、電容率感測器、地面參數量計、場強計、電流監測器及/或負載接收器之設備可用於監測操作條件之改變,且向探針控制系統230提供關於電流操作條件之資訊。探針控制系統230可隨後對導引面波導探針200進行一或多次調整以維持用於導引面波導探針200之指定操作條件。例如,在濕度及溫度變化時,土壤之導電率亦變化。導電率量測探針及/或電容率感測器可位於導引面波導探針200周圍的多個位置處。通常,意欲針對操作頻率監測漢克爾交叉距離Rx 處或約漢克爾交叉距離Rx 處的導電率及/或電容率。導電率量測探針及/或電容率感測器可位於導引面波導探針200周圍的多個位置(例如,在每一象限中)。
接著參考第16圖,展示導引面波導探針200e之實例,該導引面波導探針包括電荷端子T1 及電荷端子T2 ,該等端子沿垂直軸z 佈置。導引面波導探針200e係安置於損耗導電媒質203上方,從而構成區域1。另外,第二媒質206與損耗導電媒質203共用邊界介面且構成區域2。電荷端子T1 及T2 係定位於損耗導電媒質203之上。電荷端子T1 定位於高度H1 處,且電荷端子T2 沿垂直軸z 直接定位於T1 下方之高度H2 處,其中H2 小於H1 。藉由導引面波導探針200e提供的傳輸結構之高度h為h = H1 -H2 。導引面波導探針200e包括饋送網路209,該饋送網路將激發源212耦合至電荷端子T1 及T2
電荷端子T1 及/或T2 包括可保持電荷之導電質,該導電質可經大小設定以保持與實際上可能的一樣多的電荷。電荷端子T1 具有自電容C1 ,且電荷端子T2 具有自電容C2 ,該等自電容可使用例如方程(24)來判定。藉助於電荷端子T1 於電荷端子T2 直接上方之置放,在電荷端子T1 與T2 之間產生互電容CM 。注意,電荷端子T1 及T2 無需相等,但每一者可具有單獨的大小與形狀,且可包括不同的導電材料。最終,藉由導引面波導探針200e發射的導引面波之場強與端子T1 上之電荷數量成正比。電荷Q1 繼而與自電容C1 成比例,該自電容與電荷端子T1 相關聯,因為Q1 = C1 V,其中V為施加於電荷端子T1 上之電壓。
當在預定義操作頻率下經適當調整以進行操作時,導引面波導探針200e沿損耗導電媒質203之表面產生導引面波。激發源212可在預定義頻率下產生電性能量,該電性能量施加至導引面波導探針200e以激發結構。當藉由導引面波導探針200e產生的電磁場與損耗導電媒質203實質上模態匹配時,電磁場實質上合成以複合布魯斯特角入射的波前,從而幾乎不產生或不產生反射。因此,面波導探針200e不產生輻射波,但沿損耗導電媒質203之表面發射導引面行進波。來自激發源212之能量可作為惹奈克表面電流傳輸至一或多個接收器,該一或多個接收器位於導引面波導探針200e之有效傳輸範圍內。
可判定損耗導電媒質203之表面上的徑向惹奈克表面電流Jρ (ρ )之漸近線為接近J 1 (ρ )及遠離J 2 (ρ ),其中 接近(ρ < λ/8):,且(90) 遠離(ρ >> λ/8):。(91) 其中I1 為饋送第一電荷端子T1 上之電荷Q1 的傳導電流,且I2 為饋送第二電荷端子T2 上之電荷Q2 的傳導電流。上電荷端子T1 上之電荷Q1 藉由Q1 = C1 V1 來判定,其中C1 為電荷端子T1 之孤立電容。注意,存在上文闡述的由得出的J1 之第三分量,該第三分量係自Leontovich邊界條件得出且為第一電荷端子Q1 上之升高的振盪電荷之準靜態場所泵送的損耗導電媒質203中的徑向電流貢獻。量Zρ =jωμoe 為損耗導電媒質之徑向阻抗,其中γe =(jωμ 1 σ 1 -ω 2 μ 1 ε 1 )1/2
表示如方程(90)及(91)所闡述的接近徑向電流及遠離徑向電流的漸近線為複數量。根據各種實施例,實體表面電流J(ρ ) 係合成來儘可能在量值及相位方面密切地匹配電流漸近線。換言之,接近|J(ρ ) |意欲為|J1 |之正切,且遠離|J(ρ ) |意欲為|J2 |之正切。此外,根據各種實施例,J(ρ ) 之相位將自接近J1 之相位轉變至遠離J2 之相位。
為在傳輸位點處匹配導引面波模態以發射導引面波,遠離表面電流|J2 |之相位將與接近表面電流|J1 |之相位相差相應於e-jβ(ρ2-ρ1) 之傳播相位加大致45度或225度之常數。此係因為存在兩個根,一個接近π/4且一個接近5π/4。適當調整的合成徑向表面電流為。(92) 注意,此與方程(17)一致。藉由馬克士威方程,此J(ρ ) 表面電流自動地產生場,該等場符合,(93),且(94)。(95) 因此,針對所匹配的導引面波模態的遠離表面電流|J2 | 與接近表面電流|J1 |之間的相位差係歸因於方程(93)-(95)中漢克爾函數之特性,此與方程(1)-(3)一致。重要的是認識到,藉由方程(1)-(6)及(17)及方程(92)-(95)表示的場具有結合至損耗介面而非與地波傳播相關聯的輻射場之傳輸線模態之性質。
為針對在給定位置處導引面波導探針200e之給定設計獲得適當的電壓量值及相位,可使用迭代方法。具體而言,可考慮去往端子T1 及T2 之饋送電流、電荷端子T1 及T2 上之電荷及其在損耗導電媒質203中之影像來進行導引面波導探針200e之給定激發及組態的分析,以便判定所產生的徑向表面電流密度。此過程可反復地進行直至基於所欲參數判定用於給定導引面波導探針200e之最佳組態及激發。為輔助判定導引面波導探針200e是否正在最佳位準下操作,導引場強曲線103 (第1圖)可使用方程(1)-(12)基於在導引面波導探針200e之位置處區域1之導電率(σ 1 )及區域1之電容率(ε 1 )的值而產生。此導引場強曲線103可提供用於操作之基準以使得所量測場強可與藉由導引場強曲線103指示的量值比較以便判定是否已達成最佳傳輸。
為達到最佳化條件,可調整與導引面波導探針200e相關聯的各種參數。可變化來調整導引面波導探針200e之一個參數為電荷端子T1 及/或T2 中一或兩者相對於損耗導電媒質203之表面的高度。另外,亦可調整電荷端子T1 與T2 之間的距離或間隔。在如此進行的情況下,可最小化或以其他方式改變電荷端子T1 及T2 與損耗導電媒質203之間的互電容CM 或任何束縛電容,如可瞭解的。亦可調整各別電荷端子T1 及/或T2 之大小。藉由改變電荷端子T1 及/或T2 之大小,將改變各別自電容C1 及/或C2 及互電容CM ,如可瞭解的。
另外,可調整的另一參數為與導引面波導探針200e相關聯的饋送網路209。此可藉由調整構成饋送網路209的電感電抗及/或電容電抗之大小來完成。例如,在此種電感電抗包含線圈的情況下,可調整此種線圈上之匝數。最終,可進行對饋送網路209之調整以改變饋送網路209之電性長度,進而影響電荷端子T1 及T2 上之電壓量值及相位。
注意,藉由做出各種調整進行的反復傳輸可藉由使用電腦模型或藉由調整實體結構(如可瞭解的)來實行。藉由做出上文調整,可產生相應「接近」表面電流J1 及「遠離」表面電流J2 ,該等表面電流近似為上方闡述的方程(90)及(91)中指定的導引面波模態之相同電流J(ρ ) 。在如此進行的情況下,所得電磁場將與損耗導電媒質203之表面上的導引面波模態實質上或大致上模態匹配。
儘管未在第16圖之實例中所示,但導引面波導探針200e之操作可經控制以調整與導引面波導探針200相關聯的操作條件之變化。例如,第12圖中所示的探針控制系統230可用於控制饋送網路209及/或電荷端子T1 及/或T2 之定位及/或大小,以控制導引面波導探針200e之操作。操作條件可包括但不限於損耗導電媒質203之特性(例如,導電率σ及相對電容率εr )之變化、場強之變化及/或導引面波導探針200e之負載變化。
現在參考第17圖,展示第16圖之導引面波導探針200e之實例,其在本文中表示為導引面波導探針200f。導引面波導探針200f包括電荷端子T1 及T2 ,該等電荷端子沿垂直軸z 定位,該垂直軸與藉由損耗導電媒質203 (例如,地球)提供的平面實質上成法向。第二媒質206處於損耗導電媒質203上方。電荷端子T1 具有自電容C1 ,且電荷端子T2 具有自電容C2 。在操作期間,電荷Q1 及Q2 係分別施加於電荷端子T1 及T2 ,此取決於在任何給定瞬時施加至電荷端子T1 及T2 之電壓。互電容CM 可存在於電荷端子T1 與T2 之間,此取決於該等電荷端子之間的距離。另外,束縛電容可存在於各別電荷端子T1 及T2 與損耗導電媒質203之間,此取決於各別電荷端子T1 及T2 相對於損耗導電媒質203之高度。
導引面波導探針200f包括饋送網路209,該饋送網路包含電感阻抗,該電感阻抗包含具有一雙引線之線圈L1a ,該對引線耦合至電荷端子T1 及T2 之各別一者。在一個實施例中,線圈L1a 係指定為具有電性長度,該電性長度為在導引面波導探針200f之操作頻率下的波長之二分之一(½)。
儘管線圈L1a 之電性長度係指定為在操作頻率下的波長之大致二分之一(1/2),但應理解的是,線圈L1a 可指定為具有在其他值下之電性長度。根據一個實施例,線圈L1a 具有為在操作頻率下的波長之大致二分之一之電性長度的事實提供的優點在於:在電荷端子T1 及T2 上產生最大電壓差。儘管如此,線圈L1a 之長度或直徑可在調整導引面波導探針200f以獲得導引面波模態之最佳激發時增加或減小。線圈長度之調整可藉由位於線圈之一或兩個末端處的分接頭提供。在其他實施方案中,可能的狀況是:電感阻抗係指定為具有電性長度,該電性長度顯著地小於或大於在導引面波導探針200f之操作頻率下的波長之½。
激發源212可經由磁耦合而耦合至饋送網路209。具體而言,激發源212係耦合至線圈LP ,該線圈係感應耦合至線圈L1a 。此可藉由鏈耦合、分接線圈、可變電抗或如可瞭解的其他耦合方法來進行。為此,線圈LP 充當初級線圈,且線圈L1a 充當次級線圈,如可瞭解的。
為調整導引面波導探針200f以達成所欲導引面波之傳輸,各別電荷端子T1 及T2 之高度可相對於損耗導電媒質203及彼此相對於而改變。此外,可改變電荷端子T1 及T2 之大小。另外,線圈L1a 之大小可藉由添加或消除多個匝或藉由改變線圈L1a 之一些其他尺寸而改變。線圈L1a 亦可包括用於調整電性長度之一或多個分接頭,如第17圖所示。亦可調整連接至電荷端子T1 或T2 任一者的分接頭之位置。
接著參考第18A、18B、18C及19圖,展示用於在無線功率遞送系統中使用導引面波的一般化接收電路之實例。第18A及18B-18C圖分別包括線性探針303及調諧共振器306。第19圖為根據本揭示內容之各種實施例的磁線圈309。根據各種實施例,線性探針303、調諧共振器306及磁線圈309中之每一者可用於接收根據各種實施例以損耗導電媒質203之表面上的導引面波形式傳輸的功率。如上文所提及,在一個實施例中,損耗導電媒質203包含陸界媒質(或地球)。
在對第18A圖具體參考的情況下,線性探針303之輸出端子312處的開路端電壓取決於線性探針303之有效高度。為此,端點電壓可計算為,(96) 其中Einc 為線性探針303上感應的入射電場之強度(以伏特/公尺計),dl 為沿線性探針303之方向的積分元件,且he 為線性探針303之有效高度。電負載315經由阻抗匹配網路318耦合至輸出端子312。
當線性探針303經受如上文所述的導引面波時,跨於輸出端子312生成電壓,該電壓可經由共軛阻抗匹配網路318而施加至電負載315,如可能之狀況。為促進功率流向電負載315,電負載315應與線性探針303實質上阻抗匹配,如將在下文所述。
參考第18B圖,擁有等於導引面波之波面傾斜的相移之地電流激發線圈306a包括電荷端子TR ,該電荷端子升高(或懸置)於損耗導電媒質203上方。電荷端子TR 具有自電容CR 。另外,亦可在電荷端子TR 與損耗導電媒質203之間存在束縛電容(未展示),此取決於損耗導電媒質203上方的電荷端子TR 之高度。束縛電容將較佳最小化成與可實踐的一樣多,儘管在每一情況中此可不是完全必需的。
調諧共振器306a亦包括接收器網路,該接收器網路包含具有相移Φ之線圈LR 。線圈LR 之一端耦合至電荷端子TR ,且線圈LR 之另一端係耦合至損耗導電媒質203。接收器網路可包括垂直供應線導體,該垂直供應線導體將線圈LR 耦合至電荷端子TR 。為此,線圈LR (其亦可稱為調諧共振器LR -CR )包含串聯調整共振器,因為電荷端子CR 及線圈LR 係串聯定位。線圈LR 之相位延遲可藉由改變電荷端子TR 之大小及/或高度及/或調整線圈LR 之大小而調整,以使得結構之相位Φ實質上等於波面傾斜角Ψ。垂直供應線之相位延遲亦可藉由例如改變導體之長度而調整。
例如,藉由自電容CR 提供的電抗係計算為1/jωCR 。注意,結構306a之總電容亦可包括電荷端子TR 與損耗導電媒質203之間的電容,其中結構306a之總電容可自自電容CR 及任何束縛電容來計算,如可瞭解的。根據一個實施例,電荷端子TR 可提高至一高度以使得實質上減少或消除任何束縛電容。束縛電容之存在可由電荷端子TR 與損耗導電媒質203之間的電容量測結果來判定,如先前論述的。
藉由離散元件線圈LR 提供的電感電抗可計算為jωL ,其中L 為線圈LR 之集中元件電感。若線圈LR 為分佈元件,則其等效端點電感電抗可藉由習知方法判定。為調諧結構306a,將做出調整以使得相位延遲等於波面傾斜以達與操作頻率下的面波導模態匹配的目的。在此等條件下,接收結構可考慮為與面波導「模態匹配」。變壓器圍繞結構鏈接及/或阻抗匹配網路324可插入探針與電負載327之間以便將功率耦合至負載。將阻抗匹配網路324插入探針端子321與電負載327之間可實現用於向電負載327進行最大功率傳輸的共軛匹配條件。
當在操作頻率下表面電流之存在下置放時,功率將自導引面波遞送至電負載327。為此,電負載327可經由磁耦合、電容耦合或導電(直接分接頭)耦合而耦合至結構306a。耦合網路之元件可為集中組件或分佈元件,如可瞭解的。
在第18B圖中所示的實施例中,使用磁耦合,其中線圈Ls 作為相對於線圈LR 的次級線圈定位,該線圈LR 充當變壓器初級線圈。線圈LS 可藉由將該線圈幾何地纏繞同一磁芯結構且調整耦合磁通量來鏈耦合至線圈LR ,如可瞭解的。另外,儘管接收結構306a包含串聯調諧共振器,但亦可使用並聯調諧共振器或甚至具有適當相位延遲之分佈元件共振器。
儘管浸沒於電磁場中之接收結構可耦合來自該場之能量,但可瞭解的是,極化匹配結構藉由最大化耦合而最佳地工作,且應遵守用於與波導模態探針耦合的習知規則。例如,TE20 (橫電模態)波導探針可最佳地用於自在TE20 模態中激發的習知波導提取能量。類似地,在此等狀況下,模態匹配及相位匹配接收結構可最佳化以用於耦合來自導引面波之功率。藉由損耗導電媒質203之表面上的導引面波導探針200激發的導引面波可考慮為開放波導之波導模態。排除波導損耗,可完全地恢復源能量。有用的接收結構可為E場耦合的、H場耦合的或表面電流激發的。
接收結構可經調整以基於損耗導電媒質203在接收結構附近的局部特性而增加或最大化與導引面波的耦合。為完成此舉,接收結構之相位延遲(Φ)可經調整以匹配在接收結構處表面行進波之波面傾斜角(Ψ)。若獲適當配置,則接收結構可隨後經調諧以用於在複合深度z =-d /2處相對於理想導電影像地平面的共振。
例如,考慮包含第18B圖之調諧共振器306a之接收結構,該調諧共振器包括線圈LR 及連接在線圈LR 與電荷端子TR 之間的垂直供應線。利用定位在損耗導電媒質203上方限定高度處的電荷端子TR ,線圈LR 及垂直供應線之總相移Φ可與在調諧共振器306a之位置處的波面傾斜角(Ψ)匹配。根據方程(22),可見波面傾斜漸近傳遞至,(97) 其中εr 包含相對電容率,且σ 1 為在接收結構之位置處的損耗導電媒質203之導電率,εo 為自由空間之電容率,且ω=2πf ,其中f 為激發頻率。因此,波面傾斜角(Ψ)可自方程(97)判定。
調諧共振器306a之總相移(Φ=θc +θy )包括經由線圈LR 之相位延遲(θc )及垂直供應線之相位延遲(θy )。沿垂直供應線之導體長度lw 之空間相位延遲可由θyw lw 得出,其中βw 為垂直供應線導體之傳播相位常數。歸因於線圈(或螺旋延遲線)之相位延遲為θcp lC ,其中實體長度為lC 且傳播因子為,(98) 其中Vf 為結構上之速度因子,λo 為供應頻率下之波長,且λp 為由速度因子Vf 產生的傳播波長。相位延遲(θcy )中之一或兩者可經調整以將相移Φ與波面傾斜角(Ψ)匹配。例如,分接頭位置可在第18B圖之線圈LR 上加以調整以調整線圈相位延遲(θc )來將總相移與波面傾斜角匹配(Φ=Ψ)。例如,線圈之一部分可藉由如第18B圖所例示的分接頭連接來繞過。垂直供應線導體亦可經由分接頭連接至線圈LR ,該分接頭在線圈上之位置可經調整以將總相移與波面傾斜角匹配。
一旦已調整調諧共振器306a之相位延遲(Φ),則可調整電荷端子TR 之阻抗以便調諧來在複合深度z =-d /2處相對於理想導電影像地平面共振。此可藉由調整電荷端子T1 之電容而不改變線圈LR 及垂直供應線之行進波相位延遲來完成。調整類似於相對於第9A及9B圖所述之彼等調整。
「向下看」向損耗導電媒質203中所見的至複合影像平面之阻抗由以下得出:,(99) 其中。對於地球上之垂直偏振源而言,複合影像平面之深度可由以下得出:,(100) 其中μ 1 為損耗導電媒質203之磁導率,且ε 1 =εr εo
在調諧共振器306a之基底處,「向上看」向接收結構中所見的阻抗為Z =Z 基底 ,如第9A圖中所例示。在端阻抗為以下的情況下:,(101) 其中CR 為電荷端子TR 之自電容,「向上看」向調諧共振器306a之垂直供應線導體中所見的阻抗由以下得出:,(102) 且「向上看」下調諧共振器306a之線圈LR 中的阻抗由以下得出:。(103) 藉由將「向下看」向損耗導電媒質203中所見的無功分量(Xin )與「向上看」向調諧共振器306a中所見的無功分量(X 基底 )匹配,可最大化向導引面波導模態中之耦合。
接著參考第18C圖,展示調諧共振器306b之實例,該調諧共振器在接收結構之頂部處不包括電荷端子TR 。在此實施例中,調諧共振器306b不包括耦合在線圈LR 與電荷端子TR 之間的垂直供應線。因此,調諧共振器306b之總相移(Φ)僅包括經由線圈LR 之相位延遲(θc )。如第18B圖之調諧共振器306a一樣,線圈相位延遲θc 可經調整以匹配自方程(97)判定的波面傾斜角(Ψ),從而產生Φ=Ψ。儘管利用耦合至面波導模態中之接收結構可能進行功率提取,但難以調整接收結構來最大化與導引面波之耦合而無電荷端子TR 所提供的可變無功負載。
參考第18D圖,展示例示調整接收結構以與損耗導電媒質203之表面上的導引面波導模態實質上模態匹配之實例的流程圖180。以181開始,若接收結構包括電荷端子TR (例如,第18B圖之調諧共振器306a之電荷端子),則在184,將電荷端子TR 定位於損耗導電媒質203上方的限定高度處。在已藉由導引面波導探針200建立導引面波時,電荷端子TR 之實體高度(hp )可處於有效高度之彼實體高度下方。實體高度可經選擇以減少或最小化電荷端子TR 上之束縛電荷(例如,電荷端子之球形直徑的四倍)。若接收結構不包括電荷端子TR (例如,第18C圖之調諧共振器306b之電荷端子),則流程進行至187。
在187,接收結構之電性相位延遲Φ與藉由損耗導電媒質203之局部特性限定的複合波傾斜角Ψ匹配。螺旋形線圈之相位延遲(θc )及/或垂直供應線之相位延遲(θy )可經調整以使得Φ等於波面傾斜(W )之角度(Ψ)。波面傾斜角(Ψ)可自方程(86)判定。可隨後將電性相位Φ波面傾斜角匹配。例如,電性相位延遲Φ=θc +θy 可藉由使線圈LR 之幾何參數及/或垂直供應線導體之長度(或高度)變化而調整。
接著在190,電荷端子TR 之負載阻抗可經調諧以共鳴調諧共振器306a之等效影像平面模型。導電影像地平面139 (第9A圖)處於接收結構下方之深度(d/2)可使用方程(100)及損耗導電媒質203 (例如,地球)於接收結構處之值來判定,該等值可在局部量測。使用複合深度,影像地平面139與損耗導電媒質203之實體邊界136 (第9A圖)之間的相移(θd )可使用θd =βo d/2 來判定。如「向下看」向損耗導電媒質203中所見的阻抗(Zin )可隨後使用方程(99)來判定。可考慮此共振關係以最大化與導引面波之耦合。
基於線圈LR 之經調整參數及垂直供應線導體之長度,可判定速度因子、相位延遲及線圈LR 及垂直供應線之阻抗。另外,可使用例如方程(24)判定電荷端子TR 之自電容(CR )。可使用方程(98)判定線圈LR 之傳播因子(βp ),且可使用方程(49)判定垂直供應線之傳播相位常數(βw )。使用線圈LR 及垂直供應線之自電容及測定值,「向上看」向線圈LR 中所見的調諧共振器306a之阻抗(Z 基底 )可使用方程(101)、(102)及(103)來判定。
第9A圖之等效影像平面模型亦適用於第18B圖之調諧共振器306a。調諧共振器306a可藉由調整電荷端子TR 之負載阻抗ZR 而調諧以相對於複合影像平面共振,以使得Z 基底 之電抗分量X 基底 抵消Zin Xin 之電抗分量或X 基底 +Xin = 0。因此,「向上看」向調諧共振器306a之線圈中時實體邊界136 (第9A圖)處之阻抗為「向下看」向損耗導電媒質203中時實體邊界136處之阻抗。負載阻抗ZR 可藉由使電荷端子TR 之電容(CR )變化而不改變藉由電荷端子TR 所見的電性相位延遲Φ=θc +θy 來調整。可採取迭代方法來調諧負載阻抗ZR 以用於等效影像平面模型相對於導電影像地平面139 之共振。以此方式,電場與導引面波導模態沿損耗導電媒質203 (例如,地球)之表面的耦合可得以改良及/或最大化。
參考第19圖,磁線圈309包含接收電路,該接收電路經由阻抗匹配網路333耦合至電負載336。為促進從導引面波接收及/或提取電功率,磁線圈309可經定位以使得導引面波之磁通量Hφ 透過磁線圈309,進而在磁線圈309中感應電流且在其輸出端子330處產生端點電壓。耦合至單匝線圈的導引面波之磁通量藉由以下表示(104) 其中為耦合磁通量,μr 為磁線圈309之磁芯之有效相對磁導率,μo 為自由空間磁導率,為入射磁場強度向量,為與匝之橫截面區域成法向的單位向量,且ACS 為每一環封閉的面積。對於經定向用於與在磁線圈309之橫截面區域上均勻的入射磁場進行最大耦合的N匝磁線圈309而言,出現在磁線圈309之輸出端子330處的開路感應電壓為,(105) 其中變數在上文定義。磁線圈309可作為分佈共振器或利用跨於其輸出端子330的外部電容器(視狀況而定)而調諧達導引面波頻率,且隨後經由共軛阻抗匹配網路333與表面電負載336阻抗匹配。
假定藉由磁線圈309及電負載336提供的所得電路經適當調整並經由阻抗匹配網路333而共軛阻抗匹配,則磁線圈309中感應的電流可用於對電負載336最佳地供電。藉由磁線圈309提供的接收電路提供的優點在於:不必使接收電路實體上連接至地面。
參考第18A、18B、18C及19圖,藉由線性探針303、模態匹配結構306及磁線圈309提供的接收電路各自促進接收自如上文所述的導引面波導探針200之實施例中任一者傳輸的電功率。為此,所接收的能量可用於經由共軛匹配網路向電負載315/327/336供應功率,如可瞭解的。此與可在接收器中接收的信號形成對比,該等信號係以輻射電磁場形式傳輸。此等信號具有極低可用功率,且此等信號之接收器不加載發射機。
使用如上文所述的導引面波導探針200產生的本發明之導引面波之特性亦為藉由線性探針303、模態匹配結構306及磁線圈309提供的接收電路將負載激發源212 (例如,第3、12及16圖),該激發源係應用於導引面波導探針200,進而產生接收電路所經受的導引面波。此反映的事實為:藉由如上文所述的給定導引面波導探針200產生的導引面波包含傳輸線模態。經由對比,驅動產生輻射電磁波之輻射天線的電源不藉由接收器加載,不管所使用的接收器之數量如何。
因此,一或多個導引面波導探針200及呈線性探針303形式的一或多個接收電路、調諧模態配匹結構306及/或磁線圈309一起可構成無線分配系統。倘若使用如上文闡述的導引面波導探針200的導引面波傳輸距離取決於頻率,則可能的是無線配電可跨於寬區域且甚至全域地達成。
當下廣泛研究的習知無線功率傳輸/分配系統包括自輻射場以及耦合至感應或電抗性近場的感測器的「能量收穫」。對比而言,本發明之無線功率系統不浪費呈輻射形式之功率,若該輻射未遭截取,則其永不會損耗。本發明揭示的無線功率系統亦不限於如與習知互電抗耦合近場系統一樣的極短程。本文揭示的無線功率系統與新穎導引面傳輸線模態之探針耦合,此探針耦合等效於藉由波導將功率遞送至負載或直接有線連接至遠端發電機之負載。在不計數維持傳輸場強所需的功率加在面波導中消散的功率(此功率在極低頻率下相對於在60 Hz下的習知高壓功率線中的傳輸損耗而言為無意義的)的情況下,所有發電機功率僅僅去往所欲電負載。當終止電負載需求時,源功率產生為相對閒置的。
接著參考第20A-E圖,展示各種示意性符號之實例,該等符號參考隨後的論述來使用。具體參考第20A圖,展示表示導引面波導探針200a、200b、200c、200e、200d或200f中任一者;或其任何變化的符號。在以下圖式及論述中,對此符號之敘述將稱為導引面波導探針P。為在以下論述中的簡單性起見,對導引面波導探針P的任何提及是對導引面波導探針200a、200b、200c、200e、200d或200f中任一者;或其變化的提及。
類似地,參考第20B圖,展示表示導引面波接收結構之符號,該導引面波接收結構可包含線性探針303 (第18A圖)、調諧共振器306 (第18B-18C圖)或磁線圈309 (第19圖)中之任一者。在以下圖式及論述中,對此符號之敘述將稱為導引面波接收結構R。為在以下論述中的簡單性起見,對導引面波接收結構R的任何提及是對線性探針303、調諧共振器306或磁線圈309中任一者;或其變化的提及。
另外,參考第20C圖,展示具體地表示線性探針303 (第18A圖)之符號。在以下圖式及論述中,對此符號之敘述將稱為導引面波接收結構RP 。為在以下論述中的簡單性起見,對導引面波接收結構RP 的任何提及是對線性探針303或其變化的提及。
另外,參考第20D圖,展示具體地表示調諧共振器306 (第18B-18C圖)之符號。在以下圖式及論述中,對此符號之敘述將稱為導引面波接收結構RR 。為在以下論述中的簡單性起見,對導引面波接收結構RR 的任何提及是對調諧共振器306或其變化的提及。
另外,參考第20E圖,展示具體地表示磁線圈309 (第19圖)之符號。在以下圖式及論述中,對此符號之敘述將稱為導引面波接收結構RM 。為在以下論述中的簡單性起見,對導引面波接收結構RM 的任何提及是對磁線圈309或其變化的提及。
在許多狀況下,使用導引面波之能量傳輸需要比其他習知手段少的基礎結構。例如,當使用導引面波接收結構來自藉由導引面波導探針產生的導引面波接收電性能量時,傳輸線並非必要的。另外,功率產生可集中在導引面波導探針附近,而功率消耗可分散至許多導引面波接收結構而無需例如將燃料運輸至每一位置。因此,例如在緊急事故情形中,有可能在困難地形之上或設置傳統功率基礎結構成問題的其他情形中快速地佈署功率。
參考第21圖,展示描繪根據本揭示內容之各種實施例的對使用行動導引面波發射站400、行動功率重發器409及行動導引面波接收站406進行配電之概觀的圖解。行動導引面波接收站406可包含可攜式套組,如下文進一步詳述。在一個實施例中,行動導引面波發射站400可如第21圖所示位於近海,且在第一傳輸範圍403內產生第一導引面波。在其他實施例中,行動導引面波發射站400可位於其他近海或陸上位置。另外,傳輸範圍403可大於第21圖所示者或甚至在一些實施例中為全球的。
複數個行動導引面波接收站406在第21圖中展示為位於陸上。行動功率重發器409亦在傳輸範圍403內位於陸上。行動功率重發器409包括導引面波接收結構及導引面波導探針。為此,行動功率重發器409可自藉由近海或一些其他位置處的導引面波發射站400傳輸的導引面波接收能量。如第21圖所示,行動功率重發器409自藉由海洋的船上的行動導引面波發射站400傳輸的導引面波接收電性能量,且在第二傳輸範圍412內以所欲傳輸頻率產生第二導引面波。第二導引面波之頻率可不同於藉由行動功率重發器409接收的導引面波之頻率。
行動導引面波接收站406中之一些處於傳輸範圍403內,而其他行動導引面波接收站處於傳輸範圍403外部但處於傳輸範圍412內。行動導引面波接收站406中之每一者包括導引面波接收結構,且可自第一導引面波及/或第二導引面波接收電性能量以提供功率至處於電性負載位置處之電性負載。行動導引面波接收站406中之兩者係展示為互連來對負載415饋送。在此實例中,若複數個行動導引面波接收站406中之每一者係額定來接收例如2 kVA,且負載415需要3 kVA,則單一行動導引面波接收站406可不足以對負載415供電。另一方面,兩個互連導引面波接收站406可提供足夠功率。以此方式,功率係經由行動導引面波接收站406使用行動裝備及相對最小量之基礎結構而可快速分配至所有位置。
接著參考第22A圖,展示例示根據本揭示內容之各種實施例的行動導引面波發射站400之實例的圖。行動導引面波發射站400包括激發源418、匹配網路421及導引面波導探針422。如圖所示,激發源418連接至匹配網路421。激發源418可包含任何適合電源,諸如產生器、太陽電池板,或具有轉換至交流電之輸出的電池,或其他電源。匹配網路421連接至導引面波導探針422。在一些實施例中,匹配網路421不為必要的,諸如在連接利用線圈(參見第7圖)上之分接頭來製成。根據一個實施例,此等組件根據各種實施例安裝於剛性框架上以供運輸。
激發源418產生經由匹配網路421 (若需要)施加至導引面波導探針422的功率。與本文描述的概念一致,匹配網路421將例如設法藉由實現共軛匹配條件而最大化功率,且將功率饋送至導引面波導探針422以產生根據各種實施例的沿陸界媒質行進之導引面波。
現參考第22B圖,展示例示根據本揭示內容之各種實施例的行動功率重發器409之實例的圖。行動功率重發器409包括導引面波接收結構410,其連接至AC至AC轉換器411。AC至AC轉換器411之輸出端係連接至導引面波導探針422。另外,儘管未展示,但可在導引面波接收結構410與AC至AC轉換器411之間使用適當的匹配網路以提供較高的功率傳遞,如可瞭解的。根據一個實施例,此等組件安裝於剛性框架上以供運輸。
在第22B圖所示的實施例中,用於導引面波導探針421之功率來自導引面波接收結構410而非第22A圖之激發源418。在此組態中,電性能量可藉由導引面波接收結構410以第一頻率接收,且隨後藉由導引面波導探針421作為沿陸界媒質之導引面波以在給定位置處所欲之第二頻率再傳輸。根據一個實施例,傳輸頻率可為可選擇的。
參考第23圖,展示根據本揭示內容之各種實施例的示例性行動導引面波發射站400之圖解。在此實施例中,燃料儲存槽424經連接來將燃料提供來運作包含激發源418之基於燃料之產生器。激發源418電連接至導引面波導探針421。燃料儲存槽424、激發源418及導引面波導探針421安裝至剛性框架427。剛性框架427允許行動導引面波發射站400之安全運輸。
在此實施例中,剛性框架427為具有可伸縮頂部之聯運容器。在其他實施例中,剛性框架427可包含鐵路車輛、卡車床層、掛車、托板或用於運輸之另一剛性結構,如可瞭解的。替代地,剛性框架427可包含金屬梁之網路或其他結構。剛性框架427可為可移動或可支撐的,而不破壞行動導引面波發射站400,例如藉由使用吊車、鏟車、直升飛機或其他機器。在另一替代中,輪子可包括來促進行動導引面波發射站400之手動移動。
在一個實施例中,導引面波導探針421處於伸縮支撐結構上,以使得其可壓實以供儲存及運輸,但可將其電荷端子T升高至利用適合效率傳輸導引面波所必需的程度。在替代實施例中,電荷端子T可附著至直梁結構,從而促進將電荷端子T升舉至空氣中。替代地,電荷端子T可使用飛艇中一定數量之升舉氣體而升舉。如上文所述用於將電荷端子T升舉至所欲高度處的伸縮結構、直梁結構或任何其他結構為非導電結構。此種結構可例如使用諸如玻璃纖維、塑膠及其他材料的非導電材料來構造。
具體參考第24A圖,展示描繪功率接收套組429之實例的圖解。功率接收套組429可體現第21圖所示的導引面波接收站406之一者。根據一個實施例,功率接收套組429之組件包括具有連接器431之可膨脹電荷端子430、壓縮氣體容器433、具有連接器437之連接線436、可壓實支撐件439、具有連接器443之地電極442、具有連接器446之功率輸出電路系統445及可能地其他組件。功率接收套組429中之每一組件係設計為對與套組之其他組件一起使用為相容的。各種連接器可為公(male)、母(female)、無極性或無性的,且可包含插頭、插座或其他連接器以將套組組件快速並緊固地附接及拆卸,如可瞭解的。另外,連接器可用於結構連接或電連接或兩者兼有。
在某些實施例,諸如對高頻率或低功率應用而言,功率接收套組429之組件可裝配於手提箱或小袋中。在其他實施例中,諸如對低頻率或高功率應用而言,功率接收套組429之組件可藉由車輛運輸。
可膨脹電荷端子430係設計來用作導引面波接收結構之部分,該導引面波接收結構具有與本文描述的實施例及概念一致的調諧共振器及電荷端子。此實施例展示具有連接器431之可膨脹電荷端子430,該連接器快速地並緊固地附接至及拆卸自相容連接器,例如,連接線436之連接器437中之至少一者。在各種實施例中,可膨脹電荷端子430可由諸如鋁箔之導電材料製成,或可塗覆以諸如鋁塗層之導電材料,以使得可膨脹電荷端子430如上文所論述具有自電容。當膨脹時,可膨脹電荷端子430可實質上形狀為球形。其他實施例可為任何形狀,其允許可膨脹電荷端子430中之自電容。其他實施例可不為可膨脹的。因此,功率接收套組中之電荷端子可包含導電球體、圓盤、環或其他形式之電荷端子,如可瞭解的。在各種實施例中,電荷端子430可在大小上增加例如以減少如上文所論述的放電之可能性。注意,當作為分解的功率接收套組429之部分來運輸時,可膨脹電荷端子可提供較大壓實度。
壓縮氣體容器433包括壓縮氣體,該壓縮氣體例如用於使可膨脹電荷端子430膨脹。氣體可為任何類型的壓縮氣體,包括壓縮空氣或其他氣體,如可瞭解的。替代地,壓縮氣體容器433可包括升舉氣體,諸如氫、氦或其他升舉氣體。
連接線436用於將可膨脹電荷端子430連接至功率輸出電路系統445。在各種實施例中,連接線436可具有任何導電材料且具有能夠運載所需功率的任何規格或線號,且可或可不具有保護夾套,如可瞭解的。在一些實施例中,連接線436可具有連接器437以快速地並緊固地附接至且拆卸自例如可膨脹電荷端子430之相容連接器431及功率輸出電路系統445之相容連接器446中之至少一者。
功率接收套組429中之可壓實支撐件439係設計來將可膨脹電荷端子430支撐於損耗導電媒質(諸如地球)上方。在一個實施例中,可壓實支撐件439可體現為一系列端至端連接的棒。可壓實支撐件439之底部可緊固在地面中,且可壓實支撐件439之頂部可連接至可膨脹電荷端子430以對其支撐。在其他實施例中,可壓實支撐件439之頂部可使用拉線進一步支撐,如可瞭解的。在一些實施例中,可壓實支撐件439可另外用作地電極。可壓實支撐件439之底部可另外緊固在諸如三腳架之基座或其他基座,如可瞭解的。可壓實支撐件439可另外為以可伸展手動方式、以水力方式、以氣動方式或以其他方式可伸展桿或伸縮桿,如可瞭解的。在一些實施例中,可壓實支撐件具有連接器以快速地並緊固地附接至且拆卸自例如可膨脹電荷端子430上之相容連接器或功率輸出電路系統445上之相容連接器。此等連接器可包含結構連接器及/或電性連接,例如,連接至功率輸出電路系統之電性連接器,以便將可壓實支撐件439用作地電極。
地電極442具有連接器443,該連接器係設計來可連接功率輸出電路系統445之連接器446中之至少一者。地電極442可由任何形狀之任何導電材料形成,且可為複數個地電極中之一者,如可瞭解的。
功率輸出電路系統445具有連接器446以快速地並緊固地附接至且拆卸自連接線436之連接器437及地電極442之連接器443。在其他實施例中,另外的連接器可如針對結構連接或電子連接所論述來使用。在此實施例中,功率輸出電路系統445係用作導引面波接收結構之部分,該導引面波接收結構具有如上文所論述且亦於第18B圖所示的調諧共振器及電荷端子。因此,第24A圖展示功率輸出電路系統445,其具有輸出電路系統中的線圈上之複數個分接頭。如上文所論述,為調諧導引面波之接收,相位延遲應等於波面傾斜以達與處於操作頻率下之電荷端子的模態匹配之目的。相位可藉由改變線圈上之分接頭位置及/或藉由包括沿線圈之複數個預定義分接頭且在不同預定義分接頭位置之間切換而調整以最大化效率。
另外,功率輸出電路系統445係設計來連接至電性負載且對電性負載供電,且可包含AC/DC轉換器、AC/AC轉換器及其他電路系統以便對各種電性負載供電,如可瞭解的。另外,功率輸出電路系統445可具有調節器,該等調節器限制可藉由功率接收套組429遞送的功率。
第24B圖為第24A圖中之功率接收套組429在完全組裝且連接來對負載415供電之後的實例之圖解。個別組件如上文對第24A圖所述。
接著,參考第25A圖,展示描繪根據本揭示內容之各種實施例的功率接收套組450之圖解。在此實施例中,功率接收套組450之組件如下:可膨脹飛艇451、壓縮升舉氣體容器454、線性探針線455、地電極456及功率輸出電路系統445。功率接收套組450中之每一組件係設計為對與功率接收套組450之其他組件一起使用為相容的。功率接收套組450之各種組件亦可具有連接器以快速地並緊固地附接且拆卸自其他組件。各種連接器可為公、母、無極性或無性的,且可包含插頭、插座或其他連接器以將套組組件快速並緊固地附接及拆卸,如可瞭解的。另外,連接器可用於結構連接或電連接或兩者兼有。
可膨脹飛艇451係設計用於連接至線性探針線455,且升舉線性探針線455之重量以便將線性探針線455垂直地定位來接收來自導引面波之電性能量。在一些實施例中,可膨脹飛艇451可具有連接器以快速地並緊固地附接且拆卸自線性探針線455之相容連接器。
壓縮升舉氣體容器454將含有適用於使飛艇451膨脹的升舉氣體。升舉氣體應為適用於升舉之氣體,諸如氫、氦、氨或另一升舉氣體,如可瞭解的。
線性探針線455係設計用於連接至可膨脹飛艇451及功率輸出電路系統445,且用作如上文所論述的導引面波接收結構(例如,第18A圖)中之線性探針。為此,線性探針線455可具有如上文所論述的連接器,例如,以在結構上附接線性探針線455至可膨脹飛艇451之相容連接器且在結構上及電氣地附接至功率輸出電路系統445之相容連接器。在此種佈置中,線性探針線455之長度可得以最佳化。例如,對於具有最少線之最大電壓,線性探針線455之長度應為導引面波之波長的四分之一。如自地面所見的相對高阻抗將設定電壓最大值以使得其處於線性探針線455之頂部處,且如自地面所見的相對低阻抗將設定電壓最大值以使得其處於線性探針線455之底部處。
在一些實施例中,線性探針線455可在底部處最厚且在頂部處最薄,以使得電壓在頂部處最高且電流在底部處最低。在此種佈置中,可膨脹飛艇451必須升舉之重量得以最小化,而在線性探針線455之底部處的電流輸出得以最大化。在其他實施例中,線性探針線455可為分段線性探針線,其在頂部處使用薄線段,該等薄線段朝向分段線性探針線之底部連接至連續較厚線段。
地電極456係設計用於與功率輸出電路系統445連接,且可由任何形狀之任何導電材料形成,且可為複數個地電極中之一者,如可瞭解的。為此,地電極456可具有如上文所論述的連接器以在結構上且電氣地附接地電極456至功率輸出電路系統445之相容連接器。
功率輸出電路系統445係用作具有線性探針之導引面波接收結構之部分。為最大化功率輸出,負載415應實質上與線性探針阻抗匹配,在此為導電線455。
另外,功率輸出電路系統445係設計來連接至負載415,且可包含AC/DC轉換器、AC/AC轉換器及其他電路系統以便對各種負載適當地饋送,如可瞭解的。另外,功率輸出電路系統445可具有調節器,該等調節器限制可藉由系統遞送的功率。此外,在各種實施例中,功率輸出電路系統445可包括控制器,該控制器可用於控制接收之效率或致能或以其他方式控制功率接收套組450。
第25B圖為第25A圖中之功率接收套組450之實例的圖解,該功率接收套組經完全組裝且連接來對負載415供電。個別組件如上文第25A圖所述。
接著,參考第26A圖,展示描繪根據本揭示內容之各種實施例的功率接收套組458之圖解。在此實施例中,功率接收套組458之組件如下:伸縮天線459、地電極460及功率輸出電路系統445。功率接收套組458中之每一組件係設計為對與套組之其他組件一起使用為相容的。功率接收套組458之各種組件亦可具有連接器以快速地並緊固地附接且拆卸自其他組件。各種連接器可為公、母、無極性或無性的,且可包含插頭、插座或其他連接器以將套組組件快速並緊固地附接及拆卸,如可瞭解的。另外,連接器可用於結構連接或電連接或兩者兼有。
伸縮天線459係設計由於連接至功率輸出電路系統445且用作如上文所論述的線性探針導引面波接收結構(例如,第18A圖)。為此,伸縮天線459可具有如上文所論述的連接器例如以在結構上及/或電氣地附接伸縮天線459至功率輸出電路系統445之相容連接器。在此佈置中,伸縮天線459之長度可得以最佳化。例如,對於具有最小天線之最大電壓,伸縮天線459之長度可為導引面波之波長的四分之一。如自地面所見的相對高阻抗將設定電壓最大值至伸縮天線459之頂部處,且如自地面所見的相對低阻抗將設定電壓最大值以使得其處於伸縮天線459之底部處。在此實施例中之功率輸出電路系統445實質上類似於如上文參考第25A圖所述的功率輸出電路系統445。
第26B圖為第26A圖中之功率接收套組458之實例的圖解,該功率接收套組經完全組裝且連接來對負載415供電。個別組件如上文對第26A圖所述。
接著,參考第27A圖,展示描繪根據本揭示內容之各種實施例的功率接收套組462之圖解。在此實施例中,功率接收套組462之組件如下:磁線圈463及功率輸出電路系統445。功率接收套組462中之每一組件係設計為對與套組之其他組件一起使用為相容的。
磁線圈463係設計用作如上文所論述的導引面波接收結構(例如,第19圖)。為促進自導引面波接收及/或提取電性功率,磁線圈463可經定位以使得導引面波之磁通量透過磁線圈463,進而在磁線圈463中感應電流。例如,磁線圈463可手動地定位或使用控制器來調整,諸如功率輸出電路系統445中之控制器。磁線圈463亦可具有如上文所論述的連接器以快速地並緊固地附接且拆卸自功率輸出電路系統445上之相容連接器。
另外,功率輸出電路系統445係設計來連接至電性負載415,且可包含AC/DC轉換器、AC/AC轉換器及其他電路系統以便對各種負載適當地饋送,如可瞭解的。功率輸出電路系統445可藉由實質上阻抗匹配電性負載及磁線圈463而最大化對負載之功率輸出。另外,功率輸出電路系統445可具有調節器,該等調節器限制可藉由系統遞送的功率。此外,在各種實施例中,功率輸出電路系統445可包括控制器,該控制器可用於控制接收之效率或致能或以其他方式控制功率輸出。
第27B圖為第27A圖中之功率接收套組462之實例的圖解,該功率接收套組經完全組裝且連接來對負載415供電。個別組件如上文第27A圖所述。
現參考第28A圖,展示複數個互連功率接收套組465A-D之圖解。複數個互連功率接收套組465A-D中之每一者正自其自身導引面波接收結構R接收電性功率。
在此實施例中,功率接收套組465A之AC輸出埠耦合至負載415,該負載為AC負載。功率接收套組465A之DC互連埠耦合至功率接收套組465B之DC輸出埠。功率接收套組465B之DC互連埠耦合至功率接收套組465C之DC輸出埠。功率接收套組406C之DC互連埠耦合至功率接收套組465D之DC輸出埠,以此類推。許多功率接收套組可以此方式連接。
在此圖解中,複數個互連接收套組465A-D中之每一者將其可利用功率饋送至展示於其下方的功率接收套組。在此實施例中,功率接收套組465B、465C及465D僅使用DC輸入及輸出。其互連可在電性方面與大匯流排一樣簡單,前提為該等互連全部在實質上相同電壓下操作。在一些實施例中,可使用其他隔離及保護,諸如調節器及二極體。在其他實施例中,複數個接收套組465A-D中之每一者可經由AC互連埠達成,該AC互連埠匹配電壓、頻率或相位中之一或多者。功率接收套組465A經由其DC互連埠連接至功率接收套組465B、465C及465D。彼DC功率係利用功率接收套組465A中之反向器轉換至AC,該反向器足夠大以對負載415供電以及自複數個功率接收套組465A-D接收功率。例如,若每一功率接收套組係額定來經由其導引面波接收結構接收1 KVA,在此組態中,功率接收套組465A應經額定來經由其互連埠接收至少3 kVA且經額定以輸出至少4 kVA。在一些實施例中,功率接收套組465A-D可全部為實質上類似的且具有實質上類似的功率額定值。在其他實施例中,功率接收套組465A可具有最高功率額定值,其中每一接收套組465B、465C及465D具有連續較低功率額定值。
現參考第28B圖,展示其中互連的複數個功率接收套組466A及互連的複數個功率接收套組466B傳遞功率反轉至外部轉換器/反向器467之實例。外部轉換器/反向器467可進行各種實施例之AC至DC、AC至AC或DC至AC轉換。在一個實施例中,轉換器/反向器467將自複數個互連功率接收套組465A-D接收的DC轉化至AC以便對為AC負載之負載415進行饋送。此組態可例如用於對大型負載供電。例如,若複數個功率接收套組466A-B中之每一功率接收套組經額定以經由其導引面波接收結構接收1 kVA,在其互連埠處接收2 kVA且輸出3 KVA,隨後轉換器/反向器467應經額定以經由互連埠接收至少6 kVA且輸出至少6 kVA至負載415。轉換器/反向器467可視為功率接收套組之另外組件。
接著參考第29圖,展示例示根據本揭示內容之各種實施例的諸如第25至27圖之彼等者的功率接收套組之功率輸出電路系統445之實例的圖。
在此,DC輸入埠469連接至DC並聯電路472之輸入端。DC輸出埠475連接至:DC並聯電路472之輸出端、DC/AC反向器478之輸入端及AC/DC轉換器481之輸出端。因此,AC/DC轉換器481之輸出端連接至DC並聯電路472、DC輸出埠475及DC/AC反向器478。DC/AC反向器478之輸出端連接至變壓器484之初級。變壓器484之次級連接至AC輸出埠487。AC輸出埠490連接至變壓器493之次級。AC輸入埠496連接至AC並聯電路499之輸入端。功率調節器503之輸出端連接至AC/DC轉換器481之輸入端、變壓器493之初級及AC並聯電路499之輸出端。功率調節器503之輸入端連接至阻抗匹配電路506之輸出端。阻抗匹配電路506之輸入端連接至開關512。開關512連接至輸入端子515,且可斷開及閉合阻抗匹配電路506與輸入端子515之間的電路路徑。在此實施例中,輸入端子515係連接至導引面波接收器R之輸出端子。輸入端子515可包含如上文所論述的連接器以快速地並緊固地附接且拆卸自功率接收套組之其他組件。
功率輸出電路系統445具有計算裝置516,其通信地連接至調節器503、阻抗匹配電路506及開關512。在其他實施例中,計算裝置516可另外通信地連接至諸如例如以下者的組件:轉換器、反向器、變壓器、互連電路、並聯電路或功率輸出電路系統445之其他組件。
計算裝置516可表示多個控制器,如可瞭解的。在此,在各種實施例中,計算裝置516包含處理器518、記憶體521、GPS接收器524及I/O介面527,其全部耦合至局部匯流排530,該局部匯流排可包括具有伴隨控制/位址匯流排之資料匯流排,如一般技藝人士可瞭解的。就此而言,計算裝置516可包含如典型用於電腦系統之處理器電路,如可瞭解的。處理器518可表示多個處理器,且記憶體521可表示多個記憶體。控制系統533經展示儲存在記憶體521中以藉由處理器518執行來調整計算裝置516之操作。I/O介面527經展示連接至用於通信之天線及輸入裝置536。輸入裝置536可例如鍵盤、滑鼠或其他輸入裝置。根據各種實施例,I/O介面527亦可包括用於經由網路通信的多個網路介面,該等網路諸如但不限於LAN、WLAN、蜂巢式網路或其他適當通信網路。
電池540係展示於計算裝置516以對功率輸出電路系統445之計算裝置516及其他組件供電。電池540允許在例如自導引面波接收結構接收任何功率之前對功率輸出電路系統之初步供電、設定及控制。功率輸出電路系統445亦可經配置以在一旦接收功率時對電池540充電。
功率輸出電路系統445經配置以自功率輸入端子515處之導引面波接收結構獲取功率之輸入,且經由其輸出埠之一者將彼功率有效地輸出至電性負載。在此,DC輸出埠475、AC輸出埠487或AC輸出埠490。為最大化去往電性負載之功率,功率輸出電路系統445具有阻抗匹配電路506,該阻抗匹配電路經配置以在導引面波接收結構與電性負載之間的實現共軛匹配條件。阻抗匹配電路可藉由計算裝置516經由I/O介面527控制。
為控制最大輸出功率,功率輸出電路系統445具有調節器503,該調節器經配置以控制允許流至電性負載的最大電壓及電流。調節器503亦可作用來以設定穩定輸出電流及或電壓。
在大多數狀況下,導引面波接收結構將輸出AC功率。為將此AC功率遞送至DC負載,功率輸出電路系統445具有AC/DC轉換器481。AC/DC轉換器481可另外包含DC電壓調節器,如可瞭解的。此外,AC/DC轉換器481可將自AC並聯電路499接收的功率轉換至如將在下文論述的DC功率。
來自導引面波接收結構之AC功率具有相對於所接收導引面波之頻率的頻率。此不同於AC負載之操作頻率。功率輸出電路系統445具有DC/AC反向器478,該DC/AC反向器可將來自AC/DC轉換器481之DC功率轉換成共同操作頻率處的AC功率,諸如50 Hz或60 Hz。DC/AC反向器478可另外將自DC並聯電路472接收的功率轉換至如將在下文論述的AC功率。
DC並聯電路472允許複數個功率接收套組465A-D之互連,例如如第28圖所示。例如,DC並聯電路472可用於確保經由DC輸入埠469接收的功率為與AC/DC轉換器481之輸出相同的DC電壓。DC並聯電路472及功率輸出電路系統445可另外具有二極體或其他組件以防止電流回流。DC並聯電路472為互連電路。在其他實施例中,互連電路可替代地為用於互連的串聯電路或其他組態,如可瞭解。在其他實施例中,DC並聯電路472可通信地連接至計算裝置516以監測及配置通信的一或多個互連功率接收套組之輸入及輸出電壓。若功率接收套組465A-D例如對單一負載進行饋送,則功率輸出電路系統445亦可經配置以鎖定除用於互連之彼等者外的所有輸出端,以便最小化非必需功率使用。
AC並聯電路499允許如第28圖所見的複數個功率接收套組465之互連。例如,AC並聯電路499可用於確保經由AC輸入埠496接收的功率具有與調節器503之輸出相同的AC電壓、頻率及相位。重新注意,此頻率將為相對於所接收導引面波之頻率。在此實施例之組態中,AC輸入埠496係設計來獲取來自其他功率接收套組之輸入,該等功率接收套組經配置為類似頻率。AC並聯電路499為電源互連電路。在其他實施例中,互連電路可替代地為用於電源互連的串聯電路或其他組態,如可瞭解。在其他實施例中,AC並聯電路499可通信地連接至計算裝置516以監測及配置通信的一或多個互連功率接收套組之輸入及輸出電壓、相位或頻率。
在其他實施例中,功率輸出電路系統468可經配置用於需要較大或較小數量之輸出埠的具體目的。例如,功率輸出電路系統445可經配置以輸出一個以上DC電壓及在一個以上AC電壓下的一個以上AC頻率。替代地,功率輸出電路系統445可經配置以僅輸出DC電壓,從而允許消除諸如DC/AC反向器484之組件。另外,功率輸出電路系統445可允許僅經由AC並聯電路499或僅經由DC並聯電路472互連。
以此方式,功率輸出電路系統445允許自導引面波接收結構接收電性功率,將此功率有效地輸出至電性負載,且將複數個功率輸出電路系統互連至電性負載。計算裝置516可允許經由上文論述的通信網路在複數個功率輸出電路系統之間協調。計算裝置516亦可與中央系統通信,該中央系統可例如致能授權功率接收套組或拒絕致能未授權功率接收套組,或限制功率接收套組之功率輸出。
現參考第30圖,展示根據本發明之實施例的提供功率接收套組之控制系統533的操作之一個實例的流程圖。替代地,第30圖之流程圖可檢視為描繪在伺服器、電腦系統或類似裝置中實行的方法之實例的步驟。可例如在物件導向設計中或在一些其他程式化結構中實行藉由第30圖之示例性流程圖描繪的控制系統533之功能性。
假定功能性係在物件導向設計中實行,則每一方塊表示在一或多種方法中實行的功能性,該等方法係封裝於一或多個物件中。控制系統533可使用許多程式化語言中之任一者實行,該等程式化語言諸如例如C、C++或其他程式化語言。
以方框541開始,控制系統533將發送狀態資訊至中央系統。狀態資訊可包括例如GPS位置、使用者資訊、辨識資訊、功率使用資訊、負載需求或其他資訊。在其他實施例中,不存在中央系統。
接著,在方框543,控制系統533將檢查功率接收套組是否具有操作授權。例如,授權可藉由通行碼、GPS位置、生物統計學或以其他方式授與。授權可僅使用計算裝置516來檢查,或可需要使用上文論述的任何通信網路與中央系統通信。若功率接收套組具有操作授權,則控制系統533將繼續至方框546。若否,則控制系統533將進行至方框549。
在方框546中,控制系統533致能功率接收套組且繼續至方框552。
在方框549中,控制系統533關閉功率接收套組且進行回方框541。例如,控制系統533可斷開開關512以便將其關閉。在其他實施例中,關閉可僅限制功率接收套組之功率輸出,或可使用狀態資訊來判定是否關閉或限制功率接收套組之功率輸出。
在方框552中,控制系統533檢查瞭解授權是否已超時。例如,功率接收套組可經授權用於連續使用且不會超時,或功率接收套組可僅授權達某一量之時間。若授權已超時,則控制系統533將進行至方框549。若否,則控制系統將繼續至方框555。
在方框555中,控制系統533檢查瞭解接收器關閉命令是否已發出或以其他方式排程。例如,中央系統可需要關閉一些接收器以便釋出其他處之可利用功率。在此情形中,關閉命令將自中央系統發送。在另一實例中,所有功率產生可處於預定時程,且關閉時間儲存於計算裝置516之記憶體521中。在另一實例中,中央系統可需要出於任何其他原因而撤回授權。若關閉命令已發出或以其他方式排程,則控制系統533將進行至方框549,且若否,則控制系統533將繼續至方框558。
在方框558中,控制系統533將檢查瞭解功率接收套組是否過載。例如,計算裝置516可使用調節器503監測功率輸出以判定接收套組是否過載。替代地,計算裝置516可發送負載資訊以中央系統,該負載資訊可判定並傳達至存在過載條件之計算裝置516。若功率接收套組過載,則控制系統533將進行至方框549,且若否,則控制系統533將繼續至方框561。
在方框561中,控制系統533將檢查瞭解鎖定輸出命令是否已發出或以其他方式排程。例如,若功率接收套組與其他功率接收套組互連以對大型負載或重要負載供電,則可為合乎需要的是鎖定某些輸出埠以防止非必需的功率使用,或較不重要的功率使用。在另一實例中,諸如當電池電力較低時,可為合乎需要的是鎖定所有功率輸出端而非完全去能功率接收套組。若鎖定輸出命令已發出或以其他方式排程,則控制系統533將進行至方框564,且若否,則控制系統533將繼續至方框541。
在方框564中,控制系統533鎖定功率接收套組之輸出端且隨後繼續至方框541。
參考第29圖,展示根據本揭示內容之實施例的計算裝置516之示意性方塊圖。每一計算裝置516包括至少一個處理器電路518及記憶體521,兩者係耦合至匯流排530。為此,計算裝置516可包含例如至少一個伺服器、電腦或類似裝置。匯流排530可包含例如具有伴隨位址之資料匯流排/控制匯流排或其他匯流排結構,如可瞭解的。
儲存在記憶體521中的為藉由處理器518執行的資料及若干組件兩者。另外,作業系統可儲存在記憶體521中且藉由處理器518執行。詳言之,儲存在記憶體521中及藉由處理器518執行的為例如控制系統533及潛在地其他應用程式。
應理解的是,可能存在儲存在記憶體521中且藉由處理器518執行的其他應用程式,如可瞭解的。在本文論述的任何組件係以軟體形式實行的情況下,可使用許多程式化語言中之任一者,諸如,例如,C、C++、C#、Objective C、Java® 、JavaScript® 、Perl、PHP、Visual Basic® 、Python® 、Ruby、Flash® 或其他程式化語言。
許多軟體組件係儲存在記憶體521中且藉由處理器518執行。就此而言,術語「可執行的」意指程式檔案,該程式檔案係呈可最終藉由處理器518運作的形式。可執行程式之實例可為例如編譯程式,該編譯程式可翻譯成機器碼,該機器碼呈可加載至記憶體521的隨機存取部分中且藉由處理器518運作的格式;可翻譯成源碼,該源碼可以適當格式表示,諸如能夠加載至記憶體521之隨機存取部分中且藉由處理器處理器518執行的目標碼;或可翻譯成源碼,該源碼可藉由另一可執行程式解譯以在記憶體521的隨機存取部分中產生將藉由處理器518執行的指令等。可執行程式可儲存在記憶體521之任何部分或組件中,包括例如隨機存取記憶體(random access memory;RAM)、唯讀記憶體(read-only memory;ROM)、硬驅動機、固態驅動機、USB快閃驅動機、記憶卡、諸如光碟(compact disc;CD)或多樣化數位光碟(digital versatile disc;DVD)之光盤、軟碟、磁帶或其他記憶體組件。
記憶體521在本文中定義為包括揮發性記憶體及非揮發性記憶體以及資料儲存組件。揮發性組件為在功率損耗之後不保留資料值的彼等組件。非揮發性組件為在功率損耗之後保留資料的彼等組件。因此,記憶體521可包含例如隨機存取記憶體(random access memory;RAM)、唯讀記憶體(read-only memory;ROM)、硬碟驅動機、固態驅動機、USB快閃驅動機、經由記憶卡閱讀器存取的記憶卡、經由相關聯軟碟驅動機存取的軟碟、經由光學驅動機存取的光碟、經由適當磁帶驅動機存取的磁帶及/或其他記憶體組件,或此等記憶體組件中任何兩個或兩個以上者之組合。另外,RAM可包含例如靜態隨機存取記憶體(static random access memory;SRAM)、動態隨機存取記憶體(dynamic random access memory;DRAM)或磁性隨機存取記憶體(magnetic random access memory;MRAM)及其他此類裝置。ROM可包含例如可程式唯讀記憶體(programmable read-only memory;PROM)、可抹除可程式唯讀記憶體(erasable programmable read-only memory;EPROM)、電可抹除可程式唯讀記憶體(electrically erasable programmable read-only memory;EEPROM)或其他類似記憶體裝置。
此外,處理器518可表示多個處理器518及/或多個處理器核心,且記憶體521可表示分別並行操作處理電路之多個記憶體521。在此種狀況下,匯流排530可為適當網路,該網路促進多個處理器518中任何兩者之間、任何處理器518與記憶體521中任何者之間或在記憶體521中任何兩者之間的通信等等。匯流排530可包含設計來協調此通信(包括例如進行負載平衡)之另外的系統。處理器518可為電性的或具有一些其他可利用構造。
儘管本文描述的控制系統533及其他各種系統可體現於軟體或藉由通用硬體執行的代碼中(如上文所論述的),但是作為替代,本文描述的控制系統533及其他各種系統亦可體現於專用硬體或軟體/通用硬體及專用硬體之組合中。若體現於專用硬體中,則每一者可實行為使用許多技術中之任一者或組合的電路或狀態機。此等技術可包括但不限於具有用於在應用一或多個資料信號之後實行各種邏輯功能的邏輯閘之離散邏輯電路、具有適當邏輯閘之特殊應用積體電路(application specific integrated circuit;ASIC)、現場可程式化閘陣列(field-programmable gate array;FPGA)或其他組件等。此等技術通常由熟習此項技術者所熟知,且因此未在本文中詳細地描述。
第30圖之流程圖展示控制系統533之部分的實行方案的功能性與操作。若體現於軟體中,每一方塊可表示模組、節段或代碼之部分,該代碼包含程式指令以實行指定邏輯功能。程式指令可以源碼形式體現,該源碼包含寫入程式化語言或機器碼中的人可讀語句,該程式化語言或機器碼包含藉由適合執行系統可識別的數值指令,該執行系統諸如電腦系統或其他系統中之處理器。機器碼可自源碼等轉換。若體現於硬體中,則每一方塊可表示電路或許多互連電路以實行指定邏輯功能。
儘管第30圖之流程圖展示具體執行次序,但應理解的是,執行次序可不同於所描繪之彼次序。例如,兩個或兩個以上方塊之執行次序可相對於所示次序混拌。此外,第30圖中連續示出的兩個或兩個以上方塊可同時或部分同時地執行。另外,在一些實施例中,第30圖中所示的方塊中之一或多者可跳過或省略。另外,許多計數器、狀態變數、警告信號機或訊息可添加至本文描述的邏輯流程,以達增強實用性、會計、效能量測或提供故障排除輔助等。應理解的是,所有此類變化屬於本揭示內容之範疇內。
此外,包含軟體或代碼的本文描述的任何邏輯或應用程式(包括控制系統533)可體現於任何非暫時性電腦可讀媒體中,以供指令執行系統使用或結合指令執行系統使用,該指令執行系統諸如例如電腦系統或其他系統中之處理器。在此意義上,邏輯可包含例如包括指令及宣告之語句,該等指令及宣告可自電腦可讀媒體擷取且藉由指令執行系統執行。在本揭示內容之上下文中,「電腦可讀媒體」可為可含有、儲存或維持本文描述的邏輯或應用程式以供指令執行系統使用或結合指令執行系統使用的任何媒體。
電腦可讀媒體可包含許多實體媒體中之任一者,該等實體媒體諸如例如磁性媒體、光學媒體或半導體媒體。適合電腦可讀媒體之更具體實例將包括但不限於磁帶、磁性軟式磁片、磁性硬驅動機、記憶卡、固態驅動機、USB快閃驅動機或光盤。此外,電腦可讀媒體可為隨機存取記憶體(random access memory;RAM),包括例如靜態隨機存取記憶體(static random access memory;SRAM)、動態隨機存取記憶體(dynamic random access memory;DRAM)或磁性隨機存取記憶體(magnetic random access memory;MRAM)。另外,電腦可讀媒體可為唯讀記憶體(read-only memory;ROM)、可程式唯讀記憶體(programmable read-only memory;PROM)、可抹除可程式唯讀記憶體(erasable programmable read-only memory;EPROM)、電可抹除可程式唯讀記憶體(electrically erasable programmable read-only memory;EEPROM)或其他類型的記憶體裝置。
另外,本文描述的任何邏輯或應用程式(包括控制系統533)可以各種方式實行及結構化。例如,所描述的一或多個應用程式可實行為單一應用程式之模組或組件。另外,本文描述的一或多個應用程式可在共用或單獨計算裝置或其組合中執行。例如,本文描述的複數個應用程式可在相同計算裝置中或多個計算裝置中於相同計算環境中執行。另外,應理解的是,諸如「應用程式」、「服務」、「系統」、「引擎」、「模組」等等之術語可為可互換的且並非意欲為限制性的。
除非具體地陳述,否則諸如片語「X、Y或Z之至少一者」的析取語言係以一般用於提出項、術語等可為X、Y或Z任一者或其任何組合(例如,X、Y及/或Z)的情形來理解。因此,此種析取語言一般不欲且不應暗示某些實施例需要X之至少一者、Y之至少一者或Z之至少一者各自得以提出。
除前述內容之外,本揭示內容之各種實施例包括但不限於以下條款中闡述的實施例。
條款1. 一種功率接收套組,其包含:至少一個導引面波接收結構,經配置以自沿陸界媒質行進的導引面波獲得電性能量;功率輸出電路系統,其具有經配置用於耦合至電性負載之功率輸出端,該電性負載在激發源處充當負載,該激發源耦合至產生該導引面波之導引面波導探針;以及至少一個連接器,其經配置以將該至少一個導引面波接收結構耦合至該功率輸出電路系統。
條款2. 如條款1所述之功率接收套組,其中該至少一個導引面波接收結構進一步包含:線性探針;以及地電極,該地電極用於將該線性探針與該陸界媒質電耦合。
條款3. 如請求項2所述之功率接收套組,其中該線性探針為可伸縮的。
條款4. 如條款2或3中任一者所述之功率接收套組,其中該線性探針為線,且該功率接收套組進一步包含飛艇,該飛艇能夠至少升舉該線之重量。
條款5. 如條款4所述之功率接收套組,其中該功率接收套組進一步包含一定體積的升舉氣體,該升舉氣體經配置以填充該可膨脹飛艇以使得該飛艇能夠至少升舉該線之該重量。
條款6. 如條款1所述之功率接收套組,其中該至少一個導引面波接收結構進一步包含:調諧共振器,其包含:線圈;以及地電極,該地電極用於將該線圈與該陸界媒質電耦合。
條款7. 如條款6所述之功率接收套組,其中該調諧共振器進一步包含:電荷端子,該電荷端子升高至該陸界媒質上方;以及導體,該導體經配置以將該電荷端子耦合至該線圈。
條款8. 如條款7所述之功率接收套組,其中該功率接收套組進一步包含可壓實支撐件,該可壓實支撐件將該電荷端子升高至該陸界媒質上方。
條款9. 如條款7或8中任一者所述之功率接收套組,其中該電荷端子為具有導電表面之可膨脹電荷端子。
條款10. 如條款1-9中任一者所述之功率接收套組,其中該功率輸出電路系統進一步包含互連電路,該互連電路經配置以利用複數個功率接收套組來對至少一個電性負載進行饋送。
條款11. 如條款1-10中任一者所述之功率接收套組,其中該功率接收套組進一步包含壓實容器,其含有該至少一個導引面波接收結構、該功率輸出電路系統及該至少一個連接器。
條款12. 如條款11所述之功率接收套組,其中該壓實容器包含法拉第籠。
條款13. 如條款1-12中任一者所述之功率接收套組,其進一步包含:至少一個導引面波導探針,該至少一個導引面波導探針經配置以耦合至該功率輸出電路系統之該功率輸出。
條款14. 如條款13所述之功率接收套組,其中該至少一個導引面波導探針包含:升高至損耗導電媒質之上的用於發電之至少一個電荷端子,該電荷端子經配置以產生至少一個所得場,該所得場合成以該損耗導電媒質之複合布魯斯特入射角(θi,B )入射的波前。
條款15. 如條款14所述之功率接收套組,其進一步包含:電耦合至該至少一個電荷端子之饋送網路,該饋送網路提供相位延遲(Φ),該相位延遲匹配與複合布魯斯特入射角(θi,B )相關聯的波面傾斜角(Ψ),該複合布魯斯特入射角與該導引面波導探針之鄰近處的該損耗導電媒質相關聯。
條款16. 如條款14或15中任一者所述之功率接收套組,其中用於發電之該至少一個電荷端子藉由可壓實支撐件升高至該損耗導電媒質之上。
條款17. 如條款1-10及13-16中任一者所述之功率接收套組,其中該功率接收套組進一步包含:壓實容器,其含有該至少一個導引面波接收結構、該功率輸出電路系統、該至少一個連接器及該至少一個導引面波導探針。
條款18.  一種方法,其包含:將導引面波接收結構及具有用於對電性負載進行饋送之功率輸出端的阻抗匹配電路封裝在行動包裝中,該阻抗匹配電路可連接至該導引面波接收結構;將該行動包裝遞送至位置;將該導引面波接收結構連接至該阻抗匹配電路;將該功率輸出端耦合至電性負載;使用該導引面波接收結構自沿陸界媒質行進的導引面波接收電性能量;以及將該電性能量供應至電性負載,該電性負載在激發源處充當負載,該激發源耦合至產生該導引面波之導引面波導探針。
條款19. 如條款18所述之方法,其中將該功率輸出端耦合至電性負載進一步包含:互連複數個功率輸出端,該複數個功率輸出端連接至複數個導引面波接收結構以供應該電性負載。
條款20. 如條款18或19中任一者所述之方法,其進一步包含:將至少一個電荷端子封裝在該行動包裝中;將該至少一個電荷端子升高至損耗導電媒質之上;將該電性能量供應至該電荷端子;以及產生至少一個所得場,該所得場合成以該損耗導電媒質之複合布魯斯特入射角(θi,B )入射的波前。
應強調的是,本揭示內容之上述實施例僅僅為出於明確理解本揭示內容之原理而闡述的實行方式之可能實例。在實質上不脫離本揭示內容之精神及原理的情況下,可對上述實施例做出許多變化及修改。所有此類修改及變化意欲被包括在本揭示內容之範疇內且受隨附發明申請專利範圍保護。另外,所描述實施例及附屬請求項之所有可選及較佳特徵與修改在本文所教示之本揭示內容的所有態樣中為可使用的。此外,附屬請求項之個別特徵以及所描述實施例之所有可選及較佳特徵與修改可彼此組合並可彼此互換。
100‧‧‧圖表
103‧‧‧導引場強曲線/曲線
106‧‧‧輻射場強曲線/曲線
109‧‧‧區別性膝部
112‧‧‧點
115‧‧‧曲線
118‧‧‧曲線
121‧‧‧漢克爾交叉點
130‧‧‧導電影像地平面
133‧‧‧有限導電地球/損耗地球/地球
136‧‧‧實體邊界
139‧‧‧理想導電影像地平面/影像平面
142‧‧‧上部區域/空氣區域
150‧‧‧流程圖
153‧‧‧步驟
156‧‧‧步驟
159‧‧‧步驟
163‧‧‧線
166‧‧‧線
172‧‧‧曲線圖
175‧‧‧曲線圖
180‧‧‧流程圖
181‧‧‧步驟
184‧‧‧步驟
187‧‧‧步驟
190‧‧‧步驟
200a‧‧‧導引面波導探針
200b‧‧‧導引面波導探針
200c‧‧‧導引面波導探針
200d‧‧‧導引面波導探針
200e‧‧‧導引面波導探針
200f‧‧‧導引面波導探針
203‧‧‧損耗導電媒質
206‧‧‧第二媒質
209‧‧‧饋送網路
212‧‧‧激發源/AC源
215‧‧‧線圈
218‧‧‧地面樁極
221‧‧‧垂直饋送線導體
224‧‧‧分接頭
227‧‧‧分接頭
230‧‧‧適應性探針控制系統
233‧‧‧分接頭
236‧‧‧安培計
303‧‧‧線性探針
306a‧‧‧地電流激發線圈/結構
306b‧‧‧調諧共振器
309‧‧‧磁線圈
312‧‧‧輸出端子
315‧‧‧電負載
318‧‧‧共軛阻抗匹配網路
321‧‧‧探針端子
324‧‧‧阻抗匹配網路
327‧‧‧電負載
330‧‧‧輸出端子
333‧‧‧阻抗匹配網路
336‧‧‧電負載
400‧‧‧行動導引面波發射站
403‧‧‧第一傳輸範圍
406‧‧‧行動導引面波接收站
409‧‧‧行動功率重發器
410‧‧‧導引面波接收結構
411‧‧‧AC至AC轉換器
412‧‧‧第二傳輸範圍
415‧‧‧負載
418‧‧‧激發源
421‧‧‧匹配網路
422‧‧‧導引面波導探針
424‧‧‧燃料儲存槽
427‧‧‧剛性框架
429‧‧‧功率接收套組
430‧‧‧可膨脹電荷端子
431‧‧‧連接器
433‧‧‧壓縮氣體容器
436‧‧‧連接線
437‧‧‧連接器
439‧‧‧可壓實支撐件
442‧‧‧地電極
443‧‧‧連接器
445‧‧‧功率輸出電路系統
446‧‧‧連接器
450‧‧‧功率接收套組
451‧‧‧可膨脹飛艇
454‧‧‧壓縮升舉氣體容器
455‧‧‧線性探針線
456‧‧‧地電極
458‧‧‧功率接收套組
459‧‧‧伸縮天線
460‧‧‧地電極
462‧‧‧功率接收套組
463‧‧‧磁線圈
465A‧‧‧互連功率接收套組
465B‧‧‧互連功率接收套組
465C‧‧‧互連功率接收套組
465D‧‧‧互連功率接收套組
466A‧‧‧功率接收套組
466B‧‧‧功率接收套組
467‧‧‧外部轉換器/反向器
469‧‧‧DC輸入埠
472‧‧‧DC並聯電路
475‧‧‧DC輸出埠
478‧‧‧DC/AC反向器
481‧‧‧AC/DC轉換器
484‧‧‧變壓器
487‧‧‧AC輸出埠
490‧‧‧AC輸出埠
493‧‧‧變壓器
496‧‧‧AC輸入埠
499‧‧‧AC並聯電路
503‧‧‧功率調節器
506‧‧‧阻抗匹配電路
512‧‧‧開關
515‧‧‧輸入端子
516‧‧‧計算裝置
518‧‧‧處理器
521‧‧‧記憶體
524‧‧‧GPS接收器
527‧‧‧I/O介面
530‧‧‧局部匯流排
533‧‧‧控制系統
536‧‧‧輸入裝置
540‧‧‧電池
541‧‧‧方框
543‧‧‧方框
546‧‧‧方框
549‧‧‧方框
552‧‧‧方框
555‧‧‧方框
558‧‧‧方框
561‧‧‧方框
564‧‧‧方框
本揭示內容之許多態樣可參考以下圖式更好地理解。圖式中之組件未必按比例繪製,而替代地重點是放在清楚地說明本揭示內容之原理。此外,在圖式中,相同元件符號在若干視圖中始終指定相應部件。
第1圖為描繪針對導引電磁場及輻射電磁場的場強隨距離變化之圖表。
第2圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的具有兩個區域之傳播介面的圖式,該兩個區域用於傳輸導引面波。
第3圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的相對於第2圖之傳播介面安置的導引面波導探針之圖式。
第4圖為根據本揭示內容之各種實施例的一階漢克爾函數之接近漸近線及遠離漸近線之量值的實例之曲線圖。
第5A及5B圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的藉由導引面波導探針合成的電場之複合入射角的圖式。
第6圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的電荷端子對第5A圖之電場以布魯斯特角與損耗導電媒質相交之位置的高程效應的圖形表示。
第7圖為根據本揭示內容之各種實施例的導引面波導探針之實例的圖形表示。
第8A至8C圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的第3及7圖之導引面波導探針的等效影像平面模型之實例的圖形表示。
第9A及9B圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的第8B及8C圖之等效影像平面模型的單線傳輸線及經典傳輸線模型之實例的圖形表示。
第10圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的調整第3及7圖之導引面波導探針以沿損耗導電媒質之表面發射導引面波之實例的流程圖。
第11圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的第3及7圖之導引面波導探針的波面傾斜角與相位延遲之間的關係之實例的曲線圖。
第12圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的導引面波導探針之實例的圖式。
第13圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的以複合布魯斯特角入射合成電場以在漢克爾交叉距離處匹配導引面波導的圖形表示。
第14圖為根據本揭示內容之各種實施例的第12圖之導引面波導探針之實例的圖形表示。
第15A圖包括根據本揭示內容之各種實施例的導引面波導探針之電荷端子T1 的相位延遲(Φ U )之虛部及實部之實例的曲線圖。
第15B圖為根據本揭示內容之各種實施例的第14圖之導引面波導探針之示意圖。
第16圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的導引面波導探針之實例的圖式。
第17圖為根據本揭示內容之各種實施例的第16圖之導引面波導探針之實例的圖形表示。
第18A至18C圖描繪根據本揭示內容之各種實施例的接收結構之實例,該等接收結構可用以接收以藉由導引面波導探針發射的導引面波形式傳輸的能量。
第18D圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的調整接收結構之實例的流程圖。
第19圖描繪根據本揭示內容之各種實施例的另外接收結構之實例,該另外接收結構可用以接收以藉由導引面波導探針發射的導引面波形式傳輸的能量。
第20A至20E圖為根據本揭示內容之各種實施例的用於表示導引面波導探針及接收結構之示意性符號。
第21圖為描繪根據本揭示內容之各種實施例的使用行動功率傳輸器、行動功率重發器及功率接收套組之實例的圖解。
第22A圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的行動功率傳輸器之實例的圖。
第22B圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的行動功率重發器之實例的圖。
第23圖為描繪根據本揭示內容之各種實施例的行動功率傳輸器之實例的圖解。
第24A及24B圖為描繪根據本揭示內容之各種實施例的功率接收套組之實例的圖解。
第25A及25B圖為描繪根據本揭示內容之各種實施例的功率接收套組之另一實例的圖解。
第26A及26B圖為描繪根據本揭示內容之各種實施例的功率接收套組之另一實例的圖解。
第27A及27B圖為描繪根據本揭示內容之各種實施例的功率接收套組之另一實例的圖解。
第28A及28B圖為描繪根據本揭示內容之各種實施例的互連功率接收套組之實例的圖解。
第29圖為例示根據本揭示內容之各種實施例的功率接收套組之功率輸出電路系統之實例的圖。
第30圖為例示功率接收套組之操作之實例的流程圖。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
(請換頁單獨記載) 無
400‧‧‧行動導引面波發射站
403‧‧‧第一傳輸範圍
406‧‧‧行動導引面波接收站
409‧‧‧行動功率重發器
412‧‧‧第二傳輸範圍
415‧‧‧負載

Claims (15)

  1. 一種功率接收套組,其包含: 至少一個導引面波接收結構,經配置以自沿一陸界媒質行進的一導引面波獲得電性能量;功率輸出電路系統,其具有經配置用於耦合至一電性負載之一功率輸出端,該電性負載在一激發源處充當一負載,該激發源耦合至產生該導引面波之一導引面波導探針;以及至少一個連接器,其經配置以將該至少一個導引面波接收結構耦合至該功率輸出電路系統。
  2. 如請求項1所述之功率接收套組,其中該至少一個導引面波接收結構進一步包含: 一線性探針;以及一地電極,該地電極用於將該線性探針與該陸界媒質電耦合。
  3. 如請求項2所述之功率接收套組,其中該線性探針為一線,且該功率接收套組進一步包含一飛艇,該飛艇能夠至少升舉該線之一重量。
  4. 如請求項3所述之功率接收套組,其中該功率接收套組進一步包含一定體積的升舉氣體,該升舉氣體經配置以填充該可膨脹飛艇以使得該飛艇能夠至少升舉該線之該重量。
  5. 如請求項1所述之功率接收套組,其中該至少一個導引面波接收結構進一步包含一調諧共振器,其包含: 一線圈;以及一地電極,該地電極用於將該線圈與該陸界媒質電耦合。
  6. 如請求項5所述之功率接收套組,其中該調諧共振器進一步包含: 一電荷端子,該電荷端子升高至該陸界媒質上方;以及一導體,該導體經配置以將該電荷端子耦合至該線圈。
  7. 如請求項1-6中任一項所述之功率接收套組,其中該功率輸出電路系統進一步包含一互連電路,該互連電路經配置以利用複數個功率接收套組來對至少一個電性負載進行饋送。
  8. 如請求項1-6中任一項所述之功率接收套組,其中該功率接收套組進一步包含一壓實容器,其含有該至少一個導引面波接收結構、該功率輸出電路系統及該至少一個連接器。
  9. 如請求項8所述之功率接收套組,其中該壓實容器包含一法拉第籠。
  10. 如請求項1-6中任一項所述之功率接收套組,其進一步包含:至少一個導引面波導探針,該至少一個導引面波導探針經配置以耦合至該功率輸出電路系統之該功率輸出。
  11. 如請求項10所述之功率接收套組,其中該至少一個導引面波導探針包含:升高至一損耗導電媒質之上的用於發電之至少一個電荷端子,該電荷端子經配置以產生至少一個所得場,該所得場合成以該損耗導電媒質之一複合布魯斯特入射角(θi,B )入射的一波前。
  12. 如請求項11所述之功率接收套組,其進一步包含:電耦合至該至少一個電荷端子之一饋送網路,該饋送網路提供一相位延遲(Φ),該相位延遲匹配與一複合布魯斯特入射角(θi,B )相關聯的一波面傾斜角(Ψ),該複合布魯斯特入射角與該導引面波導探針之鄰近處的該損耗導電媒質相關聯。
  13. 一種方法,其包含以下步驟: 將一導引面波接收結構及具有用於對一電性負載進行饋送之一功率輸出端的一阻抗匹配電路封裝在一行動包裝中,該阻抗匹配電路可連接至該導引面波接收結構;將該行動包裝遞送至一位置;將該導引面波接收結構連接至該阻抗匹配電路;將該功率輸出端耦合至一電性負載;使用該導引面波接收結構自沿一陸界媒質行進的一導引面波接收電性能量;以及將該電性能量供應至一電性負載,該電性負載在一激發源處充當一負載,該激發源耦合至產生該導引面波之一導引面波導探針。
  14. 如請求項13所述之方法,其中將該功率輸出端耦合至一電性負載之步驟進一步包含以下步驟:互連複數個功率輸出端,該複數個功率輸出端連接至複數個導引面波接收結構以供應該電性負載。
  15. 如請求項13或14中任一項所述之方法,其進一步包含以下步驟: 將至少一個電荷端子封裝在該行動包裝中;將該至少一個電荷端子升高至一損耗導電媒質之上;將該電性能量供應至該電荷端子;以及產生至少一個所得場,該所得場合成以該損耗導電媒質之一複合布魯斯特入射角(θi,B )入射的一波前。
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